JP2002362694A

JP2002362694A - 送出制御方法および送出制御装置

Info

Publication number: JP2002362694A
Application number: JP2001173876A
Authority: JP
Inventors: Fumiichiro Kameyama; 文一郎亀山; Akira Goiizuka; 晃後飯塚
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】液体の種類や粘性等の物性の違いに関係な
く、決められた時間で希望する流量の液体を送出開始か
ら連続的に精度良く送出することのできる送出制御方法
および送出制御装置を提供する。【解決手段】一定容積量を送出可能な流量調整器１を
一定時間駆動して送出されるシロップの流量に基づいて
希望する流量を送出させるための駆動量を送出量設定部
５で設定する。このことにより、シロップの粘性や機器
の構造的な要因に基づく流量変動分が生じるときは流量
変動分を含んで希望する流量となるように流量調整器の
駆動量が設定されるので、送出開始から連続して希望す
る流量のシロップが送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は送出制御方法および
送出制御装置に関し、特に、種々の異なる粘性の液体を
決められた時間で希望する流量で送出開始から連続的に
送出することのできる送出制御方法および送出制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、配管を介して液体を送出する液体
送出制御において、配管に流量計を設け、配管内を通過
する液体の流量に応じた流量信号に基づいて液体の送出
状態を監視する方法が知られており、配管内の流量に変
動が生じた場合には希望する流量に応じた液体送出制御
を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の液体送
出制御によると、送出制御したい液体について固有の粘
性を流量信号から把握できないため、送出する液体によ
って粘性が異なる場合や温度変化等による液体の粘性変
動が生じた場合に流量を補正する送出制御を行っても、
粘性に基づく流量変動が生じて送出精度が低下するとい
う問題がある。

【０００４】従って、本発明の目的は、液体の種類や粘
性等の物性の違いに関係なく、決められた時間で希望す
る流量の液体を送出開始から連続的に精度良く送出する
ことのできる送出制御方法および送出制御装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、一定容積量の加圧液体を送出する流量調
整器を管路に設け、前記管路を介して前記流量調整器に
前記加圧液体を供給し、前記流量調整器を駆動して送出
される前記加圧液体の流量を測定し、前記流量に基づい
て前記加圧液体を送出開始から希望する流量で連続して
送出するように前記流量調整器の駆動量を設定し、設定
された前記駆動量に基づいて前記加圧液体を送出させる
送出制御方法を提供する。

【０００６】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、加圧液体を送出可能な管路と、前記加圧液体を送出
する回転子を本体内に有し、前記管路を介して前記本体
に流入する前記加圧液体を前記回転子の回転運動に基づ
いて一定容積量で前記管路に送出する流量調整器と、前
記加圧液体を送出開始から希望する流量で連続して送出
するように前記流量調整器の駆動量を設定する設定手段
を有する送出制御装置を提供する。

【０００７】本発明によると、加圧液体を送出して得ら
れる流量に対して希望する流量となるように送出制御を
行う際に、加圧液体の粘性や機器の構造的な要因に基づ
く流量変動分が生じる場合には、流量変動分を含んで希
望する流量となるように流量調整器の駆動量を設定する
ことによって、送出開始から連続して加圧液体を送出さ
せることができる。

【発明の実施の形態】

【０００８】以下、本発明の送出制御方法および送出制
御装置を図面を参照して詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明の実施の形態の送出制御装
置として、複数の液体供給ラインを有する飲料ディスペ
ンサの主要部を概略的に示し、液体原料としてのシロッ
プを送出するシロップ供給ラインに設けられる定容積型
流量調整器（以下、流量調整器という）１と、流量調整
器１の制御に必要な種々のデータを入力する入力部２
と、飲料調理に用いる炭酸水の流量を計測する炭酸水流
量計３と、飲料調理に用いる希釈水の流量を計測する水
流量計４と、演算部５０、表示部５１、および送出制御
部５２から構成される送出量設定部５とを有する。

【００１０】流量調整器１は、円形歯車状に形成されて
互いに噛合して回転する一対の回転子１１を収容する本
体１０と、一対の回転子１１を回転駆動する回転子駆動
モータ１２と、回転子駆動モータ１２の駆動軸の回転数
に応じた周波数のパルスを出力するパルスエンコーダ１
２Ａを有し、一対の回転子１１は、歯間と本体１０の内
壁との間に収容した液体を回転に基づいて移動させるこ
とで本体１０から一定容積量のシロップを送出する。

【００１１】入力部２は、流量調整器１から送出された
シロップの液量（販売量）を入力する機能ボタン、数字
キー、および文字キーを設けられたキーボード(図示せ
ず)を有し、送出テストの実行命令、シロップの希望流
量、炭酸水および希釈水の販売量に応じた種々の入力操
作を行う。

