KR101899896B1 - 염료 혼합 장치 및 이를 이용한 염료 혼합 시스템 - Google Patents

염료 혼합 장치 및 이를 이용한 염료 혼합 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템은 염료 혼합 장치- 상기 염료 혼합 장치는 제1 염료가 저장되어 있는 제1 염료 탱크, 제2 염료가 저장되어 있는 제2 염료 탱크, 대상 물질이 형성되도록 상기 제1 염료 탱크와 상기 제2 염료 탱크 중 적어도 하나의 염료 탱크에 저장되어 있는 염료가 수용될 수 있는 공간을 제공하는 혼합 탱크, 상기 제1 염료 탱크와 연결되어 상기 제1 염료 탱크에서 상기 혼합 탱크로 상기 제1 염료를 안내 하는 제1 염료 배관, 상기 제2 염료 탱크와 연결되어 상기 제2 염료 탱크에서 상기 혼합 탱크로 상기 제2 염료를 안내하는 제2 염료 배관, 상기 제1 염료 탱크에서 상기 제1 염료 배관으로 상기 제1 염료의 유동 여부를 조절하는 제1 염료 조절 밸브 및 상기 제2 염료 탱크에서 상기 제2 염료 배관으로 상기 제2 염료의 유동 여부를 조절하는 제2 염료 조절 밸브를 포함함. - 를 이용하여 대상 물질을 제조하기 위한 염료 혼합 시스템에 있어서, 상기 제1 염료 탱크에서 상기 제1 염료 배관으로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보를 제공하는 주요 센서부; 상기 제1 염료 배관에서 상기 혼합 탱크로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보를 제공하는 보조 센서부; 및 상기 제1 염료 조절 밸브의 개폐 여부를 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 혼합 탱크에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 관한 정보 및 상기 주요 센서부와 상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

염료 혼합 장치 및 이를 이용한 염료 혼합 시스템 {DYE MIXING DEVICE AND DYE MIXING SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 염료 혼합 장치 및 염료 혼합 시스템에 관한 것으로 사용자가 희망하는 색감 혹은 질감을 가지는 대상 물질을 제조하기 위한 염료 혼합 장치 및 염료 혼합 시스템에 관한 것이다.
사용자는 희망하는 대상 물질을 제조하기 위하여, 여러 가지의 염료를 혼합하여 제조하는 혼합 공정을 실시하고 있다. 종래의 혼합 공정은 수동으로 이루어졌으나, 수동 공정은 미세한 염료의 양을 정확하게 계측하지 못하고, 염료 이동 과정에서의 손실을 정확하게 예측하지 못하기 때문에 희망 하는 대상 물질을 제조하지 못하는 문제가 발생되었다. 이에 따라, 최근에는 상기 혼합 공정을 자동으로 수행할 수 있는 기계 설비 및 제어 시스템이 개발되었고 상용화되고 있는 추세이다.
최근에 개발되어 상용화된 염료 혼합 장치 및 염료 혼합 시스템의 기본적인 원리는 사용자가 희망하는 대상 물질의 색감, 질감 혹은 기능을 장치에 입력하면, 그와 대응되는 복수의 염료가 미리 정해진 비율에 따라 배출되어, 서로 혼합되는 과정을 자동적으로 수행할 수 있다. 여기서, 기존의 염료 혼합 장치 및 염료 혼합 시스템은 1차적인 염료 양의 계측으로 미리 설정된 염료 양이 배출되었는지를 확인하기 때문에, 미리 설정된 염료 양이 혼합 탱크 내로 유입되지 못하여, 수동 혼합 과정보다는 정밀하지만, 정확하게 대상 물질을 제조하지 못하는 문제점을 가지고 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 상기 문제점을 해결하기 위해서, 대상 물질이 제조되기 위하여 필요한 염료 양을 정확하게 염료 탱크로부터 염료를 배출하여, 오차 없이 대상 물질을 제조할 수 있는 염료 혼합 장치 및 염료 혼합 시스템을 제공하고자 한다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템은 염료 혼합 장치- 상기 염료 혼합 장치는 제1 염료가 저장되어 있는 제1 염료 탱크, 제2 염료가 저장되어 있는 제2 염료 탱크, 대상 물질이 형성되도록 상기 제1 염료 탱크와 상기 제2 염료 탱크 중 적어도 하나의 염료 탱크에 저장되어 있는 염료가 수용될 수 있는 공간을 제공하는 혼합 탱크, 상기 제1 염료 탱크와 연결되어 상기 제1 염료 탱크에서 상기 혼합 탱크로 상기 제1 염료를 안내 하는 제1 염료 배관, 상기 제2 염료 탱크와 연결되어 상기 제2 염료 탱크에서 상기 혼합 탱크로 상기 제2 염료를 안내하는 제2 염료 배관, 상기 제1 염료 탱크에서 상기 제1 염료 배관으로 상기 제1 염료의 유동 여부를 조절하는 제1 염료 조절 밸브 및 상기 제2 염료 탱크에서 상기 제2 염료 배관으로 상기 제2 염료의 유동 여부를 조절하는 제2 염료 조절 밸브를 포함함. - 를 이용하여 대상 물질을 제조하기 위한 염료 혼합 시스템에 있어서, 상기 제1 염료 탱크에서 상기 제1 염료 배관으로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보를 제공하는 주요 센서부; 상기 제1 염료 배관에서 상기 혼합 탱크로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보를 제공하는 보조 센서부; 및 상기 제1 염료 조절 밸브의 개폐 여부를 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 혼합 탱크에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 관한 정보 및 상기 주요 센서부와 상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 염료 조절 밸브를 개방하고 나서, 상기 혼합 탱크에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 대한 정보 및 상기 주요 센서부에 의해 제공된 정보를 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브를 폐쇄한 후, 상기 혼합 탱크에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 대한 정보 및 상기 보조 센서부에 의해 제공되는 정보 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 염료 조절 밸브를 폐쇄한 후, 상기 제1 염료 조절 밸브를 개방하고 폐쇄하는 동안 상기 주요 센서부에 의해 제공된 정보, 상기 제1 염료 조절 밸브를 개방하고 폐쇄하는 동안 상기 보조 센서부에 의해 제공된 정보 및 상기 혼합 탱크에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는, 상기 제1 염료 배관에 연결되어 상기 제1 염료 배관의 내부를 세척하는 세척부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 주요 센서부와 상기 보조 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 세척 조건이 만족되는 경우, 상기 세척부가 가동되도록 상기 세척부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 세척 조건은, 상기 주요 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 염료 양과 상기 보조 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 염료 양의 차이가 소정의 기준 값 이상인 조건인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 미리 정해진 세척 조건을 만족하는 경우에도, 상기 혼합 탱크에 혼합된 혼합 물질이 상기 대상 물질과 일치되는 경우에만 상기 세척부가 가동되도록 상기 세척부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 주요 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보 및 상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 고장 제1 조건을 만족하는 경우 상기 주요 센서부 및 상기 보조 센서부 중 적어도 하나 이상의 센서부가 고장 났다고 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 고장 제1 조건은, 상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양이 상기 주요 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양보다 더 많은 