TW201606377A - 透鏡保持器驅動裝置以及具有照相機的行動終端 - Google Patents

Abstract

本發明的課題在於提供一種能防止垃圾等異物的侵入之密閉構造的透鏡保持器驅動裝置。 透鏡保持器驅動裝置係具備有透鏡保持器、包含有基座構件之固定部、驅動機構以及位置檢測部。驅動機構係包含有立設地設置於基座構件上的磁軛。位置檢測部係包含有：感測器用磁鐵，係安裝於透鏡保持器的外周面；以及磁性偵測元件，係設置於固定部。磁軛係具備有筒狀的外筒部，該外筒部係包含有具有切口部之複數個板部。透鏡保持器驅動裝置係包含有用以防止異物從板部的切口部侵入至內部之異物侵入防止構件。

Description

透鏡保持器驅動裝置以及具有照相機的行動終端

本發明係有關於一種透鏡保持器(lens holder)驅動裝置，尤其有關於一種使可安裝透鏡筒(lens barrel)之透鏡保持器(可動部)可於透鏡的光軸方向移動之透鏡保持器驅動裝置以及具有照相機的行動終端。

於具有照相機的行動終端搭載行動型小型照相機。此行動型小型照相機係使用自動對焦(AF；automatic focus)用透鏡保持器驅動裝置。以使用於此種AF用透鏡保持器驅動裝置之驅動機構(致動器(actuator))而言，已知有使用音圈馬達(VCM；voice coil motor)之VCM方式。在VCM方式的AF用透鏡保持器驅動裝置中，以驅動機構(致動器)而言係具備有驅動線圈以及由磁軛(yoke)及永久磁鐵所構成的磁性電路。VCM方式的驅動機構係大致區分為「動圈式(moving coil type)」的驅動機構以及「動磁式(moving magnet type)」的驅動機構。

在此種VCM方式的AF用透鏡保持器驅動裝置中使用彈簧構件(彈性構件)，該彈簧構件(彈性構件)係在將包含有透鏡的柱狀可動部(透鏡以及透鏡保持器)相對於固定部定位在徑方向的狀態下可變位地支撐於光軸方向(中心軸方向)。此外，可動部亦可稱為移動體或可動體或透鏡支撐體，固定部亦可稱為固定構件、支撐體、殼體或者固定體。上述驅動機構係設置於可動部(移動體)與固定部(固定構件；支撐體)。

以此種彈簧構件(彈性構件)而言，一般來說係使用一對板彈簧，該一對板彈簧係設置於用以保持透鏡組(lens assembly)(透鏡筒)之透鏡保持器(柱狀的可動部；移動體)的光軸方向兩側。一對板彈簧係在將透鏡保持器(柱狀的可動部；移動體)相對於配置在其周圍的殼體(筒狀的固定部；固定構件；支撐體)已於徑方向定位的狀態下將透鏡保持器(柱狀的可動部；移動體)於光軸方向可變位地予以支撐。一對板彈簧中，其中一方係稱為上側板彈簧，另一方係稱為下側板彈簧。

此外，上側板彈簧亦可稱為前側彈簧或前側彈簧構件，下側板彈簧亦可稱為後側彈簧或後側彈簧構件。

因此，在VCM方式的AF用透鏡保持器驅動裝置中，使板彈簧(彈簧構件)的復原力(彈壓力)與驅動機構所產生 的推力(驅動力)平衡，使可動部(移動體)移動至光軸方向的預定位置(目標位置)。在此種構成的VCM方式的AF用透鏡保持器驅動裝置中，由於藉由板彈簧(彈簧構件)將可動部(移動體)支撐於固定部(固定構件；殼體；支撐體)，因此會有在驅動可動部(移動體)時或因為來自外部的振動或衝擊等而使可動部(移動體)不必要地振動之問題。

因此，於透鏡保持器驅動裝置設置位置檢測部(位置檢測機構；位置檢測手段)，並進行藉由回授(feedback)控制來控制(調整)可動部的位置之動作。以往提供有各種位置檢測部。

例如專利文獻1係揭示有一種透鏡驅動裝置，係利用使用了霍爾(hall)元件感測器用磁鐵與霍爾元件感測器之位置檢測機構來進行手振補正。專利文獻1所揭示的透鏡驅動裝置係具備有筒狀的透鏡支撐體、環狀的磁軛、以及複數個驅動用磁鐵。筒狀的透鏡支撐體係於長度方向延伸，且於外周側配備有線圈。磁軛係配備於透鏡支撐體的徑方向中的外側。複數個驅動用磁鐵係與線圈之間分別隔著預定間隔配備於用以構成磁軛的環狀周壁之外側周壁的內側且為線圈與徑方向中的外側。並且，複數個驅動用磁鐵係於磁軛的周方向與鄰接的驅動用線圈之間隔著預定間隔而配備。

在專利文獻1中，霍爾元件感測器磁鐵係在驅動用磁鐵中之鄰接於磁軛的周方向之兩個驅動用磁鐵之間的位置中配備於透鏡支撐體。霍爾元件感測器係配備於裝設有磁軛以及透鏡支撐體之基座。於驅動用磁鐵之與鄰接的另一個驅動用磁鐵相對向之側的面形成有切除部。

專利文獻2係揭示一種具備有致動器與位置檢測部之攝像裝置。致動器係由線圈、磁鐵以及磁軛所構成，該線圈係安裝於用以保持複數個透鏡之移動筒的被驅動面，該磁鐵係與線圈相對向配置，該磁軛係配置於磁鐵的周圍。位置檢測部係由一個霍爾元件用磁鐵以及霍爾元件所構成；該一個霍爾元件用磁鐵係安裝於移動筒；該霍爾元件係設置於與移動筒相對向之組裝框體側，用以檢測霍爾元件用磁鐵的磁力並進行位置檢測。

專利文獻3係揭示一種具備有致動器與位置檢測手段之透鏡驅動裝置。致動器係由線圈體、磁軛以及四個驅動用磁鐵所構成，該線圈體係固定於用以在內周支撐透鏡之透鏡支撐體的外周，該磁軛係移動自如地支撐透鏡支撐體，該四個驅動用磁鐵係固定於磁軛的外周側壁的角部。各個驅動用磁鐵的內周側係呈沿著線圈的外周面之圓弧狀。

此外，在專利文獻3的第三實施形態中，用以檢測透 鏡支撐體的相對於固定體之X方向、Y方向以及Z方向的位置之位置檢測手段係由配置於透鏡支撐體的側面之X方向位置偵測磁鐵、Y方向位置偵測磁鐵及Z方向位置偵測磁鐵以及以分別與該X方向位置偵測磁鐵相對向、與該Y方向位置偵測磁鐵相對向及與該Z方向位置偵測磁鐵相對向之方式配置於透鏡驅動裝置的外側面之X方向位置偵測元件、Y方向位置偵測元件及Z方向位置偵測元件所構成。搭載有這些位置偵測元件之電路基板係設置於透鏡驅動裝置的外周側。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開2013-33179號公報

專利文獻2：日本特開2007-121850號公報(圖3、段落[0023]至[0024])

專利文獻3：日本特開2012-177753號公報(圖9至圖14、段落[0069])

專利文獻1所揭示的位置檢測機構並非是用以檢測透鏡支撐體的光軸方向(Z軸方向)的位置，而是用以檢測與光軸(Z軸)正交的X軸/Y軸方向的位置。亦即，在專利文獻1所揭示的位置檢測機構的構成中，無法檢測透鏡支撐 體的光軸方向(Z軸方向)的位置。

在專利文獻2所揭示的位置檢測部中，由於在移動筒僅安裝一個霍爾元件用磁鐵，因此移動體(複數個透鏡、移動筒、線圈、霍爾元件用磁鐵)的重心會從光軸偏離。結果，在具備有專利文獻2所揭示的位置檢測部的攝像裝置中，變得難以平衡良好地穩定驅動移動體。

在專利文獻3所揭示的透鏡驅動裝置中，由於搭載有位置偵測元件的電路基板設置於透鏡驅動裝置的外周側，因此有垃圾等異物會經由間隙侵入至透鏡驅動裝置的內部之虞。

因此，本發明的目的在於提供一種能防止垃圾等異物的侵入之密閉構造的透鏡保持器驅動裝置。

本發明的其他目的隨著說明書中的說明即能明瞭。

本發明第一例示性的態樣的要點為，透鏡保持器驅動裝置(10；10A；10B)係具備有：透鏡保持器(14)，係可安裝透鏡筒(11)；固定部(12、30)，係配置於該透鏡保持器(14)的外周圍；驅動機構(16、18；18A；18B、20)，係用以將透鏡保持器(14)朝透鏡的光軸(O)方向驅動；以及位置檢測 部(34)，係檢測透鏡保持器(14)的光軸(O)方向的位置。固定部係包含有配置於透鏡保持器(14)的下側之基座構件(12)。驅動機構係具備有：磁軛(20)，係立設地設置於基座構件(12)上。位置檢測部(34)係包含有：感測器用磁鐵(342a)，係在與光軸(O)正交的方向(X)中，安裝於透鏡保持器(14)之對應的外周面；以及磁性偵測元件(344)，係與該感測器用磁鐵(342a)相對向，並設置於固定部(12、30)。磁軛(20)係具備有筒狀的外筒部(202)，該外筒部(202)係包含有在與光軸(O)正交的方向(X)中彼此相對向的複數個板部(202F、202B)。複數個板部(202F、202B)係於與感測器用磁鐵(342a)相對向的部位具有切口部(202a、202b)。透鏡保持器驅動裝置(10；10A；10B)係具備有：異物侵入防止構件(122、123、30)，係防止異物從板部(202F、202B)的切口部(202a、202b)侵入至內部。

