JP2003063597A - 液体送出装置 - Google Patents
液体送出装置Info
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- flow rate
- syrup
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
- F04C2/084—Toothed wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/12—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
- F04C2/14—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
- F04C2/18—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with similar tooth forms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 実稼動時の温度環境で希望する流量の液体を
正確に一定容積量で連続して送出することのできる液体
送出装置を提供する。 【解決手段】 流量設定モードにおいて、シロップ冷却
コイル１５を冷却する冷却水Ｗの水温を冷却水温度計３
０で測定し、その測定温度に応じた流量補正量を加算し
た補正流量を設定する。流量調整器１の実稼動時には補
正流量でシロップＳを送出させることで、希望する流量
のシロップＳが精度良く一定容積量で連続して送出され
る。
正確に一定容積量で連続して送出することのできる液体
送出装置を提供する。 【解決手段】 流量設定モードにおいて、シロップ冷却
コイル１５を冷却する冷却水Ｗの水温を冷却水温度計３
０で測定し、その測定温度に応じた流量補正量を加算し
た補正流量を設定する。流量調整器１の実稼動時には補
正流量でシロップＳを送出させることで、希望する流量
のシロップＳが精度良く一定容積量で連続して送出され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液体送出装置に関
し、特に、制御対象の液体の粘性が温度環境の変化によ
って変動しうる状況でも希望する流量で一定容積量で連
続して精度良く送出させることのできる液体送出装置に
関する。
し、特に、制御対象の液体の粘性が温度環境の変化によ
って変動しうる状況でも希望する流量で一定容積量で連
続して精度良く送出させることのできる液体送出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の液体送出装置として、供給源から
流入側の管路を介してケーシング内に流入する液体を回
転子の回転に基づいて流出側の管路に送出するものがあ
る。この液体送出装置では、液体の送出量に応じて回転
子を回転駆動することにより、ケーシングと回転子との
間に収容される液量と回転子の回転速度に基づく一定容
積量の液体を流出側に送出させることができる。
流入側の管路を介してケーシング内に流入する液体を回
転子の回転に基づいて流出側の管路に送出するものがあ
る。この液体送出装置では、液体の送出量に応じて回転
子を回転駆動することにより、ケーシングと回転子との
間に収容される液量と回転子の回転速度に基づく一定容
積量の液体を流出側に送出させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の液体送
出装置によると、送出する液体の温度変化や、液体送出
装置を設置する場所の温度環境の変化によって液体の粘
性が変動することがあるため、初期設定時に設定した流
量と実稼動時の流量で誤差が生じるという問題がある。
出装置によると、送出する液体の温度変化や、液体送出
装置を設置する場所の温度環境の変化によって液体の粘
性が変動することがあるため、初期設定時に設定した流
量と実稼動時の流量で誤差が生じるという問題がある。
【０００４】従って、本発明の目的は、実稼動時の温度
環境で希望する流量の液体を正確に一定容積量で連続し
て送出することのできる液体送出装置を提供することに
ある。
環境で希望する流量の液体を正確に一定容積量で連続し
て送出することのできる液体送出装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、物性の異なる種々の液体を送出可能な液
体送出ラインと、前記液体が流入する流入部および前記
液体が流出する流出部を有する本体と、前記本体内で回
転することによって前記流入部から流入する前記液体を
一定容積量ずつ前記本体の内壁に沿って移動させて前記
流出部から前記液体送出ラインに連続して送出させる回
転子と、前記回転子を駆動する駆動部を有し、前記回転
子の回転に基づいて前記液体を一定容積量ずつ連続的に
前記液体送出ラインに送出する流量調整器と、前記液体
の温度に応じた回転速度で前記回転子を回転させるよう
に前記駆動部の駆動制御を行う制御手段を有する液体送
出装置を提供する。
達成するため、物性の異なる種々の液体を送出可能な液
体送出ラインと、前記液体が流入する流入部および前記
液体が流出する流出部を有する本体と、前記本体内で回
転することによって前記流入部から流入する前記液体を
一定容積量ずつ前記本体の内壁に沿って移動させて前記
流出部から前記液体送出ラインに連続して送出させる回
転子と、前記回転子を駆動する駆動部を有し、前記回転
子の回転に基づいて前記液体を一定容積量ずつ連続的に
前記液体送出ラインに送出する流量調整器と、前記液体
の温度に応じた回転速度で前記回転子を回転させるよう
に前記駆動部の駆動制御を行う制御手段を有する液体送
出装置を提供する。
【０００６】上記した液体送出装置によると、送出する
液体の流量を設定する際に実稼動時の温度環境との温度
差に基づいて定まる流量の変動分を含むように流量を設
定することで、液体送出装置の実稼動時に希望する流量
の液体を一定容積量で正確に連続して送出させることが
できる。
液体の流量を設定する際に実稼動時の温度環境との温度
差に基づいて定まる流量の変動分を含むように流量を設
