JP3005723B2 - 定量給液制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体の供給・停止を繰
り返すことによって、給液に際し予め設定されたプリセ
ット値に対応する給液を正確に行うようにした定量給液
制御装置に関し、特にガソリンスタンドの給油装置など
に適用して好適な定量給液制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置に利用される定量給液を行
う方法としては、例えば特開昭５６−１４２１９８号公
報に示す如く、所望の給液量をプリセット値として設定
し、給液中に単位時間当たりの流量、即ち流速を測定
し、プリセット値に対応して前記流速に応じて予想され
る行過量だけ少ない数値の給液が完了したときポンプ駆
動用モータを消勢し、このモータの消勢後もポンプ及び
液流の慣性によって行過量分だけ給液を行い、最終的に
この行過量によりプリセット値に対応する給液を可能と
した定量給液方式が知られている。

【０００３】しかし、上記した定量給液方式においては
行過量自体がポンプ駆動用モータを消勢したときの被測
流体の流速に依存することから、モータ電源の電圧変動
等により給液中に流速が変化してしまうと行過量が変動
してしまうため常時流速を監視しつつ行過量の演算を行
わなくてはならず、構成が複雑になってしまうという欠
点があった。第二に、流速測定後に流速が大きくなる
と、プリセット値に達しても給液が継続されてオーバー
フローしてしまう等、流速の変動に影響されやすく、正
確な定量給液ができない等の欠点があった。

【０００４】そこで、この行過量にかかわらず正確な定
量給液を行うために、本願出願人は先に特開昭５９−１
９５７１５号公報を提案している。この公報に記載され
ている定量給液方式は、ポンプが定常運転されていると
きにポンプを駆動するモータを消勢して生じる行過量の
うち最大の行過量以上の所定値が予め記憶されている行
過量記憶部と、モータの微小付勢時間とこの微小付勢時
間モータを付勢したときに給液されるであろう最大の給
液量とからなるインチングデータが複数予め記憶されて
いるインチングデータ記憶部とが設けられており、以下
のような制御を行う。プリセット給液を行った場合に
は、プリセット値から上記所定値を差し引いた値を計数
した時点で一旦モータを消勢し、ポンプの回転が停止し
たときの給液量が前記プリセット値をオーバーしないよ
うにし、この時点でプリセット値から実際に給液された
給液量とが一致した場合には給液を終了する。また、実
際に給液された給液量がプリセット値に達していない場
合には、プリセット値から実際に給液された給液量を差
し引いて追加給液量を求め、この追加給液量を達成させ
るためのモータの微小付勢時間を前記インチングデータ
記憶部から読み出し、この微小付勢時間モータを付勢す
ることによりプリセット値に近づける動作を行うことに
よって実際の給液量がプリセット値をオーバーせず、か
つ、正確なプリセット給液を行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の給液装
置は行過量が生じることが無く、非常に有効なものであ
るが、以下のような課題があった。

【０００６】給液装置を長年使用した場合には、ポンプ
モータのトルクや馬力等の能力の低下や、ポンプの吸液
能力の低下により、給液能力が低下する。このような状
態により給液装置に外面的に現れる現象としては給液時
間が正常時に比べ少し長くなるだけであるため、給液装
置が壊れるまで給液作業者が気付かない。このため、給
液装置の保守・点検が必要であるにも係わらず給液作業
者が、この給液装置による給液を繰り返すことにより給
液装置が壊れてしまった場合には、この給液装置が修理
されるまで使用不能となってしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、給液装置が壊
れる前に給液作業者に給液装置の点検が必要であること
を報知するようにしたものである。

【０００８】従って、本発明の第一の構成は、

【０００９】モータにより駆動されるポンプと、該ポン
プによって送液される被測流体の流量を計測する計測手
段と、給液に際し予め所望の給液量をプリセット値とし
て設定するプリセット設定手段と、前記モータの付勢に
より前記ポンプが定常運転されている状態で前記モータ
を消勢して生じる行過量のうち、最大の行過量が所定値
として記憶されている第一の記憶手段と、前記プリセッ
ト手段により設定されたプリセット値から前記第一の記
憶手段に記憶されている所定値を減算した数値に対応す
る流量が前記計測手段によって計測されたとき前記モー
タを消勢する第一の給液制御手段と、からなる定量給液
制御装置において、前記モータの付勢により前記ポンプ
が定常運転されている状態で前記モータを消勢して生じ
る行過量のうち、最小の行過量が所定値として記憶され
ている第二の記憶手段と、前記モータの付勢により前記
ポンプが定常運転されている状態で前記モータを消勢し
て生じる実際の行過量が、前記第二の記憶手段に記憶さ
れている最小の行過量よりも少ない場合には、該定量給
液制御装置の異常を検出する異常検出手段と、を設けた
ことを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明の第二の構成は、

