KR900001350B1 - 정수량 급액 제어장치(整數量 給液 制御裝置) - Google Patents

정수량 급액 제어장치(整數量 給液 制御裝置) Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

정수량 급액 제어장치(整數量 給液 制御裝置)
제1도는 본 발명을 이룬 정수량 급액 제어장치의 1실시예를 개략적으로 설명하기 위한 블록계통도.
제2도는 본 발명을 이룬 정수량 급액 제어동작을 설명하기 위한 시간과 액의 유속과의 관계를 표시한 도.
제3도는 본 발명을 적용한 급유장치의 1예시도.
제4도는 제3도의 급유장치의 개략적인 계통도.
제5도는 펌프구동용 모우터에 대한 미소통전시간과 모우터에 의해서 구동되는 펌프에 의해 송류되는 최대유량과의 관계를 표시한 도.
제6도는 모우터에 미소시간 통전한때의 통전시간과 펌프로부터 급류되는 액의 유속과의 관계를 표시한 도.
제7a도 및 제7b도는 제4도중의 마이크로프로세서의 동작을 설명하는 플로우챠아트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 모우터 12 : 펌프
13 : 계측수단 14 : 정수량 급액 지정수단
15 : 기억수단 16 : 제어수단
Q : 유랑 q 내지 qn: 미소유량
Q1: 계측유량 P-Q1: 목표급액 정수량과 계측유량의 차
t1내지 tn: 초소통전시간 P : 정수치
본 발명은 정수량(整數量)을 급액하도록 제어하는 장치에 관한 것이며, 특히 급액동작을 개시한 후에 있어서 원하는 정수량으로 정확한 급액정지를 행할 수 있도록 한 정수량 급액 제어장치에 관한 것이다. 본 장치는 특히 주유소의 급유장치에 적용하기에 적당하다.
일반적으로 급유장치는 급액도중에서 원하는 급액량에 가장 가까운 정수치(예컨대 20,00l라고 말하는 값)로 급액의 정지를 행하도록 하는데는 그 정수치에 대하여 급유노즐의 밸브를 닫는 동작에 시간을 고려하여 약간 전(예컨대 19, 31)에 한번 급유노즐의 밸브를 닫고 그후 표시기를 눈여겨 보면서 급유노즐의 레버조작에 의하여 소량씩 유액을 토출(吐出)하여 원하는 정수치가 되었을 때 급액을 정지하도록 되어 있었다. 그러나 이와 같은 급유작업자의 육감에 의하여 정수량에서의 급유를 정지시키는 것을 대단히 번거롭고 숙련을 요하며 때에 따라서는 조작의 잘못으로 그 정수치를 넘어서 급유를 해버리는등의 결점이 있었다.
그래서 본 발명은 상기한 결점을 제거하여, 문제점을 해결한 신규하며 또한 유용한 정수량 급액 제어장치를 제공하는 것을 대체적인 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 급액도중에 정수량 급액 정지조작을 행하므로써, 펌프의
본 발명의 또다른 목적은 급액도중에 급액정지할 정수량을 지정하는 정수량 급액 지정수단과, 펌프에 의해 소정이 미소유량에 대응하여 펌프구동을 모우터의 최소 통전시간이 기억되어 있는 기억수단과 제어수단으로 이루어지고 제어수단은 정수량 급액 지정수단이 조작되었을 때 모우터를 곧 정지시켜 펌프를 멈추게 하여 이때의 계측수단의 계측유량 이상의 가장 가까운 정수치를 목표 급액량으로 설정하고 펌프가 정지하고 있는 것을 확인하여 해당 목표급액량과 계측수단의 계측유량과의 차를 연산하여 이 차이를 감소하도록 상기 모우터의 통전시간을 기억수단에 기억되어 있는 최소 통전시간에 의거하여 펌프를 구동하도록 구성하고 다시 상기 제어수단은 상기 목표급액량에 대하여 상기 계측수단에 의해서 계측된 유량의 차가 거의 0으로 될 때까지 적당히 반복하여 동작하도록 하여 이루어진 정수량 급액 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 장치에 의하면 급액도중에서 정확히 정수치가 되도록 급액을 정지하는데는 정수량 급액지정 스위치를 조작하는 것만으로 좋으므로 종래와 같이 급유작업자의 육감과 숙련에 의존할 필요없이 극히 고정밀도인 정수량 급액제어를 용이하게 행할 수 있어 금전의 출납이 간단하게 될 뿐만 아니라 고객의 희망량보다도 많이 급액하여 일어나는 분쟁을 없앨 수가 있는 등의 효과가 있다.
