JPH07115720B2 - モータ微小付勢データ作成機能を有する給油装置 - Google Patents
モータ微小付勢データ作成機能を有する給油装置Info
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- JPH07115720B2 JPH07115720B2 JP62020638A JP2063887A JPH07115720B2 JP H07115720 B2 JPH07115720 B2 JP H07115720B2 JP 62020638 A JP62020638 A JP 62020638A JP 2063887 A JP2063887 A JP 2063887A JP H07115720 B2 JPH07115720 B2 JP H07115720B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリセット給油、整数停止給油、自動満タン
給油等に用いるモータ微小付勢データを、給油装置の設
置条件、油種等に応じて自動的に作成するモータ微小付
勢データ作成機能を有する給油装置に関する。
給油等に用いるモータ微小付勢データを、給油装置の設
置条件、油種等に応じて自動的に作成するモータ微小付
勢データ作成機能を有する給油装置に関する。
一般に、給油装置で車輛の燃料タンクに所望量の油液を
給油するには、給油作業に先立って所望量を設定するプ
リセット給油、給油途中で所望の給液量に最も近い整数
値で給液の停止を行わせる整数停止給油等がある。
給油するには、給油作業に先立って所望量を設定するプ
リセット給油、給油途中で所望の給液量に最も近い整数
値で給液の停止を行わせる整数停止給油等がある。
そして、このようなプリセット給油、整数停止給油を正
確に行わせるため、本出願人は先に特願昭58−69410号
（特開昭59−195715号）としてプリセット給油時の定量
給液制御方式を提案すると共に、特願昭58−151867号
（特開昭60−45199号）として整数給液制御方式を提案
した。
確に行わせるため、本出願人は先に特願昭58−69410号
（特開昭59−195715号）としてプリセット給油時の定量
給液制御方式を提案すると共に、特願昭58−151867号
（特開昭60−45199号）として整数給液制御方式を提案
した。
これら各先行技術によるもののうち、例えば後者の整数
給液制御方式は、第７図ないし第９図に示す如く、モー
タ１によって駆動されるポンプ２と、該ポンプ２により
送液される被測流体の流量Ｖを計測する計測手段３と、
給液途中で現在の給液量に最も近いこれ以上の整数値Ｐ
で給液停止を指定するため、給液作業位置近傍等に配設
された押釦スイッチ等からなる整数給液指定手段４と、
ポンプ２により所定の微小流量ｑだけ給送するよう各所
定の微小流量q1−qnに対応するモータ１の微小付勢時間
t1−tnが、第９図に示すデータテーブル５として記憶さ
れている記憶手段６と、制御手段７とからなり、該制御
手段７は、第８図に示す如く、整数給液指定手段４が操
作されたときモータ１を消勢してポンプ２を停止した後
計測手段３の計測流量Ｖ以上の最も近い整数値Ｐを目標
給液量として設定し、ポンプ２が停止しているのを確認
して当該目標給液量Ｐと計測流量Ｖとの差（Ｐ−Ｖ）を
演算し、この差（Ｐ−Ｖ）を減少するようなモータ１の
付勢時間Δｔを記憶手段６に記憶されている微小付勢時
間ｔ、即ちt1−tnに基づいてこの中から選択設定し、当
該付勢時間だけモータ１を付勢しポンプ２を駆動する構
成とし、さらに制御手段７は目標給液量Ｐに対して計測
手段３により計測された流量Ｖの差が零となるまで、即
ちＶとなるまで上記動作を繰返すことにより、計測流
量Ｖが目標給液量Ｐに到達するように給液制御を行うよ
うになっている。
給液制御方式は、第７図ないし第９図に示す如く、モー
タ１によって駆動されるポンプ２と、該ポンプ２により
送液される被測流体の流量Ｖを計測する計測手段３と、
給液途中で現在の給液量に最も近いこれ以上の整数値Ｐ
で給液停止を指定するため、給液作業位置近傍等に配設
された押釦スイッチ等からなる整数給液指定手段４と、
ポンプ２により所定の微小流量ｑだけ給送するよう各所
定の微小流量q1−qnに対応するモータ１の微小付勢時間
t1−tnが、第９図に示すデータテーブル５として記憶さ
れている記憶手段６と、制御手段７とからなり、該制御
手段７は、第８図に示す如く、整数給液指定手段４が操
作されたときモータ１を消勢してポンプ２を停止した後
計測手段３の計測流量Ｖ以上の最も近い整数値Ｐを目標
給液量として設定し、ポンプ２が停止しているのを確認
して当該目標給液量Ｐと計測流量Ｖとの差（Ｐ−Ｖ）を
演算し、この差（Ｐ−Ｖ）を減少するようなモータ１の
付勢時間Δｔを記憶手段６に記憶されている微小付勢時
間ｔ、即ちt1−tnに基づいてこの中から選択設定し、当
該付勢時間だけモータ１を付勢しポンプ２を駆動する構
成とし、さらに制御手段７は目標給液量Ｐに対して計測
手段３により計測された流量Ｖの差が零となるまで、即
ちＶとなるまで上記動作を繰返すことにより、計測流
量Ｖが目標給液量Ｐに到達するように給液制御を行うよ
うになっている。
然るに、微小付勢時間ｔに対する微小流量ｑは、モータ
１の定格回転数、60Hzか50Hzかというモータ１の電源周
波数、ガソリン、軽油等の油種、配管、ホースの長さ、
口径等の諸要因によって異なる。このため、第８図に示
すデータテーブル５はこれら各仕様毎に作成しておかな
くてはならず、各仕様のデータテーブルのすべてを記憶
手段に記憶させておく場合には、記憶手段の記憶容量が
大きくなってその分高価な記憶手段を用いる必要があ
り、また、各仕様のデータテーブル毎に記憶手段を用意
する場合には、誤って別の仕様のデータテーブルが記憶
された記憶手段を給油装置に設けてしまって整数給液を
正確に行えない可能性がある。
１の定格回転数、60Hzか50Hzかというモータ１の電源周
波数、ガソリン、軽油等の油種、配管、ホースの長さ、
口径等の諸要因によって異なる。このため、第８図に示
すデータテーブル５はこれら各仕様毎に作成しておかな
くてはならず、各仕様のデータテーブルのすべてを記憶
手段に記憶させておく場合には、記憶手段の記憶容量が
大きくなってその分高価な記憶手段を用いる必要があ
り、また、各仕様のデータテーブル毎に記憶手段を用意
する場合には、誤って別の仕様のデータテーブルが記憶
