JP2003294510A - 異常の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視した制御量に含まれる異常を検出するこ
とのできる異常の検出装置を提供する。 【解決手段】 液体の送出状態に基づく状態監視信号を
流量調整器１から制御部３に入力して異常判定を行うよ
うにしたので、流量調整器１をセンサとして使用するこ
とができ、送出中に生じた異常を速やかに検出すること
が可能になる。また、全体としてだけでなく瞬間の送出
精度が要求される用途に適用することで好ましい送出特
性を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

【０００１】本発明は、異常の検出装置に関し、特に、
監視した制御量に含まれる異常を検出することのできる
異常の検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、あらゆる状況において液体を適切
に送出したい場合、液体の送出状態を監視して送出操作
のフィードバック制御を行うことが知られている。

【０００３】図９は、液体送出器の駆動源であるモータ
の単位時間当たりの回転数を示し、液体の送出時に目標
値Ａ（一点鎖線）と監視した制御量Ｂ（実線）との間に
偏差を生じることがある。このような場合、液体の送出
動作を監視した結果に基づいて、次回の送出動作時に偏
差を解消するように操作量が設定される。但し、この場
合には監視した送出動作については補正ができないとい
う不都合がある。

【０００４】図１０は、液体の送出時に目標値Ａと監視
した制御量Ｂとの間に偏差が生じ、これを液体の送出中
に補正すべくモータの逐次制御を行った状態を示し、目
標値Ａとの偏差を一定周期で監視して偏差を求め、この
偏差を解消するように操作量を設定して送出制御を行う
動作を一送出中に繰り返すことにより、図１０に斜線で
示す部分の面積を一送出中に打ち消して最終的に目標値
Ａに一致するように制御される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の送出制
御によると、監視した制御量に真の制御量以外の情報が
含まれている場合であってもそれを検出することができ
ない。監視した制御量Ｃが、例えば、図１１に示すよう
に真の制御量Ｂに偽の制御量を含んでおり、この偽の制
御量が異常に基づいて生じている場合であっても、モー
タの実際の動作に基づく制御量Ｃを目標値Ａと比較して
偏差を求めるため、異常部分である斜線部Ｄについても
補正しようとすることとなり、その結果、システムを不
安定にするという問題がある。特に、制御量の許容範囲
が小である条件下で目標値に一致させる制御を実施しよ
うとするとき、前述した偽の制御量を含んだ偏差に基づ
いて制御を行うと目標値の達成が困難になる。

【０００６】従って、本発明の目的は、監視した制御量
に含まれる異常を検出することのできる異常の検出装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、状態監視信号を出力する駆動部と、前記
状態監視信号に基づいて前記駆動部を逐次制御する制御
部と、前記状態監視信号に異常が生じた際、その異常を
検出する異常検出手段とを有する異常の検出装置を提供
する。

【０００８】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、状態監視信号を出力する駆動部と、前記状態監視信
号に基づいて前記駆動部を逐次制御する制御部と、前記
状態監視信号が許容量から外れた際、その異常を検出す
る異常検出手段とを有する異常の検出装置を提供する。

【０００９】上記した異常の検出装置によると、駆動部
から出力される状態監視信号を制御部で監視して異常判
定処理を行うことによって、逐次制御の実行中に生じた
異常を検出することが可能になる。異常を発見したとき
はその後の逐次制御についての対応を制御部に行わせ
る。例えば、異常を検出したことにより逐次制御を停止
する、あるいは、問題のある状態監視信号に基づく逐次
制御を行わないといった対応が可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の異常の検出装置を
図面を参照して詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
異常の検出装置を概略的に示す。この異常の検出装置
は、管路１３に一定容積量の液体を連続して送出可能な
定容積型の流量調整器１を設けて液体を送出し、その送
出状態（制御量）を制御部３で監視して目標値と偏差を
生じたときはこれを解消するように送出制御を行い、制
御量に異常が生じたときはこれを検出するように構成さ
れており、流量調整器１に設けられる直流モータである
回転子駆動モータ１Ｍと、回転子駆動モータ１Ｍに電力
を供給する通電部２と、回転子駆動モータ１Ｍおよびパ
ルスエンコーダ１Ｓから出力される信号に基づいて通電
部２に制御信号を出力する制御部３を有し、通電部２
は、回転子駆動モータ１Ｍのデューティを可変させるこ
とによって通電制御を行う。制御部３は、回転子駆動モ
ータ１Ｍから入力する信号に基づいて異常を検出する異
常検出部３Ａが設けられている。液体は図示しない貯蔵
部から加圧されて送出される。