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는, 상기 혼합 탱크 내에 수용되어 있는 상기 혼합 물질이 상기 대상 물질로 제조되었는지에 대한 관련 정보를 제공하는 확인부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 미리 정해진 고장 제1 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 확인부에서 제공된 상기 관련 정보를 기초로 상기 혼합 탱크 내에 수용된 혼합 물질이 상기 대상물질과 일치되는지 판단하고, 상기 혼합 물질이 상기 대상 물질과 서로 일치되지 않는 경우, 상기 보조 센서부에서 제공된 복수의 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 고장 제2 조건을 만족하는 경우, 상기 주요 센서부 및 상기 보조 센서부 중 적어도 하나 이상의 센서부가 고장 났다고 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 보조 센서부는, 상기 제1 염료 배관에서 상기 혼합 탱크로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보인 제1 보조 염료 정보 및 상기 제1 보조 염료 정보가 제공된 시점부터 소정의 시간이 지난 후 상기 제1 염료 배관에서 상기 혼합 탱크로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보인 제2 보조 염료 정보를 제공하고, 상기 미리 정해진 고장 제2 조건은, 상기 제2 보조 염료 정보를 기초로 환산된 제1 염료 양이 상기 제1 보조 염료 정보를 기초로 환산된 제1 염료 양 보다 많을 조건인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 염료 혼합 장치 및 염료 혼합 시스템에 따르면, 대상 물질을 오차 없이 제조할 수 있다.
또한, 대상 물질이 잘못 제조될 가능성을 현저하게 감소시킬 수 있다.
다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 장치를 도시한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 장치를 제어하는 연료 혼합 시스템의 블록도를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템의 대상 물질 제조 방법의 개략적인 흐름을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템의 염료 배출 방법을 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템에 이용되는 염료 혼합 장치가 구비하는 염료 배관의 세척 과정을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템의 간이 고장 판단 방법을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템의 정밀 고장 판단 방법을 설명하기 위한 도면
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 장치는 제1 염료가 저장되어 있는 제1 염료 탱크(110a), 제2 염료가 저장되어 있는 제2 염료 탱크(110b), 제3 염료가 저장되어 있는 제3 염료 탱크(110c), 대상 물질이 형성되도록 상기 제1 염료 탱크(110a)와 상기 제2 염료 탱크(110b) 중 적어도 하나의 염료 탱크에 저장되어 있는 염료가 수용될 수 있는 공간을 제공하는 혼합 탱크(120), 상기 제1 염료 탱크(110a)와 연결되어 상기 제1 염료 탱크(110a)에서 상기 혼합 탱크(120)로 상기 제1 염료를 안내 하는 제1 염료 배관(210a), 상기 제2 염료 탱크(110b)와 연결되어 상기 제2 염료 탱크(110b)에서 상기 혼합 탱크(120)로 상기 제2 염료를 안내하는 제2 염료 배관(210b), 상기 제3 염료 탱크(110c)와 연결되어 상기 제3 염료 탱크(110c)에서 상기 혼합 탱크(120)로 상기 제3 염료를 안내하는 제3 염료 배관(210c), 상기 제1 염료 탱크(110a)에서 상기 제1 염료 배관(210a)으로 상기 제1 염료의 유동 여부를 조절하는 제1 염료 조절 밸브(310a) 및 상기 제2 염료 탱크(110b)에서 상기 제2 염료 배관(210b)으로 상기 제2 염료의 유동 여부를 조절하는 제2 염료 조절 밸브(310b) 및 상기 제3 염료 탱크(110c)에서 상기 제3 염료 배관(210c)으로 상기 제3 염료의 유동 여부를 조절하는 제3 염료 조절 밸브(310c)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는 상기 제1 염료 배관(210a), 상기 제2 염료 배관(210b) 및 상기 제3 염료 배관(210c)에 연결되어 상기 제1 염료 배관(210a), 상기 제2 염료 배관(210b) 및 상기 제3 염료 배관(210c)의 내부를 청소할 수 있는 세척액을 수용하는 세척부(500)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는, 상기 혼합 탱크(120) 내에 수용되어 있는 상기 혼합 물질이 상기 대상 물질로 제조되었는지에 대한 관련 정보를 제공하는 확인부(400)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는 상기 세척부(500)에 수용되는 세척액이 상기 제1 염료 배관(210a)으로 유동될 수 있도록 상기 세척부(500)와 상기 제1 염료 배관(210a)을 서로 연결하는 제1 세척 배관(220a), 상기 세척부(500)에 수용되는 세척액이 상기 제2 염료 배관(210b)으로 유동될 수 있도록 상기 세척부(500)와 상기 제2 염료 배관(210b)을 서로 연결하는 제2 세척 배관(220b) 및 상기 세척부(500)에 수용되는 세척액이 상기 제3 염료 배관(210c)으로 유동될 수 있도록 상기 세척부(500)와 상기 제3 염료 배관(210c)을 서로 연결하는 제3 세척 배관(220c)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는 상기 세척부(500)에 수용되어 있는 상기 세척액이 상기 제1 염료 배관(210a)으로 유동되는지 여부를 조절하는 제1 세척 밸브(320a), 상기 세척부(500)에 수용되어 있는 상기 세척액이 상기 제2 염료 배관(210b)으로 유동되는지 여부를 조절하는 제2 세척 밸브(320b) 및 상기 세척부(500)에 수용되어 있는 상기 세척액이 상기 제3 염료 배관(210c)으로 유동되는지 여부를 조절하는 제3 세척 밸브(320c)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는 상기 세척부(500)에 수용되어있는 상기 세척액이 염료 배관의 세척 과정을 마친 후에 수용되는 폐기부(600)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는 상기 제1 염료 배관(210a)에서 유동되는 유체(염료 혹은 세척액)이 상기 혼합 탱크(120)로 유동되거나 상기 폐기부(600)로 유동되는지를 결정하는 제1 전환 밸브(330a), 상기 제2 염료 배관(210b)에서 유동되는 유체(염료 혹은 세척액)이 상기 혼합 탱크(120)로 유동되거나 상기 폐기부(600)로 유동되는지를 결정하는 제2 전환 밸브(330b), 상기 제3 염료 배관(210c)에서 유동되는 유체(염료 혹은 세척액)이 상기 혼합 탱크(120)로 유동되거나 상기 폐기부(600)로 유동되는지를 결정하는 제3 전환 밸브(330c)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는 상기 제1 전환 밸브(330a)와 상기 폐기부(600)를 서로 연결시키는 제1 폐기 배관(240a), 상기 제2 전환 밸브(330b)와 상기 폐기부(600)를 서로 연결시키는 제2 폐기 배관(240b) 및 상기 제3 전환 밸브(330c)와 상기 폐기부(600)를 서로 연결시키는 제3 폐기 배관(240c)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는 상기 제1 염료 탱크(110a)의 중량과 관련된 정보를 제공하는 제1 중량 센서부(710), 상기 제2 염료 탱크(110b)의 중량과 관련된 정보를 제공하는 제2 중량 센서부(720) 및 상기 제3 염료 탱크(110c)의 중량과 관련된 정보를 제공하는 제3 중량 센서부(730)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 염료 혼합 장치는 상기 염료 혼합 장치와 관련된 정보를 표시할 수 있는 디스플레이부(800)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 염료는 옷감 따위에 빛깔을 들이는 물질 즉 물감일 수 있다.