在上述本發明的透鏡保持器驅動裝置(10；10A；10B)中，透鏡保持器驅動裝置(10；10A；10B)亦可進一步具備有：上側板彈簧(22)，係將透鏡保持器(14)與固定部(12、30)在其上部側予以連結；以及下側板彈簧(24)，係將透鏡保持器(14)與固定部(12、30)在其下部側予以連結。位置檢測部(34)亦可設置於該下側板彈簧(24)的附近。磁軛(20)亦可呈略四角筒狀。驅動機構亦可進一步具備有：驅動線圈(16)，係在上側板彈簧(22)的附近側固定於透鏡保持器(14)的周圍；以及驅動用磁鐵(18；18A；18B)，係包含有平板 狀驅動用磁鐵片(182；182A)，該平板狀驅動用磁鐵片(182；182A)係在與光軸(O)方向正交的第一方向(Y)中以與驅動線圈(16)相對向之方式分別配置於磁軛(20)之相對向的一對內壁面。基座構件(12)亦可具備有：環狀的基座部(120)；以及第一突出部及第二突出部(122、123)，係在與光軸(O)方向及第一方向(Y)正交的第二方向(X)中彼此相對向，並從基座部(120)朝上方突出。第一突出部(122)亦可具有矩形孔(122a)。位置檢測部(34)亦可包含有：一對感測器用磁鐵(342a、342b)中之一方的感測器用磁鐵(342a)，係在第二方向(X)中，安裝於透鏡保持器(14)之對應的外周面；以及磁性偵測元件(344)，係與該一方的感測器用磁鐵(342a)相對向，並插入至基座構件(12)的第一突出部(122)的矩形孔(122a)且以樹脂固著。磁軛(20)的外筒部(202)係呈略四角筒形狀。磁軛(20)亦可進一步具備有：略四角形的環狀上端部(204)，係在該外筒部(202)的上端朝內側突出；以及內側垂直延伸部(206)，係在該環狀上端部的內側的四個角落以與光軸(O)平行之方式朝垂直下方延伸。外筒部(202)亦可包含有作為上述複數個板部之第一板部及第二板部(202F、202B)，係在第二方向(X)中彼此相對向。第一板部及第二板部(202F、202B)亦可具備有作為上述切口部之第一切口部及第二切口部(202a、202b)，係在與一對感測器用磁鐵(342a、342b)相對向的部位分別朝下方開放。固定部亦可進一步包含有：內部框體(30)，係以收容於磁軛(20)的內壁面且被夾持在基座構件(12)與磁軛(20)之間的方式設置。在此 情形中，第一突出部(122)、第二突出部(123)以及內部框體(30)的組合係作為上述異物侵入防止構件而發揮作用。

較佳為上述內部框體(30)係具備有：環狀部(302)，係設置於磁軛(20)的外筒部(202)的內壁面的上方；垂直延伸部(304)，係從該環狀部的四個角落朝下方垂直地延伸且與光軸(O)平行；以及第一U狀板部及第二U狀板部(305、306)，係從在環狀部(302)的第二方向(X)彼此相對向的一對的邊朝下方延伸且與光軸(O)平行。在此情形中，在第一板部(202F)的第一切口部(202a)的附近中，基座構件(12)的第一突出部(122)與內部框體(30)的第一U狀板部(305)係嵌合。並且，在第二板部(202B)的第二切口部(202b)的附近中，基座構件(12)的第二突出部(123)與內部框體(30)的第二U狀板部(306)係嵌合。

此外，在上述本發明的透鏡保持器驅動裝置(10；10A；10B)中，較佳為上述平板狀驅動用磁鐵片(182；182A)與一對感測器用磁鐵(342a、342b)係配置於相對於光軸(O)而點對稱的位置。

此外，上述本發明的透鏡保持器驅動裝置(10；10A；10B)亦可進一步具備有可撓性印刷基板(40)，係在第一板部(202F)的第一切口部(202a)中，安裝於基座構件(12)的第一突出部(122)的外壁。在此情形中，較佳為於可撓性印刷基 板(40)的內面側安裝有磁性偵測元件(344)，且於可撓性印刷基板(40)的外面側包含有用以至少覆蓋與磁性偵測元件(344)相對向的部分之遮光膜(404)。可撓性印刷基板(40)亦可具有在第一方向(Y)的兩端側以朝內側凹陷之方式形成的一對圓錐狀的凹槽(401)。在此情形中，下側板彈簧(24)的一對外部連接端子(244-1、244-2)係以不比可撓性印刷基板(40)的主面還朝外側突出且收容於一對圓錐狀的凹槽(401)內之狀態下突出且被焊錫接合。可撓性印刷基板(40)亦可於其外面側的中央部具有接地圖案(402ag)。在此情形中，較佳為磁軛(20)的第一板部(202F)係具有在第一切口部(202a)朝下方突出之突起部(207)，可撓性印刷基板(40)係插入至突起部(207)的狀態下安裝於基座構件(12)的第一突出部(122)的外壁，且磁軛(20)與接地圖案(402ag)係在突起部(207)被焊接接合。較佳為突起部(207)係被錫鍍覆，並被施與半衝孔(half punch)。

再者，在上述本發明的透鏡保持器驅動裝置(10；10A；10B)中，較佳為磁軛(20)的環狀上端部(204)係在其內周側的複數部位具有經過半衝切的半衝切部分(204a)。在此情形中，在透鏡保持器(14)朝上動作時，上側板彈簧(22)係抵接至複數個半衝切部分(204a)。

再者，在上述本發明的透鏡保持器驅動裝置(10；10A；10B)中，較佳為內部框體(30)的垂直延伸部(304)係具有朝 半徑方向外側突出之突起(3042)。在此情形中，磁軛(20)係在磁軛(20)的外筒部(202)壓毀內部框體(30)的突起(3042)的狀態下輕壓入並嵌合至內部框體(30)，藉此將磁軛(20)定位至內部框體(30)。較佳為突起(3042)係呈朝與光軸(O)方向平行地延伸之略半圓柱狀。較佳為突起(3042)係於其上部具有略半圓錐狀的前端部(3042a)。

依據本發明第二例示性的態樣，能獲得搭載有上述透鏡保持器驅動裝置(10；10A；10B)而構成之具有照相機的行動終端(80)。

此外，上述括號內的元件符號係為了容易理解本發明而附加者，其僅為一例，並非用以限定本發明。

在本發明中，能防止垃圾等異物的侵入。

10、10A、10B‧‧‧透鏡保持器驅動裝置

11‧‧‧透鏡筒

12‧‧‧基座構件(致動器基座)

14‧‧‧透鏡保持器

16‧‧‧驅動線圈

18、18A、18B‧‧‧驅動用磁鐵

20‧‧‧磁軛

22‧‧‧上側板彈簧(板彈簧)

24‧‧‧下側板彈簧(板彈簧)

24-1‧‧‧第一彈簧片

24-2‧‧‧第二彈簧片

30‧‧‧間隔物(內部框體)

34‧‧‧位置檢測部

40‧‧‧可撓性印刷基板(FPC)

45‧‧‧彈性接著劑(具有伸縮性及可撓性的樹脂)

52、54‧‧‧焊錫

80‧‧‧具有照相機的行動終端(智慧型手機)

120‧‧‧基座部

122‧‧‧前側突出部(第一突出部)

122a‧‧‧矩形孔

122b‧‧‧C面

123‧‧‧後側突出部(第二突出部)

140‧‧‧筒狀部

140a‧‧‧收容部

162‧‧‧長邊部

164‧‧‧短邊部

182、182A‧‧‧平板狀驅動用磁鐵片

182Aa‧‧‧略三角柱形狀的突起部

184‧‧‧略三角柱形狀的驅動用磁鐵片

202‧‧‧外筒部

202a‧‧‧前側切口部(第一切口部)

202b‧‧‧後側切口部(第二切口部)

202B‧‧‧後側板部(第二板部)

202F‧‧‧前側板部(第一板部)

202L‧‧‧左側板部

202R‧‧‧右側板部

204‧‧‧環狀上端部

204a‧‧‧半衝切部分

206‧‧‧內側垂直延伸部

207‧‧‧突起部

222‧‧‧上側內周側端部

224‧‧‧上側外周側端部

226‧‧‧上側臂部

226a‧‧‧迴轉形狀部分

242‧‧‧下側內周側端部

242-1‧‧‧第一端子部

242-2‧‧‧第二端子部

244‧‧‧下側外周側端部

244-1‧‧‧第一外部連接端子

244-2‧‧‧第二外部連接端子

246‧‧‧下側臂部

246a‧‧‧迴轉形狀部分

247‧‧‧定位突起

302‧‧‧環狀部

304‧‧‧垂直延伸部

3042‧‧‧突起

3042a‧‧‧前端部

305‧‧‧前側U狀板部(第一U狀板部)

306‧‧‧後側U狀板部(第二U狀板部)

342‧‧‧感測器用磁鐵

342a‧‧‧感測器用磁鐵

342b‧‧‧感測器用磁鐵

344‧‧‧霍爾感測器(磁性偵測元件)

