JPS60228296A - 定量給液制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポンプの駆動・停止の繰シ返しＫよって、給
液に際し予め設定されたプリセット値に対応する給液を
正確に行うようにした定量給液制御方式に関し、特にガ
ソリンスタンドの給油装置等に適用して好適な定量給液
制御方式に関する。

従来、この種の装置に利用される、ポンプを駆動制御し
て定量給液を行う方式としては、例えば特開昭５６−１
４２１９８号公報に示す如く、所望の給液量をプリセッ
ト値として設定し、給液中に単位時間当たりの流量、即
ち流速を測定し、プリセット値に対して前記流速に応じ
て予想される行過量だけ少ない数値の給液が完了したと
きポンプ駆動用モータを消勢し、とのモータの消勢後も
ポンプおよび液流の慣性によって行過量分だけ給液を行
い、最終的にこの行過量によシブリセット値に対応する
給液を可能とした定量給液方式が知られている。

しかし、上記した従来技術によるものにおいては、行過
量目体がポンプ駆動用モータを消勢したときの被測流体
の流速に依存することから、モータ電源の電圧変動等に
よシ給液中に流速が変化してしまうと行過量が変動して
しまうため常時流速を監視しつつ行過量の演算を行わな
ければならず、構成が複雑になってしまう欠点があった
。また、流速の測定中に流速が変化してしまったシ、流
速の測定後に流速が変化してしまうと、演算した行過量
目体が適当なものではなくなるためプリセット値に達す
る前に給液が終了してしまったシ、逆にプリセット値に
達しても行過量による給液が継続されオーバー・フロー
してしまう等、プリセット値に対する正確な定量給液を
行うことができないという欠点があった。さらに、ポン
プおよび液流の慣性によシ生じるこの行過量は、ポンプ
の吐出側の給液路長、給液路の配設状態等のポンプの吐
出側の状態の影響によっても変化するので、流速を正確
に測定しても例えば給油ホースの撓み具合等によってプ
リセット値に対する正確な行過量制御を行うには複雑な
ものになってしまうという欠点があった。

上記欠点を解決するために、本願出願人は、先に特願昭
５８−６９４１０号として流速の変動、ポンプの吐出側
の送液路状態等に影響されることなく、定量給液におい
て給液誤差を生むこれら有害な要因をポンプ駆動用モー
タの時間管理による微小時間の付勢の繰シ返しにょシ吸
収し、ンリセット値に対しよシ正確な給液を行いうるよ
うにした定量給液制御方式を提案した（以下、先行発明
という）。

そして、この先行発明は、給液中流速が変動して行過量
が変化してしまったときでも、プリセット値に対する給
液量の誤差は時間管理による微小時間のポンプ駆動用モ
ータの付勢の繰シ返しで消去するようにしたので、プリ
セット値に対する正確な給液制御を行うことができる、
という従来技術にない優れた効果を発揮する。

しかし、上記先行発明は、ポンプ駆動用モータの付勢を
繰返す間のモータ停止間隔、即ちモータ停止時間につい
て十分な検討がなされていなかった。このため、モータ
停止時間が長ずざる場合には、プリセット値に達するま
での給油時間が長くなる欠点がある。また、表示器の表
示動作も、追加給油を繰返すたびに表示値が変動し、表
示器の動きが見すらいという欠点がある。逆に、モータ
停止時間が短かすぎる場合には、微小流量の繰返し給油
ではなく、連続給油状態となシ、誤計測の原因となる欠
点がある。

本発明は、前述した先行発明についての未解決の問題点
に着目してなされたもので、モータ停止時間を適切な値
に設定することによシ、誤計測を起すことのない範囲で
可及的に給油時間を短縮することができるようにした定
量給液制御方式を提供することを目的とする。

