TW201511904A - 線鋸及引線進行之工件之切斷方法 - Google Patents

Abstract

線鋸10具備：傳送絞盤46，其使引線送出裝置20與引線回收裝置120之間的引線11移動；送出側絞盤31，其繞掛有較傳送絞盤46更靠前側的前側引線11a而調整張力；及回收側絞盤131，其繞掛有較傳送絞盤46更靠後側的後側引線11b而旋轉，藉此調整張力；且形成有利用於送出側絞盤31與傳送絞盤46之間移動的前側引線11a、及於傳送絞盤46與回收側絞盤131之間移動的後側引線11b而切斷工件12之切斷部。

Description

線鋸及引線進行之工件之切斷方法

本發明係關於一種使移行之引線擠壓於工件而切斷該工件的線鋸、及引線進行之工件之切斷方法。

JP2009-291154A中揭示有如下線鋸：使利用電鍍或樹脂將鑽石等研磨粒固定於芯線上而成的固定研磨粒引線移行，使引線接觸於工件，從而切斷工件。JP2009-291154A所揭示之線鋸中，使自引線供給部送出之引線由引線回收部收捲，且使於其間移動之引線接觸於工件而將該工件切斷。

就此種線鋸而言，於引線供給部與引線回收部之間移動的一根引線係以繞掛於複數個多槽輥之間且排列成並排狀、且向相同方向移行的方式受到牽引。藉由將工件擠壓於由如此受到牽引的引線所形成之複數個切斷部，可將工件同時切斷加工成複數個薄片。

於此種線鋸中，為了高效率地切斷工件，須將構成切斷部之引線的張力維持於適當的範圍。當引線過度緊繃時，引線會產生斷線。因此，JP2009-291154A揭示之線鋸中，另具備有輥，該輥壓接於引線供給部之供給側捲盤與於引線回收部之回收側捲盤。該線鋸中，驅動供給側及收捲(回收)側之兩壓接輥，從而間接地驅動供給側捲盤與回收側捲盤。藉此，JP2009-291154A揭示之線鋸中，使供給側捲盤與回收側捲盤之間非同步地產 生的張力變化於壓接輥上滑動，藉此將其吸收，從而實現引線之張力穩定化。

然而，若以使用複數個多槽輥將一根引線排列成並排狀、且向相同方向移行的方式進行牽引而形成切斷部、且將工件擠壓於切斷部之引線，則自引線供給部送出後接觸於工件的引線會因其阻力而使之後的張力產生變動。因此，難以令使一根引線呈並排狀牽引而形成且同時切斷工件之複數個切斷部的所有張力變得均一。

本發明之目的在於提供一種能使牽引一根引線而形成的切斷工件之複數個切斷部的張力獲得均一的線鋸、及引線進行之工件之切斷方法。

根據本發明之某一形態，係一種線鋸，其具備：引線供給部，其送出引線；引線回收部，其將送出的上述引線回收；複數個切斷部，其藉由對上述引線供給部與上述引線回收部之間的上述引線進行牽引而形成，且切斷工件；傳送絞盤，其於繞掛有上述引線供給部與上述引線回收部之間的上述引線的狀態下旋轉，藉此使上述引線移動；送出側絞盤，其設在上述引線供給部，且於繞掛有較之上述傳送絞盤更靠上述引線供給部側的前側引線的狀態下旋轉，藉此，調整上述前側引線的張力；及回收側絞盤，其設在上述引線回收部，且於繞掛有較上述傳送絞盤更靠上述引線回收部側的後側引線的狀態下旋轉，藉此，調整上述後側引線的張力；且，複數個上述切斷部係由在上述送出側絞盤與上述傳送絞盤之間移動的上述前側引線、及在上述傳送絞盤與上述回收側絞盤之間移動的上述後側引線 形成。

根據本發明之另一形態，係一種引線進行之工件之切斷方法，其利用自引線供給部送出且由引線回收部收捲的引線而切斷工件；且該切斷方法係如下所述：將上述引線供給部與上述引線回收部之間的上述引線繞掛於傳送絞盤而使上述傳送絞盤旋轉，藉此，使上述引線移動；利用送出側絞盤，對於較上述傳送絞盤更靠上述引線供給部側的前側引線的張力進行調整；利用回收側絞盤，對於較上述傳送絞盤更靠上述引線回收部側的後側引線的張力進行調整；利用於張力已調整的狀態下在上述送出側絞盤與上述傳送絞盤之間移動的前側引線、及於張力已調整的狀態下在上述傳送絞盤與上述回收側絞盤之間移動的後側引線，切斷上述工件。