401‧‧‧圓錐狀的凹槽

402‧‧‧基材

402a‧‧‧第一導體圖案

402ag‧‧‧接地圖案

402b‧‧‧第二導體圖案

404‧‧‧第一覆蓋膜(遮光膜)

406‧‧‧第二覆蓋膜

O‧‧‧光軸

X‧‧‧前後方向(第二方向)

Y‧‧‧左右方向(第一方向)

Z‧‧‧上下方向

Pin1至Pin7‧‧‧第一端子至第七端子

圖1係本發明第一實施形態的透鏡保持器驅動裝置的外觀立體圖。

圖2係圖1所示的透鏡保持器驅動裝置的分解立體圖。

圖3係圖1的Ⅲ-Ⅲ線的縱剖視圖。

圖4係圖1的Ⅳ-Ⅳ線的縱剖視圖。

圖5係顯示從基座構件朝上觀看使用於圖1所示的透 鏡保持器驅動裝置之上側板彈簧的形狀之狀態的平面圖。

圖6係顯示從基座構件朝上觀看使用於圖1所示的透鏡保持器驅動裝置之下側板彈簧的形狀之狀態的平面圖。

圖7係顯示圖5所示的上側板彈簧與圖6所示的下側板彈簧之間的關係之平面圖。

圖8係用以說明形成於使用在圖1所示的透鏡保持器驅動裝置的可撓性印刷基板(Flexible Printed Circuit；FPC)的導體圖案之圖，(A)為透鏡保持器驅動裝置的前視圖，(B)為可撓性印刷基板(FPC)的導體圖案的七個端子以及連接於該七個端子之端子之間的關係之表。

圖9係顯示從基座構件朝上觀看圖1所示的透鏡保持器驅動裝置的安裝體的狀態之平面圖，且顯示於下側板彈簧設置(塗布)彈性接著劑前的狀態之圖。

圖10係顯示從基座構件朝上觀看圖1所示的透鏡保持器驅動裝置的安裝體的狀態之平面圖，且顯示於下側板彈簧設置(塗布)彈性接著劑後的狀態之圖。

圖11係將圖9的局部予以放大顯示之局部放大圖。

圖12係將圖10的局部予以放大顯示之局部放大圖。

圖13係圖1所示的透鏡保持器驅動裝置的正視圖。

圖14係圖1所示的透鏡保持器驅動裝置的後視圖。

圖15係使用於圖1所示的透鏡保持器驅動裝置之磁軛的立體圖。

圖16係使用於圖1所示的透鏡保持器驅動裝置之磁軛的正視圖。

圖17係顯示圖1所示的透鏡保持器驅動裝置中之於磁軛安裝間隔物(spacer)(內部框體)、驅動用磁鐵以及上側板彈簧之安裝體的立體圖。

圖18係顯示圖1所示的透鏡保持器驅動裝置中之於間隔物(內部框體)安裝上側板彈簧之安裝體的立體圖。

圖19係顯示圖1的Ⅳ-Ⅳ線的縱剖視圖。

圖20係詳細地顯示圖19的剖面的局部(前側)之局部剖面立體圖。

圖21係詳細地顯示圖19的剖面的局部(後側)之局部剖面立體圖。

圖22係在移除可撓性印刷基板(FPC)的狀態下顯示圖1所示的透鏡保持器驅動裝置之立體圖。

圖23係顯示使用於圖1所示的透鏡保持器驅動裝置之可撓性印刷基板(FPC)之圖，(A)為前視圖，(B)後視圖，(C)為平面圖(俯視圖)。

圖24係顯示圖23所示的可撓性印刷基板(FPC)的基材之圖，(A)為前視圖，(B)後視圖。

圖25係顯示圖1所示的透鏡保持器驅動裝置中之已於可撓性印刷基板(FPC)搭載霍爾感測器的狀態之圖，(A)為前視圖，(B)後視圖，(C)為平面圖(俯視圖)，(D)為從正面側觀看之立體圖，(E)為從背面側觀看之立體圖。

圖26係顯示可撓性印刷基板(FPC)的連接狀態且為圖1所示的透鏡保持器驅動裝置之俯視圖。

圖27係將圖26的可撓性印刷基板(FPC)的圓錐狀的凹 槽附近部分予以放大顯示之局部放大剖面立體圖。

圖28係將圖26的磁軛的突起部的附近部分予以放大顯示之局部放大立體圖。

圖29係圖1所示的透鏡保持器驅動裝置的立體圖。

圖30係將圖29的磁軛的環狀上端部與上側板彈簧之間的抵接部分予以放大顯示之局部放大圖。

圖31係使用於圖1所示的透鏡保持器驅動裝置之間隔物(內部框體)之立體圖。

圖32係將圖31的一部分予以放大顯示之局部放大圖。

圖33係顯示搭載有圖1所示的透鏡保持器驅動裝置之具有照相機的行動終端之立體圖。

圖34係在移除磁軛、上側板彈簧以及間隔物(內部框體)之狀態下顯示本發明第二實施形態的透鏡保持器驅動裝置之立體圖。

圖35係圖34所示的透鏡保持器驅動裝置的俯視圖。

圖36係在移除磁軛、上側板彈簧以及間隔物(內部框體)之狀態下顯示本發明第三實施形態的透鏡保持器驅動裝置之立體圖。

圖37係圖36所示的透鏡保持器驅動裝置的俯視圖。

以下參照附圖說明本發明的實施形態。

[第一實施形態]

參照圖1至圖4，說明本發明第一實施形態的透鏡保持器驅動裝置10。

圖1係透鏡保持器驅動裝置10的外觀立體圖。圖2係透鏡保持器驅動裝置10的分解立體圖。圖3係圖1的Ⅲ-Ⅲ線的縱剖視圖。圖4係圖1的Ⅳ-Ⅳ線的縱剖視圖。

在此，如圖1至圖4所示，使用正交座標系(X、Y、Z)。在圖1至圖4所示的狀態中，於正交座標系(X、Y、Z)中，X軸方向為前後方面(深入方向)，Y軸方向為左右方向(寬度方向)，Z軸方向為上下方向(高度方向)。接著，在圖1至圖4所示的例子中，上下方向Z為透鏡的光軸O方向。此外，在本實施形態中，Y軸方向(左右方向)亦稱為第一方向，X軸方向(前後方向)亦稱為第二方向。

然而，在實際的使用狀況中，光軸O方向亦即Z軸方向係成為前後方向。換言之，Z軸的上方向成為前方向，Z軸的下方向成為後方向。

圖示的透鏡保持器驅動裝置10為採用使用有作為驅動機構(致動器)的音圈馬達(VCM；voice coil motor)之VCM方式的透鏡保持器驅動裝置。VCM方式的透鏡保持器驅動裝置係如後述般，以驅動機構(致動器)而言係具備有驅動線圈以及由磁軛及永久磁鐵所構成的磁性電路。圖示的透 鏡保持器驅動裝置10係採用「動圈式」的驅動機構作為VCM方式的驅動機構。

圖示的透鏡保持器驅動裝置10係可設置於具有可自動對焦(AF)的照相機的行動電話、如後述的圖33所示的智慧型手機、筆記型電腦、平板型電腦、行動型遊戲機、Web(網路)照相機、車載用照相機等行動終端。

圖示的透鏡保持器驅動裝置10係用以使保持透鏡筒11之透鏡保持器14(容後述)於光軸O方向移動。因此，光軸O為驅動軸(中心軸)。透鏡保持器驅動裝置10係具有配置於Z軸方向(光軸O方向)下側(後側)的基座構件(致動器基座)12。

於該基座構件(致動器基座)12的下部(後部)配置有感測器基板(未圖示)。感測器基板係搭載攝像元件或時脈(clock)產生源等電子零件。透鏡保持器驅動裝置10及感測器基板係被屏蔽外殼(shield case)(未圖示)覆蓋。屏蔽外殼係用以遮蔽從感測器基板所產生的電磁雜訊。

藉由透鏡保持器驅動裝置10、感測器基板、攝像元件以及屏蔽外殼的組合來構成照相機模組。

攝像元件係將藉由透鏡筒11所成像的被拍攝物影像 予以攝像，並轉換成電性訊號。攝像元件係藉由例如CCD(charge coupled device；電荷耦合元件)型成像感測器(imaging sensor)、CMOS(complementary metal oxide semiconductor；互補式金屬氧化物半導體)型成像感測器等所構成。

透鏡保持器驅動裝置10係具備有：透鏡保持器14，係具有用以保持透鏡筒11的筒狀部140；環狀的驅動線圈16，係以位於筒狀部140的外周圍之方式固定於該透鏡保持器14；略四角筒狀的磁軛20，係具備有與該驅動線圈16相對向的驅動用磁鐵18；以及一對板彈簧22、24，係設置於透鏡保持器14的筒狀部140的光軸O方向兩側。

為了將透鏡筒11裝設於透鏡保持器14，係將透鏡筒11收容於透鏡保持器14內，並藉由接著劑等將透鏡筒11與透鏡保持器14彼此接合。

此外，藉由驅動用磁鐵18與磁軛20的組合構成磁性電路。

一對板彈簧22、24係在已將透鏡保持器14於徑方向定位的狀態下將透鏡保持器14於光軸O方向可變位地予以支撐。一對板彈簧22、24中，一方的板彈簧22亦稱為上側板彈簧，另一方的板彈簧24亦稱為下側板彈簧。