定することで、液体送出装置の実稼動時に希望する流量
の液体を一定容積量で正確に連続して送出させることが
できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の液体送出装置を図
面を参照して詳細に説明する。
面を参照して詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の実施の形態の液体送出装
置として、複数の液体供給ラインを有する飲料ディスペ
ンサの主要部を概略的に示し、液体原料としてのシロッ
プを送出するシロップ供給ラインに設けられる定容積型
流量調整器（以下、流量調整器という）１と、流量調整
器１の制御に必要な種々のデータを入力する入力装置２
と、飲料調理に用いる希釈水の流量を計測する希釈水流
量計３と、飲料調理に用いる炭酸水の流量を計測する炭
酸水流量計４と、後述するシロップ冷却コイルを冷却す
る冷却水の水温に応じた水温検出信号を出力する冷却水
温度計３０と、入力装置２によって入力される各種デー
タを表示する表示部３２と、各部の動作を制御する供給
制御部１００を有する。
置として、複数の液体供給ラインを有する飲料ディスペ
ンサの主要部を概略的に示し、液体原料としてのシロッ
プを送出するシロップ供給ラインに設けられる定容積型
流量調整器（以下、流量調整器という）１と、流量調整
器１の制御に必要な種々のデータを入力する入力装置２
と、飲料調理に用いる希釈水の流量を計測する希釈水流
量計３と、飲料調理に用いる炭酸水の流量を計測する炭
酸水流量計４と、後述するシロップ冷却コイルを冷却す
る冷却水の水温に応じた水温検出信号を出力する冷却水
温度計３０と、入力装置２によって入力される各種デー
タを表示する表示部３２と、各部の動作を制御する供給
制御部１００を有する。
【０００９】流量調整器１は、円形歯車状に形成されて
互いに噛合して回転する一対の回転子１１と、一対の回
転子１１を収容する本体１０と、一対の回転子１１を回
転駆動する回転子駆動モータ１２と、回転子駆動モータ
１２の駆動軸１１Ａの回転数に応じた周波数のパルスを
出力するパルスエンコーダ１２Ａを有し、一対の回転子
１１は、駆動軸１１Ａおよび従動軸１１Ｂを本体１０に
回転自在に支持されており、歯間と本体１０の内壁との
間に収容した液体を回転に基づいて移動させることで本
体１０から一定容積量のシロップを連続的に送出する。
互いに噛合して回転する一対の回転子１１と、一対の回
転子１１を収容する本体１０と、一対の回転子１１を回
転駆動する回転子駆動モータ１２と、回転子駆動モータ
１２の駆動軸１１Ａの回転数に応じた周波数のパルスを
出力するパルスエンコーダ１２Ａを有し、一対の回転子
１１は、駆動軸１１Ａおよび従動軸１１Ｂを本体１０に
回転自在に支持されており、歯間と本体１０の内壁との
間に収容した液体を回転に基づいて移動させることで本
体１０から一定容積量のシロップを連続的に送出する。
【００１０】入力装置２は、数字キー、文字キー、およ
び機能ボタンを設けられたキーボード(図示せず)を有
し、シロップ送出テストの設定量、シロップの希望流
量、希釈水および炭酸水の販売量に応じた種々の入力操
作を行う。
び機能ボタンを設けられたキーボード(図示せず)を有
し、シロップ送出テストの設定量、シロップの希望流
量、希釈水および炭酸水の販売量に応じた種々の入力操
作を行う。
【００１１】希釈水流量計３および炭酸水流量計４は、
例えば、本体内に回転自在に収容される羽根車を有し、
本体内を通過する液体に応じて回転する羽根車の回転数
をフォトセンサで検出して流量信号として出力する。
例えば、本体内に回転自在に収容される羽根車を有し、
本体内を通過する液体に応じて回転する羽根車の回転数
をフォトセンサで検出して流量信号として出力する。
【００１２】回転子駆動モータ１２は、直流モータを使
用し、パルス幅のＨｉとＬｏｗの比（デューティサイク
ル）を変化させることにより回転数を可変させるＰＷＭ
（Pulse WidthModulation）制御に基づいて供給制御部
１００により通電制御される。ＰＷＭ制御については周
知の技術であることから、詳細な説明については省略す
る。
用し、パルス幅のＨｉとＬｏｗの比（デューティサイク
ル）を変化させることにより回転数を可変させるＰＷＭ
（Pulse WidthModulation）制御に基づいて供給制御部
１００により通電制御される。ＰＷＭ制御については周
知の技術であることから、詳細な説明については省略す
る。
【００１３】表示部３２は、液晶等の表示素子からなる
ディスプレイであり、入力装置２によって入力された各
種のデータ、回転子駆動モータ１２の回転速度、および
モータのデューティを表示する。
ディスプレイであり、入力装置２によって入力された各
種のデータ、回転子駆動モータ１２の回転速度、および
モータのデューティを表示する。
【００１４】供給制御部１００は、後述するメモリ１０
２に格納されて飲料ディスペンサで販売する販売飲料の
種類に応じた希釈水、炭酸水、およびシロップの希釈比
率、流量となるように回転子駆動モータ１２に電力を供
給する。回転子駆動モータ１２に設けられるパルスエン
コーダ１２Ａは、シロップの粘性と回転子駆動モータ１
２によって付与される駆動力に応じた周波数のパルスを
出力することから、供給制御部１００は、販売時間にお
いて希望する流量のシロップが連続して送出されるよう
に回転子駆動モータ１２に電力を供給する。また、供給
制御部１００は、内蔵する基準クロック発生部（図示せ
ず）で発生する基準クロックに基づいて計時動作を行う
時計機能を有している。
２に格納されて飲料ディスペンサで販売する販売飲料の
種類に応じた希釈水、炭酸水、およびシロップの希釈比
率、流量となるように回転子駆動モータ１２に電力を供
給する。回転子駆動モータ１２に設けられるパルスエン
コーダ１２Ａは、シロップの粘性と回転子駆動モータ１
２によって付与される駆動力に応じた周波数のパルスを
出力することから、供給制御部１００は、販売時間にお
いて希望する流量のシロップが連続して送出されるよう
に回転子駆動モータ１２に電力を供給する。また、供給