【００１２】流量調整器１は、本体１０の内部に収容さ
れて互いに噛合して回転することにより一定容積量の液
体を連続的に管路１３に送出する円形歯車状の一組の回
転子１１と、一組の回転子１１の一方の軸１１Ａに接続
される直流モータである回転子駆動モータ１Ｍと、回転
子駆動モータ１Ｍの回転速度に応じた周波数のパルスを
発生するパルスエンコーダ１Ｓを有し、一組の回転子１
１の歯間と本体１０の内壁との間に収容した液体を一組
の回転子１１の同期した回転に基づいて移動させる。

【００１３】パルスエンコーダ１Ｓは、図示しない構成
として、軸１１Ａに接続される軸部材と、軸部材に固定
されてスリットを形成された円盤部材と、円盤部材を介
して対向配置された発光素子と受光素子を有しており、
スリットを通過した光を受光素子で受光することによっ
て一組の回転子１１の回転速度に応じた周波数のパルス
を出力する。

【００１４】制御部３は、パルスエンコーダ１Ｓから入
力するパルスに基づく回転子駆動モータ１Ｍの回転数の
算出、回転子駆動モータ１Ｍの駆動状態に応じて入力す
る信号に基づく制御信号の生成、図示しないタイマー回
路から出力される計時信号に基づくサンプリング周期
（ｔ＝１…ｎ）の更新を行う制御回路を有する。また、
送出制御する液体についての目標値のデータ、および異
常検出時の応答動作を実行するプログラムを格納するメ
モリを有している。制御回路は図示しない入力装置と接
続可能なインターフェース部を備えており、前述のメモ
リに格納される目標値等の種々のデータ、および応答動
作を実行するためのプログラムを必要に応じて読み書き
することができるように構成されている。

【００１５】また、制御部３に設けられる異常検出部３
Ａは、送出制御する液体の目標値に対して設けられて異
常を判定するためのデータである閾値および異常判定動
作のプログラムを格納する格納部と、前述のデータおよ
びプログラムに基づいて異常判定処理を実行する判定処
理部を有している。閾値は回転子駆動モータ１Ｍの単位
時間当たりの回転数について、目標とする回転数に対す
る許容範囲に基づいて設定しており、判定処理部は、異
常を検出したときは制御部３の制御回路に異常検出信号
を出力する。

【００１６】図２は、流量調整器１を示し、図２（ａ）
は平面方向から見た状態、図２（ｂ）は側面方向から見
た状態、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ部における断
面を矢印方向に見た状態である。流量調整器１は、本体
１０に加圧された液体を流入させる流入部１０ａ、液体
を流出させる流出部１０ｂを有し、本体１０の上部にビ
ス等により固定されて回転子駆動モータ１Ｍで発生する
回転トルクを液体の粘性に基づいて定まる減速比に減速
する減速機１０Ａと、本体１０の下部に固定される蓋部
１０Ｂを有し、回転子１１は、回転子駆動モータ１Ｍで
発生した回転トルクを減速機１０Ａを介して伝達される
ことにより、本体１０の内部で矢印方向に回転する。回
転子駆動モータ１Ｍの上部には、回転軸の回転速度に応
じたパルスを出力するパルスエンコーダ１Ｓが取り付け
られている。

