CN205873473U - 自动剥料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剥料装置，用于将标贴从底纸上剥离，所述标贴由至少两个组件拼凑而成，所述标贴上贴合一保护膜而形成一膜片，多个所述膜片呈等距的粘贴于一所述底纸上而形成一片料，所述自动剥料装置包括剥料台及安装于所述剥料台上的夹持机构及剥离机构，所述剥料台上设有一剥离区，所述片料放置于所述剥离区内，所述夹持机构从所述剥离区的前后两端夹紧所述底纸以固定所述片料，所述剥离机构在所述剥离区内做直线运动，运动的所述剥离机构与所述夹持机构相配合而将所述膜片依次从所述底纸上剥离。本实用新型的自动剥料装置结构简单、剥离快捷且高效、实现了剥料的自动化作业。

Description

自动剥料装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子产品的贴装设备，尤其涉及一种自动剥料装置。

背景技术

为了区别产品及服务的来源，引导消费者认牌购物或消费，越来越多的企业会将自己公司的LOGO等标贴附加于产品上。而在贴标前需要先将标贴从载带或底纸上先剥离再贴装，其中，随着手机、平板电脑等电子产品越来越小巧轻薄，其LOGO等标贴也随之变得精巧，要将这样的LOGO等标贴先剥离后再贴合于手机电池或手机壳上时，对于标贴剥离的准确度、剥离的效率等要求也越来越高。

目前，现有的剥料装置一般是将LOGO等标贴粘贴于载带上，然后将载带盘绕成卷形以便上料及剥离。但有些特殊的标贴是由几部分拼凑而成为一整体标贴的，由于整体标贴本身就很精巧，组成该整体标贴的几个拼凑部就更小，这样如还是以卷料的形式上料，则剥离时需要将标贴的几个拼凑部一一剥离，加大了剥离的难度，并且剥离了的几个拼凑部的平整度难以保证以致影响后续的贴合效果。因此，对于由几部分拼凑而构成的标贴现在一般还是采用手工作业的方式逐一剥离，剥料效率低、且剥料后标贴的完整度无法保证。

因此，亟需一种能够实现自动化作业、结构简单、剥离快捷且高效的自动剥料装置来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动化作业、结构简单、剥离快捷且高效的自动剥料装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动剥料装置，用于将标贴从底纸上剥离，所述标贴由至少两个组件拼凑而成，所述标贴上贴合一保护膜而形成一膜片，多个所述膜片呈等距的粘贴于一所述底纸上而形成一片料，所述自动剥料装置包括剥料台及安装于所述剥料台上的夹持机构及剥离机构，所述剥料台上设有一剥离区，所述片料放置于所述剥离区内，所述夹持机构从所述剥离区的前后两端夹紧所述底纸以固定所述片料，所述剥离机构在所述剥离区内做直线运动，运动的所述剥离机构与所述夹持机构相配合而将所述膜片依次从所述底纸上剥离。

较佳地，所述标贴由4个组件拼凑而成，且相邻所述组件间的间距为0.45mm，4个所述组件上贴合一所述保护膜而形成一所述膜片，15个所述膜片呈等距的粘贴于一所述底纸上而形成一所述片料。

较佳地，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪及夹紧气缸，所述第一夹爪及第二夹爪分别与一所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸驱使所述第一夹爪及第二夹爪夹紧或松开所述底纸。

较佳地，所述第一夹爪与第二夹爪的数量均为2个，对应的所述夹紧气缸的数量为4个。

较佳地，所述剥离区的大小可调。

较佳地，所述夹持机构还包括夹爪移动气缸，所述第二夹爪与所述夹爪移动气缸的输出端相连，所述夹爪移动气缸驱使所述第二夹爪做靠近或远离所述第一夹爪的直线运动以调整所述剥离区的大小。