또한 본 발명의 다른 목적 및 특징은 다음의 도면과 같이 기술한 설명에서 명백하게 될 것이다.
본 발명의 정수량 급액 제어장치의 기본구성은, 제1도에 표시한 바와 같이 모우n 1 n 0 1 1
여기서 계측유량(Q1)은 급액개시시점(S0)으로부터 상기 시점 (S1)까지 흐른 유량(Q0)과 시점(S1)으로부터 모우터 및 펌프의 관성회전에 의해서 급액되는 초과유량(△Q)과의 합계이다. 제어수단(16)은 기억수단(15)에 기억되어 있는 유량(q1내지 qn)중 상기의 차(P-Q1)에 대응한 유량을 선택하고 이것에 대응하는 최소 통전시간(t)을 선택하여 모우터(11)의 미소통전시간(△T1)의 모우터(11)에 대한 통전에 의한 펌프(12)의 회전상태 및 통전 정지후의 관성회전에 의해서 유량(q1a)의 급액이 실제로 행하여진다. 제어1 1 2 2 2 2
이와 같이 하여 목표정수치(P)에 대하여 계측수단(13)에 의해서 계측된 유량(Q)의 차(P-Q)가 거의 0으로 될 때까지 즉 P
Figure kpo00001
Q로 될 때까지 제1의 제어수단(16)을 m회 반복하여 작동시킨다. 상기 동작에 의하여 목표정수치(P)에 대한 정량급액이 행하여진다. 즉 상기의 값은
Figure kpo00002
인 식으로 그 관계를 나타낸다.
다음 실시예로서 본 발명에 관한 정수량 급액 제어장치를 주유소의 현수식 급유장치에 적용한 경우에 대하여 설명한다.
제3도에 있어서 배관(21)은 한쪽단이 기름을 비축한 지하탱크(20)에 연통하고 타단은 급유소 고소(高所)의 구축제(22)에 설치된 딜리버리 유니트(delivery unit)(23)를 통하여, 선단에 급유노즐(24)이 설치된 급유호오스(25)에 연통하고 있다. 그리고 배관(21)의 도중에는 펌프구동용 모우터(26)(제1도의 모우터 11에 상당)에 의하여 구동되는 펌프(27)(제1도의 펌프(12)에 상당), 급유량을 계측하는 유량계(28)가 설치되어 있다. 유량계(28)는 피측유체인 기름의 유량에 비례하여 유량펄스를 발산하는 유량펄스발신기(29)(유량계(28)와 같이 제1도의 계측수단(13)에 상당)을 가진다.
급유노즐(24)근방의 급유호오스(25)에는 딜리버리 유니트(23)내의 딜러버리 유니트(23)내의 호오스 승강기구(도시않음)를 구동하여 급유노즐(24)을 차량의 진입, 퇴출의 장해가 되지 않는 대기위치(A)와 급유에 적합한 급유위치(B)와의 사이 어느 위치에는 승강시키는 승강스위치(30)와 급유도중 어느 시점에서 그 시점에서의 급유량보다 많으며 또한 가장 가까운 정수량을 지정하는 정수량 급유지정스위치(31)(제1도이 지정수단(14)에 상당)가 설치되어 있다.