제1 염료, 제2 염료 및 제3 염료를 서로 상이한 종류의 염료일 수 있다.
일례로, 상기 제1 염료는 빨간색의 염료일 수 있으며, 상기 제2 염료는 파란색의 염료일 수 있으며, 상기 제3 염료는 노란색의 염료일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
또한, 본 발명의 염료 혼합 장치는 염료 이외의 물질을 이용할 수도 있다.
여기서, 대상 물질은 사용자가 여러 염료를 혼합하여 제조하고 싶은 물질을 의미할 수 있다.
제1 염료 조절 밸브(310a)는 상기 제1 염료 배관(210a) 상에 배치될 수 있다.
일례로, 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)는 상기 제1 염료 탱크(110a)와 상기 제1 염료 배관(210a)이 서로 연결되는 부분에 배치될 수 있다.
상기 제2 염료 조절 밸브(310b) 및 상기 제3 염료 조절 밸브(310c)에 대한 특징은 상술한 범위에서 생략 가능하다.
제1 세척 밸브(320a)는 상기 제1 세척 배관(220a) 상에 배치될 수 있다.
일례로, 상기 제1 세척 밸브(320a)는 상기 제1 세척 배관(220a)과 상기 제1 염료 배관(210a)이 서로 연결되는 부분에 배치될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변경 가능하다.
일레로, 상기 제1 세척 밸브(320a)는 상기 제1 세척 배관(220a) 중단 부분에 배치될 수 있다.
상기 제2 세척 밸브(320b) 및 상기 제3 세척 밸브(320c)에 대한 특징은 상술한 범위에서 생략 가능하다.
제1 전환 밸브(330a)는 상기 제1 염료 배관(210a) 상에 배치될 수 있다.
상기 제1 전환 밸브(330a)는 상기 제1 폐기 배관(240a)과 연결될 수 있다.
상기 제1 전환 밸브(330a)가 제1 위치에 위치될 경우, 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)와 상기 제1 전환 밸브(330a) 사이의 상기 제1 염료 배관(210a)에서 유동되는 유체는 상기 혼합 탱크(120)로 유동될 수 있다.
또한, 상기 제2 전환 밸브(330b)가 제2 위치에 위치될 경우, 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)와 상기 제1 전환 밸브(330a) 사이의 상기 제1 염료 배관(210a)에서 유동되는 유체는 상기 제1 폐기 배관(240a)을 통해 상기 폐기부(600)로 유동될 수 있다.
세척부(500)는 세척액이 수용될 수 있다.
또한, 상기 세척부(500)는 상기 세척액이 상기 제1 염료 배관(210a) 및 상기 제1 폐기 배관(240a)을 통해 상기 폐기부(600)로 유동되도록 상기 세척액에 압력을 인가하는 압축기를 구비할 수 있다.
확인부(400)는 상기 혼합 탱크(120)에 수용되는 혼합 물질이 사용자가 상기 입력부(31)에 입력한 상기 대상 물질과 서로 일치되는지 여부를 확인할 수 있는 관련 정보를 제공할 수 있는 모든 수단을 포함할 수 있다.
일레로, 상기 확인부(400)는 비젼으로서, 상기 혼합 탱크(120)에 수용되는 상기 혼합 물질의 색감에 관한 정보를 제공할 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상술한 내용 및 도 1에 도시된 염료 혼합 장치는 세 개의 염료 탱크를 기준으로 서술하였지만, 이에 한정하지 않고 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
일례로, 염료 혼합 장치는 제1 염료 탱크(110a), 제2 염료 탱크(110b), 제3 염료 탱크(110c) 및 제4 염료 탱크를 포함할 수 있고, 이에 따라 상술한 구성들의 개수도 변화되어 더 포함할 수 있다.
염료 혼합 시스템은 상기 염료 혼합 장치를 이용하여 상기 대상 물질을 제조할 수 있다.
상기 염료 혼합 시스템은 상기 제1 염료 탱크(110a)에서 상기 제1 염료 배관(210a)으로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보를 제공하는 주요 센서부, 상기 제1 염료 배관(210a)에서 상기 혼합 탱크(120)로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보를 제공하는 보조 센서부 및 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)의 개폐 여부를 조절하는 제어부(30)를 포함할 수 있다.
주요 센서부는 염료의 양과 관련된 정보를 상기 제어부(30)에 제공할 수 있다.
상기 주요 센서부는 염료의 양과 관련된 정보를 제공할 수 있는 모든 센서 수단을 포함할 수 있다.
일례로, 상기 주요 센서부는 유량 센서일 수 있다.
상기 주요 센서부는 제1 염료 배관(210a)에 배치되는 제1 주요 센서부(11), 상기 제2 염료 배관(210b)에 배치되는 제2 주요 센서부(12), 상기 제3 염료 배관(210c)에 배치되는 제3 주요 센서부(13)를 구비할 수 있다.