【００１２】炭酸水流量計３および水流量計４は、例え
ば、本体内に回転自在に収容される羽根車を有し、本体
内を通過する液体に応じて回転する羽根車の回転数をフ
ォトセンサで検出して流量信号として出力する。

【００１３】回転子駆動モータ１２は、直流モータを使
用し、パルス幅のＨｉとＬｏｗの比（デューティサイク
ル）を変化させることにより回転数を可変させるＰＷＭ
（Pulse Width Modulation）制御に基づいて送出制御部
５２により通電制御される。ＰＷＭ制御については周知
の技術であることから、詳細な説明については省略す
る。

【００１４】送出量設定部５は、回転子駆動モータ１２
の通電量（デューティ）を設定する。演算部５０は、送
出すべきシロップについて実行した送出テストに基づい
て、販売飲料の希釈比率に基づく量のシロップ、カップ
サイズ（Ｓ，Ｍ，Ｌ等）に応じた販売時に必要とされる
量のシロップを一定量で連続して送出させるように回転
子駆動モータ１２のデューティを演算する。表示部５１
は、液晶等の表示素子からなるディスプレイであり、入
力部２によって入力された入力値、送出テストに基づい
て設定されるデューティ等の情報を表示する。また、表
示部５１は、販売動作中にシロップ流量が変動したとき
後述するしきい値に基づいて警告表示（シロップ売り切
れ、装置異常、炭酸ガス圧低下）を行う。送出制御部５
２は、送出テストの実行結果を後述する記憶部３０に格
納し、演算部５０で希釈水や炭酸水の流量、送出時間に
同期して希望流量が連続して送出するように演算された
デューティに基づいて回転子駆動モータ１２の通電制御
を行う。また、送出制御部５２は、内蔵する基準クロッ
ク発生部（図示せず）で発生する基準クロックに基づい
て計時動作を行う時計機能を有している。

【００１５】また、送出制御部５２は、シロップを送出
するにあたって、パルスエンコーダ１２Ａから入力する
出力パルス数と、後述する記憶部３０に記憶している基
準パルス数とを任意の時間ｔ（例えば、0.5秒間）にお
いて比較してずれの有無を検出する。パルスエンコーダ
１２Ａの出力する単位時間（例えば、１秒）あたりの出
力パルス数が基準パルス数より少ない場合、デューティ
を変更して回転子駆動モータ１２の回転速度を大にす
る。また、パルスエンコーダ１２Ａから入力する出力パ
ルス数が基準パルス数より多い場合、デューティを変更
して回転子駆動モータ１２の回転速度を小にする。この
ようにしてパルスエンコーダ１２Ａの出力パルス数が予
め記憶部に記憶している基準パルス数と同じになるよう
に回転子駆動モータ１２の回転速度を制御する。基準パ
ルス数は、シロップ毎、販売飲料毎、又は販売量毎に設
定することができ、実験等によって得られた結果に基づ
いて設定される。

【００１６】図２は、図１に示す送出制御系を有する飲
料ディスペンサを概略的に示し、高圧の炭酸を収容した
炭酸ガスボンベＢと、シロップＳを収容したシロップタ
ンク６と、炭酸ガスをシロップタンク６に供給する炭酸
ガス供給ライン７Ａと、炭酸ガス供給ライン７Ａに設け
られる炭酸ガス調整弁８Ａと、シロップＳを冷却水（図
示せず）によって冷却する冷却コイル９と、シロップＳ
を送出するシロップ供給ライン１３と、シロップＳを一
定容積量で送出する流量調整器１と、シロップ供給ライ
ン１３を開閉するシロップ電磁弁１４と、シロップＳ、
希釈水、炭酸水等の液体を混合するマルチバルブ１５
と、希釈水Ｗの取水管１６と、取水管１６を開閉する水
電磁弁１７と、希釈水Ｗを圧送する水ポンプ１８と、希
釈水Ｗを冷却水（図示せず）によって冷却する冷却コイ
ル１９と、希釈水Ｗを送出する希釈水供給ライン２０
と、希釈水Ｗの流量を計測して流量に応じたパルスを出
力する水流量計２１と、希釈水供給ライン２０を開閉す
る希釈水電磁弁２２と、希釈水供給ライン２０から分岐
して設けられる水分岐ライン２３と、水分岐ライン２３
を介して供給される希釈水Ｗと炭酸ガス供給ライン７Ｂ
を介して供給される炭酸ガスとを混合して炭酸水Ｗｃを
形成するカーボネータ２４と、カーボネータ２４で形成
された炭酸水Ｗｃを送出する炭酸水供給ライン２５と、
炭酸水Ｗｃの流量を計測して流量に応じたパルスを出力
する炭酸水流量計２６と、炭酸水供給ライン２５を開閉
する希釈水電磁弁２８とを有する。マルチバルブ１５
は、上記したシロップＳ、希釈水、炭酸水等の液体を混
合した飲料を図示しないカップに送出する。