次に上記目的を達成するための本発明の構成を　□第１
図に基づいて説明する。

プリセット手段１によって給液に際しプリセット値Ｐを
設定する。

計測手段２はポンプ３より送液される被測流“体　゛の
流量Ｑを計測する。

記憶手段４はポンｆ３により所定の微小流量ｑだけ給送
するよう各所定の微小流量ｑｔ　”−ｑ　に対応するモ
ータ５の最小付勢時間ｔをｔ１〜ｔのように記憶し、ま
た各最小付勢時間ｔ１〜ｔに対応するモータ停止時間Ｗ
をＷ６　、　Ｗ１〜Ｗとして記憶しくただし、Ｗ６はポ
ンプ３が定常運転された後、モータ５を最初に消勢した
時から、最初の最小付勢時間までの時間で、モータ５ｆ
ｔ最初に消勢して行過量の流量が零となるまでの時間よ
り若干長い時間）、さらにポンプ３が定常運転されたの
ちモータ５を消勢して生じる行過量よシも適宜大きい所
定値Ｋが記憶されている。

第１の給液制御手段６は、プリセット手段１によシ設定
されたプリセット値Ｐから記憶手段４に記憶されている
所定値Ｋを減算した数値（Ｐ−Ｋ）に対応する計測流量
Ｑが計測手段４によって計測されたときモータ５を消勢
する。

第２の給液制御手段７は、該第１の制御手段６によシポ
ンプ３が停止したとき、所定時間Ｗ６の経過後プリセッ
ト手段ＩＫよシ設定されたプリセット値Ｐと計測手段４
の計測流量Ｑとの差（Ｐ−Ｑ）を演算し、この差（Ｐ−
Ｑ）を減少させるようなモータ５の付勢時間ΔＴと、当
該付勢時間ΔＴＫ対応する停止時間ΔＷとを、記憶手段
４に記憶されている最小付勢時間ｔ１モータ停止時間Ｗ
に基づいて設定し、設定された停止時間ΔＷ後に当該付
勢時間ΔＴだけモータ５を付勢し、ポンプ３を駆動する
。

そして、プリセット値ＰＫ対して計測子ｉ２によシ計測
された流量Ｑの差（Ｐ−Ｑ）がなくなるまで、すなわち
ＰさＱとなるまで、第１の給液制御手段６の作動後、第
２の給液制御手段７を適宜繰り返し作動させ、この間付
勢時間ΔＴに応じてモータ停止時間ΔＷを徐々に少なく
することにより、プリセット値ＰＫ対する給油を行なう
。

以下、本発明に係る定量給液制御方式をガソリンスタン
ドの懸垂式給油装置に適用した場合につき、図面に示す
実施例とともに説明する。

第２図において、１０は地下タンク、１１は配管で、該
配管１１は一端が前記地下タンク１０に連通し、他端は
給油所高所１２に設けられたデリベリユニット１３を介
して、先端に給油ノズル１４が設けられた給油ホース１
５に連通している。

そして核配管１１の途中には、ポンプ駆動用モータ１６
によって駆動されるポンプ１７、給油量を計測する流量
計１８が設けられ、該流量計１８には被測流体である油
の流量に比例して流量・々ルスを発信する流量パルス発
信器１９が付設されている。

また、前記給油ノズル１４の近傍の給油ホース１５には
、前記デリペリュニッ）１３内のホース昇降機構（図示
せず）を駆動して該給油ノズル１４を車輛の進入・退出
の邪魔にならない待機位置＾と給油に適した給油位置Ｂ
とのいずれかの位置に昇降させる昇降スイッチ２０と、
給油に際して所望の給油量または給油金額をプリセット
値として設定するプリセットスイッチ２１とが設けられ
ている。

一方、２２は給油所内の見易い場所に設けられた表示器
で、該表示器２２には、給油量表示器２２ａ１給油金額
表示器２２ｂ１給油単価表示器２２ｃに加え、前記プリ
セットスイッチ２１の操作によって設定された給油量ま
たは給油金額を表示するプリセット値表示器２２ｄおよ
びプリセット種別表示器２２ｅが設けられている。２３
は給油所内の非危険場所に設けられた制御装置である。

次に第３図によシ第２図の懸垂式給油装置のシステム構
成について説明する。なお、同図中第２図で説明したも
のについては同一番号を付し説明は省略する。

第３図において、２４はマイクロプロセッサ、φ ２５はインタフェース、２６はプログラムメモリ、２７
はデータメモリ、２８はマグネットスイッチ駆動回路、
２９はマグネ、トスイッチ、３０は表示器駆動回路、３
１はデリベリユニット１３内に設けられたホース昇降機
構である。