상기 제1 주요 센서부(11)는 상기 제1 염료 배관(210a)과 상기 제1 염료 탱크(110a)와 연결되는 부분에 배치될 수 있고, 상기 제2 주요 센서부(12)는 상기 제2 염료 배관(210b)과 상기 제2 염료 탱크(110b)와 연결되는 부분에 배치될 수 있고, 상기 제3 주요 센서부(13)는 상기 제3 염료 배관(210c)과 상기 제3 염료 탱크(110c)와 연결되는 부분에 배치되는 제3 주요 센서부(13)를 구비할 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
일례로, 상기 제1 주요 센서부(11)는 상기 제1 염료 배관(210a)의 중간 부분에 배치될 수 있다. 상기 제2 주요 센서부(12) 및 상기 제3 주요 센서부(13)도 마찬가지로 적용될 수 있다.
상기 제1 주요 센서부(11)는 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)가 개방될 경우, 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 통해 유동되는 상기 제1 염료 혹은 세척액의 양과 관련된 정보를 제공할 수 있다.
상기 주요 센서부의 개수는 상기 염료 탱크(110, 도 2 참조)의 개수의 변화에 대응되어서 변경될 수 있다.
상기 제2 주요 센서부(12) 및 상기 제3 주요 센서부(13)의 기술적 특징은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략할 수 있다.
보조 센서부는 염료의 양과 관련된 정보를 상기 제어부(30)에 제공할 수 있다.
상기 보조 센서부는 염료의 양과 관련된 정보를 제공할 수 있는 모든 센서 수단을 포함할 수 있다.
일례로, 상기 주요 센서부는 유량 센서일 수 있다.
상기 보조 센서부는 상기 제1 염료 배관(210a)에 배치되는 제1 보조 센서부(21), 상기 제2 염료 배관(210b)에 배치되는 제2 보조 센서부(22) 및 상기 제3 염료 배관(210c)에 배치되는 제3 보조 센서부(23)를 구비할 수 있다.
상기 제1 보조 센서부(21)는 상기 제1 염료 배관(210a)의 상기 혼합 탱크(120) 방향의 끝 단부에 배치될 수 있다. 상기 제2 보조 센서부(22)는 상기 제2 염료 배관(210b)의 상기 혼합 탱크(120)의 방향의 끝 단부에 배치될 수 있다. 상기 제3 보조 센서부(23)는 상기 제3 염료 배관(210c)의 상기 혼합 탱크(120)의 방향의 끝 단부에 배치될 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
일례로, 상기 제1 보조 센서부(21)는 상기 제1 염료 배관(210a)의 중간 부분에 배치될 수 있다. 상기 제2 보조 센서부(22) 및 상기 제3 보조 센서부(23)도 마찬가지로 적용될 수 있다.
상기 제1 보조 센서부(21)는 상기 제1 염료 배관(210a)에서 상기 혼합 탱크(120)로 유동되는 염료 혹은 세척액의 양과 관련된 정보를 제공할 수 있다.
상기 보조 센서부의 개수는 상기 염료 탱크(110)의 개수의 변화에 대응되어서 변경될 수 있다.
상기 제2 보조 센서부(22) 및 상기 제3 보조 센서부(23)의 기술적 특징은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략할 수 있다.
중량 센서부(700)는 상기 제1 염료 탱크(110a)에 배치되는 제1 중량 센서부(710), 상기 제2 염료 탱크(110b)에 배치되는 제2 중량 센서부(720) 및 상기 제3 염료 탱크(110c)에 배치되는 제3 중량 센서부(730)를 구비할 수 있다.
상기 중량 센서부(700)는 상기 염료 탱크의 중량의 변화와 관련된 정보를 제공하는 모든 수단을 포함할 수 있다.
일례로, 상기 중량 센서부(700)는 중량계일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 혼합 시스템의 블록도를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 제어부(30)는 염료 조절 밸브(310), 주요 센서부(10), 보조 센서부(20), 세척부(500), 확인부(400), 세척 밸브(320), 전환 밸브(330), 염료 탱크(110) 및 중량 센서부(700)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(30)는 주요 센서부(10), 보조 센서부(20), 세척부(500), 확인부(400), 세척 밸브, 전환 밸브, 염료 탱크 및/또는 중량 센서부(700)와 유/무선으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 제어부(30)는 는 주요 센서부(10), 보조 센서부(20), 세척부(500), 확인부(400), 세척 밸브, 전환 밸브, 염료 탱크 및/또는 중량 센서부(700)에서 제공된 정보를 기초로 후술하는 제어를 할 수 있다.
상기 제어부(30)는 사용자로부터 정보를 입력 받는 입력부(31), 상기 염료 혼합 시스템을 가동하는데 필요한 정보를 저장하는 저장부(33), 상기 염료 혼합 장치를 제어를 하는데 필요한 연산을 수행하는 연산부(32) 및 상술한 구성으로부터 정보를 전달받거나 제어적인 신호를 송신하는 송수신부(34)를 구비할 수 있다.
이하, 제어부(30)가 염료 혼합 장치를 제어하는 방법에 대해서 자세하게 서술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템의 대상 물질 제조 방법의 개략적인 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 염료 혼합 장치를 제어하여 대상 물질을 제조하는 방법은사용자로부터 제조하고자 하는 대상 물질과 관련된 정보인 대상 물질 정보를 입력 받는 설정 단계(S10); 상기 대상 물질 정보를 기초로 설정된 염료의 양 만큼 염료를 염료 탱크에서 배출하는 염료 배출 단계(S20); 상기 대상 물질 정보를 기초로 설정된 염료의 양과 상기 혼합 탱크(120)로 유입된 상기 염료의 양이 서로 일치되지 않을 경우 추가적으로 염료 탱크에서 염료를 배출하는 염료 정정 단계(S30); 및 상기 혼합 탱크(120) 내의 제조된 상기 물질이 상기 대상 물질과 일치되는지 여부를 확인하는 확인 단계(S40);를 포함할 수 있다.
이하, 각 단계에 대한 구체적인 제어 방법에 대해서 서술한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템의 염료 배출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 상술한 설정 단계(S10)에 대해서 자세히 서술한다.
입력부(31)는 통해 사용자로부터 제조하고자 하는 대상 물질과 관련된 정보인 대상 물질 정보를 입력 받을 수 있다.
여기서, 대상 물질 정보는 대상 물질의 색상과 관련된 정보일 수 있다.
또한, 상기 대상 물질 정보는 대상 물질의 양과 관련된 정보일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 대상 물질 정보는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변경될 수 있다.
일례로, 상기 대상 물질 정보는 대상 물질의 질감 또는 기능과 관련된 정보일 수 있다.