【００１７】図３は、流量調整器１を示し、図３（ａ）
は平面方向から見た状態、図３（ｂ）は側面方向から見
た状態、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ部における断
面を矢印方向に見た状態である。流量調整器１は、炭酸
ガスで加圧されたシロップＳが流入する流入部１０ａ、
シロップＳが流出する流出部１０ｂを有する本体１０
と、本体１０の上部にビス等により固定される減速機１
０Ａと、減速機１０Ａを介して本体１０に固定される回
転子駆動モータ１２と、本体１０の下部に固定される蓋
部１０Ｂと、本体１０の内部に設けられる一対の回転子
１１とを有する。一対の回転子１１は、本体１０および
蓋部１０Ｂに支持される軸１１Ａ（駆動側）、１１Ｂ
（従動側）によって回転自在に支持されており、軸１１
Ａを減速機１０Ａを介して回転子駆動モータ１２の回転
軸と連結して駆動することによって矢印方向に回転す
る。

【００１８】回転子駆動モータ１２は、回転軸の回転速
度に応じたパルスを出力するパルスエンコーダ１２Ａ
（図示せず）を有している。

【００１９】この流量調整器１は、回転子駆動モータ１
２を駆動して一対の回転子１１を図示する矢印の方向に
回転させると、流入部１０ａから本体１０内に炭酸ガス
で加圧されたシロップＳが流入する。流入したシロップ
Ｓは回転子１１の歯と本体１０の内壁との間の歯間Ｃに
収容されて移動し、流出部１０ｂから送出する。このこ
とにより、回転子駆動モータ１２は通電量と加圧された
シロップＳの粘性に基づく回転速度で回転し、パルスエ
ンコーダ１２Ａは、回転子駆動モータ１２の回転速度に
応じたパルスを送出制御部５２に出力する。また、回転
子駆動モータ１２に通電していないときは、回転子駆動
モータ１２に駆動力は生じず、一対の回転子１１にはシ
ロップＳを加圧している炭酸ガスの圧力が付与される。
このことにより、回転子駆動モータ１２は自らの回転抵
抗と加圧されたシロップＳの粘性に基づく回転速度で回
転し、パルスエンコーダ１２Ａは、回転子駆動モータ１
２の回転速度に応じたパルスを送出制御部５２に出力す
る。例えば、温度が低下してシロップＳの粘性が大にな
った場合、回転子駆動モータ１２の回転速度が低下して
パルスエンコーダ１２Ａから出力される単位時間あたり
のパルス数が減少する。このような場合に、パルスエン
コーダ１２Ａの出力パルスに基づいて回転子駆動モータ
１２のデューティを再設定することによって希望する流
量でシロップＳを送出させる。

【００２０】図４は、飲料ディスペンサの制御ブロック
を示し、符号は、図１、図２、および図３のものに対応
しており、各部に電力を供給する電源部２９と、販売飲
料に応じた水流量計２１および炭酸水流量計２６の比較
用の基準パルス、流量調整器１でシロップＳを送出する
ことに基づくパルスエンコーダ１２Ａの販売飲料に応じ
た比較用の基準パルス、希釈比率、送出テストのプログ
ラム、および送出テスト等の種々のデータを格納する記
憶部３０と、各電磁弁の駆動を制御する電磁弁駆動部３
１をバス３２で接続している。その他の構成については
重複する説明を省略する。

【００２１】また、記憶部３０は、上記した基準パルス
に対してパルスエンコーダ１２Ａの出力パルスがずれを
生じたときに警報を出力するためのしきい値を格納して
おり、本実施の形態では、シロップＳの売り切れ、その
他の装置側の異常（装置異常）について表示部５１に警
告表示を行うためのしきい値を有している。本実施の形
態では、軽度の流量変動を判定するしきい値Ｂと、重度
の流量変動を判定するしきい値Ａを格納している。