此外，如上述，在實際的使用狀況中，Z軸方向(光軸O方向)的上方向成為前方向，Z軸方向(光軸O方向)的下方向成為後方向。因此，上側板彈簧22亦稱為前側彈簧，下側板彈簧24亦稱為後側彈簧。

上側板彈簧(前側彈簧)22以及下側板彈簧(後側彈簧)24係例如由不鏽鋼、鈹銅(beryllium copper)、鎳銅等金屬所製成。接著，上側板彈簧(前側彈簧)22以及下側板彈簧(後側彈簧)24係藉由對預定薄板進行衝壓(press)加工或者使用光刻(photolithography)技術的蝕刻加工所製造。此外，就加工而言蝕刻加工比衝壓加工還佳。其理由為在蝕刻加工中不會於板彈簧留下殘留應力。

此外，以板彈簧的材料而言，不鏽鋼比鈹銅還佳，尤其較佳為使用高硬度不鏽鋼。其理由為已知鈹的化合物的毒性很強，從環保的觀點而言，板彈簧的材料較佳為使用鈹銅以外的材料(無鈹)。此外，以高硬度不鏽鋼而言，能使用例如日本金屬工業股份有限公司製造的NTK S-4或NTK 301(SUS301)。

如圖1及圖2所示，磁軛20係呈略四角筒狀。亦即，磁軛20係具備有：外筒部202，係實質性為四角筒形狀；以及略四角形的環狀上端部204，係在該外筒部202的上 端(前端)朝外筒部202的內側突出。此外，磁軛20亦具備有：四條內側垂直延伸部206，係在環狀上端部204的內側的四個角落以與光軸O平行之方式朝垂直下方延伸。

因此，驅動線圈16亦呈配合略四角筒狀的磁軛20的形狀之略四角筒狀。更詳細而言，驅動線圈16係由四個長邊部162與四個短邊部164所構成且呈八角筒狀，該四個長邊部162係與磁軛20的四邊平行地相對向配置，該四個短邊部164係與磁軛20的四個角落相對向。驅動線圈16係以被收容於磁軛20的外筒部202與四條內側垂直延伸部206之間的空間之方式，在上側板彈簧22的附近側安裝於透鏡保持器14的筒狀部140的外壁。

如圖2及圖3所示，圖示的驅動用磁鐵18係由兩個平板狀驅動用磁鐵片182所構成，該兩個平板狀驅動用磁鐵片182係以隔著間隔與驅動線圈16相對向之方式配置於在磁軛20的外筒部202的左右方向Y相對向的兩個內壁面。換言之，各個平板狀驅動用磁鐵片182的水平方向的兩端係延伸達至磁軛20的在前後方向X相對向的兩邊附近。接著，驅動線圈16係配置成接近至各個平板狀驅動用磁鐵片182的水平方向的兩端附近。

藉由此種構造，能抑制磁性電路的磁性效率的降低。

各個平板狀驅動用磁鐵片182係於徑方向被著磁，且內周側與外周側被著磁成不同極。在圖示的例子中，如圖3所示，各個平板狀驅動用磁鐵片182的內周側係著磁成N極，外周側係著磁成S極。

藉由驅動線圈16、兩個平板狀驅動用磁鐵片182、以及磁軛20的組合，構成「動圈式」的驅動機構。

磁軛20的外筒部202係由在前後方向X彼此相對向的前側板部202F與後側板部202B以及在左右方向Y彼此相對向的左側板部202L與右側板部202R所構成。前側板部202F係具有在下方開放的前側切口部202a，後側板部202B係具有在下方開放的後側切口部202b。前側板部202F係具有在前側切口部202a朝下方突出的突起部207。前側板部202F亦稱為第一板部，後側板部202B亦稱為第二板部。此外，前側切口部202a亦稱為第一切口部，後側切口部202b亦稱為第二切口部。

另一方面，基座構件(致動器基座)12係具有：矩形環狀的基座部120以及一對突出部122、123，該一對突出部122、123係在前後方向X相對向且從基座部120朝上下方向Z的上方突出。在此，將設置於前側的突出部122稱為前側突出部，將設置於後側的突出部123稱為後側突出部。此外，前側突出部122亦稱為第一突出部，後側突出 部123亦稱為第二突出部。

圖示的透鏡保持器驅動裝置10係進一步具備有間隔物30，該間隔物30係設置成被夾在基座構件(致動器基座)12與磁軛20之間。間隔物30亦稱為內部框體。間隔物(內部框體)30係呈實質性地被收容於磁軛20的內壁面之形狀。詳細而言，間隔物(內部框體)30係具有：矩形外型的環狀部302，係設置於磁軛20的外筒部202的內壁面的上方；四個垂直延伸部304，係從環狀部302的四個角落朝下方垂直地延伸且與光軸O平行；以及一對U狀板部305、306，係從在環狀部302的前後方向X相對向的一對的邊朝下方延伸且與光軸O平行。在此，將設置於前側的U狀板部305稱為前側U狀板部，將設置於後側的U狀板部306稱為後側U狀板部。此外，前側U狀板部305亦稱為第一U狀板部，後側U狀板部306亦稱為第二U狀板部。

藉由基座構件(致動器基座)12與間隔物(內部框體)30的組合，構成固定部(12、30)。

如圖2及圖4所示，在磁軛20的前側切口部(第一切口部)202a附近中，基座構件12的前側突出部(第一突出部)122與間隔物(內部框體)30的前側U狀板部(第一U狀板部)305彼此咬合(卡合)。並且，在磁軛20的後側切口部(第二切口部)202b附近中，基座構件12的後側突出部(第 二突出部)123與間隔物(內部框體)30的後側U狀板部(第二切口部)306彼此咬合(卡合)。

此外，基座構件12的前側突出部(第一突出部)122係具有矩形孔122a，該矩形孔122a係被後述之屬於磁性偵測元件的霍爾感測器344插入。此外，透鏡保持器14的筒狀部140係具有一對收容部140a，該一對收容部140a係於在將Z軸(光軸O)作為中心於前後方向X相對向的外壁部的下方收容後述的一對感測器用磁鐵342a、342b。

圖示的透鏡保持器驅動裝置10係進一步具備有用以檢測透鏡保持器14的光軸O方向的位置之位置檢測部34。

如圖2及圖4所示，位置檢測部34係設置於下側板彈簧24的附近側。詳細而言，位置檢測部34係由一對感測器用磁鐵342a、342b中的一方(在圖示的例子中為前側的感測器用磁鐵342a)以及霍爾感測器344所構成，該一對感測器用磁鐵342a、342b係收容於透鏡保持器14的筒狀部140的上述一對收容部140a，該霍爾感測器344係與一方的感測器用磁鐵342a相對向並設置成插入至上述基座構件12的矩形孔122a。

各個感測器用磁鐵342a、342b係被著磁於光軸O方向，且上面側與下面側被著磁成不同極。在圖示的例子中， 如圖4所示，各個感測器用磁鐵342a、342b的上面側係著磁成S極，下面側係著磁成N極。

在本第一實施形態中，以感測器用磁鐵342a、342b而言，係使用居里(Curie)點為400℃以上的永久磁鐵。以此種永久磁鐵而言，能使用例如釤鈷(samarium cobalt)磁鐵、鐵氧體(ferrite)磁鐵、或者鋁鎳鈷(alnico)磁鐵。如此，能抑制感測器用磁鐵342a、342b在使用環境下的熱減磁。

如此，在本第一實施形態中，驅動用磁鐵18與位置檢測部30的一對感測器用磁鐵342a、342b係彼此分離配置。因此，能防止在驅動用磁鐵18所產生的磁束對位置檢測部34造成不良影響。如此，位置檢測部34係能正確地檢測透鏡保持器14的光軸O方向的位置。

此外，在本第一實施形態中，如圖3及圖4所示，將兩個平板狀驅動用磁鐵片182的極性與一對感測器用磁鐵342a、342b的極性予以最佳化，藉此可有效地使用相互間的干涉。詳細而言，驅動用磁鐵18配置於磁軛20的內壁面，藉此磁軛20本體變成S極。當將感測器用磁鐵342a、342b之接近磁軛20的部分(上側)作成S極時，雖然多少會有磁性干涉(相斥方向)，然而初期位置係由與板彈簧22、24的彈簧力的調合所決定。假設在將感測器用磁鐵342a、342b的上側作成N極之情形，與磁軛20的相互吸引力會 變大，而變成初期位置不穩定之狀態。

此外，若將感測器用磁鐵342a、342b的磁力設小，則磁性干涉亦會變小。然而，在此情形中，霍爾感測器344的輸出亦會同時變小，而使霍爾感測器344的輸出的信號雜訊比(S/N比；signal noise ratio)惡化。因此，較佳為感測器用磁鐵342a、342b係配置於遠離磁軛20的位置，在亦包含磁性干涉的影響的狀態下，霍爾感測器344的位置被設置在最適合的位置。亦即，較佳為感測器用磁鐵342a、342b係配置在儘可能地遠離磁軛20且最遠離驅動用磁鐵18的位置。

再者，由於將一對感測器用磁鐵342a、342b配置於相對於光軸O而點對稱的位置，因此能取得透鏡保持器驅動裝置10的動態平衡。如此，能使可動部穩定地於光軸O方向上下移動。