【００１１】モータにより駆動されるポンプと、該ポン
プによって送液される被測流体の流量を計測する計測手
段と、給液に際し予め所望の給液量をプリセット値とし
て設定するプリセット設定手段と、前記モータの付勢に
より前記ポンプが定常運転されている状態で前記モータ
を消勢して生じる行過量のうち、最大の行過量が所定値
として記憶されている第一の記憶手段と、前記ポンプが
停止し被測流体が流れていない状態で前記モータを瞬時
付勢したときに生じる行過量を送液分として含めた微小
流量とこの微小流量を送液するための前記モータの瞬時
付勢時間との対応が記憶されている第二の記憶手段と、
前記プリセット手段により設定されたプリセット値から
前記第一の記憶手段に記憶されている所定値を減算した
数値に対応する流量が前記計測手段によって計測された
とき前記モータを消勢する第一の給液制御手段と、前記
第一の給液制御手段によって前記モータを消勢したとき
に生じる行過量が流れきったのを判別し、前記プリセッ
ト手段により計測された被測流体との差を演算するとと
もに、この差に該当する微小流量を送液するための前記
モータの瞬時付勢時間を前記第二の記憶手段に基づき演
算して次回のモータの付勢時間として設定し、この設定
時間だけ前記モータを付勢して前記ポンプを駆動する第
二の給液制御手段とを有し、第一の給液制御手段の作動
に基づく行過量が流れきった後、前記プリセット値と前
記計測手段によって計測された被測流体の流量との差を
前記第二の給液制御手段の作動によって給液し、前記プ
リセット値に対する給液を完了させるようにした定量給
液制御装置において、前記ポンプが停止し被測流体が流
れていない状態で前記モータを微小時間付勢したときに
生じる行過量を送液分として含めた微小流量のうち最小
の微小流量との対応が記憶されている第三の記憶手段
と、前記第二の給液制御手段によって行われた実際の追
加給油量が第三の記憶手段に記憶されている最小の微小
流量よりも少ない場合には、該定量給液制御装置の異常
を検出する異常検出手段と、を設けたことを特徴とする
ものである。

【００１２】

【実施例】図１において、１は地下タンク、２は配管
で、配管２は一端が地下タンク１に連通し、他端は給油
所高所３に設けられたデリベリユニット４を介して、先
端に給油ノズル５が設けられた給油ホース６に連通して
いる。そして、配管２の途中には、ポンプモータ７によ
って駆動されるポンプ８、給油量を計測する流量計９が
設けられ、流量計９には被測流体である油の流量に比例
して流量パルスを発信する流量パルス発信器１０が設け
られている。

【００１３】また、前記給油ノズル５の近傍の給油ホー
ス６には、前記デリベリユニット４内のホース昇降機構
（図示せず）を駆動して給油ノズル５を車両の進入、及
び退出に邪魔にならない待機位置Ａと給油に適した給油
位置Ｂとのいずれかの位置に昇降させる昇降スイッチ１
１と、今回の給油は給油量のプリセット給油であるのか
給油金額のプリセット給油であるのかを指定するための
種別設定キー１２ａと、所望の給油量または給油金額を
プリセット値として設定するテンキー１２ｂとからなる
プリセット設定器１２が設けられている。

【００１４】ここで、前記昇降スイッチ１１について説
明する。まず、給油作業者が被給油車両に給油を行うた
めに待機位置Ａにある給油ノズル５を給油位置Ｂに下降
させるために昇降スイッチ１１を下降操作すると昇降ス
イッチ１１から下降信号が出力されるようになってい
る。また、被給油車両への給油が完了し、給油位置Ｂに
ある給油ノズル５を待機位置Ａに上昇させるために昇降
スイッチ１１を上昇操作すると昇降スイッチ１１から上
昇信号が出力されるようになっている。

【００１５】次に、前記プリセット設定器１２について
説明する。まず、給油作業者が種別設定キー１２ａを操
作することにより給油量のプリセット給油を選択する
と、種別設定キー１２ａからは種別設定信号ａが出力さ
れ、また、給油作業者が給油金額のプリセット給油を選
択すると種別設定キー１２ａからは種別設定信号ｂが出
力される。次に、給油作業者がテンキー１２ｂを操作す
ることにより所望の給油量または給油金額の数値を設定
すると、テンキー１２ｂはこの数値を数値データとして
出力する。

【００１６】１３は表示器で、表示器１３には、給油量
表示器１３ａ，給油金額表示器１３ｂ、給油単価表示器
１３ｃに加え、前記プリセット設定器１２の操作によっ
て設定された給油量または給油金額を表示するプリセッ
ト値表示器１３ｄおよびプリセット種別表示器１３ｅ、
後述のＭＰＵ１５からの給油異常信号が供給されるとこ
れを報知する警報器１３ｆが設けられている。

【００１７】１４は、給油所内の非危険場所に設けられ
た制御装置である。

【００１８】次に、図２により制御装置１４の内部構成
について説明する。なお、図２中、図１で説明したもの
においては同一番号を付し、説明を省略する。

【００１９】図２において、１５はマイクロプロセッサ
（以下、ＭＰＵと言う）、１６はインターフェース、１
７はＭＰＵ１５のプログラムメモリ、１８はデータメモ
リ、１９はポンプ駆動回路、２０はポンプスイッチ、２
１は表示器駆動回路、２２はデリベリユニット４内に設
けられたホース昇降機構である。

