TW201523550A

TW201523550A - 教練用裝置、教學支援系統、教學支援程式、記錄媒體及教學支援方法

Info

Publication number: TW201523550A
Application number: TW103136046A
Authority: TW
Inventors: Keisuke Morishima
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2014-10-17
Publication date: 2015-06-16
Also published as: JP6247704B2; WO2015083420A1; JPWO2015083420A1

Abstract

本發明之教練用裝置7包含：接收部50，其接收各時刻之關於機車之位置的位置資料；顯示控制部55，其根據位置資料與評估期間之關於機車之駕駛技能的評估結果，特定出於評估期間機車3行駛之位置即評估位置，且產生使評估結果與評估位置形成關聯之結果顯示資料A；及顯示器44，其顯示結果顯示資料A。

Description

教練用裝置、教學支援系統、教學支援程式、記錄媒體及教學支援方法

本發明係關於一種教練用裝置、教學支援系統、教學支援程式、記錄媒體及教學支援方法。

專利文獻1中揭示有汽車之教學裝置。該裝置包含攝錄影機、發送天線、接收天線、及接收電視。攝錄影機及發送天線係安裝於汽車上。攝錄影機進行攝像，獲得影像信號。發送天線發送影像信號。接收天線及接收電視係設置於監控室中。接收天線接收影像信號。接收電視根據影像信號而顯示影像。

聽講者駕駛汽車。教練對顯示於接收電視中之影像進行監控，掌握聽講者之駕駛操作。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]

日本專利特開平6-332370

於具有此種構成之先前例之情形時，存在如下之問題。

接收電視即時顯示影像。影像時刻在變化。因此，存在教練忽略影像之虞。一旦教練於一瞬間忽略影像，則教練不會察覺已被忽略之影像。假設即便該影像中反映有欲指導之駕駛操作，教練亦無法對聽講者適當地進行指導。

又，教練根據影像而對聽講者駕駛汽車之技能進行評估。於評估結果中，存在教練之主觀因素。即，評估結果缺乏客觀性。

本發明係鑒於此種情形而完成者，其目的在於提供一種可適當地支援關於車輛駕駛之教學之教練用裝置、教學支援系統、教學支援程式、記錄媒體及教學支援方法。

本發明為達成此種目的而採取如下之構成。

即，本發明係一種教練用裝置，其係用以支援關於車輛駕駛之教學者，上述教練用裝置包含：接收部，其接收各時刻之關於上述車輛之位置的位置資料；顯示控制部，其根據上述位置資料與評估期間之關於上述車輛之駕駛技能的評估結果，特定出於上述評估期間上述車輛行駛之位置即評估位置，產生使上述評估結果與上述評估位置形成關聯之結果顯示資料；及顯示部，其顯示上述結果顯示資料。

[作用．效果]根據本發明，顯示部顯示結果顯示資料，藉此教練用裝置會提示評估結果與取得該評估結果之評估位置。教練用裝置之使用者(例如教練)即便並不始終持續地監控顯示部，亦可一併確認不應忽略之評估結果與評估位置。由此，使用者可適當地進行關於車輛駕駛之教學。如此，教練用裝置可適當地支援關於車輛駕駛之教學。

於上述發明中較佳為，上述顯示控制部根據上述評估結果而改變顯示上述評估位置之形態。評估位置之顯示形態暗示評估結果，藉此可使評估位置與評估結果較佳地形成關聯。

於上述發明中較佳為，上述結果顯示資料中，藉由線而表示上述評估位置，且藉由表示上述評估位置之線之粗細、種類及顏色之至少任一者而表示上述評估位置之上述評估結果。藉此，可由1根線而表示評估位置及評估結果之兩者。

於上述發明中較佳為，上述教練用裝置包含記憶道路圖之地圖記憶部，上述顯示控制部使用上述道路圖而產生上述結果顯示資料，且上述結果顯示資料包含與上述評估位置形成關聯之上述道路圖。藉此，顯示部可較佳地提示路線與評估位置之相對位置關係。

於上述發明中較佳為，上述顯示控制部進而根據上述位置資料而特定出上述車輛行駛之行駛軌跡，且產生包含上述行駛軌跡之上述結果顯示資料。顯示部進而可提示行駛軌跡。

於上述發明中較佳為，上述教練用裝置包含記憶監控條件資訊之監控條件記憶部，教練用顯示部抽選與上述監控條件資訊吻合之上述評估位置及上述評估結果，且根據所抽選出之上述評估位置及上述評估結果而產生上述結果顯示資料。顯示部不顯示未被抽選出之評估位置及評估結果。由此，使用者可及時地確認與監控條件資訊吻合之評估位置及評估結果。

於上述發明中較佳為，上述接收部接收各時刻之關於上述車輛之狀態的計測資料，上述顯示控制部進而自上述計測資料中抽選上述評估期間之上述計測資料作為評估期間計測資料，且產生包含上述評估期間計測資料之詳細顯示資料。藉此，藉由顯示部顯示詳細顯示資料，教練用裝置可詳細地提示評估位置之車輛之狀態。

於上述發明中較佳為，上述接收部接收藉由設置於上述車輛上之攝像機器而拍攝之圖像資料，上述顯示控制部進而自上述圖像資料中抽選上述評估期間之上述圖像資料作為評估期間圖像資料，且產生包含上述評估期間圖像資料之詳細顯示資料。藉此，顯示部可詳細地顯示評估位置之行駛之狀況。

於上述發明中較佳為，上述教練用裝置包含：訊息資訊輸入部，其受理關於提供給上述車輛之駕駛者之訊息的訊息資訊；及發送部，其發送上述訊息資訊。藉此，教練用裝置可將訊息資訊提供給車輛之駕駛者。

於上述發明中較佳為，上述接收部接收各時刻之關於上述車輛之狀態的計測資料，上述教練用裝置包含：評估期間決定部，其根據上述位置資料及上述計測資料之至少任一者而決定上述評估期間；及評估部，其根據上述計測資料及上述評估期間，取得上述評估期間之上述評估結果。藉此，教練用裝置可取得客觀且定量之評估結果。使用者藉由確認顯示於顯示部之評估結果，可客觀且定量地掌握駕駛者之駕駛技能。

又，本發明係一種教學支援系統，其係用以支援關於車輛駕駛之教學者，其包含：車輛用裝置，其設置於上述車輛上；及教練用裝置，其以無線方式與上述車輛用裝置進行通訊；上述車輛用裝置包含檢測上述車輛之位置之位置檢測部、及計測上述車輛之狀態之車輛狀態計測部，上述車輛用裝置及上述教練用裝置之任一者包含：評估期間決定部，其根據與上述位置檢測部之檢測結果對應之位置資料及與上述車輛狀態計測部之計測結果對應之計測資料的至少任一者而決定評估期間；及評估部，其至少根據上述計測資料及上述評估期間而取得上述評估期間之關於上述車輛之駕駛技能之評估結果；上述教練用裝置包含：顯示控制部，其根據上述位置資料及上述評估期間而特定出於上述評估期間上述車輛行駛之位置即評估位置，且產生使上述評估結果與上述評估位置形成關聯之結果顯示資料；及顯示部，其顯示上述結果顯示資料。

[作用．效果]根據本發明，車輛用裝置係設置於車輛上，故而位置檢測部可較佳地檢測車輛之位置，且車輛狀態計測部可較佳地計測車輛之狀態。教練用裝置由於能以無線方式與車輛用裝置進行通訊，故而可設置於遠離車輛之位置。車輛用裝置及教練用裝置之任一者包含評估期間決定部與評估部，故而可取得客觀且定量之評估結果。教練用裝置包含顯示控制部與顯示部，顯示部顯示結果顯示資料。藉此，教練用裝置提示評估結果與取得該評估結果之評估位置。教練用裝置之使用者即便並不始終持續地監控顯示部，亦可一併確認不應忽略之評估結果與評估位置。由此，使用者可適當地進行關於車輛駕駛之教學。如此，教學支援系統可適當地支援關於車輛駕駛之教學。

於上述發明中較佳為，上述車輛用裝置進而包含：時刻檢測部，其檢測時刻；及資料產生部，其根據藉由上述時刻檢測部取得之時刻資訊、藉由上述位置檢測部取得之位置資訊、及藉由上述車輛狀態計測部取得之計測值而產生上述位置資料及上述計測資料；上述位置資料包含上述位置資訊、及與上述位置資訊形成關聯之上述時刻資訊，上述計測資料包含上述計測值、及與上述計測值形成關聯之時刻資訊。藉此，可容易地使位置資訊與計測值於時間上同步。