そして、マイクロプロセッサ２４はプログラムメモリ２
６に記憶されている制御内容に従い、昇降制御手段とし
て、インタフェース２５を介して昇降スイッチ２０の操
作信号を読み込みホース昇降機構３１を駆動制御して給
油ノズル１４の昇降を行い、この昇降スイッチ２０の操
作およびホー　・ス昇降機構３１の駆動、停止に連動し
てポンプ駆動用モータ１６の駆動・停止および表示器２
２の給油量表示器２２ａ１給油金額表示器２２ｂの零リ
セット等を行い、計測手段として、インタフェース２５
を介して流量・やルス発信器１９よシ出力される流量・
ぐルスを計数して給油量Ｑおよび給油金額を演算し、そ
の演算値をインタフェース２５を介して表示器駆動回路
３０を駆動せしめて表示器２２の給油量表示器２２ａ１
給油金額表示器２２ｂにそれぞれ表示する＠ さらに、マイクロプロセッサ２４はプログラムメモリ２
６に記憶されている制御内容に従い、プリセット手段と
して、プリセットスイッチ２１の操作信号をインタフェ
ース２５を介して読み込み、予めデータメモリ２７にプ
リセットデータとして記憶されている複数の給油量およ
び給油金額の中から当該操作信号に対応する給油量また
は給油金額を選択し、給油量が選択された場合には選択
された給油量を、また給油金額が設定された場合にはこ
の給油金額を給油単価で除して給油量に換算した値をプ
リセット値Ｐとして設定するとともに、インタフェース
２５を介して表示器駆動回路３０を駆動せしめて、設定
された給油量または給油金額を表示器２２のプリセット
値表示器２２ｄおよびプリセット種別表示器２２ｅＫ表
示する。そして、給油が開始されると、マイクロプロセ
ッサ２４はプログラムメモリ２６１Ｃ記憶されている制
御内容に従い、第１の給液制御手段および第２の給液制
御手段として、インタフェース２５を介してマグネット
スイッチ駆動回路２８に制御信号を出力してマグネット
スイッチ２９を開・閉成し、ポンプ駆動用モータ１６へ
の電力の遮断・供給を制御する。

また、データメモリ２７には前述のプリセットデータの
他に、例えば第４図に示す如くのポンプ駆動用モータ１
６を微小時間ｔ（後述の最小付勢時間に該当）だけ付勢
したとき（ポンプ１７をｔだけ駆動したとき）のボンデ
１７より送液される行過量ｄＱｔをも含めた最大流量Ｑ
ｔとの関係に基づいて、ポンプ１７よシ所定の微小流量
ｑだけ送液するような一ンデ駆動用モータ１６の最小付
勢時間Ｌ１即ちｔｌ　−ｔｎが下記第１表に示す如く所
定の微小流ｊｌｑ、即ちｑ１〜ｑｎをインデックスとす
るデータとして記憶されている。

一方、データメモリ２７には各最小付勢時間ｔ１〜ｔｎ
までのモータ停止時間Ｗがｗｏ−ｗｎとして、下記第１
表に示す如く微小流ｆ＆ａをインデックスとするデータ
として記憶されている。ここで、Ｗ６は第１の給液制御
手段により、てモータ１６を最初に消勢した時から最初
の最小付勢時間１１までの時間、ｗ１〜ｗｎは最小付勢
時間ｔ１．Ｌｍ間７、ｔ２ｔ３間、・・・ｔｎ”ｎ＋１
間の時間として表わされる。

第　１　表 微小流量、最小付勢時間、モータ停止時間の関係さらに
、データメモリ２７にはポンプ１７がポンプ駆動用モー
タ１６の付勢によりて定常運転されたのちにポンプ駆動
用モータ１６を消勢した場合、ポンプ１７および液流の
慣性によって生じる行過量よりも適宜大きな所定値Ｋが
記憶されている。

なお、第５図は、前述のポンプ駆動用モータ１６を微小
時間ｔだけ付勢したときのポンプ１７よシ送液される行
過量ΔＱｔをも含めた微小流量ｑの関係を示すと共に１
この時のモータ停止時間Ｗの関係を示すものである。そ
して、第５図からもわかるように１微小流量ｑはＱｌ　
＊　ｑ２　＃　ｑｓ　川と減少し、この際モータ停止時
間Ｗもｗｌ、ｗ２９ｗ３．・・・と順次時間間隔を狭め
ている。この結果、モータ停止時間の時間管理が確実に
行なわれ、行過量ＪＱｔの流速が零になったにも拘わら
ず、ポンプ駆動用モータ１６が長時間停止しているとい
う事態を防止することができる。

