JPH0442274B2 - - Google Patents
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- JPH0442274B2 JPH0442274B2 JP58069410A JP6941083A JPH0442274B2 JP H0442274 B2 JPH0442274 B2 JP H0442274B2 JP 58069410 A JP58069410 A JP 58069410A JP 6941083 A JP6941083 A JP 6941083A JP H0442274 B2 JPH0442274 B2 JP H0442274B2
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/06—Details or accessories
- B67D7/08—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred
- B67D7/28—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred with automatic means for reducing or intermittently interrupting flow before completion of delivery, e.g. to produce dribble feed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
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- B67D7/302—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred with means for predetermining quantity of liquid to be transferred using electrical or electro-mechanical means
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
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- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、給液に際し予め設定されたプリセツ
ト値に対応する給液を正確に行うようにした定量
給液制御方式に関し、特にガソリンスタンドの給
油装置等に適用して好適な定量給液制御方式に関
する。 〔従来技術〕 従来この種の装置に利用される、給液配管途中
に設けられた制御弁またはポンプからなる手段を
駆動制御してプリセツト値に対する給液を行う方
式としては、給液量が予め設定したプリセツト値
と一致したとき出力される定量信号により、それ
まで全開状態にある制御弁を閉弁駆動したりまた
は定常運転状態にあるポンプを停止するようにし
た方式があつた。 しかし、上記いずれの定量給液方式とも、制御
弁が全開状態から完全に閉弁するまでに要する閉
弁動作時間分やポンプが完全に停止するまでに要
する停止時間分だけ、被測流体が余分に流れてし
まい、行過量が生じてしまうという不具合があつ
た。 そこで、この行過量にかかわらず正確な定量給
液を行うために、例えば実開昭57−99207号公報
や特開昭56−141298号公報に記載された如くの技
術が提案されている。 まず、実開昭57−99207号公報に示された技術
は、給液量がプリセツト値よりも一定量少ない値
に達したときに給液配管途中に設けられた制御弁
をその小弁開度を中心に交互に開弁駆動と閉弁駆
動とを断続的に繰り返して低流量で給液を行い、
例えばこの断続給液を予め定められた回数だけ行
うことを目安にプリセツト値に対する給液を完了
させるものである。そして、この小弁開度を中心
に制御弁を交互に開弁駆動と閉弁駆動とを繰り返
す断続給液における閉弁駆動は、制御弁が完全に
閉弁してしまうまで制御弁に対する通電を断つの
ではなく、制御弁が全閉により近い小弁開度まで
開弁したときには制御弁を通電して開弁駆動する
ようになつている。すなわちこの断続給液は、制
御弁を前記基準となる小弁開度を中心に全閉また
は全開に要するよりも短い時間間隔で閉弁駆動と
開弁駆動とを交互に行うことにより平均的な単位
時間当たりの流量、すなわち流速を小とする給液
が行われるものである。 また、特開昭56−141298号公報に示された技術
は、給液途中に被測流体の単位時間当たりの流
量、すなわち流速を測定し、プリセツト値に対し
て前記流速に応じて予想される行過量分だけ少な
い数値の給液が完了したときにポンプ駆動用モー