【００２０】まず、ＭＰＵ１５の制御内容を説明する。

【００２１】ＭＰＵ１５は、昇降スイッチ１１から下降
信号が供給されると、ホース昇降機構２２を下降駆動し
て待機位置Ａにある給油ノズル５を給油位置Ｂに下降さ
せるとともに、表示器１３の給油量表示器１３ａ，給油
金額表示器１３ｂの零リセット等を行い、給油ノズル５
が給油位置Ｂに下降した場合にはホース昇降機構２２の
下降駆動を停止するとともにポンプモータ７を駆動させ
る。そして、給油が開始されると、流量パルス発信器１
０より出力される流量パルスを計数して給油量及び給油
金額を演算し、これにより求められた給油量及び給油金
額を表示器１３の給油量表示器１３ａ，給油金額表示器
１３ｂにそれぞれ表示するようになっている。

【００２２】また、ＭＰＵ１５は、昇降スイッチ１１か
ら上昇信号が供給されると、ホース昇降機構２２を上昇
駆動して給油位置Ｂにある給油ノズル５を待機位置Ａに
上昇させるとともに、給油ノズル５が待機位置Ａに上昇
した場合にはホース昇降機構２２の上昇駆動を停止する
とともにポンプモータ７が駆動している場合にはポンプ
モータ７の駆動を停止するようになっている。

【００２３】更に、ＭＰＵ１５は、プリセット設定器１
２から種別設定信号ａまたは種別設定信号ｂと、数値デ
ータとが供給されると、前記種別設定信号の内容により
給油作業者が給油金額によるプリセット給油を行おうと
しているのか、または、給油金額によるプリセット給油
を行おうとしているのかを判別するようになっている。
即ち、ＭＰＵ１５は、前述のプリセット設定器１２から
種別設定信号ａが入力されていると判断した場合には上
記数値データは給油量を示したものであると認識し、こ
の数値をプリセット値Ｐとする。また、前述のプリセッ
ト設定器１２から種別設定信号ｂが入力されていると判
断した場合には前記数値データは給油金額を示したもの
であると認識し、この数値を給油単価で除して給油量に
換算した値をプリセット値Ｐとして設定するようになっ
ている。また、プリセットされた給油量または給油金額
を表示器１３のプリセット値表示器１３ｄおよびプリセ
ット種別表示器１３ｅに表示制御する。次に、被給油車
両への給油が開始されると、ＭＰＵ１５は、前記プリセ
ット値Ｐに基づいてポンプ駆動回路１９に制御信号を出
力してポンプスイッチ２０を開・閉成し、ポンプモータ
７への電力の遮断・供給を制御する。

【００２４】次に、データメモリ１８について説明す
る。

【００２５】データメモリ１８は、行過量記憶部１８
ａ，インチングデータ記憶部１８ｂ，最小流量値記憶部
１８ｃ，及び前述のプリセット設定器１２により設定さ
れたプリセットデータに対応する給油量を記憶する給油
量記憶部１８ｄ，燃料の単価が記憶されている単価記憶
部１８ｅとから大略構成されている。

【００２６】行過量記憶部１８ａには、ポンプ８がポン
プモータ７の付勢によって定常運転されている状態でポ
ンプモータ７を消勢したときにポンプ８および液流の慣
性により生じる行過量のうち、最大の行過量である所定
値Ｋと最小の行過量である所定値Ｌと、ポンプ８がポン
プモータ７の付勢によって定常運転されている状態でポ
ンプモータ７を消勢したときから上記最大の行過量が流
れ終わるまでに要する時間（以下、行過時間という）と
が記憶されている。

【００２７】インチングデータ記憶部１８ｂには、図３
に示すように、前記ポンプモータ７が消勢されポンプ８
が停止状態でこのポンプモータ７を瞬時付勢後消勢した
ときに生じる行過量をも送液分として含めた最大微小流
量ｑ1 〜ｑn と、ポンプモータ７を瞬時付勢してから上
記最大微小流量ｑ1 〜ｑn が流れ終わるまでに要する時
間（以下、ポンプ回転時間という）Ｔ1 〜Ｔn と、この
最大微小流量ｑ1 〜ｑn を送液するための前記ポンプモ
ータ７の最小の瞬時付勢時間（以下、最小付勢時間とい
う）ｔ1 〜ｔn との対応が、各最大微小流量ｑm ( m=1,
2,...n) をインデックスとするデータとして設定記憶さ
れている。ここで、上記予め設定された複数の最大微小
流量ｑ1 〜ｑn を送液するための前記ポンプモータ７の
最小の最小付勢時間ｔm (m=1,2,...n)の選定は、例えば
ポンプモータ７を予め定めた複数の微小時間ｔm それぞ
れにつき複数回ずつ瞬時付勢して、各微小時間ｔm の瞬
時付勢毎において確認された最大流量に基づき行われ
る。また、上記予め設定された複数の最大微小流量ｑ1
〜ｑn を送液するための前記ポンプモータ７の最小の最
小付勢時間ｔ1 〜ｔn に対応するポンプ回転時間Ｔm
（m=1,2,...n) の選定は、上述の各付勢時間ｔm ( m=1,
2,...n) だけポンプモータ７を付勢した場合に記録され
た最大流量が計測されたときのポンプモータ７を付勢し
たときから上記最大の行過量が流れ終わるまでに要する
時間を計測し、この時間に基づいて行われる。

