JP2002059035A - 液混合吹付装置 - Google Patents
液混合吹付装置Info
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- JP2002059035A JP2002059035A JP2000293147A JP2000293147A JP2002059035A JP 2002059035 A JP2002059035 A JP 2002059035A JP 2000293147 A JP2000293147 A JP 2000293147A JP 2000293147 A JP2000293147 A JP 2000293147A JP 2002059035 A JP2002059035 A JP 2002059035A
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- pressure
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】定容積ポンプの回転数制御に因る吐出量と吐出
比率が計測困難な外乱に拠って乱される液混合吹付装置
の混合比率の変動が防がれ、不良混合に困る硬化不良を
防止できること。 【解決手段】長大距離ホースＨａ２，Ｈｂ２途中の外乱
に拠って起こる圧力変動で乱される吐出比率を検知して
補正する事が出来る制御装置Ｃを設置した。即ち霧化器
Ｎのすぐ手前にＡ液とＢ液それぞれの圧力を測定する圧
力センサーＳ１とＳ２を設置し、Ａ液の圧力を基準とし
てＢ液の圧力を制御する流量調整弁Ｆを圧力センサーＳ
２のすぐ手前に設置し、霧化器Ｎへの流入圧力がＡ液と
Ｂ液との間に設定した流入比率を守る補正制御回路を制
御装置内Ｃに設けた。
比率が計測困難な外乱に拠って乱される液混合吹付装置
の混合比率の変動が防がれ、不良混合に困る硬化不良を
防止できること。 【解決手段】長大距離ホースＨａ２，Ｈｂ２途中の外乱
に拠って起こる圧力変動で乱される吐出比率を検知して
補正する事が出来る制御装置Ｃを設置した。即ち霧化器
Ｎのすぐ手前にＡ液とＢ液それぞれの圧力を測定する圧
力センサーＳ１とＳ２を設置し、Ａ液の圧力を基準とし
てＢ液の圧力を制御する流量調整弁Ｆを圧力センサーＳ
２のすぐ手前に設置し、霧化器Ｎへの流入圧力がＡ液と
Ｂ液との間に設定した流入比率を守る補正制御回路を制
御装置内Ｃに設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、建物壁部
に防音・断熱層を施工するにおいて、その防音・断熱層
を形成する基剤と添加剤を所定割合で併送して順次連続
的に混合供給する２数液混合送出ラインに用いる液混合
吹付装置に関する。
に防音・断熱層を施工するにおいて、その防音・断熱層
を形成する基剤と添加剤を所定割合で併送して順次連続
的に混合供給する２数液混合送出ラインに用いる液混合
吹付装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来より、この種の２液混合型吹付装置
として、主剤と硬化剤とをそれぞれポンプによって加圧
した後に、スプレーガンなどの霧化器を用いて壁面や床
面などの施工面に吹き付けるものが提供されて居り、例
えば特開昭５９−２１３４６８号、特開平７−１８５４
０９号、がある。
として、主剤と硬化剤とをそれぞれポンプによって加圧
した後に、スプレーガンなどの霧化器を用いて壁面や床
面などの施工面に吹き付けるものが提供されて居り、例
えば特開昭５９−２１３４６８号、特開平７−１８５４
０９号、がある。
【０００４】
【技術的課題】しかし、上記公知の装置（特開昭５９−
２１３４６８号、特開平７−１８５４０９号）では、混
合比を正確に制御することが困難となる場合がある。す
なわち、霧化器から定常の霧化稼動状態では２液送出ラ
