JPS63296833A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、２液晶合吐出装置等に用いられろ液体吐出装
置に係り、とくには、一端側が液体の供給側に接続され
、多端側に液体の吐出部か設（」られた液体流路と、前
記液体流路において前記供給側から前記吐出部側に液体
を移動させる液体移動機構とを備える液体吐出装置に関
する。

（従来技術どその問題点） 従来のこの種の液体吐出装置は、エア一式ポンプやプラ
ンジャポンプを用い、（」（給源からの液体をパイプを
介して吐出部から所定楕吐出するように構成されている
。

しかしなから、このような構成を有する従来例の場合で
（」、ポンプの故障やパイプ詰まり等の異常が発生ずる
と、吐出部か一定しなくなり、現状のものでは、その吐
出全異名；が検知さイまた段階において装置を停止し、
異］；ｉ箇所を探し出して修復しており、修復までに非
常に手間及び時間のかかる問題点があった。

（発明の［Ｉ的） 本発明（Ｊｌこのような問題点に鑑みてなさ石たもので
あって、装置の異常かリアルタイムに知らされて、修復
が迅速に行える液体吐出装置、を提供することを目的と
する。

（発明の構成と効果） 本発明は、このような目的を達成するために、冒頭に記
載した液体吐出装置において、前記液体流路途中Ｃ：Ｔ
設けられて通過流体圧を検知する圧力センサと、 前記圧力セラミックからの圧力信号に応答し、その圧力
レベルが許容範囲外である場合に圧力異常信号を出力す
る圧力異常信号出力手段と、前記圧力異常信号に応答し
て警報を発生する警報発生手段とを備える構成とした。

　　　　　　゛この構成によれば、液体流路の詰まりゃ
液体移動機構の故障等の異常が発生して、通過流体圧が
変化し、圧力センサからの圧力信号レベルが許容範囲外
に達すると、圧力異常信号出力手段から圧力異常信号が
出力され、その圧力異常信号に応答して警報発生手段に
より警報が発生される。

したかって、本発明によれば、警報により装置の異常か
リアルタイム確認されるので、修復が迅速に行えるよう
になった。

（実施例の説明） 以下”１、未発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に
説明する。第１図は、本発明の実施例に係る、２液温合
吐出装置の全体簡略構成図、第２図は、同じくブロック
構成図である。

これらの図において、符号１ａは主剤が貯留される主剤
タンク（供給側）、Ｉｂは硬化剤が貯留される硬化剤タ
ンク（供給側）であり、共に貯留剤の加熱用ヒータ２　
ａ、　２　ｂを備えている。主剤タンク１ａと硬化剤タ
ンクＩｂのそれぞれからは、液体流路としての第１パイ
プ３ａと第２パイプ３ｂとが延び出し、それらの他端部
は共に攪拌器４に接続されている。

第１パイプ３ａ途中には、第１ギヤポンプ（液体移動機
構）５ａと第１圧ノノセンザ６ａとが設置プられ、第２
パイプ３ｂ途中には、第２ギヤポンプ（液体移動機構）
５ｂと第２圧力センサ６ｂとが設ｉ−１らている。

上記第１ギヤポンプ５ａと第２ギヤポンプ５ｂ。

さらに、第１ギヤポンプ５ａを駆動させる第１ステツピ
ングモータ７ａと、第２ギヤポンプ５ｂを駆動させる第
２ステツピングモータ７ｂとは、第３図に示すように一
体に構成されており、第１ステッピングモータ７ａ、第
２ステツピングモータ７ｂには、その回転数制御のため
のエンコーダ８　ａ、’８　ｂが取付（づられている。

第１ギヤポツプ５ａは、第２ギヤポンプ５ｂと同様の構
成で、第４図に示すように、ケーシング９内に一対の歯
合するギヤＩ　Ｏ，１０が設けられ、その−刃側のギヤ
１０が上記第１と第２のステッピングモータ７　ａ、　
７　ｂにより回転され、それにより両ギヤＩ　Ｏ，１０
が歯合して回転することにより、主剤タンク１ａ及び硬
化剤タンクｌｂからの呈剤及び硬化剤か、第■及び第２
のステッピングモータ７　ａ、　７　ｂの回転数に相当
する量だけ、攪拌器４側に送られろようになっている。

