TW201520138A - 剝離裝置 - Google Patents

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Abstract

一種剝離裝置包括按壓組件、夾緊機構、驅動件、第一抵壓件、固定架、固定於固定架上之支撐件及動力件。驅動件活動裝設於固定架上並與動力件相連。夾緊機構包括夾持組件、滑動件及活動件。按壓組件及滑動件滑動套設於驅動件上。按壓組件鄰近支撐件背離固定架之一側，滑動件鄰近支撐件靠近固定架之一側。夾持組件鄰近支撐件一端並間隔預設距離。活動件活動連接滑動件與夾持組件。第一抵壓件固定於固定架上並抵持夾持組件。

Description

剝離裝置
本發明涉及一種剝離裝置，尤其涉及一種對片式來料上黏附之薄型工件進行剝離之剝離裝置。
生產過程中，通常將標籤黏附於離型紙上來運輸。使用標籤時，需要將標籤從離型紙上剝離。由於標籤來料之離型紙一般為片狀，因此先前之卷式來料剝離裝置無法將標籤從離型紙上剝離。先前之片式來料剝離裝置一般藉由夾緊機構將離型紙之二端夾緊，再利用吸取機構吸取標籤將其從離型紙上剝離。然，由於標籤與離型紙之間之黏性較強，且片狀標籤較薄，因此，採用吸取機構直接吸取剝離標籤較為困難，加工效率較低，且易損壞標籤。
鑒於前述狀況，有必要提供一種加工效率較高且不易損壞工件之剝離裝置。
一種剝離裝置，其包括固定架及固定於該固定架一側之支撐件及固定於該固定架一端之動力件，該支撐件用於承載黏附有薄片工件之離型紙，該剝離裝置還包括按壓組件、夾緊機構、驅動件及第一抵壓件，該驅動件活動裝設於該固定組件上並與該動力件相連，該按壓組件滑動套設於該驅動件之一端並鄰近該支撐件背離該固定架之一側，該夾緊機構包括夾持組件、滑動件及活動件，該滑動件滑動套設於該驅動件遠離該按壓組件之一端並鄰近該支撐件靠近該固定架之一側，該夾持組件與該支撐件間隔預設距離，該活動件活動連接該滑動件與該夾持組件，該第一抵壓件固定於該固定架遠離該動力件之一端並抵持該夾持組件，該按壓組件抵壓部份離型紙於該固定組件上及該夾持組件夾緊該離型紙之一端後，該動力件能夠驅動該驅動件帶動該夾持組件與該按壓組件相向運動，該第一抵壓件能夠抵壓該夾持組件沿該活動件朝向該滑動件運動，以使該薄片工件部份脫離該離型紙。
本發明之剝離裝置藉由夾持組件將離型紙之一端夾緊，按壓組件抵壓離型紙之另一端於固定組件上。動力件驅動驅動件帶動夾緊機構及按壓組件相互靠近，且第一抵壓件抵壓第二抵壓件，從而壓縮夾持組件朝向滑動件運動，使得夾緊機構帶動離型紙朝向背離薄片工件之一側運動，進而使得薄片工件部份脫離離型紙，以減小薄片工件與離型紙之間之黏性，從而更易於吸取機構吸取剝離薄片工件，不易損壞薄片工件，且提高了加工效率。
圖1為本發明實施方式之剝離裝置之立體圖。
圖2為圖1所示之剝離裝置省略導向件之主視圖。
圖3為圖1所示之剝離裝置之立體分解圖。
圖4為圖1所示之剝離裝置之使用狀態圖。
請參閱圖1，剝離裝置100用以將薄片工件300從離型紙200上剝離（請參閱圖4）。剝離裝置100使用過程中需配合吸取機構（圖未示）使用。剝離裝置100包括固定組件10、驅動組件20、按壓組件30、夾緊機構40、第一抵壓件50及第二抵壓件60。驅動組件20固定於固定組件10上。按壓組件30及夾緊機構40滑動地裝設於固定組件10上，並與驅動組件20相連。驅動組件20能夠驅動按壓組件30與夾緊機構40相向運動。第一抵壓件50安裝於固定組件10上，第二抵壓件60安裝於夾緊機構40上並抵持於第一抵壓件50上。按壓組件30與夾緊機構40相向運動時，第一抵壓件50抵壓第二抵壓件60帶動夾緊機構40夾壓之離型紙200朝背離薄片工件300之一側運動，從而使薄片工件300部份脫離離型紙200，以便吸取機構將薄片工件300剝離離型紙200。