インの各定容積ポンプは回転制御で流量を定量維持し
又、各々の流動損失圧も定常に維持して混合比は正確に
守られるが、流動損失圧の多い流量側と少ない側を比較
すると流動損失圧の変化の仕方に違いを生じることがあ
り、又、霧化器の開閉で２液を断続的に圧送する場合、
始動時は流動損失圧が無い保持圧から液の霧化器流入が
始まるので、全ての稼動状態で混合比を維持する上で問
題がある。さらに、流量の少ない側に用いられるポンプ
は、その計量精度をできるだけ高くするためにその適正
レンジ幅を狭くしておく必要があり、計量範囲したがっ
て混合比はある程度制限されてしまうという問題があ
る。特に、混合比が大きく且つ原料の粘度が大きく更に
温度差による粘度差が大きい場合には、その混合は極め
て困難である。
２１３４６８号、特開平７−１８５４０９号）では、混
合比を正確に制御することが困難となる場合がある。す
なわち、霧化器から定常の霧化稼動状態では２液送出ラ
インの各定容積ポンプは回転制御で流量を定量維持し
又、各々の流動損失圧も定常に維持して混合比は正確に
守られるが、流動損失圧の多い流量側と少ない側を比較
すると流動損失圧の変化の仕方に違いを生じることがあ
り、又、霧化器の開閉で２液を断続的に圧送する場合、
始動時は流動損失圧が無い保持圧から液の霧化器流入が
始まるので、全ての稼動状態で混合比を維持する上で問
題がある。さらに、流量の少ない側に用いられるポンプ
は、その計量精度をできるだけ高くするためにその適正
レンジ幅を狭くしておく必要があり、計量範囲したがっ
て混合比はある程度制限されてしまうという問題があ
る。特に、混合比が大きく且つ原料の粘度が大きく更に
温度差による粘度差が大きい場合には、その混合は極め
て困難である。
【０００５】すなわち、前記の二液混合送出ラインを用
いる建築・建設の工事現場は、送出ポンプから霧化器に
至る距離が長大にして１００メートル程に達することが
あり、その長大径路をホース連結して送出供給する上、
それ等工事環境は自然の寒暖環境そのままのため、Ａ液
及びＢ液のポンプ送出量を所定割合に予め調整セットし
て前記の加熱装置を配設してもホース自体決して剛体で
は無く圧力変動による膨張収縮と長大ホースの曲折形態
の変動または外気温変動による粘性変化に拠ってＡ液又
はＢ液の流動損失圧は各々に異なる変化が起こり混合比
率が崩れて不良混合をもたらすケースがかなりの頻度で
発生すると言う難点がある事が判明した。
いる建築・建設の工事現場は、送出ポンプから霧化器に
至る距離が長大にして１００メートル程に達することが
あり、その長大径路をホース連結して送出供給する上、
それ等工事環境は自然の寒暖環境そのままのため、Ａ液
及びＢ液のポンプ送出量を所定割合に予め調整セットし
て前記の加熱装置を配設してもホース自体決して剛体で
は無く圧力変動による膨張収縮と長大ホースの曲折形態
の変動または外気温変動による粘性変化に拠ってＡ液又
はＢ液の流動損失圧は各々に異なる変化が起こり混合比
率が崩れて不良混合をもたらすケースがかなりの頻度で
発生すると言う難点がある事が判明した。
【０００６】
【技術的課題を解決するための手段】本発明は、上記に
鑑みなされたもので、Ａ液とＢ液を圧送して先端霧化器
で混合噴霧する装置の内部に装着されたＡ液及びＢ液の
定容積ポンプの吐出比率を設定された値に制御するポン
プ回転数の制御装置と霧化器のすぐ手前に前記Ａ液とＢ
液それぞれの圧力を測定する圧力センサーＡとＢを設置
し、Ｂ液の圧力センサー直前のＢ液定容積ポンプ側に流
量調整弁を設置する、更にＡ液の圧力を基準としてＢ液
の圧力を流量調整弁で制御し霧化器への流入圧力がＡ液
とＢ液との間に設定した流入比率をまもる為の補助制御
回路をポンプ回転数制御装置内に設けることに拠り、定
常運転時の霧化器手前のＡ液とＢ液の圧力を監視させ補
助制御回路内に予め設定して置いたＡ液とＢ液各々の圧