【００２２】流量調整器１を用いて送出するシロップ等
の液体は、その種類によって異なる粘性を有している。
また、液体によっては温度変化に伴って粘性が変動する
ことがある。回転子駆動モータ１２を駆動源とする流量
調整器１では、モータのトルク特性や液体の粘性によっ
て回転子駆動モータ１２の回転数を増減させた場合に単
位デューティ当たりの流量に変動を生じることがあり、
精度を要する液体送出制御を阻害する恐れがある。この
ような流量変動を予測することは困難であるので、液体
送出制御を行うにあたって流量調整器１を介して送出す
る液体の粘性に応じた流量を予め把握する必要がある。
このことから、本実施の形態では飲料ディスペンサの運
用開始前に単位デューティ当たりの流量変動の有無を確
認する送出テストを実施する。

【００２３】次に、第１の実施の形態にかかる送出制御
装置の動作を説明する。

【００２４】図５は、シロップＳの送出テストのフロー
チャートを示し、オペレータは、入力部２を操作してシ
ロップＳの送出テスト実行命令を入力する（Ｓ１）。送
出制御部５２は、送出テスト実行命令を入力すると、電
磁弁駆動部３１を制御してシロップ電磁弁１４を開くと
ともに記憶部３０から送出テスト用のデューティ値を読
み込んで流量調整器１の回転子駆動モータ１２を販売時
間等のある時間（例えば、５秒間）で駆動してマルチバ
ルブ１５からシロップＳを送出させる。パルスエンコー
ダ１２Ａは、回転子駆動モータ１２の駆動に基づいて送
出されるシロップＳの送出量に応じた出力パルスを送出
制御部５２に出力する。送出制御部５２は、パルスエン
コーダ１２Ａから入力する出力パルスをカウントして記
憶部３０に格納する。オペレータは、送出されたシロッ
プＳをカップ等に受容して計量し、入力部２を操作して
計量値を入力する。送出制御部５２は、シロップＳの送
出時間（５秒）、オペレータによって入力されたシロッ
プＳの計量値、およびパルスエンコーダ１２Ａの出力パ
ルスから単位デューティ当たりのシロップ流量を算出し
て記憶部３０に格納する（Ｓ２）。次に、送出制御部５
２は、上記した送出テストと同じ手順および時間で、先
の送出テストと異なるデューティで回転子駆動モータ１
２を駆動してシロップＳの送出テストを実行する。この
ようにして回転子駆動モータ１２のデューティを変化さ
せて設定回数（少なくとも２回以上）となるまで送出テ
ストを繰り返し実行する。シロップＳの送出テストが設
定回数に達すると（Ｓ３）、各送出テストについて記憶
部３０に格納されている単位デューティ当たりのシロッ
プ流量を比較する。ここで、各送出テストのシロップ流
量にずれが生じており（Ｓ４）、そのずれ量が許容範囲
を超えているとき（Ｓ５）、送出制御部５２は初期設定
としてデューティの再設定を行う。送出制御部５２は、
演算部５０にデューティの演算命令を出力する（Ｓ
６）。

【００２５】また、送出制御部５２は、各送出テストの
単位デューティ当たりのシロップ流量が一定である場
合、あるいは単位デューティ当たりのシロップ流量のず
れが許容範囲にあるとき、初期設定が不要であると判断
して送出テストを終了する。送出制御部５２は、後の販
売動作におけるシロップ送出動作において、記憶部３０
に格納された基準パルス数に基づく回転子駆動モータ１
２の通電制御を行う。また、送出制御部５２は、後の販
売動作において、希釈水や炭酸水の流量変動や、シロッ
プＳの流量変動に基づいて回転子駆動モータ１２の通電
制御を行う場合には、シロップＳの増減分に応じたデュ
ーティの再設定を行う。

【００２６】図６は、初期設定として回転子駆動モータ
１２のデューティを再設定するフローチャートを示し、
演算部５０は、送出制御部５２から入力するデューティ
の演算命令に基づいて演算を行う（Ｓ１１）。送出制御
部５２は、送出すべきシロップＳの粘性が特性曲線等の
特性データによって既知であるか否かの判定を行う（Ｓ
１２）。例えば、記憶部３０にシロップＳについての特
性データが格納されており、そのことによって粘性が既
知である場合には、特性データを用いた比例計算により
デューティの１点補正を行って（Ｓ１３）希望するシロ
ップ流量のデューティを設定するように演算部５０に演
算命令を出力する（Ｓ１４）。また、送出制御部５２
は、送出すべきシロップＳについて前述した特性データ
等の情報がなく、粘性が既知でない場合には、送出テス
トの結果に基づいてデューティの２点補正を行って（Ｓ
１５）希望するシロップ流量のデューティを設定するよ
うに演算部５０に演算命令を出力する。

