TW201517993A - 噴灑系統壓力差監控 - Google Patents

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David L Fehr
Keulen Dennis J Van
John R Ingebrand
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Graco Minnesota Inc
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Abstract

本發明提供一種用於具有單獨流體組分之第一及第二幫浦之一雙組分噴灑系統的控制方法，其包含登錄一目標噴灑壓力；登錄一物質特定壓力因數裕度；感測該第二幫浦之一輸出壓力；及在所感測之輸出壓力保持比該壓力因數裕度更遠離該目標噴灑壓力持續至少一臨限時間的情況下，識別一故障狀況。

Description

噴灑系統壓力差監控
本發明大體上係關於用以噴灑諸如油漆、密封劑、塗層等等之流體之塗敷器系統。更特定言之，本發明係關於用於諸如一雙組分流體噴灑系統之一多流體噴灑系統之壓力及流量診斷及故障偵測。
一些流體塗敷器經設計以組合並噴灑兩種或兩種以上單獨流體組分。例如，一雙組分系統可能具有運送不同流體組分之單獨「A側」及「B側」流體系統(例如，幫浦、貯存器及流體管線)。此等組分隔離直至噴灑或以其他方式塗敷，因此該等組分混合並以化學形式相互作用以形成一塗敷物質。雙組分流體噴灑系統通常用以塗敷環氧樹脂、泡沫及雙組分油漆。油漆系統例如可組合A側油漆及B側催化劑物質。普通的催化劑物質包含異氰酸酯、聚酯、環氧樹脂及丙烯酸酯。不同的油漆或其他A側物質可需要不同的B側催化劑。
A側及B側流體系統通常包括經由單獨的幫浦而泵抽至由一人類操作者或一自動化機器程序致動之一共同噴灑器頭之單獨的流體源(例如，貯存器或管線)。許多雙組分噴灑系統使用齒輪幫浦以提供充足的噴灑流量。所需要的噴灑壓力依據物質及塗敷而改變，且A側及B側流體之所要流速通常不同。例如，旨在以一10比1的比例組合之油漆及催化劑將必須使A側幫浦位移比B側幫浦位移大10倍。
在許多應用中，一單個噴灑系統可用以循序地塗敷若干不同物質(例如，不同油漆)。在可泵抽並噴灑新的流體物質之前，必須自泵 抽系統清除舊的物質以防止污染。清除可涉及大量廢棄物質，且幫浦壓力及流速可隨著泵抽以一新物質開始而改變。
在一第一實施例中，一噴灑系統包含第一及第二流體源、一噴灑器、第一及第二幫浦、第一及第二壓力感測器以及一控制器。該等第一及第二流體源經組態以分別提供第一及第二流體。該噴灑器經組態以組合並噴灑該等第一及第二流體。該等第一及第二幫浦經組態以分別依可變第一及第二泵抽速度將該等第一及第二流體自各幫浦泵抽至該噴灑器。該等第一及第二壓力感測器經安置以分別感測該等第一及第二幫浦之第一及第二輸出壓力。該控制器經組態以基於該第一輸出壓力控制該等第一及第二幫浦，且進一步經組態以在該第二輸出壓力與一目標噴灑壓力相差一壓力因數量以上持續一臨限持續時間以上時識別一幫浦故障狀況。
在一第二實施例中，用於具有單獨流體組分之第一及第二幫浦之一雙組分噴灑系統之一控制方法包含登錄一目標噴灑壓力；登錄一物質特定壓力因數裕度；感測該第二幫浦之一輸出壓力；及在所感測之輸出壓力保持比該壓力因數裕度更遠離該目標噴灑壓力持續至少一臨限時間之情況下識別一故障狀況。
10‧‧‧噴灑系統/泵抽系統
12a‧‧‧A側幫浦
12b‧‧‧B側幫浦