力流量関係関数式と比較させて前記Ｂ液流量調整弁を制
御して、Ａ液とＢ液の霧化器手前の圧力が如何なる状態
になってもＡ液とＢ液の吐出比率が設定値に成る様に制
御出来ると言う効果が期待できる。尚、液の種類が増加
しても主剤液であるＡ液を基準にＢ液同様の液圧送ライ
ンが複数増加する事はなんら差し支えなく補助制御回路
を追加できる。
鑑みなされたもので、Ａ液とＢ液を圧送して先端霧化器
で混合噴霧する装置の内部に装着されたＡ液及びＢ液の
定容積ポンプの吐出比率を設定された値に制御するポン
プ回転数の制御装置と霧化器のすぐ手前に前記Ａ液とＢ
液それぞれの圧力を測定する圧力センサーＡとＢを設置
し、Ｂ液の圧力センサー直前のＢ液定容積ポンプ側に流
量調整弁を設置する、更にＡ液の圧力を基準としてＢ液
の圧力を流量調整弁で制御し霧化器への流入圧力がＡ液
とＢ液との間に設定した流入比率をまもる為の補助制御
回路をポンプ回転数制御装置内に設けることに拠り、定
常運転時の霧化器手前のＡ液とＢ液の圧力を監視させ補
助制御回路内に予め設定して置いたＡ液とＢ液各々の圧
力流量関係関数式と比較させて前記Ｂ液流量調整弁を制
御して、Ａ液とＢ液の霧化器手前の圧力が如何なる状態
になってもＡ液とＢ液の吐出比率が設定値に成る様に制
御出来ると言う効果が期待できる。尚、液の種類が増加
しても主剤液であるＡ液を基準にＢ液同様の液圧送ライ
ンが複数増加する事はなんら差し支えなく補助制御回路
を追加できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る液混合吹付装
置１の構成を示す図である。図１において、液混合吹付
装置１は、ギヤー減速機付の電動機Ｍ１、Ｍ２に直結駆
動されるレシプロ型の定容積ポンプＰ１、Ｐ２、Ａ液
槽、Ｂ液槽から液を吸入する吸入管１１、１４、安全装
置として逃弁１２、１５、脈動を防ぐアキュムレーター
１３、１６、先端に霧化器Ｎを設置する、前記定容積ポ
ンプと霧化器Ｎの間にはＡ液とＢ液の温度を制御するヒ
ーターＨａ１、Ｈｂ１、及び保温制御ヒーターが巻かれ
たホースＨａ２、Ｈｂ２、と圧力センサーＳ１、Ｓ２が
あり、Ｂ液の圧送ラインには圧力センサーＳ２の手前に
流量調整弁Ｆが取り付けられて居ます。前記定容積ポン
プには、例えばロータリエンコーダの様な回転数検出器
Ｒ１、Ｒ２が設置され回転数が制御装置Ｃにフイードバ
ックされ前記電動機の回転数を制御し前記の各定容積ポ
ンプの吐出量と定容積ポンプＰ１、Ｐ２の吐出比率が前
記制御装置Ｃにパラメトリックに指示設定した数値に成
るよう制御し、前記の各定容積ポンプ回転数見合った吐
出量と吐出比率で霧化器Ｎに流入し此処で混合されて噴
霧されます。
置１の構成を示す図である。図１において、液混合吹付
装置１は、ギヤー減速機付の電動機Ｍ１、Ｍ２に直結駆
動されるレシプロ型の定容積ポンプＰ１、Ｐ２、Ａ液
槽、Ｂ液槽から液を吸入する吸入管１１、１４、安全装
置として逃弁１２、１５、脈動を防ぐアキュムレーター
１３、１６、先端に霧化器Ｎを設置する、前記定容積ポ
ンプと霧化器Ｎの間にはＡ液とＢ液の温度を制御するヒ
ーターＨａ１、Ｈｂ１、及び保温制御ヒーターが巻かれ
たホースＨａ２、Ｈｂ２、と圧力センサーＳ１、Ｓ２が
あり、Ｂ液の圧送ラインには圧力センサーＳ２の手前に
流量調整弁Ｆが取り付けられて居ます。前記定容積ポン
プには、例えばロータリエンコーダの様な回転数検出器
Ｒ１、Ｒ２が設置され回転数が制御装置Ｃにフイードバ
ックされ前記電動機の回転数を制御し前記の各定容積ポ
ンプの吐出量と定容積ポンプＰ１、Ｐ２の吐出比率が前
記制御装置Ｃにパラメトリックに指示設定した数値に成
るよう制御し、前記の各定容積ポンプ回転数見合った吐
出量と吐出比率で霧化器Ｎに流入し此処で混合されて噴
霧されます。
【０００８】なお、定常噴霧稼動と違った稼動状態、例
えば霧化器Ｎの閉止、温度変化に因る流動損失圧の変