又，本發明係一種教學支援程式，其係於用以支援關於車輛駕駛之教學之教練用裝置中執行者，上述教學支援程式使上述教練用裝置所包含之電腦執行如下處理，即，接收各時刻之關於上述車輛之位置的位置資料；及根據上述位置資料與評估期間之關於上述車輛之駕駛技能的評估結果，特定出於上述評估期間上述車輛行駛之位置即評估位置，且產生使上述評估結果與上述評估位置形成關聯之結果顯示資料。

[作用．效果]根據本發明，教練用裝置所包含之電腦可較佳地產生結果顯示資料。若使該結果顯示資料顯示，則教練用裝置可提示評估結果與取得該評估結果之評估位置。

又，本發明係一種記錄媒體，其係記錄有上述教學支援程式者，且電腦可讀取。

[作用．效果]藉由本發明之記錄媒體，可將上述教育支援程式適當地安裝於教練用裝置中。

又，本發明係一種教學支援方法，其係用以支援關於車輛駕駛之教學者，上述教學支援方法包括以下步驟，即，接收各時刻之關於上述車輛之位置的位置資料；根據上述位置資料與評估期間之關於上述車輛之駕駛技能的評估結果，特定出於上述評估期間上述車輛行駛之位置即評估位置，且產生使上述評估結果與上述評估位置形成關聯之結果顯示資料；及顯示上述結果顯示資料。

[作用．效果]根據本發明，可較佳地提示評估結果與取得該評估結果之評估位置。

再者，本說明書中亦揭示有如下之技能判定裝置之發明。

(1)於上述發明中較佳為，上述教練用裝置包含切換命令輸入部，該切換命令輸入部受理關於顯示之切換之切換命令，上述顯示控制部根據上述切換命令，使上述結果顯示資料及上述詳細顯示資料之任一者顯示於上述顯示部。

根據上述(1)中記載之發明，可將顯示部之顯示於結果顯示資料之顯示與詳細顯示資料之顯示之間較佳地進行切換。

(2)於上述發明中較佳為，上述教練用裝置包含控制上述訊息資訊輸入部與上述發送部之通知控制部。

根據上述(2)中記載之發明，可較佳地進行訊息資訊之受理及發送。

(3)於上述發明中較佳為，上述教學支援程式進而使上述教練用裝置所包含之電腦執行顯示上述結果顯示資料之處理。

根據上述(3)中記載之發明，可將評估位置及評估結果較佳地提示給教練用裝置之使用者。

根據本發明，使用者可不會忽略地確認評估結果。又，使用者可一併確認評估結果與取得評估結果之評估位置。如此，本發明可適當地支援關於車輛駕駛之教學。

1‧‧‧教學支援系統

3‧‧‧機車(車輛)

3a、3b、3c‧‧‧機車(車輛)

5‧‧‧車輛用裝置

5a、5b、5c‧‧‧車輛用裝置

7‧‧‧教練用裝置

11‧‧‧主車架

12‧‧‧頭管

13‧‧‧轉向軸

14‧‧‧下托架

15‧‧‧前叉

15a‧‧‧外管

15b‧‧‧內管

16‧‧‧把手

17‧‧‧前輪

18‧‧‧刹車

19‧‧‧前擋泥板

20‧‧‧燃料箱

21‧‧‧座部

22‧‧‧引擎

23‧‧‧變速機

24‧‧‧驅動軸

25‧‧‧驅動鏈輪

26‧‧‧擺臂

27‧‧‧從動鏈輪

28‧‧‧後輪

29‧‧‧鏈條

31‧‧‧CPU

32‧‧‧記憶部

33‧‧‧GPS接收部(位置檢測部、時刻檢測部)

34‧‧‧車輛姿勢角感測器(車輛狀態計測部)

35‧‧‧相機(攝像機器)

36‧‧‧通訊部

37‧‧‧顯示器

38‧‧‧揚聲器

41‧‧‧CPU

42‧‧‧記憶部

43‧‧‧通訊部

44‧‧‧顯示器(顯示部)

45‧‧‧觸控面板(切換命令輸入部)

46‧‧‧麥克風(訊息資訊輸入部)

47‧‧‧固定鍵

50‧‧‧接收部

51‧‧‧資料記憶部

52‧‧‧評估期間決定部

53‧‧‧評估部

54‧‧‧地圖記憶部

55‧‧‧顯示控制部

56‧‧‧通知控制部

57‧‧‧發送部

58‧‧‧評估期間條件記憶部

59‧‧‧評估基準記憶部

61‧‧‧成分分離部

63‧‧‧回旋特性評估部

64‧‧‧綜合評估部

71‧‧‧資料產生部

72‧‧‧資料記憶部

73‧‧‧評估期間決定部

74‧‧‧評估部

76‧‧‧評估結果記憶部

77‧‧‧監控條件資訊記憶部

81‧‧‧轉向角度感測器

82‧‧‧前輪速度感測器

83‧‧‧後輪速度感測器

84‧‧‧前輪用刹車壓力感測器

85‧‧‧後輪用刹車壓力感測器

86‧‧‧前輪用避震器衝程感測器

87‧‧‧後輪用避震器衝程感測器

88‧‧‧離合器操作感測器

89‧‧‧引擎轉速感測器

90‧‧‧齒輪位置感測器

91‧‧‧節流閥開度感測器

92‧‧‧頭部用陀螺儀感測器

94‧‧‧緩衝器

95‧‧‧頭盔

96‧‧‧外部揚聲器

97‧‧‧控制單元

98‧‧‧介面

A‧‧‧結果顯示資料

a‧‧‧道路圖

Aa、Ab、Ac‧‧‧結果顯示資料

B‧‧‧凡例部

b‧‧‧線(評估位置)

b1‧‧‧線(評估位置)

b2‧‧‧線(評估位置)

C‧‧‧聲音按鈕部

c‧‧‧線(行駛軌跡)

D‧‧‧指定按鈕部

d‧‧‧評估位置資訊

E‧‧‧詳細顯示資料

e‧‧‧評估結果

E1‧‧‧詳細顯示資料

E2‧‧‧詳細顯示資料

Eg‧‧‧曲線圖

Em‧‧‧動態圖像

Et‧‧‧表

F‧‧‧基本顯示部

f‧‧‧表

G‧‧‧評估位置顯示部

g‧‧‧曲線圖

H‧‧‧圖像控制部

h‧‧‧標記

I‧‧‧切換按鈕部

J‧‧‧聲音按鈕部

M‧‧‧聽講者(駕駛者)

Ma、Mb、Mc‧‧‧聽講者(駕駛者)

S1~S25‧‧‧步驟

t1‧‧‧評估期間

t2‧‧‧評估期間

圖1係表示實施例1之教學支援系統之概略構成圖。

圖2係表示機車之概略構成之側視圖。

圖3係例示車輛用裝置之硬體構成之圖。

圖4例示教練用裝置之硬體構成。

圖5係例示教學支援系統之功能構成之方塊圖。

圖6係模式性表示顯示器之顯示例之圖。

圖7係模式性表示顯示器之顯示例之圖。

圖8係例示教學支援系統之功能構成之方塊圖。

圖9係評估期間決定部及評估部之詳細之功能方塊圖。

圖10係表示發送資料之動作之流程圖。

圖11係表示使顯示資料顯示之動作之流程圖。

圖12係表示通知訊息資訊之動作之流程圖。

圖13係例示實施例2之教學支援系統之功能構成之方塊圖。

圖14係例示變化實施例之教學支援系統之功能構成之方塊圖。

圖15係表示變化實施例之機車之概略構成之側視圖。

圖16係例示車輛用裝置之硬體構成之圖。

圖17係模式性表示顯示器之顯示例之圖。

圖18係模式性表示顯示器之顯示例之圖。

圖19係模式性表示顯示器之顯示例之圖。

[實施例1]

以下，參照圖式而說明本發明之實施例1。

1.教學支援系統之概略構成

圖1係表示本實施例之教學支援系統之概略構成圖。教學支援系統1支援關於車輛駕駛之教學。教學支援系統1被運用於例如汽車教學機關(設施)。車輛例如為機車3a、3b、3c。機車3a、3b、3c之駕駛者Ma、Mb、Mc為聽講者。

教學支援系統1包含車輛用裝置5a、5b、5c與教練用裝置7。車輛用裝置5a、5b、5c分別設置於機車3a、3b、3c中。教練用裝置7與機車3a、3b、3c之任一者均未物理性連接，而是與機車3a、3b、3c隔開設置。教練用裝置7之使用者例如係指導聽講者Ma、Mb、Mc之教練。