【００２８】最小流量値記憶部１８ｃには、図４に示す
ように、付勢時間ｔ1 〜ｔn と、前記ポンプモータ７が
消勢されポンプ８が停止状態で前記ポンプモータ７を付
勢時間ｔ1 〜ｔn だけ付勢したときに生じる最小微小流
量ｐ1 〜ｐn とが、各付勢時間ｔm ( m=1,2,...n) をイ
ンデックスとするデータとして設定記憶されている。こ
こで、上記予め設定された複数の付勢時間ｔ1 〜ｔn ポ
ンプモータ７を駆動したときに送液された最小微小流量
ｐ1 〜ｐn 選定は、例えばポンプモータ７を予め定めた
複数の付勢時間ｔm それぞれにつき複数回ずつ瞬時付勢
して、各付勢時間ｔm の瞬時付勢毎において確認された
流量のうち最小の流量を最小微小流量として選定するこ
とにより行われる。

【００２９】次に、図５のフローチャートを用いてＭＰ
Ｕ１５の制御構成を説明する。

【００３０】給油ノズル５が図１に示す待機位置Ａにあ
り、表示器１３の単価表示器１３ｃにデータメモリ１８
の単価記憶部１８ｅに記憶されている単価が表示されて
いる初期状態（待機状態）では、ＭＰＵ１５は昇降スイ
ッチ１１から下降信号が供給されているか否かを判断し
ている（STEP １）。ここで、給油作業者が昇降スイッ
チ１１を下降操作すると昇降スイッチ１１からＭＰＵ１
５へ下降信号が供給され、この下降信号が入力されたＭ
ＰＵ１５は、ホース昇降機２２のホース昇降用モータ
（図示せず）を駆動して給油ホース６を繰り出すように
正転駆動させるとともに、インターフェース１６及び表
示器駆動回路２１を介して給油量表示器１３ａおよび給
油金額表示器１３ｂへリセット信号を出力し、給油量表
示器１３ａおよび給油金額表示器１３ｂを零リセットす
る（STEP ２）。

【００３１】次に、ＭＰＵ１５はホース昇降機構２２の
カムスイッチなどからなる位置検出装置（図示せず）か
ら給油位置検出信号が供給されたか否かを判断する（ST
EP３）。そして、STEP ３において給油位置検出信号が
供給されたと判断した場合には、前記ホース昇降用モー
タを消勢するとともに、インターフェース１６を介して
ポンプ駆動回路１９に対して閉成指令信号を出力してポ
ンプスイッチ２０を閉成し、ポンプモータ７を付勢する
（STEP ４）。

【００３２】次に、給油作業者がプリセット設定器１２
を操作することによりプリセット設定器１２から種別設
定信号と数値データとが出力されると、ＭＰＵ１５はイ
ンターフェース１６を介してこれを読み込み、これを今
回のプリセット値Ｐとして給油量記憶部１８ｄに記憶す
るとともに、インターフェース１６を介して表示器駆動
回路２１を駆動してプリセット表示器１３ｄおよびプリ
セット種別表示器１３ｅに設定された給油量または給油
金額を表示する（STEP ５）。

【００３３】そして、給油ノズル５が操作され給油が実
際に開始されると、ＭＰＵ１５は、流量パルス発信器１
０より出力される流量パルスをインターフェース１６を
介して取り込み計数して給油量Ｑおよび給油金額をイン
ターフェース１６、表示器駆動回路２１を介して給油量
表示器１３ａおよび給油金額表示器１３ｂに表示する
（STEP ６）とともに、プリセット値Ｐより当該給油量
Ｑを減算して得られる減算値がデータメモリ１８の行過
量記憶部１８ａに記憶されている所定値Ｋと等しくなっ
たか否か、即ちプリセット値Ｐよりも所定値Ｋだけ少な
い値の給油が完了したか否かを比較判断する（STEP
７）。STEP ７において給油が完了していないと判断し
た場合には給油を続行する。また、STEP ７において、
給油が完了したと判断した場合にはＭＰＵ１５はインタ
ーフェース１６を介してポンプ駆動回路１９に開成指令
信号を出力し、ポンプスイッチ２０を開成してポンプモ
ータ７に対する電源Ｅからの電力の供給を断ち、ポンプ
モータ７を消勢するとともに、このポンプモータ７が消
勢された時点での給油量Ｑ1 をデータメモリ１８の給油
データ記憶部（図示せず）に記憶する（STEP ８）。更
に、ＭＰＵ１５は、前記STEP ８においてポンプモータ
７への電力の供給を断った時点から内蔵されるタイマ
（図示せず）による計時を開始する（STEP ９）。

【００３４】ここで、ポンプモータ７が消勢された後も
ポンプ８及び液流の慣性によって行過量としての流量パ
ルスが出力されるが、ＭＰＵ１５はこの流量パルスもイ
ンターフェース１６を介して取り込み計数して給油量Ｑ
および給油金額を演算し、インターフェース１６を介し
て表示器駆動回路２１を駆動せしめて給油量Ｑ, 給油金
額を給油量表示器１３ａ, 給油金額表示器１３ｂに表示
する（STEP 10）とともに、前記STEP ９において開始
された計時が行過量記憶部１８ａに記憶されている行過
時間に達したか否かを判断する（STEP 11）。STEP 11
において前記計時が行過時間に達したと判断した場合に
はポンプ８の停止を検出し、前述のSTEP10において開始
した計時を停止・リセットする（STEP 12）とともに、
現時点での給油量Ｑ2 から前述のSTEP 11においてデー
タメモリ１８の給油データ記憶部（図示せず）に記憶さ
せた給油量Ｑ1 を減算し行過量を求め（STEP 13）、こ
の行過量がデータメモリ１８の行過量記憶部１８ａに記
憶されている所定値Ｌ以上であるか否かを判断する（ST
EP 14）。STEP 14において、行過量が所定値Ｌ以上で
ないと判断した場合には後述のSTEP 32以降の処理を行
う。また、STEP14において、行過量が所定値Ｌ以上であ
ると判断した場合には、現時点における給油量Ｑ2 がプ
リセット値Ｐに達しているか否かを判断する（STEP 1
5）。