された記憶手段を給油装置に設けてしまって整数給液を
正確に行えない可能性がある。
本発明はこのような先行技術による問題点に鑑みなされ
たもので、給油装置にモータ微小付勢データの作成機能
を付加することにより、給油装置を設置したとき、当該
給油装置自身でデータを作成することができるようにし
たモータ微小付勢データ作成機能を有する給油装置を提
供することを目的とする。
たもので、給油装置にモータ微小付勢データの作成機能
を付加することにより、給油装置を設置したとき、当該
給油装置自身でデータを作成することができるようにし
たモータ微小付勢データ作成機能を有する給油装置を提
供することを目的とする。
上記問題点を解決するために、本発明は、モータにより
駆動されるポンプと、該ポンプにより送液される被測流
体の流量を計測する計測手段とからなる給油装置におい
て、 該給油装置の動作モードを微小流量データ作成モードに
設定する作成モード設定手段と、 微小流量データ作成時に前記計測手段から出力される計
測データが格納される第1,第２の記憶手段と、 給油作業時に使用するため、作成される微小流量データ
が記憶される第３の記憶手段と、 前記作成モード設定手段により微小流量データ作成モー
ドが設定されたときに、前記モータを起動制御すると共
に前記第1,第2,第３の記憶手段にデータを格納すること
により微小付勢データを自動的に作成する制御手段とが
設けられ、 該制御手段は、 ｎ段階の異なるモータ微小付勢時間MT（ｎ）のそれぞれ
に対して前記モータを所定回数ｍずつ付勢して前記計測
手段によって計測された所定回数ｍの微小流量bmを該ｎ
段階のモータ微小付勢時間MT（ｎ）のそれぞれについて
前記第１の記憶手段に格納し、 該第１の記憶手段に格納したｍ個の微小流量bmに基づい
て前記ｎ段階のモータ付勢時間MT（ｎ）のそれぞれに対
応する１つの微小流量Qnを決定して前記ｎ段階のモータ
微小付勢時間MT（ｎ）のそれぞれについて前記第２の記
憶手段に格納し、 該第２の記憶手段に格納されたモータ微小付勢時間MT
（ｎ）毎の微小流量Qnに基づいて残量ｑに対応するモー
タ微小付勢時間ｔ（ｑ）のデータテーブルを作成して前
記第３の記憶手段に記憶する構成としたことを特徴とす
る。
駆動されるポンプと、該ポンプにより送液される被測流
体の流量を計測する計測手段とからなる給油装置におい
て、 該給油装置の動作モードを微小流量データ作成モードに
設定する作成モード設定手段と、 微小流量データ作成時に前記計測手段から出力される計
測データが格納される第1,第２の記憶手段と、 給油作業時に使用するため、作成される微小流量データ
が記憶される第３の記憶手段と、 前記作成モード設定手段により微小流量データ作成モー
ドが設定されたときに、前記モータを起動制御すると共
に前記第1,第2,第３の記憶手段にデータを格納すること
により微小付勢データを自動的に作成する制御手段とが
設けられ、 該制御手段は、 ｎ段階の異なるモータ微小付勢時間MT（ｎ）のそれぞれ
に対して前記モータを所定回数ｍずつ付勢して前記計測
手段によって計測された所定回数ｍの微小流量bmを該ｎ
段階のモータ微小付勢時間MT（ｎ）のそれぞれについて
前記第１の記憶手段に格納し、 該第１の記憶手段に格納したｍ個の微小流量bmに基づい
て前記ｎ段階のモータ付勢時間MT（ｎ）のそれぞれに対
応する１つの微小流量Qnを決定して前記ｎ段階のモータ
微小付勢時間MT（ｎ）のそれぞれについて前記第２の記
憶手段に格納し、 該第２の記憶手段に格納されたモータ微小付勢時間MT
（ｎ）毎の微小流量Qnに基づいて残量ｑに対応するモー
タ微小付勢時間ｔ（ｑ）のデータテーブルを作成して前
記第３の記憶手段に記憶する構成としたことを特徴とす
る。
以下、本発明の実施例を第１図ないし第６図に基づいて
詳述する。
詳述する。
まず、第１図は本実施例が適用される固定式給油装置10
の全体構成図を示し、同図において、該固定式給油装置
10はアイランド上に設置される筺体11を有し、該筺体11
内には一端がタンクに連なる固定配管12が設けられ、該
固定配管12の途中にもモータ13によって駆動されるポン
プ14、流量を計測する流量計15が設けられ、該流量計15
には被測流量に比例した流量パルスを発信する流量パル
ス発信器16が付設されている。
の全体構成図を示し、同図において、該固定式給油装置
10はアイランド上に設置される筺体11を有し、該筺体11
内には一端がタンクに連なる固定配管12が設けられ、該
固定配管12の途中にもモータ13によって駆動されるポン
プ14、流量を計測する流量計15が設けられ、該流量計15
には被測流量に比例した流量パルスを発信する流量パル
ス発信器16が付設されている。
前記固定配管12の他端にはホース17を介して給油ノズル
18が設けられ、該給油ノズル18によって車輛に給油する
ようになっている。19は筺体11の右側面に設けられたノ
ズル掛けで、該ノズル掛け19には給油ノズル18を掛けた
ときに開成し、外したときに閉成するノズルスイッチ20
が設けられている。
18が設けられ、該給油ノズル18によって車輛に給油する
ようになっている。19は筺体11の右側面に設けられたノ
ズル掛けで、該ノズル掛け19には給油ノズル18を掛けた
ときに開成し、外したときに閉成するノズルスイッチ20
が設けられている。
21は筺体11の正面に設けられた給油量表示用の表示器
で、該表示器21によって顧客に給油量を表示する。22は
プリセット給油、または整数停止給油時に給油量を設定
する給油量設定スイッチで、該設定スイッチ22は筺体11
の左側に設けられたテンキースイッチとして構成されて
いる。23は前記設定スイッチ22の下側に設けられた学習
モード設定スイッチで、該設定スイッチ23はモータ微小
付勢時間のデータテーブル作成時にのみ使用される。
で、該表示器21によって顧客に給油量を表示する。22は
プリセット給油、または整数停止給油時に給油量を設定
する給油量設定スイッチで、該設定スイッチ22は筺体11
の左側に設けられたテンキースイッチとして構成されて
いる。23は前記設定スイッチ22の下側に設けられた学習
モード設定スイッチで、該設定スイッチ23はモータ微小
付勢時間のデータテーブル作成時にのみ使用される。
24は筺体11内に設けられた制御装置で、該制御装置24は
第２図に示すようにインタフェース25、マイクロプロセ
ッサ26、プログラムメモリ27、データメモリ28等から構
