CN113530568B - 一种喷浆台车速凝剂自动配比装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种喷浆台车速凝剂自动配比装置，所述自动配比装置包括速凝剂自动配比模块、连接线、模块显示屏、电源连接盒及其USB连接端口，所述速凝剂自动配比模块和模块显示屏安装在电源连接盒中；该技术方案对利用电器传感器上传数据给数据模块，数据模块根据上传的水泥用量数据进行计算再控制液压阀，液压阀控制速凝剂泵运转实现设备数据时时在线检测，时时校准实现速凝剂量自动配比以解决现有技术中存在的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动配比装置，具体涉及一种喷浆台车速凝剂自动配比装置，属于电气自动化智能控制技术领域。
背景技术
矿业分公司是井下矿山企业，顶板的安全很重要，目前顶板支护采用喷浆支护，矿业分公司有两台喷浆台车，每天需要对100米的巷道进行喷浆支护，在喷浆过程中速凝剂的配比很重要，如果速凝剂少了，喷浆料就会掉落，如果用量多了也会造成水泥的强度不够，同时也增加生产成本，造成喷浆质量一直在波动，目前现有的技术都是根据水泥料的量可以计算出速凝剂的用量，但是在喷浆作业过程中还是存在速凝剂的流量一直无法精准控制的问题，它同样还是造成喷浆质量波动的问题，所有急需一种喷浆台车速凝剂自动配比装置。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种喷浆台车速凝剂自动配比装置，该技术方案对利用电器传感器上传数据给数据模块，数据模块根据上传的水泥用量数据进行计算再控制液压阀，液压阀控制速凝剂泵运转实现设备数据时时在线检测，时时校准实现速凝剂量自动配比以解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种喷浆台车速凝剂自动配比装置，所述自动配比装置包括速凝剂自动配比模块1、连接线、模块显示屏15、电源连接盒2及其USB连接端口，所述速凝剂自动配比模块1和模块显示屏15安装在电源连接盒中。
作为本发明的一种改进，所述速凝剂自动配比模块1的左侧从上到下依次安装有：USB速凝剂液位传感器S260接口3、USB B51接口4、USB B23接口5、USB B41接口6；速凝剂自动配比模块1上端中间安装了一个USB24V电源接口7；速凝剂自动配比模块1右侧从上到下依次分别安装USB Y67接口8、USB Y58右侧接口9、USB Y58左侧接口10、USB B34接口11；速凝剂自动配比模块1中，模块24V电源接口7与设备上的24V相连；USB速凝剂液位传感器S260接口3连接S260速凝剂液位传感器16，S260速凝剂液位传感器16安装在速凝剂桶箱中当速凝剂液位低的时候给模块报警；
USB B51接口4连接B51泵送速度传感器17；B51泵送速度传感器17安装在搅拌料A、B缸Y58控制阀阀体上，随时监测A、B缸运行状况给模块提供数据进行自动调节提供依据；
USB B23接口5连接B23速凝剂流量计18；速凝剂流量计18安装在速凝剂输出管上，随时监测速凝剂的流量给模块提供数据进行自动调节提供依据；
USB B41接口6连接B41混凝土泵液压压力传感器19，B41混凝土泵液压压力传感器19安装在混凝土泵上，时时监测的压力给模块报警；
USB B34接口11连接B34速凝剂压力传感器23；B34速凝剂压力传感器23安装在速凝剂输出管上，随时监测速凝剂的流量压力给模块报警；
USB Y67接口8与Y67速凝剂流量控制阀相连21，USB Y58右侧接口9与搅拌马达Y58A信号22相连；输出接口10与搅拌马达Y58B信号22相连。