【００３５】STEP 15において、給油量Ｑ2 がプリセッ
ト値Ｐに達していると判断した場合には、ＭＰＵ１５は
今回のプリセット給油が完了したことを検出し、昇降ス
イッチ１１から下降信号が入力されているか否かを判断
する（STEP 16）。この状態において、給油作業者が昇
降スイッチ１１を上昇操作すると昇降スイッチ１１から
ＭＰＵ１５へ上昇信号が供給され、これにより、ＭＰＵ
１５は上昇信号の入力があったと判断し、プリセット値
Ｐをクリアするとともに、ホース昇降機構２２のホース
昇降用モータ（図示せず）を駆動して給油ホース６を巻
き取るように逆転駆動させる（STEP 17）。

【００３６】次に、ＭＰＵ１５はホース昇降機構２２の
カムスイッチなどからなる位置検出装置（図示せず）か
ら待機位置検出信号が供給されたか否かを判断する（ST
EP18）。そして、STEP 18において給油位置検出信号が
供給されたと判断した場合には、前記ホース昇降用モー
タを消勢し（STEP 19）、待機状態に戻る。

【００３７】また、STEP 15において、給油量Ｑ2 がプ
リセット値Ｐに達していないと判断した場合には、ＭＰ
Ｕ１５は、この給油量Ｑ2の値を給油量Ｑ1 としてデー
タメモリ１８の給油データ記憶部（図示せず）に更新記
憶させる（STEP 20）とともに、プリセット値Ｐから現
在の給油量を減算することにより今回のプリセット給油
を完了するために必要な追加給油量を求め（STEP 2
1）、データメモリ１８のインチングデータ記憶部１８
ｂから上記追加給油量を給油するために必要なポンプモ
ータ７の最小付勢時間ｔm ( m 1,2,...n) を読み出す
（STEP 22）。そして、再びＭＰＵ１５は、インターフ
ェース１６を介してポンプ駆動回路１９に閉成指令信号
を出力し、ポンプスイッチ２０を閉成してポンプモータ
７を付勢する（STEP 23）とともに、ＭＰＵ１５に内蔵
されるタイマ（図示せず）による計時を開始する（STEP
24）。そして、上記STEP 23により、ポンプ８が駆動
され流量パルスが流量パルス発信器１０より出力される
と、ＭＰＵ１５はインターフェース１６を介して流量パ
ルスを取り込み、給油量Ｑ2 および給油金額を演算し、
インターフェース１６を介して表示器駆動回路２１を駆
動して給油量Ｑ2 および給油金額を給油量表示器１３ａ
および給油金額表示器１３ｂに表示する（STEP25）。次
に、ＭＰＵ１５は、上述のSTEP 24で開始した計時が前
記STEP 22において読み出した最小付勢時間ｔm に達し
たか否かを判断する（STEP 26）。STEP26において開始
された計時が最小付勢時間ｔm に達したと判断した場合
にはＭＰＵ１５はインターフェース１６を介してポンプ
駆動回路１９に開成指令信号を出力し（STEP 27）、こ
れにより、ポンプスイッチ２０が開成し、ポンプモータ
７への電源Ｅからの電力の供給は絶たれ、ポンプモータ
７は消勢する。次に、ＭＰＵ１５は、前述のSTEP 24に
おいて開始された計時がポンプ回転時間に達したか否か
を判断し（STEP 28）、この計時がポンプ回転時間に達
したと判断した場合にはポンプ８の停止を検出し、前述
のSTEP 28において開始した計時を停止・リセットする
（STEP 29）とともに、データメモリ１８の最小流量値
記憶部１８ｃに記憶されている付勢時間ｔ1 〜ｔ2 の中
から前記STEP 22において読み出した最小付勢時間ｔm
に対応した付勢時間を選出し、これにより選出した付勢
時間に対応する最小微小流量を読み出す（STEP 30）。
次に、ＭＰＵ１５は、現時点での給油量Ｑ2 から前述の
STEP 20においてデータメモリ１８の給油データ記憶部
（図示せず）に記憶させた給油量Ｑ1を減算し、前記最
小付勢時間ｔm だけポンプモータ７を付勢することによ
り、実際に給油された追加給油量を求め（STEP31）、こ
の追加給油量が前述のSTEP 30において読み出した最小
微小流量以上であるか否かを判断する（STEP 32）。

【００３８】STEP 32において、追加給油量が最小微小
流量以上であると判断した場合には、再び前述のSTEP
15の処理を行う。また、STEP 32において、追加給油量
が最小微小流量以上でないと判断した場合には、給油異
常信号を出力し（STEP 33）、これにより警報器１３ｆ
からブーザー音が出力される。