较佳地，所述剥离机构包括压杆、剥离刀、压杆气缸及剥料移动电机；所述压杆及剥离刀均与所述剥料移动电机的输出端相连，所述压杆还与所述压杆气缸的输出端相连，所述压杆气缸驱使所述压杆做斜向下的直线运动，运动的所述压杆与所述剥离刀二者相互配合以压紧位于二者之间的所述底纸而使得所述膜片与所述底纸开始分离，所述剥料移动电机驱使所述压杆及剥离刀沿水平纵向做直线运动而使得所述膜片从所述底纸上彻底剥离。

较佳地，所述剥离机构还包括安装板及连接架，所述安装板与所述剥料台呈平行的设置，且述安装板与所述剥料移动电机的输出端相连；所述剥料刀竖直安设于所述安装板上，所述压杆气缸也安装于所述安装板上，且所述压杆气缸与所述剥离刀呈锐角夹角的布置；所述连接架与所述压杆气缸的输出端相连，所述压杆安装于所述连接架上，且所述压杆位于所述剥料刀的斜上方。

较佳地，所述剥料移动电机的运动行程根据所述保护膜的宽度尺寸来设置。

与现有技术相比，本实用新型的自动剥料装置包括剥料台及安装于所述剥料台上的夹持机构及剥离机构，所述标贴由至少两个组件拼凑而成，所述标贴上贴合一保护膜而形成一膜片，多个所述膜片呈等距的粘贴于一底纸上而形成一片料，以片状的方式上料，这样的设置保证了标贴的各拼凑组件的平整度，便于后续的剥料。通过夹持机构从所述剥离区的前后两端夹紧所述底纸以固定所述片料，所述剥离机构在所述剥离区内做直线运动，运动的所述剥离机构与所述夹持机构相配合而将所述片料的膜片依次从所述底纸上剥离。由于保护膜而使得标贴的各拼凑组件整体一起剥离，剥离的效率高，且便于后续的贴合。本实用新型的自动剥料装置结构简单、剥离快捷且高效，实现了剥料的自动化作业，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的膜片的平面结构示意图。

图2为本实用新型的片料的平面结构示意图。

图3为本实用新型的自动剥料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的自动剥料装置的平面结构示意图。

图5为本实用新型的压杆与剥料刀未配合时的状态示意图。

图6为本实用新型的压杆与剥料刀相配合时的状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本实用新型公开了一种自动剥料装置100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，用于将标贴200从底纸500上剥离。由控制器控制本实用新型的自动剥料装置100，进一步地提高自动剥料装置100的自动化程度，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。其中，标贴200由至少两个组件210拼凑而成，标贴200上贴合一保护膜300而形成一膜片400，多个膜片400呈等距的粘贴于一底纸500上而形成一片料600。具体地，在本实施例中，每一标贴200由4个组件210拼凑而成，4个组件210上贴合一保护膜300而形成一膜片400，4个组件210呈对称的布置，相邻组件210间的间距为0.45mm，15个膜片400呈等距的粘贴于一底纸500上而形成一片料600。较优地，15个膜片400间的排列间距为零，保护膜300为透明膜。底纸500上贴合有膜片400的一面为正面，且该面较为光洁，则底纸500与标贴200之间的贴合力小于标贴200与保护膜300之间的贴合力。与之相对的，底纸500上未贴合膜片400的一面为背面。具体请参阅图1和图2。

本实用新型的自动剥料装置100包括剥料台10及安装于剥料台10上的夹持机构20及剥离机构30，剥料台10上设有一剥离区10a，片料600放置于剥离区10a内，夹持机构20从剥离区10a的前后两端夹紧底纸500以固定该片料600，剥离机构30在剥离区10a内做直线运动，运动的剥离机构30与夹持机构20相配合而将膜片400依次从底纸500上剥离。更具体的：

夹持机构20包括第一夹爪21、第二夹爪22及夹紧气缸23。第一夹爪21设于剥离区10a的后端，第二夹爪22设于剥离区10a的前端，第一夹爪21及第二夹爪22分别与一夹紧气缸23相连，夹紧气缸23驱使第二夹爪22及第一夹爪21从片料600的前后两端夹紧或松开底纸500。较优地，第一夹爪21及第二夹爪22的数量均为2个，相对应的夹紧气缸23的数量均为4个。