制御部１００は、内蔵する基準クロック発生部（図示せ
ず）で発生する基準クロックに基づいて計時動作を行う
時計機能を有している。
【００１５】また、供給制御部１００は、シロップの送
出時にパルスエンコーダ１２Ａから入力する出力パルス
数と、後述するメモリ１０２に記憶している基準パルス
数とを任意の時間ｔ（例えば、０．５秒間）において比
較してずれの有無を検出する。パルスエンコーダ１２Ａ
の出力する単位時間（例えば、１秒）あたりの出力パル
ス数が基準パルス数より少ない場合、デューティを変更
して回転子駆動モータ１２の回転速度を大にする。ま
た、パルスエンコーダ１２Ａから入力する出力パルス数
が基準パルス数より多い場合、デューティを変更して回
転子駆動モータ１２の回転速度を小にする。このように
してパルスエンコーダ１２Ａの出力パルス数が予め記憶
部に記憶している基準パルス数と同じになるように回転
子駆動モータ１２の回転速度を制御する。基準パルス数
は、シロップ毎、販売飲料毎、又は販売量毎に設定する
ことができ、実験等によって得られた結果に基づいて設
定される。
出時にパルスエンコーダ１２Ａから入力する出力パルス
数と、後述するメモリ１０２に記憶している基準パルス
数とを任意の時間ｔ（例えば、０．５秒間）において比
較してずれの有無を検出する。パルスエンコーダ１２Ａ
の出力する単位時間（例えば、１秒）あたりの出力パル
ス数が基準パルス数より少ない場合、デューティを変更
して回転子駆動モータ１２の回転速度を大にする。ま
た、パルスエンコーダ１２Ａから入力する出力パルス数
が基準パルス数より多い場合、デューティを変更して回
転子駆動モータ１２の回転速度を小にする。このように
してパルスエンコーダ１２Ａの出力パルス数が予め記憶
部に記憶している基準パルス数と同じになるように回転
子駆動モータ１２の回転速度を制御する。基準パルス数
は、シロップ毎、販売飲料毎、又は販売量毎に設定する
ことができ、実験等によって得られた結果に基づいて設
定される。
【００１６】図２は、第１の実施の形態に係る液体送出
装置を設けた飲料ディスペンサを概略的に示し、高圧の
炭酸を収容した炭酸ガスボンベＢと、シロップＳを収容
したシロップタンク６と、炭酸ガスをシロップタンク６
に供給する炭酸ガス供給ライン７Ａと、炭酸ガス供給ラ
イン７Ａに設けられる炭酸ガス制御弁８Ａと、シロップ
Ｓを冷却水Ｗによって冷却するシロップ冷却コイル１５
と、シロップ冷却コイル１５を浸漬される冷却水Ｗを満
たした冷却水槽１５Ａと、冷却水Ｗの水温に応じた水温
検出信号を出力する冷却水温度計３０と、図示しない冷
却ユニットから供給される冷媒の気化に基づいて冷却水
Ｗを冷却するエバポレータ１５Ｂと、エバポレータ１５
Ｂに冷媒を循環させる冷媒管路１５Ｃと、シロップＳを
送出するシロップ供給ライン１３と、シロップＳを一定
容積量で送出する流量調整器１と、シロップ供給ライン
１３を開閉するシロップ電磁弁１４と、シロップＳ、希
釈水ＷA、炭酸水Ｗｃ等の液体を混合して飲料として排
出するマルチバルブ２９と、希釈水ＷAの取水管１６
と、取水管１６を開閉する水電磁弁１７と、希釈水ＷA
を圧送する水ポンプ１８と、希釈水ＷAを冷却水（図示
せず）によって冷却する希釈水冷却コイル１９と、希釈
水ＷAを送出する希釈水供給ライン２０と、希釈水ＷAの
流量を計測して流量に応じたパルスを出力する希釈水流
量計３と、希釈水供給ライン２０を開閉する希釈水電磁
弁２２と、希釈水供給ライン２０から分岐して設けられ
る水分岐ライン２３と、水分岐ライン２３を開閉する電
磁弁２１と、水分岐ライン２３を介して供給される希釈
水ＷAと炭酸ガス供給ライン７Ｂを介して供給される炭
酸ガスとを混合して炭酸水Ｗｃを形成するカーボネータ
２４と、炭酸ガス供給ライン７Ｂに設けられる炭酸ガス
制御弁８Ｂと、カーボネータ２４で形成された炭酸水Ｗ
ｃを送出する炭酸水供給ライン２５と、炭酸水Ｗｃの流
量を計測して流量に応じたパルスを出力する炭酸水流量
計４と、炭酸水Ｗｃを冷却水（図示せず）によって冷却
する炭酸水冷却コイル２７と、炭酸水供給ライン２５を
開閉する炭酸水電磁弁２８とを有する。
装置を設けた飲料ディスペンサを概略的に示し、高圧の
炭酸を収容した炭酸ガスボンベＢと、シロップＳを収容
したシロップタンク６と、炭酸ガスをシロップタンク６
に供給する炭酸ガス供給ライン７Ａと、炭酸ガス供給ラ
イン７Ａに設けられる炭酸ガス制御弁８Ａと、シロップ
Ｓを冷却水Ｗによって冷却するシロップ冷却コイル１５
と、シロップ冷却コイル１５を浸漬される冷却水Ｗを満
たした冷却水槽１５Ａと、冷却水Ｗの水温に応じた水温
検出信号を出力する冷却水温度計３０と、図示しない冷
却ユニットから供給される冷媒の気化に基づいて冷却水
Ｗを冷却するエバポレータ１５Ｂと、エバポレータ１５
Ｂに冷媒を循環させる冷媒管路１５Ｃと、シロップＳを
送出するシロップ供給ライン１３と、シロップＳを一定
容積量で送出する流量調整器１と、シロップ供給ライン
１３を開閉するシロップ電磁弁１４と、シロップＳ、希
釈水ＷA、炭酸水Ｗｃ等の液体を混合して飲料として排
出するマルチバルブ２９と、希釈水ＷAの取水管１６
と、取水管１６を開閉する水電磁弁１７と、希釈水ＷA
を圧送する水ポンプ１８と、希釈水ＷAを冷却水（図示
せず）によって冷却する希釈水冷却コイル１９と、希釈
水ＷAを送出する希釈水供給ライン２０と、希釈水ＷAの
流量を計測して流量に応じたパルスを出力する希釈水流
量計３と、希釈水供給ライン２０を開閉する希釈水電磁
弁２２と、希釈水供給ライン２０から分岐して設けられ
る水分岐ライン２３と、水分岐ライン２３を開閉する電
磁弁２１と、水分岐ライン２３を介して供給される希釈
水ＷAと炭酸ガス供給ライン７Ｂを介して供給される炭
酸ガスとを混合して炭酸水Ｗｃを形成するカーボネータ
２４と、炭酸ガス供給ライン７Ｂに設けられる炭酸ガス
制御弁８Ｂと、カーボネータ２４で形成された炭酸水Ｗ
ｃを送出する炭酸水供給ライン２５と、炭酸水Ｗｃの流
量を計測して流量に応じたパルスを出力する炭酸水流量
計４と、炭酸水Ｗｃを冷却水（図示せず）によって冷却
する炭酸水冷却コイル２７と、炭酸水供給ライン２５を
開閉する炭酸水電磁弁２８とを有する。
【００１７】エバポレータ１５Ｂは、冷媒管路１５Ｃを