【００１７】流量調整器１は、流入部１０ａから本体１
０内に加圧された液体が流入する。回転子駆動モータ１
Ｍを駆動して回転子１１を図２（ｃ）に示す矢印の方向
に回転させると、本体１０内に流入した液体は回転子１
１の歯と本体１０の内壁との間の歯間Ｃに収容されて移
動し、流出部１０ｂから連続的に送出する。このことに
より、回転子駆動モータ１Ｍは通電量と加圧された液体
の粘性に基づく回転速度で回転し、パルスエンコーダ１
Ｓは、回転子駆動モータ１Ｍの回転速度に応じたパルス
を出力する。

【００１８】また、流量調整器１は、回転子駆動モータ
１Ｍに通電していないときは、回転子駆動モータ１Ｍに
駆動力は生じず、回転子１１には加圧された液体の圧力
が付与される。このことにより、回転子駆動モータ１Ｍ
は自らの回転抵抗と加圧された液体の粘性に基づく回転
速度で回転する。例えば、温度が低下して液体の粘性が
大になった場合、回転子駆動モータ１Ｍの回転速度が低
下してパルスエンコーダ１Ｓから出力される単位時間あ
たりのパルス数が減少する。

【００１９】以下、第１の実施の形態における異常の検
出装置の動作について説明する。

【００２０】オペレータによって送出開始が指示される
と、制御部３において、制御回路は、送出制御する液体
についての目標値をメモリから読み込む。続いて、異常
検出部３Ａの格納部から送出制御する液体の閾値を読み
込み、通電部２に制御信号を出力する。通電部２は、制
御部３から入力する制御信号に基づいて回転子駆動モー
タ１Ｍに通電する。流量調整器１は、回転子１１が回転
駆動されることによって流入部１０ａから本体１０内に
流入するシロップを流出部１０ｂから連続的に送出す
る。制御部３は、回転子駆動モータ１Ｍの駆動状態に応
じてパルスエンコーダ１Ｓから出力されるパルス（状態
監視信号）を異常検出部３Ａに入力する。異常検出部３
Ａにおいて、判定処理部は、パルスに基づく単位時間当
たりの回転数が閾値を超えていないかを監視する。回転
数が閾値を超えたときは異常と判定して制御部３の制御
回路に異常検出信号を出力する。上記した動作を予め定
めたサンプリング周期毎に実行する。

【００２１】図３は、異常検出部３Ａの判定処理部にお
ける異常判定処理を示し、単位時間当たりの回転数につ
いて設定される目標値Ａに対して閾値ｘ−ｘが設定され
ている。同図においては閾値ｘ−ｘを目標値Ａに対する
絶対値として設定しており、異常を生じた制御量Ｅが点
線で示すような振幅を伴う場合でも検出できるようにし
ている。判定処理部は、サンプリング周期が更新される
と異常判定処理を実行する。このとき回転子駆動モータ
１Ｍを回転駆動して液体を送出したときの回転数（制御
量Ｅ）が閾値ｘ−ｘの範囲に収まっているとき（実線）
は正常な状態であると判定して正常判定信号を制御部３
の制御回路に出力する。制御回路は、監視した制御量Ｅ
と目標値Ａとの偏差を算出することによって制御信号を
生成し、通電部２に出力する。このようにしてサンプリ
ング周期更新毎に同様の動作を実行する。

【００２２】一方、制御量Ｅが閾値ｘ−ｘの範囲から外
れているときは異常が生じていると判定して異常検出信
号を制御部３の制御回路に出力する。制御回路は、判定
処理部から異常検出信号を入力すると、そのサンプリン
グ周期について異常が生じていることを示すフラグを立
てるとともに液体の送出動作を停止し、オペレータに異
常の発生を通報する。異常の通報は、例えば、警報表示
用に設けられたランプを点灯させることで行うことがで
きるが、他の警報通知装置であっても良い。

【００２３】このように、液体の送出動作に基づいて発
生する状態監視信号についてサンプリング周期毎に異常
判定を実行することにより、真の制御量以外の情報を分
別して異常を確実に検出することが可能である。

