JPS59195715A

JPS59195715A - 定量給液制御方式

Info

Publication number: JPS59195715A
Application number: JP58069410A
Authority: JP
Inventors: Yukio Miura; 行雄三浦; Keiichi Miyamoto; 宮本　慶一
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1983-04-20
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1984-11-06
Also published as: JPH0442274B2; US4637525A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ポンプの駆動・停止の繰９返しによって、給
液に際し予め設定されたプリセット値に対応する給液を
正確に行うようにした定量給液制御方式に関し、特ξと
ガソリンスタンドの給油装置等に適用して好適な定量給
液制御方式従来、この種の装置に利用される、ポンプを
駆動制御して定量給液を行う方式としては、例えば特開
昭５６−１４２１９８号公報に示す如く、所望の給液量
をプリセット値として設定し、給液中に単位時間当たり
の流量、即ち流速を測定し、プリセット値に対して前記
流速に応じて予想される行過量だけ少ない数値の給液が
完了したときポンプ駆動用モータを消勢し、とのモータ
の消勢後もポンプおよび液流の慣性によって行過量分だ
け給液を行い、最終的にこの行過量によりプリセット値
に対応する給液を可能とした定量給液方式が知られてい
る。

しかし、上記した従来技術によるものにおいては、行過
量自体がポンプ駆動用モータを消勢したときの被測流体
の流速に依存することから、モータ電源の電圧変動等に
よシ給液中に流速が変化してしまうと行過量が変動して
しまうため常時流速を監視しつつ行過量の演算を行わな
ければならず、構成が複雑になってしまう欠点があった
。また、流速の測定中に流速が変化してしまったり、流
速の測定後に流速が変化してしまうと、演算した行過量
自体が適尚なものではなくなるためプリセット値に達す
る前に給液が終了してしまったｐ１逆にプリセット値に
達しても行過量による給液が継続されオーバー・フロー
してしまう等、プリセット値に対する正確な定量給液を
行うことができないという欠点があった。さらに、ポン
プおよび液流の慣性により生じるこの行過量は、ポンプ
の吐出側の給液路長、給液路の配役状態等のポンプの吐
出側の状態の影響によっても変化するので、流速を正確
に測定しても例えば給油ホースの撓み具合等によってプ
リセット値に対する正確な行過量制御を行うには複雑な
ものになってしまうという欠点がめった。

本発明の目的は、上記従来技術による欠点を解決し、流
速の変動、ポンプの吐出側の送液路状態等に影響される
ことなく、定量給液において給液誤差を生むこれら有害
な要因をポンプ駆動用モータの時間管理による微少時間
の付勢の繰り返しによシ吸収し、プリセット値に対しよ
多正確な給液を行いうるようにした定量給液制御方式を
提供することを目的とする。

次に上記目的を達成するための本発明の構成を第１図に
基いて説明する。

プリセット手段ｌによって給液に際しプリセット値Ｐを
設定する。

記憶手段４にはポンプ３より所定の微少流量ｑたけ送液
するようなモータ５の最小付勢時間ｔが各所定の微少流
量Ｑ”＝　Ｑ＋＋に対応してｔ１〜ｔ１１の如く記憶さ
れているとともに、ポンプ３が定常運転されたのちモー
タ５を消勢して生じる行過量よりも適宜大きい所定値Ｋ
が記憶されている。

第１の給液制御手段６は、プリセット手段１によシ設定
されたプリセット値Ｐから記憶手段４に記憶されている
所定値Ｋを減算した数値（Ｐ−Ｋ）に対応する流量Ｑが
計測手段４によって計測されたときモータ５を消勢する
。

第２０給液制御手段７は、ポンプ３が停止したとき、プ
リセット手段ｌにより設定されたプリセット値Ｐと計測
手段４の計測流量Ｑとの差（Ｐ−Ｑ）を演算し、この差
（Ｐ−Ｑ）を減少するようなモータ５の微少付勢時間Δ
Ｔを記憶手段４に記憶されている最小付勢時間ｔに基い
て選択設定し、この設定時間ΔＴだけモータ５を付勢し
ポンプ３を駆動する。そして、プリセット値Ｐに対して
計測手段２によシ計測された流量Ｑの差（Ｐ−Ｑ）がな
くなるオで、すなわちＰ′：Ｑと力るまで、第１の給液
制御手段６の作動後、第２０給液制御手段７を適宜縁シ
返し作動させることによって、プリセット値Ｐに対する
給液を行っている。