請一併參閱圖2與圖3，固定組件10包括支撐件11及固定於支撐件11一側之固定架12。固定架12包括第一固定件121、第二固定件123、第三固定件125及二導向件127。支撐件11用以承載黏附有薄片工件300之離型紙200。支撐件11之一端形成有第一斜面111。第一固定件121與第二固定件123平行間隔設置於支撐件11之同一側面上，且第一固定件121鄰近第一斜面111。第三固定件125包括第一固定部1251及第二固定部1253。第一固定部1251連接第一固定件121及第二固定件123。第二固定部1253垂直凸伸於第一固定部1251遠離支撐件11之一側並鄰近第二固定件123。導向件127大致為圓桿狀，每一導向件127之二端分別依次垂直穿設於第一固定件121及第二固定件123上，且每一導向件127之二端分別與第一固定件121及第二固定件123固定。
驅動組件20固定於固定架12上，其包括動力件21、驅動件23、主動輪24、從動輪25及傳送件26。動力件21固定於第二固定部1253上。主動輪24固定於動力件21之驅動端上，動力件21可驅動主動輪24轉動。驅動件23大致為圓柱狀，其平行於導向件127設置並位於二導向件127之間。驅動件23包括相互連接之第一驅動部231及第二驅動部233。第一驅動部231遠離第二驅動部233之一端垂直活動穿設於第一固定件121中。第二驅動部233遠離第一驅動部231之一端垂直活動穿設於第二固定件123中，並部份伸出於第二固定件123外。從動輪25與第二驅動部233遠離第一驅動部231之一端相連，並與主動輪24之位置相對應。傳送件26套設於主動輪24及從動輪25上，以使主動輪24帶動從動輪25轉動。本實施方式中，驅動件23為雙向絲桿。第一驅動部231及第二驅動部233上形成有螺合方向相反之螺紋。
按壓組件30活動裝設於二導向件127及驅動件23上，其包括移動件31、按壓推動件32及按壓件33。移動件31滑動套設於二導向件127及第二驅動部233上。移動件31大致為板狀，其一端貫通開設有並排設置之三第一穿設孔311，用於供二導向件127及第二驅動部233穿過。移動件31遠離第一穿設孔311之一端朝向第一穿設孔311開設有開口部312。開口部312大致為U形槽，其底部鄰近第一穿設孔311，用於供支撐件11穿過以與第二固定件123相連。按壓推動件32固定於移動件31遠離支撐件11之一端。按壓件33與按壓推動件32連接並鄰近支撐件11設置，且按壓推動件32能夠推動按壓件33朝向支撐件11運動，以將薄片工件300及離型紙200按壓夾緊。本實施方式中，按壓推動件32為氣缸。移動件31與第二驅動部233相螺合。
夾緊機構40活動裝設於二導向件127及驅動件23上，其包括滑動件41、二活動件43及夾持組件45。滑動件41包括滑動部411及安裝部412。滑動部411滑動套設於二導向件127及第一驅動部231上。滑動部411之一端貫通開設有三第二穿設孔4111，用於供二導向件127及第一驅動部231穿過。滑動部411遠離第二穿設孔4111之一端朝向第二穿設孔4111開設有收容部4112，且收容部4112之底部鄰近第二穿設孔4111，用於部份收容第一固定部1251。安裝部412固定於滑動部411鄰近收容部4112之一端，且其上開設有與收容部4112相配合之避位槽4121，用以將動力件21避位於避位槽4121中。每一活動件43包括支撐桿431及彈性件433，支撐桿431之一端垂直活動穿設於安裝部412上。彈性件433套設於支撐桿431上，並抵持安裝部412。夾持組件45包括第一夾緊件451、第二夾緊件452及夾緊推動件453。第一夾緊件451包括夾緊部4511及承載部4512。承載部4512固定於支撐桿431遠離安裝部412之一端，並與彈性件433相抵。承載部4512呈L形，其一端形成有與第一斜面111位置相對應之第二斜面4510，第一斜面111與第二斜面4510間隔預設距離。夾緊部4511大致為板狀，其垂直凸伸形成於承載部4512靠近第二斜面4510之一端上。夾緊推動件453固定於承載部4512上。第二夾緊件452鄰近第一夾緊件451設置，且與夾緊推動件453連接，夾緊推動件453能夠推動第二夾緊件452朝向第一夾緊件451運動，以將離型紙200夾緊。本實施方式中，滑動件41與第一驅動部231相螺合。