成され、インタフェース25は流量パルス発信器16、表示
器21、ノズルスイッチ20、給油量設定スイッチ22、学習
モード設定スイッチ23、さらに交流電源Ｅに連なるモー
タ駆動回路29を介してモータ13等とそれぞれ接続されて
いる。
第２図に示すようにインタフェース25、マイクロプロセ
ッサ26、プログラムメモリ27、データメモリ28等から構
成され、インタフェース25は流量パルス発信器16、表示
器21、ノズルスイッチ20、給油量設定スイッチ22、学習
モード設定スイッチ23、さらに交流電源Ｅに連なるモー
タ駆動回路29を介してモータ13等とそれぞれ接続されて
いる。
ここで、マイクロプロセッサ26は給油ノズル18の操作に
連動するノズルスイッチ20の閉成、開成により、モータ
駆動回路29を介してモータ13の付勢、消勢を行うと共
に、該ノズルスイッチ20の閉成によって表示器21を零リ
セットする第１の機能と、流量パルス発信器16からの流
量パルスを計数し、表示器21に給油量を表示せしめる第
２の機能と、プリセット給油または整数停止給油を行う
ために、給油量設定スイッチ22が操作されたときには、
この設定給油量を読込み、プログラムメモリ27に記憶さ
れているプログラム（図示せず）、及びデータテーブル
28に記憶されている後のｑ−ｔ（ｑ）テーブル32に従
い、第９図に示す処理動作によってモータ駆動回路29に
付勢信号または消勢信号を出力し、モータ13の付勢、消
勢を繰返して所望量のプリセット給油または整数停止給
油を行わせる第３の機能とを有している。なお、上記第
１〜第３の機能は前述した各先行技術のものと格別変わ
るところがない。
連動するノズルスイッチ20の閉成、開成により、モータ
駆動回路29を介してモータ13の付勢、消勢を行うと共
に、該ノズルスイッチ20の閉成によって表示器21を零リ
セットする第１の機能と、流量パルス発信器16からの流
量パルスを計数し、表示器21に給油量を表示せしめる第
２の機能と、プリセット給油または整数停止給油を行う
ために、給油量設定スイッチ22が操作されたときには、
この設定給油量を読込み、プログラムメモリ27に記憶さ
れているプログラム（図示せず）、及びデータテーブル
28に記憶されている後のｑ−ｔ（ｑ）テーブル32に従
い、第９図に示す処理動作によってモータ駆動回路29に
付勢信号または消勢信号を出力し、モータ13の付勢、消
勢を繰返して所望量のプリセット給油または整数停止給
油を行わせる第３の機能とを有している。なお、上記第
１〜第３の機能は前述した各先行技術のものと格別変わ
るところがない。
さらに、本実施例ではプログラムメモリ27に第４図
（イ）〜第４図（ハ）に示すプログラムが格納され、学
習モード設定スイッチ23を操作したときには、ｑ−ｔ
（ｑ）テーブル32を自動的に作成する学習機能を第４の
機能として備えている。
（イ）〜第４図（ハ）に示すプログラムが格納され、学
習モード設定スイッチ23を操作したときには、ｑ−ｔ
（ｑ）テーブル32を自動的に作成する学習機能を第４の
機能として備えている。
このような学習機能を発揮するため、データメモリ28に
は、第３図に示す如く繰返し回数ｍ−微小流量bm記憶テ
ーブル30（以下、この記憶テーブル30を「ｍ−bmテーブ
ル30」という）と、モータ微小付勢時間MT（ｎ）−最大
微小流量Qn記憶テーブル31（以下、この記憶テーブル31
を「MT（ｎ）−Qnテーブル31」という）と、残量ｑ−モ
ータ微小付勢時間tq記憶テーブル32（以下、この記憶テ
ーブル32を「ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32」という）とを有
している。
は、第３図に示す如く繰返し回数ｍ−微小流量bm記憶テ
ーブル30（以下、この記憶テーブル30を「ｍ−bmテーブ
ル30」という）と、モータ微小付勢時間MT（ｎ）−最大
微小流量Qn記憶テーブル31（以下、この記憶テーブル31
を「MT（ｎ）−Qnテーブル31」という）と、残量ｑ−モ
ータ微小付勢時間tq記憶テーブル32（以下、この記憶テ
ーブル32を「ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32」という）とを有
している。
ここで、ｍ−bmテーブル30はｎ段階のモータ微小付勢時
間MT（ｎ）毎にｍ＝1,2,3からなる３回ずつモータ13を
微小付勢するとき、流量計16によって計測された３回の
微小流量bmをそれぞれ所定時間記憶しておくものであ
る。なお、実施例の場合、微小流量bmは流量パルス発信
器16からの流量パルスの数として記憶するもので、当該
流量パルスは0.01（10cc）毎に１パルスずつ発信され
るから、仮に微小流量bmとして「10」を記憶したときに
は、実流量として0.1（100cc）を記憶したことにな
る。なお、この点に関してはMT（ｎ）−Qnテーブル31の
最大微小流量Qn、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32の残量ｑにつ
いても同様である。
間MT（ｎ）毎にｍ＝1,2,3からなる３回ずつモータ13を
微小付勢するとき、流量計16によって計測された３回の
微小流量bmをそれぞれ所定時間記憶しておくものであ
る。なお、実施例の場合、微小流量bmは流量パルス発信
器16からの流量パルスの数として記憶するもので、当該
流量パルスは0.01（10cc）毎に１パルスずつ発信され
るから、仮に微小流量bmとして「10」を記憶したときに
は、実流量として0.1（100cc）を記憶したことにな
る。なお、この点に関してはMT（ｎ）−Qnテーブル31の
最大微小流量Qn、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32の残量ｑにつ
いても同様である。
また、MT（ｎ）−Qnテーブル31は各段階ｎ＝1,2,…,nの
モータ微小付勢時間MT（ｎ）毎に前記ｍ−bmテーブル30
に３回ずつ記憶されている微小流量bmのうち、最大微小
流量bm maxを最大微小流量Qnとして、前記微小付勢時間
MT（ｎ）の欄毎に記憶するものである。そして、モータ
微小付勢時間MT（ｎ）のうち、最小付勢時間MT(1)は5ms
ecとして設定され、以後MT(2),MT(3),MT(4)…はｎ＝2,
3,4,…となるに従い、10msec,15msec,20msec…と5msec