以下、実施例として本発明に係る定量給液制御方式をガ
ソリンスタンドの懸垂式給油装置に適用した場合につき
、図面とともに説明する。

第２図において、１０は地下タンク、１１は配管で、該
配管１１は一端が前記地下タンク１０に連通し、他端は
給油所高所１２に設けられたデリベリユニット１３を介
して、先端に給油ノズル１４が設けられた給油ホース１
５に連通している。そして該配管１１の途中には、ポン
プ駆動用モータ１６によって駆動されるポンプ１７、給
油量を計測する流量計１８が設けられ、該流量計１８に
は被測流体である油の流量に比例して流量パルスを発信
する流量パルス発信器１９が付設されている。

また、前記給油ノズル１４の近傍の給油ホース１５には
、前記デリベリユニット１３内のホース昇降機構（図示
せず）を駆動して該給油ノズル１４を車輛の進入・退出
の邪魔になら危い待機位置人と給油に適した給油位置Ｂ
とのいずれかの位置に昇降させる昇降スイッチ２０と、
給油に際して所望の給油量または給油金額をプリセット
値として設定するプリセットスイッチ２１とが設けられ
ている。

一方、２２は給油所内の見易い場所に設けられｆｃ嵌示
器で、該表示器２２には、給油量表示器２２ａ１給油金
額表示器２２ｂ、給油単価表示器２２Ｃに加え、前記プ
リセットスイッチ２１の操作によって設定された給油量
または給油金額を表示するプリセット値表示器２２ｄお
よびブリセラ）１ｉ別表示器２２ｅが設けられている。

２３は給油所内の非危険場所に設けられた制御装置であ
る。

次に第３図によシ第２図の懸垂式給油装置のシステム構
成について説明する。なお、同図中第２図で説明したも
のについては同一番号を付し説明は省略する。

第３図において、２４はマイクロプロセッサ、２５はイ
ンタフェース、２６はプログラムメモリ、２７はデータ
メモリ、２８Ｆｓ、マグネットスイッチ駆動回路、２９
はマグネットスイッチ、３０は表示器駆動回路、３１は
デリベリユニット４内に設けられたホース昇降機構であ
る。

そして、マイクロプロセッサ２４はプログラムメモリ２
６に記憶されている制御内容に従い、昇降制御手段とし
て、インタフェース２５を介して昇降スイッチ２０の操
作信号を読み込みホ−ス昇降機構３１を駆動制御して給
油ノズル１４の昇降を行い、この昇降スイッチ２０の操
作およびホース昇降機構３１の駆動、停止に連動してポ
ンプ駆動用モータ１６の駆動・停止および表示器２２の
給油量表示器２２ａ１給油金額表示器２２ｂの零リセッ
ト等を行い、計測手段として、インタフェース２５を介
して流量パルス発信器１９よシ出力される流量パルスを
計数して給油量Ｑおよび給油金額を演算し、その演算値
をインタフェース２５を介して表示器駆動回路３０を駆
動せしめて表示器２２の給油量表示器２２ａ１給油金額
表示器２２ｂにそれぞれ表示する。

さらに、マイクロプロセッサ２４はプログラムメモリ２
６に記憶されている制御内容に従い、プリセット手段と
して、プリセットスイッチ２１の操作信号をインタフェ
ース２５を介して読み込み、予めデータメモリ２７にプ
リセットデータとして記憶されている複数の給油量およ
び給油金額の中から当該操作信号に対応する給油量また
は給油金額を選択し、給油量が選択された場合には選択
された給油量を、また給油金額が設定された場合にはこ
の給油金額を給油単価で除して給油量に換算した値をプ
リセット値Ｐとして設定するとともに、インタフェース
２５を介して表示器駆動回路３０を駆動せしめて、設定
された給油量または給油金額を表示器２２のプリセット
値表示器２２ｄおよびプリセット種別表示器２２６に表
示する。そして、給油が開始されると、マイクロプロセ
ッサ２４はプログラムメモリ２６に記憶されている制御
内容に従い、第１の給液制御手段および第２の給液制御
手段として、インタフェース２５を介してマグネットス
イッチ駆動回路２８に制御信号を出力してマグネットス
イッチ２９を開・閉成し、ポンプ駆動用モータ１６への
電力の遮断・供給を制御する。