第一抵壓件50固定於第一固定件121遠離第二固定件123之一側。第一抵壓件50大致為塊狀，其上形成有第一抵推斜面52。第二抵壓件60固定於承載部4512上並抵持於第一抵壓件50，且其上形成有與第一抵推斜面52相配合之第二抵推斜面62。
組裝時，將移動件31滑動套設於二導向件127及驅動件23上，且移動件31與第二驅動部233相螺合，支撐件11穿過開口部312伸出移動件31外；將按壓件33與按壓推動件32連接並鄰近支撐件11設置，且按壓件33與支撐件11預設間隔距離；將滑動件41滑動套設於二導向件127及驅動件23上，且滑動件41與第一驅動部231相螺合，第一固定部1251部份收容於收容部4112中，動力件21之位置與避位槽4121相對應；將第一抵壓件50固定於第一固定件121上，將第二抵壓件60固定於承載部4512上，第二抵壓件60抵持於第一抵壓件50上，承載部4512之第二斜面4510與支撐件11之第一斜面111間隔預設距離，且彈性件433處於自然狀態；將第二夾緊件452與夾緊推動件453連接，且第二夾緊件452部份位於第一夾緊件451上，並高於支撐件11之支撐面。
使用時，剝離裝置100係配合吸取機構使用。首先將黏附有薄片工件300之離型紙200承載於支撐件11上，且離型紙200之一端承載於第一夾緊件451上，夾緊推動件453驅動第二夾緊件452朝向第一夾緊件451運動，以夾緊離型紙200之一端。然後按壓推動件32驅動按壓件33朝向支撐件11運動，以夾緊離型紙200之另一端。動力件21藉由主動輪24帶動從動輪25轉動，從而帶動驅動件23轉動。第二驅動部233帶動按壓組件30朝向夾緊機構40運動，第一驅動部231帶動夾緊機構40朝向按壓組件30之方向運動。此時，第二抵壓件60沿第一抵推斜面52朝向按壓組件30運動，第一抵壓件50抵壓第二抵壓件60使第一夾緊件451壓縮彈性件433朝向滑動件41運動，進而使夾緊機構40拉動該離型紙200朝向離型紙200遠離薄片工件300之一側運動，使得薄片工件300部份脫離離型紙200。吸取機構將部份脫離之薄片工件300剝離離型紙200。
本發明之剝離裝置100藉由夾緊機構40及按壓組件30分別夾緊離型紙200之相對二端，驅動組件20驅動第一驅動部231及第二驅動部233分別帶動夾緊機構40及按壓組件30相互靠近，且第二抵壓件60沿第一抵壓件50運動，第一抵壓件50抵壓第二抵壓件60使夾持組件45帶動離型紙200朝向背離薄片工件300之一側運動，從而使得薄片工件300部份脫離離型紙200，以減小薄片工件300與離型紙200之間之黏性，從而更易於吸取機構吸取剝離薄片工件300，提高了加工效率，且不易損壞薄片工件300。
可理解，傳送件26可省略，主動輪24與從動輪25均為直齒輪時，主動輪24與從動輪25相嚙合，動力件21即可藉由主動輪24帶動從動輪25轉動。第三固定件125、主動輪24及從動輪25也均可省略，動力件21固定於第二固定件123上，動力件21直接與驅動件23連接並由動力件21直接驅動即可。
可理解，導向件127之數量可根據實際需要設置，導向件127還可省略，驅動件23具有導向作用。活動件43之數量還可為一，實際應用中，其數量可根據實際需要設置。活動件43還可一端固定於滑動件41，另一端活動裝設於第一夾緊件451上，只要抵壓第一夾緊件451時，第一夾緊件451能夠朝向滑動件41運動即可。