再者，藉由將一對感測器用磁鐵342a、342b配置於相對於光軸O而點對稱的位置，能有效地達成從一對感測器用磁鐵342a、342b對於磁性電路(驅動用磁鐵18、磁軛20)之磁性干涉功效。藉此，亦可達成使可動部於光軸O方向上下移動時的過渡響應時間縮短之功效。

此外，兩個平板狀驅動用磁鐵片182的極性與一對感 測器用磁鐵342a、342b的極性並未限定於圖3及圖4所示者，亦可為彼此相反的極性。亦即，各個平板狀驅動用磁鐵片182亦可為內周側被著磁成S極而外周側被著磁成N極，各個感測器用磁鐵342a、342b亦可為上面側被著磁成N極而下面側被著磁成S極。

此外，如圖2及圖4所示，霍爾感測器344係搭載於可撓性印刷基板(FPC)40上。如圖1及圖4所示，可撓性印刷基板(FPC)40係以在磁軛20的前側切口部202a中被插入至磁軛20的突起部207的狀態下，安裝於基座構件12的前側突出部122的外壁。如圖1所示，於可撓性印刷基板(FPC)40的左右方向Y的兩端側以朝內側凹陷之方式形成一對圓錐狀的凹槽401。

此外，一對感測器用磁鐵342a、342b分別被收容於在將透鏡保持器14的筒狀部140的Z軸(光軸O)作為中心於前後方向X相對向的外壁部的下方所構成的一對收容部140a的目的在於：為了保持透鏡保持器14移動時或靜止時的平衡、為了將Z軸(光軸O)作為中心予以均等重量配置、以及為了將與平板狀驅動用磁鐵片182之間的磁性干涉力(相斥力)控制成均等。因此，假設在一方的感測器用磁鐵342a與平板狀驅動用磁鐵片182之間存在距離而無磁性干涉的影響之情形，能以相同重量且未著磁的錘代替未與霍爾感測器344相對向的另一方的感測器用磁鐵342b。

上側板彈簧(前側彈簧)22係配置於透鏡保持器14中的光軸O方向上側(前側)，下側板彈簧(後側彈簧)24係配置於透鏡保持器14中的光軸O方向下側(後側)。

參照圖5至圖7，說明上側板彈簧22與下側板彈簧24的形狀及其關係。

圖5係顯示從基座構件12朝上觀看上側板彈簧22的狀態的形狀的平面圖。圖6係從基座構件12朝上觀看下側板彈簧24的狀態的形狀的平面圖。圖7係顯示上側板彈簧22與下側板彈簧24之間的關係之平面圖。

首先，參照圖5說明上側板彈簧22的形狀。

上側板彈簧22係具有：上側內周側端部222，係安裝於透鏡保持器14的上端部；以及上側外周側端部224，係安裝於間隔物30的環狀部302。於上側內周側端部222與上側外周側端部224之間沿著周方向設置有四條上側臂部226。各個上側臂部226係將上側內周側端部222與上側外周側端部224連繫。各個上側臂部226係包含有180度折返的迴轉(U-turn)形狀部分226a。

接著，參照圖6說明下側板彈簧24的形狀。

下側板彈簧24係具有：下側內周側端部242，係安裝於透鏡保持器14的下端部；以及下側外周側端部244，係安裝於致動器基座(基座構件)12。於下側內周側端部242與下側外周側端部244之間沿著周方向設置有四條下側臂部246。各個下側臂部246係將下側內周側端部242與下側外周側端部244連繫。各個下側臂部246係包含有180度折返的迴轉形狀部分246a。

接著，參照圖7說明上側板彈簧22與下側板彈簧24之間的關係。

從圖7可知，上側板彈簧22的四條上側臂部226與下側板彈簧24的四條下側臂部246係呈平面觀視為實質性相同的形狀。

接著，說明朝驅動線圈16的供電方法。

如圖6所示，下側板彈簧24係由彼此電性絕緣的第一彈簧片24-1以及第二彈簧片24-2所構成，而能經由該下側板彈簧24對驅動線圈16供電。第一板彈簧片24-1與第二板彈簧片24-2係呈將透鏡的光軸O作為中心而實質性旋轉對稱的形狀。

第一板彈簧片24-1係具有從下側外周側端部244朝前方突出之第一外部連接端子244-1。第二板彈簧片24-2係具有從下側外周側端部244朝前方突出之第二外部連接端子244-2。

另一方面，第一板彈簧片24-1係具有從下側內周側端部242朝後方突出的第一端子部242-1。第二板彈簧片24-2係具有從下側內周側端部242朝前方突出的第二端子部242-2。第一端子部242-1係藉由銲錫而與驅動線圈16的第一末端部(未圖示)電性連接。第二端子部242-2係藉由銲錫而與驅動線圈16的第二末端部(未圖示)電性連接。

如圖1所示，下側板彈簧24的第一外部連接端子244-1以及第二外部連接端子244-2係從可撓性印刷基板(FPC)40的一對圓錐狀的凹槽401朝外部突出設置。

因此，可撓性印刷基板(FPC)40係經由下側板彈簧24的第一外部連接端子244-1、下側板彈簧24的第一板彈簧片24-1以及第一端子部242-1電性連接至驅動線圈16的第一末端部。同樣地，可撓性印刷基板(FPC)40係經由下側板彈簧24的第二外部連接端子244-2、下側板彈簧24的第二板彈簧片24-2以及第二端子部242-2電性連接至驅動線圈16的第二末端部。

如此，進行從可撓性印刷基板(FPC)40經由下側板彈簧24朝驅動線圈16的供電。

對驅動線圈16通電，藉此藉由驅動用磁鐵18的磁場與流通於驅動線圈16的電流所產生的磁場之間的相互作用使透鏡保持器14(透鏡筒11)產生光軸O方向的驅動力，並使該驅動力與一對板彈簧22、24的復原力(彈壓力)平衡，藉此可調整透鏡保持器14(透鏡筒11)的光軸O方向的位置。

參照圖8，說明形成於可撓性印刷基板(FPC)40的端子部的導體圖案。圖8(A)為透鏡保持器驅動裝置10的前視圖，圖8(B)為可撓性印刷基板(FPC)40的導體圖案的七個端子以及連接於該七個端子之端子之間的關係之表。

如圖8(A)所示，可撓性印刷基板(FPC)40係從右側至左側具有作為導體圖案的第一端子至第七端子Pin1至Pin7。

如圖8(B)所示，於第一端子Pin1連接有屬於下側板彈簧24的第一外部連接端子244-1之ACT Terminal(+)(ACT端子(正))，於第二端子Pin2連接有霍爾感測器344的第一輸出端子Hall output(-)(霍爾輸出(負))，於第三端子Pin3連接有霍爾感測器344的第一輸入端子Hall input(+)(霍爾輸 入(正))。於第四端子Pin4連接有接地端子GND(接地)。於第五端子Pin5連接有霍爾感測器344的第二輸出端子Hall output(+)(霍爾輸出(正))，於第六端子Pin6連接有霍爾感測器344的第一輸入端子Hall input(-)(霍爾輸入(負))，於第七端子Pin7連接有屬於下側板彈簧24的第二外部連接端子244-2之ACT Terminal(-)(ACT端子(負))。

接著，參照圖9至圖12，進一步詳細地說明下側板彈簧24的構成。

圖9及圖10係顯示從基座構件12朝上觀看透鏡保持器驅動裝置10的安裝體的狀態之平面圖。圖9係顯示於下側板彈簧24設置(塗布)後述的彈性接著劑45前的狀態之圖，圖10係顯示於下側板彈簧24設置(塗布)彈性接著劑45後的狀態之圖。圖11係將圖9的局部予以放大顯示之局部放大圖。圖12係將圖10的局部予以放大顯示之局部放大圖。

從圖10及圖12可知，下側板彈簧24係於四條下側臂部246的迴轉形狀部分246a具有彈性接著劑45。各個彈性接著劑45係以跨設在迴轉形狀部分246a彼此相對向的部位之方式設置。四個彈性接著劑45係在以光軸O為中心的周方向中等角度間隔地設置。

此外，彈性接著劑45係由具有伸縮性及可撓性的樹脂所構成。在本例中，以彈性接著劑45而言，係使用選自矽氧系接著劑或矽烷基(silyl group)末端聚合物系接著劑的濕氣硬化型接著劑。

從圖9及圖11可知，四條下側臂部246的迴轉形狀部分246a係於上述相對向的部位(亦即被彈性接著劑45塗布的部位)具有用以使彈性接著劑45容易藉由彈性接著劑45的表面張力而跨設之定位突起247。

如此，藉由於四條下側臂部246的迴轉形狀部分246a塗布彈性接著劑45，本實施形態的透鏡保持器驅動裝置10可抑制屬於圖12的箭頭所示的方向的搖動之二次共振(副共振)。此外，由於彈性接著劑45係設置於四條下側臂部246的迴轉形狀部分246a，因此不會限制透鏡保持器14本來的行程(stroke)。