作为本发明的一种改进，所述模块显示屏15中有3个显示小屏，混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度显示窗口12；速凝剂流量实时显示窗口13；速凝剂掺量占比显示窗口14。
作为本发明的一种改进，所述自动配比装置还包括速凝剂自动配比装置液压控制装置，所述控制装置包括搅拌料A、B缸控制阀24、
速凝剂流量控制阀25、速凝剂流量压力控制阀26以及搅拌料A、B缸压力控制阀27，
设备中的搅拌马达将料送到料口，搅拌料A、B缸Y58控制阀24进行交替切换控制A、B缸进行喷射料，喷射压力由搅拌料A、B缸压力控制阀27进行控制保持压力小于200bar,设备中的搅拌马达工作的同时速凝剂泵也在工作，搅拌料A、B缸Y58控制阀24工作联锁控制速凝剂流量Y67控制阀25.速凝剂流量压力由速凝剂流量压力控制阀26进行控制保持压力小于15bar，搅拌料A、B缸Y58控制阀24阀的电信号由搅拌马达22控制；
速凝剂流量Y67控制阀25阀的电信号由Y67速凝剂流量控制阀21控制。
喷浆台车速凝剂自动配比装置的控制方法，所述方法如下：
设备启动，电气模块运行，喷浆台车速凝剂自动配比装置各电器传感器上传数据给数据模块，数据模块根据上传的水泥用量数据进行计算将各个数据显示在显示屏上，分别是混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度，数据模块根据喷浆台车工作的实时数据进行计算可得出速凝剂掺量占比，模块再根据速凝剂掺量占比计算出速凝剂流量电流的大小控制搅拌料A、B缸Y58控制阀24和速凝剂流量Y67控制阀25,最终实现喷浆料搅拌均匀。
速凝剂流量电流的大小在自动的时候这个数据为动态数据，会随着上传的混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度变化而变化的；
速凝剂流量电流的大小也可以手动调节，手动调节，只要将速凝剂掺量占手动调节到人工设定值，就能实现人为干预速凝剂流量电流的大小。
速凝剂流量机械部分执行是通过模块输出控制搅拌马达.搅拌马达有Y58A左缸和Y58B右缸交替控制运行来给Y67速凝剂流量控制阀供油供压、Y67速凝剂流量控制阀打开运行又是根据数据模块输出的速凝剂流量电信号来工作执行，Y67速凝剂流量控制阀是一个比例电磁阀，速凝剂流量电信号电流的大小可以实现控制Y67速凝剂流量控制阀打开流量的大小，最终实现速凝剂流量的大小。
液压实时压力值和混凝土输出速度显示窗口、速凝剂流量实时显示窗口、速凝剂掺量占比窗口显示的各数据异常时，我们可以在模块显示屏中进行人工调节来控制Y67速凝剂流量控制阀进行校正。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)该技术方案数据实时检测反馈:可以通过模块显示屏中混凝土输出比例、液压实时压力值和混凝土输出速度显示窗口、速凝剂流量实时显示窗口、速凝剂掺量占比窗口直观查看喷浆台车速凝剂自动配比各项数据，直观便捷精准；2)提高生产效率:对设备每天的状况和使用效率有一个综合的概观，当数据显示各项配比异常时，即可及时添加配料达到指标，维持喷浆质量，从而帮助您提高生产效率和节省成本；3)提高数据准确性:当设备出现混凝剂配比异常、速凝剂的流量异常、水泥添加量异常等情况时，可直接从您的设备获取混凝土输出比例、混凝土输出速度、速凝剂流量、速凝剂掺量等可靠数据，通过数据的分析出故障问题所在，不仅可以节省时间也使您能根据最新的信息来做出相应决定。
附图说明
图1速凝剂自动配比装置连接示意图；
图2模块连接示意图；
图3速凝剂自动配比装置液压控制图；
图4、检测装置接口示意图.