급유소내의 보기쉬운 장소에 설치된 표시기(32)에는 급유량 표시기(32a) 급유금액 표시기(32b) 급유단가 표시기(32c)가 설치되어 있다.
제어장치(33)(제1도의 기억수단(15) 및 제어수단(16)에 상당)는 급유소내의 비위험장소에 설치되어 있다.
다음에 제3도의 급유장치의 시스템 구성에 대하여는 제4도와 같이 설명한다. 또한 제4도중 제3도와 동일부분에는 동일번호를 붙이고 설명은 생략한다.
제어장치(33)마이크로프로세서(40), 인터페이스(41), 프로그램메모리(42), 데이터메모리(43), 마그네틱스위치 구동회로(44), 마그네틱스위치(45), 표시기 구동회로(46)로 구성된다. 호오스 승강구동기구(48)는 딜리버리 유니트(23)내에 설치되어 있다. 마이크로프로세서(40)는 프로그램메모리(42)에 기억되어 있는 제어내용에 따라 인터페이스(41)를 통하여 승강스위치(30)의 조작신호를 판독하여 호오스 승강기구(48)를 구동제어하여 급유노즐(24)의 승강을 행한다. 또 마이크로프로세서(40)는 승강스위치(30)의 조작 및 호오스 승강기구(48)의 구동정지에 연동하여 펌프구동용 모우터(26)의 구동정지 및 표시기(32)의 급유량 표시기(32a) 급유금액표시기(32b)의 0리세트(reset)등을 행한다. 또 마이크로프로세서(40)는 인터페이스(41)를 통하여 유량펄스 발신기(29)에
또한 마이크로프로세서(40)는 프로그램메모리(42)에 기억되어 있는 제어내용에 따라서 정수량 지정스위치(31)의 조작신호를 인터페이스(41)를 통하여 판독하여 모우터(26)를 일단 정지시켜서 또한 현재의 급유량(Q0)에 가장 가깝게 현재의 급유량 이상의 정수치(P)를 목표 정수급액량으로서 연산하여 설정한다.
그후, 마이크로프로세서(40)는 프로그램메모리(42)에 기억되어 있는 제어내용에 따라서 인터페이스(41)를 통하여 마그네틱 스위치 구동회로(44)에 제어신호를 출력하여 마그네틱 스위치(45)를 개, 폐하여 펌프 구동용 모우터(26)에 대한 전원(47)으로부터의 통전 차단을 제어한다. 데이터메모리(43)에는 예컨대 제5도에 도시한 바와 같은 펌프구동용 모우터(26)을 미소시간 △T만 통전하였을 때, 즉 펌프(27)을 △T만 구동하였을 때 펌프(27)로부터 송액되는 초과유량(△qa)까지도 포함한 유량(qa)과의 관계에 의거하여 펌프(27)로부터의 소정의 미소유량(q)만 송액하도록 한 펌프구동용 모우터(26)의 최소 통전시간(t)이 다음표에 표시한 바와같이 소정의 미소유량(q)을 인덱스로 하는 데이터로서 기억되어 있다. 또한 제6도는 펌프구동용 모우터(26)에 미소시간(△T)만 통전하였을때의 펌프(27)에서 송액되는 통정정지후의 초과유량(△qa)까지도 포함한 유량(qa)의 관계를 표시하였다.
Figure kpo00003
다음에 본 실시예의 급유장치의 정수량 급액의 동작에 대하여 제7a도 및 제7b도의 플로우챠아트와 함께 설명한다.
급유노즐(24)이 제3도에 표시한 대기위치(A)에 (제7a도의 스텝(50))에 있을때에는 데이터 메모리(43)에 기억되어 있는 전회(前回)의 급유작업에 있어서의 급유량, 급유금액, 단가가 마이크로프로세서(40)에 의하여 인터페이스(41), 표시기 구동회로(46)를 통하여 표시기(32)의 급유량 표시기(32a), 급유금액 표시기(32b) 및 급유단가 표시기(32c)에 표시되어 있다.