タを消勢し、このモータの消勢後もポンプおよび
液流の慣性により生じる行過量が流れ切ることに
よつて、最終的にプリセツト値に対応する給液を
完了させるようにしたものである。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、上記公報に記載された従来技術にあつ
ても、次に述べるような問題点があつた。 まず、実開昭57−99207号公報に示された技術
は、給液量がプリセツト値よりも一定量少ない値
に達したときに制御弁を閉弁駆動するが、この制
御弁が全閉とならないうちに小弁開度を中心とす
る開弁駆動と閉弁駆動との繰り返しによる断続給
液に移行してしまい、さらにこの断続給液の所定
回数の繰り返しにおいても、閉弁駆動から開弁駆
動への切り換えは前記制御弁が全閉しないうちに
行われる。そのため、給液量がプリセツト値より
も一定量少ない値に達する以前に、または小弁開
度を中心とする開弁駆動と閉弁駆動との断続給液
繰り返し最中に、給液配管上流側に設けられたポ
ンプのポンプ駆動用モータ電源の電圧変動が生じ
たり等して、前記制御弁に流れ込む被測流体の単
位時間当たりの流量、すなわち流速が変動してし
まつた場合は、前記制御弁を閉弁駆動していると
きに生じる行過量も変化してしまい、プリセツト
値に対する正確な給液が行えない。そして、この
制御弁を閉弁駆動したときに生じる行過量の変化
に基づく給液誤差は、制御弁が全閉しないうちに
閉弁駆動から開弁駆動に切り換える回数、換言す
れば断続給液の回数を重ねるほど増大してしま
う。 これに対し、特開昭56−141298号に示された技
術は、給液途中に単位時間当たりの流量、すなわ
ち流速を測定し、この流速に応じて予想される行
過量分だけプリセツト値よりも少ない数値の給液
が完了したときにポンプ駆動用モータを消勢し、
定量給液における行過量の影響を軽減している。
しかし、これとても行過量自体がポンプ駆動用モ
ータを消勢したときの被測流体の流速に依存する
ことから、同様にモータ電源の電圧変動等により
給液途中に流速が変動してしまうと予想した行過
量が変化してしまう。そのため、流速の測定中に
流速が変動してしまつたり、流速の測定後に流速
が変化してしまうと、演算した行過量自体が適当
なものではなくなるためプリセツト値に達する前
に給液が終了してしまつたり、逆にプリセツト値
に達しても行過量による給液が継続されプリセツ
ト値を大幅にオーバーフローしてしまう等、正確
な定量給液制御が行えない。そして、このような
事が生じないようにするためには、常時流速を監
視して行過量の演算を繰り返し実行させることも
考えられるが、このようなものにあつては、被測
流体の流速に基づく行過量の演算を、給液量の計
測等の給液中における他の制御と並行して実行し
なければならず、その制御構成が複雑になる。さ
らに、ポンプおよび液流の慣性によつて生じる行
過量は、ポンプの吐出側の給液路長（例えば給油
装置における給油ホースの長さ）、給液路の配設
状態（例えば給油装置における給油ホースの撓み
具合）等といつたポンプ吐出側の状況によつても
変化するので、流速を正確に測定してもプリセツ
ト値に対する正確な給液を完了させるための正確
な行過量の予想は困難であつた。 本発明は、上述した従来技術の問題点を鑑みな
されたもので、流速の変動、ポンプの吐出側の給
液路状態等による行過量の変化に基づく影響を消
去・吸収して、より正確な定量給液を行いうるよ
うにした定量給液制御方式を提供することを目的
とする。 〔課題を解決するための手段〕 次に上記目的を達成するための本発明の構成を
第１図に基いて説明する。 プリセツト手段１によつて給液に際しプリセツ
ト値Ｐを設定する。 計測手段２はポンプ３より送液される被測流体
の流量Ｑを計測する。 記憶手段４には、ポンプ３が定常運転されてい
る状態でこのポンプ３を駆動するモータ５を消勢
して生じる行過量のうち、予想される最大の行過
量が所定値Ｋとして記憶されているとともに、ポ
ンプ３が停止し被測流体が流れていない状態でこ
のモータ５を瞬時付勢後消勢したときに生じる行
過量をも送液分として含めた微小流量q1〜qoとこ
の微小流量q1〜qoを送液するためのモータ５の瞬
時付勢時間t1〜toとがそれぞれ対応づけられて記
憶されている。 第１の給液制御手段６は、プリセツト手段１に
より設定されたプリセツト値Ｐから記憶手段４に
記憶されている所定値Ｋを減算した数値（Ｐ−
Ｋ）に対応する流量Ｑが計測手段４によつて計測
されたときモータ５を消勢する。 第２の給液制御手段７は、モータ５を消勢した
ときに生じる行過量が流れ切り、ポンプ３が停止
したのを判別した後、プリセツト手段１により設
定されたプリセツト値Ｐと計測手段４の前記モー
タ５の消勢によつて実際に生じた行過量をも送液