」二足第１圧力センサ６ａｉＪ１第２圧カセンサ６ｂと
同様の構成で、第５図に示すにうに、センサ取（−Ｊ板
１１に嵌合状態にひずみゲージよりなる圧力センサ素子
１２か取付＋：ｌられ、この圧力センサ素子１２を覆う
ようにセンサカバー１３か設（Ｊられでいる。このセン
サカバー１３の接続Ｋ　Ｉ　３　ａ、　］３ｈに上記第
１パイプ３ａが嵌入接続され、センサカバー１３内空間
を主剤が循環するように構成されている。

そして、その循環時の主剤が及ぼず流体圧が、感圧部１
４を介して圧力センサ素子１２に及び、それに伴って圧
力センサ素子１２がひずむと、そのひずみ度合に応じて
抵抗が変化し、その結果出力端子部Ｉ５から流体圧に相
当する圧力信号を出力するようになっている。符号１６
はパソキンクである。

上記攪拌器４は、モータ１７と、そのモータ１７の駆動
軸に取付ｔＪられだ攪拌翼が内部で回転する攪拌筒部１
８とからなり、この攪拌筒部１８に上記第１パイプ３ａ
と第２パイプ３ｂとが接続され、攪拌筒部１８の下端に
は着脱可能に吐出部材１９が取付けられている。この吐
出部材１９は、吐出口径の異なるものが適宜選択使用さ
れる。そして、攪拌筒部Ｉ８内において、第１と第２の
パイプ３ａ、３ｂから送らＡ１でくる主剤と硬化剤とを
攪拌翼の回転により攪拌Ｉ７、吐出部十第１９から吐出
するようになっている。

第２図において、符号２０は動作制御部としてのＣＩ）
　ＩＪ’　（圧力異常信号出力手段）であり、プログラ
ムにしたがって−４−配合要素を所定の順序で動作させ
るもので、このＣＰＵ２０には、外部機器との通信部２
Ｉと、圧力センザ用Δ／Ｄ変換器２２ど、インターフェ
ース２３とが接続され、」−配圧力センサ用Ａ　／　Ｉ
）変換器２２には、第１と第２の圧力センサ６　ａ、　
６　ｂからの圧力信号を増幅する圧力センザＩ目アンプ
２４か接続されている。

）−記インターフェース２３には、」二足第１と第２の
ステッピングモータ７　ａ、　７　ｂの駆動回路２５と
、」−記攪拌器モータ１７の駆動回路２８と、ディスプ
レイ（警報発生手段）２９とブザー（警報発生手段）３
０との作動回路３１ど、各種スイッチへの接続回路３２
と、設定操作部３３とが接続されてし）ろ。

」二記設定操作部３３においては、吐出動作前に、吐出
量、混合割合、流体圧力許容範囲、ザックパック量の設
定が行なわれ、その設定データがＣＰＵ２０のメモリに
記憶され、そのデータ内容に沿って吐出動作が行なわれ
る。

」１記の流体圧ツノ許容範囲の設定は、用いる主剤と硬
化剤の粘度、得られろ混合液剤の粘度、及び用いる吐出
部材Ｉ９の吐出径等により適宜行ない、粘度が高い場合
と吐出径が小さい場合には高く設定される。また、ザッ
クパック量の設定も混合液剤の粘度等により適宜設定し
、粘度の高い場合には大きく設定される。

次に、この実施例の作用について、第６図から第９図の
ＣＰＵ２０の動作を示すフローヂャートに基づいて説明
する。

第６図は混合吐出動作のメインルーチンを示し、吐出開
始スイッチのＯＮ動作により動作が開始される。この吐
出開始スイッチのＯＮ動作に先立って、」１記したよう
に、設定操作部３３において各種要素の設定を行なって
おく。

ま−４゛、モータ１７を駆動させて攪拌翼を回転させ（
ステップ１）、さらに、第１と第２のステッピングモー
タ７　ａ、　７　ｂを駆動させて第１と第２のギヤポン
プ５ａ、、５ｂを始動させ（ステップ２）、ステッピン
グモータ７ａ、７ｂの動作パルス数Ｍ、、Ｍ、のカウン
ト・を開始する（ステップ３）。これにより主剤タンク
１ａと硬化剤タンクＩ　ｌ＋とから第１パイプ３ａど第
２パイプ３ｂを介して攪拌器５側に送られた主剤と硬化
剤とが攪拌筒部Ｉ８において攪拌され、吐出部材１９か
ら混合剤が吐出される。