10‧‧‧線鋸

11‧‧‧引線

11a、11b‧‧‧切斷部

11a‧‧‧前側引線

11b‧‧‧後側引線

12‧‧‧工件

20‧‧‧引線供給部

21‧‧‧台板

21a‧‧‧安裝腳

22‧‧‧捲盤

23‧‧‧支撐台

24‧‧‧箱體

25‧‧‧鉛垂板

26‧‧‧位置檢測機構

26a、26b‧‧‧繞掛輥

26c‧‧‧擺動板

27‧‧‧張力裝置

27a、27b‧‧‧導輥

27c‧‧‧鬆緊調節臂

28‧‧‧輥

29‧‧‧送出引線用負載單元

31‧‧‧送出側絞盤

32、33‧‧‧繞掛輥

34‧‧‧前側旋轉馬達

40‧‧‧加工機本體

41‧‧‧殼體

41a‧‧‧安裝腳

41b、41c‧‧‧門

41d‧‧‧頂板

42‧‧‧升降機

42a‧‧‧搭載台

42b‧‧‧升降機本體

42c‧‧‧軟管

42d‧‧‧支撐腳

43‧‧‧滑輪

44‧‧‧制動器

46‧‧‧傳送絞盤

47、48‧‧‧繞掛輥

49‧‧‧驅動馬達

51、52‧‧‧第1、第2負載單元

53、54‧‧‧第3、第4負載單元

56~59‧‧‧撐桿

120‧‧‧引線回收部

121‧‧‧引線回收裝置

121a‧‧‧安裝腳

122‧‧‧捲盤

123‧‧‧支撐台

124‧‧‧箱體

125‧‧‧鉛垂板

126‧‧‧位置檢測機構

126a、126b‧‧‧繞掛輥

126c‧‧‧擺動板

127‧‧‧張力裝置

127a、127b‧‧‧導輥

127c‧‧‧鬆緊調節臂

128‧‧‧輥

129‧‧‧回收引線用負載單元

131‧‧‧回收側絞盤

132、133‧‧‧繞掛輥

134‧‧‧旋轉馬達

圖1係表示本發明之實施形態之線鋸、及引線進行之工件之切斷方法的構成圖。

圖2係本發明之實施形態之線鋸的正視圖。

圖3係本發明之實施形態之線鋸的俯視圖。

圖4係本發明之實施形態之線鋸的立體圖。

圖5係圖2之A-A線剖面圖。

圖6係表示本發明之實施形態之線鋸中殼體內部的滑輪與制動器的立體圖。

以下，參照隨附圖式對於本發明之實施形態進行說明。

圖1中表示本發明之實施形態之線鋸10的構成。線鋸10具有：引線供給部，其送出引線11；引線回收部，其將送出的引線11回收；及切斷部，其形成於引線供給部與引線回收部之間。切斷部係藉由引線供給部與引線回收部之間的移動途中的引線11形成，且以切斷工件12的方式構成。

圖2~圖4中表示線鋸10的具體構成。線鋸10具備：引線送出裝置20，其構成引線供給部；引線回收裝置120，其構成引線回收部；及加工機本體40，其將自引線送出裝置20送出後由引線回收裝置120回收的移動途中的引線11牽引至內部。以下，於各圖中，設定彼此正交的X、Y及Z該等3軸，使X軸於略水平前後方向延伸，使Y軸於略水平橫方向延伸，使Z軸於鉛垂方向延伸，從而對線鋸10的構成進行說明。

引線送出裝置20、加工機本體40及引線回收裝置120係依序沿Y軸方向並排而設。引線送出裝置20與引線回收裝置120形成為對稱構造，且其各構成相同。引線送出裝置20與引線回收裝置120分別向正轉方向與反轉方向做動。

若引線送出裝置20送出引線、且引線回收裝置120回收引線的情況視為正轉方向，則當為反轉方向時，引線回收裝置120作為送出裝置(引線供給部)發揮功能，引線送出裝置20作為引線回收裝置(引線回收部)發揮功能。此時，僅引線11之送出與回收的運行相反，故而，本實施形態中，以正轉方向上的引線送出裝置20為中心進行說明。而且，引線回收裝置120之捲盤122~旋轉馬達134分別與引線送出裝置20之捲盤22~旋轉馬達34為同樣地構成，故而，省略其詳細說明。而且，於正轉方 向上的說明中，如後述之送出側絞盤31、回收側絞盤131般，因應需要使用「送出側」、「回收側」等表達，以下，將圖1所示之箭頭方向作為正轉方向進行說明。