動、圧力変動によるホースの膨張収縮状態の変化や長大
ホースの曲折形態のホース変形に因る圧力変動を圧力セ
ンサーＳ１、Ｓ２で検知して制御装置Ｃの流量調整弁補
助制御回路にフイードバックして圧力センサーＳ１が検
知の圧力を基準に圧力センサーＳ２が検知の圧力で演算
処理し流量調整弁Ｆの開閉を制御してＢ液の圧送ライン
から霧化器Ｎへ流入する圧力を制御します。
えば霧化器Ｎの閉止、温度変化に因る流動損失圧の変
動、圧力変動によるホースの膨張収縮状態の変化や長大
ホースの曲折形態のホース変形に因る圧力変動を圧力セ
ンサーＳ１、Ｓ２で検知して制御装置Ｃの流量調整弁補
助制御回路にフイードバックして圧力センサーＳ１が検
知の圧力を基準に圧力センサーＳ２が検知の圧力で演算
処理し流量調整弁Ｆの開閉を制御してＢ液の圧送ライン
から霧化器Ｎへ流入する圧力を制御します。
【０００９】前記制御装置ＣにはヒーターＨａ１、Ｈｂ
１、及び保温制御ヒーターが巻かれたホースＨａ２、Ｈ
ｂ２、に付属する温度センサーからの温度情報と設定入
力した値に対応してオンオフ動作または比例積分微分動
作のヒーター温度制御回路が稼動状態に応じて選択して
組み込まれて居る。
１、及び保温制御ヒーターが巻かれたホースＨａ２、Ｈ
ｂ２、に付属する温度センサーからの温度情報と設定入
力した値に対応してオンオフ動作または比例積分微分動
作のヒーター温度制御回路が稼動状態に応じて選択して
組み込まれて居る。
【００１０】図２は前記制御装置Ｃの演算処理の概念図
で定容積ポンプＰ１、Ｐ２に直結した電動機Ｍ１、Ｍ２
の回転速度制御ブロックダイアグラムを示す。
で定容積ポンプＰ１、Ｐ２に直結した電動機Ｍ１、Ｍ２
の回転速度制御ブロックダイアグラムを示す。
【００１１】電動機Ｍ１は前記制御装置Ｃの回転速度設
定器２０の出力値と回転速度検出器Ｒ１、の信号を突き
合わせて制御する、図２の一点鎖線で囲んだａ電動機制
御回路部は例えばインバーター制御、サーボ制御などの
電動機制御回路である。
定器２０の出力値と回転速度検出器Ｒ１、の信号を突き
合わせて制御する、図２の一点鎖線で囲んだａ電動機制
御回路部は例えばインバーター制御、サーボ制御などの
電動機制御回路である。
【００１２】電動機Ｍ２は回転速度検出器Ｒ１の出力信
号値にある値を乗じたドロー比設定器２２の信号と回転
速度検出器Ｒ２の信号を突き合わせて制御する。他に電
動機Ｍ２の回転速度を単独で設定する場合の回転速度設
定器２１を設けてあり、前記ドロー比設定器２２の信号
と切替器２３ａ、２３ｂで切り替え出来るものである。
号値にある値を乗じたドロー比設定器２２の信号と回転
速度検出器Ｒ２の信号を突き合わせて制御する。他に電
動機Ｍ２の回転速度を単独で設定する場合の回転速度設
定器２１を設けてあり、前記ドロー比設定器２２の信号
と切替器２３ａ、２３ｂで切り替え出来るものである。
【００１３】図３はＢ液の流量を比例制御する為の流量
調整弁Ｆを制御するブロックダイアグラムを示す。Ｂ液
を比例制御する流量調整弁Ｆの制御電流は以下の制御を
行う、即ちＡ液の圧送ラインの圧力センサーＳ１で霧化
器Ｎ直前の圧力を検出し、此れにＢ液の圧送ラインの圧
力センサーＳ２で霧化器Ｎ直前の圧力検出値が比例する
様に制御する。圧力センサーＳ１検出圧力値と圧力セン
サーＳ２検出圧力値には次の関係がある、式、 但し、ＫはＫｉとして別に独立して設定可変値である。
勿論図示はしていないがＢ液を比例制御する流量調整弁
Ｆの制御電流値を直接流量調整弁の入力に帰還するマイ
ナーループの回路は付加されている。
調整弁Ｆを制御するブロックダイアグラムを示す。Ｂ液
を比例制御する流量調整弁Ｆの制御電流は以下の制御を
行う、即ちＡ液の圧送ラインの圧力センサーＳ１で霧化
器Ｎ直前の圧力を検出し、此れにＢ液の圧送ラインの圧
力センサーＳ２で霧化器Ｎ直前の圧力検出値が比例する
様に制御する。圧力センサーＳ１検出圧力値と圧力セン