【００２７】図７は、送出テストの結果を示し、送出す
べきシロップＳについて同一の送出時間で行った２回の
送出テスト１および２の結果に基づいて希望する流量Ｓ
₁における回転子駆動モータ１２のデューティＤｓが求
まる。ここで、希望するシロップＳの流量Ｓ₁につい
て、送出テスト１および２の結果から流量Ｓ₁における
出力パルスＰｓが求まり、出力パルスＰｓとモータ駆動
量の関係から流量Ｓ₁における回転子駆動モータ１２の
デューティＤｓが求まる。

【００２８】上記した飲料ディスペンサの初期設定動作
によると、回転子駆動モータ１２の異なるデューティで
シロップＳの送出テストを数回行い、その結果得られた
出力パルスと送出量に基づいて必要とするシロップ流量
に応じたデューティを設定するため、流量調整器１が単
位デューティ当たりのシロップ流量にばらつきを生じる
ような場合であっても希望する流量が連続して送出する
ように回転子駆動モータ１２のデューティを設定するこ
とができる。この初期設定に基づいて設定されるデュー
ティは、送出するシロップＳの粘性によって流量調整器
１に生じる流量変動分を含み、かつ、販売時間等の決め
られた時間に希望する流量のシロップＳを連続的に送出
するデューティである。このことによって、炭酸水や希
釈水の流量変動が生じ、シロップＳの流量を変更する必
要が生じた場合に、後の販売動作で販売飲料の希釈比率
を一定に維持することができる。

【００２９】次に、販売動作中にシロップＳ、炭酸水お
よび希釈水の流量変動が生じた場合の動作について説明
する。

【００３０】図８は、販売動作の実行時に流量変動が生
じたときの処理についてのフローチャートを示し、送出
制御部５２は、販売要求に基づいて販売飲料の販売動作
を実行する（Ｓ２１）。この販売動作中に炭酸水、希釈
水、あるいはシロップＳの送出動作に基づく出力パルス
が基準パルスとのずれを生じており（Ｓ２２）、シロッ
プのずれ量がある場合（Ｓ２３）、送出制御部５２は、
そのずれ量を検出する（Ｓ２４）。送出制御部５２は、
記憶部３０に格納されているしきい値Ｂとシロップのず
れ量とを比較して（Ｓ２５）、シロップのずれ量がその
範囲を超えているときは更にしきい値Ａとの比較を行う
（Ｓ２６）。送出制御部５２は、シロップのずれ量がし
きい値Ａを超えている場合には装置に何らかの異常が発
生しているものと判断して表示部５１に装置異常の表示
を出力する（Ｓ２７）。また、送出制御部５２は、シロ
ップのずれ量がしきい値Ａを超えない場合にはシロップ
Ｓが売り切れているものと判断して表示部５１にシロッ
プの売り切れ表示を出力する（Ｓ２８）。また、送出制
御部５２は、シロップのずれ量がしきい値Ｂを超えない
場合にはシロップＳを加圧する炭酸ガスの圧力が低下し
ているものと判断して表示部５１に炭酸ガス圧の低下表
示を出力する（Ｓ２９）。また、炭酸水および希釈水の
水系の流量変動が生じている場合には（Ｓ３０）、シロ
ップＳとの希釈比率が得られるように回転子駆動モータ
１２のデューティの再設定を行う。ここで、シロップＳ
を流量調整器１で送出制御するときに単位デューティ当
たりの流量が回転子駆動モータ１２のデューティによっ
て変動する場合には、前述した初期設定時のシロップ送
出テスト結果に基づいて後の販売動作時に送出開始から
希望する流量が連続して送出されるように回転子駆動モ
ータ１２のデューティを設定する（Ｓ３１）。また、販
売動作中に各液体の流量変動がなければ通常の販売動作
を継続して行う（Ｓ３２）。

【００３１】上記したように、水系の流量変動によって
流量調整器１のパルスエンコーダ１２Ａから出力される
回転子１１の回転数に応じたパルスと、水流量計２１お
よび炭酸水流量計２６から出力される流量に応じたパル
スとのずれが生じている場合に、回転子駆動モータ１２
のデューティを水系の流量変動に応じて変更することに
より、希釈比率を一定にすることができる。

【００３２】また、シロップＳの流量変動が生じている
場合に、パルスエンコーダ１２Ａから出力されるパルス
に基づいて流量変動の原因を特定することが可能にな
る。

【００３３】本発明は、上記した飲料ディスペンサ以外
の他の飲料供給装置への適用も可能であるが、例えば、
カップ式自動販売機では、カップサイズ等に基づく異な
る販売量の販売飲料を販売することが考えられる。ま
た、飲料ディスペンサにおいても、カップサイズや、カ
ップ以外の販売容器のサイズに応じた送出制御を行うこ
とが考えられる。このような場合には、上記した希釈
水、炭酸水およびシロップの流量を変更する必要が生じ
る。例えば、前述した初期設定でカップサイズＳのシロ
ップ送出動作における回転子駆動モータ１２のデューテ
ィを再設定した場合、カップサイズＭの販売量に基づい
て回転子駆動モータ１２のデューティを再設定すると、
シロップ送出量の違いによって流量の誤差が生じること
がある。このことから、予めＭサイズおよびＬサイズ販
売時におけるデューティ補正量を算出しておき、販売量
に応じてデューティの補正を行う。

