CN110142876A - 一种速凝剂输送调速控制系统与标定方法 - Google Patents

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Abstract

一种速凝剂输送调速控制系统，包括依次连接的电机、油泵、电比例流量调节阀、马达和速凝剂泵，油泵与电机通过联轴器I联接，速凝剂泵与马达通过联轴器II联接，联轴器II上设有测速装置，电机带动油泵中油流经电比例流量调节阀送至马达内,马达用于驱动速凝剂泵，通过调节电比例流量调节阀来改变马达的供油量从而改变速凝剂泵的转速。本发明通过试验采集数据，进行曲线拟合，再考虑到不同速凝剂泵与调节流量比例阀的差异，通过调试时再进行数据标定实现速凝剂系统的快速准确调速。本方法简单快捷，调节无振荡，快速稳定，精度高。

Description

一种速凝剂输送调速控制系统与标定方法
技术领域
本发明涉及一种速凝剂输送调速控制系统与标定方法。
背景技术
现有技术一般采用PID技术实现速凝剂输送装置的调速，存在易振荡、调速响应慢、精度差的缺陷。
CN 201510847120公开了一种混凝土喷浆车的速凝剂调速方法，速凝剂泵采用液压马达驱动，包括以下步骤：获取速凝剂泵液压马达的当前转速n和当前速凝剂流量Qs＝f(n)；获取当前混凝土流量Qt，计算当前速凝剂配比为M＝Qs/Qt；获取目标速凝剂配比值M0，计算目标速凝剂配比值与当前速凝剂配比值的差值E＝M0-M；输出速凝剂泵液压马达的控制信号，使信号输出值U＝K*E，调节速凝剂泵液压马达的当前转速，其中K为比例系数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构简单、调节无振荡、快速稳定、精度高的速凝剂输送调速控制系统与标定方法。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种速凝剂输送调速控制系统，包括依次连接的电机、油泵、电比例流量调节阀、马达和速凝剂泵，所述油泵与电机通过联轴器I联接，所述速凝剂泵与马达通过联轴器II联接，所述联轴器II上设有测速装置，所述电机带动油泵中油流经电比例流量调节阀送至马达内,所述马达用于驱动速凝剂泵，通过调节电比例流量调节阀来改变马达的供油量从而改变速凝剂泵的转速。
进一步,还包括用于控制运算的控制器。
进一步,所述速凝剂泵为螺杆泵,其定子与转子相对运动实现流体输出。
进一步,所述速凝剂泵为蠕动泵,其通过凸轮挤压软管实现流体输出。
进一步,所述电比例流量调节阀为无极调速。
进一步,所述测速装置使用霍尔元件测速法，由接近开关与多齿编码盘组成。
进一步,所述测速装置使用光电码盘测速法，由光源与光电码盘组成。
一种速凝剂输送调速控制系统的标定方法,包括如下步骤:
（1）测试采集马达不同的转速与电比例流量调节阀的电流模拟量值之间的关系；
（2）对采集的数据进行曲线拟合，拟合线性方程：y = a*x + b ，y为电比例流量调节阀电流模拟量值，x为马达的转速；
（3）每台设备首次使用前选用设定的至少2个稳定转速下显示的对应电比例流量调节阀的电流模拟量值，将显示的电流模拟量值填入对应速度下的电比例流量调节阀电流模拟量的对话中，通过控制器计算来进行首次系数a与b的标定。
本发明通过试验采集数据，进行曲线拟合，再考虑到不同速凝剂泵与调节流量比例阀的差异，通过调试时再进行数据标定实现速凝剂系统的快速准确调速。
本方法简单快捷，调节无振荡，快速稳定，精度高。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1的方框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