급유작업자는 스텝(51)에서 급유노즐(24)을 대기위치(A)로부터 급유위치(B)까지 하강시키도록, 승강스위치(30)를 폐성(on)조작을 하면 마이크로프로세서(40)는 인터페이스(41)를 통하여 상기 조작신호를 판독하고 스텝(52)에서 호오스용 승강기구(48)의 호오스 승강용 모우터(도시않음)로 급유호오스(25)를 계속 내보내도록 회전구동시킨다. 그리고 마이크로프로세서(40)는 스텝(53)에서 인터페이스(41)를 통하여 호오스 승강기구(48)의 캠 스위치등으로 이루어진 위치검출장치(도시않음)으로부터 급유위치 검출신호가 출력되었는가, 즉 노즐(24)이 급유위치(b)에 하강하였는가를 판단한다. 결과가 예(yes)이면 스텝(54)에서 상기 호오스 승강용 모우터에 대한 통전을 끊고 인터페이
다음에 급유작업자가 급유노즐(24)의 토출파이프를 차량의 연료탱크에 삽입하여, 급유노즐(24)의 주밸브의 밸브를 열어서 급유를 개시하면 지하탱크(28)로부터의 유액은 배관(21), 펌프(27), 유량계(28), 딜리버티 유니트(23), 급유호오스(25)를 순차적으로 통하여 공급된다. 이 결과 마이크로프로세서(40)는 유량펄스 발진기(29)로부터 출력되는 유량펄스(예컨대 피측유체의 유량 0.01ℓ마다 1펄스의 유량펄스가 출력이 된다)를 인터페이스(41)를 통하여 취입, 계수하여 급유량(Q) 및 급유금액을 연산하여, 인터페이스(41), 표시기 구동회로(41)를 통하여 스텝(57)에서 급유량(q)을 급유량 표시기(32a)에 스텝(58)에서 급유금액을 급유금액 표시기(32b)에 각각 표시시킨다.
이와 같이 하여 급유가 진행되어서 몇ℓ인가의 급유후에 고객이 정수량 급유정지를 희망하여 급유작업자가 정수량 급유지정스위치(31)를 폐성조작하면서 마이크로프로세서(40)는 인터페이스(41)를 통하여 이 폐성신호를 판독하여 스텝(59)에서의 지정스위치(31)가 온(ON)인가의 판단의 결과가 에(yes)로 되고 정수량 급유모우드에 옮긴다. 이 결과 마이크로프로세서(40)는 스텝(60)에서 그 내부의 데이터영역에 정수량 급액제어를 개시하기 위한 내부지령으로 플래그 「1」을 세운다.
또한 정수량 급유지정스위치 (31)를 폐성조작하지 않고 스텝(59)에서의 판단결과가 아니오(NO)일때에는 급유량 작업자측은 소망하는 급유량으로 급유노즐(24)의 밸브를 닫고 그 토출파이프를 차량의 연료탱크로부터 떼고 승강스위치(30)를 상승 조작하
Figure kpo00004
를 통하여 제7B도의 스텝(81)으로 옮긴다.
마이크로프로세서(40)는 스텝(61)에서 인터페이스(41)를 통하여 마그네틱 스위치 구동회로(44)에 개성(OFF) 지령신호를 출력하여 마그네틱 스위치(45)를 개성하여 펌프구동용 모우터(26)에 대한 전원(47)으로부터의 통전을 단절한다.
여기서 펌프구동용 모우터(26)에 대한 통전이 차단된 후에도 퍼프(27) 및 액류의 관성에 의하여 유량펄스 발신기(29)로부터는 초과유량(△Q)의 유량펄스가 출력되어 마이크로프로세서(40)는 이 유량펄스도 계수하여 급유량(Q) 및 급유금액을 연산한다. 거기서 마이크로프로세서(40)는
Figure kpo00005
를 통하여 제7b도의 스텝(64)에 진행되어 급유량 표시기(32a)에 급유량(Q)을 표시시켜 스텝(65)에서 급유금액 표시기(32b)에 급유금액을 표시시킨다.