14a‧‧‧入口歧管
14b‧‧‧入口歧管
16a‧‧‧A側出口歧管
16b‧‧‧B側出口歧管
18a‧‧‧機動化致動器
18b‧‧‧機動化致動器
20‧‧‧潤滑系統
22a‧‧‧主流體源
22b‧‧‧主流體源
24a‧‧‧主流體源
24b‧‧‧主流體源
26a‧‧‧溶劑源
26b‧‧‧溶劑源
28‧‧‧噴灑器
30‧‧‧噴灑器
31‧‧‧廢液儲存桶
32‧‧‧配料汽缸
34‧‧‧位移桿
36‧‧‧柱塞
40‧‧‧控制器
42‧‧‧本機操作者介面
44a‧‧‧壓力感測器
44b‧‧‧壓力感測器
100‧‧‧方法
200‧‧‧方法
S100-1‧‧‧步驟
S100-2‧‧‧步驟
S100-3‧‧‧步驟
S100-4‧‧‧步驟
S100-5‧‧‧步驟
S100-6‧‧‧步驟
S100-7‧‧‧步驟
S200-1‧‧‧步驟
S200-2‧‧‧步驟
S200-3‧‧‧步驟
S200-4‧‧‧步驟
S200-5‧‧‧步驟
S200-6‧‧‧步驟
S200-7‧‧‧步驟
C1‧‧‧第一催化劑流體
C2‧‧‧第二催化劑流體
cIva‧‧‧入口閥控制信號
cIvb‧‧‧入口閥控制信號
cova‧‧‧出幫浦閥控制信號
covb‧‧‧出幫浦閥控制信號
cpva‧‧‧幫浦閥控制信號
cpvb‧‧‧幫浦閥控制信號
csa‧‧‧馬達速度控制信號
csb‧‧‧馬達速度控制信號
F1a‧‧‧流體管線
F1b‧‧‧流體管線
F2a‧‧‧流體管線
F2b‧‧‧流體管線
fa‧‧‧編碼器回饋資料
fb‧‧‧編碼器回饋資料
Ia‧‧‧入口管線
Ib‧‧‧入口管線
Oa‧‧‧出口管線
Ob‧‧‧出口管線
P1‧‧‧第一油漆
P2‧‧‧第二油漆
Pa‧‧‧壓力值/A側出口壓力
Pb‧‧‧壓力值/B側出口壓力
PMax‧‧‧最大可接受值
PMin‧‧‧最小可接受值
PS‧‧‧次級出口壓力
PT‧‧‧目標噴灑壓力
S1a‧‧‧噴灑管線
S1b‧‧‧噴灑管線
S2a‧‧‧噴灑管線
S2b‧‧‧噴灑管線
Sa‧‧‧A側幫浦速度
Sb‧‧‧B側幫浦速度
SP1‧‧‧初級泵抽速度
SP2‧‧‧次級泵抽速度
t0‧‧‧初始時間
tL‧‧‧時間
ts‧‧‧時間
Wa‧‧‧廢水管線
Wb‧‧‧廢水管線
△P‧‧‧目標壓力因數
△t1‧‧‧時間間隔
△t2‧‧‧時間間隔
△tA‧‧‧警報時間間隔
圖1係一噴灑系統之一示意圖。
圖2係繪示用於圖1之噴灑系統之泵抽流體壓力及比例控制之一方法之一方法流程圖。
圖3係壓力及幫浦速度依據時間變化之一例示性標繪圖，其繪示圖2之方法之操作。
圖4係繪示監控圖1之噴灑系統之A側與B側之間之壓力差之一方法之一方法流程圖。
圖5係壓力依據時間變化之一例示性標繪圖，其繪示圖4之方法之操作。
本發明係一種用於偵測諸如一油漆、環氧樹脂或泡沫噴灑器之一雙組分噴灑系統之一次級跟隨幫浦中之泵抽故障及錯誤之系統及方法。
圖1係噴灑系統10之一示意圖，噴灑系統10係具有經組態以運送僅在噴灑時組合之單獨的流體組分之一A側及一B側之一雙側噴灑系統。噴灑系統10可(例如)在噴灑瞬間組合一A側油漆及一B側催化劑(例如，聚氨基甲酸酯、丙烯酸酯、聚酯或環氧樹脂)。雖然噴灑系統10將在下文主要論述為用於噴灑油漆之一系統，但是本發明可類似地應用於泡沫、黏著劑及其他物質之噴灑器。噴灑系統10之許多組件平行存在於系統之A側及B側上。為清楚起見，A側組件標記有一「a」下標，而B側組件標記有一「b」下標。在下文中，不具有下標之參考數字將用以一般指代在噴灑系統10之A側及B側上皆平行發現之元件，且指代為兩側共同之單個元件，而特定的A側及B側配對物將酌情標示有「a」或「b」下標。例如，「幫浦12a」及「幫浦12b」分別係噴灑系統之A側及B側子系統之特定元件。與「幫浦12」(不具有下標)有關的描述一般係指幫浦。