介して供給される液冷媒を気化させることによって表面
に氷１５Ｄを形成し、この氷１５Ｄに基づいて冷却水槽
１５Ａの冷却水Ｗを冷却する。
介して供給される液冷媒を気化させることによって表面
に氷１５Ｄを形成し、この氷１５Ｄに基づいて冷却水槽
１５Ａの冷却水Ｗを冷却する。
【００１８】マルチバルブ２９は、上記したシロップ
Ｓ、希釈水ＷA、炭酸水Ｗｃ等の液体を希釈比率に応じ
て混合した飲料を図示しないカップに送出する。
Ｓ、希釈水ＷA、炭酸水Ｗｃ等の液体を希釈比率に応じ
て混合した飲料を図示しないカップに送出する。
【００１９】また、希釈水冷却コイル１９および炭酸水
冷却コイル２７についても、シロップ冷却コイル１５と
同様に冷却水Ｗによる冷却を行う冷却水槽が設けられる
が、図示省略している。
冷却コイル２７についても、シロップ冷却コイル１５と
同様に冷却水Ｗによる冷却を行う冷却水槽が設けられる
が、図示省略している。
【００２０】図３は、流量調整器１を示し、図３（ａ）
は平面方向から見た状態、図３（ｂ）は側面方向から見
た状態、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ部における断
面を矢印方向に見た状態である。流量調整器１は、本体
１０に炭酸ガスで加圧されたシロップＳを流入させる流
入部１０ａ、シロップＳを流出させる流出部１０ｂを有
し、本体１０の上部にビス等により固定されて回転子駆
動モータ１２で発生する回転トルクを所定の減速比に減
速する減速機１０Ａと、本体１０の下部に固定される蓋
部１０Ｂを有し、回転子１１は、回転子駆動モータ１２
で発生した回転トルクを減速機１０Ａを介して伝達され
ることにより、本体１０の内部で矢印方向に回転する。
は平面方向から見た状態、図３（ｂ）は側面方向から見
た状態、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ部における断
面を矢印方向に見た状態である。流量調整器１は、本体
１０に炭酸ガスで加圧されたシロップＳを流入させる流
入部１０ａ、シロップＳを流出させる流出部１０ｂを有
し、本体１０の上部にビス等により固定されて回転子駆
動モータ１２で発生する回転トルクを所定の減速比に減
速する減速機１０Ａと、本体１０の下部に固定される蓋
部１０Ｂを有し、回転子１１は、回転子駆動モータ１２
で発生した回転トルクを減速機１０Ａを介して伝達され
ることにより、本体１０の内部で矢印方向に回転する。
【００２１】回転子駆動モータ１２は、回転軸の回転速
度に応じたパルスを出力するパルスエンコーダ１２Ａ
（図示せず）を有している。
度に応じたパルスを出力するパルスエンコーダ１２Ａ
（図示せず）を有している。
【００２２】この流量調整器１は、回転子駆動モータ１
２を駆動して回転子１１を図示する矢印の方向に回転さ
せると、流入部１０ａから本体１０内に炭酸ガスで加圧
されたシロップＳが流入する。流入したシロップＳは回
転子１１の歯と本体１０の内壁との間の歯間Ｃに収容さ
れて移動し、流出部１０ｂから連続的に送出する。この
ことにより、回転子駆動モータ１２は通電量と加圧され
たシロップＳの粘性に基づく回転速度で回転し、パルス
エンコーダ１２Ａは、回転子駆動モータ１２の回転速度
に応じたパルスを供給制御部（図示せず）に出力する。
２を駆動して回転子１１を図示する矢印の方向に回転さ
せると、流入部１０ａから本体１０内に炭酸ガスで加圧
されたシロップＳが流入する。流入したシロップＳは回
転子１１の歯と本体１０の内壁との間の歯間Ｃに収容さ
れて移動し、流出部１０ｂから連続的に送出する。この
ことにより、回転子駆動モータ１２は通電量と加圧され
たシロップＳの粘性に基づく回転速度で回転し、パルス
エンコーダ１２Ａは、回転子駆動モータ１２の回転速度
に応じたパルスを供給制御部（図示せず）に出力する。
【００２３】また、回転子駆動モータ１２に通電してい
ないときは、回転子駆動モータ１２に駆動力は生じず、
回転子１１にはシロップＳを加圧している炭酸ガスの圧
力が付与される。このことにより、回転子駆動モータ１
２は自らの回転抵抗と加圧されたシロップＳの粘性に基
づく回転速度で回転し、パルスエンコーダ１２Ａは、回
転子駆動モータ１２の回転速度に応じたパルスを供給制
御部に出力する。例えば、温度が低下してシロップＳの
粘性が大になった場合、回転子駆動モータ１２の回転速
度が低下してパルスエンコーダ１２Ａから出力される単
位時間あたりのパルス数が減少する。このような場合
に、パルスエンコーダ１２Ａの出力パルスに基づいて回
転子駆動モータ１２の通電（例えば、デューティ）を制
御することによって希望する流量でシロップＳを連続的
に送出させる。
ないときは、回転子駆動モータ１２に駆動力は生じず、
回転子１１にはシロップＳを加圧している炭酸ガスの圧
力が付与される。このことにより、回転子駆動モータ１
２は自らの回転抵抗と加圧されたシロップＳの粘性に基
づく回転速度で回転し、パルスエンコーダ１２Ａは、回
転子駆動モータ１２の回転速度に応じたパルスを供給制
御部に出力する。例えば、温度が低下してシロップＳの
粘性が大になった場合、回転子駆動モータ１２の回転速
度が低下してパルスエンコーダ１２Ａから出力される単
位時間あたりのパルス数が減少する。このような場合
に、パルスエンコーダ１２Ａの出力パルスに基づいて回
転子駆動モータ１２の通電（例えば、デューティ）を制
御することによって希望する流量でシロップＳを連続的
に送出させる。
【００２４】図４は、飲料ディスペンサの制御ブロック
を示し、飲料ディスペンサの前面に複数設けられた飲料
選択用の販売スイッチ３３と、販売飲料に応じた希釈水
ＷA、炭酸水Ｗｃ、およびシロップＳの希釈比率、当該
飲料ディスペンサで使用するシロップＳの物性に応じた
データ、流量補正値のテーブル、および制御プログラム
を格納するメモリ１０２と、基準クロック発生部（図示
せず）で発生するクロックをカウントすることにより、
各電磁弁の開閉時間を計数するタイマー１０３を有す
る。その他の構成については図１の構成と同一であるの
で重複する説明を省略する。
を示し、飲料ディスペンサの前面に複数設けられた飲料