【００２４】上記した異常の検出装置では、回転子駆動
モータ１Ｍに設けられるパルスエンコーダ１Ｓのパルス
を状態監視信号として異常を検出する動作を説明した
が、回転子駆動モータ１Ｍの駆動負荷は管路１３を介し
て送出される液体の有無によって変動することから、前
述のパルスによる異常検出とあわせて回転子駆動モータ
１Ｍの通電状態を状態監視することによって、異常をよ
り正確に検出することが可能になる。以下に、回転子駆
動モータ１Ｍの駆動負荷に基づく異常の検出動作につい
て説明する。

【００２５】図４（ａ）は、管路１３に液体が満たされ
た状態（正常状態）で送出動作を開始したときの回転子
駆動モータ１Ｍのデューティの変化を示し、送出開始直
後には回転子駆動モータ１Ｍの回転特性が不安定な過渡
領域Ｆ（斜線部）があり、この過渡条件下では液体の粘
性と液体の加圧量と回転子駆動モータ１Ｍの駆動負荷と
のバランスによって送出状態の変動しやすい状態が形成
される。斜線部の過渡領域Ｆにおいては、回転子駆動モ
ータ１Ｍの駆動負荷が管路１３内の加圧された液体の粘
性によって大になっており、これを補って目標値を達成
するための逐次制御が実行されることによってデューテ
ィが大になっている。一方、図４（ｂ）は、管路１３内
で液体が不足し、不連続の状態（異常状態）で送出動作
を開始したときの回転子駆動モータ１Ｍのデューティの
変化を示し、管路１３内の液体が不足しているので回転
子駆動モータ１Ｍの駆動負荷が小であり、そのことによ
って過渡領域Ｆのデューティ増加量は図４（ａ）と比較
して小になるが、液体が不足した条件下の過渡領域Ｆに
基づく逐次制御を行ったことによって正常な逐次制御で
許容されるデューティの変動幅Ｈを大きく超えた斜線部
で示す振幅量Ｇが現れる。この振幅量Ｇは、液体の不足
による異常が生じているにもかかわらず目標値との偏差
を解消させる逐次制御を行ったために回転子駆動モータ
１Ｍの安定回転領域で生じたものである。具体的には、
図４（ａ）に示す過渡領域Ｆのデューティ変動量が液体
の不足によって紙面左にシフトしたことにより振幅量Ｇ
として現れたものである。

【００２６】このように、管路１３を送出される液体の
有無によって回転子駆動モータ１Ｍの駆動負荷が変化す
ることから、例えば、液体の送出開始直後に異常検出部
３Ａの判定処理部で過渡領域Ｆのデューティ増大量ｙが
予め定めた値より小であるときに異常が生じていると判
定して異常検出信号を制御部３の制御回路に出力するこ
とによって、液体送出動作の開始後に速やかに異常を検
出することが可能になる。

【００２７】第１の実施の形態では、管路１３を介して
液体を連続的に送出させるために、貯蔵部に貯蔵された
液体を加圧して送出を促しており、加圧しない液体を送
出させる場合と比較して管路１３の圧力損失による流量
低下を低減するように加圧量に応じて調整できるという
特徴を有する反面、液体を加圧することによって、例え
ば、図３で説明した異常の場合の制御量Ｅが現れにくく
なる。つまり、液体の加圧量を上昇させるにつれて、回
転子駆動モータ１Ｍの単位時間当たりの回転数について
点線で示す制御量Ｅが実線で示す制御量Ｅに近づくこと
になり、点線で示す制御量Ｅに含まれる偽の制御量を検
出することが難しくなる。このような場合、偽の制御量
の存在を意識しないで逐次制御を行うと、目標値Ａとの
偏差に偽の制御量が含まれてしまうという不都合が生じ
る。