图中：1、速凝剂自动配比模块，3.S260信号输入接口,4.B51信号输入接口,5.B23信号输入接口,6.B41信号输入接口,7.模块24V电源接口；8.Y67信号输出接口，9.USB Y58右侧接口,10.USB Y58左侧接口,11.B34信号输入接口；2.电源连接盒，12.混凝土输出比例、液压实时压力值和混凝土输出速度显示窗口，13.速凝剂流量实时显示窗口，14.速凝剂掺量占比窗口；15.模块显示屏,16.速凝剂液位传感器S260,17.泵送速度传感器B51,18.速凝剂流量计B23,19.混凝土泵液压压力传感器B41,20.24V电源连接线，21.Y67速凝剂流量控制阀，22.搅拌马达,23.速凝剂压力传感器B34；24.搅拌料A、B缸控制阀，25.速凝剂流量控制阀，26.速凝剂流量压力控制阀，27.搅拌料A、B缸压力控制阀。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1，一种喷浆台车速凝剂自动配比装置，所述自动配比装置包括速凝剂自动配比模块 1、连接线、模块显示屏 15、电源连接盒2及其USB连接端口，所述速凝剂自动配比模块1和模块显示屏15安装在电源连接盒中，所述速凝剂自动配比模块1的左侧从上到下依次安装有：USB速凝剂液位传感器S260接口3、USB B51接口4、USB B23接口5、USBB41接口6；速凝剂自动配比模块1上端中间安装了一个USB24V电源接口7；速凝剂自动配比模块1右侧从上到下依次分别安装USB Y67接口8、USB Y58右侧接口9、USB Y58左侧接口10、USB B34接口11；速凝剂自动配比模块1中，模块24V电源接口7与设备上的24V相连；USB速凝剂液位传感器S260接口3连接S260速凝剂液位传感器16，S260速凝剂液位传感器16安装在速凝剂桶箱中当速凝剂液位低的时候给模块报警；USB B51接口4连接B51泵送速度传感器17；B51泵送速度传感器17安装在搅拌料A、B缸Y58控制阀阀体上，随时监测A、B缸运行状况给模块提供数据进行自动调节提供依据；USB B23接口5连接B23速凝剂流量计18；速凝剂流量计18安装在速凝剂输出管上，随时监测速凝剂的流量给模块提供数据进行自动调节提供依据；USB B41接口6连接B41混凝土泵液压压力传感器19，B41混凝土泵液压压力传感器19安装在混凝土泵上，时时监测的压力给模块报警；USB B34接口11连接B34速凝剂压力传感器23；B34速凝剂压力传感器23安装在速凝剂输出管上，随时监测速凝剂的流量压力给模块报警；USB Y67接口8与Y67速凝剂流量控制阀相连21，USB Y58右侧接口9与搅拌马达Y58A信号22相连；输出接口10与搅拌马达Y58B信号22相连。所述模块显示屏15中有3个显示小屏，混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度显示窗口12；速凝剂流量实时显示窗口13；速凝剂掺量占比显示窗口14，所述自动配比装置还包括速凝剂自动配比装置液压控制装置，所述控制装置包括搅拌料A、B缸控制阀24、速凝剂流量控制阀25、速凝剂流量压力控制阀26以及搅拌料A、B缸压力控制阀27，设备中的搅拌马达将料送到料口，搅拌料A、B缸Y58控制阀24进行交替切换控制A、B缸进行喷射料，喷射压力由搅拌料A、B缸压力控制阀27进行控制保持压力小于200bar,设备中的搅拌马达工作的同时速凝剂泵也在工作，搅拌料A、B缸Y58控制阀24工作联锁控制速凝剂流量Y67控制阀25速凝剂流量压力由速凝剂流量压力控制阀26进行控制保持压力小于15bar；搅拌料A、B缸Y58控制阀24阀的电信号由图2中的搅拌马达22控制；速凝剂流量Y67控制阀25阀的电信号由图2中的Y67速凝剂流量控制阀21控制。
喷浆台车速凝剂自动配比装置的控制方法，所述方法如下：
设备启动，电气模块运行，喷浆台车速凝剂自动配比装置各电器传感器上传数据给数据模块，数据模块根据上传的水泥用量数据进行计算将各个数据显示在显示屏上，分别是混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度，数据模块根据喷浆台车工作的实时数据进行计算可得出速凝剂掺量占比，模块再根据速凝剂掺量占比计算出速凝剂流量电流的大小控制搅拌料A、B缸Y58控制阀24和速凝剂流量Y67控制阀25,最终实现喷浆料搅拌均匀。