そして、吐出動作中において、第７図のサブルーチンに
示すような、第１パイプ３ａ、第２パイプ３ｂ内におげ
ろ主剤と硬化剤との流体圧力の検知動作を行なう（ステ
ップ４）３、 ザブルーチンにおいて、まず圧力が正常かどうかを判断
するが（ステップ１）、この判断のための５υ常信号の
発生（Ｊ、第８図に示４゛ように、サブルーチンに対Ｉ
７て定期的に割り込んで行なイつれる割り込めルーチン
動作により発生されろ。

割り込みルーチンにおいては、ま？１″、第１圧力セン
サ６ａで発生する主剤側の圧力信号Ｐ、を読み取り（ス
テップ１）、その圧力信号Ｐ１か」二限設定値Ｐ　ｍａ
ｘ以下かどうかを判別しくステップ２）、以下の場合は
、さらに、圧力信号Ｐ１が下限設定値Ｐ　ｍｉｎ以」−
かどうかを判別ずろ（ステップ３）。上記動作において
、圧力信号１）１が許容設定範囲内に有るかどうかを判
別している。

ステップ３て以」−の場合は、ざらに硬化剤側において
も同様の動作を順次行ない（ステップ４）、（ステップ
５）、（ステップ６）、圧力信号Ｐ、か許容設定範囲内
にある場合は、異常信号をＯＦＦして（ステップ７）動
作を終了する。

ステップ２て圧力信号Ｐ１か１−隔設定値１）ｍａｘを
越える場合、」二記ステップ４、ステップ５、ステップ
６と同様の動作を順次行ない（ステップ８）、（ステッ
プ９）、（ステップＩＯ）、ステップ９て圧力信号Ｐ２
が上限設定値Ｐｍａｘを越えろ場合は、異、）、ｌｊ。

信号Ｘ１×３をＯＮ　＋、　（ステップ１１）、ステッ
プ１０で圧力信号ｐ　、が−ド限設定値１）ｍ　ｉ　ｎ
をド回ろ場合は、異常信号Ｘ、、Ｘ、をＯＮする（ステ
ップ１２）。圧力信号■〕、か許容設定範囲内にある場
合は、異常信号Ｘ１のみをＯＮする（ステップ１３）。

ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３で異常信号
を出力した後は、共に動作を終了する。

ステップ３で圧力信号Ｐ１が下限設定値Ｐ　ｍｉｎを下
回る場合ら、」−記ステップ８以降と同様の動作を行な
い、ステップ１７で異常信号Ｘ　２　、　Ｘ　３を、ス
テップ１８で異常信号Ｘ２．Ｘ４を、ステップ１９て異
常信号Ｘ２をそれぞれＯＮするようになっている。

ステップ５で圧力信号Ｐ２が」−隔設定値Ｐ　ｍａｘを
越える場合に（」異常信号Ｘ３をＯＮＩ、（ステップ２
０）、ステップ６て圧力信号Ｐ２が下限設定値Ｐｍ１ｎ
を下回る場合には異常信号Ｘ４をＯＮｔ、（ステップ２
＋）、共に動作を終了する。

」−記の異常信号Ｘ、は、第１パイプ３ａ等の詰まりに
相当し、異常信号Ｘ、は第１ギヤポンプ５ａの動作不良
に相当し、また、異常信号Ｘ３は、第２パイプ３ｂ等の
詰まりに相当し、異常信号Ｘ４は第２ギヤポンプ５ｂの
動作不良に相当する。

圧力検知動作サブルーチンのステ・ツブ１におＬ）では
、前周期の割り込みルーチンのステ・ツブ１１、ステッ
プ１２、ステップ１３、ステ・ノブ１７、ステップ１８
、ステップ１９、ステ・ツブ２０、ステップ２１で異常
信号がＯＮされている場合は、その異常信号に対応する
異常表示をディスプレイ２９において表示させ（ステッ
プ２）、ブザー３０を鳴らしくステップ３）、第１と第
２のギヤポンプ５ａ。

５ｂが停止される（ステップ４）。

」二足のブザー３０の鳴動によりオペレータは装置の異
常発生に気付き、またディスプレイ２９の表示を見て異
常箇所を判定し、その修復が迅速になされる。

そして、修復後再スタート操作が行なわれろと（ステッ
プ５）、異常表示、ブザーの鳴動は停止され（ステップ
６）（ステップ７）、第１と第２のギヤポンプ５　ａ、
５　ｂは始動され（ステップ８）、ステップｌに移行す
る。