噴灑系統10包含A側及B側幫浦12，其等經由出口管線Oa及Ob將經由入口管線Ia及Ib之來自入口歧管14之流體泵抽至出口歧管16。在所描繪之實施例中，幫浦12係由機動化致動器18驅動之雙動往復式汽缸幫浦，其中密封件由潤滑系統20潤滑。機動化致動器18可為(例如)線性DC步進馬達。潤滑系統20包含至少一潤滑劑貯存器及流體輸送管線，其等適用於將潤滑劑自潤滑系統20運送至幫浦12之閥密封件及其他喉部密封件。雖然潤滑系統20被繪示為一單件式系統，但是噴灑 系統10之一些實施例可使用例如具有不同潤滑劑之單獨的A側及B側潤滑系統。
入口歧管14及出口歧管16分別係選擇性地將幫浦12耦合至複數個流體源及輸出之帶閥歧管。入口歧管14及出口歧管16容許噴灑系統10在複數個連接流體之間切換且無斷接或重連接流體管線之任何需要。雖然各出口歧管16經描繪具有三個出口且各入口歧管14經描繪具有三個入口，但是可使用任何數目的入口及出口。在普通的操作條件下，歧管14及16中之閥調容許一次僅打開一輸入或輸出管線。在一些實施例中，如下文關於控制器40更詳細地論述，電動控制入口歧管14及出口歧管16。在其他實施例中，可手動致動入口歧管14及出口歧管16。噴灑系統10之一些實施例可容許入口歧管14及出口歧管16之電動及手動閥致動。
在所描繪之實施例中，入口歧管14選擇性地分別經由流體管線F1及F2將幫浦12連接至主流體源22及24，且經由溶劑管線S連接至溶劑源26。主流體源22a及24a可為(例如)第一油漆P1及第二油漆P2，而主流體源22b及24b可為(例如)第一催化劑流體C1及第二催化劑流體C2。溶劑源26a及26b可利用共同的溶劑物質貯存器或可使用不同溶劑物質。
在所描繪之實施例中，出口歧管16類似地選擇性地經由噴灑管線S1及S2將幫浦12連接至噴灑器28及30，且經由廢水管線W連接至廢液儲存桶31。廢液儲存桶31容納(例如，當自第一油漆P1及第一催化劑流體C1切換至第二油漆P2及第二催化劑流體C2時)自噴灑系統10清除的廢棄油漆、催化劑及溶劑。噴灑器28及30各者接受來自A側及B側出口歧管16之噴灑管線。例如，噴灑器28接受來自A側出口歧管16a之噴灑管線S1a且接受來自B側出口歧管16b之噴灑管線S1b。雖然圖1中僅描繪兩個噴灑器28及30，但是可使用任何數目的單獨噴灑器。各噴 灑器可專用於(例如，油漆與催化劑之)一單個噴灑流體組合以避免不同流體的混合或積垢。因此，具有額外流體源之實施例亦有利地包含額外噴灑器。替代地，若噴灑工作階段之間用不同流體清洗，則噴灑器無須專門用於特定流體組合，但是可循序用於多個不同流體組合。例如，噴灑器28及30可為使用者觸發噴槍或機器致動自動噴灑器。
在一些實施例中，主流體源22及24以及溶劑源26係能夠供應幫浦12之輸出壓力之至少50%的預加壓源。預加壓源緩解對機動化致動器18的泵抽負載，使得幫浦12僅需要供應小於輸出壓力的50%(按先前陳述之情況)。源22、24及26可包含用於預加壓流體之專用幫浦。
在所描繪之實施例中，幫浦12係具有承載位移桿34之配料汽缸32的計量線性幫浦。位移桿34係由機動化致動器18驅動，且既定位又驅動柱塞36。在一些實施例中，配料汽缸32、位移桿34及柱塞36在工作表面區域中可保持平衡，以在上衝程及下衝程時自預加壓源(例如，22、24)接收相等壓力。