分として含めた計測流量Ｑとの差（Ｐ−Ｑ）を演
算し、この差（Ｐ−Ｑ）に該当する微小流量を送
液するためのモータ５の微小付勢時間△Ｔを、記
憶手段４に記憶されている、ポンプ３が停止し被
測流体が流れていない状態でこのモータ５を瞬時
付勢後消勢したときに生じる行過量をも送液分と
して含めた微小流量q1〜qoとこの微小流量q1〜qo
を搬液するためのモータ５の瞬時付勢時間t1〜to
との対応に基づき演算し、この演算した瞬時付勢
時間tn(n=1,2,……o)を微小付勢時間△Ｔとして設定
し、この設定時間△Ｔだけモータ５を付勢しポン
プ３を駆動する。そして、プリセツト値Ｐに対し
て計測手段２により計測された行過量を含めた流
量Ｑの差（Ｐ−Ｑ）をなくならせるようにしてプ
リセツト値に対する定量給液を完了させるように
なつている。 さらにまた、記憶手段４には、ポンプ３が定常
運転されている状態でポンプ３を駆動するための
モータ５を消勢して生じる行過量のうち、予想さ
れる最大の行過量が所定値Ｋとして記憶されてい
るとともに、ポンプ３が停止し被測流体が流れて
いない状態でこのモータ５を瞬時付勢消勢したと
きに生じる行過量をも送液分として含めた微小流
量q1〜qoとこの微小流量q1〜qoを送液するための
モータ５の予想される最小の瞬時付勢時間t1〜to
とがそれぞれ対応づけられて記憶されているよう
にして、第１の給液制御手段６の作動に基づく行
過量が流れ切つた後、プリセツト値Ｐと計測手段
２により計測された被測流体の流量Ｑとの差（Ｐ
−Ｑ）が許容値範囲内になるまで第２の給液制御
手段７を適宜繰り返し作動させることによつて、
プリセツト値Ｐに対する定量給液を完了させるよ
うになつている。 〔実施例〕 以下、実施例として本発明に係る定量給液制御
方式をガソリンスタンドの懸垂式給油装置に適用
した場合につき、図面とともに説明する。 第２図において、１０は地下タンク、１１は配
管で、該配管１１は一端が前記地下タンク１０に
連通し、他端は給油所高所１２に設けられたデリ
ベリユニツト１３を介して、先端に給油ノズル１
４が設けられた給油ホース１５に連通している。
そして該配管１１の途中には、ポンプ駆動用モー
タ１６によつて駆動されるポンプ１７、給油量を
計測する流量計１８が設けられ、該流量計１８に
は被測流体である油の流量に比例して流量パルス
を発信する流量パルス発信器１９が付設されてい
る。 また、前記給油ノズル１４の近傍の給油ホース
１５には、前記デリベリユニツト１３内のホース
昇降機構（図示せず）を駆動して該給油ノズル１
４を車輌の進入・退出の邪魔にならない待機位置
Ａと給油に適した給油位置Ｂとのいずれかの位置
に昇降させる昇降スイツチ２０と、給油に際して
所望の給油量または給油金額をプリセツト値とし
て設定するプリセツトスイツチ２１とが設けられ
ている。 一方、２２は給油所内の見易い場所に設けられ
た表示器で、該表示器２２には、給油量表示器２
２ａ、給油金額表示器２２ｂ、給油単価表示器２
２ｃに加え、前記プリセツトスイツチ２１の操作
によつて設定された給油量または給油金額を表示
するプリセツト値表示器２２ｄおよびプリセツト
種別表示器２２ｅが設けられている。２３は給油
所内の非危険場所に設けられた制御装置である。 次に第３図により第２図の懸垂式給油装置のシ
ステム構成について説明する。なお、同図中第２
図で説明したものについては同一番号を付し説明
は省略する。 第３図において、２４はマイクロプロセツサ、
２５はインタフエース、２６はプログラムメモ
リ、２７はデータメモリ、２８はマグネツトスイ
ツチ駆動回路、２９はマグネツトスイツチ、３０
は表示器駆動回路、３１はデリベリユニツト４内
に設けられたホース昇降機構である。 そして、マイクロプロセツサ２４はプログラム
メモリ２６に記憶されている制御内容に従い、昇
降制御手段として、インタフエース２５を介して
昇降スイツチ２０の操作信号を読み込みホース昇
降機構３１を駆動制御して給油ノズル１４の昇降
を行い、この昇降スイツチ２０の操作およびホー
ス昇降機構３１の駆動、停止に連動してポンプ駆
動用モータ１６の駆動・停止および表示器２２の
給油量表示器２２ａ、給油金額表示器２２ｂの零
リセツト等を行い、計測手段として、インタフエ
ース２５を介して流量パルス発信器１９より出力
される流量パルスを計数して給油量Ｑおよび給油
金額を演算し、その演算値をインタフエース２５
を介して表示器駆動回路３０を駆動せしめて表示
器２２の給油量表示器２２ａ、給油金額表示器２
２ｂにそれぞれ表示する。 さらに、マイクロプロセツサ２４はプログラム
メモリ２６に記憶されている制御内容に従い、プ
リセツト手段として、プリセツトスイツチ２１の
操作信号をインタフエース２５を介して読み込
み、予めデータメモリ２７にプリセツトデータと
して記憶されている複数の給油量および給油金額