間隔で大きくなるように設定されている。また、微小付
勢時間MT（ｎ）の段階ｎは最大微小流量Qnの値が「5
0」、即ち0.5に達するまで繰返される。
モータ微小付勢時間MT（ｎ）毎に前記ｍ−bmテーブル30
に３回ずつ記憶されている微小流量bmのうち、最大微小
流量bm maxを最大微小流量Qnとして、前記微小付勢時間
MT（ｎ）の欄毎に記憶するものである。そして、モータ
微小付勢時間MT（ｎ）のうち、最小付勢時間MT(1)は5ms
ecとして設定され、以後MT(2),MT(3),MT(4)…はｎ＝2,
3,4,…となるに従い、10msec,15msec,20msec…と5msec
間隔で大きくなるように設定されている。また、微小付
勢時間MT（ｎ）の段階ｎは最大微小流量Qnの値が「5
0」、即ち0.5に達するまで繰返される。
さらに、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32はMT（ｎ）−Qnテーブ
ル31に記憶されたモータ微小付勢時間MT（ｎ）毎の最大
微小流量Qnから、微小残量ｑに対応する微小付勢時間ｔ
（ｑ）をデータテーブルとして作成、記憶するもので、
微小残量Q1,Q2,…Q50に対応する微小付勢時間t1,t2…５
×ｎとして作成、記憶される。ここで、MT（ｎ）−Qnテ
ーブル31を参照してｑ−ｔ（ｑ）テーブル32を作成する
とき、所定の微小残量ｑと同一の最大微小流量QnがMT
（ｎ）−Qnテーブル31中に存在しないときには、計測精
度と安全性の確保のために、１つ手前の微小流量Ｑ（ｎ
−１）に対応する時間値MT（ｎ−１）を有効値として編
集動作させる。また、所定の微小残量と同一値の最大微
小流量QnがMT（ｎ）−Qnテーブル31中に複数存在すると
きは計測精度と安全性の確保のために、微小流量Qnに対
応する時間値MT（ｎ−１）の最小値MT（ｎ）minを有効
値として編集動作させる。なお、前記ｑ−ｔ（ｑ）テー
ブル32は第８図に示す従来技術のデータテーブル５と実
質的に同一である。
ル31に記憶されたモータ微小付勢時間MT（ｎ）毎の最大
微小流量Qnから、微小残量ｑに対応する微小付勢時間ｔ
（ｑ）をデータテーブルとして作成、記憶するもので、
微小残量Q1,Q2,…Q50に対応する微小付勢時間t1,t2…５
×ｎとして作成、記憶される。ここで、MT（ｎ）−Qnテ
ーブル31を参照してｑ−ｔ（ｑ）テーブル32を作成する
とき、所定の微小残量ｑと同一の最大微小流量QnがMT
（ｎ）−Qnテーブル31中に存在しないときには、計測精
度と安全性の確保のために、１つ手前の微小流量Ｑ（ｎ
−１）に対応する時間値MT（ｎ−１）を有効値として編
集動作させる。また、所定の微小残量と同一値の最大微
小流量QnがMT（ｎ）−Qnテーブル31中に複数存在すると
きは計測精度と安全性の確保のために、微小流量Qnに対
応する時間値MT（ｎ−１）の最小値MT（ｎ）minを有効
値として編集動作させる。なお、前記ｑ−ｔ（ｑ）テー
ブル32は第８図に示す従来技術のデータテーブル５と実
質的に同一である。
本実施例はこのように構成されるが、ｑ−ｔ（ｑ）テー
ブル32を用いてプリセット給油、または整数停止給油を
行う場合の動作については、各先行技術によるものと変
わるところがないから、その説明について省略する。
ブル32を用いてプリセット給油、または整数停止給油を
行う場合の動作については、各先行技術によるものと変
わるところがないから、その説明について省略する。
そこで、以下、第４図（イ）〜第４図（ハ）に示す各ス
テップS1〜S57（以下、これら各ステップを「S1〜S57」
という）、第５図、第６図を参照しつつ、ｑ−ｔ（ｑ）
テーブル32の作成処理動作について述べる。
テップS1〜S57（以下、これら各ステップを「S1〜S57」
という）、第５図、第６図を参照しつつ、ｑ−ｔ（ｑ）
テーブル32の作成処理動作について述べる。
まず、学習モード設定スイッチ23を操作し（S1）、表示
器21に学習処理移行を表示せしめる（S2）。そして、給
油ノズル18をノズル掛け19から外し、ノズルスイッチ20
を閉成せしめ（S3）、該給油ノズル18をドラム缶等に挿
入する。ノズルスイッチ20の閉成により、表示器21が零
リセットされ（S4）、制御装置24内のタイマTMが零リセ
ットされ（S5）、ポンプ駆動用モータ13を起動し、給油
特性を良好ならしめるために、５の連続給油を行い
（S6〜S9）、流量パルス発信器16からの流量パルスの未
到来時間から給液終了を確認する（S10）。この間が第
５図中の流速特性41、モータ特性41′である。
器21に学習処理移行を表示せしめる（S2）。そして、給
油ノズル18をノズル掛け19から外し、ノズルスイッチ20
を閉成せしめ（S3）、該給油ノズル18をドラム缶等に挿
入する。ノズルスイッチ20の閉成により、表示器21が零
リセットされ（S4）、制御装置24内のタイマTMが零リセ
ットされ（S5）、ポンプ駆動用モータ13を起動し、給油
特性を良好ならしめるために、５の連続給油を行い
（S6〜S9）、流量パルス発信器16からの流量パルスの未
到来時間から給液終了を確認する（S10）。この間が第
５図中の流速特性41、モータ特性41′である。
次に、S10により計測終了が確認されたら、タイヤTMが
作動し（S11）、1000msecが経過したら（S12,S13）、MT
（ｎ）−Qnテーブル31の第１段階の時間ｎ＝１、即ちモ
ータ微小付勢時間5msecを設定すると共に（S14,S15）、
ｍ−bmテーブル30の計測回数欄ｍ＝１を設定する（S1
6）。そして、表示器21、タイマTMを零リセットし（S1
7,S18）、モータ13を5msecだけ駆動し、給油量を計測す
る（S19〜S22）。いま、ステップS22で5msec経過した
ら、モータ13を停止し（S23）、タイマTMを一時零リセ
ットすると共に再び1000msecの時間を計測し、第１回目
の5msecの給油を終了する（S24〜S29）。この給油終了
を確認したら、給油量Ｐを読出し（S30）、この値をｍ
−bmテーブル30の微小流量欄b1に記憶せしめる（S3
1）。なお、実施例の場合、第１回目にモータ13を5msec
駆動したときの微小流量は「０」である。
作動し（S11）、1000msecが経過したら（S12,S13）、MT
（ｎ）−Qnテーブル31の第１段階の時間ｎ＝１、即ちモ
ータ微小付勢時間5msecを設定すると共に（S14,S15）、