以下，於並不特別地區分機車3a、3b、3c之情形時，將其等僅記載為「機車3」。關於車輛用裝置5a、5b、5c，亦同樣地記載為「車輛用裝置5」。又，關於聽講者Ma、Mb、Mc，亦同樣地記載為「聽講者M」。

車輛用裝置5與教練用裝置7分別係具有通訊功能之資訊機器。車輛用裝置5例如係智慧型手機、平板終端、行動電話等。教練用裝置7例如係平板終端、筆記型PC(Personal Computer，個人電腦)、智慧型手機、行動電話等。

車輛用裝置5與教練用裝置7彼此以無線方式進行通訊。通訊方法可適當地選擇。通訊方法例如為電氣通訊線路網、無線LAN(Local Area Network，局域網)、Wifi(Wireless Fidelity(無線保真)，註冊商標)或Bluetooth(藍牙，註冊商標)等。又，車輛用裝置5與教練用裝置7亦可經由網路伺服器進行通訊。具體而言，車輛用裝置5及教練用裝置7之一者將資訊上載至網路伺服器，且另一者自網路伺服器下載該資訊。

2.機車3之概略構成

圖2係表示機車3之概略構成之側視圖。機車3包含主車架11。於主車架11之前端上部設置有頭管12。頭管12中插通有轉向軸13。於轉向軸13之上端部固定有上托架(圖示省略)，於下端部固定有下托架14。藉由該等兩托架而支持左右一對可伸縮之前叉15。於上托架上連結有把手16。於把手16之右部配置有節流閥操作部與刹車桿(圖示省略)，於把手16之左部配置有離合器桿(圖示省略)。於把手16之中央部支持有車輛用裝置5。

藉由把手16之旋轉操作，前叉15以轉向軸13為中心而搖動。前叉15之上部為外管15a，前叉15之下部為內管15b。外管15a連接於兩托架。外管15a可滑動地支持內管15b。於內管15b之下端部可旋轉地安裝有前輪17。藉由前叉15之伸縮而吸收前輪17之振動。又，於內管15b與前輪17之間安裝有刹車18，藉由刹車桿之操作而對前輪17之旋轉進行制動。於內管15b中，前擋泥板19以與前輪17一併上下移動之方式被支持。

於主車架11之上部，前後並排地保持有燃料箱20與座部21。於位於燃料箱20之下方之位置處，將引擎22與變速機23保持於主車架11上。變速機23包含輸出由引擎22產生之動力之驅動軸24。於驅動軸24上連結有驅動鏈輪25。

於主車架11之下部且後部可搖動地支持有擺臂26。於擺臂26之後端部，可旋轉地支持有從動鏈輪27及後輪28。於驅動鏈輪25與從動鏈輪27之間架設有鏈條29。由引擎22產生之動力經由變速機23、驅動軸24、驅動鏈輪25、鏈條29及從動鏈輪27而傳達至後輪28。

3.車輛用裝置5之硬體構成

圖3例示車輛用裝置5之硬體構成。車輛用裝置5包含：CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)31、記憶部32、GPS(Global Positioning System，全球定位系統)接收部33、車輛姿勢角感測器34、相機35、通訊部36、顯示器37、及揚聲器38。

CPU31讀出記憶於記憶部32中之程式並執行。藉此，CPU31控制各部32至38之動作並且進行各種處理。CPU31例如係微處理器(Microprocessor)。

於記憶部32中，於教學支援系統1之運用前預先記憶有各種程式及各種資料。各種資料之其中一種係用以識別搭載車輛用裝置5之機車3的車輛識別資訊。又，記憶部32於教學支援系統1之使用中記憶多種資料，並且被用作CPU31進行處理之作業區域。記憶部32例如係ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、快閃記憶體(Flash Memory)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)。

GPS接收部33檢測時刻及機車3之位置。藉此，GPS接收部33取得位置資訊及時刻資訊。GPS接收部33係本發明之位置檢測部之例，且係時刻檢測部之例。

車輛姿勢角感測器34計測機車3之姿勢角。姿勢角例如係車輛角度或車輛角速度。車輛角度例如為橫擺角度、側傾角度、及俯仰角度。車輛角速度例如為橫擺速率、側傾速率、及俯仰速率。藉此，車輛姿勢角感測器34取得各種計測值。橫擺角度、側傾角度、及俯仰角度係機車3於橫擺方向、側傾方向、及俯仰方向之旋轉角度。橫擺速率、側傾速率、及俯仰速率分別係於橫擺方向、側傾方向、及俯仰方向之旋轉角速度。車輛姿勢角感測器34例如係陀螺儀感測器。車輛姿勢角感測器34係本發明之車輛狀態計測部之例。

相機35進行攝影。藉此，相機35取得圖像資訊。相機35之朝向及配置可適當地選擇。較佳為例如以使機車3之前方之路面反映於相機35之視角之一部分的方式而設置相機35。相機35藉由例如CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金氧半導體)感測器或CCD(Charge coupled Device，電荷耦合元件)感測器等而實現。相機35係本發明之攝像機器之例。

通訊部36與教練用裝置7之間收發資訊。顯示器37顯示圖像。揚聲器38輸出聲音等音訊。

4.教練用裝置7之硬體構成

圖4例示教練用裝置7之硬體構成。教練用裝置7包含CPU41、記憶部42、通訊部43、顯示器44、觸控面板45、麥克風46、及固定鍵47。

CPU41讀出記憶於記憶部42中之程式並執行。藉此，CPU41控制各部42至47之動作並且進行各種處理。CPU41係本發明之「教練用裝置所包含之電腦」之例。

於記憶部42中，預先記憶有各種程式及多種資料。各種程式之一者為教學支援程式。又，記憶部42於教學支援系統1之使用中，記憶多種資料並且被用作CPU41進行處理之作業區域。記憶部42例如係ROM、快閃記憶體、RAM、硬碟。

通訊部43與通訊部36之間收發資訊。顯示器44顯示圖像。觸控面板45具有透光性，且設置於顯示器44之表面。觸控面板45偵測教練觸摸顯示器44之位置。對麥克風46輸入教練之聲音等。固定鍵47係由教練操作之輸入設備。下述之圖6、圖7中圖示有顯示器44、觸控面板45、麥克風46及固定鍵47。

5.教學支援系統之功能構成

5.1.顯示功能

圖5係例示教學支援系統1之功能構成之方塊圖。圖5表示尤其與教練用裝置7之顯示相關聯之功能構成。

車輛用裝置5包含資料產生部71。資料產生部71之功能係藉由CPU31執行程式而實現。

資料產生部71根據GPS接收部33之檢測結果，而產生各時刻之關於機車3之位置的位置資料。資料產生部71根據車輛姿勢角感測器34之計測結果與GPS接收部33之檢測結果，產生各時刻之關於機車3之狀態的計測資料。資料產生部71根據相機35之攝影結果與GPS接收部33之檢測結果而產生圖像資料。以下，對各資料進行說明。

位置資料包含位置資訊、及與位置資訊形成關聯之時刻資訊。與位置資訊形成關聯之時刻資訊係表示檢測出該位置資訊之時刻。計測資料包含計測值、及與計測值形成關聯之時刻資訊。與計測值形成關聯之時刻資訊表示計測到該計測值之時刻。圖像資料包含圖像資訊、及與圖像資訊形成關聯之時刻資訊。與圖像資訊形成關聯之時刻資訊係表示拍攝到該圖像資訊之時刻。如此，位置資訊、計測值及圖像資訊之任一者均與藉由GPS接收部33所取得之時刻資訊形成關聯，故而可容易地取得位置資訊、計測值及圖像資訊之間於時間上之同步。

進而，位置資料、計測資料及圖像資料分別包含車輛識別資訊。藉此，位置資料、計測資料及圖像資料彼此藉由共同之車輛識別資訊而形成關聯。

通訊部36發送位置資料、計測資料及圖像資料。

教練用裝置7包含接收部50、資料記憶部51、評估期間決定部52、評估部53、地圖記憶部54、及顯示控制部55。接收部50係藉由通訊部43而實現。資料記憶部51與地圖記憶部54係藉由記憶部42而實現。評估期間決定部52、評估部53、及顯示控制部55之功能係藉由CPU41執行教學支援程式而實現。

接收部50接收位置資料、計測資料及圖像資料。

資料記憶部51儲存位置資料、計測資料及圖像資料。記憶於資料記憶部51中之各種資料係時間序列資料。

評估期間決定部52決定評估期間。評估期間係進行關於機車3之駕駛技能之評估處理之對象。評估期間係藉由時刻資訊而規定。

評估部53進行評估期間之關於機車3之駕駛技能之評估處理。藉由評估處理，評估部53針對每一評估期間而取得評估結果。於本實施例中，評估結果藉由「良好評估結果」與「不良評估結果」之任一者表示。與「不良評估結果」相比，「良好評估結果」之評估結果較高。再者，關於評估期間決定部52及評估部53之詳情將於以下敍述。