如圖2~圖4所示，引線送出裝置20具備台板21，該台板21具有複數個安裝腳21a。台板21係以可透過伸長的複數個安裝腳21a而水平地設置的方式構成。台板21上，設有旋轉軸沿X軸方向延伸的捲盤22(參照圖2)。捲盤22係將引線11捲繞於其捲體部而儲線。捲盤22係以其旋轉軸可旋轉的方式設於支撐台23。支撐台23係以於可旋轉地支撐捲盤22的狀態下可沿捲盤22的軸向(X軸方向)移動的方式安裝於台板21。

此處，捲繞於捲盤22之引線11係用作線鋸10的切斷齒，且本實施形態中由所謂固定研磨粒引線而構成。固定研磨粒引線係利用電鍍或樹脂而將鑽石等研磨粒固定於芯線即引線的周圍而成者。引線11並不限於固定研磨粒引線，只要能切斷工件12，則亦可為其他類型的引線。

雖未圖示，但於支撐台23設有使捲盤22旋轉的送出馬達。送出馬達為能使引線供給用之捲盤22的旋轉速度變更的伺服馬達。於送出馬達，連接有未圖示的控制器的控制輸出線。而且，送出馬達基於來自控制器的指令而使引線供給用之捲盤22按規定的速度旋轉，藉此，可自捲盤22送出引線11。

於台板21的上表面，組裝有箱體24(參照圖3)。於捲盤22上方之箱體24的前表面，安裝有與X軸正交且平行於YZ平面的鉛垂板25。如圖2所示，於鉛垂板25上設有位置檢測機構26，該位置檢測機構26係對於自於X軸方向(捲盤22的軸向)捲盤22送出之引線11的位置進行 檢測。

位置檢測機構26具備：一對繞掛輥26a、26b，其樞支於擺動板26c且繞掛有自捲盤22向上方送出的引線11；及未圖示的角度檢測感測器，其對於擺動板26c相對於基準位置的旋轉角度進行檢測。

一對繞掛輥26a、26b係於鉛垂方向上下並排地設於擺動板26c的Y軸方向的另一端。擺動板26c平行於鉛垂板25而得到樞支。更具體而言，擺動板26c係於一對繞掛輥26a、26b位於捲盤22上方的狀態下，以平行於鉛垂軸(Z軸)的旋轉軸為中心，以其Y軸方向的一端可擺動的方式樞支於鉛垂板25。

自捲盤22朝向上方的引線11係呈S字狀繞掛於位置檢測機構26的一對繞掛輥26a、26b。因此，若來自捲盤22之引線的送出位置於X軸方向上產生偏離，則擺動板26c會擺動。藉此，以如下方式構成：若未圖示的角度感測器檢測到擺動板26c的擺動，則使支撐捲盤22的支撐台23於X軸方向移動，而使來自捲盤22之引線11的送出位置始終為固定。

於鉛垂板25設有張力裝置27，該張力裝置27係對於繞掛於位置檢測機構26之一對繞掛輥26a、26b而穿過的引線11賦予固定的張力。張力裝置27具備：一對導輥27a、27b，其呈S字狀繞掛有已穿過一對繞掛輥26a、26b的引線11；鬆緊調節臂27c，其兩端樞支有一對導輥27a、27b，且以可將一對導輥27a、27b的中間作為中心而旋轉的方式樞支於鉛垂板25；及未圖示的轉矩用馬達，其使鬆緊調節臂27c以規定的轉矩旋轉。

作為轉矩用馬達，可使用利用轉矩控制而產生固定轉矩的伺服馬達。利用由轉矩用馬達而賦予鬆緊調節臂27c的旋轉方向上的施力，而 對繞掛於設在該鬆緊調節臂27c兩端之一對導輥27a、27b的引線11施加規定的張力。

此處，於鉛垂板25設有輥28，該輥28係為了向不對裝於擺動板26c的繞掛輥26a過度地施加負載的位置送出引線11。而且，於鉛垂板25設有送出引線用負載單元29，該送出引線用負載單元29繞掛有位置檢測機構26與張力裝置27之間的引線11、且檢測其間的引線11的張力。

之後，繞掛於一對導輥27a、27b的引線11透過設於鉛垂板25的送出側絞盤31而送出。

於在Y軸方向上與引線送出裝置20相離地設置之引線回收裝置120上，引線11最初繞掛於回收側絞盤131。之後，引線11穿過引線回收裝置120的張力裝置127、回收引線用負載單元129及位置檢測機構126之後，捲繞於回收側的捲盤122。

設於以上述方式構成之引線送出裝置20與引線回收裝置120之間的加工機本體40係將自引線送出裝置20送出且由引線回收裝置120回收的移動途中的引線11拉入至內部。

加工機本體40具備殼體41，該殼體41係將由移動的引線11所切斷的被切斷對象物即工件12收容於內部。殼體41為具有複數個安裝腳41a的箱體，且於正面的上部設有供工件12插卸的門41b、41c。