次に、第６図のシステム・フロー・チャートによシ、前
述の如く構成される懸垂式給油装置の作動について説明
する。

給油ノズル１４が第２図に示す待機位置Ａにあｆｉ　（
ＳＴＥＰＩ）、表示器２２の単価表示器２２ｃｌＣけ単
価設定手段（第２図および第３図には図示せず）によっ
て設定されデータメモリ２７に記憶されている単価がマ
イクロプロセッサ２４によってインタフェース２５、表
示器駆動回路３０を介して表示されている初期状態にあ
る（ＳＴＥＰ２）。

給油作業者は昇降スイッチ２０を下降操作して給油ノズ
ル１４を待機位置Ａから給油位置Ｂまで下降させるべく
、該昇降スイッチ２０を閉成すると（ＳＴＥＰ３）　、
マイクロプロセッサ２４はインタフェース２５を介して
上記操作信号を読み込みホース昇降機構３１のホース昇
降用モータ（図示せず）を給油ホース１５を繰シ出すよ
うに正転駆動せしめる（ＳＴＥＰ４）。そしで、マイク
ロプロセッサ２４はインタフェース２５を介してホース
昇降機構３１のカムスイッチ等からなる位置検出装置（
図示せず）から出力される給油位置検出信号を読み込む
と（ＳＴＥＰ５）　、前記ホース昇降用モータを消勢し
くＳＴ玖Ｐ６）　、インタフェース２５を介してマグネ
ットスイッチ駆動回路２８に対して閉成指令信号を出力
してマグネットスイッチ２９を閉成し、ポンプ駆動用モ
ータ１６に電源Ｅから電力を供給してポンプ駆動用モー
タ１６を付勢するとともに（ＳＴＩｍＰ７）　、インタ
フェース２５、表示器駆動回路３０を介して給油量表示
器２２ｍおよび給油金額表示器２２ｂを零リセットする
（ＳＴＥＰ８）。

次に、プリセットスイッチ２１ｔ−適宜回数だけ押釦操
作すると、マイクロプロセッサ２４はインタフェース２
５を介してその操作回数を読み込み、データメモリ２７
に記憶されたプリセットデータに従い対応する値を今回
のプリセット値Ｐとして設定するとともに１インタフエ
ース２５を介して表示器駆動回路３０を駆動してプリセ
ット値表示器２２ｄおよびプリセット種別表示器２２ｅ
に設定された給油量または給油金額を表示する（ＳＴＥ
Ｐ９）。

一方、プリセットスイッチ２１の押釦操作を゛検出シタ
マイクロプロセッサ２４は、プリセット給油と判定し、
モータ停止時間ＷＯを計測すべく、内部のソフトタイマ
を零リセットし、後述する５ＴＥＰ、１５によってポン
プ駆動用モータ１６の消勢後のタイマカウントに備える
（ＳＴＥＰＩＯ）。

次に１給油作業者が給油ノズル１４の吐出・やイブを車
両の燃料タンクに挿入し、該給油ノズル１４の主弁を開
弁して給油を開始すると、地下タンク１０からの油液は
配管１１、ポンプ１７、流量計１８、デリベリユニット
１３、給油ホース１５を順次弁して供給される。この結
果、マイクロプロセッサ２４は、流量／４’ルス発信器
１９よシ出力される流量・４ルス（例えば、被測流体の
流量ｏ、ｏｉｌ毎に１／母ルスの流量パルスが出力され
るものとすると）をインタフェース２５を介して取シ込
み計数して給油量Ｑおよび給油金額を演算し、この給油
量Ｑおよび給油金額をインタフェース２５、表示器駆動
回路３０を介して給油量表示器２２＆および給油金額表
示器２２ｂに表示せしめる（８ＴＥＰ１１　、１２＞。