機動化致動器18之馬達速度可變，且判定幫浦12之位移。位移桿34延伸至桿貯存器38中，貯存器38在一些實施例中可充滿來自潤滑系統20之潤滑劑。幫浦12各者具有在位移桿34之上衝程與下衝程之間致動之入口閥及出口閥，以引導流體高於或低於柱塞36。
噴灑系統10受控於控制器40。控制器40係一計算裝置，諸如具有相關聯之記憶體及本機操作者介面42之一微處理器或微處理器集合。本機操作者介面42係具有例如一螢幕、鍵、旋鈕及/或測量儀之一使用者介面裝置。在本發明之一些實施例中，本機操作者介面42可為用於一使用者操作之平板電腦或電腦之一有線或無線連接。在其他實施例中，本機操作者介面42可為經組態以接受直接使用者輸入並將診斷及操作資料直接提供給使用者之一整合介面。本機操作者介面42可(例如)使得一使用者能夠針對A側及B側流體之各組合輸入A側及B 側流體流動之目標比例以及目標輸出壓力。本機操作者介面42亦可給使用者提供診斷資訊，包含(但不限於)故障識別(例如，堵塞或洩漏)、噴灑統計資料(例如，已噴灑或剩餘之流體體積)及狀態指示(例如，「清理」、「噴灑」或「離線」)。在一些實施例中，控制器40可包含已知或先前組態之一資料庫(例如，特定物質之目標比例及/或壓力)，使得一使用者在本機操作者介面42處僅需要自若干選項選擇一組態。
控制器40經由馬達速度控制信號cs控制機動化致動器18且經由幫浦閥控制信號cPV控制幫浦12之幫浦閥調。控制器40使幫浦12之閥致動與幫浦變換同步以隨著柱塞36到達其等在配料汽缸32內之行進距離之頂部或底部最小化停機時間。在一些實施例中，控制器40亦可分別經由入口閥控制信號cIV及出口閥控制信號cOV控制入口歧管14及出口歧管16之閥調。控制器40分別自壓力感測器44a及44b接收所感測之壓力值Pa及Pb，且分別自機動化致動器18a及18b接收反映馬達狀態之編碼器回饋資料fa及fb。
泵抽系統10透過幫浦變換以指定壓力及物質比例提供實質上均勻且連續的噴灑壓力。泵抽系統10實現清潔且有效泵抽及流體切換，且無流體污染之風險且無須過長的停機時間或無須大量使用清洗溶劑。
圖2係繪示方法100之一方法流程圖。方法100係用於噴灑系統10之一控制方法，憑藉該控制方法調節流體壓力及流速。圖3係根據方法100之操作之A側幫浦速度(SA)、B側幫浦速度(SB)及目標壓力(PT)依據時間變化之一例示性標繪圖。
首先，登錄組態參數(步驟S100-1)。組態參數包含目標噴灑壓力(PT)及目標流量比例(FRT)，其等可共同或分別經由單獨步驟S100-2及S100-3設定，例如其中PT改變但是目標流量比例(FRT)保持未改變或 反之亦然。噴灑壓力(PT)及目標流量比例(FRT)可藉由人類使用者透過本機操作者介面42手動設定、選自控制器40之一資料庫或自一周邊裝置匯入。在一些實施例中，目標噴灑壓力(PT)可為初級幫浦(即，12a)之一目標輸出壓力而非整體噴灑系統之一通用目標壓力。
一旦登錄組態參數，可開始正常噴灑操作，其中幫浦12將流體自入口歧管14泵抽至出口歧管16且接著泵抽至噴灑器28或30，如上文關於圖1描述。控制器40基於所感測之目標壓力控制幫浦12a及12b之幫浦速度。雖然噴灑系統10之A側流體系統在下文被描述為「初級」側且B側流體系統在下文被描述為「次級」側，但是替代性實施例可顛倒此順序。在正常噴灑操作期間，壓力感測器44a及44b分別感測幫浦12a及12b之出口壓力(步驟S100-4)。