为了夹持固定不同尺寸的片料600以提高整个装置的适应性，剥离区的大小10a可调。具体地，夹持机构20还包括夹爪移动气缸24，第一夹爪21固设于剥离区10a的后端，第二夹爪22滑设于离区10a的前端并与夹爪移动气缸24的输出端相连，夹爪移动气缸24驱使第二夹爪22做靠近或远离第一夹爪21的直线运动以调整剥离区10a的大小。当然，也可以是第二夹爪22固设于离区10a的前端，而第一夹爪21滑设于离区10a的前端并与夹爪移动气缸24的输出端相连。更具体地，第二夹爪22安装于滑板25上，滑板25滑设于剥离台10上且滑板25与夹爪移动气缸24的输出端相连，夹爪移动气缸24驱使滑板25带动第二夹爪22做靠近或远离第一夹爪21的直线运动。进一步地，滑板25还与弹簧组件26相连，在剥料过程中通过弹簧组件26的设置使得在弹性力的作用下片料600始终保持张紧状态。

剥离机构30包括压杆31、剥离刀32、压杆气缸33及剥料移动电机34。压杆31及剥离刀32均与剥料移动电机34的输出端相连，压杆31还与压杆气缸33的输出端相连，压杆气缸33驱使压杆31做斜向下的直线运动，运动的压杆31与剥离刀32二者相互配合以压紧位于二者之间的底纸500而使得膜片400与底纸500开始分离，剥料移动电机34驱使压杆31及剥离刀32沿水平纵向做直线运动而使得膜片400脱离底纸500而实现从底纸500上彻底剥离。

具体地，剥离机构30还包括安装板35及连接架36，安装板35与剥料台23呈平行的设置，且安装板35与剥料移动电机34的输出端相连，剥离刀32竖直安设于安装板35上，剥离刀32从片料600的下方抵压片料600，即剥离刀32与底纸500的背面相抵接。压杆气缸33也安设于安装板35上，且压杆气缸33与剥离刀32呈锐角夹角的布置。连接架36与压杆气缸33的输出端相连，压杆31安装于连接架36上，且压杆31位于剥料刀32的斜上方。压杆气缸33驱使压杆31做斜向下的直线运动，压杆31运动至与底纸500的正面相抵接，则运动的压杆31与剥离刀32二者相互配合以压紧位于二者之间的底纸500且使得底纸500与二者相抵接的抵接部出现急弯，从而使得膜片400与底纸500开始分离，剥料移动电机34驱使安装板35带动压杆31与剥离刀32沿水平纵向做直线运动而使得膜片400从底纸500上彻底剥离，再由外部的贴合装置(图中未示出)将剥离膜片400移送即可。较优地，剥料移动电机34的运动行程根据保护膜300的宽度尺寸来设置，即剥料移动电机34每前进一个保护膜的宽度尺寸则对应将一膜片400从底纸500上剥离。不断重复上述作业，即可将一片料600上的膜片400依次从底纸500上剥离进而露出标贴200的粘性层。使用时，通过膜片400的保护膜300将标贴200整体贴合后再撕去标贴200上的保护膜300即可。

结合附图1至附图6，对本实用新型的自动剥料装置100的工作原理描述如下：

首先，将片料600紧靠第一夹爪21放置于剥离区10a内，在控制器的控制下，夹爪移动气缸24驱使第二夹爪22向着第一夹爪21的方向做直线运动以调整剥离区10a的大小。然后，夹紧气缸23驱使第一夹爪21及第二夹爪22夹紧底纸500以固定片料600。接着，压杆气缸33驱使压杆31做斜向下的直线运动，运动的压杆31与剥离刀32二者相互配合以压紧位于二者之间的底纸500而使得膜片400与底纸500开始分离。最后，剥料移动电机34驱使压杆31及剥离刀32沿水平纵向前进一个保护膜300的宽度尺寸，而使得膜片400从底纸500上彻底剥离。随着剥料移动电机34的不断推进，则可将所有膜片400从底纸500上依次剥离。不断重复上述作业，即可实现自动化的剥料作业。