さらにマイクロプロセッサ２４は、プリセット値Ｐより
当該給油量Ｑを減算しく５ＴＥＰ１３）、この減算値ぽ
＝Ｐ−Ｋがデータメモリ２７に記憶されている所定値に
と等しくなったか否か、すなわちプリセット値Ｐよシも
所定値にだけ少ない値の給油が完了したか否かを比較判
断する（ＳＴＥＰ１４）。そして、この減算値εが所定
値にと等しいかその所定値に以下になると、マイクロゾ
ロセッサ２４はインタフェース２５を介してマグネット
スイッチ駆動回路２８に開成指令信号を出力し、マグネ
ットスイッチ２９を開成してポンプ駆動用モータ１６に
対する電源Ｅからの電力の供給を断ち、ポンプ駆動用モ
ータ１６を消勢せしめる（ＳＴＥＰ１５）。この５ＴＥ
Ｐ　１３〜１５が第１の給液制御子　：段に該当する。

まり、号？ン！駆動用モータ１６が消勢せしめら　□レ
ルト、マイクロプロセッサ２４はその内部のソフトタイ
マを起動し、クロックの計数を開始し、０”１２）−１
１＝−１’９１１″ｏ　ｔ　ｔｔ　ｍｌ　ｆ　７）　（
５ＴＥＰ”す・　：ここで、ポンプ駆動用モータ１６が
消勢された後もポンプ１７および液流の慣性によって行
過量としての流量・母ルスが出力されるが、マイクロプ
ロセッサ２４虚この流量・そルスもインタフェース２５
を介して取り込み計数して給油量Ｑおよび給油金額を演
算し、インタフェース２５を介して表示器駆動回路３０
を駆動せしめて給油量Ｑおよび給油金額を給油量表示器
２２ｍおよび給油金額表示器２２ｂに表示する（ＳＴＥ
Ｐ１７．１８）。

さらに、マイクロプロセッサ２４は前述した５ＴＥＰ１
６で起動したソフトタイマの計数を継続し、その計数値
がデータメモリ２７に記憶されているモータ停止時間Ｗ
６に達すると、行過量ΔＱの流速が零となシ、表示器２
２による表示も完全に停止したものと判定する（ＳＴＥ
Ｐ１９）。

次にマイクロプロセッサ２４はデータメモリ２７に記憶
されている当該プリセット値Ｐより当該給油量Ｑを減算
し、その差εをめる（ＳＩＰ２０）。

ここで、その差εが０．００（ｆｌ以下であるか否か（
ε≦０．００　）、すなわち差εが流量パルス発信器１
９■発信精度（ｏ、ｏ　ＩＣ１ｌ）　）以下であるか否
か、又は、当該給油量Ｑがプリセット値Ｐを越えている
か否かを比較する（ＳＴＥＰ２１）。

この結果、差εが０．００　［Ｊ）よシ大きいならば（
Ｐ−Ｑ≧０．０１）、マイクロプロセッサ２４は、デー
タメモリ２７に記憶されているポンプ１７より所定の微
小流ｆｔｑだけ送液するようなポンプ駆動用モータ１６
の最小付勢時間ｔのなかから、この差εをインデックス
として差εを減少するようなポンプ駆動用モータ１６の
最小付勢時間ｔｎ（ｎ　＝＝　１　＋　２　＋　”’　
）のうち、ΔＴ　−ｆ（ε）に最も関係のあるもの、例
えばｔｌを読出すと共に、モータ停止時間ｗｎのうちΔ
Ｗ＝　ｇ（ε）に最も関係のあるもの、例えばＷ、を読
出し、これらをデータメモリ２７にポンプ駆動用モータ
１６の付勢時間ΔＴとして記憶する（ＳＴＥＰ２２）。

なお、この間、モータ停止時間Ｗ（１として、ポンプ駆
動用モータ１６が停止していることは勿論である。

かくして、マイクロプロセッサ２４はモータ停止時間Ｗ
ｏの経過後、再びインタフェース２５を介してマグネッ
トスイッチ駆動回路２８に開成指令信号を出力し、マグ
ネットスイッチ２９を閉成してポンプ駆動用モータ１６
を付勢する（ＳＴＥＰ２３）。