の中から当該操作信号に対応する給油量または給
油金額を選択し、給油量が選択された場合には選
択された給油量を、また給油金額が設定された場
合にはこの給油金額を給油単価で除して給油量に
換算した値をプリセツト値Ｐとして設定するとと
もに、インタフエース２５を介して表示器駆動回
路３０を駆動せしめて、設定された給油量または
給油金額を表示器２２のプリセツト値表示器２４
ｄおよびプリセツト種別表示器２２ｅに表示す
る。そして、給油が開始されると、マイクロプロ
セツサ２４はプログラムメモリ２６に記憶されて
いる制御内容に従い、第１の給液制御手段および
第２の給液制御手段として、インタフエース２５
を介してマグネツトスイツチ駆動回路２８に制御
信号を出力してマグネツトスイツチ２９を開・閉
成し、ポンプ駆動用モータ１６への電力の遮断・
供給を制御する。 また、データメモリ２７には前述のプリセツト
データの他に、例えば第４図に示す如くの……シ
ステム・フロー・チヤートにより、」とあるのを、
次のように補正する。 「ポンプ１７がポンプ駆動用モータ１６の付勢
によつて定常運転されている状態でポンプ駆動用
モータ１６を消勢したときにポンプ１７および液
流の慣性に生じる行過量のうち、予想される最大
の行過量が所定値Ｋとして記憶されている。 さらに、このデータメモリ２７には、前記ポン
プ駆動用モータ１６が消勢されポンプ１７が停止
状態で前記ポンプ駆動用モータ１６を瞬時付勢後
消勢したときに生じる行過量をも送液分として含
めた微小流量q1〜qoとこの微小流量q1〜qoを送液
するための前記ポンプ駆動用モータ１６の最小の
瞬時付勢時間t1〜toとの対応が、第１表に示すよ
うに各微小流量qn(n=1,2,……o)をインデツクスとす
るデータとして設定記憶されている。 ところで、この予め定められた複数の微小流量
q1〜qoを送液するための前記ポンプ駆動用モータ
１６の最小の瞬時付勢時間t1〜toの選定は、例え
ばポンプ駆動用モータ１６を予め定めた複数の微
小時間ｔそれぞれにつき複数回ずつ瞬時付勢し
て、各微小時間ｔの瞬時付勢毎において確認され
た最大流量Qtに基づき行われる。第４図は、こ
のポンプ駆動用モータ１６を予め定めた複数の微
小時間ｔそれぞれにつき複数回ずつ瞬時付勢し、
各微小時間ｔの瞬時付勢毎において確認された最
大流量Qtの関係を示したものである。ここで、
この最大流量Qtは、ポンプ駆動用モタ１６を第
５図に示すように微小時間ｔだけ瞬時付勢後消勢
したときに生じる行過量△Qtをも送液分として
含めた被測流体の最大の流量をさすものである。
この結果に基づき、上記データメモリ２７に記憶
される微小流量q1〜qoを送液するための前記ポン
プ駆動用モータ１６の最小の瞬時付勢時間t1〜to
の選定は、各微小流量qn(n=1,2,……o)と一致する最
大流量Qtが流れたときに対応するポンプ駆動用
モータ１６の瞬時付勢時間ｔをもとに予測決定さ
れる。
ト値に対応する給液を正確に行うようにした定量
給液制御方式に関し、特にガソリンスタンドの給
油装置等に適用して好適な定量給液制御方式に関
する。 〔従来技術〕 従来この種の装置に利用される、給液配管途中
に設けられた制御弁またはポンプからなる手段を
駆動制御してプリセツト値に対する給液を行う方
式としては、給液量が予め設定したプリセツト値
と一致したとき出力される定量信号により、それ
まで全開状態にある制御弁を閉弁駆動したりまた
は定常運転状態にあるポンプを停止するようにし
た方式があつた。 しかし、上記いずれの定量給液方式とも、制御
弁が全開状態から完全に閉弁するまでに要する閉
弁動作時間分やポンプが完全に停止するまでに要
する停止時間分だけ、被測流体が余分に流れてし
まい、行過量が生じてしまうという不具合があつ
た。 そこで、この行過量にかかわらず正確な定量給
液を行うために、例えば実開昭57−99207号公報
や特開昭56−141298号公報に記載された如くの技
術が提案されている。 まず、実開昭57−99207号公報に示された技術
は、給液量がプリセツト値よりも一定量少ない値
に達したときに給液配管途中に設けられた制御弁
をその小弁開度を中心に交互に開弁駆動と閉弁駆
動とを断続的に繰り返して低流量で給液を行い、
例えばこの断続給液を予め定められた回数だけ行
うことを目安にプリセツト値に対する給液を完了
させるものである。そして、この小弁開度を中心
に制御弁を交互に開弁駆動と閉弁駆動とを繰り返
す断続給液における閉弁駆動は、制御弁が完全に
閉弁してしまうまで制御弁に対する通電を断つの
ではなく、制御弁が全閉により近い小弁開度まで
開弁したときには制御弁を通電して開弁駆動する
ようになつている。すなわちこの断続給液は、制
御弁を前記基準となる小弁開度を中心に全閉また
は全開に要するよりも短い時間間隔で閉弁駆動と