速凝剂流量电流的大小在自动的时候这个数据为动态数据，会随着上传的混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度变化而变化的；
速凝剂流量电流的大小也可以手动调节，手动调节，只要将速凝剂掺量占手动调节到人工设定值，就能实现人为干预速凝剂流量电流的大小。
速凝剂流量机械部分执行是通过模块输出控制搅拌马达.搅拌马达有Y58A左缸和Y58B右缸交替控制运行来给Y67速凝剂流量控制阀供油供压、Y67速凝剂流量控制阀打开运行又是根据数据模块输出的速凝剂流量电信号来工作执行，Y67速凝剂流量控制阀是一个比例电磁阀，速凝剂流量电信号电流的大小可以实现控制Y67速凝剂流量控制阀打开流量的大小，最终实现速凝剂流量的大小。
液压实时压力值和混凝土输出速度显示窗口、速凝剂流量实时显示窗口、速凝剂掺量占比窗口显示的各数据异常时，我们可以在模块显示屏中进行人工调节来控制Y67速凝剂流量控制阀进行校正。
工作过程：如图1、2所示；速凝剂自动配比装置主要分3个部分，第一部分为速凝剂自动配比模块1，第二部分为图2所示的各个传感器，第三部分为模块显示屏15.如图1所示，速凝剂自动配比模块1和模块显示屏15是安装在电源连接盒中；液压原理图3所示；设备中的搅拌马达将料送到料口，搅拌料A、B缸Y58控制阀24进行交替切换控制A、B缸进行喷射料，喷射压力由搅拌料A、B缸压力控制阀27进行控制保持压力小于200bar,设备中的搅拌马达工作的同时速凝剂泵也在工作，搅拌料A、B缸Y58控制阀24工作联锁控制速凝剂流量Y67控制阀25.速凝剂流量压力由速凝剂流量压力控制阀26进行控制保持压力小于15bar，27.搅拌料A、B缸压力控制阀；搅拌料A、B缸Y58控制阀24阀的电信号由图2中的搅拌马达22控制；速凝剂流量Y67控制阀25阀的电信号由图2中的Y67速凝剂流量控制阀21控制。如图4所示：设备启动，电气模块运行，喷浆台车速凝剂自动配比装置各电器传感器上传数据给数据模块，数据模块根据上传的水泥用量数据进行计算将各个数据显示在显示屏上，分别是混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度，数据模块根据喷浆台车工作的实时数据进行计算可得出速凝剂掺量占比，模块再根据速凝剂掺量占比计算出速凝剂流量电流的大小控制搅拌料A、B缸Y58控制阀24和速凝剂流量Y67控制阀25,最终实现喷浆料搅拌均匀。当模块显示屏15中的混凝土输出比例、液压实时压力值和混凝土输出速度显示窗口12、速凝剂流量实时显示窗口13、速凝剂掺量占比窗口14显示的各数据异常时，此时我们可以通过调整图3中的Y67速凝剂流量控制阀来校正。
具体工作原理：
速凝剂自动配比装置工作原理为，设备启动，电气模块运行，喷浆台车速凝剂自动配比装置各电器传感器上传数据给数据模块，数据模块根据上传的水泥用量数据进行计算将各个数据显示在显示屏上，分别是混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度，数据模块根据喷浆台车工作的实时数据进行计算可得出速凝剂掺量占比，模块再根据速凝剂掺量占比计算出速凝剂流量电流的大小控制搅拌料A、B缸Y58控制阀24和速凝剂流量Y67控制阀25,最终实现喷浆料搅拌均匀。
速凝剂流量电流的大小在自动的时候这个数据为动态数据，会随着上传的混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度变化而变化的；
速凝剂流量电流的大小也可以手动调节，手动调节，只要将速凝剂掺量占手动调节到人工设定值，就能实现人为干预速凝剂流量电流的大小。
速凝剂流量机械部分执行是通过模块输出控制搅拌马达.搅拌马达有Y58A左缸和Y58B右缸交替控制运行来给Y67速凝剂流量控制阀供油供压、Y67速凝剂流量控制阀打开运行又是根据数据模块输出的速凝剂流量电信号来工作执行，Y67速凝剂流量控制阀是一个比例电磁阀，速凝剂流量电信号电流的大小可以实现控制Y67速凝剂流量控制阀打开流量的大小，最终实现速凝剂流量的大小。
液压实时压力值和混凝土输出速度显示窗口、速凝剂流量实时显示窗口、速凝剂掺量占比窗口显示的各数据异常时，我们可以在模块显示屏中进行人工调节来控制Y67速凝剂流量控制阀进行校正。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。