【００２８】このことから、図３に示す制御量Ｅが閾値
ｘ−ｘから外れた斜線部ａについては真の制御量に含ま
れる偽の制御量として検出するようにしたことで、シス
テムを不安定にする逐次制御が実施されることを防ぐこ
とができる。また、制御量の許容範囲が小である条件下
でも精度の良い逐次制御を実施できるようになる。

【００２９】また、過渡状態以降の送出中における回転
子駆動モータ１Ｍのデューティについて定めた許容範囲
を超えた場合、先の逐次制御による制御量とあわせて異
常検出部３Ａで異常判定処理を行い、許容値を超えた振
幅量が現れて異常が生じていると判定したときは異常検
出信号を制御部３の制御回路に出力することによって、
液体送出中の何らかの異常が突発的に生じた場合であっ
てもこれを速やかに検出することが可能になる。

【００３０】上記した第１の実施の形態における異常の
検出装置によると、液体の送出状態に基づく状態監視信
号を流量調整器１から制御部３に入力して異常判定を行
うようにしたので、流量調整器１をセンサとしても使用
することができ、送出中に生じた異常を速やかに検出す
ることが可能になる。また、全体としてだけでなく瞬間
の送出精度が要求される用途に適用することで好ましい
送出特性を得ることができる。

【００３１】例えば、液体原料（シロップ）を希釈水で
希釈して飲料を製造する場合には、予め定めた希釈比率
を外れると味覚が変化することから、一販売動作におけ
る希釈比率を一定に保つことが要求される。但し、貯蔵
されたシロップが飲料製造中に売り切れになることも考
えられ、この場合には飲料に濃淡が形成されてしまう不
都合がある。このような不都合を生じないようにするに
は、売り切れを速やかに検出できることが必要である。

【００３２】図５は、第２の実施の形態として、第１の
実施の形態で説明した異常の検出装置３０を適用した飲
料ディスペンサの概略構成を示し、液体原料であるシロ
ップと、希釈水と、炭酸水をそれぞれの供給ラインを介
してマルチバルブ２９に供給し、マルチバルブ２９で混
合してカップ５０に供給するものであり、第１の実施の
形態で説明した管路１３は、以降、シロップを供給する
シロップ供給ライン１３として説明する。異常の検出装
置３０については図１に示す構成と同様であることから
重複する説明を省略する。

【００３３】この飲料ディスペンサは、高圧の炭酸を収
容した炭酸ガスボンベＢと、液体原料としてのシロップ
Ｓを収容したシロップタンク６と、炭酸ガスをシロップ
タンク６に供給する炭酸ガス供給ライン７Ａと、炭酸ガ
ス供給ライン７Ａに設けられる炭酸ガス制御弁８Ａと、
シロップＳを冷却水Ｗによって冷却するシロップ冷却コ
イル１５と、シロップ冷却コイル１５を浸漬される冷却
水Ｗを満たした冷却水槽１５Ａと、図示しない冷却ユニ
ットから供給される冷媒の気化に基づいて冷却水Ｗを冷
却するエバポレータ１５Ｂと、エバポレータ１５Ｂに冷
媒を循環させる冷媒管路１５Ｃと、シロップＳを送出す
るシロップ供給ライン１３と、シロップＳを一定容積量
で連続的に送出させるとともにパルスエンコーダ１Ｓで
流量に応じた流量信号を出力する流量調整器１と、シロ
ップ供給ライン１３を開閉するシロップ電磁弁１４と、
シロップＳ、希釈水Ｗ_A、炭酸水Ｗｃ等の液体を混合し
て販売飲料としてカップ５０に排出するマルチバルブ２
９と、希釈水Ｗ_Aの取水管１６と、取水管１６を開閉す
る水電磁弁１７と、希釈水Ｗ_Aを圧送する水ポンプ１８
と、希釈水Ｗ_Aを冷却水（図示せず）によって冷却する
希釈水冷却コイル１９と、希釈水Ｗ_Aを送出する希釈水
供給ライン２０と、希釈水Ｗ_Aの流量に応じた流量信号
を出力する希釈水流量計２１と、希釈水供給ライン２０
を開閉する希釈水電磁弁２２Ａと、希釈水供給ライン２
０から分岐して設けられる水分岐ライン２３と、水分岐
ライン２３を開閉する電磁弁２２Ｂと、水分岐ライン２
３を介して供給される希釈水Ｗ_Aと炭酸ガス供給ライン
７Ｂを介して供給される炭酸ガスとを混合して炭酸水Ｗ
ｃを形成するカーボネータ２４と、炭酸ガス供給ライン
７Ｂに設けられる炭酸ガス制御弁８Ｂと、カーボネータ
２４で形成された炭酸水Ｗｃを送出する炭酸水供給ライ
ン２５と、炭酸水Ｗｃの流量に応じた流量信号を出力す
る炭酸水流量計２６と、炭酸水Ｗｃを冷却水（図示せ
ず）によって冷却する炭酸水冷却コイル２７と、炭酸水
供給ライン２５を開閉する炭酸水電磁弁２８を有する。