【００３４】送出制御部５２は、前述した初期設定時に
販売量に応じたデューティ補正量を算出して記憶部３０
に格納しておき、後の販売動作において選択された販売
量に基づくデューティ補正量を記憶部３０から読み出し
てデューティの補正を行う。

【００３５】上記したデューティの補正を行うことによ
り、他の飲料供給装置で販売飲料の販売量に基づいて希
釈水および炭酸水の基準値が変化する場合であっても、
シロップ送出動作を精度良く行わせることができ、一定
の希釈比率で濃度の安定した販売飲料を販売できる。

【００３６】上記した本発明の送出制御方法および送出
制御装置によると、以下に示す作用および効果が得られ
る。（ａ）一定容積量を送出可能な流量調整器１の回転子駆
動モータ１２を駆動して送出されるシロップの送出量か
ら流量を測定し、その流量に基づいて流量調整器の駆動
量を設定することによって、流量調整器１の構造による
送出特性や個体差に起因するシロップ流量の変動が生じ
うる場合であっても流量変動分を含んで希望する流量と
なるようにのシロップの流量調整器１の駆動量を設定で
き、そのことによって送出開始から安定した流量で連続
的に精度良くシロップを送出できるようになる。

【００３７】（ｂ）流量調整器１を駆動して送出された
シロップの送出量から、シロップの粘性に基づく流量を
測定して流量調整器１の駆動量を設定することによっ
て、粘性の異なる他のシロップを送出するときにシロッ
プの流動性の違いに基づいて生じる流量変動や、同一の
シロップで温度条件が異なるときの流動特性に応じた駆
動量を設定することができ、そのことによって送出開始
から安定した流量で連続的に精度良くシロップを送出で
きるようになる。

【００３８】（ｃ）流量調整器１の駆動量を、希釈水供
給ライン２０を介して供給される希釈水、および炭酸水
供給ライン２５を介して供給される炭酸水との希釈比率
に応じたシロップ流量を送出するように設定することに
よって、希釈水、炭酸水、およびシロップの混合状態が
一定した品質の良好な販売飲料をマルチバルブ１５から
送出することができる。

【００３９】（ｄ）流量調整器１の駆動量を、単位時間
に送出される希釈水、炭酸水等の他の液体の送出動作に
応じて流量計から出力される流量信号と、希釈水、炭酸
水との希釈比率に基づいて設定することによって、例え
ば、複数のシロップ供給ラインを介して複数のシロップ
を同時に供給して販売飲料を調理するときに、より精度
の高い販売飲料の混合を実現することができる。

【００４０】（ｅ）流量調整器１の駆動量を、シロップ
送出テストで得られた粘性に基づく流量によって設定す
る場合に、カップサイズ等の違いに基づく送出量（販売
量）での送出量変動を補正する補正値を予め演算等によ
って求めておき、送出量に応じて補正値による補正を行
うことによって、送出量が任意に選択される場合であっ
ても送出開始から希望する流量を連続して送出させるこ
とができる。

【００４１】（ｆ）流量調整器１を複数の異なる駆動量
で駆動して送出対象の液体の流量を測定し、そのように
して得られた複数の流量に基づいて流量調整器１の駆動
量を設定することによって、流量調整器１を用いて液体
送出を行うときの送出特性を把握することができ、例え
ば、粘性が不明の液体であっても、把握された送出特性
に基づいて送出開始から希望する流量を連続的に送出さ
せる駆動量を設定することができる。

【００４２】（ｇ）流量調整器１を駆動して送出対象の
液体の流量を測定し、その送出対象の液体の既知の粘性
に基づいて流量調整器１の駆動量を設定することによっ
て、流量調整器１を実際に使用する環境で送出開始から
希望する流量を連続的に送出させる駆動量を容易に設定
することができる。