開弁駆動とを交互に行うことにより平均的な単位
時間当たりの流量、すなわち流速を小とする給液
が行われるものである。 また、特開昭56−141298号公報に示された技術
は、給液途中に被測流体の単位時間当たりの流
量、すなわち流速を測定し、プリセツト値に対し
て前記流速に応じて予想される行過量分だけ少な
い数値の給液が完了したときにポンプ駆動用モー
タを消勢し、このモータの消勢後もポンプおよび
液流の慣性により生じる行過量が流れ切ることに
よつて、最終的にプリセツト値に対応する給液を
完了させるようにしたものである。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、上記公報に記載された従来技術にあつ
ても、次に述べるような問題点があつた。 まず、実開昭57−99207号公報に示された技術
は、給液量がプリセツト値よりも一定量少ない値
に達したときに制御弁を閉弁駆動するが、この制
御弁が全閉とならないうちに小弁開度を中心とす
る開弁駆動と閉弁駆動との繰り返しによる断続給
液に移行してしまい、さらにこの断続給液の所定
回数の繰り返しにおいても、閉弁駆動から開弁駆
動への切り換えは前記制御弁が全閉しないうちに
行われる。そのため、給液量がプリセツト値より
も一定量少ない値に達する以前に、または小弁開
度を中心とする開弁駆動と閉弁駆動との断続給液
繰り返し最中に、給液配管上流側に設けられたポ
ンプのポンプ駆動用モータ電源の電圧変動が生じ
たり等して、前記制御弁に流れ込む被測流体の単
位時間当たりの流量、すなわち流速が変動してし
まつた場合は、前記制御弁を閉弁駆動していると
きに生じる行過量も変化してしまい、プリセツト
値に対する正確な給液が行えない。そして、この
制御弁を閉弁駆動したときに生じる行過量の変化
に基づく給液誤差は、制御弁が全閉しないうちに
閉弁駆動から開弁駆動に切り換える回数、換言す
れば断続給液の回数を重ねるほど増大してしま
う。 これに対し、特開昭56−141298号に示された技
術は、給液途中に単位時間当たりの流量、すなわ
ち流速を測定し、この流速に応じて予想される行
過量分だけプリセツト値よりも少ない数値の給液
が完了したときにポンプ駆動用モータを消勢し、
定量給液における行過量の影響を軽減している。
しかし、これとても行過量自体がポンプ駆動用モ
ータを消勢したときの被測流体の流速に依存する
ことから、同様にモータ電源の電圧変動等により
給液途中に流速が変動してしまうと予想した行過
量が変化してしまう。そのため、流速の測定中に
流速が変動してしまつたり、流速の測定後に流速
が変化してしまうと、演算した行過量自体が適当
なものではなくなるためプリセツト値に達する前
に給液が終了してしまつたり、逆にプリセツト値
に達しても行過量による給液が継続されプリセツ
ト値を大幅にオーバーフローしてしまう等、正確
な定量給液制御が行えない。そして、このような
事が生じないようにするためには、常時流速を監
視して行過量の演算を繰り返し実行させることも
考えられるが、このようなものにあつては、被測
流体の流速に基づく行過量の演算を、給液量の計
測等の給液中における他の制御と並行して実行し
なければならず、その制御構成が複雑になる。さ
らに、ポンプおよび液流の慣性によつて生じる行
過量は、ポンプの吐出側の給液路長（例えば給油
装置における給油ホースの長さ）、給液路の配設
状態（例えば給油装置における給油ホースの撓み
具合）等といつたポンプ吐出側の状況によつても
変化するので、流速を正確に測定してもプリセツ
ト値に対する正確な給液を完了させるための正確
な行過量の予想は困難であつた。 本発明は、上述した従来技術の問題点を鑑みな
されたもので、流速の変動、ポンプの吐出側の給
液路状態等による行過量の変化に基づく影響を消
去・吸収して、より正確な定量給液を行いうるよ
うにした定量給液制御方式を提供することを目的
とする。 〔課題を解決するための手段〕 次に上記目的を達成するための本発明の構成を
第１図に基いて説明する。 プリセツト手段１によつて給液に際しプリセツ
ト値Ｐを設定する。 計測手段２はポンプ３より送液される被測流体
の流量Ｑを計測する。 記憶手段４には、ポンプ３が定常運転されてい
る状態でこのポンプ３を駆動するモータ５を消勢
して生じる行過量のうち、予想される最大の行過
量が所定値Ｋとして記憶されているとともに、ポ
ンプ３が停止し被測流体が流れていない状態でこ
のモータ５を瞬時付勢後消勢したときに生じる行
過量をも送液分として含めた微小流量q1〜qoとこ
の微小流量q1〜qoを送液するためのモータ５の瞬
時付勢時間t1〜toとがそれぞれ対応づけられて記
憶されている。 第１の給液制御手段６は、プリセツト手段１に
より設定されたプリセツト値Ｐから記憶手段４に
記憶されている所定値Ｋを減算した数値（Ｐ−