對應於A側出口壓力Pa之一初級壓力驅動控制器40處之一比例-積分-微分控制迴路以產生管控機動化致動器18a之速度控制信號cSa，使得A側出口壓力Pa在初級泵抽速度SP1下受到約束以產生目標壓力(PT)(步驟S100-5)。控制器40藉由將速度控制信號cSa相乘地縮放目標流量比例FRT產生管控機動化致動器18b之速度控制信號cSb以產生次級泵抽速度(SP2)(步驟S100-6)。因為幫浦位移實質上與泵抽速度成比例，所以在機動化致動器18a之速度確保一均勻物質比例之後縮放機動化致動器18b之速度使噴灑器28或30達到A側出口壓力Pa，其隨時間趨向於目標壓力PT。B側出口壓力Pb並未用來控制馬達速度，但是可針對診斷目的而加以感測。
控制器40在一回饋迴路中進行操作，其中受控制之泵抽速度SP1影響所感測之A側出口壓力(Pa)，且所感測之A側出口壓力(Pa)經由前述提及之比例-積分-微分控制迴路判定速度控制信號cSa及cSb。若發生一泵抽暫停(例如，改變物質)，方法100可在步驟S100-1處針對新的目標噴灑壓力及流量比例而重啟(步驟S100-7)。目標流量比例及噴灑壓力取決於物質。油漆與催化劑之不同組合(例如)可以變化的比例使用 油漆及催化劑。可使用適用於流體組合之任何物質比例。此外，黏性及環境溫度之差可需要使用不同的目標噴灑壓力PT。
圖3提供出口壓力Pa與目標噴灑壓力PT比較且初級泵抽速度SP1及次級泵抽速度SP2分別依據時間變化之一例示性標繪圖。如圖3中繪示，出口壓力Pa趨向於自對應於噴灑開始或一物質切換之一初始時間t0實質上線性地朝向目標噴灑壓力PT直至接近目標噴灑壓力PT，泵抽速度SP1及SP2隨之開始下降且出口壓力Pa在時間tL處開始變得平整。在一稍晚時間tS處，泵抽速度SP1及SP2及出口壓力Pa達到一實質上穩定狀態，其中出口壓力Pa實質上等於目標壓力PT。
方法100及噴灑系統10透過噴灑事件、物質變換及機器啟動/關閉事件迅速地調整泵抽速度以達成均勻所要壓力及物質流量比例。
圖4係繪示方法200之一方法流程圖。方法200係用於噴灑系統10之一監控方法，憑藉該監控方法監控諸如洩漏、阻斷及流體源空乏之錯誤或故障。因為方法100單單基於一初級壓力回饋迴路管控機動化致動器18a及18b之速度，所以次級流之故障(例如，來自阻斷或洩漏，導致未朝目標壓力PT收斂)將不會影響方法100。因此，方法200提供偵測A側及B側故障兩者且警告使用者出現故障狀況之一方式。圖5係壓力依據時間變化之一例示性標繪圖，其繪示方法200之操作之一種情況。
如上文關於圖2所論述，控制器登錄組態參數(步驟S200-1)。組態參數包含目標噴灑壓力PT及目標壓力因數△P，其等可如上文論述般單獨登錄(步驟S200-2及S200-3)。組態參數亦可包含一警報時間間隔(△tA)，或警報時間間隔可為一預設固定持續時間。目標壓力因數△P係次級出口壓力PS(即，其中A側及B側分別構成噴灑系統10之初級側及次級側之出口壓力Pb)之可接受變動之一程度。次級出口壓力PS可被表達為目標噴灑壓力PT之一分率部分或表達為一絕對壓力頻寬。 在任一種情況下，目標壓力因數△P係分別定義次級壓力PS之最大及最小可接受值PMax及PMin之一裕度值。目標壓力因數△P可為(例如)一物質特定值。控制器40經由壓力感測器44b連續感測第二壓力PS(步驟S200-4)以確定壓力PS是否落在可接受界限外(例如，高於PMax或低於PMin)(步驟S200-5)。若次級壓力PS保持在界限外持續等於警報時間間隔△tA之一臨限持續時間以上(步驟S200-6)，則控制器40識別一故障狀況。警報時間間隔△tA可係由一使用者提供、由控制器40基於其他組態因數產生，或預設。圖5繪示兩個界限外的時間間隔△t1及△t2，其中△t1<△t2。若△t1<△tA<△t2，則(例如)控制器40可加旗標於△t2期間但並非△t1期間之一警報或故障狀況。警報時間間隔△tA及壓力因數△P反映運算容限關於次級壓力PS之變動的程度。警報時間間隔△tA及壓力因數△P可隨應用需求、流體黏度及流速而改變。