【００４３】（ｈ）シロップを送出させる一対の回転子
１１と、一対の回転子１１を回転駆動する回転子駆動モ
ータ１２と、回転子駆動モータ１２の駆動軸に取付けら
れて回転数に応じたパルスを出力するパルスエンコーダ
１２Ａを流量調整器１に設け、希釈水および炭酸水の流
量信号とパルスエンコーダ１２Ａの出力パルスに基づい
て流量調整器１のデューティを設定する送出量設定部５
を設けたので、希釈水および炭酸水の流量変動、シロッ
プの流量変動に基づく流量調整器１の最適なデューティ
を設定でき、飲料ディスペンサ等の液体送出装置で流量
変動が生じたときに、後の販売動作において送出開始か
らシロップを希望する流量で連続して送出させることが
できる。

【００４４】（ｉ）シロップ送出動作時にシロップ系の
流量変動が生じたとき、送出制御部５２で予め設定され
たしきい値と流量のずれ量とを比較するようにしたの
で、シロップの残量不足や炭酸ガス圧の低下、その他の
装置異常等の流量変動の原因を容易に特定することが可
能になる。

【００４５】上記した飲料ディスペンサでは、炭酸ガス
ボンベから供給される炭酸ガスを用いてシロップを加圧
しているが、エアポンプ等の他の加圧装置で加圧するこ
とにより加圧液体として供給するようにしても良い。

【００４６】また、上記した実施の形態ではＤＣモータ
のデューティを制御することによって液体送出制御を行
う構成を説明したが、他の通電制御によって送出制御を
行うようにすることも可能である。

【００４７】また、上記した飲料ディスペンサでは、１
種のシロップと希釈水、炭酸水を混合して販売飲料を調
理しているが、例えば、複数のシロップ供給ラインを設
けて２種以上のシロップを供給して販売飲料を調理する
ようにしても良い。

【００４８】なお、本発明の送出制御方法および送出制
御装置は、飲料ディスペンサやカップ式自動販売機とい
った飲料の供給の用途以外に、例えば、粘性変動を生じ
うる油等の液体送出制御に用いることもできる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の送出制御方
法および送出制御装置によると、一定容積量を送出可能
な流量調整器を駆動して送出される加圧液体の流量に基
づいて希望する流量を送出させるための駆動量を設定す
るようにしたため、液体の種類や粘性等の物性の違いに
関係なく、決められた時間で希望する流量の液体を送出
開始から連続的に精度良く送出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複数の液体供
給ラインを有する飲料ディスペンサの主要部を示す概略
構成図

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る飲料ディスペ
ンサを示す概略構成図

【図３】第１の実施の形態における定容積型流量調整器
を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は
（ｂ）のＡ−Ａ部における断面図