ｍ−bmテーブル30の計測回数欄ｍ＝１を設定する（S1
6）。そして、表示器21、タイマTMを零リセットし（S1
7,S18）、モータ13を5msecだけ駆動し、給油量を計測す
る（S19〜S22）。いま、ステップS22で5msec経過した
ら、モータ13を停止し（S23）、タイマTMを一時零リセ
ットすると共に再び1000msecの時間を計測し、第１回目
の5msecの給油を終了する（S24〜S29）。この給油終了
を確認したら、給油量Ｐを読出し（S30）、この値をｍ
−bmテーブル30の微小流量欄b1に記憶せしめる（S3
1）。なお、実施例の場合、第１回目にモータ13を5msec
駆動したときの微小流量は「０」である。
次に、給油量Ｐの記憶が終了したら、ｍ−bmテーブル30
の値がｍ＝３か否か判定し（S32）、「NO」ならばｍ＝
２を設定し（S33）、再び前述のステップS17に戻って同
様に第２回目、第３回目の5msecの給油処理を実行す
る。なお、実施例の場合、第２回目、第３回目の微小流
量b2,b3も「０」である（第６図参照）。また、この間
の流速特性は第５図中の符号42A,42B,42Cとして示さ
れ、モータ特性は42A′,42B′,42C′として示される。
の値がｍ＝３か否か判定し（S32）、「NO」ならばｍ＝
２を設定し（S33）、再び前述のステップS17に戻って同
様に第２回目、第３回目の5msecの給油処理を実行す
る。なお、実施例の場合、第２回目、第３回目の微小流
量b2,b3も「０」である（第６図参照）。また、この間
の流速特性は第５図中の符号42A,42B,42Cとして示さ
れ、モータ特性は42A′,42B′,42C′として示される。
このように、モータ微小付勢時間5msecについて３回の
給油量計測が行われたら（S32）、ｍ−bmテーブル30内
の各微小流量b1,b2,b3のうちの最大微小流量bm maxをQ1
として選択し、この値をMT（ｎ）−Qnテーブル31の最大
微小流量欄Q1に記憶せしめる（S34）。なお、実施例の
場合Q1は「０」である。
給油量計測が行われたら（S32）、ｍ−bmテーブル30内
の各微小流量b1,b2,b3のうちの最大微小流量bm maxをQ1
として選択し、この値をMT（ｎ）−Qnテーブル31の最大
微小流量欄Q1に記憶せしめる（S34）。なお、実施例の
場合Q1は「０」である。
さて、前述した第１段階の処理が行われたら、最大微小
流量bm maxが50パルス、即ち0.5に達したか否か判定
し（S35）、この値に達していなければ、MT（ｎ）−Qn
テーブル32の第２段階の時間ｎ＝２、即ちモータ微小付
勢時間10msecを設定し（S36）、ステップS15に戻って微
小付勢時間10msecで３回の微小駆動を繰返し、この時の
各微小流量はｍ−bmテーブル30にb1,b2,b3として記憶さ
れる。なお、実施例に場合、各微小流量b1,b2,b3はそれ
ぞれ「１」，「１」，「０」であり（第６図参照）、ま
たこの間の流量特性は第５図中の符号43A,43B,43Cとし
て示され、モータ特性は符号43A′,43B′,43C′として
示される。さらに、この時の最大微小流量bm max「１」
はMT（ｎ）−Qnテーブル31の最大微小流量欄Q2に記憶さ
れる。
流量bm maxが50パルス、即ち0.5に達したか否か判定
し（S35）、この値に達していなければ、MT（ｎ）−Qn
テーブル32の第２段階の時間ｎ＝２、即ちモータ微小付
勢時間10msecを設定し（S36）、ステップS15に戻って微
小付勢時間10msecで３回の微小駆動を繰返し、この時の
各微小流量はｍ−bmテーブル30にb1,b2,b3として記憶さ
れる。なお、実施例に場合、各微小流量b1,b2,b3はそれ
ぞれ「１」，「１」，「０」であり（第６図参照）、ま
たこの間の流量特性は第５図中の符号43A,43B,43Cとし
て示され、モータ特性は符号43A′,43B′,43C′として
示される。さらに、この時の最大微小流量bm max「１」
はMT（ｎ）−Qnテーブル31の最大微小流量欄Q2に記憶さ
れる。
次に、第２段階の処理が行われたら、第３段階の時間ｎ
＝３、即ちモータ微小付勢時間15msecを設定し、同様の
処理を行うことにより、各微小流量b1,b2,b3をそれぞれ
「２」，「１」，「２」としてｍ−bmテーブル30に記憶
し、最大微小流量bm maxをMT（ｎ）−Qnテーブル31の最
大微小流量Q3に記憶する。なお、この間の流量特性は第
５図中の符号44A,44B,44Cで示され、モータ特性は符号4
4A′,44B′,44C′として示される。
＝３、即ちモータ微小付勢時間15msecを設定し、同様の
処理を行うことにより、各微小流量b1,b2,b3をそれぞれ
「２」，「１」，「２」としてｍ−bmテーブル30に記憶
し、最大微小流量bm maxをMT（ｎ）−Qnテーブル31の最
大微小流量Q3に記憶する。なお、この間の流量特性は第
５図中の符号44A,44B,44Cで示され、モータ特性は符号4
4A′,44B′,44C′として示される。
以下、前述と同様にして最大微小流量Qn（bm max）が
「50」に達するまで第ｎ段階まで繰返され、第３図中に
示すMT（ｎ）−Qnテーブル31が得られる。なお、この間
のｍ−bmテーブル30は第６図に示す説明図の状態で記憶
処理が繰返される。
「50」に達するまで第ｎ段階まで繰返され、第３図中に
示すMT（ｎ）−Qnテーブル31が得られる。なお、この間
のｍ−bmテーブル30は第６図に示す説明図の状態で記憶
処理が繰返される。
かくして、ステップS35で「YES」と判定したときには以
下の各ステップS37〜S49の処理により、ｑ−ｔ（ｑ）テ
ーブル32の編集、作成処理が行われる。
下の各ステップS37〜S49の処理により、ｑ−ｔ（ｑ）テ
ーブル32の編集、作成処理が行われる。
即ち、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32を編集するに際して、初
めに微小残量ｑと微小付勢時間ｔ（ｑ）の値を初期値と
して零リセットする（S37,S38）。そして、微小残量ｑ
をｑ＝１と歩進し（S39）、次のステップS40でMT（ｎ）
−Qnテーブル31をアクセスしてｑ＝１に等しい最大微小
流量Qn＝１の値をアドレスとして、これに対応するモー
タ微小付勢時間MT（ｎ）を検索し、次のステップS41で
は対応する微小付勢時間MT（ｎ）の値があるか否かの判