Ｋ）に対応する流量Ｑが計測手段４によつて計測
されたときモータ５を消勢する。 第２の給液制御手段７は、モータ５を消勢した
ときに生じる行過量が流れ切り、ポンプ３が停止
したのを判別した後、プリセツト手段１により設
定されたプリセツト値Ｐと計測手段４の前記モー
タ５の消勢によつて実際に生じた行過量をも送液
分として含めた計測流量Ｑとの差（Ｐ−Ｑ）を演
算し、この差（Ｐ−Ｑ）に該当する微小流量を送
液するためのモータ５の微小付勢時間△Ｔを、記
憶手段４に記憶されている、ポンプ３が停止し被
測流体が流れていない状態でこのモータ５を瞬時
付勢後消勢したときに生じる行過量をも送液分と
して含めた微小流量q1〜qoとこの微小流量q1〜qo
を搬液するためのモータ５の瞬時付勢時間t1〜to
との対応に基づき演算し、この演算した瞬時付勢
時間tn(n=1,2,……o)を微小付勢時間△Ｔとして設定
し、この設定時間△Ｔだけモータ５を付勢しポン
プ３を駆動する。そして、プリセツト値Ｐに対し
て計測手段２により計測された行過量を含めた流
量Ｑの差（Ｐ−Ｑ）をなくならせるようにしてプ
リセツト値に対する定量給液を完了させるように
なつている。 さらにまた、記憶手段４には、ポンプ３が定常
運転されている状態でポンプ３を駆動するための
モータ５を消勢して生じる行過量のうち、予想さ
れる最大の行過量が所定値Ｋとして記憶されてい
るとともに、ポンプ３が停止し被測流体が流れて
いない状態でこのモータ５を瞬時付勢消勢したと
きに生じる行過量をも送液分として含めた微小流
量q1〜qoとこの微小流量q1〜qoを送液するための
モータ５の予想される最小の瞬時付勢時間t1〜to
とがそれぞれ対応づけられて記憶されているよう
にして、第１の給液制御手段６の作動に基づく行
過量が流れ切つた後、プリセツト値Ｐと計測手段
２により計測された被測流体の流量Ｑとの差（Ｐ
−Ｑ）が許容値範囲内になるまで第２の給液制御
手段７を適宜繰り返し作動させることによつて、
プリセツト値Ｐに対する定量給液を完了させるよ
うになつている。 〔実施例〕 以下、実施例として本発明に係る定量給液制御
方式をガソリンスタンドの懸垂式給油装置に適用
した場合につき、図面とともに説明する。 第２図において、１０は地下タンク、１１は配
管で、該配管１１は一端が前記地下タンク１０に
連通し、他端は給油所高所１２に設けられたデリ
ベリユニツト１３を介して、先端に給油ノズル１
４が設けられた給油ホース１５に連通している。
そして該配管１１の途中には、ポンプ駆動用モー
タ１６によつて駆動されるポンプ１７、給油量を
計測する流量計１８が設けられ、該流量計１８に
は被測流体である油の流量に比例して流量パルス
を発信する流量パルス発信器１９が付設されてい
る。 また、前記給油ノズル１４の近傍の給油ホース
１５には、前記デリベリユニツト１３内のホース
昇降機構（図示せず）を駆動して該給油ノズル１
４を車輌の進入・退出の邪魔にならない待機位置
Ａと給油に適した給油位置Ｂとのいずれかの位置
に昇降させる昇降スイツチ２０と、給油に際して
所望の給油量または給油金額をプリセツト値とし
て設定するプリセツトスイツチ２１とが設けられ
ている。 一方、２２は給油所内の見易い場所に設けられ
た表示器で、該表示器２２には、給油量表示器２
２ａ、給油金額表示器２２ｂ、給油単価表示器２
２ｃに加え、前記プリセツトスイツチ２１の操作
によつて設定された給油量または給油金額を表示
するプリセツト値表示器２２ｄおよびプリセツト
種別表示器２２ｅが設けられている。２３は給油
所内の非危険場所に設けられた制御装置である。 次に第３図により第２図の懸垂式給油装置のシ
ステム構成について説明する。なお、同図中第２
図で説明したものについては同一番号を付し説明
は省略する。 第３図において、２４はマイクロプロセツサ、
２５はインタフエース、２６はプログラムメモ
リ、２７はデータメモリ、２８はマグネツトスイ
ツチ駆動回路、２９はマグネツトスイツチ、３０
は表示器駆動回路、３１はデリベリユニツト４内
に設けられたホース昇降機構である。 そして、マイクロプロセツサ２４はプログラム
メモリ２６に記憶されている制御内容に従い、昇
降制御手段として、インタフエース２５を介して
昇降スイツチ２０の操作信号を読み込みホース昇
降機構３１を駆動制御して給油ノズル１４の昇降
を行い、この昇降スイツチ２０の操作およびホー
ス昇降機構３１の駆動、停止に連動してポンプ駆
動用モータ１６の駆動・停止および表示器２２の
給油量表示器２２ａ、給油金額表示器２２ｂの零
リセツト等を行い、計測手段として、インタフエ
ース２５を介して流量パルス発信器１９より出力
される流量パルスを計数して給油量Ｑおよび給油
金額を演算し、その演算値をインタフエース２５
を介して表示器駆動回路３０を駆動せしめて表示
器２２の給油量表示器２２ａ、給油金額表示器２