また、データメモリ２７には前述のプリセットデータの
他に、例えば第４図に示す如くのポンプ駆動用モータ１
６を微少時間ｔ（後述の最小付勢時間に該当）だけ付勢
したとき（ポンプ１７をｔだけ駆動したとき〕のポンプ
１７よシ送液される行過量△Ｑｔをも含めた最大流量Ｑ
ｔとの関係に基いて、ポンプ１７よシ所定の微少流量ｑ
だけ送液するようなポンプ駆動用モータ１６の最小付勢
時間ｔが第１表に示す如く所定の微少流量ｑをインデッ
クスとするデータとして記憶されているとともに、さら
にポンプ１７がポンプ駆動用モータ１６の付勢によって
定常運転されたのちにポンプ駆動用モータ１６を消勢し
た場合、ポンプ１７および液流の慣性によって生じる行
過量よりも適宜大きな所定値Ｋが記憶されている。なお
、第５図は、前述のポンプ駆動用モータ１６を微少時間
ｔだけ付勢したときのポンプ１７よシ送液される行過量
ΔＱｔをも含めた最大流量ｅＱ　ｔの関係を示したもの
である。

次に第６図のシステム・フロー・チャートにより、プロ
グラムメモリ２６に記憶された制御内容に基いて作動す
るマイクロプロセッサ２４によって構成されるこの懸垂
式給油装置の制御構成について説明する。

給油ノズル１４が第２図に示す待機位置人にあり（８Ｔ
ＢＰ１）、表示器２２の単価表示器２２０には単価設定
手段（第２図および第３図には図示せず）によって設定
されデータメモリ２７に記憶されている単価がマイクロ
プロセッサ２４によってインタフェース２５、表示器駆
動回路３０を介して表示されている初期状態で（８ＴＥ
Ｐ２）、昇降スイッチ２０が閉成操作されると（８ＴＢ
Ｐ３）、マイクロプロセッサ２４はインタフェース２５
を介して上記操作信号を読み込みホース昇降機構３１の
ホース昇降用モータ（図示せず〕を給油ホース１５を繰
り出すように正転駆動せしめる（８ＴＥＰ　４）。そし
て、マイクロプロセッサ２４はインタフェース２５を介
してホース昇降機構３１のカムスイッチ等からなる位置
検出装置（図示せず）から出力される給油位置検出信号
を読み込むと（８ＴＥＰ５）　、前記ホース昇降用モー
タを消勢しく８ＴＥＰ６）　、インタフェース２５を介
してマグネットスイッチ駆動回路２８に対して閉成指令
信号を出力してマグネットスイッチ２９を閉成し、ポン
プ駆動用モータ１６に電源Ｅから電力を供給してポンプ
駆動用モータ１６を付勢するとともに（ＳＴＥＰ７）、
インタフェース２５、表示器駆動回路３０を介して給油
量表示器２２ａおよび給油金額表示器２２Ｃを零リセッ
トする（８ＴＢＰ８）。

次に、プリセットスイッチ２１を適宜回数だけ押釦操作
すると、マイクロプロセッサ２４−はインタフェース２
５を介してその操作回数を読み込み、データメモリ２７
に記憶されたプリセットデータに従い対応する値を今回
のプリセット値Ｐとして設定するとともに、インタフェ
ース２５を介して表示器駆動回路３０を駆動してプリセ
ット値表示器２２ｄおよびプリセット種別表示器２２ｅ
に設定された給油量または給油金額を表示する（ＳＴＥ
Ｐ９）。