サーＳ２検出圧力値には次の関係がある、式、 但し、ＫはＫｉとして別に独立して設定可変値である。
勿論図示はしていないがＢ液を比例制御する流量調整弁
Ｆの制御電流値を直接流量調整弁の入力に帰還するマイ
ナーループの回路は付加されている。
【００１４】
【発明の効果】本発明に拠って液混合吹付装置は定容積
ポンプの回転数制御に因る吐出量と吐出比率が計測困難
な外乱に拠って乱され、混合比率の変動が防がれ、不良
混合に因る硬化不良が防止できる。
ポンプの回転数制御に因る吐出量と吐出比率が計測困難
な外乱に拠って乱され、混合比率の変動が防がれ、不良
混合に因る硬化不良が防止できる。
【図１】図１は本発明に係る液混合吹付装置１の構成を
示す図です。
示す図です。
【図２】図２は制御装置Ｃの演算処理の概念図で定容積
ポンプＰ１、Ｐ２に直結した電動機Ｍ１、Ｍ２の回転速
度制御ブロックダイアグラムを示す。
ポンプＰ１、Ｐ２に直結した電動機Ｍ１、Ｍ２の回転速
度制御ブロックダイアグラムを示す。
【図３】図３はＢ液の流量を比例制御する為の流量調整
弁Ｆを制御するブロックダイアグラムを示す。
弁Ｆを制御するブロックダイアグラムを示す。
Ａ Ａ液槽 Ｂ Ｂ液槽 Ｃ 制御装置 Ｆ 流量調整弁 Ｈａ１、Ｈｂ１ ヒーター Ｈａ２、Ｈｂ２ ホース Ｍ１、Ｍ２ 電動機 Ｎ 霧化器 Ｐ１、Ｐ２ 定容積ポンプ Ｒ１、Ｒ２ 回転速度検出器 １ 液混合吹付装置 ２ Ａ液圧送ライン ３ Ｂ液圧送ライン １１、１４ 吸入管 １２、１５ 逃弁 １３、１６ アキュムレーター ２０ 電動機Ｍ１回転速度設定器 ２１ 電動機Ｍ２回転速度設定器 ２２ ドロー比設定器（電動機Ｍ１、Ｍ２回
転速度ドロー比設定器） ２３ａ、２３ｂ 切替器 ２５ａ、２５ｂ 調節部 ２６ａ、２６ｂ 電動機制御部 ３０ 変換部 ３１ 変換部 ３２ 調節部 ３３ 流量調整弁制御部
転速度ドロー比設定器） ２３ａ、２３ｂ 切替器 ２５ａ、２５ｂ 調節部 ２６ａ、２６ｂ 電動機制御部 ３０ 変換部 ３１ 変換部 ３２ 調節部 ３３ 流量調整弁制御部
Claims (1)
- 【請求項１】Ａ液とＢ液との少なくとも２つの流動体を
先端霧化器で混合噴霧する装置であって、霧化器と、前
記Ａ液を前記霧化器に送り込むための回転の吐出動作に
よる流量が一定であるＡ液定容積ポンプと、同じくＢ液
を前記霧化器に送り込むためのＢ液の定容積ポンプ及
び、前記Ａ液及びＢ液定容積ポンプの各々の吐出流量と
Ａ液及びＢ液定容積ポンプの吐出比率を設定値にポンプ
回転数をフイードバック制御する制御装置とを有してな
る液混合吹付装置において霧化器のすぐ手前に前記Ａ液
とＢ液それぞれの圧力を測定する圧力センサーＡとＢを
設置し、Ｂ液の圧力センサー直前のＢ液定容積ポンプ側
に流量調整弁を設置する、更にＡ液の圧力を基準として
Ｂ液の圧力を流量調整弁で修正制御し霧化器への流入圧
力がＡ液とＢ液との間に設定した流入比率を守る事が出
来る流量調整弁の補助制御回路を制御装置内に設けるよ
うにした液混合吹付装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000293147A JP2002059035A (ja) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | 液混合吹付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000293147A JP2002059035A (ja) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | 液混合吹付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002059035A true JP2002059035A (ja) | 2002-02-26 |
Family