地圖記憶部54記憶表示機車3行駛之路線之道路圖a。於本實施例中，道路圖a係關於教學機關之道路之地圖資訊。

顯示控制部55產生用以顯示於顯示器44中之各種顯示資料，且使其顯示於顯示器44。顯示器44係本發明之顯示部之例。

圖6係模式性表示顯示器44之顯示例之圖。於圖6中，顯示器44顯示結果顯示資料Aa、Ab、Ac。結果顯示資料Aa、Ab、Ac分別表示關於機車3a、3b、3c之評估結果。於並不特別地區分之情形時，將結果顯示資料Aa、Ab、Ac僅稱為「結果顯示資料A」。

結果顯示資料A包含彼此關聯之評估結果與評估位置。結果顯示資料A表示評估結果與評估位置之關係。評估位置係機車3於評估期間行駛之位置。評估位置藉由實線b1、b2表示。評估結果藉由線b1、b2之粗細表示。良好評估結果係由相對較細的實線b1表示。不良評估結果係由相對較粗的實線b2強調顯示。

結果顯示資料A進而包含行駛軌跡。行駛軌跡係機車3行駛之位置。行駛軌跡藉由虛線c表示。評估期間之行駛軌跡係與評估位置相同之含義。

結果顯示資料A進而包含道路圖a。道路圖a與評估位置及行駛軌跡形成關聯。具體而言，於道路圖a上，評估位置(線b1、b2)與行駛軌跡(線c)重疊。如此，結果顯示資料A表示評估位置、行駛軌跡、及道路圖a之關係。

顯示控制部55根據位置資料與評估期間而特定出評估位置，且針對每一機車3產生一個結果顯示資料A。參照圖5，對產生結果顯示資料A之處理例進行說明。

顯示控制部55特定出評估位置。具體而言，顯示控制部55自資料記憶部51接收位置資料，且自評估期間決定部52接收評估期間t1、t2。顯示控制部55根據位置資料與評估期間t1，抽選評估期間t1之位置資料。於本說明書中，將評估期間之位置資料特別地稱為「評估期間位置資料」。繼而，顯示控制部55將藉由評估期間位置資料規定之位置特定為評估位置。同樣地，顯示控制部55根據位置資料與評估期間t2，特定出評估期間t2之評估位置。

顯示控制部55將評估位置與評估結果形成關聯。具體而言，自評估部53接收評估期間t1、t2之評估結果。顯示控制部55將評估期間t1之評估結果與評估期間t1之評估位置形成關聯。同樣地，顯示控制部55將評估期間t2之評估結果與評估期間t2之評估位置形成關聯。

顯示控制部55進而根據彼此關聯之評估位置與評估結果而產生線b1、b2(參照圖6)。具體而言，顯示控制部55產生表示與良好評估結果形成關聯之評估位置之線b1，且產生表示與不良評估結果形成關聯之評估位置之線b2。如此，顯示控制部55根據評估位置之評估結果而改變表示評估位置之線之粗細。

顯示控制部55根據位置資料而特定出行駛軌跡。顯示控制部55產生表示行駛軌跡之虛線c。

顯示控制部55自地圖記憶部54接收道路圖a。顯示控制部55使線b1、b2及線c於道路圖a中重疊。藉此，產生結果顯示資料A。

於顯示控制部55產生複數個結果顯示資料Aa、Ab、Ac之情形時，顯示控制部55使複數個結果顯示資料Aa、Ab、Ac一覽顯示於顯示器44(參照圖6)。

圖6中，顯示器44進而顯示凡例部B、聲音按鈕部C、及指定按鈕部D。凡例部B包含關於結果顯示資料A中使用之線之說明。聲音按鈕部C與指定按鈕部D顯示由教練操作之按鈕(詳情將於以下敍述)。該等各部B、C、D亦藉由顯示控制部55而產生。

圖7係模式性表示顯示器44之顯示例之圖。於圖7中，顯示器44顯示詳細顯示資料E。詳細顯示資料E表示關於任一機車3的一個評估期間之計測資料及圖像資料。

詳細顯示資料E包含例如曲線圖Eg、表Et、及動態圖像Em。曲線圖Eg與表Et表示評估期間之計測資料。具體而言，曲線圖Eg表示評估期間之計測值之時間性變化。再者，曲線圖Eg之中央部所示之縱線係於時間序列資料上表示瞬時值之游標。表Et係藉由文字(包含數字)而表示評估期間之計測值(瞬時值)。動態圖像Em表示評估期間之圖像資料。具體而言，動態圖像Em連續地顯示評估期間之圖像資料。以下，將評估期間之計測資料稱為「評估期間計測資料」，將評估期間之圖像資料稱為「評估期間圖像資料」。

顯示控制部55根據評估期間、計測資料、及圖像資料，針對每一評估期間而產生一個詳細顯示資料E。參照圖5，對產生詳細顯示資料E之處理例進行說明。

顯示控制部55自資料記憶部51接收計測資料及圖像資料，且自評估期間決定部52接收評估期間t1、t2。顯示控制部55根據計測資料、圖像資料、及評估期間t1而產生詳細顯示資料E1，且根據計測資料、圖像資料、及評估期間t2而產生詳細顯示資料E2。

例示產生詳細顯示資料E1之具體之處理例。顯示控制部55自計測資料中抽選評估期間t1之評估期間計測資料。顯示控制部55根據評估期間計測資料而產生評估期間t1之曲線圖Eg與表Et。顯示控制部55自圖像資料中抽選評估期間t1之評估期間圖像資料。顯示控制部55根據評估期間圖像資料而產生評估期間t1之動態圖像Em。評估期間t1之曲線圖Eg、表Et、及動態圖像Em構成評估期間t1之詳細顯示資料E1。

進而，顯示控制部55使包含於詳細顯示資料E之曲線圖Eg、表Et、及動態圖像Em於時間上同步。具體而言，顯示控制部55使與相同之時刻資訊形成關聯之計測值及圖像資料同時顯示於顯示器44。

即便於顯示控制部55產生有複數個詳細顯示資料E1、E2之情形時，顯示控制部55亦不會使詳細顯示資料E1、E2一同顯示於顯示器44(參照圖7)。

圖7中，顯示器44進而顯示基本顯示部F、評估位置顯示部G、圖像控制部H、切換按鈕部I及聲音按鈕部J。

基本顯示部F顯示與詳細顯示資料E相關聯之車輛識別資訊及評估結果。評估位置顯示部G顯示與詳細顯示資料E相關聯之評估位置。圖像控制部H及切換按鈕部I、聲音按鈕J分別表示由教練操作之按鈕。該等各部F至J亦藉由顯示控制部55而產生。

若由教練點擊圖像控制部H，則觸控面板45受理關於動態圖像Em之顯示之各種圖像控制命令。圖像控制命令自觸控面板45發送至顯示控制部55。顯示控制部55根據圖像控制命令而控制動態圖像Em之播放、停止等顯示。

若由教練點擊切換按鈕部I，則觸控面板45受理關於顯示器44之顯示之切換命令。切換命令自觸控面板45發送至顯示控制部55。顯示控制部55根據切換命令，將結果顯示資料A等顯示於顯示器44以代替詳細顯示資料E等。例如，顯示器44之顯示自圖7中例示之顯示切換為圖6中例示之顯示。

再者，如圖6所示於顯示器44顯示結果顯示資料A時，結果顯示資料A中之表示評估位置之各線b1、b2兼作切換按鈕。若點擊線b，則觸控面板45受理切換命令，將切換命令發送至顯示控制部55。顯示控制部55根據切換命令而切換顯示器44之顯示。藉此，顯示器44顯示被點擊之評估位置之詳細顯示資料E而代替結果顯示資料A。觸控面板45係本發明之切換命令輸入部之例。

5.2.訊息通知功能

圖8係例示教學支援系統1之功能構成之方塊圖。圖8尤其與自教練用裝置7對車輛用裝置5通知訊息相關聯。

教練用裝置7包含通知控制部56與發送部57。通知控制部56之處理係藉由CPU41執行教學支援程式而實現。發送部57係藉由通訊部43而實現。

麥克風46將教練之言語作為訊息資訊而受理。於本實施例中，於麥克風46受理訊息資訊時，麥克風46處於接通狀態。具體而言，若由教練操作聲音按鈕部C或聲音按鈕部J(參照圖6、圖7)，則觸控面板45受理接通命令。接通命令自觸控面板45發送至通知控制部56。通知控制部56根據接通命令，使麥克風46處於接通狀態。於麥克風46成為接通狀態之後，教練將訊息資訊輸入至麥克風46。麥克風46係本發明之訊息資訊輸入部之例。