これにより、ポンプ１７が駆動され流量・やルスが流掃
・千ルス発信器１９よシ出力されると、マイクロプロセ
ッサ２４はインタフェース２５を介して流蓋パルスを取
シ込み、給油量Ｑおよび給油金額を演算し、インタフェ
ース２５を介して表示器駆動回路３０を駆動して給油量
Ｑおよび給油金額を給油量表示器２２ａおよび給油金額
表示器２２ｂに表示する（ＳＴＥＰ２４　、２５　）。

また、マイクロプロセッサ２４は、前述のマグネットス
イッチ駆動回路２８に閉成指令信号を出力すると同時に
１マイクロプロセツサ２４、内部に構成されるソフトタ
イマのクロックを計数してポンプ駆動用モータ１６の付
勢時間ΔＴを計測し、この付勢時間ΔＴを前述のデータ
メモリ２７に記憶された最小付勢時間ｔｉと比較する（
ＳＴＥＰ２６）。

そして、このＩンプ駆動用モータ１６の付勢時間ΔＴが
前述の最小付勢時間ｔｌと等しくなったとき、マイクロ
プロセッサ２４はインタフェース２５を介してマグネッ
トスイッチ駆動回路２８に開成指令信号を出力し、マグ
ネットスイッチ２９を開成してポンプ駆動用モータ１６
を消勢する（ＳＴＩｉ：ＰＩ３）。

これと同時に、　５ＴＥＰ１６において、ソフトタイマ
がクロックの計数を開始し、モータ休止時間Ｗのうちマ
イクロプロセッサ２４が読み出したモータ停止時間Ｗｉ
を計測する。そして、前述した５ＴＥＰ１５　、１６゜
１９〜２３が第２の給液制御手段に該当する。

かくして、前記第２の給液制御手段によシポンゾ駆動用
モータ１６が消勢された後も、第１の給液制御手段によ
る消勢後と同様に、ポン７”１７および液流の慣性によ
って油は流れ、流量・母ルス発信器１９からは流量・や
ルスが出力されるが、マイクロプロセッサ２４はインタ
フェース２５を介してこの行過量分の流量・やルスも取
シ込み計数して給油量Ｑおよび給油金額を演算し、イン
タフェース２５を介して表示器駆動回路３０を駆動せし
めて給油量Ｑおよび給油金額を給油量表示器２２ｍおよ
び給油金額表示器２２ｂに表示する（８ＴＥＰ１７，１
８）。

なお、この第２の給液制御手段によるポンプ駆動用モー
タ１６の消勢後の行過量を食込た給油ｊｌＱは、第２の
給液制御手段ではその付勢時間ΔＴがプリセット値Ｐと
この付勢前の給油量Ｑとの差を減少するような行過量を
含めたポンプ駆動用モータ１６の最小付勢時間ｔとして
設定されるので、プリセット値Ｐを流量・母ルス発信器
１９の測定精度以上すなわち０．０１１以上越えること
はない。

さらに、５ＴＥＰ１６で計数を開始したソフトタイマに
よるモータ停止時間Ｗは５ＴＥＰ１９で判定され、モー
タ停止時間がＷｉＫ達すると、次の５ＴＥＰ２０で再び
プリセット値Ｐと給油量Ｑとの差εの演算を行ない、次
の８ＴＥＰ２１でε≦０．００か否かの判定をする。

そして、その差εが０．００１ｊり以上であれば再びＳ
ＴｇＰ２２以下を繰返し、給油量Ｑとプリセット値Ｐと
の差εが０．００［／：］以下となるまで適宜回数繰返
し行なわれる。この際、モータ停止時間Ｗは付勢時間ｔ
の減少に伴って順次短かく設定され、給油時間の短縮を
図っている。

一方、前述の５ＴＥＰ２１の判定において、その差ｅが
０．００　（Ｊ〕以下となり、プリセット値に対応する
給油が完了すると、給油作業者は給油ノズル１４を閉弁
し、その吐出パイプを車両の燃料タンクから外す。この
際、微小流Ｍｑの繰返しの間のモータ停止時間Ｗは、微
小流量ｑの減少に伴って短縮されているから表示器２２
の表示値はほぼ連続的に変化し、該表示器２２を目視す
ることＫよシ、プリセット値に達したか否か知ることが
できる。