ID=18775985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000293147A Pending JP2002059035A (ja) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | 液混合吹付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002059035A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140070529A (ko) * | 2011-07-12 | 2014-06-10 | 카스타그라 프러덕츠 인코퍼레이티드 | 무-용제 복수 성분의 분사 시스템 및 방법 |
| KR101577295B1 (ko) * | 2015-08-03 | 2015-12-15 | (주)이노하이텍 | 이액형 정량 토출 장치 |
| JP2016525442A (ja) * | 2013-07-19 | 2016-08-25 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | スプレーシステムの圧力偏差監視装置及び方法 |
| JP2016530084A (ja) * | 2013-07-19 | 2016-09-29 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | スプレーシステムの圧力及び比率を制御する装置及び方法 |
| KR101899896B1 (ko) | 2018-02-05 | 2018-09-18 | 박정수 | 염료 혼합 장치 및 이를 이용한 염료 혼합 시스템 |
| JP2020527456A (ja) * | 2017-07-21 | 2020-09-10 | カーライル フルイド テクノロジーズ，インコーポレイティド | 衝突混合の制御を改善するためのシステム及び方法 |
-
2000
- 2000-08-21 JP JP2000293147A patent/JP2002059035A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20140070529A (ko) * | 2011-07-12 | 2014-06-10 | 카스타그라 프러덕츠 인코퍼레이티드 | 무-용제 복수 성분의 분사 시스템 및 방법 |
| JP2014521495A (ja) * | 2011-07-12 | 2014-08-28 | キャスタグラ・プロダクツ，インコーポレイテッド | 無溶剤複数成分スプレーシステム及び方法 |
| KR101977427B1 (ko) * | 2011-07-12 | 2019-05-10 | 카스타그라 프러덕츠 인코퍼레이티드 | 무-용제 복수 성분의 분사 시스템 및 방법 |
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| JP2020527456A (ja) * | 2017-07-21 | 2020-09-10 | カーライル フルイド テクノロジーズ，インコーポレイティド | 衝突混合の制御を改善するためのシステム及び方法 |
| JP7004795B2 (ja) | 2017-07-21 | 2022-01-21 | カーライル フルイド テクノロジーズ，インコーポレイティド | 衝突混合の制御を改善するためのシステム及び方法 |
| KR101899896B1 (ko) | 2018-02-05 | 2018-09-18 | 박정수 | 염료 혼합 장치 및 이를 이용한 염료 혼합 시스템 |
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