無論何時次級壓力保持在界限外持續警報時間間隔△tA以上，控制器40皆經由本機操作者介面42來識別故障狀況且警告一使用者(步驟S200-7)。識別故障狀況包括加旗標於一故障事件，且可進一步包含按類型分類故障事件，例如，區分壓力不足(可對應於洩漏)與超壓(可對應於阻斷)。藉由警告使用者次級壓力PS持續脫離由目標壓力TP及壓力因數△P定義的容限範圍，方法200對次級壓力提供無法透過方法100提供的診斷。為避免錯誤警告，在預期大量壓力波動的時間期間(例如，在啟動期間或幫浦變換時)，可暫停方法200。
可能實施例之論述
下文係本發明之可能實施例的非詳盡描述。
一種噴灑系統，其包括：一第一流體源，其經組態以提供一第一流體；一第二流體源，其經組態以提供一第二流體；一噴灑器，其經組態以組合並噴灑該等第一及第二流體；一第一幫浦，其經組態以依一可變第一泵抽速度，將該第一流體自該第一流體源泵抽至該噴灑 器；一第二幫浦，其經組態以依一可變第二泵抽速度，將該第二流體自該第二流體源泵抽至該噴灑器；一第一壓力感測器，其經安置以感測該第一幫浦之一第一輸出壓力；一第二壓力感測器，其經安置以感測該第二幫浦之一第二輸出壓力；及一控制器，其經組態以基於該第一輸出壓力來控制該等第一及第二幫浦，且經組態以在該第二輸出壓力與一目標噴灑壓力相差一壓力因數量以上持續一臨限持續時間以上時，識別一幫浦故障狀況。
先前段落之噴灑系統可視需要包含(此外及/或替代地)以下特徵、組態及/或額外組件之任何一或多者：前述噴灑系統之一進一步實施例，其中該目標噴灑壓力係該第一幫浦之一目標輸出壓力。
前述噴灑系統之一進一步實施例，其中該控制器經組態以經由一比例-積分-微分迴路控制該第一幫浦，且控制該第二幫浦以依一目標初級對次級噴灑組分流量比例跟隨該第一幫浦。
前述噴灑系統之一進一步實施例，其中該等第一及第二幫浦係正位移往復式幫浦。
前述噴灑系統之一進一步實施例，其中當該等第一及第二幫浦變換時停用該故障狀況識別。
前述噴灑系統之一進一步實施例，其中該等第一及第二幫浦之一啟動週期期間停用該故障狀況識別。
前述噴灑系統之一進一步實施例，其中該第一流體係一油漆。
前述噴灑系統之一進一步實施例，其中該第二流體係一催化劑。
前述噴灑系統之一進一步實施例，其中該壓力因數裕度係至少該第二流體之黏度之一函數。
前述噴灑系統之一進一步實施例，其進一步包括一本機操作者 介面，該本機操作者介面經組態以自一使用者接受該目標噴灑壓力、該物質特定壓力因數裕度及該臨限持續時間之輸入。
一種用於具有單獨流體組分之第一及第二幫浦之一雙組分噴灑系統之控制方法，該方法包括：登錄一目標噴灑壓力；登錄一物質特定壓力因數裕度；感測該第二幫浦之一輸出壓力；及在所感測之輸出壓力保持比該壓力因數裕度更遠離該目標噴灑壓力持續至少一臨限時間時識別一故障狀況。
先前段落之控制方法可視需要包含(此外及/或替代地)以下特徵、組態及/或額外組件之任何一或多者：前述控制方法之一進一步實施例，其中該臨限時間係該等第一及第二物質之組合之一函數。
前述控制方法之一進一步實施例，其進一步包括記錄使用者輸入。