Claims (3)
1.一种喷浆台车速凝剂自动配比装置，其特征在于，所述自动配比装置包括速凝剂自动配比模块（1）、连接线、模块显示屏（15）、电源连接盒（2）及其USB连接端口，所述速凝剂自动配比模块（1）和模块显示屏（15）安装在电源连接盒中；
所述速凝剂自动配比模块(1)的左侧从上到下依次安装有：USB速凝剂液位传感器S260接口（3）、 USB B51接口（4）、 USB B23接口（5）、 USB B41接口（6）；速凝剂自动配比模块（1）上端中间安装了一个USB24V电源接口（7）；速凝剂自动配比模块（1）右侧从上到下依次分别安装 USB Y67 接口（8）、USB Y58右侧接口（9）、 USB Y58左侧接口（10）、 USB B34接口（11）；速凝剂自动配比模块（1）中，模块24V电源接口（7）与设备上的24V相连；USB速凝剂液位传感器S260接口（3）连接S260速凝剂液位传感器（16)，S260速凝剂液位传感器(16)安装在速凝剂桶箱中当速凝剂液位低的时候给模块报警；
USB B51接口（4）连接B51泵送速度传感器（17）；B51泵送速度传感器（17）安装在搅拌料A、B缸Y58控制阀阀体上，随时监测A、B缸运行状况给模块提供数据进行自动调节提供依据；
USB B23接口（5）连接B23速凝剂流量计（18）；速凝剂流量计（18）安装在速凝剂输出管上，随时监测速凝剂的流量给模块提供数据进行自动调节提供依据；
USB B41接口（6）连接B41混凝土泵液压压力传感器（19），B41混凝土泵液压压力传感器（19）安装在混凝土泵上，时时监测的压力给模块报警；
USB B34接口（11）连接B34速凝剂压力传感器（23）；B34速凝剂压力传感器（23）安装在速凝剂输出管上，随时监测速凝剂的流量压力给模块报警；
USB Y67 接口（8）与Y67速凝剂流量控制阀（21）相连，USB Y58右侧接口（9）与搅拌马达Y58A信号相连；USB Y58左侧接口（10）与搅拌马达Y58B信号相连；
所述自动配比装置还包括速凝剂自动配比装置液压控制装置，所述控制装置包括搅拌料A、B缸Y58控制阀（24）、速凝剂流量Y67控制阀（25）、速凝剂流量压力控制阀（26）以及搅拌料A、B缸压力控制阀（27），
设备中的搅拌马达将料送到料口，搅拌料A、B缸Y58控制阀（24）进行交替切换控制A、B缸进行喷射料，喷射压力由搅拌料A、B缸压力控制阀（27）进行控制保持压力小于200bar,设备中的搅拌马达工作的同时速凝剂泵也在工作，搅拌料A、B缸Y58控制阀（24）工作联锁控制速凝剂流量Y67控制阀（25），速凝剂流量压力由速凝剂流量压力控制阀（26）进行控制保持压力小于15bar；
搅拌料A、B缸Y58控制阀（24）的电信号由搅拌马达（22）控制；
速凝剂流量Y67控制阀（25）的电信号由Y67速凝剂流量控制阀（21）控制。
2.根据权利要求1所述的喷浆台车速凝剂自动配比装置，其特征在于，所述模块显示屏（15）中有3个显示小屏，混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度显示窗口（12），速凝剂流量实时显示窗口（13），速凝剂掺量占比显示窗口（14）。
3.权利要求1或2所述喷浆台车速凝剂自动配比装置的控制方法，其特征在于，所述方法如下：设备启动，电气模块运行，喷浆台车速凝剂自动配比装置各电器传感器上传数据给数据模块，数据模块根据上传的水泥用量数据进行计算将各个数据显示在显示屏上，分别是混凝土输出比例、液压实时压力值、混凝土输出速度，数据模块根据喷浆台车工作的实时数据进行计算可得出速凝剂掺量占比，模块再根据速凝剂掺量占比计算出速凝剂流量电流的大小控制搅拌料A、B缸Y58控制阀和速凝剂流量Y67控制阀,最终实现喷浆料搅拌均匀。
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2020
- 2020-04-21 CN CN202010318688.3A patent/CN113530568B/zh active Active
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