此外，彈性接著劑45即使經由洗淨液亦可無問題地發揮其功能。因此，與以往相同，可在安裝透鏡保持器驅動裝置10後洗淨透鏡保持器驅動裝置10，而能維持品質。

此外，在本例中，雖然藉由塗布彈性接著劑45而於下側板彈簧24設置具有伸縮性及可撓性的樹脂，但當然未限定於此。例如亦可藉由雙面膠帶將此種屬於具有伸縮性及 可撓性的樹脂之彈性片貼附在下側板彈簧24，藉此於下側板彈簧24設置具有伸縮性及可撓性的樹脂。或者，亦可藉由注塑成型(outsert molding)法將下側板彈簧24與具有伸縮性及可撓性的樹脂予以雙色成形，藉此於下側板彈簧24設置具有伸縮性及可撓性的樹脂。亦可取代上述方法，將光阻(photoresist)予以UV(紫外線)硬化，藉此於下側板彈簧24設置具有伸縮性及可撓性的樹脂。此外，設置此種具有伸縮性及可撓性的樹脂之部位並未僅限定於下側板彈簧24，即使設置在上側板彈簧22或者在板彈簧22、24兩者中皆設置亦同樣有用。

接著，參照圖13至圖16，說明形成於磁軛20的前側切口部(第一切口部)202a以及後側切口部(第二切口部)202b。

圖13係透鏡保持器驅動裝置10的正視圖，圖14係透鏡保持器驅動裝置10的後視圖。圖15係磁軛20的立體圖，圖16係磁軛20的正視圖。

磁軛20的前側板部(第一板部)202F係具有梯形狀的前側切口部(第一切口部)202a，後側板部(第二板部)202B係具有梯形狀的後側切口部(第二切口部)202b。

藉由採用此種磁軛20的構造，磁軛20與驅動用磁鐵 18所構成的磁性電路所產生的磁場不會對一對感測器用磁鐵342a、342b(參照圖2)造成不良影響。換言之，能將對於上述磁性電路的一對感測器用磁鐵342a、342b的磁場影響予以均等且儘量地消除。如此，可抑制可動部(透鏡筒11及透鏡保持器14)的行程量所產生的推力的差異。

接著，參照圖17至圖21，說明經由間隔物(內部框體)30嵌合基座構件12與磁軛20之構造。

圖17係顯示於磁軛20安裝間隔物(內部框體)30、驅動用磁鐵18以及上側板彈簧22之安裝體的立體圖。圖18係顯示於間隔物(內部框體)30安裝上側板彈簧22之安裝體的立體圖。圖19係顯示圖1的Ⅳ-Ⅳ線的縱剖視圖。圖20係詳細地顯示圖19的剖面的局部(前側)之局部剖面立體圖。圖21係詳細地顯示圖19的剖面的局部(後側)之局部剖面立體圖。

如圖18所示，於間隔物(內部框體)30上安裝上側板彈簧22後，如圖17所示，間隔物(內部框體)30係沿著磁軛20的內壁安裝。

接著，如圖19所示，間隔物(內部框體)30係與基座構件12嵌合。此時，如圖20所示，在磁軛20的前側切口部(第一切口部)202a的附近，基座構件12的前側突出部(第 一突出部)122與間隔物(內部框體)30的前側U狀板部(第一U狀板部)305彼此咬合(嵌合)。接著，如圖21所示，在磁軛20的後側切口部(第二切口部)202b的附近，基座構件12的後側突出部(第二突出部)123與間隔物(內部框體)30的後側U狀板部(第二U狀板部)306彼此咬合(嵌合)。

接著，利用毛細管現象將接著樹脂(接著劑)流入至上述彼此咬合部位(嵌合部位)，藉此塞住上述彼此咬合部位(嵌合部位)的間隙。藉此，能防止垃圾和異物從外部經由間隙侵入至透鏡保持器驅動裝置10的內部。

因此，第一突出部122、第二突出部123以及內部框體30的組合係作為用以防止異物從第一板部202F及第二板部202B的第一切口部202a及第二切口部202b侵入至內部之異物侵入防止構件而發揮作用。

接著，參照圖22說明將霍爾感測器(磁性偵測元件)344安裝於基座構件12的狀態。

圖22係在移除可撓性印刷基板(FPC)40的狀態下顯示圖1所示的透鏡保持器驅動裝置10之立體圖。

如圖2及圖22所示，霍爾感測器344係插入並設置於形成在基座構件12的前側突出部(第一突出部)122的矩形 孔122a。藉此，霍爾感測器344被定位。此外，於基座構件12的前側突出部122的矩形孔122a的周圍形成有C面122b。為了塞住霍爾感測器344與矩形孔122a之間的間隙，於該C面122b塗布環氧樹脂等樹脂(接著劑)，藉此透鏡保持器驅動裝置10係成為密閉構造。

藉由此種構造，霍爾感測器344的位置變成固定，而能抑制霍爾感測器344的輸出的差異。此外，由於將樹脂(接著劑)流入至霍爾感測器344與基座構件12之間的間隙，因此矩形孔122a被塞住。如此，能防止異物等經由該矩形孔122a侵入。

參照圖23及圖24，說明可撓性印刷基板(FPC)40的構成。

圖23係顯示可撓性印刷基板(FPC)40之圖，(A)為前視圖，(B)後視圖，(C)為平面圖(俯視圖)。圖24係顯示可撓性印刷基板(FPC)40的基材402之圖，(A)為前視圖，(B)後視圖。

可撓性印刷基板(FPC)40係由基材402、第一覆蓋膜(cover film)404以及第二覆蓋膜406所構成。

如圖24(A)所示，於基材402的主面上形成有第一導體 圖案402a。第一導體圖案402a係於中央部具有接地圖案402ag。如圖24(B)所示，於基材402的背面上形成有第二導體圖案402b。第二導體圖案402b係用以連接霍爾感測器344的四個端子。在圖示的例子中，第一導體圖案402a以及第二導體圖案402b係由Cu(銅)圖案所構成。

如圖23(A)所示，第一覆蓋膜404係以覆蓋第一導體圖案402a的一部分之方式貼附於基材402的主面。第一覆蓋膜404係由用以遮蔽光之黑色覆蓋膜(遮光膜)所構成。

如圖23(B)所示，第二覆蓋膜406係以覆蓋第二導體圖案402b的一部分之方式貼附於基材402的背面。

參照圖25說明已於可撓性印刷基板(FPC)40搭載霍爾感測器344的狀態。在圖25中，(A)為前視圖，(B)後視圖，(C)為平面圖(俯視圖)，(D)為從正面側觀看之立體圖，(E)為從背面側觀看之立體圖。

如圖25(B)所示，霍爾感測器344係在可撓性印刷基板(FPC)40的背面(內面)側藉由銲錫接合至第二導體圖案402b。

因此，如圖25所示，黑色覆蓋膜(遮光膜)404係貼附於與安裝有霍爾感測器344之背面相反側的可撓性印刷基 板(FPC)40的主面。藉此，能防止光線(雜散光)經由霍爾感測器344與基座構件12的矩形孔122a(參照圖2)之間的間隙侵入至透鏡保持器驅動裝置10的內部。

接著，參照圖26至圖28，說明可撓性印刷基板(FPC)40、磁軛20以及下側板彈簧24的第一外部連接端子244-1及第二外部連接端子244-2的電性連接。

圖26係顯示可撓性印刷基板(FPC)40的連接狀態且為透鏡保持器驅動裝置10之俯視圖。圖27係將圖26的可撓性印刷基板(FPC)40的圓錐狀的凹槽401附近部分予以放大顯示之局部放大剖面立體圖。圖28係將圖26的磁軛20的突起部207的附近部分予以放大顯示之局部放大立體圖。

如前述，於可撓性印刷基板(FPC)40的左右方向(第一方向)Y的兩端側形成有一對圓錐狀的凹槽401。接著，下側板彈簧24的第一外部連接端子244-1及第二外部連接端子244-2係從可撓性印刷基板(FPC)40的一對圓錐狀的凹槽401朝外部突出設置。在此，下側板彈簧24的第一外部連接端子244-1及第二外部連接端子244-2(參照圖6)並不會從可撓性印刷基板(FPC)40的主面朝外側伸出，而是以收容於一對圓錐狀的凹槽401內之方式突出。

如圖26及圖27所示，下側板彈簧24的第一外部連接端子244-1及第二外部連接端子244-2(參照圖6)係藉由銲錫52而接合至可撓性印刷基板(FPC)40的一對圓錐狀的凹槽401。因此，能增大接合面積。

此外，如前述，可撓性印刷基板(FPC)40係在磁軛20的前側切口部(第一切口部)202a中插入至磁軛20的突起部207之狀態下，安裝至基座構件12的前側突出部(第一突出部)122的外壁。該突起部207係被Sn(錫)鍍覆。

如圖26及圖28所示，在該突起部207中，磁軛20與可撓性印刷基板(FPC)40的接地圖案402ag係被焊錫54接合而導通。

藉由採用此種構造，能將接地圖案402ag的電阻值儘量地抑制到最小，並能防止可撓性印刷基板(FPC)40剝離。

此外，如圖28所示，於磁軛20的突起部207的一部分施予半衝孔(half punch)。

因此，可撓性印刷基板(FPC)40係在三處藉由焊錫52、54結合至基座構件12與間隔物(內部框體)30。如此，可補強可撓性印刷基板(FPC)40的強度。藉此，可防止可撓性印刷基板(FPC)40剝離。此外，由於對磁軛20的突起部207 施予半衝孔，因此能抑制焊錫54的隆起。