通知控制部56控制麥克風46與發送部57之動作。通知控制部56進而將至少1個以上之車輛用裝置5決定為訊息資訊之通知對象。決定通知對象之處理依操作與結果顯示資料A一同顯示之聲音按鈕部C之情形、及操作與詳細顯示資料E一同顯示之聲音按鈕部J之情形而異。

於操作聲音按鈕部C之情形時，教練操作與聲音按鈕部C一同顯示於顯示器44之指定按鈕部D(參照圖6)。藉此，觸控面板45受理用以指定通知對象之指定命令。指定命令自觸控面板45發送至通知控制部56。通知控制部56將由指定命令所指定之車輛用裝置5決定為通知對象。

於操作聲音按鈕部J之情形時，通知控制部56特定出與詳細顯示資料E相關聯之機車3，且將設置於所特定出之機車3上之車輛用裝置5決定為通知對象。

發送部57將訊息資訊發送至被決定為通知對象之車輛用裝置5。所發送之訊息資訊被通知對象之車輛用裝置5接收，且由揚聲器38輸出。

5.3.評估功能

此處，對評估期間決定部52及評估部53之詳情進行說明。圖9係評估期間決定部52與評估部53之詳細之功能方塊圖。

教練用裝置7進而包含評估期間條件記憶部58與評估基準記憶部59。評估期間條件記憶部58與評估基準記憶部59係由記憶部42而實現。評估期間條件記憶部58記憶評估期間條件資訊。評估基準記憶部59記憶濾波器、車輛穩定特性評估資訊、回旋特性評估資訊及綜合評估資訊。

評估期間決定部52根據計測資料而決定評估期間。以下，例示決定評估期間之處理。

評估期間決定部52自資料記憶部51取得關於橫擺速率之計測資料。評估期間決定部52自評估期間條件記憶部58取得下限值X_t與最低持續時間Y_min。下限值X_t與最低持續時間Y_min係評估期間條件資訊之一例。繼而，評估期間決定部52持續最低持續時間Y_min以上而將橫擺速率之絕對值為下限值X_t以上之期間決定為評估期間。所決定之評估期間相當於機車3回旋運動之期間。

評估部53包含成分分離部61、車輛穩定特性評估部62、回旋特性判定部63、及綜合評估部64。

成分分離部61抽選評估期間計測資料之低頻成分與高頻成分。以下，例示抽選評估期間之側傾速率之低頻成分及高頻成分之處理。

成分分離部61自資料記憶部51讀出側傾速率之計測資料。成分分離部61根據評估期間而自計測資料中抽選評估期間計測資料。成分分離部61自評估基準記憶部59中讀出低通濾波器與帶通濾波器。低通濾波器與帶通濾波器係濾波器之例。成分分離部61使用低通濾波器，自評估期間計測資料去除高於特定之閾值頻率Fc1之高頻成分。藉此，成分分離部61取得評估期間之側傾速率之低頻成分。成分分離部61使用帶通濾波器，自評估期間計測資料去除閾值頻率Fc1以下之低頻成分、及特定之閾值頻率Fc2(Fc2>Fc1)以上之雜訊成分。藉此，成分分離部61取得評估期間之側傾速率之高頻成分。

車輛穩定特性評估部62根據評估期間計測資料，就車輛穩定特性之觀點而評估駕駛技能。以下，具體地例示車輛穩定特性評估部62之處理。

車輛穩定特性評估部62自成分分離部61取得評估期間之橫擺速率、側傾速率及俯仰速率之低頻成分及高頻成分。此處，將低頻成分之絕對值之積分值、與高頻成分之絕對值之積分值之比率設為穩定特性指標S。車輛穩定特性評估部62分別算出關於橫擺速率之穩定特性指標S_yaw、關於側傾速率之穩定特性指標S_roll、及關於俯仰速率之穩定特性指標S_pitch。進而，車輛穩定特性評估部62算出各穩定特性指標S_yaw、S_roll、S_pitch之加權線性和(以下，稱為「車輛穩定特性得分S_v」)。

用以計算穩定特性指標S_yaw、S_roll、S_pitch及車輛穩定特性得分S_v之函數等包含於車輛穩定特性評估資訊中。車輛穩定特性評估部62使用自評估基準記憶部59讀出之車輛穩定特性評估資訊而進行上述處理。

回旋特性評估部63根據評估期間計測資料及評估期間位置資料，就關於回旋特性之觀點而評估駕駛技能。以下，具體地例示回旋特性評估部63之處理。

回旋特性評估部63自成分分離部61取得評估期間之側傾角度及俯仰角度之低頻成分。回旋特性評估部63算出側傾角度之低頻成分之絕對值之積分值(以下，稱為「回旋特性指標T_roll」)。同樣地，回旋特性評估部63算出俯仰速率之低頻成分之絕對值之積分值(以下，稱為「回旋特性指標T_pitch」)。回旋特性評估部63根據評估期間與位置資料而抽選評估期間位置資料。回旋特性評估部63根據評估期間位置資料，算出評估期間之平均車速T_speed。回旋特性評估部63進而算出回旋特性指標T_roll、T_pitch與平均車速T_speed之加權線性和(以下，稱為「回旋特性得分T_v」)。

用以計算回旋特性指標T_roll、T_pitch、平均車速T_speed、回旋特性得分T_v之函數等包含於回旋特性評估資訊中。再者，回旋特性評估資訊與車輛穩定特性評估資訊規定彼此不同之評估基準。回旋特性評估部63使用自評估基準記憶部59讀出之回旋特性評估資訊而進行上述處理。

綜合評估部64根據車輛穩定特性得分S_v與回旋特性得分T_v，綜合地評估駕駛技能。以下，具體地例示綜合評估部64之處理。

綜合評估部64算出車輛穩定特性得分S_v與回旋特性得分T_v之加權線性和(以下，稱為「綜合特性得分U」)。綜合評估部64將綜合特性得分U與閾值加以比較。其結果為，於綜合特性得分U高於閾值之情形時，綜合評估部64將評估結果決定為「良好評估結果」。於並非如此之情形時，綜合評估部64將評估結果決定為「不良評估結果」。

用以計算綜合特性得分U之函數、或根據綜合特性得分U而用以將評估結果分類之閾值等包含於綜合評估資訊中。綜合評估部64使用自評估基準記憶部59讀出之綜合評估資訊而進行上述處理。

4.教學支援系統1之動作

對本實施例之教學支援系統1之動作進行說明。於以下之說明中，聽講者M乘坐於機車3。

圖10係表示發送資料之動作之流程圖。

GPS接收部33檢測時刻及機車3之位置(步驟S1)。車輛姿勢角感測器34計測機車3之姿勢角(步驟S2)。相機35進行攝影(步驟S3)。

CPU31讀入GPS接收部33之檢測結果，判定位置及時刻之檢測是否成功(步驟S4)。於判定為成功之情形時，進入至步驟S5、S6、S8。於並非如此之情形時，返回至步驟S1。

CPU31產生位置資料(步驟S5)。CPU31讀入車輛姿勢角感測器34之計測結果，並判定計測是否成功(步驟S6)。於判定為成功之情形時，CPU31產生計測資料(步驟S7)。於並非如此之情形時，跳過步驟S7，進入至步驟S10。對於CPU31，讀入相機35之攝影結果，並判定攝影是否成功(步驟S8)。於判定為成功之情形時，CPU31產生圖像資料(步驟S9)。於並非如此之情形時，跳過步驟S9，進入至步驟S10。

通訊部36發送所產生之各種資料(步驟S10)。發送之資料中必定包含位置資料。繼而，返回至步驟S1。

如此，若位置及時刻之檢測成功，則隨時發送位置資料。此時，於產生有計測資料及圖像資料之情形時，將其等一併發送。

圖11係表示使顯示資料顯示之動作之流程圖。

接收部50接收位置資料、計測資料及圖像資料(步驟S11)。

顯示控制部55根據位置資料而特定出行駛軌跡(步驟S12)。評估期間決定部52根據計測資料而進行決定評估期間之處理(步驟S13)。步驟S13之結果為，於已決定評估期間之情形時，進入至步驟S14、S15。於並非如此之情形時，跳過步驟S14、S15，進入至步驟S16、S17。