２ｂにそれぞれ表示する。 さらに、マイクロプロセツサ２４はプログラム
メモリ２６に記憶されている制御内容に従い、プ
リセツト手段として、プリセツトスイツチ２１の
操作信号をインタフエース２５を介して読み込
み、予めデータメモリ２７にプリセツトデータと
して記憶されている複数の給油量および給油金額
の中から当該操作信号に対応する給油量または給
油金額を選択し、給油量が選択された場合には選
択された給油量を、また給油金額が設定された場
合にはこの給油金額を給油単価で除して給油量に
換算した値をプリセツト値Ｐとして設定するとと
もに、インタフエース２５を介して表示器駆動回
路３０を駆動せしめて、設定された給油量または
給油金額を表示器２２のプリセツト値表示器２４
ｄおよびプリセツト種別表示器２２ｅに表示す
る。そして、給油が開始されると、マイクロプロ
セツサ２４はプログラムメモリ２６に記憶されて
いる制御内容に従い、第１の給液制御手段および
第２の給液制御手段として、インタフエース２５
を介してマグネツトスイツチ駆動回路２８に制御
信号を出力してマグネツトスイツチ２９を開・閉
成し、ポンプ駆動用モータ１６への電力の遮断・
供給を制御する。 また、データメモリ２７には前述のプリセツト
データの他に、例えば第４図に示す如くの……シ
ステム・フロー・チヤートにより、」とあるのを、
次のように補正する。 「ポンプ１７がポンプ駆動用モータ１６の付勢
によつて定常運転されている状態でポンプ駆動用
モータ１６を消勢したときにポンプ１７および液
流の慣性に生じる行過量のうち、予想される最大
の行過量が所定値Ｋとして記憶されている。 さらに、このデータメモリ２７には、前記ポン
プ駆動用モータ１６が消勢されポンプ１７が停止
状態で前記ポンプ駆動用モータ１６を瞬時付勢後
消勢したときに生じる行過量をも送液分として含
めた微小流量q1〜qoとこの微小流量q1〜qoを送液
するための前記ポンプ駆動用モータ１６の最小の
瞬時付勢時間t1〜toとの対応が、第１表に示すよ
うに各微小流量qn(n=1,2,……o)をインデツクスとす
るデータとして設定記憶されている。 ところで、この予め定められた複数の微小流量
q1〜qoを送液するための前記ポンプ駆動用モータ
１６の最小の瞬時付勢時間t1〜toの選定は、例え
ばポンプ駆動用モータ１６を予め定めた複数の微
小時間ｔそれぞれにつき複数回ずつ瞬時付勢し
て、各微小時間ｔの瞬時付勢毎において確認され
た最大流量Qtに基づき行われる。第４図は、こ
のポンプ駆動用モータ１６を予め定めた複数の微
小時間ｔそれぞれにつき複数回ずつ瞬時付勢し、
各微小時間ｔの瞬時付勢毎において確認された最
大流量Qtの関係を示したものである。ここで、
この最大流量Qtは、ポンプ駆動用モタ１６を第
５図に示すように微小時間ｔだけ瞬時付勢後消勢
したときに生じる行過量△Qtをも送液分として
含めた被測流体の最大の流量をさすものである。
この結果に基づき、上記データメモリ２７に記憶
される微小流量q1〜qoを送液するための前記ポン
プ駆動用モータ１６の最小の瞬時付勢時間t1〜to
の選定は、各微小流量qn(n=1,2,……o)と一致する最
大流量Qtが流れたときに対応するポンプ駆動用
モータ１６の瞬時付勢時間ｔをもとに予測決定さ
れる。
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータにより駆動されるポンプと、 該ポンプによつて送液される被測流体の流量を
計測する計測手段と、 給液に際し予め所望の給液量をプリセツト値と
して設定するプリセツト手段と、 前記モータの付勢により前記ポンプが定常運転
されている状態で前記モータを消勢して生じる行
過量のうち、予想される最大の行過量が所定値と
して記憶されている第１の記憶手段と、 前記ポンプが停止し被測流体が流れていない状
態で前記モータを瞬時付勢後消勢したときに生じ
る行過量をも送液分として含めた微小流量とこの
微小流量を送液するための前記モータの瞬時付勢
時間との対応が記憶されている第２の記憶手段
と、 前記プリセツト手段により設定されたプリセツ
ト値から前記第１の記憶手段に記憶されている所
定値を減算した数値に対応する流量が前記計測手
段によつて計測されたとき前記モータを消勢する
第１の給液制御手段と、 前記第１の給液制御手段によつて前記モータを
消勢したときに生じる行過量が流れ切つたのを判
別し、前記プリセツト手段により設定されたプリ
セツト値と前記計測手段によつて計測された被測
流体の流量との差を演算するとともに、この差に
該当する微小流量を送液するための前記モータの
瞬時付勢時間を前記第２の記憶手段に基づき演算
して次回のモータの付勢時間として設定し、この
設定時間だけ前記モータを付勢して前記ポンプを