そして、給油ノズル１４が操作され給油が実際に開始さ
れると、マイクロプロセッサ２４は、流量パルス発信器
１９よ多出力される流量パルス（例えば、被測流体の流
量０．０１１毎に１パルスの流量パルスが出力されるも
のとすると）をインタフェース２５を介して取シ込み計
数して給油量Ｑおよび給油金額を演算し、この給油量Ｑ
および給油金額をインタフェース２５、表示器駆動回ｗ
１３０を介して給油量表示器２２ａおよび給油金額表示
器２２ｂに表示せしめる（８ＴＦＰ１０．１１）。さら
にマイクロプロセッサ２４は、プリセット値Ｐよシ当該
給油量Ｑを減算しく８ＴＥＰ１２）、この減算値ξ＝Ｐ
−Ｋがデータメモリ２７に記憶されている所定値にと等
しくなつたか否か、すなわちプリセット値Ｐよりも所定
値にだけ少ない値の給油が完了したか否かを比較判断す
る（　ｓ’ｒｇｐ１３　）。そして、この減算値ξが所
定値にと等しいかその所定値に以下になると、マイクロ
プロセッサ２４はインタフェース２５を介してマグネッ
トスイッチ駆動回路２８に開成指令信号を出力し、マグ
ネットスイッチ２９を開成してポンプ駆動用モータ１６
に対する電源Ｅからの電力の供給を断ち、ポンプ駆動用
モータ１６を消勢せしめる（　５ＴＥＰ　１４　）。こ
の８ＴＥＰ１２〜１４が第１の給液制御手段に該当する
。

ここで、ポンプ駆動用モータ１６が消勢された後もポン
プ１７および液流の慣性によって行過量としての流量パ
ルスが出力されるが、マイクロプロセッサ２４はこの流
量パルスもインクフェース２５を介して取り込み計数し
て給油量Ｑおよび給油金額を演算し、インタフェース２
５を介して表示器駆動回路３０を駆動せしめて給油量Ｑ
および給油金額を給油量表示器２２ａおよび給油金額表
示器２２ｂに表示する（ＳＴＥＰ１５．１６）。

さらにこれと並行して、マイクロプロセッサ・、２４は
、流量パルス発信器１９より出力される行過量としての
流量パルスを取シ込む毎にマイクロプロセッサ２４内部
に構成されるタイマ（図示せず）のクロックを繰）返し
計数する。

そして、この計数値がデータメモリ２７に記憶されてい
る所定値と等しくなるとポンプ１７が停止したものとし
て（８ＴＥＰ１７）、マイクロプロセッサ２４はデータ
メモリ２７に記憶されている尚咳プリセット値Ｐより当
該給油量Ｑを減算してその差ξを求める（８ＴＥＰ１９
）。ここでその差ξがｏ、ｏｏ（１）以下であるか否か
（ξ≦０．００）、すなわち差ξが流量パルス発信器１
９の発信精度（０，０１（１）　）以下であるか否か、
又は、当該給油ｔＱがプリセット値Ｐを越えている≠か
否かを比較する（　５ＴＥＰ　１９　）。

この結果、差ξがｏ、ｏｏ（ｚ）より大きいならば（Ｐ
−Ｑ≧０．０１　）、マイクロプロセッサ２４は、デー
タメモリ２７に記憶されているポンプ１７より所定の微
少流ｉｔｑだけ送液するようなポンプ駆動用モータ１６
の最小付勢時間ｔのなかから、この差ξをインデックス
として差ξを減少するようなポンプ駆動用モータ１６の
最小付勢時間ｔｎ（ｎ　＝１．２・・・）を読み出し、
これをデータメモリ２７にポンプ駆動用モータ１６の付
勢時間ΔＴとして記憶する（８ＴＥＰ２０）。そして再
びマイクロプロセッサ２４はインタフェース２５を介し
てマグネットスイッチ駆動回路２８に閉成指令信号を出
力し、マグネットスイッチ２９を閉成してポンプ駆動用
モータ１６を付勢する（ＳＴＨＰ２１）。

ロプロセッサ２４はインタフェース２５を介して流量パ
ルスを取フ込み、給油ｔＱおよび給油金額を演算し、イ
ンタフェース２５を介して表示器駆動回路３０を駆動し
て給油量Ｑおよび給油金額を給油量表示器２２ａおよび
給油金額表示器２２ｂに表示する（８ＴＥＰ２２，２３
）。

また、マイクロプロセッサ２４は、前述のマグネットス
イッチ駆動回路１９に閉成指令信号を出力すると同時に
、マイクロプロセッサ２４内部に構成されるタイマのク
ロックを計数してポンプ駆動用モータ１６の付勢時間Δ
Ｔを計測し、との付勢時間ΔＴを前述のデータメモリ２
７に記憶された最小付勢時間ｔｎと比較する（　８ＴＥ
Ｐ２４）。