顯示控制部55根據評估期間與位置資料而特定出評估位置(步驟S14)。評估部53根據評估期間、計測資料、及位置資料而進行評估處理，取得評估結果(步驟S15)。

顯示控制部55根據行駛軌跡、評估位置、及評估結果而產生結果顯示資料A(步驟S16)。顯示控制部55根據評估期間、計測資料、及圖像資料而產生詳細顯示資料E(步驟S17)。但，步驟S13之結果為，於未決定評估期間之情形時，顯示控制部55根據行駛軌跡而更新結果顯示資料A之行駛軌跡(步驟16)。該情形時，不進行詳細顯示資料E之產生步驟(步驟S17)。

顯示器44顯示於步驟S16、S17中產生之顯示資料A、E(步驟S18)。於步驟S18中，顯示器44根據教練之操作而顯示結果顯示資料A及詳細顯示資料E之任一者。

於顯示結果顯示資料A時，顯示器44並排顯示於步驟S16中產生之所有的結果顯示資料A。又，顯示器44將凡例部B、聲音按鈕部C、及指定按鈕部D與結果顯示資料A一併顯示。

於顯示詳細顯示資料E時，顯示器44顯示於步驟S17中產生之詳細顯示資料E之任一者。又，顯示器44將基本顯示部F、評估位置顯示部G、圖像控制部H、切換按鈕部I及聲音按鈕部J與詳細顯示資料E一併顯示。

圖12係表示自教練用裝置7對車輛用裝置5通知訊息資訊之動作之流程圖。於圖12中，步驟S21至S23為教練用裝置7之動作，步驟S24、S25為車輛用裝置5之動作。

根據教練對聲音按鈕部C、J之操作，通知控制部56使麥克風46為接通狀態。麥克風46取得教練之言語作為訊息資訊(步驟S21)。通知控制部56根據教練對指定按鈕部D之操作或顯示控制部55對顯示器44之控制，特定出作為通知對象之車輛用裝置5(步驟S22)。發送部57將訊息資訊發送至作為通知對象之車輛用裝置5(步驟S23)。

車輛用裝置5之通訊部36接收訊息資訊(步驟S24)。車輛用裝置5 之揚聲器38輸出訊息資訊(步驟S25)。

如此，根據本實施例1，教練裝置7包含產生結果顯示資料A之顯示控制部55及顯示結果顯示資料A之顯示器44。結果顯示資料A將相同之評估期間之評估位置及評估結果彼此形成關聯而表示。由此，教練可較佳地確認聽講者M駕駛機車3之位置、及該位置之關於駕駛技能之評估結果。由此，教練可適當地指導聽講者M。

尤其評估位置及評估結果之資訊被保持於顯示器44上，且可回看。即，只要一瞥顯示器44，教練便可隨時重看評估位置及評估結果。於該方面，結果顯示資料A表示之評估位置及評估結果與通常之動態圖像影像或聲音表示之資訊大不相同。因此，即便教練並不始終持續地監控顯示器44之顯示，教練亦可於任意之時序確認評估位置及評估結果，藉此可無遺漏地確認不應忽略之評估位置及評估結果。由此，教練可適當地確認聽講者M之駕駛操作。

進而，由於可不始終持續地監控顯示器44之顯示，故而教練可從容地進行教學。例如，亦可將目光離開顯示器44而直接觀看聽講者M駕駛機車3之狀況。藉此，教練可更詳細地掌握聽講者M之駕駛操作。

顯示控制部55使結果顯示資料A中根據評估結果而顯示評估位置之形態改變。由此，不僅可較佳地顯示評估位置，而且可較佳地顯示該評估位置之評估結果。具體而言，顯示控制部55根據評估結果而改變表示評估位置之線之粗細。藉此，可由1根線而表示評估位置及評估結果之兩者。

顯示控制部55使結果顯示資料A中相較良好評估結果而更強調顯示不良評估結果。藉此，教練可更容易地確認不良評估結果。

顯示控制部55使結果顯示資料A中藉由描繪於道路圖a上之線而表示評估位置。由此，教練可確認路線與評估位置之相對位置關係。

顯示控制部55使結果顯示資料A中進而顯示行駛軌跡。由此，教練可確認行駛軌跡。

顯示控制部55使複數個結果顯示資料A一覽顯示於顯示器44。由此，教練可同時確認複數個聽講者M之關於駕駛技能之評估結果。

顯示控制部55產生詳細顯示資料E，顯示器44顯示詳細顯示資料E。詳細顯示資料E表示評估期間計測資料。由此，可詳細地確認評估位置之機車3之狀態。具體而言，詳細顯示資料E包含表示評估期間計測資料之曲線圖Eg。由此，教練可容易地確認評估期間之計測值之時間性變化。詳細顯示資料E包含表示評估期間計測資料之表Et。由此，教練可容易地確認包含於評估期間計測資料中之計測值(瞬時值)。

詳細顯示資料E表示評估期間圖像資料。由此，教練可觀察到評估位置之機車3之狀況。具體而言，詳細顯示資料E包含表示評估期間圖像資料之動態圖像Em。由此，可詳細地觀察到評估位置之機車3之狀況。

顯示控制部55使曲線圖Eg、表Et、及動態圖像Em同步顯示。由此，可更詳細地確認評估位置之機車3之狀態及狀況。

觸控面板45藉由教練之操作而受理切換命令。顯示控制部55根據切換命令，將顯示器44之顯示於結果顯示資料A與詳細顯示資料E之間進行切換。藉此，教練可分別及時地確認結果顯示資料A及詳細顯示資料E。尤其結果顯示資料A中之表示評估位置之線b兼作切換按鈕。藉此，教練可容易地選擇任意之評估位置之詳細顯示資料E。

教練用裝置7包含接收部50，因此可於遠離機車3之位置接收機車3之位置資料等。由此，教練可於遠離機車3之位置使用教練用裝置7。

教練用裝置7包含麥克風46，因此教練可及時地輸入訊息資訊。教練用裝置7包含發送部57，因此教練用裝置7可將訊息資訊提供給聽講者M。其結果為，可使聽講者M之駕駛操作效率良好地提高。

顯示控制部55使指定按鈕部D與結果顯示資料A一同顯示於顯示器44，觸控面板45根據教練之操作而受理指定命令，通知控制部56根據指定命令而決定通知對象。藉此，教練可容易地選擇欲通知訊息資訊之聽講者M。又，於顯示詳細顯示資料E時若操作聲音按鈕部J，則通知控制部56根據顯示控制部55對顯示器44之控制而自動地決定通知對象。藉此，教練之操作減少，教練可更及時地通知訊息資訊。

評估部53根據評估期間、計測資料及位置資料而取得評估結果，故而評估結果為客觀且定量。因此，教練可客觀且定量地掌握聽講者M之駕駛技能。又，教練可恰當地掌握聽講者M之駕駛技能之變化情況。即，可恰當地掌握教練之指導之效果。

教練用裝置7包含該等評估期間決定部52與評估部53。由此，可防止複數個機車3之間的決定評估期間之處理及評估處理之不均。

位置資料、計測資料、及圖像資料分別包含時刻資訊，故而可使位置資訊、計測值及圖像資訊較佳地同步。又，位置資料、計測資料、及圖像資料分別包含車輛識別資訊，故而可針對每一機車3將各種資料形成關聯。由此，可由1個教練用裝置7較佳地管理關於複數個機車3之各種資料。

又，車輛用裝置5於GPS接收部33之檢測成功時，即便車輛姿勢角感測器34之計測或相機35之攝影並未成功，亦產生位置資料並發送。由此，教練用裝置7可大致即時地更新機車3之行駛軌跡。

車輛用裝置5包含揚聲器38，故而可將訊息資訊較佳地提示給聽講者M。

[實施例2]

實施例2之教學支援系統1包含車輛用裝置5與教練用裝置7。車輛用裝置5及教練用裝置7之硬體構成與實施例1相同，故而省略其等之說明。以下，對於與實施例1相同之構成標註相同之符號而省略詳細之說明。

圖13係例示實施例2之教學支援系統1之功能構成之方塊圖。圖13表示尤其與教練用裝置7之顯示相關聯之功能構成。如圖所示，實施例2中，車輛用裝置5算出評估期間及評估結果。

車輛用裝置5除包含資料產生部71之外，還包含資料記憶部72、評估期間決定部73、及評估部74。該等各部71、73、74之功能藉由CPU31執行程式而實現。資料記憶部72藉由記憶部32而實現。

資料產生部71產生位置資料、計測資料、及圖像資料。資料記憶部72儲存位置資料、計測資料、及圖像資料。評估期間決定部73及評估部74分別進行與實施例1之評估期間決定部52及評估部53相同之處理。通訊部36發送位置資料、計測資料、圖像資料、評估期間及評估結果。