断をする。
めに微小残量ｑと微小付勢時間ｔ（ｑ）の値を初期値と
して零リセットする（S37,S38）。そして、微小残量ｑ
をｑ＝１と歩進し（S39）、次のステップS40でMT（ｎ）
−Qnテーブル31をアクセスしてｑ＝１に等しい最大微小
流量Qn＝１の値をアドレスとして、これに対応するモー
タ微小付勢時間MT（ｎ）を検索し、次のステップS41で
は対応する微小付勢時間MT（ｎ）の値があるか否かの判
断をする。
実施例の場合、Qn＝１に対応する微小付勢時間MT（ｎ）
＝10msecとして存在するから、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32
のｑ＝１に対応する微小付勢時間ｔ（ｑ）を、ｔ（ｑ）
＝10として書込み、記憶せしめる（S43）。
＝10msecとして存在するから、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32
のｑ＝１に対応する微小付勢時間ｔ（ｑ）を、ｔ（ｑ）
＝10として書込み、記憶せしめる（S43）。
次に、この処理が終了したら、ｑ＝50に達したか否か判
定し（S44）、当然にこの値に達していないから、再び
ステップS39に戻り、ｑ＝２を設定し、前述と同様にｑ
＝Qn＝２に対応するモータ微小付勢時間MT（ｎ）をMT
（ｎ）−Qnテーブル31から検索し、MT（ｎ）＝15を、ｑ
＝２に対応する微小付勢時間ｔ（ｑ）＝15として、ｑ−
ｔ（ｑ）テーブル32に書込み、記憶する。
定し（S44）、当然にこの値に達していないから、再び
ステップS39に戻り、ｑ＝２を設定し、前述と同様にｑ
＝Qn＝２に対応するモータ微小付勢時間MT（ｎ）をMT
（ｎ）−Qnテーブル31から検索し、MT（ｎ）＝15を、ｑ
＝２に対応する微小付勢時間ｔ（ｑ）＝15として、ｑ−
ｔ（ｑ）テーブル32に書込み、記憶する。
次に、上記処理が終了したら、ｑ＝３を設定し、ｑ＝Qn
＝３に対応するモータ微小付勢時間MT（ｎ）をMT（ｎ）
−Qnテーブル31から検索する。実施例の場合、上記テー
ブル31にはQn＝３は存在しないから、ステップS41では
「NO」の判定を行い、ステップS42に進む。このステッ
プS42では追加給油時の計量精度向上のため、ｔ（ｑ）
＝ｔ（ｑ）−１のモータ微小付勢時間、即ち実施例の場
合ｑ＝３のときの微小付勢時間MT（ｎ）＝ｔ（ｑ）＝15
を設定し、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32に書込み、記憶す
る。
＝３に対応するモータ微小付勢時間MT（ｎ）をMT（ｎ）
−Qnテーブル31から検索する。実施例の場合、上記テー
ブル31にはQn＝３は存在しないから、ステップS41では
「NO」の判定を行い、ステップS42に進む。このステッ
プS42では追加給油時の計量精度向上のため、ｔ（ｑ）
＝ｔ（ｑ）−１のモータ微小付勢時間、即ち実施例の場
合ｑ＝３のときの微小付勢時間MT（ｎ）＝ｔ（ｑ）＝15
を設定し、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32に書込み、記憶す
る。
以下、同様にしてｑ＝4,5,…,50までの微小流量に対応
するモータ微小付勢時間ｔ（ｑ）を記憶し、ステップS4
4で「YES」と判定したときには、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル
32には第３図中に示すような状態のデータテーブルが編
集され、第８図のものと同一のものが自動的に作成され
ることになる。そして、ステップS44で「YES」と判定し
たときには、表示器21、タイマTMの値を零リセットする
と共に（S45,S46）、表示器21にデータテーブル32の作
成終了を案内する（S47）。また、次のステップS48では
後述する開弁検知のための計測が内部的に開始される。
するモータ微小付勢時間ｔ（ｑ）を記憶し、ステップS4
4で「YES」と判定したときには、ｑ−ｔ（ｑ）テーブル
32には第３図中に示すような状態のデータテーブルが編
集され、第８図のものと同一のものが自動的に作成され
ることになる。そして、ステップS44で「YES」と判定し
たときには、表示器21、タイマTMの値を零リセットする
と共に（S45,S46）、表示器21にデータテーブル32の作
成終了を案内する（S47）。また、次のステップS48では
後述する開弁検知のための計測が内部的に開始される。
かくして、作業者は給油ノズル18を閉弁した後ノズル掛
け19に掛ければ、ノズルスイッチ20が開成することにな
り、ステップS37〜S47までの処理によって、ｑ−ｔ
（ｑ）テーブル32の作成が終了したことになる。
け19に掛ければ、ノズルスイッチ20が開成することにな
り、ステップS37〜S47までの処理によって、ｑ−ｔ
（ｑ）テーブル32の作成が終了したことになる。
さて、プリセット給油、整数停止給油をポンプ駆動用モ
ータ13の制御によって行う場合、給油ノズル18のレバー
をレバーガードに掛けたまま（開弁状態のまま）で油液
の吐出が停止するものであるから、給油ノズル18が開弁
しているか否か検知する必要がある。
ータ13の制御によって行う場合、給油ノズル18のレバー
をレバーガードに掛けたまま（開弁状態のまま）で油液
の吐出が停止するものであるから、給油ノズル18が開弁
しているか否か検知する必要がある。
そこで、本実施例では、ステップS47でｑ−ｔ（ｑ）テ
ーブル32が作成されたときには、引続いてステップS48
〜S57によって給油ノズル18が開弁しているときの検知
量決定処理が行われる。
ーブル32が作成されたときには、引続いてステップS48
〜S57によって給油ノズル18が開弁しているときの検知
量決定処理が行われる。
即ち、ノズルスイッチ20が開成していると判定したとき
（S49）、ポンプ駆動用モータ13を起動し（S50）、タイ
ヤTMの計測を開始し（S51）、該タイマTMが1000msecに
達するまで、該モータ13を駆動する（S52〜S54）。そし
て、この時の給油量Ｐを読出し（S55）、この測定給油
量Ｐに例えば３パルスを加えた値を、開弁検知量Ｍとし
て、データメモリ28の開弁検知量記憶テーブル（図示せ
ず）に記憶せしめ（S56）、給油量の計測を終了する（S
57）。なお、給油ノズル18を閉弁し、ノズル掛け19に掛
けた後にモータ13を再駆動したときの計測給油量Ｐは、