その後、昇降スイッチ２０が上昇操作されると（ＳＴｇ
Ｐ２７）　、マイクロプロセッサ２４はインタフェース
２５を介してこの操作信号を読み込み、データメモリ２
７に記憶されている今回のプリセット値Ｐをクリアしく
５ＴＥＰ２８）、ホース昇降機構３１の昇降モータを逆
転駆動せしめ給油ノズル１４を上昇させる（ＳＴＥＰ２
９）。そして、マイクロプロセッサ２４はホース昇降機
構３１の位置検出装置から出力される待機位置検出信号
をインタフェース２５を介して読み込むと（ＳＴＥＰ３
０）、昇降モータを消勢しく　５ＴＥＰ３１　）、次回
の給油に備える。

なお、前述のプリセット給油動作を具体例として述べる
。

まず、給油作業者はプリセットスイツチ２１を操作して
所望の給油量または給油金額をプリセラ　□ト値Ｐとし
て設定する。例えば、ここで、プリセットスイッチ２１
を連続して２回押釦してプリセット値Ｐとして給油量で
２０．００　（７）を設定したとする。

給油ノズル１４を開弁じて給油を開始すると、第１の給
液制御手段はプリセット値Ｐの２０．００　ＣＩ　）か
ら実際に給油された油液の量Ｑを減算し、減算値Ｃが予
め定められた所定値に１例えば０．２０１Ｊりと等しく
なったか、またはそれ以下になったかどうか比較してい
る。そして、減算値εがこの０．２０（１）Ｋなりたと
き、第１の給液制御手段によシポンゾ駆動用モータ１６
は一旦消勢される。

このモータ１６の消勢によって、ソフトタイマに往行過
量ΔＱが流れ終るのを見越した最初のモータ停止時間ｗ
６．例えば８００（ｍｓｓｃ）が設定され、その計数を
開始する。゛しかじ、との消勢後もポンプ１７および液
流の慣性によシ行適量が生じるため、例えば０．１０１
Ｊ）の行過量が生じ給油量Ｑ　Ｃ１’３は１９．９０（
Ｊ）Ｋなりたとする。

次に、第２の制御手段は、モータ停止時間Ｗ６の８００
（ｍｇｅｅ）が経過したのを確認して、プリセット値Ｐ
　Ｏ２０，００（Ｊ）ｊシ現在の給油量Ｑノｘ　９．９
０ｔ：ｆｌ　を減算してその差ε、即ち０．１０　（Ｊ
）をめ、予めデータメモリ２’ｌＣ記憶されてい′るポ
ンプ駆動用モータ１６の最小付勢時間ｔの中から、ΔＴ
＝　ｆ　（０，１０）の関係にある付勢時間ΔＴを演算
して読み出すと共に、モータ停止時間ＷＯ中からΔｗ＝
　ｇ　（ｏ、ｉ　ｏ）に関係ある停止時間ΔＷを読出す
。そして、この時の付勢時間ΔＴを例えば９０　［ｍ５
ｅｃ〕、モータ停止時間ΔＷを例えば５００（ｍｇｅｅ
）とすると、ポンプ駆動用モー　゛　□り１６を再び９
０（ｍｓｅｃ）だけ付勢する。この結果、行過量も含め
て実際Ｋ　Ｏ，０９［Ｊ］の給油がなされ、給油量Ｑは
１９．９９（Ｊ）になったとする。そして、ポンプ駆動
用モータ１６が再び消勢すると、ソフトタイマはモータ
停止時間５００（ｍｓｅｅ）の計数を開始する。

この場合、さらにモータ停止時間５００（ｍｓｅｃ）が
経過すると、第２の制御手段はプリセット値Ｐの２０．
００　（Ｊ　）よシ現在の給油量Ｑである１　９．９９
　（Ａ’）を減算してその差ｅすなわち０．０１（Ｊ〕
をめ、同様にデータメモリ２７に記憶されているポンプ
駆動用モータ１６の最小付勢時間ｔＯ中からΔＴ　＝ｆ
　（０，０１）の関係にある付勢時間ΔＴ１例えば２０
［ｍａｅｃ］を演算して読み出すと共に１モ一タ停止時
間Ｗの中からΔＷ＝ｇ（０，０１）に関係のある停止時
間ＪＷ、例えば［２００ｍ５ｅｃ：）を読み出す。そし
て、この付勢時間２０［ｍａｅｃ］だけポンプ駆動用モ
ータ１６を再び付勢し、その消勢後忙モータ停止時間２
００［ｍ５ｅｅ］の計数を開始する。