前述控制方法之一進一步實施例，其中該使用者輸入包含該目標噴灑壓力、該物質特定壓力因數裕度及該臨限時間。
前述控制方法之一進一步實施例，其中識別一故障狀況包括識別一壓力不足事件及一超壓事件之至少一者。
雖然已參考一(諸)例示性實施例描述本發明，但是熟習此項技術者應瞭解，在不脫離本發明之範疇之情況下可作出各種改變且等效物可替換為其等之元件。此外，在不脫離本發明之本質範疇之情況下，可作出許多修改以將一特定情形或物質調適為本發明之教示。因此，期望本發明不限於所揭示之特定實施例，但是本發明將包含落入隨附申請專利範圍之範疇內之全部實施例。
200‧‧‧方法
S200-1‧‧‧步驟
S200-2‧‧‧步驟
S200-3‧‧‧步驟
S200-4‧‧‧步驟
S200-5‧‧‧步驟
S200-6‧‧‧步驟
S200-7‧‧‧步驟

Claims (15)

  1. 一種噴灑系統，其包括：一第一流體源，其經組態以提供一第一流體；一第二流體源，其經組態以提供一第二流體；一噴灑器，其經組態以組合並噴灑該等第一及第二流體；一第一幫浦，其經組態以依一可變第一泵抽速度，將該第一流體自該第一流體源泵抽至該噴灑器；一第二幫浦，其經組態以依一可變第二泵抽速度，將該第二流體自該第二流體源泵抽至該噴灑器；一第一壓力感測器，其經安置以感測該第一幫浦之一第一輸出壓力；一第二壓力感測器，其經安置以感測該第二幫浦之一第二輸出壓力；及一控制器，其經組態以基於該第一輸出壓力來控制該等第一及第二幫浦，且經組態以在該第二輸出壓力與一目標噴灑壓力相差一物質特定壓力因數量以上持續一臨限持續時間以上時，識別一幫浦故障狀況。
  2. 如請求項1之噴灑系統，其中該控制器經組態以經由一比例-積分-微分迴路來控制該第一幫浦，且控制該第二幫浦以依一目標初級對次級噴灑組分流量比例跟隨該第一幫浦。
  3. 如請求項1之噴灑系統，其中該等第一及第二幫浦係正位移往復式幫浦。
  4. 如請求項1之噴灑系統，其中該第一流體包括一油漆。
  5. 如請求項1之噴灑系統，其中該第二流體包括一催化劑。
  6. 如請求項1之噴灑系統，進一步包括一本機操作者介面，該本機 操作者介面經組態以自一使用者接受該目標噴灑壓力、該物質特定壓力因數裕度，及該臨限持續時間之輸入。
  7. 一種用於具有單獨流體組分之第一及第二幫浦之一雙組分噴灑系統之控制方法，該方法包括：登錄一目標噴灑壓力；登錄一物質特定壓力因數裕度；感測該第二幫浦之一輸出壓力；及在所感測之輸出壓力與該目標噴灑壓力相差該壓力因數裕度以上持續至少一臨限時間時，識別一故障狀況。
  8. 如請求項7之控制方法，其中該目標噴灑壓力係該第一幫浦之一目標輸出壓力。
  9. 如請求項7之控制方法，其中當該第二幫浦變換時，停用該故障狀況識別。
  10. 如請求項7之控制方法，其中該第二幫浦之一啟動週期期間，停用該故障狀況識別。
  11. 如請求項7之控制方法，其中該臨限時間係該等第一及第二物質之一函數。
  12. 如請求項7之控制方法，其中該壓力因數裕度係至少該第二流體之黏度之一函數。
  13. 如請求項7之控制方法，進一步包括記錄使用者輸入。
  14. 如請求項13之控制方法，其中該使用者輸入包含該目標噴灑壓力、該物質特定壓力因數裕度，及該臨限時間。
  15. 如請求項7之控制方法，其中識別一故障狀況包括識別一壓力不足事件及一超壓事件中之至少一者。
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