또한, 설정 단계(S10)에서, 상기 제어부(30)는 상기 대상 물질 정보를 기초로 각 염료 탱크에서 배출되어야 하는 염료의 양을 연산할 수 있다.
일례로, 대상 물질의 정보가 녹색과 50L라면, 파란색 염료인 제2 염료가 25L, 노란색 염료인 제3 염료가 25L 배출되어야 한다고 연산될 수 있다. 다만, 이는 하나의 실시예로 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 대상 물질의 정보에 따라 배출되어야 하는 염료의 양과 각각의 염료의 비율이 변경될 수 있다.
제어부(30)는 상기 혼합 탱크(120)에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 관한 정보 및 상기 주요 센서부와 상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 제어할 수 있다.
이에 대해 구체적으로 설명하기 위해서, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 상술한 염료 배출 단계(S20)에 대해 자세히 서술한다.
이하, 제1 염료 탱크(110a)를 기준으로 서술을 하나, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 제2 염료 탱크(110b) 및 제3 염료 탱크(110c)에도 적용될 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 제1 염료가 상기 제1 염료 탱크(110a)로부터 배출되어 상기 제1 염료 배관(210a)으로 유동되도록 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 개방할 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 제1 주요 센서부(11)를 통해 제공된 정보를 기초로 환산된 염료의 양과 상기 제어부(30)에 의해 연산된 염료의 양이 일치될 경우 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 폐쇄할 수 있다.
상기 제1 염료 탱크(110a)에서 배출된 상기 제1 염료는 상기 제1 염료 배관(210a) 및 상기 제1 전환 밸브(330a)를 통해 상기 혼합 탱크(120)로 유동될 수 있다.
이때, 상기 제1 전환 밸브(330a)는 제1 위치일 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 상술한 염료 정정 단계(S30)에 대해서 자세히 서술한다.
제어부(30)는 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 개방하고 나서, 상기 혼합 탱크(120)에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 대한 정보 및 상기 주요 센서부에 의해 제공된 정보를 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 폐쇄한 후, 상기 혼합 탱크(120)에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 대한 정보 및 상기 보조 센서부에 의해 제공되는 정보 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 제어할 수 있다.
구체적으로 설명하자면, 제어부(30)는 상기 제1 보조 센서부(21)를 통해 제공된 정보를 기초로 환산된 염료의 양과 상기 제어부(30)에 의해 연산된 염료의 양이 서로 일치되지 않은 경우 상기 염료 정정 단계(S30)를 진행할 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 제1 보조 센서부(21)를 통해 제공된 정보를 기초로 환산된 염료의 양과 상기 제어부(30)에 의해 연산된 염료의 양이 서로 일치되는 경우 상기 확인 단계(S40)를 진행할 수 있다.
상기 제어부(30)는 제어부(30)는 상기 제1 보조 센서부(21)를 통해 제공된 정보를 기초로 환산된 염료의 양과 상기 제어부(30)에 의해 연산된 염료의 양이 서로 일치되지 않은 경우 추가적으로 상기 혼합 탱크(120)로 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양인 정정 염료 양을 연산할 수 있다.
여기서, 정정 염료 양은 상기 제어부(30)에 의해 연산된 염료의 양과 상기 제1 보조 센서부(21)를 통해 제공된 정보를 기초로 환산된 염료의 양의 차이일 수 있다.
일례로, 상기 제어부(30)에 의해 연산된 상기 혼합 탱크(120)에 유입되어야 하는 제1염료의 양이 10L이고, 상기 제1 보조 센서부(21)를 통해 제공된 정보를 기초로 환산된 염료의 양이 9L이면, 정정 염료 양은 1L일 수 있다.
또한, 정정 염료 양은 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 개방하고 폐쇄하는 동안 상기 주요 센서부에 의해 제공된 정보, 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 개방하고 폐쇄하는 동안 상기 보조 센서부에 의해 제공된 정보 및 상기 혼합 탱크(120)에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 상기 제어부(30)에 의해 연산될 수 있다.
구체적인 일례로, 상기 제어부(30)는 상기 염료 배출 단계(S20)에서 상기 제1 주요 센서부(11)에 의해 제공된 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양과 상기 염료 배출 단계(S20)에서 상기 제1 보조 센서부(21)에 의해 제공된 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양, 상기 제어부(30)에 의해 연산된 상기 혼합 탱크(120)에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양 및 상기 염료 배출 단계(S20)에서 상기 제1 보조 센서부(21)에 의해 제공된 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료의 양을 기초로 상기 정정 염료 양을 연산할 수 있다.
이에 대한 연산 식은 다음과 같을 수 있다.
A : B = X : (C-B) ················(식 1)
여기서, A는 상기 염료 배출 단계(S20)에서 상기 제1 주요 센서부(11)에 의해 제공된 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양일 수 있다.
또한, B는 상기 염료 배출 단계(S20)에서 상기 제1 보조 센서부(21)에 의해 제공된 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양일 수 있다.
또한, C는 상기 제어부(30)에 의해 연산된 상기 혼합 탱크(120)에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양일 수 있다.
또한, X는 정정 염료 양일 수 있다.
일례로, A가 10L 이고, B가 9L이고, C가 10L 이면, 정정 염료 양은 10/9L일 수 있다.
이러한 정정 염료 연산 식으로 인해 상기 제어부(30)는 상기 혼합 탱크(120)에 정정되어야 하는 상기 제1 염료의 양을 정확하게 연산할 수 있다.
구체적으로 설명하자면, 상기 제1 염료는 점성이 높기 때문에, 상기 제1 염료 탱크(110a)에서 배출되는 염료의 양과 상기 제1 염료 배관(210a)으로부터 상기 혼합 탱크(120)로 유출되는 상기 제1 염료의 양이 서로 상이할 수 있다.
또한, 상기 제1 염료 배관(210a)에는 상기 제1 염료가 응고되어 형성되는 응고체에 의해 상기 제1 염료 탱크(110a)에서 배출되는 염료의 양과 상기 제1 염료 배관(210a)으로부터 상기 혼합 탱크(120)로 유출되는 상기 제1 염료의 양이 서로 상이할 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 식에 의해 정정 염료 양을 정확하게 연산하여, 제어부(30)에 의해 연산된 상기 혼합 탱크(120)에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양이 정확하게 상기 혼합 탱크(120)에 유입될 수 있다.
상기 제어부(30)가 정정 염료 양을 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 개방할 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 제1 주요 센서부(11)에서 제공된 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료의 양과 상기 정정 염료 양이 일치될 경우 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 폐쇄할 수 있다.