【００３９】次に、ＭＰＵ１５は、昇降スイッチ１１か
ら下降信号が入力されているか否かを判断する（STEP
34）。この状態において、給油作業者が昇降スイッチ１
１を上昇操作すると昇降スイッチ１１からＭＰＵ１５へ
上昇信号が供給され、これにより、ＭＰＵ１５は上昇信
号の入力があったと判断し、前述のSTEP 33により出力
し続けている給油異常信号の出力を停止し（STEP 3
5）、これにより警報器１３ｆからのブーザー音の出力
は停止する。その後、ＭＰＵ１５は、前述のSTEP17以降
の処理を行う。

【００４０】以下に、前述のように構成された本実施例
の懸垂式給油装置の動作について説明する。

【００４１】まず、給油作業者は昇降スイッチ１１を下
降操作して給油ノズル５を待機位置Ａから給油位置Ｂま
で降下させる。そして、プリセット設定器１２を操作し
て所望の給油量または給油金額をプリセット値Ｐとして
設定する。ここで、動作を分かりやすく説明しやすくす
るため今回のプリセット給油は 20.00リットルであると
する。

【００４２】（給油装置が正常の場合）

【００４３】給油作業者が給油ノズル５の吐出パイプを
被給油車両の給油口へ挿入し、給油を開始すると、給油
量表示器１３ａ及び給油金額表示器１３ｂには現在の給
油量および給油金額が表示される。このとき、ＭＰＵ１
５はプリセット値Ｐの 20.00リットルから実際に給油さ
れた給油量Ｑ1 を減算し、この減算値が予め定められた
所定値Ｋ例えば0.20リットルと等しくなったか否かを比
較している。そして、上記減算値が0.20リットルと等し
くなったときポンプモータ７は消勢されるとともに、こ
の時点での給油量Ｑ119.80 リットルが記憶され、か
つ、計時が開始される。

【００４４】ここで、ポンプモータ７の消勢後もポンプ
モータ７，ポンプ８及び液流の慣性により行過量が生じ
る。

【００４５】計時が開始されてからこの計時が行過時間
に達する間に例えば0.20リットルの行過量が生じ現在の
給油量Ｑ2 が 20.00リットルになったとする。すると、
0.20リットルの行過量が所定値Ｌ以上であるか否かを判
断する。ここで、所定値Ｌは0.09リットルであったとす
ると、0.20リットルの行過量が所定値Ｌ以上であり、か
つ、現在の給油量Ｑ2 はプリセット値Ｐの 20.00リット
ルに達しているので給油は終了する。

【００４６】また、計時が開始されてからこの計時が行
過時間に達する間に例えば0.10リットルの行過量が生じ
現在の給油量Ｑ2 が 19.90リットルになったとする。す
ると、0.10リットルの行過量が所定値Ｌ以上であるか否
かを判断する。ここで、所定値Ｌは0.09リットルであっ
たとすると、0.20リットルの行過量が所定値Ｌ以上であ
るので、プリセット値Ｐ 20.00リットルから現在の給油
量Ｑ2 19.90 リットルを減算して追加給油量0.10リット
ルを求め、予めデータメモリ１８のインチングデータ記
憶部１８ｂに記憶されている最大微小流量ｑ1 〜ｑn の
中から上記追加給油量0.10リットルに対応する最大微小
流量ｑm 0.10リットルを選び、これに対応する最小付勢
時間ｔm 例えば90msecを読み出すとともに、現在の給油
量Ｑ2 19.90 リットルが給油量Ｑ1 として更新記憶され
る。そして、ポンプモータ７が付勢されるとともに、計
時が開始され、この計時が最小付勢時間ｔm 90msecに達
した時点でポンプモータ７は消勢され、更にこの計時が
ポンプ回転時間例えば 120msecに達した場合には計時が
リセットされる。ここで、ポンプモータ７の消勢後もポ
ンプモータ７，ポンプ８及び液流の慣性により給油ノズ
ル５から油液が吐出される。

【００４７】計時が開始されてからこの計時がポンプ回
転時間 120msecに達する間に実際には0.10リットルの追
加給油量が生じ現在の給油量Ｑ2 が 20.00リットルにな
ったとする。すると、計時がリセットされるとともに、
0.10リットルの追加給油量が最小微小流量以上であるか
否かを判断する。ここで、最小微小流量は0.04リットル
であったとすると、0.10リットルの追加給油量は最小微
小流量0.04リットル以上であり、かつ、現在の給油量Ｑ
2 はプリセット値Ｐの 20.00リットルに達しているので
給油は終了する。