如圖2所示，於殼體41的內部側的底部，設有將工件12搭載於其上部而升降的升降機42。升降機42具備：實際搭載工件12的搭載台42a、上端設有搭載台42a的支撐腳42d、及使支撐腳42d與搭載台42a一同升降的升降機本體42b。搭載台42a與升降機本體42b之間的支撐腳42d 係由蛇腹狀的軟管42c包圍。藉此，可防止切削時掉落至工件12的切削油的浸入。

而且，將於下文敘述，於殼體41的內部、升降機42的上方，設有對於移動途中的引線11進行牽引的複數個滑輪43(圖6)、及使複數個滑輪43的一部分或全部移動的制動器44(圖6)。

如圖1所示，線鋸10中設有傳送絞盤46，該傳送絞盤46上繞掛有引線送出裝置(引線供給部)20與引線回收裝置(引線回收部)120之間的引線11。引線11係於360°以下的範圍繞掛於傳送絞盤46的周圍。引線11亦可於360°以上的範圍繞掛且捲繞於傳送絞盤46的周圍。而且，於引線送出裝置20中設有送出側絞盤31，於引線回收裝置120中設有回收側絞盤131。線鋸10係以如下方式構成：利用於送出側絞盤31與傳送絞盤46之間移動的前側引線11a、及於傳送絞盤46與回收側絞盤131之間移動的後側引線11b切斷工件12。

傳送絞盤46係於繞掛有引線送出裝置20與引線回收裝置120之間的移動途中的引線11的狀態下旋轉，藉此使引線11移動。如圖2~圖5所示，傳送絞盤46係露出於構成加工機本體40之殼體41的外部而設。具體而言，傳送絞盤46設於引線回收裝置120側的殼體41的側壁。

傳送絞盤46上繞掛有引線11。如圖4及圖5所示，於引線回收裝置120側的殼體41的側壁，在傳送絞盤46的附近設有用於將引線11繞掛於傳送絞盤46的一對繞掛輥47、48。

傳送絞盤46係使引線11始終以固定的速度移動者。於引線回收裝置120側的殼體41的側壁，設有使傳送絞盤46旋轉的驅動馬達49。 驅動馬達49係可使傳送絞盤46的旋轉速度變更的伺服馬達。於驅動馬達49，連接有未圖示的控制器的控制輸出線。控制器係以如下方式進行控制：透過驅動馬達49而使傳送絞盤46始終以固定的速度旋轉，且使繞掛於該傳送絞盤46的引線11始終以相同的速度移動。

如圖1所示，線鋸10具備：第1及第2負載單元51、52，其對於切斷工件12前後的前側引線11a的張力進行檢測；及第3及第4負載單元53、54，其對於切斷工件12前後的後側引線11b的張力進行檢測。

如圖2所示，第1負載單元51係設於殼體41的引線送出裝置20側的側壁。如圖4及圖5所示，第2~第4負載單元52~54係設於殼體41的引線回收裝置120側的側壁。

具體而言，第1負載單元51係以繞掛有如下引線11的方式設於殼體41的側壁，該引線11係自引線送出裝置20送出的引線11、且為被拉入殼體41內部之前的引線11。

如圖5所示，第2負載單元52係以繞掛有如下引線11的方式設於殼體41的側壁，該引線11係自殼體41的內部拉出且朝向傳送絞盤46的引線11。第3負載單元53係以繞掛有如下引線11的方式設於殼體41的側壁，該引線11係自傳送絞盤46再次朝向殼體41內部的引線11。第4負載單元54係以繞掛有如下引線11的方式殼體41的側壁，該引線11係自殼體41的內部拉出且朝向引線回收裝置120的引線11。

如圖2~圖4所示，設於引線送出裝置20之鉛垂板25上的送出側絞盤31係，於繞掛有較傳送絞盤46更靠前側(引線送出裝置20側)的引線11的狀態旋轉，藉此，調整送出側絞盤31與傳送絞盤46之間的前 側引線11a的張力之張力調整用絞盤。引線11係於360°以下的範圍繞掛於送出側絞盤31的周圍。引線11亦可於360°以上的範圍繞掛且捲繞於送出側絞盤31的周圍。於鉛垂板25，在送出側絞盤31的附近，設有用於將引線11繞掛於送出側絞盤31的一對繞掛輥32、33。

於鉛垂板25，設有使送出側絞盤31旋轉的前側旋轉馬達34。前側旋轉馬達34係能使送出側絞盤31的旋轉速度變更的伺服馬達。於前側旋轉馬達34，亦連接有未圖示的控制器之控制輸出線。