【００３４】また、図示しない構成として、シロップ冷
却コイル１５と同様に希釈水冷却コイル１９および炭酸
水冷却コイル２７を冷却水によって冷却する冷却水槽、
カップ５０を供給するカップ供給装置、カップ５０に氷
を供給する製氷機、販売要求信号を入力する販売スイッ
チを有している。

【００３５】エバポレータ１５Ｂは、冷媒管路１５Ｃを
介して供給される液冷媒を気化させることによって表面
に氷１５Ｄを形成し、この氷１５Ｄに基づいて冷却水槽
１５Ａの冷却水Ｗを冷却する。

【００３６】流量調整器１は、第１の実施の形態で説明
した通電部２によって回転子駆動モータ１Ｍに電力を供
給される。また、回転子駆動モータ１Ｍは、その駆動状
態に応じた信号を第１の実施の形態で説明した制御部３
に出力する。また、回転子駆動モータ１Ｍに取り付けら
れたパルスエンコーダ１Ｓの出力パルスも制御部３に出
力する。

【００３７】以下、第２の実施の形態の飲料ディスペン
サでシロップＳと希釈水Ｗ_Aを混合して飲料を製造する
場合の動作について説明する。

【００３８】まず、オペレータによって飲料を選択する
図示しない販売スイッチが押されると、制御部３に販売
要求信号が出力する。制御部３は、販売要求信号に基づ
いて水電磁弁１７、水ポンプ１８、希釈水電磁弁２２Ａ
に通電することによって希釈水供給ライン２０を介して
マルチバルブ２９に希釈水Ｗ_Aを供給する。制御部３に
は希釈水流量計２１の流量信号が入力する。また、制御
部３は、希釈水Ｗ_Aの送出開始から一定の時間が経過し
た後にシロップ電磁弁１４に通電してシロップ供給ライ
ン１３を開き、続いて流量調整器１の回転子駆動モータ
１Ｍに通電してシロップＳを介してマルチバルブ２９に
供給する。

【００３９】制御部３は、シロップＳの送出動作を開始
してから回転子駆動モータ１Ｍのデューティを異常検出
部３Ａで監視する。また、制御部３は、予め定められた
サンプリング周期毎に、希釈水流量計２１から入力する
希釈水Ｗ_Aの流量信号とパルスエンコーダ１Ｓの出力パ
ルスに基づいて希釈比率を演算する。