또 이것과 동시에 마이크로프로세서(40)는 유량펄스 발신기(29)로부터 출력되는 초과유량의 유량펄스를 취입할 때마다 마이크로프로세서(40) 내부에 있는 타이머(도시하지 않음)의 클록을 계수한다. 그리고 이 계수치가 데이터 메모리(43)에 기억되어 있는 소정치와 같게되면 스텝(66)에서 펌프(27)가 정지된 것으로 판단하여 다음의 스텝(67)으로 진행한다.
마이크로프로세서(40)는 스텝(67)에서 플래그가 「1」인가 「0」인가를 판단하여 그시점에 플래그가 1이라면 다음의 스텝(68)에서 아래 2자릿수가 0인가의 판단을 행하고 0이 아니면 스텝(69)에서 그 시점에서 급유량(Q)으로부터 소수점 이하에 해당하는 아래 2자릿수를 0으로 하여 다음의 스텝(70)에서 (N+1)의 연산을 행하여(단 N은 정수),
다음에 마이크로프로세서(40)는 스텝(73)에서 상술한 정수치(P)에서 폄프(27)가 정지한 시점에서의 현재의 급유량(Q)을 감안하여 그 차(ε)를 구한다. 다음에 스탭(74)에서 그 차(ε)가 0.01[1]이하인가 아닌가(ε
Figure kpo00006
0.01), 즉 차(ε)가 유량펄스 발신기(29)의 발신정밀도(0.01[1]) 이하인가 아닌가, 또는 당해 급유량(Q)이 정수치(P)를 넘었는가 아닌가를 판단한다.
이 결과 차(ε)가 0.01[1]보다 크다면(P-Q
Figure kpo00007
0.01) 판단결과는 아니오(NO)이며, 마이크로프로세서(40)는 스텝(75)에서 데이터메모리(43)에 기억되는 기억 소정의 미소유량(q)만을 송액하도록 하는 펌프구동용 모우터(26)의 최소통전시간 tn(n=1,2 …)중에서 이 차(ε)를 인덱스로서 차(ε)를 감소하도록 한 △t=f(ε)에 가장 관계가 있는 최소 통전기간, 예컨대 시간(t1)을 판독하여, 이것을 데이터메모리(43)에 펌프구동용 모우터(26)의 통전시간(△t)으로서 기억한다. 그리고 다시 마이크로프로세서(40)는 스텝(76)에서 마그네틱 스위치(45)를 폐성하여 펌프구동을 모우터(26)에 통전한다.
이것에 의해서 펌프(27)가 구동되어서 유량펄스가 유량펄스발신기(29)로부터 출
또 마이크로프로세서(40)는 마그네틱스위치(45)를 폐성하는 동시에 스텝(79)에서 마이크로프로세서(40) 내부의 타이머의 클록을 계수하여 펌프구동 모우터(26)의 통전시간(△t)을 계측하고 이 통전시간(△t)이 상술의 데이터 메모리(43)에 기억되어 있는 최소 통전시간(t1)과 비교하여 시간(△t)이 경과하였는가를 판단한다.
그리고 이 펌프구동용 모우터(26)의 통전시간(△t)이 상술한 통전시간(t1)과 같게 되었을 때 마이크로프로세서(40)는 마그네틱 스위치 구동회로(44)에 개성 지령신호를 출력하여
Figure kpo00008
를 통하여 제7a도의 스텝(61)에 복귀되어 마그네틱스위치(45)를 개성하여 펌프구동 모우터(26)에 대한 통전을 차단한다.