接著，參照圖29及圖30，說明磁軛20的環狀上端部204與上側板彈簧22之間的抵接構造。

圖29係透鏡保持器驅動裝置10的立體圖。圖30係將圖29的磁軛20的環狀上端部204與上側板彈簧22之間的抵接部分予以放大顯示之局部放大圖。

如圖29所示，圖29的磁軛20的環狀上端部204係在內周側的八處具有經過半衝切的半衝切部分204a。

透鏡保持器14朝上方移動(驅動)時，上側板彈簧22係在這八個半衝切部分204a被卡止(抵接於半衝切部分204a)。亦即，磁軛20的八個半衝切部分204a係作為用以限制透鏡保持器14的上方向的移動之上側止動件(stopper)(卡止構件)而發揮作用。

如此，由於在磁軛20的環狀上端部204形成複數個半衝切部分204a，因此能提高磁軛20的強度。如此，即使搭載有該透鏡保持器驅動裝置10之具有照相機的行動終端不小心掉落而使得可動部(透鏡筒11及透鏡保持器14)與磁軛20碰撞，亦能抑制磁軛20變形。於該碰撞時，上側板彈簧22係抵觸到磁軛20的半衝切部分204a的下表 面。因此，由於變成金屬彼此的碰撞，因此能抑制屬於成形品之透鏡保持器14變形。

參照圖31及圖32更詳細地說明間隔物(內部框體)30的構成。

圖31係間隔物(內部框體)30之立體圖。圖32係將圖31的一部分予以放大顯示之局部放大圖。

如圖31所示，於間隔物(內部框體)30的四個角落所設置之四個垂直延伸部304係分別具備有朝半徑方向外側突出之兩個突起3042(在圖31中僅圖示四個突起3042)。因此，間隔物(內部框體)30合計具有八個突起3042。

如圖32所示，各個突起3042係呈朝上下方向Z延伸(與光軸O方向平行地延伸)之略半圓柱狀。各個突起3042係於上部具有略半圓錐狀的前端部3042a。

如此，由於在間隔物(內部框體)30的四個角落設置八個突起3042，因此能精度佳地定位磁軛20。詳細而言，當將磁軛20被覆於間隔物(內部框體)30時，由於磁軛20的外筒部202的內壁係一邊被引導至略半圓錐狀的前端部3042a一邊壓毀間隔物(內部框體)30的八個突起3042，因此磁軛20與間隔物(內部框體)30係在輕壓入狀態下嵌合。 如此，能防止磁軛20形狀不均。

藉由採用此種構成，可調整磁軛20的中心軸線相對於透鏡的光軸O的偏移。如此，能將由驅動用磁鐵18與磁軛20所構成的磁性電路所產生之磁性對於一對感測器用磁鐵342的干涉的影響控制成均等。藉此，可將透鏡保持器驅動裝置10的副共振的程度抑制成較小。

在第一實施形態的透鏡保持器驅動裝置10中，如下所述，係藉由回授控制來控制透鏡保持器14的光軸O方向的位置。

首先，對驅動線圈16流通驅動電流以使透鏡保持器14於光軸O方向移動，並計測透鏡保持器14的光軸O方向的位置(檢測位置)與位置檢測部34的霍爾感測器344所檢測出的檢測值。藉此，可知道驅動電流、檢測位置以及檢測值之間的關係。驅動電流與檢測位置係一對一地對應。因此，為了使透鏡保持器14朝期望的目標位置(光軸O方向的位置)移動，只要將與該目標位置對應的驅動電流供給至驅動線圈16即可。

為了可將檢測值轉換成檢測位置，係將檢測值與檢測位置之間的關係(一對一對應)儲存於ROM(read-only memory；唯讀記憶體)。因此，ROM係作為用以將檢測值 轉換成檢測位置之轉換部而發揮作用。

用以實現回授控制之控制部(未圖示)係依據攝像元件的影像訊號與霍爾感測器344所檢測的檢測值，求出為了使透鏡保持器14移動至目標位置所需要的驅動電流，並將所求出的驅動電流供給至驅動線圈16。

控制部係包含有上述轉換部(ROM)、目標位置算出部、比較部以及操作部。目標位置算出部係依據攝像元件的影像訊號計算出透鏡保持器14的目標位置(對焦位置)。在此，所謂對焦位置係指使處理影像訊號所獲得的攝像影像的對比值變成最佳之透鏡保持器14的位置。比較部係比較目標位置與檢測位置，並輸出控制偏差。操作部係使控制偏差變成零之操作量作為驅動電流供給至驅動線圈16。

如此，藉由進行回授控制，可例如在10毫秒(millisecond)至20毫秒之間的短時間內使透鏡保持器14停止於光軸O方向的目標位置(對焦位置)。

圖33係顯示搭載有透鏡保持器驅動裝置10之具有照相機的行動終端80之立體圖。圖示的具有照相機的行動終端80係由智慧型手機所構成。於具有照相機的行動終端80的預定位置安裝有透鏡保持器驅動裝置10。藉由此種構造，使用者能使用具有照相機的行動終端80來攝影。

此外，在本例中，雖然以智慧型手機之情形為例來作為具有照相機的行動終端80，然而具有照相機的行動終端亦可為具有照相機的行動電話、筆記型電腦、平板型電腦、行動型遊戲機、網路照相機、車載用照相機。

[第二實施形態]

參照圖34及圖35，說明本發明的第二實施形態的透鏡保持器驅動裝置10A。

圖34係在移除磁軛20、上側板彈簧22以及間隔物(內部框體)30之狀態下顯示透鏡保持器驅動裝置10A之立體圖。圖35係圖34所示的透鏡保持器驅動裝置10A的俯視圖。

在此，如圖34及圖35所示，使用正交座標系(X、Y、Z)。在圖34及圖35所示的狀態中，於正交座標系(X、Y、Z)中，X軸方向為前後方面(深入方向)，Y軸方向為左右方向(寬度方向)，Z軸方向為上下方向(高度方向)。接著，在圖34及圖35所示的例子中，上下方向Z為透鏡的光軸O方向。此外，在本實施形態中，Y軸方向(左右方向)亦稱為第一方向，X軸方向(前後方向)亦稱為第二方向。

然而，在實際的使用狀況中，光軸O方向亦即Z軸方 向係成為前後方向。換言之，Z軸的上方向成為前方向，Z軸的下方向成為後方向。

圖示的透鏡保持器驅動裝置10A係設置於具有可自動對焦(AF)的照相機的行動電話、如圖33所示的智慧型手機、筆記型電腦、平板型電腦、行動型遊戲機、網路照相機、車載用照相機等行動終端。

圖示的透鏡保持器驅動裝置10A除了驅動用磁鐵如後述般不同之外，係具有與圖1至圖4所示的透鏡保持器驅動裝置10同樣的構成及動作。因此，於驅動用磁鐵附上18A的元件符號。於具有與圖1至圖4所示的透鏡保持器驅動裝置10的構成要素相同功能者附上相同的元件符號，且為了說明的簡略化係省略該等說明。

雖然驅動用磁鐵18A係與第一實施形態的驅動用磁鐵18同樣由兩個平板狀驅動用磁鐵片182A所構成，然而平板狀驅動用磁鐵片182A的形狀與驅動用磁鐵18的平板狀驅動用磁鐵片182不同。

亦即，兩個平板狀驅動用磁鐵片182A的兩端部係具有略三角柱形狀的突起部182Aa，該突起部182Aa係在磁軛20(參照圖2)的四個角落與驅動線圈16的四個短邊部164相對向。各個突起部182Aa的內周側係呈平面狀。因 此，可容易地製造平板狀驅動用磁鐵片182A。

本第二實施形態的透鏡保持器驅動裝置10A不僅能達成與上述第一實施形態的透鏡保持器驅動裝置10相同的功效，更能達成下述功效。

亦即，由於兩個平板狀驅動用磁鐵片182A的兩端部係具有略三角柱形狀的突起部182Aa，因此與第一實施形態的驅動機構相比，具有能增強本第二實施形態的驅動機構的推力之優點。

[第三實施形態]

參照圖36及圖37，說明本發明的第三實施形態的透鏡保持器驅動裝置10B。

圖36係在移除磁軛20、上側板彈簧22以及間隔物(內部框體)30之狀態下顯示透鏡保持器驅動裝置10B之立體圖。圖37係圖36所示的透鏡保持器驅動裝置10B的俯視圖。

在此，如圖36及圖37所示，使用正交座標系(X、Y、Z)。在圖36及圖37所示的狀態中，於正交座標系(X、Y、Z)中，X軸方向為前後方面(深入方向)，Y軸方向為左右方向(寬度方向)，Z軸方向為上下方向(高度方向)。接著，在 圖36及圖37所示的例子中，上下方向Z為透鏡的光軸O方向。此外，在本實施形態中，Y軸方向(左右方向)亦稱為第一方向，X軸方向(前後方向)亦稱為第二方向。

然而，在實際的使用狀況中，光軸O方向亦即Z軸方向係成為前後方向。換言之，Z軸的上方向成為前方向，Z軸的下方向成為後方向。

圖示的透鏡保持器驅動裝置10B係設置於具有可自動對焦(AF)的照相機的行動電話、如圖33所示的智慧型手機、筆記型電腦、平板型電腦、行動型遊戲機、網路照相機、車載用照相機等行動終端。

圖示的透鏡保持器驅動裝置10B除了驅動用磁鐵如後述般不同之外，係具有與圖1至圖4所示的透鏡保持器驅動裝置10同樣的構成及動作。因此，於驅動用磁鐵附上18B的元件符號。於具有與圖1至圖4所示的透鏡保持器驅動裝置10的構成要素相同功能者附上相同的元件符號，且為了說明的簡略化係省略該等說明。