【００４０】図６は、予め設定された送出時間（例え
ば、５秒間）において逐次制御を行ったときの希釈比率
とデューティの変化を示し、実線はシロップＳが安定し
て連続的に送出される場合の変化を示す。制御部３はサ
ンプリング周期毎に希釈水Ｗ_Aの流量を監視しながら飲
料について定められた希釈比率（目標値）Ｉを実現する
ように制御信号を通電部２に出力して送出制御を行う。
同図において、送出開始後は、パルスエンコーダ１Ｓの
出力パルスに基づいて把握される希釈比率が目標値Ｉに
対して大であることより、制御部３からシロップＳの流
量を増大させるように通電部２へ制御信号が出力され
る。この制御信号に基づいて回転子駆動モータ１Ｍのデ
ューティが増加し、目標値Ｉに近づくにつれてデューテ
ィの増加量が減少している。また、制御部３はサンプリ
ング周期毎にパルスエンコーダ１Ｓの出力パルスに基づ
いて回転子駆動モータ１Ｍの単位時間の回転数が閾値の
範囲にあるか否かを監視しており、閾値を超えたサンプ
リング周期については異常発生を示すフラグを立てる。
また、制御部３は、回転子駆動モータ１Ｍのデューティ
が閾値を超えた振幅量を生じている場合についてもその
サンプリング周期について異常発生を示すフラグを立て
る。

【００４１】一方、シロップＳが売り切れの場合では、
一点鎖線に示すように、送出開始後にパルスエンコーダ
１Ｓの出力パルスに基づいて把握される希釈比率が目標
値Ｉに対して小になっている。これに対して制御部３か
らシロップＳの流量を減少させるように通電部２へ制御
信号が出力されるが、シロップ供給ライン１３内のシロ
ップＳが不足して気液混合状態となっているためにパル
スエンコーダ１Ｓの出力パルスおよび回転子駆動モータ
１Ｍのデューティは実際の液体の送出状態と異なる偽の
情報を含んだ値となり、逐次制御は目標値Ｉを実現する
ことができない。

【００４２】このような送出動作の異常に際し、パルス
エンコーダ１Ｓの出力パルスおよび回転子駆動モータ１
Ｍのデューティを状態監視信号として制御部３でサンプ
リング周期毎に監視することにより、シロップＳの売り
切れを異常として速やかに検出することができる。

【００４３】図７は、飲料毎のシロップ送出量を示し、
上記した飲料ディスペンサで種々の飲料を送出する場
合、ある飲料Ｊについては送出時間ｔにおけるシロップ
送出量がａであっても、他の飲料Ｋについては希釈比率
の違いによってシロップ送出量がｂの場合もありえる。
このように飲料によって希釈比率が異なる場合であって
も、異常判定に必要な閾値等の条件を変更することによ
り、図８に示す希釈比率Ｌの飲料の場合であっても状態
監視信号に基づいて売り切れを検出することが可能であ
る。なお、図８における実線と一点鎖線の図示は図６に
示すものと同一である。

【００４４】上記した第２の実施の形態によると、飲料
ディスペンサのシロップ供給ラインに設けられるシロッ
プ供給用の流量調整器１について、パルスエンコーダ１
Ｓの出力パルスおよび回転子駆動モータ１Ｍのデューテ
ィを状態監視信号として監視することにより売り切れセ
ンサとしてシロップＳの売り切れを速やかに検出するこ
とができる。

【００４５】上記した実施の形態では、飲料製造に用い
られるシロップを監視対象の液体として説明したが、シ
ロップ以外の他の液体を送出する際の異常を検出するこ
とも可能であり、その用途についても飲料製造以外の用
途に適用することが可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の異常の検出
装置によると、液体の送出状態に基づく状態監視信号を
流量調整器から制御部に入力して異常判定を行うように
したため、監視した制御量に含まれる異常を検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る異常の検出装
置の概略構成図