選択用の販売スイッチ３３と、販売飲料に応じた希釈水
ＷA、炭酸水Ｗｃ、およびシロップＳの希釈比率、当該
飲料ディスペンサで使用するシロップＳの物性に応じた
データ、流量補正値のテーブル、および制御プログラム
を格納するメモリ１０２と、基準クロック発生部（図示
せず）で発生するクロックをカウントすることにより、
各電磁弁の開閉時間を計数するタイマー１０３を有す
る。その他の構成については図１の構成と同一であるの
で重複する説明を省略する。
【００２５】図５（ａ）は、飲料ディスペンサの初期設
定時にシロップＳの流量を温度に基づいて補正するフロ
ーチャートを示し、オペレータは、入力装置２を操作し
て流量設定モードを選択する（Ｓ１）。供給制御部１０
０は、流量設定モードが選択されると、メモリ１０２か
ら流量設定モードのプログラムを読み込んで実行する。
オペレータは、入力装置２のキーボードを操作して冷却
水槽１５Ａ内の冷却水Ｗの有無、およびシロップＳの希
望流量を入力する。供給制御部１００は、冷却水Ｗあり
の場合に冷却水温度計３０から水温検出信号を読み取る
ことにより得られる冷却水Ｗの水温をメモリ１０２に格
納する（Ｓ２）。また、供給制御部１００は、冷却水Ｗ
なしの場合にオペレータに入力装置２を操作して外気温
度を入力するように表示部３２に文字表示を行う（Ｓ
３）。
定時にシロップＳの流量を温度に基づいて補正するフロ
ーチャートを示し、オペレータは、入力装置２を操作し
て流量設定モードを選択する（Ｓ１）。供給制御部１０
０は、流量設定モードが選択されると、メモリ１０２か
ら流量設定モードのプログラムを読み込んで実行する。
オペレータは、入力装置２のキーボードを操作して冷却
水槽１５Ａ内の冷却水Ｗの有無、およびシロップＳの希
望流量を入力する。供給制御部１００は、冷却水Ｗあり
の場合に冷却水温度計３０から水温検出信号を読み取る
ことにより得られる冷却水Ｗの水温をメモリ１０２に格
納する（Ｓ２）。また、供給制御部１００は、冷却水Ｗ
なしの場合にオペレータに入力装置２を操作して外気温
度を入力するように表示部３２に文字表示を行う（Ｓ
３）。
【００２６】供給制御部１００は、冷却水温度計３０か
ら入力した水温、又はオペレータによって手入力された
外気温度について、図５（ｂ）に示す流量補正値のテー
ブルをメモリ１０２から読み込み、該当する温度範囲を
選択し（Ｓ４）、その温度範囲に対応した流量補正値を
（Ｓ１）で入力されたシロップＳの流量に加算する。こ
のテーブルは、飲料ディスペンサの実稼動時におけるシ
ロップ温度（５℃）について予め定められており、例え
ば、オペレータによって入力されたシロップＳの流量が
３０ｍｌ／secであり、冷却水Ｗの温度が２１℃である
とき、流量補正値として＋１ｍｌを加算した流量（３１
ｍｌ）が補正流量として設定される（Ｓ５）。オペレー
タは、上記した手順で販売飲料およびそのサイズ毎にシ
ロップＳの補正流量を算出し、メモリ１０２に格納す
る。
ら入力した水温、又はオペレータによって手入力された
外気温度について、図５（ｂ）に示す流量補正値のテー
ブルをメモリ１０２から読み込み、該当する温度範囲を
選択し（Ｓ４）、その温度範囲に対応した流量補正値を
（Ｓ１）で入力されたシロップＳの流量に加算する。こ
のテーブルは、飲料ディスペンサの実稼動時におけるシ
ロップ温度（５℃）について予め定められており、例え
ば、オペレータによって入力されたシロップＳの流量が
３０ｍｌ／secであり、冷却水Ｗの温度が２１℃である
とき、流量補正値として＋１ｍｌを加算した流量（３１
ｍｌ）が補正流量として設定される（Ｓ５）。オペレー
タは、上記した手順で販売飲料およびそのサイズ毎にシ
ロップＳの補正流量を算出し、メモリ１０２に格納す
る。
【００２７】次に、本発明の実施の形態に係る飲料ディ
スペンサを、無炭酸飲料の販売動作に基づいて説明す
る。
スペンサを、無炭酸飲料の販売動作に基づいて説明す
る。
【００２８】販売スイッチ３３が選択されると、供給制
御部１００は、メモリ１０２に記憶している販売飲料お
よび販売サイズのデータに基づいて、水電磁弁１７、水
ポンプ１８、希釈水電磁弁２２に駆動信号を出力する。
水電磁弁１７、希釈水電磁弁２２は、駆動信号に基づい
て希釈水供給ライン２０を開く。水ポンプ１８は、駆動
信号に基づいて駆動されることによって希釈水流量計３
を介して希釈水供給ライン２０からマルチバルブ２９に
希釈水ＷAを供給する。
御部１００は、メモリ１０２に記憶している販売飲料お
よび販売サイズのデータに基づいて、水電磁弁１７、水
ポンプ１８、希釈水電磁弁２２に駆動信号を出力する。
水電磁弁１７、希釈水電磁弁２２は、駆動信号に基づい
て希釈水供給ライン２０を開く。水ポンプ１８は、駆動
信号に基づいて駆動されることによって希釈水流量計３
を介して希釈水供給ライン２０からマルチバルブ２９に
希釈水ＷAを供給する。
【００２９】供給制御部１００は、希釈水ＷAの供給開
始後、例えば、０．２秒後に、シロップ電磁弁１４に通
電する。また、回転子駆動モータ１２に販売飲料および
販売サイズ毎にメモリ１０２に格納されている補正流量
に応じたデューティで電力を供給する。
始後、例えば、０．２秒後に、シロップ電磁弁１４に通
電する。また、回転子駆動モータ１２に販売飲料および
販売サイズ毎にメモリ１０２に格納されている補正流量
に応じたデューティで電力を供給する。
【００３０】流量調整器１は、炭酸ガスボンベＢから供
給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク６から押し出
され、流入部１０ａから本体１０内部に流入するシロッ
プＳを、回転子１１の歯間と本体１０の内壁間で形成す
る空間Ｃに保持し、回転子１１の回転に基づいて本体１
０の内壁に沿って送ることにより流出部１０ｂから流出
させる。
給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク６から押し出
され、流入部１０ａから本体１０内部に流入するシロッ
プＳを、回転子１１の歯間と本体１０の内壁間で形成す
る空間Ｃに保持し、回転子１１の回転に基づいて本体１
０の内壁に沿って送ることにより流出部１０ｂから流出
させる。