상기 제어부(30)가 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 폐쇄 한 후, 상기 제어부(30)는 상기 제1 서브 센서부에서 제공된 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료의 양과 상기 정정 염료 양이 서로 일치되지 않을 경우, 정정 염료 양을 다시 연산하여 상술한 과정을 반복할 수 있다.
상기 제어부(30)가 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 폐쇄 한 후, 상기 제어부(30)는 상기 제1 서브 센서부에서 제공된 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료의 양과 상기 정정 염료 양이 서로 일치되는 경우, 확인 단계(S40)를 실시할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 상술한 확인 단계(S40)에 대해서 자세히 서술한다.
상기 제어부(30)는 상기 확인부(400)에서 제공되는 상기 관련 정보를 기초로 상기 혼합 탱크(120)에 수용되는 혼합 물질이 사용자가 상기 입력부(31)에 입력한 상기 대상 물질과 서로 일치되는지 판단할 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 관련 정보를 기초로 상기 혼합 탱크(120)에 수용되는 혼합 물질이 사용자가 상기 입력부(31)에 입력한 상기 대상 물질과 서로 일치되지 않는 경우, 후술하는 정밀 고장 판단 과정을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부(30)는 상기 관련 정보를 기초로 상기 혼합 탱크(120)에 수용되는 혼합 물질이 사용자가 상기 입력부(31)에 입력한 상기 대상 물질과 서로 일치되는 경우, 염료 혼합 공정을 종료하고, 상기 디스플레이부(800)에 완료 정보가 표시되도록 상기 디스플레이부(800)를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템에 이용되는 염료 혼합 장치가 구비하는 염료 배관의 세척 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 제어부(30)는 상기 주요 센서부와 상기 보조 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 세척 조건이 만족되는 경우, 상기 세척부(500)가 가동되도록 상기 세척부(500)를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 미리 정해진 세척 조건은 상기 주요 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 염료 양과 상기 보조 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 염료 양의 차이가 소정의 기준 값 이상인 조건일 수 있다.
여기서, 상기 소정의 기준 값은 상기 제어부(30)에 미리 저장되어 있을 수 있고, 사용자에 의해 입력될 수도 있다.
구체적으로 설명하면, 상기 제어부(30)는 상기 제1 주요 센서부(11)에서 제공된 염료 양에 관한 정보 및 상기 제1 보조 센서부(21)에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 세척 조건이 만족되는 경우, 상기 세척부(500)가 가동되도록 상기 세척부(500)를 제어할 수 있다.
여기서, 미리 정해진 세척 조건은 상기 제1 주요 센서부(11)에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양과 상기 제1 보조 센서부(21)에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양의 차이가 소정의 기준 값 이상인 조건일 수 있다.
일레로, 소정의 기준 값이 10L 이고, 상기 제1 주요 센서부(11)에서 제공된 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양이 50L이고, 상기 제1 보조 센서부(21)에서 제공된 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양이 39L이면, 미리 정해진 조건이 만족되므로, 상기 제어부(30)는 상기 세척부(500)를 가동시킬 수 있다.
상기 제1 염료 배관(210a)에 상기 제1 염료가 응고되어 형성되는 응고체가 굳게 되면 상기 제1 염료가 상기 제1 염료 배관(210a)에서 유동되기 어려우며, 상기 응고체 표면에 붙게 되는 상기 제1 염료의 양이 많아지게 될 수 있다.
따라서, 제어부(30)는 상술한 과정을 통해 세척을 진행할 시기를 결정할 수 있다.
상기 제어부(30)는 미리 정해진 세척 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 폐쇄하고, 상기 제1 세척 밸브(320a)를 개방하고, 상기 제1 전환 밸브(330a)를 제2 위치로 위치 시킬 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 세척부(500)가 가동되도록 상기 세척부(500)를 제어하여, 상기 세척부(500)에 수용되어 있는 세척액은 상기 제1 염료 배관(210a) 및 상기 제1 폐기 배관(240a)을 유동하면서 상기 제1 염료 배관(210a)의 내부에 형성되어 있는 염료 응고체를 효과적으로 제거할 수 있다.
상기 제어부(30)는 세척 과정을 모두 수행하면, 상기 상기 제1 세척 밸브(320a)를 폐쇄하고, 상기 제1 전환 밸브(330a)를 제1 위치로 위치 시킬 수 있다.
상술한 세척 과정은 상술한 과정 중에서 미리 정해진 세척 조건을 만족한다면 바로 실시될 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 미리 정해진 세척 조건을 만족하는 경우에도, 상기 혼합 탱크(120)에 혼합된 혼합 물질이 상기 대상 물질과 일치되는 경우에만 상기 세척부(500)가 가동되도록 상기 세척부(500)를 제어할 수 있다.
일례로, 상기 세척 과정은 상기 확인 단계(S40)를 진행한 후에 진행될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템의 간이 고장 판단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 상기 제어부(30)는 상기 주요 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보 및 상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 고장 제1 조건을 만족하는 경우 상기 주요 센서부 및 상기 보조 센서부 중 적어도 하나 이상의 센서부가 고장 났다고 판단할 수 있다.
여기서, 상기 미리 정해진 고장 제1 조건은 상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양이 상기 주요 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양보다 더 많은 것일 수 있다.
구체적인 일례로서, 상기 제어부(30)는 상기 제1 보조 센서부(21)에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양이 상기 제1 주요 센서부(11)에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양보다 많을 경우, 상기 제1 주요 센서부(11) 및 상기 제1 보조 센서부(21) 중 적어도 하나 이상의 센서부가 고장 났다고 판단할 수 있다.
염료의 점성 및 염료 배관 내의 응고체에 의해 주요 센서부를 통해 제공된 정보를 기초로 환산된 염료 양은 보조 센서부를 통해 제공된 정보를 기초로 환산된 염료 양보다 많아야 한다.
따라서, 상기 제어부(30)는 미리 정해진 고장 제1 조건을 만족하는 경우에는 상기 제1 주요 센서부(11) 및 상기 제1 보조 센서부(21) 중 어느 하나 이상이 고장 났다고 판단할 수 있으며, 이러한 정보를 상기 디스플레이부(800)에 표시할 수 있다.
또한, 상기 제어부(30)는 상기 제1 주요 센서부(11) 및 상기 제1 보조 센서부(21) 중 어느 하나 이상이 고장 났다고 판단되는 상태에서 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)가 개방되어 있을 경우에는 상기 제1 염료 조절 밸브(310a)를 폐쇄시킬 수 있다.