另一方面，設於引線回收裝置121之鉛垂板125上的回收側絞盤131係，繞掛有較之傳送絞盤46更靠後側(引線回收裝置121側)的引線11的狀態下旋轉，藉此調整傳送絞盤46與回收側絞盤131之間的後側引線11b的張力之張力調整用絞盤。引線11係於360°以下的範圍繞掛於回收側絞盤131的周圍。引線11亦可於360°以上的範圍繞掛且捲繞於回收側絞盤131的周圍。於鉛垂板125，在回收側絞盤131的附近，設有用於將引線11繞掛於回收側絞盤131的一對繞掛輥132、133。

於鉛垂板125，設有使回收側絞盤131旋轉的後側旋轉馬達134。

後側旋轉馬達134亦為能使回收側絞盤131的旋轉速度變更的伺服馬達。於後側旋轉馬達134，亦連接有未圖示的控制器的控制輸出線。

如圖1所示，設於殼體41(參照圖2)內的第1及第2負載單元51、52係對於切斷工件12前後的前側引線11a的張力進行檢測者。第3及第4負載單元53、54係對於切斷工件12前後的後側引線11b的張力進行檢測者。第1~第4負載單元51~54之檢測輸出線連接於未圖示的控制 器。

控制器係基於第1及第2負載單元51、52之檢測輸出而控制前側旋轉馬達34，從而控制送出側絞盤31的旋轉。藉此，控制器對於在送出側絞盤31與傳送絞盤46之間移動的前側引線11a的張力進行調整。

而且，控制器係基於第3及第4負載單元53、54之檢測輸出而控制後側旋轉馬達134，從而控制回收側絞盤131的旋轉。藉此，控制器對於在傳送絞盤46與回收側絞盤131之間移動的後側引線11b的張力進行調整。

若利用傳送絞盤46使1根引線11以固定的速度移動、且利用傳送絞盤46前後的引線11切斷工件12，則先切斷工件12之前側引線11a的切斷加工時產生的阻力會施加於之後切斷工件12的後側引線11b。因此，進行切斷加工的前側引線11a與後側引線11b的張力有產生相異之虞。

對此，本實施形態中，控制送出側絞盤31的旋轉而對前側引線11a的張力進行調整，且控制回收側絞盤131的旋轉而對後側引線11b的張力進行調整。因此，能分別調整前側引線11a與後側引線11b的張力。藉此，能使同時切斷工件12之前側引線11a與後側引線11b的張力變得均一，從而能更穩定地對工件12進行切削加工。

第1、第2負載單元51、52係對於切斷工件12前後的前側引線11a的張力進行檢測，第3、第4負載單元53、54係對於切斷工件12前後的後側引線11b的張力進行檢測。因此，藉由以第1、第3負載單元51、53的值變得相等、且第2、第4負載單元52、54的值亦變得相等的方式，對於前側引線11a及後側引線11b的張力進行調整，能更確實地進行均一化 的切斷加工。此處，利用傳送絞盤46而使引線11的移動速度固定，故而，引線11之移動速度不會隨著張力調整而變化。

若藉由傳送絞盤46的旋轉而使引線11移動，則藉由送出側絞盤31的旋轉而自引線送出裝置20的捲盤22送出引線11。若自送出側之捲盤22的送出量相對於引線11之移動量而有所增加，則繞掛於張力裝置27之一對導輥27a、27b的引線11的全長會增加。因此，鬆緊調節臂27c向圖2中實線箭頭所示的左方向旋轉。

反之，若引線11自送出側之捲盤22的送出量減少，則繞掛於一對導輥27a、27b的引線11的全長會減少。因此，鬆緊調節臂27c向圖2中虛線箭頭所示的右方向旋轉。

鬆緊調節臂27c自中立位置起的旋轉可由未圖示的編碼器而檢測。控制器係基於編碼器之檢測輸出而對於使送出側的捲盤22旋轉的未圖示的馬達進行控制，且變更調整捲盤22的旋轉速度而將引線11的送出量調整為與傳送絞盤46的移動量相同。藉此，鬆緊調節臂27c維持於中立位置。

於引線回收裝置120中，藉由使回收側絞盤131旋轉而回收引線11，從而將其捲繞於回收側的捲盤122。若回收側的捲盤122的回收量減少，則繞掛於張力裝置127之一對導輥127a、127b的引線11的全長會增加。因此，鬆緊調節臂127c向圖2中實線箭頭所示的右方向旋轉。

反之，若回收側的捲盤122的回收量增加，則繞掛於一對導輥127a、127b的引線11的全長亦減少。因此，鬆緊調節臂127c向圖2中虛線箭頭所示的左方向旋轉。

鬆緊調節臂127c自中立位置起的旋轉可由未圖示的編碼器而檢測。控制器係基於編碼器之檢測輸出而對於使回收側的捲盤122旋轉的馬達進行控制，且變更調整回收側的捲盤122的旋轉速度，從而將引線11的回收量調整為與傳送絞盤46所致的引線11的移動量相同。藉此，鬆緊調節臂127c維持於中立位置。