給油ノズル18が開弁しているために、慣性によってホー
ス17から流出油液を該ホース17につめ込む程度のわずか
な量であり、従って、給油ノズル18を開弁したまま、誤
ってノズル掛け19に掛けた状態で、モータ13を1000msec
駆動した時の吐出流量に比較し、はるかに少ない値であ
る。
（S49）、ポンプ駆動用モータ13を起動し（S50）、タイ
ヤTMの計測を開始し（S51）、該タイマTMが1000msecに
達するまで、該モータ13を駆動する（S52〜S54）。そし
て、この時の給油量Ｐを読出し（S55）、この測定給油
量Ｐに例えば３パルスを加えた値を、開弁検知量Ｍとし
て、データメモリ28の開弁検知量記憶テーブル（図示せ
ず）に記憶せしめ（S56）、給油量の計測を終了する（S
57）。なお、給油ノズル18を閉弁し、ノズル掛け19に掛
けた後にモータ13を再駆動したときの計測給油量Ｐは、
給油ノズル18が開弁しているために、慣性によってホー
ス17から流出油液を該ホース17につめ込む程度のわずか
な量であり、従って、給油ノズル18を開弁したまま、誤
ってノズル掛け19に掛けた状態で、モータ13を1000msec
駆動した時の吐出流量に比較し、はるかに少ない値であ
る。
かくして、通常のプリセット給油、整数停止給油時に、
給油が終了してノズルスイッチ20が閉成した後に、モー
タ13が1000msec駆動されたときの計測流量Ｐ′と開弁検
知量Ｍとを比較することにより、給油ノズル18を開弁し
たままノズル掛け19に掛けてしまったか否か判定しう
る。
給油が終了してノズルスイッチ20が閉成した後に、モー
タ13が1000msec駆動されたときの計測流量Ｐ′と開弁検
知量Ｍとを比較することにより、給油ノズル18を開弁し
たままノズル掛け19に掛けてしまったか否か判定しう
る。
以上の如く、本実施例によれば、学習モード設定スイッ
チ23によって、データテーブルの作成を学習させるよう
に指示すれば、ステップS2〜S36の処理により、ｍ−bm
テーブル30を補助テーブルとしてMT（ｎ）−Qnテーブル
31を作成し、続いてステップS37〜S47の処理によってｑ
−ｔ（ｑ）テーブル32を自動的に編集作成し、さらにス
テップS48〜S57の処理によって開弁検知量Ｍを自動的に
記憶せしめることができるから、給油装置10の形式、油
種、電源周波数等に応じて多数のデータテーブルを用意
しておく必要がなく、給油装置10の設定現場で、簡単に
ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32を作成することができ、しかも
流量特性の経時変化にも簡便に対処できる。
チ23によって、データテーブルの作成を学習させるよう
に指示すれば、ステップS2〜S36の処理により、ｍ−bm
テーブル30を補助テーブルとしてMT（ｎ）−Qnテーブル
31を作成し、続いてステップS37〜S47の処理によってｑ
−ｔ（ｑ）テーブル32を自動的に編集作成し、さらにス
テップS48〜S57の処理によって開弁検知量Ｍを自動的に
記憶せしめることができるから、給油装置10の形式、油
種、電源周波数等に応じて多数のデータテーブルを用意
しておく必要がなく、給油装置10の設定現場で、簡単に
ｑ−ｔ（ｑ）テーブル32を作成することができ、しかも
流量特性の経時変化にも簡便に対処できる。
なお、実施例では給油装置として固定式給油装置を例示
したが、懸垂式給油装置としてもよい。
したが、懸垂式給油装置としてもよい。
本発明に係るモータ微小付勢データ作成機能を有する給
油装置は以上詳述した如くであって、作成モード設定手
段を操作することにより、制御手段はモータを起動制御
して第1,第2,第３の記憶手段にデータを順次格納するこ
とにより、第３の記憶手段には微小流量に対するモータ
微小付勢時間からなるデータテーブルが作成されるか
ら、給油装置の設置現場で給油残量に対するモータ微小
付勢時間のデータテーブルを簡便に作成することがで
き、実機に即して機種毎に多数のデータテーブルを予め
多数作成しておく必要がなく、流量特性の経時変化にも
容易に対処しうる。
油装置は以上詳述した如くであって、作成モード設定手
段を操作することにより、制御手段はモータを起動制御
して第1,第2,第３の記憶手段にデータを順次格納するこ
とにより、第３の記憶手段には微小流量に対するモータ
微小付勢時間からなるデータテーブルが作成されるか
ら、給油装置の設置現場で給油残量に対するモータ微小
付勢時間のデータテーブルを簡便に作成することがで
き、実機に即して機種毎に多数のデータテーブルを予め
多数作成しておく必要がなく、流量特性の経時変化にも
容易に対処しうる。
第１図ないし第６図は本発明の実施例に係り、第１図は
本実施例に用いられる固定式給油装置を一部を破断にし
た全体構成図、第２図は回路構成を示すブロック図、第
３図は第２図中のデータメモリの構成を示す説明図、第
４図（イ）〜第４図（ハ）はモータ微小付勢データテー
ブルを作成するための処理動作を示す流れ図、第５図は
動作説明図にして、第５図（イ）は流速と時間との関係
を示す説明図、第５図（ロ）はモータの微小付勢時間を
示す説明図、第６図はデータメモリ中の微小流量記憶手
段による記憶動作を示す説明図、第７図ないし第９図は
従来技術に係り、第７図は従来技術による整数給液制御
方式を示す機能ブロック図、第８図は微小流量ｑとモー
タ微小付勢時間ｔの関係を示すデータテーブル、第９図
は整数給液動作を示す説明図である。 10……固定式給油装置、11……筺体、13……モータ、14
……ポンプ、15……流量計、16……流量パルス発信器、
18……給油ノズル、20……ノズルスイッチ、21……表示
器、22……給油量設定スイッチ、23……学習モード設定
スイッチ（作成モード設定手段）、24……制御装置、25
……インタフェース、26……マイクロプロセッサ、27…
…プログラムメモリ、28……データメモリ、30……ｍ−
bmテーブル（第１の記憶手段）、31……MT（ｎ）−Qnテ
ーブル（第２の記憶手段）、32……ｑ−ｔ（ｑ）テーブ
ル（第３の記憶手段）。
本実施例に用いられる固定式給油装置を一部を破断にし
た全体構成図、第２図は回路構成を示すブロック図、第
３図は第２図中のデータメモリの構成を示す説明図、第
４図（イ）〜第４図（ハ）はモータ微小付勢データテー
ブルを作成するための処理動作を示す流れ図、第５図は
動作説明図にして、第５図（イ）は流速と時間との関係