이와 같이 하여 스텝(73 내지 79)에 의한 급유동작이 종료하여 펌프구동을 모우터(26)의 통전이 차단된 후에도 펌프(27) 및 액류의 관성에 의하여 기름이 흘러서 유량펄스발신기(29)로부터 유량펄스가 출력되나 마이크로프로세서(40)는 이 초과 유량분의 유량펄스도 취입 계수하여 급유량(Q) 및 급유금액을 연산하여 스텝(64, 65)에서 각각 급유량(Q) 및 급유금액을 급유량 표시기(32a) 및 급유금액 표시기(32b)에 표시시킨다. 또한 펌프구동용 모우터(26)에 대한 통전 차단후의 초과유량을 포함한 급유량(Q)은 통전시간(△t)이 정수치(P)와 이 통전전의 급유량(Q)과의 차를 감소되도록 한 초과유량을 포함한 펌프구동 모우터(26)의 최소 통전시간(t)으로서 설정되므로 목표 정수치(P)를 유량펄스 발신기(29)의 측정 정밀도 이상 즉 0.01ℓ이상을 넘는 일은 없다.
또한 상술한 바와 같이 마이크로프로세서(40)에 의한 펌프구동용 모우터(26)의 시간관리에 의한 통전은 스텝(74)에서 급유량(Q)과 정수치(P)와의 차(ε)가 0.01[1]이하로 된 것이 판단될때까지 적당히 회수를 반복하여 행하여진다.
한편 스텝(74)에 있어서 급유량(Q)과 정수치(P)와의 차가 0.01[1]이하로 되어 모우터(26) 및 펌프(27)가 정지되며 정수치(P)에 대응하는 급유가 승강 모우터는 역전 구동시켜서 급유 노즐(24)을 상승시킨다. 그리고 마이크로프로세서(40)는 스텝(82)에서 호오스 승강기구(48)이 완료되면 급유작업자는 급유노즐(74)의 밸브를 닫고 그 토출파이프를 차량의 연료탱크로부터 뗀다. 그리고 승강스위치(30)가 상승조작되면 마이크로프로세서(40)는 스텝(80)에서 이 조작신호가 있었던 것을 판단하여 스텝(81)에서 호오스 승강기구(48)의 승강 모우터를 역전 구동시켜서 급유 노즐(24)을 상승시킨다. 그리고 마이크로프로세서(40)는 스텝(82)에서 호오스 승강기구(48)의 위치검출장치로부터 출력되는 대기위치 검출신호에 응답하여 노즐(24)이 위치(A)에 복귀된 것을 판단하고 스텝(83)에서 승강모우터에 대한 충전을 차단하여
Figure kpo00009
를 통하여 제7A도의 스텝(51)에 복귀하여 다음회의 급유에 대비한다.
다음에 상술한 정수량 급유동작의 구체적 수치예를 설명한다. 지금 급유개시로부터 19.80[l] 후에 정수량 급유지정 스위치(31)을 폐성조작한 것으로 한다. 이 결과, 스텝(59)에서 스위치(31)의 폐성이 판단되어 스텝(61)에서 펌프구동용 모우터(26)는 일단 통전차단된다. 그러나 이 통전차단후에도 펌프(27) 및 액류의 관성에 의해서 초과유량이 생겨서 예컨대 0.10[l]의 촤과유량에 의해서 급유량(Q)은 19.00[l]로 되었다고 한다. 마이크로프로세서(40)는 스텝(66)에서 이 초과유량 0.10[l]의 초과유량에 의해 급유량(Q)은 19.90[l]로 되었다고 한다. 마이크로프로세서(40)는 스텝(66)에서 이 초과유량 ＂＂
마이크로프로세서(40)는 스텝(73)에서 정수치(P)=20에서 현지의 급유량(Q)의 19.90[l]을 감산하고 그 차(ε) 즉 ε=0.10l를 구하여 미리 데이터메모리(43)에 기억되어 있는 펌프구동용 모우터(26)의 최소 통전시간(t) 중에서, △t=f(0.10)에 가장 가까운 관계에 있는 통전시간(△t)을 연산하여 판독한다. 이 통전시간(△t)이 예컨대 90(msec)라 하면 펌프구동용 모우터(26)를 재차 90[msec]를 가동한다. 이 결과 초과유량을 포함하여 실제로 0.09[l]의 급유가 되어서 해당 급유량이 19.99[l]에 달한다.