於拉入引線送出裝置20與引線回收裝置120之間的引線11的加工機本體40中，藉由傳送絞盤46的旋轉，使得被牽引至殼體41內部的引線11的移動速度始終固定。而且，於殼體41的內部，利用複數個滑輪43而繞掛前側引線11a與後側引線11b。圖6中表示滑輪43、及使該滑輪43之全部或一部分移動的制動器44。具體而言，於殼體41內部的工件12的上方設有頂板41d(參照圖2)，於頂板41d設有制動器44。

圖6中表示前側引線11a被牽引至X軸方向上的靠近門41b、41c(參照圖2)的近前側、後側引線11b被牽引至其裡側的情況。於殼體41的內部設有4根撐桿56~59，於該等4根撐桿56~59，上下樞支有對引線11進行牽引的滑輪43。具體而言，於X軸方向上的門41b、41c側，設有於Y軸方向上並排的第1及第2撐桿56、57該等2根撐桿。樞支於第1及第2撐桿56、57的滑輪43對前側引線11a進行牽引。

於遠離門41b、41c之側，設有於Y軸方向上並排的第3及第4撐桿58、59之之2根撐桿。樞支於第3及第4撐桿58、59的滑輪43對後側引線11b進行牽引。

制動器44係透過第1、第2、第3、第4撐桿56、57、58、59之4根撐桿而使複數個滑輪43以可移動的方式構成。第1撐桿56不可 移動地固定於頂板41d。

另一方面，第2撐桿57係藉由制動器44而於Y軸方向及Z軸方向雙方以可移動的方式構成。繞掛在樞支於第1及第2撐桿56、57的滑輪43且切斷工件12的前側引線11a係，可藉由改變第1及第2撐桿56、57間的Y軸方向上的距離而變更全長。而且，切斷工件12的前側引線11a係藉由使第2撐桿57於Z軸方向上升降而可傾斜於水平方向之構成。

制動器44係使第3撐桿58於X軸方向以可移動的方式構成。第4撐桿59係於3軸方向中的任一方向以可移動的方式構成。

因此，繞掛在樞支於第3、第4撐桿58、59的滑輪43且切斷工件12的後側引線11b係，可藉由變更第3、第4撐桿58、59間的Y軸方向上的距離而變更全長。而且，切斷工件12的後側引線11b係藉由使第3、第4撐桿58、59中的任一者於Z軸方向上升降，而可傾斜於水平方向之構成。

若使第3、第4撐桿58、59沿X軸方向移動而變更第1、第2撐桿56、57之間的X軸方向上的距離，則可變更前側引線11a與後側引線11b的距離。

繼而，對於本實施形態之引線進行之工件之切斷方法進行說明。

於本實施形態之引線進行之工件之切斷方法中，如圖1所示，係利用作為引線供給部之引線送出裝置20送出、且由作為引線回收部之引線回收裝置120收捲的引線11切斷工件12之方法；該切斷方法中，於將引線送出裝置20與引線回收裝置120之間的引線11繞掛於傳送絞盤46 的狀態下，使傳送絞盤46旋轉，藉此使引線11移動，且利用送出側絞盤31，對於較傳送絞盤46更靠前側(引線送出裝置20側)的前側引線11a的張力進行調整，利用回收側絞盤131，對於較傳送絞盤46更靠後側(引線回收裝置120側)的後側引線11b的張力進行調整，利用於張力已調整的狀態下在送出側絞盤31與傳送絞盤46之間移動的前側引線11a、及於張力已調整的狀態下在傳送絞盤46與回收側絞盤131之間移動的後側引線11b，切斷工件12。

於使用圖2~圖4所示的線鋸10時，首先，打開設於殼體41的前表面的門41b、41c而將切斷對象物即工件12搭載於升降機42的搭載台42a(圖2)。並且，將自引線送出裝置20送出的引線11牽引至殼體41的內部且繞掛於傳送絞盤46。

之後，利用引線回收裝置120，將被拉出至殼體41外部的引線11回收。此時，傳送絞盤46露出於殼體41的外部而設，故而，對於引線11進行牽引等配索作業相對容易，且之後的切斷加工作業途中的保養檢查亦容易。

而且，如圖6所示，利用制動器44使設於殼體41內部而對引線11進行牽引的複數個滑輪43移動，將實際切斷工件12的前側引線11a及後側引線11b調整至所需的長度或位置。