可理解，承載部4512可省略，只要將第一夾緊件451固定安裝於複數活動件43遠離安裝部412之一端，將第二抵壓件60及夾緊推動件453安裝於第一夾緊件451上，使得第二抵壓件60抵持第一抵壓件50即可。
可理解，第二抵壓件60可與第一夾緊件451一體成型，其可作為第一夾緊件451形成之一抵壓部。第二抵壓件60還可省略，只要第一夾緊件451所形成之第二斜面4510延伸，使第二斜面4510部份抵持第一抵推斜面52，即使第一夾緊件451抵持於第一抵壓件50上即可。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
100‧‧‧剝離裝置
200‧‧‧離型紙
300‧‧‧薄片工件
10‧‧‧固定組件
11‧‧‧支撐件
111‧‧‧第一斜面
12‧‧‧固定架
121‧‧‧第一固定件
123‧‧‧第二固定件
125‧‧‧第三固定件
1251‧‧‧第一固定部
1253‧‧‧第二固定部
127‧‧‧導向件
20‧‧‧驅動組件
21‧‧‧動力件
23‧‧‧驅動件
231‧‧‧第一驅動部
233‧‧‧第二驅動部
24‧‧‧主動輪
25‧‧‧從動輪
26‧‧‧傳送件
30‧‧‧按壓組件
31‧‧‧移動件
311‧‧‧第一穿設孔
312‧‧‧開口部
32‧‧‧按壓推動件
33‧‧‧按壓件
40‧‧‧夾緊機構
4111‧‧‧第二穿設孔
4112‧‧‧收容部
412‧‧‧安裝部
4121‧‧‧避位槽
43‧‧‧活動件
431‧‧‧支撐桿
433‧‧‧彈性件
45‧‧‧夾持組件
451‧‧‧第一夾緊件
4510‧‧‧第二斜面
4511‧‧‧夾緊部
4512‧‧‧承載部
452‧‧‧第二夾緊件
453‧‧‧夾緊推動件
50‧‧‧第一抵壓件
52‧‧‧第一抵推斜面
60‧‧‧第二抵壓件
62‧‧‧第二抵推斜面
無
200‧‧‧離型紙
300‧‧‧薄片工件
11‧‧‧支撐件
21‧‧‧動力件
23‧‧‧驅動件
231‧‧‧第一驅動部
233‧‧‧第二驅動部
24‧‧‧主動輪
25‧‧‧從動輪
26‧‧‧傳送件
30‧‧‧按壓組件
31‧‧‧移動件
32‧‧‧按壓推動件
33‧‧‧按壓件
40‧‧‧夾緊機構
433‧‧‧彈性件
451‧‧‧第一夾緊件
452‧‧‧第二夾緊件
453‧‧‧夾緊推動件
50‧‧‧第一抵壓件
60‧‧‧第二抵壓件

Claims (10)

  1. 一種剝離裝置，其包括固定架、固定於該固定架一側之支撐件及固定於該固定架一端之動力件，該支撐件用於承載黏附有薄片工件之離型紙，其改良在於：該剝離裝置還包括按壓組件、夾緊機構、驅動件及第一抵壓件，該驅動件活動裝設於該固定架上並與該動力件相連，該按壓組件滑動套設於該驅動件之一端並鄰近該支撐件背離該固定架之一側，該夾緊機構包括夾持組件、滑動件及活動件，該滑動件滑動套設於該驅動件遠離該按壓組件之一端並鄰近該支撐件靠近該固定架之一側，該夾持組件鄰近該支撐件一端並間隔預設距離，該活動件活動連接該滑動件與該夾持組件，該第一抵壓件固定於該固定架遠離該動力件之一端並抵持該夾持組件，該按壓組件抵壓部份離型紙於該支撐件上及該夾持組件夾緊該離型紙之一端後，該動力件能夠驅動該驅動件帶動該夾持組件與該按壓組件相向運動，同時該第一抵壓件抵壓該夾持組件沿該活動件朝向該滑動件運動，以使該薄片工件部份脫離該離型紙。