そして、このポンプ駆動用モータ１６の付勢時間ΔＴが
前述の最小付勢時間ｔｎと等しくなったとき、マイクロ
プロセッサ２４はインタフェース２５を介してマグネッ
トスイッチ駆動回路２８に開成指令信号を出力し、マグ
ネットスイッチ２９を開成してポンプ駆動用モータ１６
を消勢する（８ＴＥＰ１４）。

によ）ポンプ駆動用モータ１６が消勢された後も、第１
の給液制御手段による消勢後と同様に、ポンプ１７およ
び液流の慣性によって油は流れ流量パルス発信器１９か
らは流量パルスが出力されるが、マイクロプロセッサ２
４はインタフェース２５を介してこの行過量分の流にパ
ルスも取り込み計数して給油量Ｑおよび給油金額を演算
し、インタフェース２５を介して表示器部すに表示する
（　８ＴＥＰ　１５〜１６）。なお、この第２の給液制
御手段によるポンプ駆動用モータ１６Ｐとこの付勢前の
給油ｔＱとの差を減少するような行過量を含めたポンプ
駆動用モータ１６の最小付勢時間ｔとして設定されるの
で、プリセット値Ｐを流量パルス発信器１９の測定精度
以上すなわち０．０１Ｊ以上越えることはない。

動用モータ１６の時間管理による付勢は、その８ＴＥＰ
１９に示される如く給油ｉＱとプリセット値Ｐとの差が
Ｏ，ＯＯ［Ｊ］以下となるまで適宜回数繰り返し行われ
るようになっている。

また、この第２の給液制御手段の作動によシ給油ｋＱと
プリセット値Ｐとの差ξがｏ、　ｏ　ｏ（ｚ）以下にな
り、プリセット値Ｐに対応する給油が完了し、昇降スイ
ッチ２０が上昇操作されると（５ＴＥＰ２５　）、マイ
クロプロセッサ２４はインタフェース２５を介してこの
操作信号を読み込み、データメモリ２７に記憶されてい
る今回のプリセット値Ｐをクリアしく８ＴＢＰ２６）、
ホース昇降機構３１の昇降モータを逆転駆動せしめ給油
ノズル１４を上昇さぜる（８ＴＢＰ２７）。そして、７
４’１０プロセツサ２４はホース昇降機構３１の位置検
出装置から出力される待機位置検出信号をインタフェー
ス２５を介して読み込むと（８ＴＥＰ２８）、昇降モー
タを消勢しく８ＴＥＰ２９）、次回の給油に備える。

次に本実施例の懸垂式給油装置の定量給液の動作につい
て説明する。

まず、給油作業者は昇降スイッチ２０を下降操作して給
油ノズル１４を待機位置Ａよシ給油位置Ｂ−１で降下さ
せる。そして、プリセットスイッチ２１を操作して所望
の給油量または給油金額をプリセット値Ｐとして設定す
る。例えば、ここでプリセットスイッチ２１を連続して
２回押釦してプリセット値Ｐとして給油量で２０．００
ＣＧを設定したとする。なお、この給油量で２０、ＯＯ
［Ｊ］を設定したことは、プリセット値表示器２２ｄお
よびプリセットを種別表示器２２ｅの対応する部分が第
１図の如く点灯するので、給油作業者は設定に岨ま９が
ないか確認することができる。

給油作業者が給油ノズル１４の吐出パイプを給油孔に挿
入し給油ノズル１４の主弁を開弁して給油を開始すると
、給油量表示器２２ａおよび給油金額表示器２２ｂには
現在の給油量および給油金額が表示される。このとき、
第１の給液制御手段はプリセット値Ｐの２０．００　Ｃ
Ｉ　’ｌから実際に給油された油液の量Ｑを減算し、減
算値ξが予め定められた所定値Ｋ例えば０．２０１Ｊ）
と等しくなったか、またはそれ以下になったかどうか比
較している。そして、減算値ξがこの０．２０（Ａ’）
になったとき、第１の給液制御手段によりポンプ駆動用
モータ１６は一旦消勢される。