【００４８】また、計時が開始されてからこの計時がポ
ンプ回転時間 120msecに達する間に実際には0.05リット
ルの追加給油量が生じ現在の給油量Ｑ2 が 19.95リット
ルになったとする。すると、計時がリセットされるとと
もに、0.05リットルの追加給油量が最小微小流量以上で
あるか否かを判断する。ここで、最小微小流量は0.04リ
ットルであったとすると、0.05リットルの追加給油量は
最小微小流量以上であるので、この場合も上述した動作
と同様にプリセット値Ｐから現在の給油量Ｑ219.95 リ
ットルを減算して追加給油量0.05リットルを求め、予め
データメモリ１８のインチングデータ記憶部１８ｂから
上記追加給油量0.05リットルに対応する最小付勢時間ｔ
m を読み出し、この最小付勢時間ｔm 例えば60msecだけ
ポンプモータ７を付勢し、現在の給油量Ｑ2 19.95 リッ
トルをプリセット値 20.00リットルに達しさせようとす
る。また、上述の60msecだけポンプモータ７を付勢によ
っても給油量Ｑ2 がプリセット値に達しなかった場合に
は、前述のような動作が再び行われる。即ち、「プリセ
ット値Ｐ 20.00リットルから現在の給油量Ｑ2 を減算し
て追加給油量を求め、予めデータメモリ１８のインチン
グデータ記憶部１８ｂから上記追加給油量に対応する最
小付勢時間ｔm を読み出すとともに、現在の給油量Ｑ2
が給油量Ｑ1 として更新記憶され、ポンプモータ７が付
勢されるとともに、計時が開始され、この計時が最小付
勢時間ｔm に達した時点でポンプモータ７は消勢され、
更にこの計時がポンプ回転時間に達した場合には計時が
リセットされ・・・」と言う動作を再び行う。

【００４９】そして、給油量Ｑ2 がプリセット値Ｐに達
した場合には、給油作業者は給油量表示器１３ａを見て
今回のプリセット値Ｐである 20.00リットルに対応する
給油が完了したのを確認したのち、給油ノズル５の主弁
を閉弁し、吐出パイプを給油口より外し、昇降スイッチ
１１を上昇操作して給油ノズル５を待機位置Ｂに戻す。
なお、このとき今回のプリセット値Ｐとして設定された
給油量の 20.00リットルは自動的にクリアされる。

【００５０】（給油装置が異常の場合）

【００５１】給油作業者が給油ノズル５の吐出パイプを
被給油車両の給油口へ挿入し、給油を開始すると、給油
量表示器１３ａ及び給油金額表示器１３ｂには現在の給
油量および給油金額が表示される。このとき、ＭＰＵ１
５はプリセット値Ｐの20.00 リットルから実際に給油さ
れた給油量Ｑ1 を減算し、この減算値が予め定められた
所定値Ｋ例えば0.20リットルと等しくなったか否かを比
較している。そして、上記減算値が0.20リットルと等し
くなったときポンプモータ７は消勢されるとともに、こ
の時点での給油量Ｑ119.80 リットルが記憶され、か
つ、計時が開始される。

【００５２】ここで、ポンプモータ７の消勢後もポンプ
モータ７，ポンプ８及び液流の慣性により行過量が生じ
る。

【００５３】計時が開始されてからこの計時が行過時間
に達する間に例えば0.07リットルの行過量が生じ現在の
給油量Ｑ2 が 19.87リットルになったとする。所定値Ｌ
は0.09リットルであったとすると、0.07リットルの行過
量は所定値Ｌ以上でないので、警報器１３ｆからブザー
音が出力される。これにより、給油作業者はこの懸垂式
給油装置の異常を知ることができる。

【００５４】また、計時が開始されてからこの計時が行
過時間に達する間に例えば0.10リットルの行過量が生じ
現在の給油量Ｑ2 が 19.90リットルになったとする。所
定値Ｌは0.09リットルであったとすると、0.10リットル
の行過量は所定値Ｌ以上であるので、警報器１３ｆから
ブザー音が出力されることはない。すると、懸垂式給油
装置は、プリセット値Ｐ 20.00リットルから現在の給油
量Ｑ2 19.90 リットルを減算して追加給油量0.10リット
ルを求め、予めデータメモリ１８のインチングデータ記
憶部１８ｂに記憶されている最大微小流量ｑ1 〜ｑnの
中から上記追加給油量0.10リットルに対応する最大微小
流量ｑm0.10リットルを選び、これに対応する最小付勢
時間ｔm 例えば90msecを読み出すとともに、現在の給油
量Ｑ2 19.90 が給油量Ｑ1 として更新記憶される。そし
て、ポンプモータ７が付勢されるとともに計時が開始さ
れ、この計時が最小付勢時間ｔm 90msecに達した時点で
ポンプモータ７は消勢され、更にこの計時がポンプ回転
時間例えば 120msecに達した場合には計時がリセットさ
れる。ここで、ポンプモータ７の消勢後もポンプモータ
７，ポンプ８及び液流の慣性により給油ノズル５から油
液が吐出される。

【００５５】計時が開始されてからこの計時がポンプ回
転時間 120msecに達する間に実際には0.02リットルの追
加給油量が生じ現在の給油量Ｑ2 が 19.92リットルにな
ったとする。最小微小流量値が0.04リットルであったと
すると、0.02リットルの追加給油量は最小微小流量以上
であるので、警報器１３ｆからブザー音が出力される。
これにより、給油作業者はこの懸垂式給油装置の異常を
知ることができる。

【００５６】そして、警報器１３ｆからブザー音が出力
された場合には、給油作業者は給油ノズル５の主弁を閉
弁し、吐出パイプを給油口より外し、昇降スイッチ１１
を上昇操作して給油ノズル５を待機位置Ｂに戻す。な
お、このとき今回のプリセット値Ｐとして設定された給
油量の 20.00リットルは自動的にクリアされる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、第一の発明は、前記モー
タの付勢により前記ポンプが定常運転されている状態で
前記モータを消勢して生じる行過量のうち、最小の行過
量が所定値として記憶されている第二の記憶手段を設
け、前記モータの付勢により前記ポンプが定常運転され
ている状態で前記モータを消勢して生じる実際の行過量
が前記第二の記憶手段に記憶されている最小の行過量よ
りも少ない場合には、定量給液制御装置の異常を検出す
るようにしたので、給液装置が壊れる前に給液作業者に
給液装置の点検が必要であることを報知することができ
る。