【図４】第１の実施の形態における飲料ディスペンサの
制御ブロック図

【図５】販売飲料の販売前に行うシロップの送出テスト
のフローチャート

【図６】回転子駆動モータのデューティを再設定すると
きのフローチャート

【図７】シロップ送出テストを行って得られたシロップ
の特性図

【図８】販売動作の実行時に流量変動が生じたときの処
理についてのフローチャート

【符号の説明】

１，流量調整器２，入力部３，炭酸水流量計４，
水流量計５，送出量設定部６，シロップタンク７Ａ，炭酸ガ
ス供給ライン７Ｂ，炭酸ガス供給ライン７，流量調整器８，希釈
水８Ａ，炭酸ガス調整弁９，冷却コイル１０Ｂ，蓋部１０Ａ，減速機１０，本体１０ｂ，流出部１０ａ，流入部１１，回転子１１Ａ，軸１２Ａ，パルスエンコーダ１２，回転子駆動モータ１３，シロップ供給ライン１３Ｂ，流出管１３Ａ，流入管１４，シロップ電磁弁１５，マルチ
バルブ１６，取水管１７，取水弁１７，水電磁弁１８，水ポンプ１９，冷却コイル２０，希釈水供給
ライン２１，水流量計２２，希釈水電磁弁２３，水分岐ラ
イン２４，カーボネータ２５，炭酸水供給ライン２６，
炭酸水流量計２８，希釈水電磁弁２９，電源部３０，記憶部３１，電磁弁駆動部３２，バス５０，演算部５１，表示部５２，送出制御部Ｂ，炭酸ガスボンベ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後飯塚晃東京都台東区浅草橋５丁目20番８号三洋電機自販機株式会社内Ｆターム(参考） 3E082 AA04 BB01 CC01 CC04 CC10 DD01 DD05 FF05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定容積量の加圧液体を送出する流量調
整器を管路に設け、前記管路を介して前記流量調整器に前記加圧液体を供給
し、前記流量調整器を駆動して送出される前記加圧液体の流
量を測定し、前記流量に基づいて前記加圧液体を送出開始から希望す
る流量で連続して送出するように前記流量調整器の駆動
量を設定し、設定された前記駆動量に基づいて前記加圧液体を送出さ
せることを特徴とする送出制御方法。
【請求項２】前記流量調整器の駆動量は、前記流量調
整器をある時間で駆動することにより送出される前記加
圧液体の粘性に応じた流量を測定し、前記粘性に応じた
流量に基づいて希望する流量を連続して送出するように
設定されることを特徴とする請求項第１項記載の送出制
御方法。
【請求項３】前記流量調整器の駆動量は、他の管路を
介して送出される他の液体との希釈比率に応じた流量と
なるように設定されることを特徴とする請求項第１項記
載の送出制御方法。
【請求項４】前記流量調整器の駆動量は、他の管路を
介して単位時間に送出される他の液体の送出動作に応じ
た出力信号と前記他の液体との希釈比率に基づいて設定
されることを特徴とする請求項第１項記載の送出制御方
法。
【請求項５】前記流量調整器の駆動量は、前記加圧液
体の送出量に応じて設定される補正値に基づいて補正さ
れることを特徴とする請求項第１項記載の送出制御方
法。
【請求項６】前記流量調整器の駆動量は、前記流量調
整器を複数の異なる駆動量で駆動することにより得られ
る複数の流量から把握される前記加圧液体の粘性に基づ
いて設定される請求項第１項記載の送出制御方法。
【請求項７】前記流量調整器の駆動量は、前記流量調
整器を駆動して送出された前記加圧液体の流量と前記加
圧液体について既知の粘性に基づいて設定される請求項
第１項記載の送出制御方法。
【請求項８】加圧液体を送出可能な管路と、前記加圧液体を送出する回転子を本体内に有し、前記管
路を介して前記本体に流入する前記加圧液体を前記回転
子の回転運動に基づいて一定容積量で前記管路に送出す
る流量調整器と、前記加圧液体を送出開始から希望する流量で連続して送
出するように前記流量調整器の駆動量を設定する設定手
段を有することを特徴とする送出制御装置。
【請求項９】前記設定手段は、前記加圧液体と混合さ
れる他の液体を送出する他の管路に設けられて流量に応
じた流量信号を出力する流量計と、前記回転子を回転駆動する駆動モータに取り付けられて
前記加圧液体の送出に基づく出力パルスを発生するパル
スエンコーダと、前記流量調整器をある時間駆動して送出された前記加圧
液体の送出量を入力する入力部と、前記送出量および前記出力パルスに基づいて単位時間に
おける前記加圧液体の流量を演算する演算部と、前記加圧液体の流量と前記流量信号に基づいて前記流量
調整器の駆動量を設定する制御部を有することを特徴と
する請求項第８項記載の送出制御装置。
【請求項１０】前記制御部は、前記流量調整器を複数
の異なる駆動量で駆動することにより得られる複数の流
量から把握される前記加圧液体の粘性に基づいて前記流
量調整器の駆動量を設定することを特徴とする請求項第
９項記載の送出制御装置。
【請求項１１】前記制御部は、単位時間における前記
加圧液体の流量と前記加圧液体について既知の粘性に基
づいて前記流量調整器の駆動量を設定することを特徴と
する請求項第９項記載の送出制御装置。
【請求項１２】前記制御部は、前記他の液体と前記加
圧液体との希釈比率に基づく前記流量調整器の駆動量を
設定することを特徴とする請求項第９項記載の送出制御
装置。
【請求項１３】前記制御部は、前記他の液体の流量が
変動したとき、後の送出動作において送出開始から前記
他の液体との希釈比率を維持するように前記流量調整器
の駆動量を設定することを特徴とする請求項第１２項記
載の送出制御装置。
【請求項１４】前記制御部は、前記加圧液体の流量が
変動したとき、後の送出動作において送出開始から前記
他の液体との希釈比率を維持するように前記流量調整器
の駆動量を設定することを特徴とする請求項第１２項記
載の送出制御装置。
【請求項１５】前記制御部は、前記加圧液体および前
記他の液体の流量変動量が変動量に応じて設定されるし
きい値を超えたとき、前記加圧液体の売り切れ、装置異
常等の送出異常情報を出力する警報表示部を有すること
を特徴とする請求項第９項記載の送出制御装置。
【請求項１６】前記制御部は、前記他の管路を介して
単位時間に送出される他の液体の送出動作に応じた流量
信号と前記他の液体との希釈比率に基づいて前記流量調
整器の駆動量を補正することを特徴とする請求項第９項
記載の送出制御装置。
【請求項１７】前記制御部は、前記加圧液体の送出量
に応じた補正値に基づいて前記流量調整器の駆動量を補
正することを特徴とする請求項第９項記載の送出制御装
置。