教練用裝置7包含評估結果記憶部76。評估結果記憶部76藉由記憶部42而實現。評估結果記憶部76儲存評估期間及評估結果。顯示控制部55除使用記憶於資料記憶部51中之各種資料之外，還使用記憶於評估結果記憶部76中之評估期間及評估結果而進行處理。

根據如此構成之實施例2，發揮與實施例1相同之效果。

又，教練用裝置7不包含實施例1中說明之評估期間決定部52與評估部53，故而可減輕教練用裝置7所包含之CPU41之處理負荷。

本發明並不限於上述實施例，而能以如下方式變化實施。

(1)於上述實施例中，亦能以限定於特定之評估位置及評估結果之方式而變更結果顯示資料A表示之評估位置及評估結果。例如，結果顯示資料A亦可表示特定時間內之評估位置及評估結果。例如，結果顯示資料A亦可表示特定之行駛距離內之評估位置及評估結果。

參照圖14。圖14係例示變化實施例之教學支援系統1之功能構成之方塊圖。教練用裝置7包含監控條件記憶部77。監控條件記憶部77記憶監控條件資訊。

顯示控制部55抽選與監控條件資訊吻合之評估位置與評估結果，且根據所抽選出之評估位置及評估結果而產生顯示資料A。顯示資料A表示所抽選出之評估位置及評估結果，不表示未被抽選之評估位置及評估結果。由此，教練可效率良好地確認與監控條件資訊吻合之評估位置及評估結果。

此處，監控條件資訊規定例如監控時間(例如2分鐘)及監控距離之至少任一者。

於監控條件資訊規定監控時間之情形時，顯示控制部55將自基準時刻至回溯監控時間後之時刻之期間特定為監控期間。顯示控制部55自已決定之評估期間中抽選監控期間內之評估期間。顯示控制部55特定出所抽選出之評估期間之評估位置及評估結果。顯示控制部55產生表示所特定出之評估位置及評估結果之結果顯示資料A。此處，基準時刻例如係包含於位置資料中之最新的時刻資訊所表示之時刻。又，基準時刻例如係顯示控制部55進行產生結果顯示資料A之處理之時刻。

於監控條件資訊規定監控距離之情形時，顯示控制部55將基準位置之前的機車3之行駛距離為監控距離以下之範圍(行駛軌跡)特定為監控區間。顯示控制部55自已特定出之評估位置中抽選包含於監控區間之評估位置。顯示控制部55特定出與所抽選出之評估位置相關聯之評估結果。顯示控制部55產生表示所抽選出之評估位置及所特定出之評估結果之結果顯示資料A。此處，基準位置例如係與最新的時刻資訊形成關聯之位置資訊所表示之位置。

(2)於上述各實施例中，例示車輛姿勢角感測器34作為車輛狀態計測部，但並不限於此。亦可由各種感測器計測車輛狀態。此處，車輛狀態計測部亦可為計測車輛之行為(例如車速)或引擎22等之狀態(例如引擎轉數)之感測器。又，車輛狀態計測部亦可為偵測聽講者M之操作(例如離合器操作)之感測器。進而，車輛用裝置5除包含車輛狀態計測部之外，亦可包含計測聽講者M之狀態(例如頭部之角度)之駕駛者狀態計測部。以下，說明具體例。

參照圖15。圖15係表示變化實施例之機車3之概略構成之側視圖。車輛用裝置5包含轉向角度感測器81、前輪速度感測器82、後輪速度感測器83、前輪用刹車壓力感測器84、後輪用刹車壓力感測器85、前輪用避震器衝程感測器86、後輪用避震器衝程感測器87、離合器操作感測器88、引擎轉數感測器89、齒輪位置感測器90、節流閥開度感測器91、及頭部用陀螺儀感測器92。

轉向角度感測器81計測把手16之舵角。前輪速度感測器82計測前輪17之車輪速度。後輪速度感測器83計測後輪28之車輪速度。前輪用刹車壓力感測器84計測前輪17用之刹車油之壓力。後輪用刹車壓力感測器85計測後輪28用之刹車油之壓力。前輪用避震器衝程感測器86計測前叉15之伸縮量。後輪用避震器衝程感測器87計測緩衝器94之伸縮量。再者，緩衝器94根據擺臂27之搖動而伸縮，而吸收、衰減衝擊。離合器操作感測器88計測離合器桿之操作。引擎轉數感測器89計測引擎22之轉數。齒輪位置感測器90偵測移位位置。節流閥開度感測器91計測節流閥之開度。頭部用陀螺儀感測器92計測聽講者M之頭部之角度及角速度。頭部用陀螺儀感測器92安裝於聽講者M所戴之頭盔95上。感測器81至91係本發明之車輛狀態計測部之例。感測器92係駕駛者狀態計測部之例。

車輛用裝置5進而包含外部揚聲器96與控制單元97。外部揚聲器96安裝於頭盔95上。

圖16例示車輛用裝置5之硬體構成。再者，對於與實施例1相同之構成標註相同之符號而省略詳細之說明。控制單元97包含介面98。介面98以有線或無線方式電性連接於各感測器81至92及外部揚聲器96。各感測器81至92之計測值分別經介面98而輸入至控制單元97。控制單元97經介面98而將聲音輸出至外部揚聲器96。

CPU31(資料產生部71)產生各時刻之關於機車3之狀態的計測資料及各時刻之關於聽講者M之狀態的計測資料。各計測資料包含藉由各感測器81至92而取得之計測值、及與計測值形成關聯之時刻資訊。通訊部36將計測資料與位置資料一併發送。

如此構成之車輛用裝置5將各種計測資料提供給教練用裝置7。顯示控制部55根據各種計測資料而產生詳細顯示資料E，顯示器44顯示包含各種計測資料之詳細顯示資料E。由此，教練可更準確地確認車輛狀態。

圖17係模式性表示顯示器44之顯示例之圖。如圖所示，曲線圖Eg表示側傾角度、節流閥開度、轉向角及前叉15之伸縮量。表Et表示節流閥開度、車速、側傾角度、轉向角、前輪17用之刹車油之壓力。再者，圖17中，將前叉15之伸縮量表示為「Fr衝程」，將前輪17用之刹車油之壓力表示為「Fr刹車」。

(3)於上述各實施例中，顯示控制部55根據評估結果而改變表示評估位置之線b1、b2之粗細，但並不限於此。顯示控制部55亦可使用多種方法，根據評估結果而改變顯示評估位置之形態。例如，顯示控制部55亦可根據評估結果而將評估位置高亮度顯示。例如，顯示控制部55亦可根據評估結果而改變線b1、b2之顏色、濃淡、種類之至少任一者。線的種類例如為實線、虛線、一點鏈線等。

(4)於上述各實施例中，顯示控制部55係藉由線b1、b2而表示評估位置，但並不限於此。例如，亦可藉由文字(包含數字)而表示評估位置。根據此種變化實施例，結果顯示資料A亦可將評估位置與評估結果形成關聯而表示。

參照圖18。圖18係模式性表示顯示器44之顯示例之圖。如圖所示，結果顯示資料A包含使評估位置資訊d與評估結果e形成關聯之表f。評估位置資訊d係用以識別評估位置之資訊(例如編號)。凡例部B包含關於評估位置資訊d所指示之評估位置的說明。於該變化實施例中，顯示控制部55根據位置資料與評估期間而特定出評估位置之後，產生將識別各評估位置之評估位置資訊d、與該評估位置之評估結果e形成關聯之表f。

(5)於上述各實施例中，評估部53(綜合評估部64)係藉由分成2種(「良好評估結果」及「不良評估結果」)而表示評估結果，但並不限於此。例如，評估部53亦可藉由分成3種以上而表示評估結果。例如，評估部53亦可將綜合特性得分U作為評估結果而決定。例如，評估部53亦可將車輛穩定特性得分S_v及回旋特性得分T_v作為評估結果而決定。

於評估結果為車輛穩定特性得分S_v及回旋特性得分T_v之情形時，顯示控制部55亦可產生如下例示般之結果顯示資料A。

參照圖19。圖19係模式性表示顯示器44之顯示例之圖。如圖所示，結果顯示資料A包含曲線圖g。曲線圖g包含二維座標。二維座標之橫軸為車輛穩定特性得分S_v，縱軸為回旋特性得分T_v。於二維座標上，繪製有標記h。標記h包含用以識別評估位置之資訊(例如編號)。標記h之座標表示由標記h所示之評估位置之車輛穩定特性得分S_v及回旋特性得分T_v。凡例部B包含關於標記h中所含之資訊指示之評估位置的說明。根據此種曲線圖g，結果顯示資料A可將評估位置與該評估位置之2種評估結果形成關聯而表示。