상기 간이 고장 판단 과정은 상기 상술한 과정 중에서 미리 정해진 제1 조건을 만족하면 바로 실시될 수 있다.
일례로, 상기 염료 배출 단계(S20)의 상기 염료 조절 밸브를 개방하고 있는 상태에서 상기 미리 정해진 제1 조건을 만족하는 경우에는 상기 주요 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 염료 양이 상기 제어부(30)에 의해 연산된 상기 혼합 탱크(120)로 유입되어야 하는 염료 양과 일치되지 않는 경우에도, 상기 제어부(30)는 상기 염료 조절 밸브를 폐쇄 시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 염료 혼합 시스템의 정밀 고장 판단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 상기 제어부(30)는 상기 미리 정해진 고장 제1 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 확인부(400)에서 제공된 상기 관련 정보를 기초로 상기 혼합 탱크(120) 내에 수용된 혼합 물질이 상기 대상물질과 일치되는지 판단할 수 있다. (확인 단계(S40))
또한, 상기 제어부(30)는 상기 혼합 물질이 상기 대상 물질과 서로 일치되지 않는 경우, 상기 보조 센서부에서 제공된 복수의 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 고장 제2 조건을 만족하는 경우, 상기 주요 센서부 및 상기 보조 센서부 중 적어도 하나 이상의 센서부가 고장 났다고 판단할 수 있다.
상기 보조 센서부는 상기 제1 염료 배관(210a)에서 상기 혼합 탱크(120)로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보인 제1 보조 염료 정보 및 상기 제1 보조 염료 정보가 제공된 시점부터 소정의 시간이 지난 후 상기 제1 염료 배관(210a)에서 상기 혼합 탱크(120)로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보인 제2 보조 염료 정보를 제공할 수 있다.
상기 미리 정해진 고장 제2 조건은 상기 제2 보조 염료 정보를 기초로 환산된 제1 염료 양이 상기 제1 보조 염료 정보를 기초로 환산된 제1 염료 양 보다 많을 조건일 수 있다.
구체적인 일례로, 상기 제어부(30)는 상기 미리 정해진 고장 제1 조건을 만족하지 않고, 상기 확인부(400)에서 제공된 상기 관련 정보를 기초로 상기 혼합 탱크(120) 내에 수용된 혼합 물질이 상기 대상 물질과 서로 일치되지 않는 경우, 상기 제1 보조 센서부(21)에서 제공된 제1 보조 염료 정보 및 제2 보조 염료 정보를 기초로 미리 정해진 고장 제2 조건이 만족되는지 판단할 수 있다.
만일, 제1 보조 염료 정보를 기초로 환산된 제1 염료 양이 9L이고 제2 보조 염료 정보를 기초로 환산된 제1 염료 양이 10L일 경우, 상기 제어부(30)는 상기 제1 주요 센서부(11) 및 상기 제1 보조 센서부(21) 중 어느 하나 이상이 고장 났다고 판단할 수 있다.
이렇게 판단하는 이유는, 염료는 염료 배관에 유동되면서 일부가 응고될 수 있는 성질 때문에, 시간이 지날수록 상기 제1 보조 센서부(21)에서 측정되는 염료 양을 점점 줄어들 수 밖에 없다. 따라서, 소정의 시간이 지났을 때의 제1 보조 센서부(21)에서 측정되는 염료 양이 이전의 제1 보조 센서부(21)에서 측정되는 염료 양보다 더 많다면 제1 주요 센서부(11) 및 제2 보조 센서부(22) 중 어느 하나 이상이 고장 났다고 판단될 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 미리 정해진 고장 제1 조건도 만족되지 않고, 상기 미리 정해진 고장 제2 조건도 만족되지 않으나, 상기 확인부(400)에서 제공된 상기 관련 정보를 기초로 상기 혼합 탱크(120) 내에 수용된 혼합 물질이 상기 대상물질과 일치되지 않는 다면, 상술한 세척 과정이 수행되도록 상기 세척부(500), 상기 세척 배관, 상기 염료 배관 및 상기 전환 밸브를 제어할 수 있다. 이때, 세척 과정은 모든 염료 배관을 대상으로 수행될 수 있다.
이에 대한 구체적인 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략할 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 세척 과정을 수행한 후, 상기 제1 염료 조절 밸브(310a), 상기 제2 염료 조절 밸브(310b) 및 상기 제3 염료 조절 밸브(310c)를 개방하여 미리 정해진 염료의 양을 상기 혼합 탱크(120)로 유동시킬 수 있다.
이때, 미리 정해진 염료 양은 상기 제어부(30)에 의해 미리 설정된 염료 양일 수도 있고, 사용자에 의해 입력되는 염료 양일 수도 있다.
여기서, 미리 정해진 염료 양 배출 여부를 판단하는 방법은 상기 제1 중량 센서부(710), 상기 제2 중량 센서부(720) 및 상기 제3 중량 센서부(730)에 의해 제공된 중량 정보 및/또는 상기 제1 염료, 상기 제2 염료 및 상기 제3 염료의 정보(일례로 밀도)를 기초로 판단될 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 미리 정해진 염료 양과 상기 주요 센서부 및 상기 보조 센서부 각각에서 제공되는 정보를 기초로 환산된 염료 양과 서로 비교할 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 미리 정해진 염료 양과 비교해서 서로 다른 염료 양에 관한 정보를 제공한 센서부가 고장 난 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 센서부가 고장 난 것으로 판단하면 고장 났다고 판단되는 상기 센서부에 관한 정보를 상기 디스플레이부(800)에 표시할 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 미리 정해진 염료 양과 상기 주요 센서부 및 상기 보조 센서부 각각에서 제공되는 정보를 기초로 환산된 염료 양이 모두 동일할 경우, 소정의 정보를 디스플레이부(800)에 표시할 수 있다.
일례로, 상기 소정의 정보는 '원인 모름'과 같은 센서부 이외의 구성에 의해 고장이 났다는 정보일 수 있다.
주로, 주요 센서부 보다는 공기와 접촉되는 부분이 많은 보조 센서부 측에 염료가 더 많이 응고되기 때문에, 상기 보조 센서부가 상기 주요 센서부보다 더 많이 고장 나는 경향이 있을 수 있다.