しかし、との消勢後もポンプ１７および液流の慣性によ
ｐ行過量が生じるため、例えばｏ、ｘｏ（Ａ）の行過量
が生じ給油量ＱＣ１〕は１９．９０　（Ｊ　”］になっ
たとすると、第２の給液制御手段はこの行過量として０
．１０（）〕が流れ終わシボンプ１７が停止したのを確
認して、プリセット値Ｐの２０．００Ｃ１”Ｊよシ現在
の給油量Ｑの１９．９０（ＡＩ’ｌを減算してその差ξ
すなわち０．１０（１）を求め、予めデータメモリ２７
に記憶されているポンプ駆動用モータ１６の最小付勢時
間ｔの中から、ΔＴ＝ｆ（０，１０）の関係にある付勢
時間ΔＴを演算して読み出す。そして、この付勢時間Δ
Ｔ例えば９０（ｍｓｅｃ）だけポンプ駆動用モータ１６
を再び付勢する。この結果、行過量も含めて実際に０．
０９〔）〕の給油がなされ、給油量Ｑは１９．９９［Ｊ
）になったとする〇この場合、さらに第２０給液制御手段は再びプリセット
値Ｐの２０．００　（／　）より現在の給油量Ｑである
１９．９９（Ａ’）を減算してその差ξすなわち０．０
１（Ｊ）を求め、同様にデータメモリ２７に記憶されて
いるポンプ駆動用モータ１６の最小付勢時間ｔの中から
ΔＴ＝ｆ　（０，０１）の関係にある付勢時間△Ｔを演
算して読み出す。そして、この付勢時間ΔＴ例えば２０
［ｍ５ｅｃ〕だけポンプ駆動用モータ１６を再び付勢す
る。

この２０［ｍ５ｅｃ］だけのポンプ駆動用モータ１６の
付勢により、ポンプ１７および液流の慣性による行過量
分を含めて給油量Ｑははぼ２０．００（Ｊ）となル、プ
リセット値Ｐの２０．００１７）に対する実際の給油量
Ｑとの差ξは０．０１（Ａ’）より小となり、プリセッ
ト値２０．００（Ａ’）丁度の給油が正確に行われたこ
ととなる。

そして、給油作業者は給油量表示器２２ａを見て今回の
プリセット値Ｐである２　０．００　［Ｊ　］に対応す
る給油が完了したのを確認した後、給油ノズル１４の主
弁を閉弁し吐出パイプを給油孔より外し、昇降スイッチ
２０を上昇操作して給油ノズル１４を待機位置に戻す。

なお、このとき今回のプリセット値Ｐとして設定された
給油量の２０．００（Ｊ）は自動的にクリアされる。

本発明を適用した実施例としての懸垂式給油装置は以上
詳細に説明した如くであるが、本発明に係る定量給液制
御方式の適用はこれに限ることなく、油槽所の定量出荷
システム、ＬＰＧの充填装置等に適用できるものである
。

そして、本発明に係る定量給液方式は、Ｐニブリセット
値に：ポンプが定常運転されているときにポンプを駆動す
るモータを消勢して生じる行過量よりも大きい所定値 ΔＱ：実際の行過量 ΔＴｌ、・・−△Ｔｍ：第２の給液制御手段によるモー
タのｍ回目付勢時間Ｑｌ　、　”　”、ｑｆｆｌ　：　△Ｔ１　、ＩＩ　Ｉ
Ｉ　ｍ、６１ｍのモータの付勢によって送液される行過
量を含めた実際の給液量とすると、第７図に示すようにプリセット値Ｐに対する
給液が行なわれ、そして（１）式に示す如く、によるモータの微少時間の付勢の繰夛返しにより行うよ
うにしたので、次のような効果を賽する。

■　給液中流速が変動して行過量が変化してしまったと
きでも、プリセット値に対する給液量の誤差は時間管理
による微少時間のポンプ駆動用モータの付勢の繰り返し
で消去するようにしたので、プリセット値に対する正確
な給液制御を行うことができる。

■　上記■に関連して、記憶手段に記憶されるモータの
最小付勢時間を適宜設定しておけば、ポンプ吐出側の配
管長、またその配役状態、ポンプの器差等によって生じ
る行過量の変化もポンプ駆動用モータの付勢の繰ル返し
により消去しうる。

■　記憶手段に記憶されたモータの最小付勢時間による
時間管理による定量給液方式であるので、流量パルス発
信器の発信精度すなわち単位流量の定量給液も可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