그런데 이 경우에는 정수치 P=20, 즉 20.00l보다 현재의 급유량(Q)(Q=19.00[l]은 0.01[1] 적으므로 상술한 동작을 반복하여 행한다. 즉 스탭(67) 내지 (71)에서 정수치 P=20을 구한 후, (P-Q)에서 그 차(ε)를 0.01[l]로서 구하고 데이터메모리(43)에 기억되어 있는 펌프구동용 모우터(26)의 최소 통전시간(t)중에서 △t=F(0.01)의 관계에 있는 통전시간(△t)을 연산하여 판독한다. 그리고 이 통전시간(△t)이 예컨대 20msec라고 하면 이 시간만큼 펌프구동용 모우터(26)에 재차 통전한다. 이 20[msec]만의 펌프구동용 모우터(26)에 대한 통전에 의해서 펌프(27) 및 액튜의 관성에 의한 초과 유량분을 포함하여 급유량(Q)은 대략 20.00[l]로 되며 정수치(P)의 20.00[l]의 대한 실제의 급유량(Q)과의 차(ε)는 0.01[l]보다 적게되어 정수치 20.00[l]의 급유가 정확하게 행하여지게 된다.
본 발명에 적용한 실시예로서의 현수식 급유장치는 이상 상세히 설명한 바와 같으나 본 발명에 관한 정수급액 제어방식의 적용은 이것에 한정됨이 없이 유조소(油槽所)

Claims (4)

  1. 액을 급송하는 펌프와, 통전되어서 회전하여 이 펌프를 구동하는 모우터와, 이 펌프에 의해서 급송되는 액의 유량을 계측하는 계측수단으로 구성되는 정수량 급액 제어장치에 있어서, 급액도중에서 정수량 급액정지를 지정하는 정수량 급액 지정수단과, 이 펌프에 의해서 소정의 미소유량만을 급송하도록 각 소정의 미소유량에 대응하는 상기 모우터의 최소 통전시간을 기억하고 있는 기억수단과, 상기 정수량 급액 지정수단이 조작되었을 때 상기 모우터에 대한 통전을 차단하여 펌프를 정지한 후 상기 계측수단의 계측유량 이상의 가장 가까운 정수치를 목표급액 정수치로 하여 설정하여 이 펌프가 정지하고 있는 것을 확인하여 해당 목표급액량과 상기 계측수단의 계측유량과의 차를 연산하여 이 차를 감소하도록 한 상기 모우터에 대한 통전시간을 상기 기억수단에 기억되어 있는 최소 통전시간에 의거하여 선택 설정하며, 해당 통전시간만을 상기 모우터에 통전하여 펌프를 구동하며, 또한 상기 제어수단은 이 목표급액량에 대하여 상기 계측수단에 의해서 계측된 유량의 차가 거의 0으로 될 때까지 적당히 반복하여 동작시키는 제어수단으로 이루어진 정수량 급액 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 목표정수치(P), 상기 정수량 급액 지정수단을 조작한 때까지의 급액량(Q0), 상기 정수량 급액 지정수단을 조작한의 초과유량(△Q), 이 미소유량(qna)과의 사이에 다음식
    Figure kpo00010
    이 성립되는 것을 특징으로 하는 정수량 급액 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 모우터에 대한 미소통전시간은 상기 모우터를 정상 회전시키는데로 이르지 못한 미소시간인 것을 특징으로 하는 정수량 급액 제어장치
  4. 제3항에 있어서, 상기 모우터에 대한 미소통전시간은 통전회수와 함께 작게되는 것을 특징으로 하는 정수량 급액 제어장치.
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