【００３１】マルチバルブ２９に供給された希釈水ＷA
とシロップＳは、マルチバルブ２９内で混合され、適切
な濃度の希釈比率で混合された無炭酸飲料となって排出
される。
とシロップＳは、マルチバルブ２９内で混合され、適切
な濃度の希釈比率で混合された無炭酸飲料となって排出
される。
【００３２】供給制御部１００は、希釈水流量計３が出
力するパルス数が飲料毎にメモリ１０２に記憶している
基準パルス数に達したら、水電磁弁１７、水ポンプ１
８、希釈水電磁弁２２に出力している駆動信号を停止す
ることにより希釈水ＷAの供給を停止する。また、希釈
水流量計３が出力するパルスの周波数に基づいて動作し
ている回転子駆動モータ１２、シロップ電磁弁１４に出
力している駆動信号を停止することにより、希釈水ＷA
の供給停止と同時にシロップＳの供給を停止する。
力するパルス数が飲料毎にメモリ１０２に記憶している
基準パルス数に達したら、水電磁弁１７、水ポンプ１
８、希釈水電磁弁２２に出力している駆動信号を停止す
ることにより希釈水ＷAの供給を停止する。また、希釈
水流量計３が出力するパルスの周波数に基づいて動作し
ている回転子駆動モータ１２、シロップ電磁弁１４に出
力している駆動信号を停止することにより、希釈水ＷA
の供給停止と同時にシロップＳの供給を停止する。
【００３３】上記した実施の形態によると、飲料ディス
ペンサの実稼動時にシロップＳが希望する流量で送出さ
れるように、実稼動時の温度に応じた流量設定操作を行
うようにしたので、飲料ディスペンサの設置時における
温度条件との違いによってシロップＳの粘性変動が生じ
ても実稼動時に希望する流量のシロップＳが一定容積量
で連続して正確に送出する。このことにより希釈比率が
一定で品質が安定した販売飲料を供給することができ
る。
ペンサの実稼動時にシロップＳが希望する流量で送出さ
れるように、実稼動時の温度に応じた流量設定操作を行
うようにしたので、飲料ディスペンサの設置時における
温度条件との違いによってシロップＳの粘性変動が生じ
ても実稼動時に希望する流量のシロップＳが一定容積量
で連続して正確に送出する。このことにより希釈比率が
一定で品質が安定した販売飲料を供給することができ
る。
【００３４】また、上記した無炭酸飲料の販売動作に限
定されず、炭酸飲料の販売動作、および希釈水ＷA、炭
酸水Ｗｃ、およびシロップＳを混合する弱炭酸飲料の販
売動作についても希釈比率に変動が生じることを防いで
品質の安定した飲料を製造することが可能である。
定されず、炭酸飲料の販売動作、および希釈水ＷA、炭
酸水Ｗｃ、およびシロップＳを混合する弱炭酸飲料の販
売動作についても希釈比率に変動が生じることを防いで
品質の安定した飲料を製造することが可能である。
【００３５】上記した実施の形態では、冷却水槽１５Ａ
に貯水された冷却水Ｗの水温に基づいてシロップＳの流
量を補正し、実稼動時に希望流量のシロップＳを精度良
く連続して一定容積量で送出させる構成を説明したが、
シロップ供給ラインにシロップＳの温度を測定するシロ
ップ温度センサを設け、測定されたシロップＳの温度に
応じて流量を補正するようにしても良い。また、シロッ
プ温度センサと冷却水温度計３０を設け、測定された水
温とシロップ温度の平均値に基づいて流量を補正するよ
うにしても良い。
に貯水された冷却水Ｗの水温に基づいてシロップＳの流
量を補正し、実稼動時に希望流量のシロップＳを精度良
く連続して一定容積量で送出させる構成を説明したが、
シロップ供給ラインにシロップＳの温度を測定するシロ
ップ温度センサを設け、測定されたシロップＳの温度に
応じて流量を補正するようにしても良い。また、シロッ
プ温度センサと冷却水温度計３０を設け、測定された水
温とシロップ温度の平均値に基づいて流量を補正するよ
うにしても良い。
【００３６】また、飲料ディスペンサの実稼動時にシロ
ップ温度センサでシロップＳの温度を検出し、検出温度
が実稼動時の温度として想定された温度とのずれを生じ
ているときは表示部３２に警告表示を行うようにしても
良い。
ップ温度センサでシロップＳの温度を検出し、検出温度
が実稼動時の温度として想定された温度とのずれを生じ
ているときは表示部３２に警告表示を行うようにしても
良い。
【００３７】図６は、流量調整器１に内蔵される他の回
転子の構成を示し、上記した回転子１１の他に、（ａ）
に示す三角おむすび型歯車１１Ｄ、（ｂ）に示すオーバ
ル型歯車１１Ｅ、（ｃ）に示すまゆ型回転子１１Ｆ、
（ｄ）に示すクローバ型回転子１１Ｈであっても良い。
まゆ型回転子１１Ｆおよびクローバ型回転子１１Ｈは、
外周が平滑面で形成されており、まゆ型回転子１１Ｆは
軸１１Ａおよび１１Ｂに取り付けられたギヤ１１Ｇの噛
合に基づいて相対回転する。このように、本体１０に収
容される一対の回転子の形状によって液体の送出性を可
変させることが可能である。この場合、液配管内の圧力
損失は回転子の形状によって変化することから、送出す
る液体の密度、粘性等の物性に応じた一対の回転子を用
いることが好ましい。また、三角おむすび型歯車１１Ｄ
やオーバル型歯車１１Ｅでは、液体を介して伝わる圧力
が回転子の回転を促す外力として効果的に作用すること
から、液体の粘度が大である場合でも圧力損失の低減を
図れる。
転子の構成を示し、上記した回転子１１の他に、（ａ）
に示す三角おむすび型歯車１１Ｄ、（ｂ）に示すオーバ
ル型歯車１１Ｅ、（ｃ）に示すまゆ型回転子１１Ｆ、
（ｄ）に示すクローバ型回転子１１Ｈであっても良い。
まゆ型回転子１１Ｆおよびクローバ型回転子１１Ｈは、
外周が平滑面で形成されており、まゆ型回転子１１Ｆは
軸１１Ａおよび１１Ｂに取り付けられたギヤ１１Ｇの噛
合に基づいて相対回転する。このように、本体１０に収
容される一対の回転子の形状によって液体の送出性を可
変させることが可能である。この場合、液配管内の圧力
損失は回転子の形状によって変化することから、送出す
る液体の密度、粘性等の物性に応じた一対の回転子を用
いることが好ましい。また、三角おむすび型歯車１１Ｄ
やオーバル型歯車１１Ｅでは、液体を介して伝わる圧力
が回転子の回転を促す外力として効果的に作用すること
から、液体の粘度が大である場合でも圧力損失の低減を
図れる。