【００５８】また、第二の発明は、微小付勢時間と、前
記ポンプが停止し被測流体が流れていない状態で前記モ
ータを微小時間付勢したときに生じる行過量を送液分と
して含めた微小流量のうち最小の微小流量との対応が記
憶されている第三の記憶手段を設け、前記第二の給液制
御手段によって行われた実際の追加給油量が第三の記憶
手段に記憶されている最小の微小流量よりも少ない場合
には、定量給液制御装置の異常を検出するようにしたの
で、給液装置が壊れる前に給液作業者に給液装置の点検
が必要であることを報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施例としての懸垂式給油装
置の構成図である。

【図２】図１の懸垂式給油装置の制御装置１４のシステ
ム構成図である。

【図３】インチングデータ記憶部１８ｂに記憶されてい
るデータを示す図である。

【図４】最小流量値記憶部１８ｃに記憶されているデー
タを示す図である。

【図５】図１の懸垂式給油装置の制御構成を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

７ ポンプモータ ８ ポンプ ９ 流量計 １０ 流量パルス発信器 １２ プリセット設定器 １３ｆ 警報器 １４ 制御装置 １５ ＭＰＵ １８ａ 行過量記憶部 １８ｂ インチングデータ記憶部 １８ｃ 最小流量値記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−195715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−142198（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−203897（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−30995（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−17797（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−2407（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−65297（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B67D 5/00 - 5/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより駆動されるポンプと、該ポ
   ンプによって送液される被測流体の流量を計測する計測
   手段と、給液に際し予め所望の給液量をプリセット値と
   して設定するプリセット設定手段と、前記モータの付勢
   により前記ポンプが定常運転されている状態で前記モー
   タを消勢して生じる行過量のうち、最大の行過量が所定
   値として記憶されている第一の記憶手段と、前記プリセ
   ット手段により設定されたプリセット値から前記第一の
   記憶手段に記憶されている所定値を減算した数値に対応
   する流量が前記計測手段によって計測されたとき前記モ
   ータを消勢する第一の給液制御手段と、からなる定量給
   液制御装置において、前記モータの付勢により前記ポン
   プが定常運転されている状態で前記モータを消勢して生
   じる行過量のうち、最小の行過量が所定値として記憶さ
   れている第二の記憶手段と、前記モータの付勢により前
   記ポンプが定常運転されている状態で前記モータを消勢
   して生じる実際の行過量が、前記第二の記憶手段に記憶
   されている最小の行過量よりも少ない場合には、該定量
   給液制御装置の異常を検出する異常検出手段と、を設け
   たことを特徴とする定量給液制御装置。
2. 【請求項２】 モータにより駆動されるポンプと、該ポ
   ンプによって送液される被測流体の流量を計測する計測
   手段と、給液に際し予め所望の給液量をプリセット値と
   して設定するプリセット設定手段と、前記モータの付勢
   により前記ポンプが定常運転されている状態で前記モー
   タを消勢して生じる行過量のうち、最大の行過量が所定
   値として記憶されている第一の記憶手段と、前記ポンプ
   が停止し被測流体が流れていない状態で前記モータを瞬
   時付勢したときに生じる行過量を送液分として含めた微
   小流量とこの微小流量を送液するための前記モータの瞬
   時付勢時間との対応が記憶されている第二の記憶手段
   と、前記プリセット手段により設定されたプリセット値
   から前記第一の記憶手段に記憶されている所定値を減算
   した数値に対応する流量が前記計測手段によって計測さ
   れたとき前記モータを消勢する第一の給液制御手段と、
   前記第一の給液制御手段によって前記モータを消勢した
   ときに生じる行過量が流れきったのを判別し、前記プリ
   セット手段により計測された被測流体との差を演算する
   とともに、この差に該当する微小流量を送液するための
   前記モータの瞬時付勢時間を前記第二の記憶手段に基づ
   き演算して次回のモータの付勢時間として設定し、この
   設定時間だけ前記モータを付勢して前記ポンプを駆動す
   る第二の給液制御手段とを有し、第一の給液制御手段の
   作動に基づく行過量が流れきった後、前記プリセット値
   と前記計測手段によって計測された被測流体の流量との
   差を前記第二の給液制御手段の作動によって給液し、前
   記プリセット値に対する給液を完了させるようにした定
   量給液制御装置において、前記ポンプが停止し被測流体
   が流れていない状態で前記モータを微小時間付勢したと
   きに生じる行過量を送液分として含めた微小流量のうち
   最小の微小流量との対応が記憶されている第三の記憶手
   段と、前記第二の給液制御手段によって行われた実際の
   追加給油量が第三の記憶手段に記憶されている最小の微
   小流量よりも少ない場合には、該定量給液制御装置の異
   常を検出する異常検出手段と、を設けたことを特徴とす
   る定量給液制御装置。