かくして、２０［ｍ５ｅｃ］だけのポンプ駆動用モー＼ り１６の付勢如よシ、ボンデ１７および液流の慣性によ
る行過量分を含めて給油量Ｑはほぼ２０．００　ＣＩと
なり、プリセット値Ｐの２０．０ＯＣ１）に対する実際
の給油量Ｑとの差εは０．０ＩＣ１〕より小となり、プ
リセット値２０．００　Ｃｌ３丁度の給油が正確に行わ
れたこととなシ、最後のモータ停止時間２００（ｍｇｅ
ｃ：）経過後、雪の判定が行なわれ５ＴＢＰ２７　Ｋ移
る。

本発明を適用した実施例としての懸垂式給油装置は以上
詳細に説明した如くであるが、本発明に係る定量給液制
御方式の適用はこれに限ることなく、油槽所の定量出荷
システム、ＬＰＧの充填装置にも適用しうるものである
。

本発明は以上詳細に述べた如くであって、プリセット給
油を行なうに際してプリセット手段を作動するだけで、
モータの停止時間と付勢時間の繰返しによシ、丁度整数
になるように給液することができるから、モータ停止時
間の時間管理によって給油時間を短縮し、しかも表示器
の表示値も連続的に動作しているように円滑に表示させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要図、第２図は本発明を適用した実
施例としての懸垂式給油装置の構成図、第３図は第２図
に示す懸垂式給油装置のシステム構成図、第４図はポン
プ駆動用モータを微小時間ｔだけ付勢したときのポンプ
より送液される行過量をも含めた最大流量Ｑｔの関係図
、第５図は付勢時間ｔ４微小流量ｑ１モータ停止時間Ｗ
の関係を示す説明図、第６図はプログラムメモリに記憶
された制御内容によって構成されるマイクロプロセッサ
の制御構成を示すシステム・フロー・チャート図である
。 ′１６・・・ポンプ駆動用モータ、１７・・・−ンプ、
１８・・・流量計、１９・・・流量・母ルス発信器、２
１・・・プリセットスイッチ、２３・・・制御装置、２
４・・・マイクロプロセッサ、２５・・・インタフェー
ス、２６・・・プログラムメモリ、２７・・・データメ
モリ。 特許出願人　トキコ株式会社 代理人弁理士　広　瀬　和　音 間　中　村　直　樹 第１図 第３図 第４図 、三 →微少付勢時間ｔ　（ｍｓｅｃ） 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータによシ駆動されるポンプと、該ポンプによって送
   液される被測流体の流量を計測する計測手段と、給液に
   際し予め所望の給液量をプリセット値として設定するプ
   リセット手段と、前記ポンプによシ所定の微小流量だけ
   給送するよう各所定の微小流量に対応する前記モータの
   最小付勢時間、該各最小付勢時間に対応するモータ停止
   時間および前記ポンプが定常運転された後に前記モータ
   を消勢して生じる行過量よりも適宜大きな所定値が記憶
   されている記憶手段と、前記プリセット手段によシ設定
   されたプリセット値から・前記記憶手段に記憶されてい
   る所定値を減算した数値に対応する流量が前記計測手段
   によシ計測されたとき前記モータを消勢する第１の給液
   制御手段と、該第１の給液制御手段によシ前記ポンプが
   停止したとき、所定時間の経過後前記プリセット手段に
   よシ設定されたプリセット値と前記計測手段の計測流量
   との差を演算し、この差を減少するような前記モータの
   付勢時間と当該付勢時間に対応した停止時間とを前記記
   憶手段に記憶されている最小付勢時間とモータ停止時間
   に基づいて設定し、設定された停止時間後に当該付勢時
   間だけ前記モータを付勢する第２０給液制御手段とを有
   し、前記第１の給液制御手段の作動後、前記プリセット
   値に対して前記計測手段によシ計測された被測流体の流
   量の差がなくなるまで前記第２の給液制御手段を適宜　
   −繰返し作動させ、この間付勢時間に応じてモータ停止
   時間を徐々に少なくするように構成してなる定量給液制
   御方式。