如圖2所示，於此狀態下使傳送絞盤46以固定的速度旋轉，且使繞掛於其上的引線11始終以相同的速度移動。藉此，設於引線送出裝置20中的送出側絞盤31亦旋轉，自引線送出裝置20的捲盤22依序地送出引線11。另一方面，於引線回收裝置120中，回收側絞盤131旋轉，引線 11捲繞於回收側的捲盤122而得以回收。

若使傳送絞盤46旋轉，則被牽引至殼體41內部的前側引線11a及後側引線11b分別於長度方向上移動，故而，於此狀態下，升降機42使工件12與搭載台42a一同上升。而且，使工件12接觸於在長度方向上移動的前側引線11a及後側引線11b雙方。之後，亦藉由使工件12，而利用引線11切斷工件12。

當切斷工件12時，利用送出側絞盤31對於切斷工件12的前側引線11a的張力進行調整，且利用回收側絞盤131對於與前側引線11a一同切斷工件12的後側引線11b的張力進行調整。

利用於張力已調整的狀態下在送出側絞盤31與傳送絞盤46之間移動的前側引線11a、及於張力已調整的狀態下在傳送絞盤46與回收側絞盤131之間移動的後側引線11b，切斷工件12。

此處，實際切斷工件12的前側引線11a與後側引線11b係由1根引線11構成。因此，先切斷工件12的前側引線11a的切斷加工時產生的阻力會施加於之後切斷工件12的後側引線11b，從而，進行切斷加工的前側引線11a與後側引線11b的張力有相異之虞。

對此，於本實施形態之引線進行之工件之切斷方法中，以傳送絞盤46的旋轉為基準，而控制送出側絞盤31的旋轉，從而對位於傳送絞盤46之前的前側引線11a的張力進行調整。而且，控制回收側絞盤131的旋轉，而對位於傳送絞盤46之後的後側引線11b的張力進行調整。藉此，能分別調整前側引線11a與後側引線11b的張力，且能使同時切斷工件12的前側引線11a與後側引線11b的張力變得均一。因此，能更穩定地對工件 12進行切削加工。

圖2~圖5中所示的本實施形態的線鋸10中，在殼體41的內部，利用複數個滑輪43對引線11進行牽引。由此，線鋸10與習知的線鋸不同，先前的線鋸係以使一根引線11於複數個多槽輥間呈並排狀向相同方向移行的方式進行牽引。

而且，本實施形態之線鋸10進而具備使複數個滑輪43的一部分或全部移動的制動器44，故而，能自由地調整前側引線11a及後側引線11b的長度或位置、及其角度。因此，即便被切斷對象物即工件12的大小不同時，亦能按照所需的位置或形狀而對大小或形狀不同的工件12進行切斷。

本實施形態中，已對於自引線送出裝置20送出的引線11經過傳送絞盤46而由引線回收裝置120回收的正轉方向上的動作進行了說明。

此時，自引線送出裝置20送出的引線11全部由引線回收裝置120回收之後，只要進行將引線回收裝置120設為「送出側」、經過傳送絞盤46而將引線送出裝置20設為「回收側」的反轉方向的動作即可。藉由如此進行動作，能反復進行正轉方向與反轉方向的動作。藉此，可使用至磨損引線11為止，且能於已使張力均一的狀態下穩定地進行切削加工。進而，能提高切削加工的作業性及生產性。

根據以上的實施形態，可發揮以下所示的作用效果。

本實施形態之線鋸10具備：引線送出裝置20，其送出引線11；引線回收裝置120，其將送出的引線11回收；複數個切斷部，其藉由對引線送出裝置20與引線回收裝置120之間的引線11進行牽引而形成，且 切斷工件12；傳送絞盤46，其於繞掛有引線送出裝置20與引線回收裝置120之間的引線11的狀態下旋轉，藉此使引線11移動；送出側絞盤31，其設在引線送出裝置20中，且於繞掛有較之傳送絞盤46更靠引線送出裝置20側的前側引線11a的狀態下旋轉，藉此，調整前側引線11a的張力；及回收側絞盤131，其設在引線回收裝置120中，且於繞掛有較之傳送絞盤46更靠引線回收裝置120側的後側引線11b的狀態下旋轉，藉此，調整後側引線11b的張力；且，複數個切斷部係由在送出側絞盤31與傳送絞盤46之間移動的前側引線11a、及在傳送絞盤46與回收側絞盤131之間移動的後側引線11b形成。