駆動する第２の給液制御手段とを有し、 前記第１の給液制御手段の作動に基づく行過量
が流れ切つた後、前記プリセツト値と前記計測手
段によつて計測された被測流体の流量との差を前
記第２の給液制御手段の作動によつて給液し、前
記プリセツト値に対する給液を完了させるように
したことを特徴とする定量給液制御方式。 ２ モータにより駆動されるポンプと、 該ポンプによつて送液される被測流体の流量を
計測する計測手段と、 給液に際し予め所望の給液量をプリセツト値と
して設定するプリセツト手段と、 前記モータの付勢により前記ポンプが定常運転
されている状態で前記モータを消勢して生じる行
過量のうち、予想される最大の行過量が所定値と
して記憶されている第１の記憶手段と、 前記ポンプが停止し被測流体が流れていない状
態で前記モータを瞬時付勢後消勢したときに生じ
る行過量をも送液分として含めた微小流量とこの
微小流量を送液するための前記モータの予想され
る最小の瞬時付勢時間との対応が記憶されている
第２の記憶手段と、 前記プリセツト手段により設定されたプリセツ
ト値から前記第１の記憶手段に記憶されている所
定値を減算した数値に対応する流量が前記計測手
段によつて計測されたとき前記モータを消勢する
第１の給液制御手段と、 前記モータを消勢したときに生じる行過量が流
れ切つたのを判別し、前記プリセツト手段により
設定されたプリセツト値と前記計測手段によつて
計測された被測流体の流量との差を演算するとと
もに、この差に該当する微小流量を送液するため
の前記モータの最小の瞬時付勢時間を前記第２の
記憶手段に基づき演算して次回のモータの付勢時
間として設定し、この設定時間だけ前記モータを
付勢して前記ポンプを駆動する第２の給液制御手
段とを有し、 前記第１の給液制御手段の作動に基づく行過量
が流れ切つた後、前記プリセツト値と前記計測手
段によつて計測された被測流体の流量との差が予
め定められた許容値範囲内になるまで前記第２の
給液制御手段を適宜繰り返し作動させることによ
つて、前記プリセツト値に対する給液を完了させ
るようにしたことを特徴とする定量給液制御方
式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069410A JPS59195715A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 定量給液制御方式 |
| US06/600,004 US4637525A (en) | 1983-04-20 | 1984-04-13 | Control system for controlling the supply of a predetermined quantity of fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069410A JPS59195715A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 定量給液制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59195715A JPS59195715A (ja) | 1984-11-06 |
| JPH0442274B2 true JPH0442274B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=13401805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58069410A Granted JPS59195715A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 定量給液制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4637525A (ja) |
| JP (1) | JPS59195715A (ja) |
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1983
- 1983-04-20 JP JP58069410A patent/JPS59195715A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-13 US US06/600,004 patent/US4637525A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4637525A (en) | 1987-01-20 |
| JPS59195715A (ja) | 1984-11-06 |
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