따라서, 상술했던 미리 정해진 고장 제1 조건 및 미리 정해진 고장 제2 조건을 이용한 고장 판단에서, 상기 제어부(30)에 의해 상기 주요 센서부 및 상기 보조 센서부 중 어느 하나 이상이 고장 났다고 판단되는 경우, 사용자는 보조 센서부가 고장 났다고 임의적으로 판단할 수 있다.
따라서, 본 발명의 고장 판단은 평소에 고장 빈도가 상대적으로 높은 보조 센서부의 고장 여부를 용이하게 판단하고, 간이한 고장 판단으로 고장 여부가 판단되지 않을 경우에는 정밀적으로 고장 판단을 수행하여, 작업 효율을 극대화시킬 수 있다.
센서부의 고장이 모두 해결되었을 경우, 상기 제어부(30)는 상기 확인부(400)를 통해 상기 혼합 탱크(120) 내의 혼합 물질과 상기 대상 물질을 서로 비교하여 필요한 염료를 연산하여 상기 혼합 물질과 상기 대상 물질이 서로 일치되도록 상술한 과정을 다시 수행할 수 있다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
110 : 염료 탱크 120 : 혼합 탱크
210 : 염료 배관 310 : 염료 조절 밸브
400 : 확인부 500 : 세척부

Claims (10)

  1. 염료 혼합 장치- 상기 염료 혼합 장치는 제1 염료가 저장되어 있는 제1 염료 탱크, 제2 염료가 저장되어 있는 제2 염료 탱크, 대상 물질이 형성되도록 상기 제1 염료 탱크와 상기 제2 염료 탱크 중 적어도 하나의 염료 탱크에 저장되어 있는 염료가 수용될 수 있는 공간을 제공하는 혼합 탱크, 상기 제1 염료 탱크와 연결되어 상기 제1 염료 탱크에서 상기 혼합 탱크로 상기 제1 염료를 안내 하는 제1 염료 배관, 상기 제2 염료 탱크와 연결되어 상기 제2 염료 탱크에서 상기 혼합 탱크로 상기 제2 염료를 안내하는 제2 염료 배관, 상기 제1 염료 탱크에서 상기 제1 염료 배관으로 상기 제1 염료의 유동 여부를 조절하는 제1 염료 조절 밸브 및 상기 제2 염료 탱크에서 상기 제2 염료 배관으로 상기 제2 염료의 유동 여부를 조절하는 제2 염료 조절 밸브를 포함함. - 를 이용하여 대상 물질을 제조하기 위한 염료 혼합 시스템에 있어서,
    상기 제1 염료 탱크에서 상기 제1 염료 배관으로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보를 제공하는 주요 센서부;
    상기 제1 염료 배관에서 상기 혼합 탱크로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보를 제공하는 보조 센서부;
    상기 제1 염료 조절 밸브의 개폐 여부를 조절하는 제어부; 및
    상기 혼합 탱크 내에 수용되어 있는 혼합 물질이 상기 대상 물질로 제조되었는지에 대한 관련 정보를 제공하는 확인부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 혼합 탱크에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 관한 정보 및 상기 주요 센서부와 상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브를 제어하고,
    상기 제어부는,
    상기 주요 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보 및 상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 고장 제1 조건을 만족하는 경우 상기 주요 센서부 및 상기 보조 센서부 중 적어도 하나 이상의 센서부가 고장 났다고 판단하고,
    상기 제어부는,
    상기 미리 정해진 고장 제1 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 확인부에서 제공된 상기 관련 정보를 기초로 상기 혼합 탱크 내에 수용된 혼합 물질이 상기 대상물질과 일치되는지 판단하고,
    상기 혼합 물질이 상기 대상 물질과 서로 일치되지 않는 경우, 상기 보조 센서부에서 제공된 복수의 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 고장 제2 조건을 만족하는 경우, 상기 주요 센서부 및 상기 보조 센서부 중 적어도 하나 이상의 센서부가 고장 났다고 판단하는 것을 특징으로 하는 염료 혼합 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 염료 조절 밸브를 개방하고 나서, 상기 혼합 탱크에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 대한 정보 및 상기 주요 센서부에 의해 제공된 정보를 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브를 폐쇄한 후,
    상기 혼합 탱크에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 대한 정보 및 상기 보조 센서부에 의해 제공되는 정보 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 염료 혼합 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 염료 조절 밸브를 폐쇄한 후,
    상기 제1 염료 조절 밸브를 개방하고 폐쇄하는 동안 상기 주요 센서부에 의해 제공된 정보, 상기 제1 염료 조절 밸브를 개방하고 폐쇄하는 동안 상기 보조 센서부에 의해 제공된 정보 및 상기 혼합 탱크에 유입되어야 하는 상기 제1 염료의 양에 대한 정보를 기초로 상기 제1 염료 조절 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 염료 혼합 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 염료 혼합 장치는,
    상기 제1 염료 배관에 연결되어 상기 제1 염료 배관의 내부를 세척하는 세척부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 주요 센서부와 상기 보조 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 미리 정해진 세척 조건이 만족되는 경우, 상기 세척부가 가동되도록 상기 세척부를 제어하는 것을 특징으로 하는 염료 혼합 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 미리 정해진 세척 조건은,
    상기 주요 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 염료 양과 상기 보조 센서부에서 제공된 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 염료 양의 차이가 소정의 기준 값 이상인 조건인 것을 특징으로 하는 염료 혼합 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미리 정해진 세척 조건을 만족하는 경우에도, 상기 혼합 탱크에 혼합된 혼합 물질이 상기 대상 물질과 일치되는 경우에만 상기 세척부가 가동되도록 상기 세척부를 제어하는 것을 특징으로 하는 염료 혼합 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 미리 정해진 고장 제1 조건은,
    상기 보조 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양이 상기 주요 센서부에서 제공된 상기 제1 염료 양에 관한 정보를 기초로 환산된 상기 제1 염료 양보다 더 많은 것을 특징으로 하는 염료 혼합 시스템.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 보조 센서부는,
    상기 제1 염료 배관에서 상기 혼합 탱크로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보인 제1 보조 염료 정보 및 상기 제1 보조 염료 정보가 제공된 시점부터 소정의 시간이 지난 후 상기 제1 염료 배관에서 상기 혼합 탱크로 유동되는 상기 제1 염료의 양과 관련된 정보인 제2 보조 염료 정보를 제공하고,
    상기 미리 정해진 고장 제2 조건은,
    상기 제2 보조 염료 정보를 기초로 환산된 제1 염료 양이 상기 제1 보조 염료 정보를 기초로 환산된 제1 염료 양 보다 많을 조건인 것을 특징으로 하는 염료 혼합 시스템.

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