驅動用磁鐵18B除了包含有兩個平板狀驅動用磁鐵片182之外，更進一步包含有四個略三角柱形狀的驅動用磁鐵片184，該驅動用磁鐵片184係在磁軛的四個角落與驅動線圈16的四個短邊部164分別相對向。各個驅動用磁鐵 片184的內周側係呈平面狀。因此，可容易地製造驅動用磁鐵片184。

本第三實施形態的透鏡保持器驅動裝置10B不僅能達成與上述第一實施形態的透鏡保持器驅動裝置10相同的功效，更能達成下述功效。

亦即，由於驅動用磁鐵18B除了包含有兩個平板狀驅動用磁鐵片182之外，更進一步包含有四個略三角柱形狀的驅動用磁鐵片184，因此與第一實施形態的驅動機構相比，具有能增強本第三實施形態的驅動機構的推力之優點。

以上雖已參照實施形態說明本發明，但本發明並未限定於上述實施形態。關於本發明的構成及詳細部分，所屬技術領域中具有通常知識者可理解在本發明的精神範圍內可進行各種變化。

10‧‧‧透鏡保持器驅動裝置

12‧‧‧基座構件(致動器基座)

14‧‧‧透鏡保持器

16‧‧‧驅動線圈

18‧‧‧驅動用磁鐵

20‧‧‧磁軛

22‧‧‧上側板彈簧(板彈簧)

24‧‧‧下側板彈簧(板彈簧)

24-1‧‧‧第一彈簧片

24-2‧‧‧第二彈簧片

30‧‧‧間隔物(內部框體)

34‧‧‧位置檢測部

40‧‧‧可撓性印刷基板(FPC)

120‧‧‧基座部

122‧‧‧前側突出部(第一突出部)

123‧‧‧後側突出部(第二突出部)

140‧‧‧筒狀部

140a‧‧‧收容部

162‧‧‧長邊部

164‧‧‧短邊部

182‧‧‧平板狀驅動用磁鐵片

202‧‧‧外筒部

202a‧‧‧前側切口部(第一切口部)

202b‧‧‧後側切口部(第二切口部)

202B‧‧‧後側板部(第二板部)

202F‧‧‧前側板部(第一板部)

202L‧‧‧左側板部

202R‧‧‧右側板部

204‧‧‧環狀上端部

206‧‧‧內側垂直延伸部

222‧‧‧上側內周側端部

224‧‧‧上側外周側端部

226‧‧‧上側臂部

242‧‧‧下側內周側端部

244‧‧‧下側外周側端部

244-1‧‧‧第一外部連接端子

244-2‧‧‧第二外部連接端子

246‧‧‧下側臂部

302‧‧‧環狀部

304‧‧‧垂直延伸部

305‧‧‧前側U狀板部(第一U狀板部)

306‧‧‧後側U狀板部(第二U狀板部)

342a‧‧‧感測器用磁鐵

342b‧‧‧感測器用磁鐵

344‧‧‧霍爾感測器(磁性偵測元件)

O‧‧‧光軸

X‧‧‧前後方向(第二方向)

Y‧‧‧左右方向(第一方向)

Z‧‧‧上下方向

Claims (13)

1. 一種透鏡保持器驅動裝置，係具備有：透鏡保持器，係可安裝透鏡筒；固定部，係配置於前述透鏡保持器的外周圍；驅動機構，係用以將前述透鏡保持器於透鏡的光軸方向驅動；以及位置檢測部，係檢測前述透鏡保持器的前述光軸方向的位置；前述固定部係包含有配置於前述透鏡保持器的下側之基座構件；前述驅動機構係具備有：磁軛，係立設地設置於前述基座構件上；前述位置檢測部係包含有：感測器用磁鐵，係在與前述光軸正交的方向中，安裝於前述透鏡保持器之對應的外周面；以及磁性偵測元件，係與前述感測器用磁鐵相對向，並設置於前述固定部；前述磁軛係具備有筒狀的外筒部；前述外筒部係包含有在與前述光軸正交的方向中彼此相對向的複數個板部，複數個前述板部係於與前述感測器用磁鐵相對向的部位具有切口部；前述透鏡保持器驅動裝置係具有異物侵入防止構件，係防止異物從前述板部的切口部侵入至內部。
2. 如請求項1所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述透鏡保持器驅動裝置係進一步具備有： 上側板彈簧，係將前述透鏡保持器與前述固定部在其上部側予以連結；以及下側板彈簧，係將前述透鏡保持器與前述固定部在其下部側予以連結；前述位置檢測部係設置於前述下側板彈簧的附近；前述磁軛係呈略四角筒狀；前述驅動機構係進一步具備有：驅動線圈，係在前述上側板彈簧的附近側固定於前述透鏡保持器的周圍；以及驅動用磁鐵，係包含有平板狀驅動用磁鐵片，該平板狀驅動用磁鐵片係在與前述光軸方向正交的第一方向中以與前述驅動線圈相對向之方式分別配置於前述磁軛之相對向的一對內壁面；前述基座構件係具備有：環狀的基座部；以及第一突出部及第二突出部，係在與前述光軸方向及前述第一方向正交的第二方向中彼此相對向，並從前述基座部朝上方突出，且前述第一突出部係具有矩形孔；前述位置檢測部係包含有：一對感測器用磁鐵中之一方的感測器用磁鐵，係在前述第二方向中，安裝於前述透鏡保持器之對應的外周面；以及前述磁性偵測元件，係與前述一方的感測器用磁鐵相對向，並插入至前述基座構件的前述第一突出部的前述矩形孔且以樹脂固著；前述磁軛的前述外筒部係呈略四角筒形狀； 前述磁軛係進一步具備有：略四角形的環狀上端部，係在前述外筒部的上端朝內側突出；以及內側垂直延伸部，係在前述環狀上端部的內側的四個角落以與前述光軸平行之方式朝垂直下方延伸；前述外筒部係包含有：作為前述複數個板部之在前述第二方向中彼此相對向的第一板部及第二板部；前述第一板部及前述第二板部係具備有：作為前述切口部之在與前述一對感測器用磁鐵相對向的部位分別朝下方開放的第一切口部及第二切口部；前述固定部係進一步包含有：內部框體，係以收容於前述磁軛的內壁面且被夾持在前述基座構件與前述磁軛之間的方式設置；前述第一突出部、前述第二突出部以及前述內部框體的組合係作為前述異物侵入防止構件而發揮作用。
3. 如請求項2所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述內部框體係具備有：環狀部，係設置於前述磁軛的前述外筒部的內壁面的上方；垂直延伸部，係從前述環狀部的四個角落與前述光軸平行地朝下方垂直地延伸；以及第一U狀板部及第二U狀板部，係從在前述環狀部的前述第二方向彼此相對向的一對的邊與前述光軸平行地朝下方延伸； 在前述第一板部的前述第一切口部的附近中，前述基座構件的前述第一突出部與前述內部框體的前述第一U狀板部係嵌合；在前述第二板部的前述第二切口部的附近中，前述基座構件的前述第二突出部與前述內部框體的前述第二U狀板部係嵌合。
4. 如請求項3所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述平板狀驅動用磁鐵片與前述一對感測器用磁鐵係配置於相對於前述光軸而點對稱的位置。
5. 如請求項4所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中進一步具備有可撓性印刷基板，係在前述第一板部的前述第一切口部中，安裝於前述基座構件的前述第一突出部的外壁；於前述可撓性印刷基板的內面側安裝有前述磁性偵測元件；於前述可撓性印刷基板的外面側包含有用以至少覆蓋與前述磁性偵測元件相對向的部分之遮光膜。
6. 如請求項5所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述可撓性印刷基板係具有在前述第一方向的兩端側以朝內側凹陷之方式形成的一對圓錐狀的凹槽；前述下側板彈簧的一對外部連接端子係以不比前述可撓性印刷基板的主面朝外側突出且收容於前 述一對圓錐狀的凹槽內之狀態下突出且被焊錫接合。
7. 如請求項6所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述可撓性印刷基板係於外面側的中央部具有接地圖案；前述磁軛的前述第一板部係具有在前述第一切口部朝下方突出之突起部；前述可撓性印刷基板係在插入至前述突起部的狀態下安裝於前述基座構件的前述第一突出部的外壁；前述磁軛與前述接地圖案係在前述突起部被焊接接合。
8. 如請求項7所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述突起部係被錫鍍覆，並被施與半衝孔。
9. 如請求項3至8中任一項所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述磁軛的前述環狀上端部係在其內周側的複數部位具有經過半衝切的半衝切部分；在前述透鏡保持器朝上動作時，前述上側板彈簧係抵接至複數個前述半衝切部分。
10. 如請求項3至8中任一項所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述內部框體的前述垂直延伸部係具有朝半徑方向外側突出之突起；前述磁軛係在前述磁軛的前述外筒部壓毀前述內部框體的突起的狀態下輕壓入並嵌合至前述內部框體，藉此將前述磁軛定位至前述內部框體。
11. 如請求項10所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述突起係呈朝與前述光軸方向平行地延伸之略半圓柱狀。
12. 如請求項11所記載之透鏡保持器驅動裝置，其中前述突起係於其上部具有略半圓錐狀的前端部。
13. 一種具有照相機的行動終端，係搭載有如請求項1至12中任一項所記載之透鏡保持器驅動裝置而構成。