を示す説明図、第５図（ロ）はモータの微小付勢時間を
示す説明図、第６図はデータメモリ中の微小流量記憶手
段による記憶動作を示す説明図、第７図ないし第９図は
従来技術に係り、第７図は従来技術による整数給液制御
方式を示す機能ブロック図、第８図は微小流量ｑとモー
タ微小付勢時間ｔの関係を示すデータテーブル、第９図
は整数給液動作を示す説明図である。 10……固定式給油装置、11……筺体、13……モータ、14
……ポンプ、15……流量計、16……流量パルス発信器、
18……給油ノズル、20……ノズルスイッチ、21……表示
器、22……給油量設定スイッチ、23……学習モード設定
スイッチ（作成モード設定手段）、24……制御装置、25
……インタフェース、26……マイクロプロセッサ、27…
…プログラムメモリ、28……データメモリ、30……ｍ−
bmテーブル（第１の記憶手段）、31……MT（ｎ）−Qnテ
ーブル（第２の記憶手段）、32……ｑ−ｔ（ｑ）テーブ
ル（第３の記憶手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】モータにより駆動されるポンプと、該ポン
プにより送液される被測流体の流量を計測する計測手段
とからなる給油装置において、 該給油装置の動作モードを微小流量データ作成モードに
設定する作成モード設定手段と、 微小流量データ作成時に前記計測手段から出力される計
測データが格納される第1,第２の記憶手段と、 給油作業時に使用するため、作成される微小流量データ
が記憶される第３の記憶手段と、 前記作成モード設定手段により微小流量データ作成モー
ドが設定されたときに、前記モータを起動制御すると共
に前記第1,第2,第３の記憶手段にデータを格納すること
により微小付勢データを自動的に作成する制御手段とが
設けられ、 該制御手段は、 ｎ段階の異なるモータ微小付勢時間MT（ｎ）のそれぞれ
に対して前記モータを所定回数ｍずつ付勢して前記計測
手段によって計測された所定回数ｍの微小流量bmを該ｎ
段階のモータ微小付勢時間MT（ｎ）のそれぞれについて
前記第１の記憶手段に格納し、 該第１の記憶手段に格納したｍ個の微小流量bmに基づい
て前記ｎ段階のモータ付勢時間MT（ｎ）のそれぞれに対
応する１つの微小流量Qnを決定して前記ｎ段階のモータ
微小付勢時間MT（ｎ）のそれぞれについて前記第２の記
憶手段に格納し、 該第２の記憶手段に格納されたモータ微小付勢時間MT
（ｎ）毎の微小流量Qnに基づいて残量ｑに対応するモー
タ微小付勢時間ｔ（ｑ）のデータテーブルを作成して前
記第３の記憶手段に記憶する 構成としたことを特徴とするモータ微小付勢データ作成
機能を有する給油装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62020638A JPH07115720B2 (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 | モータ微小付勢データ作成機能を有する給油装置 |
| KR1019880000356A KR940009454B1 (ko) | 1987-01-31 | 1988-01-19 | 런닝모드를 구비한 급유장치 |
| AU10971/88A AU596495B2 (en) | 1987-01-31 | 1988-01-29 | Fuel supplying apparatus having learning mode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62020638A JPH07115720B2 (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 | モータ微小付勢データ作成機能を有する給油装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63191799A JPS63191799A (ja) | 1988-08-09 |
| JPH07115720B2 true JPH07115720B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=12032766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62020638A Expired - Fee Related JPH07115720B2 (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 | モータ微小付勢データ作成機能を有する給油装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115720B2 (ja) |
| KR (1) | KR940009454B1 (ja) |
| AU (1) | AU596495B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045199A (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-11 | トキコ株式会社 | 整数給液制御方式 |
-
1987
- 1987-01-31 JP JP62020638A patent/JPH07115720B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-01-19 KR KR1019880000356A patent/KR940009454B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-01-29 AU AU10971/88A patent/AU596495B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU596495B2 (en) | 1990-05-03 |
| KR880008938A (ko) | 1988-09-13 |
| KR940009454B1 (ko) | 1994-10-13 |
| JPS63191799A (ja) | 1988-08-09 |
| AU1097188A (en) | 1988-08-04 |
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