３１− る。第１図は本発明の概要図、第２図は本発明を適用した実
施例としての懸垂式給油装置の構成図、第３図は第２図
懸垂式給油装置のシステム構成図、第４図はポンプ駆動
用モータを微少時間ｔだけ付勢したときのポンプよシ送
液される行過量をも含めた最大流量ＱＴの関係図、第５
図はポンプ駆動用モータを微少時間だけ付勢したときの
ポンプよシ送液される行過量をも含めた最大流量の説明
図、第６図はプログラムメモリに記憶された制御内容に
よって構成されるマイクロプロセッサの制御構成を示す
システム・フロー・チャート図、第７図は本発明の定量
給液動作の説明図をそれぞれ示し、第１表は、データメ
モリに記憶されているポンプよシ所定の微少流量ｑだけ
送液するようなポンプ駆動用モータの最小付勢時間ｔの
対応を示したものであ３２− １・・・プリセット手段　　２・・・計測手段３・・・
ポンプ　　　４・・・記憶手段５・・・モータ　６・ψ
・第１の給液制御手段７・・・第２の給液制御手段１６・・・ポンプ駆動用モータ１７・・・ポンプ　　１８・・・流量計１９・・・流量
パルス発信器１４　・　・　・制御装置　　２１　・　・　・プリセ
ットスイッチ２４＠　・　・マイクロプロセッサ２５目・インタフェース２６・−・プログラムメモリ２７・拳・データメモリ２８・　・・マグネットスイッチ駆動回路２９・・・マ
グネットスイッチ代理人　岡　１）喜　久　夫００　　％−０り３図１、ゴ［ｖｌ　６ｎネり番１（￥曽← 〔冑Ｖ０１″Ｎ：← 手続補正書（方傳１．事件の表示昭和５８年特許願第６９４１０号２、発明の名称定量給液制御方式３、補正をする者事件との関係　　特許出願人住　所　　神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３号
トキコ株式会社内５、補正命令の日　　　　昭和５８年　７月　６日（発
送日　　昭和５８年　７月２６日）６、補正の対象＋１１　　明細書の「発明の詳細な説明」の欄（２）　
　明細書の「図面の簡単な説明」の欄（３）図面７、補正の内容（１１明細書第１４頁第９行と第１０行との間に次の表
を挿入する。第１表（２）明細書第３２頁第１３行乃至第３３頁第１行の「
液動作の説明図をそれぞれ示し、・・・・示したもので
ある。」とあるのを、「液動作の説明図をそれぞれ示す
。」と補正する。＋３１　　図面中に記載された第１表を削除し、第４図
および第５図を添付図面のとおり補正する。８、添付書類の目録図面（第４図および第５図＞−−−−−一・−・・・−
・−・−・−・−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−１通Ｎ＝・、　　　　　　才４図 →徴り付＃ｆＪ側１ｔドｋ〕 λ５図ｍ−晴間〔鴨ｄ〕

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータによ〕駆動されるポンプと、該ポンプによ
って送液される被測流体の流電を計測する計測手段と、
給液に際し予め所望の給液量をプリセット値として設定
するプリセット手段と、前記ポンプによシ所定の微少流
量だけ送液するような前記モータの最小付勢時間が各所
定の微少流量に対応して記憶されているとともに前記ポ
ンプが足常運転されたのちに前記モータを消勢して生じ
る行過蓋よりも適宜大きい所定値が記憶されている記憶
手段と、前記プリセット手段により設定されたプリセッ
ト値から前記記憶手段に記憶されている所定値を減算し
た数値に対応する流量が前記計測手段によって計測され
たとき前記モータを消勢する第１の給液制御手段と、前
記ポンプが停止したとき前記プリセット手段によシ設定
されたプリセット値と前記計測手段の計測流量との差を
演算し、この差を減少するような前記モータの付勢時間
を前記記憶手段に記憶されている最小付勢時間に基いて
選択設定し、この設定時間だけ前記モータを付勢し前記
ポンプを駆動する第２の給液制御手段と、を有し、前記
第１の給液制御手段の作動後、前記プリセット値に対し
て前記計測手段により計測された被測流体の流量の差が
なくなるまで前記第２の給液制御手段を適宜繰ヤ返し作
動させるようにしたことを特徴とする定量給液制御方式
。