与现有技术相比，本实用新型公开的自动剥料装置100包括剥料台10及安装于剥料台10上的夹持机构20及剥离机构30，标贴200由至少两个组件210拼凑而成，标贴200上贴合有一保护膜300而形成一膜片400，多个膜片400呈等距的粘贴于一底纸500上而形成一片料600。以片状的方式上料，这样的设置保证了标贴200的各拼凑组件210的平整度及相互间的组合间隙，便于后续的剥料。由运动的剥离机构30与夹持机构20相配合而将膜片400依次从底纸500上剥离。将标贴200剥离时，通过保护膜300使得标贴200的各拼凑组件210整体一起剥离，剥离的效率高，且便于后续的贴合。本实用新型的自动剥料装置100结构简单、剥离快捷且高效，实现了剥料的自动化作业，提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种自动剥料装置，用于将标贴从底纸上剥离，其特征在于，所述标贴由至少两个组件拼凑而成，所述标贴上贴合一保护膜而形成一膜片，多个所述膜片呈等距的粘贴于一所述底纸上而形成一片料，所述自动剥料装置包括剥料台及安装于所述剥料台上的夹持机构及剥离机构，所述剥料台上设有一剥离区，所述片料放置于所述剥离区内，所述夹持机构从所述剥离区的前后两端夹紧所述底纸以固定所述片料，所述剥离机构在所述剥离区内做直线运动，运动的所述剥离机构与所述夹持机构相配合而将所述膜片依次从所述底纸上剥离。

2.如权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，所述标贴由4个组件拼凑而成，且相邻所述组件间的间距为0.45mm，4个所述组件上贴合一所述保护膜而形成一所述膜片，15个所述膜片呈等距的粘贴于一所述底纸上而形成一所述片料。

3.如权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪及夹紧气缸，所述第一夹爪及第二夹爪分别与一所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸驱使所述第一夹爪及第二夹爪夹紧或松开所述底纸。

4.如权利要求3所述的自动剥料装置，其特征在于，所述第一夹爪与第二夹爪的数量均为2个，对应的所述夹紧气缸的数量为4个。

5.如权利要求4所述的自动剥料装置，其特征在于，所述剥离区的大小可调。

6.如权利要求5所述的自动剥料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹爪移动气缸，所述第二夹爪与所述夹爪移动气缸的输出端相连，所述夹爪移动气缸驱使所述第二夹爪做靠近或远离所述第一夹爪的直线运动以调整所述剥离区的大小。

7.如权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，所述剥离机构包括压杆、剥离刀、压杆气缸及剥料移动电机；所述压杆及剥离刀均与所述剥料移动电机的输出端相连，所述压杆还与所述压杆气缸的输出端相连，所述压杆气缸驱使所述压杆做斜向下的直线运动，运动的所述压杆与所述剥离刀二者相互配合以压紧位于二者之间的所述底纸而使得所述膜片与所述底纸开始分离，所述剥料移动电机驱使所述压杆及剥离刀沿水平纵向做直线运动而使得所述膜片从所述底纸上彻底剥离。

8.如权利要求7所述的自动剥料装置，其特征在于，还包括安装板及连接架，所述安装板与所述剥料台呈平行的设置，且述安装板与所述剥料移动电机的输出端相连；所述剥料刀竖直安设于所述安装板上，所述压杆气缸也安装于所述安装板上，且所述压杆气缸与所述剥离刀呈锐角夹角的布置；所述连接架与所述压杆气缸的输出端相连，所述压杆安装于所述连接架上，且所述压杆位于所述剥料刀的斜上方。

9.如权利要求8所述的自动剥料装置，其特征在于，所述剥料移动电机的运动行程根据所述保护膜的宽度尺寸来设置。