本实施例包括依次连接的电机1、油泵2、电比例流量调节阀3、马达4和速凝剂泵5，油泵2与电机1通过联轴器I 6联接，速凝剂泵5与马达4通过联轴器II 7联接，联轴器II 7上设有测速装置8，电机1带动油泵2中油流经电比例流量调节阀3送至马达4内,马达4用于驱动速凝剂泵5，通过调节电比例流量调节阀3来改变马达4的供油量从而改变速凝剂泵5的转速。
速凝剂输送调速控制系统还包括用于控制运算的控制器8。
速凝剂泵5为螺杆泵,其定子与转子相对运动实现流体输出。电比例流量调节阀3为无极调速。测速装置8使用霍尔元件测速法，由接近开关与多齿编码盘组成。
一种速凝剂输送调速控制系统的标定方法,包括如下步骤:
（1）测试采集马达不同的转速与电比例流量调节阀的电流模拟量值之间的关系，
（2）对采集的数据进行曲线拟合，拟合线性方程：y = a*x + b ，y为电比例流量调节阀电流模拟量值，x为马达的转速，在已知方程的情况下，控制系统会根据速凝剂添加比例与混凝土泵送排量计算出所需速凝剂流量并通过调节比例流量阀电流快速调节响应，满足误差要求。
（3）由于不同比例电磁铁特性与速凝剂泵阻尼存在一定的差异，每台设备首次使用前选用设定的至少2个稳定转速下显示的对应电比例流量调节阀的电流模拟量值，将显示的电流模拟量值填入对应速度下的电比例流量调节阀电流模拟量的对话中，通过控制器计算来进行首次系数a与b的标定，确保调节精度满足要求，使得每台设备做到快速准确调速，避免调速振荡与误差较大或者明显滞后问题。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于,速凝剂泵5为蠕动泵,其通过凸轮挤压软管实现流体输出。测速装置8使用光电码盘测速法，由光源与光电码盘组成。余同实施例1。
本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也仍在本发明专利的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种速凝剂输送调速控制系统，其特征在于，包括依次连接的电机、油泵、电比例流量调节阀、马达和速凝剂泵，所述油泵与电机通过联轴器I联接，所述速凝剂泵与马达通过联轴器II联接，所述联轴器II上设有测速装置，所述电机带动油泵中油流经电比例流量调节阀送至马达内,所述马达用于驱动速凝剂泵，通过调节电比例流量调节阀来改变马达的供油量从而改变速凝剂泵的转速。
2.根据权利要求1所述的速凝剂输送调速控制系统,其特征在于,还包括用于控制运算的控制器。
3.根据权利要求1或2所述的速凝剂输送调速控制系统,其特征在于,所述速凝剂泵为螺杆泵,其定子与转子相对运动实现流体输出。
4.根据权利要求1或2所述的速凝剂输送调速控制系统,其特征在于,所述速凝剂泵为蠕动泵,其通过凸轮挤压软管实现流体输出。
5.根据权利要求1或2所述的速凝剂输送调速控制系统,其特征在于,所述电比例流量调节阀为无极调速。
6.根据权利要求1或2所述的速凝剂输送调速控制系统,其特征在于,所述测速装置使用霍尔元件测速法，由接近开关与多齿编码盘组成。
7.根据权利要求1或2所述的速凝剂输送调速控制系统,其特征在于,所述测速装置使用光电码盘测速法，由光源与光电码盘组成。
8.一种利用权利要求1～7中任一项所述速凝剂输送调速控制系统的标定方法,其特征在于,包括如下步骤:
（1）测试采集马达不同的转速与电比例流量调节阀的电流模拟量值之间的关系；
（2）对采集的数据进行曲线拟合，拟合线性方程：y = a*x + b ，y为电比例流量调节阀电流模拟量值，x为马达的转速；
（3）每台设备首次使用前选用设定的至少2个稳定转速下显示的对应电比例流量调节阀的电流模拟量值，将显示的电流模拟量值填入对应速度下的电比例流量调节阀电流模拟量的对话中，通过控制器计算来进行首次系数a与b的标定。
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