【図２】流量調整器の構成を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ部における断
面図

【図３】異常検出部の判定処理部における異常判定処理
説明図

【図４】あるシロップについてのデューティの変化を示
し、（ａ）は、シロップが有る場合の説明図、（ｂ）
は、シロップの送出異常が生じた場合の異常判定処理説
明図

【図５】第２の実施の形態に係る飲料ディスペンサの概
略構成図

【図６】飲料ディスペンサでの飲料送出動作における希
釈比率とデューティの変化を示す説明図

【図７】希釈比率が異なる場合のシロップ送出量の違い
を示す説明図

【図８】飲料ディスペンサでの他の飲料送出動作におけ
る希釈比率とデューティの変化を示す説明図

【図９】従来の送出制御についての説明図

【図１０】従来の逐次制御についての説明図

【図１１】従来の送出制御についての説明図

【符号の説明】

１、流量調整器 １Ｓ、パルスエンコーダ １Ｍ、回転
子駆動モータ ２、通電部 ３Ａ、異常検出部 ３、制御部 ６、シロップタンク ７Ａ、炭酸ガス供給ライン ７Ｂ、炭酸ガス供給ライン ８Ａ、炭酸ガス制御弁 ８Ｂ、炭酸ガス制御弁 １０、本体 １０Ａ、減速機
１０Ｂ、蓋部 １０ａ、流入部 １０ｂ、流出部 １１、回転子 １１
Ａ、軸 １３、シロップ供給ライン １３、管路 １４、シロッ
プ電磁弁 １５Ｂ、エバポレータ １５、シロップ冷却コイル １５Ｄ、氷 １５Ａ、冷却水槽 １５Ｃ、冷媒管路 １
６、取水管 １７、水電磁弁 １８、水ポンプ １９、希釈水冷却コ
イル ２０、希釈水供給ライン ２１、希釈水流量計 ２２
Ａ、希釈水電磁弁 ２２Ｂ、電磁弁 ２３、水分岐ライン ２４、カーボネ
ータ ２５、炭酸水供給ライン ２６、炭酸水流量計 ２７、
炭酸水冷却コイル ２８、炭酸水電磁弁 ２９、マルチバルブ ３０、異常の検出装置 ５０、カップＡ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 状態監視信号を出力する駆動部と、 前記状態監視信号に基づいて前記駆動部を逐次制御する
   制御部と、 前記状態監視信号に異常が生じた際、その異常を検出す
   る異常検出手段とを有することを特徴とする異常の検出
   装置。
2. 【請求項２】 状態監視信号を出力する駆動部と、 前記状態監視信号に基づいて前記駆動部を逐次制御する
   制御部と、 前記状態監視信号が許容量から外れた際、その異常を検
   出する異常検出手段とを有することを特徴とする異常の
   検出装置。
3. 【請求項３】 前記異常検出手段は、前記状態監視信号
   が前記許容量として設定された閾値から外れたときに異
   常として検出することを特徴とする請求項第２項記載の
   異常の検出装置。
4. 【請求項４】 前記異常検出手段は、前記駆動部の過渡
   状態において前記状態監視信号が前記許容量として設定
   された閾値から外れたときに異常として検出することを
   特徴とする請求項第２項記載の異常の検出装置。
5. 【請求項５】 前記異常検出手段は、前記駆動部の過渡
   条件下で出力される前記状態監視信号に基づいて正常動
   作と異常動作の差異を検出することを特徴とする請求項
   第２項記載の異常の検出装置。
6. 【請求項６】 前記異常検出手段は、先の逐次制御に基
   づいて生じる前記状態監視信号の振幅量に基づいて正常
   動作と異常動作の差異を検出することを特徴とする請求
   項第２項記載の異常の検出装置。
7. 【請求項７】 前記駆動部は、前記状態監視信号に基づ
   いて設定される制御信号を前記制御部から入力する通電
   部と、 前記通電部によって通電されることにより回転するモー
   タを有することを特徴とする請求項第１項又は第２項に
   記載の異常の検出装置。
8. 【請求項８】 前記制御部は、前記状態監視信号として
   前記モータの回転数を入力することを特徴とする請求項
   第７項記載の異常の検出装置。
9. 【請求項９】 前記制御部は、前記状態監視信号として
   前記モータの電流値を入力することを特徴とする請求項
   第７項記載の異常の検出装置。
10. 【請求項１０】 前記制御部は、前記状態監視信号とし
    て前記モータのデューティ、電流値、又は回転数の少な
    くとも１つを入力することを特徴とする請求項第７項記
    載の異常の検出装置。