【００３８】また、上記した流量調整器１では、楕円形
状、もしくは８の字形状の本体１０に２つの回転子を収
容した構成を説明したが、一組の回転子として２つ以外
の回転子を組み合わせて形成されても良く、また、回転
子の数に応じた形状を有する本体に収容するようにして
も良い。
状、もしくは８の字形状の本体１０に２つの回転子を収
容した構成を説明したが、一組の回転子として２つ以外
の回転子を組み合わせて形成されても良く、また、回転
子の数に応じた形状を有する本体に収容するようにして
も良い。
【００３９】なお、本発明の液体送出装置は上記した飲
料ディスペンサへの適用に限定されず、カップ式飲料の
自動販売機のシロップ供給系に適用することもできる。
料ディスペンサへの適用に限定されず、カップ式飲料の
自動販売機のシロップ供給系に適用することもできる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の液体送出装
置によると、送出する液体の温度変化に基づいて生じる
粘性変動を考慮して初期設定時に流量を設定するように
したため、実稼動時の温度環境で希望する流量の液体を
正確に一定容積量で連続して送出することができる。
置によると、送出する液体の温度変化に基づいて生じる
粘性変動を考慮して初期設定時に流量を設定するように
したため、実稼動時の温度環境で希望する流量の液体を
正確に一定容積量で連続して送出することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る飲料ディスペンサの
主要部を示す概略構成図
主要部を示す概略構成図
【図２】本発明の実施の形態に係る液体送出装置を設け
た飲料ディスペンサを示す概略構成図
た飲料ディスペンサを示す概略構成図
【図３】本発明の実施の形態に係る流量調整器を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ
−Ａ部における断面図
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ
−Ａ部における断面図
【図４】本発明の実施の形態に係る飲料ディスペンサの
制御ブロック図
制御ブロック図
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るシロップ
Ｓの流量を温度に基づいて補正するフローチャートであ
り、（ｂ）は、流量補正に用いる流量補正値のテーブル
Ｓの流量を温度に基づいて補正するフローチャートであ
り、（ｂ）は、流量補正に用いる流量補正値のテーブル
【図６】流量調整器に内蔵される他の回転子の構成を示
す断面図
す断面図
１，流量調整器 ２，入力装置 ３，希釈水流量計
４，炭酸水流量計 ６，シロップタンク ７Ａ，炭酸ガス供給ライン ７
Ｂ，炭酸ガス供給ライン ８Ａ，炭酸ガス制御弁 ８Ｂ，炭酸ガス制御弁 １０，本体 １０Ａ，減速機 １０Ｂ，蓋部 １０ａ，
流入部 １０ｂ，流出部 １１，回転子 １１Ａ，駆動軸 １１
Ｂ，従動軸 １１Ｄ，三角おむすび型歯車 １１Ｅ，オーバル型歯車 １１Ｆ，まゆ型回転子 １１Ｇ，ギヤ １１Ｈ，クロー
バ型回転子 １２，回転子駆動モータ １２Ａ，パルスエンコーダ １３，シロップ供給ライン １４，シロップ電磁弁 １
５，シロップ冷却コイル １５Ａ，冷却水槽 １５Ｂ，エバポレータ １５Ｃ，冷
媒管路 １５Ｄ，氷 １６，取水管 １７，水電磁弁 １８，水
ポンプ １９，希釈水冷却コイル ２０，希釈水供給ライン ２１，電磁弁 ２２，希釈水電磁弁 ２３，水分岐ライ
ン ２４，カーボネータ ２５，炭酸水供給ライン ２７，
炭酸水冷却コイル ２８，炭酸水電磁弁 ２９，マルチバルブ ３０，冷却水温度計 ３２，表示部 ３３，販売スイッチ １００，供給制御部 １０２，メ
モリ １０３，タイマー
４，炭酸水流量計 ６，シロップタンク ７Ａ，炭酸ガス供給ライン ７
Ｂ，炭酸ガス供給ライン ８Ａ，炭酸ガス制御弁 ８Ｂ，炭酸ガス制御弁 １０，本体 １０Ａ，減速機 １０Ｂ，蓋部 １０ａ，
流入部 １０ｂ，流出部 １１，回転子 １１Ａ，駆動軸 １１
Ｂ，従動軸 １１Ｄ，三角おむすび型歯車 １１Ｅ，オーバル型歯車 １１Ｆ，まゆ型回転子 １１Ｇ，ギヤ １１Ｈ，クロー
バ型回転子 １２，回転子駆動モータ １２Ａ，パルスエンコーダ １３，シロップ供給ライン １４，シロップ電磁弁 １
５，シロップ冷却コイル １５Ａ，冷却水槽 １５Ｂ，エバポレータ １５Ｃ，冷
媒管路 １５Ｄ，氷 １６，取水管 １７，水電磁弁 １８，水
ポンプ １９，希釈水冷却コイル ２０，希釈水供給ライン ２１，電磁弁 ２２，希釈水電磁弁 ２３，水分岐ライ
ン ２４，カーボネータ ２５，炭酸水供給ライン ２７，
炭酸水冷却コイル ２８，炭酸水電磁弁 ２９，マルチバルブ ３０，冷却水温度計 ３２，表示部 ３３，販売スイッチ １００，供給制御部 １０２，メ
モリ １０３，タイマー
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０４Ｃ 2/18 ３１１ Ｆ０４Ｃ 15/04 ３１１Ａ
15/04 ３１１ Ｂ６７Ｄ 1/08 Ａ
(72)発明者 田高 健次
東京都台東区浅草橋５丁目20番８号 三洋
電機自販機株式会社内
Ｆターム(参考） 3E082 AA04 BB02 CC04 DD02 DD05
EE04 FF05
3H041 AA04 BB02 BB09 CC22 DD02
DD05 DD10 DD13 DD31 DD34
3H044 AA04 BB02 BB06 BB08 CC26
DD02 DD05 DD13 DD18 DD21
DD24 DD45
Claims (6)
- 【請求項１】 物性の異なる種々の液体を送出可能な液
体送出ラインと、 前記液体が流入する流入部および前記液体が流出する流
出部を有する本体と、前記本体内で回転することによっ
て前記流入部から流入する前記液体を一定容積量ずつ前
記本体の内壁に沿って移動させて前記流出部から前記液
体送出ラインに連続して送出させる回転子と、前記回転
子を駆動する駆動部を有し、前記回転子の回転に基づい
て前記液体を一定容積量ずつ連続的に前記液体送出ライ
ンに送出する流量調整器と、 前記液体の温度に応じた回転速度で前記回転子を回転さ