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之剝離裝置，其中該活動件包括支撐桿及彈性件，該支撐桿一端活動連接於該滑動件上，其另一端固定於該夾持組件上，該彈性件套設於該支撐桿上並抵持該滑動件及該夾持組件，該按壓組件與該夾持組件相向運動時，該第一抵壓件能夠抵壓該夾緊組件沿該支撐桿壓縮該彈性件並朝向該滑動件運動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之剝離裝置，其中該夾持組件包括第一夾緊件、第二夾緊件及夾緊推動件，該第一夾緊件固定於該支撐桿上並部份抵持該第一抵壓件，且鄰近該支撐件一端並間隔預設距離，該夾緊推動件固定於該第一夾緊件上，該第二夾緊件與該夾緊推動件連接並部份位於該第一夾緊件上方，該夾緊推動件能夠驅動該第二夾緊件朝向該第一夾緊件運動以夾緊該離型紙之一端。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之剝離裝置，其中該支撐件靠近該第一夾緊件之一端形成有第一斜面，該第一夾緊件包括夾緊部及承載部，該承載部之一端形成有與第一斜面位置相對應之第二斜面，該第二斜面與該第一斜面間隔預設距離。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之剝離裝置，其中該剝離裝置還包括第二抵壓件，該第二抵壓件設於該承載部上並抵持該第一抵壓件，該第一抵壓件形成有第一抵推斜面，該第二抵壓件形成有與該第一抵推斜面相配合之第二抵推斜面，該按壓組件與該夾持組件相向運動時，該第二抵壓件沿該第一抵推斜面運動以抵壓該夾緊組件壓縮該彈性件並朝向該滑動件運動。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之剝離裝置，其中該按壓組件包括移動件、按壓推動件及按壓件，該移動件套設於該驅動件上，該按壓推動件固定於該移動件遠離該驅動件之一端，該按壓件與該按壓推動件連接並鄰近該支撐件背離該固定架之一側，該按壓推動件能夠驅動該按壓件朝向該支撐件運動，以將部份離型紙抵壓於該支撐件上。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之剝離裝置，其中該固定架包括第一固定件及第二固定件，該第一固定件與該第二固定件平行間隔設置於該支撐件之同一側面上，且該第一固定件鄰近該夾持組件，該第一抵壓件固定於該第一固定件靠近該夾持組件之一側，該驅動件之二端分別活動安裝於該第一固定件及該第二固定件上，該動力件固定於該第二固定件上並與該驅動件連接。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之剝離裝置，其中該固定組件還包括導向件，該導向件之二端分別固定於該第一固定件及該第二固定件上並平行該驅動件設置，該按壓組件及該滑動件分別滑動套設於該導向件上。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之剝離裝置，其中該驅動件為桿狀，其二端分別活動穿設該第一固定件及該第二固定件上，該驅動件包括相互連接之第一驅動部及第二驅動部，該第一驅動部及該第二驅動部上分別形成有螺合方向相反螺紋，該滑動件螺合於該第一驅動部上，該按壓組件螺合於該第二驅動部上，該動力件能夠驅動該第一驅動部及該第二驅動部轉動，從而帶動該夾持組件及該按壓組件相向運動。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之剝離裝置，其中該剝標裝置還包括主動輪、從動輪及傳送件，該主動輪與該動力件連接並由該動力件驅動，該從動輪設置於該第二固定件遠離該第一固定件之一側且與該驅動件連接，該傳送件套設於該主動輪及該從動輪上，該動力件藉由帶動該主動輪轉動從而帶動該從動輪轉動，進而帶動該驅動件轉動，使得該夾持組件與該按壓組件相向運動。
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