(6)於上述各實施例中，結果顯示資料A包含行駛軌跡，但並不限於此。即，亦可自結果顯示資料A中省略行駛軌跡。於上述各實施例中，結果顯示資料A包含道路圖a，但並不限於此。即，亦可自結果顯示資料A中省略道路圖a。

(7)於上述各實施例中，例示有觸控面板45、麥克風46及固定鍵47作為教練用裝置7之輸入設備，但並不限於此。例如，教練用裝置7亦可包含滑鼠或鍵盤等多種輸入設備。

(8)於上述各實施例中，將受理教練之言語之麥克風46作為訊息資訊輸入部而發揮功能，但並不限於此。例如，亦可將根據教練之操作而受理命令之輸入設備(例如，觸控面板45、固定鍵47)作為訊息資訊輸入部而發揮功能。又，於上述各實施例中，訊息資訊係聲音形式之資訊，但並不限於此。例如，亦可將訊息資訊變更為圖像形式或文本形式之資訊。

(9)於上述各實施例中，將觸控面板45作為切換命令輸入部而發揮功能，但並不限於此。例如，亦可將麥克風46或固定鍵47作為切換命令輸入部而發揮功能。

(10)於上述各實施例中，詳細顯示資料E係表示評估期間計測資料及評估期間圖像資料者，但並不限於此。例如，詳細顯示資料E亦可表示評估期間計測資料及評估期間圖像資料之任一者。於上述各實施例中，詳細顯示資料E包含曲線圖Eg、表Et、及動態圖像Em，但並不限於此。亦可省略曲線圖Eg、表Et及動態圖像Em之至少任一者。

(11)於上述各實施例中，藉由動態圖像Em而表示評估期間圖像資料，但並不限於此。例如，亦可藉由靜態圖像而表示評估期間圖像資料。該情形時，顯示控制部55亦可使用於代表評估期間之時刻所拍攝到之圖像資訊而產生靜態圖像。代表評估期間之時刻例如係評估期間之開始時刻、結束時刻或行駛期間之時間上之中間時間。

(12)於上述各實施例中，由揚聲器38輸出訊息資訊，但並不限於此。例如，亦可由顯示器37提示訊息資訊。例如，亦可由圖15、16中例示之外部揚聲器96提示訊息資訊。

(13)於圖16所示之變化實施例中，介面98連接於各種感測器81至92，但並不限於此。介面98亦可連接於機車3所包含之ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)。根據該變化實施例，可挪用ECU包含之計測資料。又，車輛用裝置5亦可與ECU分開而設置，車輛用裝置5亦可藉由ECU而實現。

(14)於上述各實施例中，包含於位置資料、計測資料、及圖像資料中之時刻資訊係藉由GPS接收部33而檢測出之時刻資訊，但並不限於此。亦可將包含於位置資料、計測資料、及圖像資料中之時刻資訊變更為藉由即時時脈(未圖示)而檢測出之時刻資訊。具體而言，車輛用裝置5亦可進而包含檢測時刻之即時時脈，且CPU31亦可藉由將自即時時脈取得之時刻資訊與位置資訊、計測值、及圖像資訊形成關聯而產生位置資料、計測資料、及圖像資料。即時時脈係本發明之時刻檢測部之例。

(15)於上述各實施例中，位置資料、計測資料、及圖像資料分別包含車輛識別資訊，但並不限於此。例如，亦可變更為使各資料包含用以識別聽講者Ma、Mb、Mc之聽講者ID(Identity，標識符)資訊。藉此，亦可將位置資料、計測資料、及圖像資料藉由共同之聽講者ID資訊而形成關聯。又，車輛用裝置5之記憶部32記憶有車輛識別資訊，但並不限於此。例如，車輛用裝置5亦可包含藉由聽講者M之操作而受理車輛識別資訊及聽講者ID資訊之至少任一者之輸入部。

(16)於上述各實施例中，相機35拍攝機車3之前方，但並不限於此。例如，相機35亦可拍攝聽講者M。例如，亦可將相機35設置成可拍攝聽講者M之背部、臉部或胸部。

(17)於上述各實施例中，評估期間決定部52係根據計測資料而決定評估期間，但並不限於此。例如，評估期間決定部52亦可根據位置資料而決定評估期間。或，評估期間決定部52亦可根據計測資料及位置資料而決定評估期間。又，於上述各實施例中，評估期間決定部52係使用橫擺速率作為計測資料，但並不限於此。例如，評估期間決定部52亦可使用轉向角作為計測資料。

(18)於上述各實施例中，評估部53根據評估期間、計測資料及位置資料而取得評估結果，但並不限於此。例如，評估部53亦可根據評估期間及計測資料而取得評估結果。具體而言，評估部53(回旋特性評估部63)亦可根據前輪17之車輪速度及後輪28之車輪速度之至少任一者而算出平均車速T_speed。藉此，評估部53可不使用位置資料而取得評估結果。

(19)於上述各實施例中，評估期間決定部52係將滿足特定之條件之回旋運動期間作為評估期間，但並不限於此。評估期間可適當地設定。例如，於機車3直線行駛時，亦可將機車3自停車之狀態發動時、機車3自行駛之狀態停止時等特定為評估期間。

(20)於上述各實施例中，評估部53係根據關於機車3之狀態之計測資料(以下，稱為「車輛用計測資料」)及評估期間而取得評估結果，但並不限於此。例如，評估部53亦可根據關於聽講者M之狀態之計測資料(以下，稱為「駕駛者狀態計測資料」)、車輛狀態計測資料及評估期間而取得評估結果。

聽講者狀態計測資料例如係頭部之姿勢角或眼球運動。頭部之姿勢角例如係頭部之角度、頭部之角速度。眼球運動例如係眼球之旋轉角度、眼球之旋轉角速度。頭部之姿勢角係根據圖15、16中例示之頭部用陀螺儀感測器92之檢測結果而產生。眼球運動係根據眼球運動感測器或眼球相機(eye camera)之檢測結果而產生。以下，表示評估部53之具體之處理例。

為方便起見，參照圖9。評估部53(具體而言為成分分離部61)使用濾波器，自頭部角速度中抽選評估期間之頭部角速度之高頻成分與低頻成分。評估部53算出評估期間之頭部角速度之低頻成分之絕對值之積分值、與頭部角速度之高頻成分之絕對值之積分值的比率(以下，稱為「頭部穩定特性得分SH」)。評估部53(具體而言為綜合評估部64)根據頭部穩定特性得分SH與回旋特性得分T_v而決定評估結果。再者，用於上述處理之濾波器、用以計算頭部穩定特性得分SH之函數、及用以決定評估結果之函數或閾值等被記憶於評估基準記憶部59中。

(21)於上述各實施例中，回旋特性評估部63為了算出回旋特性得分T_v而使用車輛角度及平均車速，但並不限於此。例如，回旋特性評估部63亦可使用多種計測資料。例如，回旋特性評估部63亦可使用車輛角度、平均車速、轉向角及前趨角度之至少任一者。

(22)於上述各實施例中，車輛穩定特性評估部62為了算出車輛穩定特性得分S_v而使用車輛角速度，但並不限於此。例如，車輛穩定特性評估部62亦可使用車輛角度、車輛角速度、平均車速、轉向角及前趨角度之至少任一者。例如，車輛穩定特性評估部62亦可僅根據側傾速率而取得車輛穩定特性得分S_v。

(23)於上述各實施例中說明之教學支援程式亦可記錄於電腦可讀取之記錄媒體中。記錄媒體例如係CD-ROM(Compact Disc-Read-Only Memory，唯讀光碟記憶體)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc-Read-Only Memory，數位化通用光碟-唯讀記憶體)。又，教學支援程式亦可經由網路而可發送(下載)地儲存於伺服器中。

(24)於上述各實施例中，教學支援系統1包含複數個(3個)車輛用裝置5，但並不限於此。即，教學支援系統1亦可變更為包含一個車輛用裝置5。

(25)於上述各實施例中，例示機車3作為車輛，但並不限於此。例如，亦可變更為三輪汽車、四輪汽車。即便為三輪汽車及四輪汽車之任一者，亦可較佳地應用各實施例之教學支援系統。

於四輪汽車之情形時，評估部53亦可藉由表示轉向操作之順暢之程度之第1指標、及基於車速之第2指標而進行評估處理。再者，第1指標係根據轉向角等計測資料而取得。

(26)於上述各實施例中，教學支援程式亦可與操作系統聯合而使CPU31執行各種處理。

(27)對於上述實施例及上述(1)至(26)中說明之各變化實施例，亦可進而將各構成置換或組合成其他變化實施例之構成等而適當地進行變更。