せるように前記駆動部の駆動制御を行う制御手段を有す
ることを特徴とする液体送出装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記液体送出ラインに
接続される冷却コイルを浸漬した冷却水槽の冷却水の温
度に応じた水温検出信号を出力する温度センサと、 前記温度センサから出力される前記水温検出信号に基づ
く前記液体の流量補正値を格納するメモリと、 前記流量補正値に基づいて補正された流量を送出させる
ように前記駆動部に電力を供給する制御部を有すること
を特徴とする請求項第１項記載の液体送出装置。 - 【請求項３】 前記回転子は、前記液体送出ラインを介
して前記流入部から前記本体に流入する前記液体として
の加圧液体を回転に基づいて一定容積量ずつ前記流出部
より流出させることを特徴とする請求項第１項に記載の
液体送出装置。 - 【請求項４】 前記回転子は、回転速度に応じた周期の
パルスを出力するエンコーダを含むことを特徴する請求
項第１項又は第３項に記載の液体送出装置。 - 【請求項５】 前記回転子は、複数の回転子を組み合わ
せて形成される一組の回転子であることを特徴とする請
求項第１項から第４項の何れかに記載の液体送出装置。 - 【請求項６】 前記一組の回転子は、噛合する２つの円
型歯車、各々が少なくとも３辺を有して噛合する２つの
多辺型歯車、噛合する２つのオーバル型歯車、同軸結合
された歯車と噛合する２つのまゆ型回転子、又は、連結
回転する２つのクローバ型回転子であることを特徴とす
る請求項第５項に記載の液体送出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001254678A JP2003063597A (ja) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | 液体送出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001254678A JP2003063597A (ja) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | 液体送出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003063597A true JP2003063597A (ja) | 2003-03-05 |
Family
ID=19082805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001254678A Pending JP2003063597A (ja) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | 液体送出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003063597A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004303030A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 制御装置および送出制御装置 |
| JP2011503406A (ja) * | 2007-09-06 | 2011-01-27 | デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ | 駆動信号を生成するシステムおよび方法 |
| JP2011509887A (ja) * | 2008-01-15 | 2011-03-31 | アイエムアイ コーネリアス （ユーケイ） リミテッド | 飲料ディスペンサのための品質制御システム |
| JP2017158599A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 日立アプライアンス株式会社 | 洗濯機 |
| WO2018019197A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 苏州范王式机电科技有限公司 | 蒸汽机构及蒸汽设备 |
-
2001
- 2001-08-24 JP JP2001254678A patent/JP2003063597A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004303030A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 制御装置および送出制御装置 |
| JP4497829B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2010-07-07 | 三洋電機株式会社 | 送出制御装置 |
| JP2011503406A (ja) * | 2007-09-06 | 2011-01-27 | デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ | 駆動信号を生成するシステムおよび方法 |
| JP2014040832A (ja) * | 2007-09-06 | 2014-03-06 | Deka Products Lp | 駆動信号を生成するシステムおよび方法 |
| JP2011509887A (ja) * | 2008-01-15 | 2011-03-31 | アイエムアイ コーネリアス （ユーケイ） リミテッド | 飲料ディスペンサのための品質制御システム |
| JP2017158599A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 日立アプライアンス株式会社 | 洗濯機 |
| WO2018019197A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 苏州范王式机电科技有限公司 | 蒸汽机构及蒸汽设备 |
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