ステップｌにおいて斥力正常と判別される場合は、吐出
動作の停止判別を行ない、まず、ステ・ソＩＩ− ピングモータ７ａ、７ｂの動作パルス数の設定が有るか
とうかを判別しくステップ９）、有る場合はメインルー
チンのステップ３てカウントを開始口たステッピングモ
ータの動作パルス数Ｍ　１．　Ｍ　２が設定パルス数Ｍ
ａ、Ｍｂに達しているかどうかを判別しくステップ１０
）、達している場合にはメインルーチンにリターンする
。ステップ１０でカウント数が設定カウント数に達して
いない場合と、ステ・ツブ９においてカウント数の設定
が無く、停止信号も無かった場合とは（ステップ１１）
ステ・ツブｌに戻りさらに吐出動作を継続する。ステッ
プＩＩで停止信号が有った場合には、メインルーチンに
リターンする。上記停止信号は、停止スイ・ソチのＯＮ
動作により発信される。

そして、メインルーチンにおいて、第１と第２のギヤポ
ンプ５ａ、５ｂが停止され（ステ・ツブ５）、この状態
で吐出部材１９からの吐出が停止される。

次に、第９図のザブルーチンに示すように、す・ツクバ
ック操作を行なう（ステップ６）。

まず、第１と第２のステッピングモータ７ａ、７ｂの上
記吐出動作に要した動作パルス数を記憶して（ステップ
ｌ）、次にザックバック動作の設定が行なわれているか
どうかを判別しくステップ２）、サックバック動作不要
であって設定の行なわれていない場合は、メインルーチ
ンに戻り、攪拌器モータ１７が停止されて（ステップ７
）動作を停止する。

これに対し、ステップ２てサックバック量が設定されて
いた場合は、ステップ１において記憶した動作パルス数
と、設定量に基づいてサックバック動作パルス数Ｍｃ、
Ｍｄを算出して（ステップ３）その数値を記憶しくステ
ップ４）、第１と第２のステッピングモータ７ａ、７ｂ
を逆回転して第１と第２のギヤポンプ５　ａ、　５　ｂ
を始動させる（ステップ５）。そして動作パルスＭ。９
Ｍ４をカウントしくステップ６）、そのパルス数Ｍ、、
Ｍ、が設定カウント数Ｍｃ、Ｍｄに達すると（ステップ
７）、第１と第２のギヤポンプ５　ａ、　５　ｂが停止
され（ステップ８）、メインルーチンに戻る。

上記のようにして、設定量（吐出量に対しｌ／ｌ００か
ら５０／Ｉ（］０）のザックバック動作が行なわれ、吐
出部材１９にお（Ｊろ「液だれ」が防止されろ。

」１記実施例において（」、液体移動機構としてギヤポ
ンプを用いたが、エア一式ポンプやプランツヤポンプ等
を使用してもよい。

また、ごの液体吐出装置は、単独の液体を吐出する装置
として構成されてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図（」、本発明の実施例に係り、第１
図はその装置の簡略構成図、第２図はブ［１ツク構成図
、第３図はギヤポンプ及びステッピングモータ部分の要
部正面図、第４図（Ｊギヤポンプの内部構成図、第５図
（Ｊ圧力センサの断面図、第６図から第９図それぞれは
、実施例の動作を示すフローチャー１・である。 １ａは主剤タンク（供給側）、Ｉ　ｂは硬化剤ダンク（
供給側）、３ａＬＪ第１パイプ（液体流路）、３　ｂは
第２パイプ（液体流路）、５ａは第１ギヤポンプ（液体
移動機構）、５　ｂは第２ギヤポンプ（液体移動機構）
、６ａは第１圧力センサ、６ｂは第２圧力センサ、１つ
は吐出部材（吐出部）、２０はＣＰ　Ｕ　（圧力異常信
号出力手段）、２９はディスプレイ（警報発生手段）、
３０はブザー（警報発生手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端側が液体の供給側に接続され、多端側に液体
   の吐出部が設けられた液体流路と、 前記液体流路において前記供給側から前記吐出部側に液
   体を移動させる液体移動機構とを備える液体吐出装置に
   おいて、 前記液体流路途中に設けられて通過流体圧を検知する圧
   力センサと、 前記圧力センサからの圧力信号に応答し、その圧力レベ
   ルが許容範囲外である場合に圧力異常信号を出力する圧
   力異常信号出力手段と、 前記圧力異常信号に応答して警報を発生する警報発生手
   段とを備えることを特徴とする液体吐出装置。