而且，本實施形態之引線11進行之工件12之切斷方法中，藉由使自引線送出裝置20與引線回收裝置120之間的引線11繞掛於傳送絞盤46而使傳送絞盤46旋轉，從而使引線11移動，且利用送出側絞盤31對於較傳送絞盤46更靠引線送出裝置20側的前側引線11a的張力進行調整，利用回收側絞盤131對於較之傳送絞盤46更靠引線回收裝置120側的後側引線11b的張力進行調整，且利用於張力已調整的狀態下在送出側絞盤31與傳送絞盤46之間移動的前側引線11a、及於張力已調整的狀態下在傳送絞盤46與回收側絞盤131之間移動的後側引線11b，切斷工件12。

若將1根引線回折而成為2根引線、且利用該2根引線切斷工件，則先切斷工件的前側引線的切斷加工時產生的阻力會施加於之後切斷工件的後側引線，從而，進行切斷加工的前引線與後引線的張力有相異之虞。本實施形態之線鋸及引線進行之工件之切斷方法中，亦利用傳送絞盤46使1根引線11移動。

然而，本實施形態中，控制送出側絞盤31的旋轉而調整前側引線11a的張力，且控制回收側絞盤131的旋轉而調整後側引線11b的張力。因此，能分別調整前側引線11a與後側引線11b的張力。藉此，能使同時切斷工件12的前側引線11a與後側引線11b的張力變得均一，且能更穩定地對工件12進行切削加工。

而且，線鋸10進而具備：第1、第2負載單元51、52，其對於切斷工件12前後的前側引線11a的張力進行檢測；第3、第4負載單元53、54，其對於切斷工件12前後的後側引線11b的張力進行檢測；及控制器，其根據第1、第2負載單元51、52之檢測輸出而控制送出側絞盤31的旋轉，且根據第3、第4負載單元53、54之檢測輸出而控制回收側絞盤131的旋轉。

第1、第2負載單元51、52係對於切斷工件12前後的前側引線11a的張力進行檢測，第3、第4負載單元53、54係對於切斷工件12前後的後側引線11b的張力進行檢測。因此，藉由以使第1、第3負載單元51、53的值變得相等、且使第2、第4負載單元52、54的值亦變得相同的方式對於前側引線11a及後側引線11b的張力進行調整，能進行更確實地均一化的切斷加工。

而且，較佳為，線鋸10進而具備殼體41，該殼體41將工件12收容於其內部，且傳送絞盤46露出於殼體41的外部而設。而且，更佳為，於線鋸10的殼體41的內部設有：升降機42，其搭載工件12而升降；複數個滑輪43，其設於升降機42的上方且對引線11進行牽引；及制動器44，其使複數個滑輪43的一部分或全部移動。

藉由將傳送絞盤46露出於殼體41的外部而設，使得引線11的配索作業或其保養檢查變得容易。而且，藉由設置使對引線11進行牽引的複數個滑輪43移動的制動器44，可按所需的位置或形狀而對大小或形狀不同的工件12進行切斷。

以上，已對於本發明之實施形態進行說明，但上述實施形態僅表示本發明的適用例的一部分，並不表示將本發明的技術範圍限定為上述實施形態的具體構成。

上述實施形態中，對於利用張力裝置27、127中的鬆緊調節臂27c、127c的旋轉而變更調整捲盤22、122的旋轉速度，而以使引線11的送出量或回收量與傳送絞盤46的移動量相同的方式進行調整的情況進行說明。

取而代之，控制器亦可根據對於繞掛於位置檢測機構26、126與張力裝置27、127之間的引線11的張力進行檢測的送出引線用負載單元29及回收引線用負載單元129之檢測輸出，而對於使送出側或回收側的捲盤22、122旋轉的未圖示的馬達進行控制。亦可藉由變更調整捲盤22、122的旋轉速度，而以使引線11的送出量或回收量與傳送絞盤46的移動量相同的方式進行調整。

10‧‧‧線鋸

11‧‧‧引線

11a‧‧‧前側引線

11b‧‧‧後側引線

12‧‧‧工件

22‧‧‧捲盤

27‧‧‧張力裝置

29‧‧‧送出引線用負載單元

31‧‧‧送出側絞盤

32、33‧‧‧繞掛輥

43‧‧‧滑輪

46‧‧‧傳送絞盤

47、48‧‧‧繞掛輥

51、52‧‧‧第1、第2負載單元

53、54‧‧‧第3、第4負載單元

122‧‧‧捲盤

127‧‧‧張力裝置

129‧‧‧回收引線用負載單元

131‧‧‧回收側絞盤

132、133‧‧‧繞掛輥

Claims (5)

1. 一種線鋸，其具備：引線供給部(20)，其送出引線(11)；引線回收部(120)，其將送出的上述引線(11)回收；複數個切斷部(11a、11b)，其藉由對上述引線供給部(20)與上述引線回收部(120)之間的上述引線(11)進行牽引而形成，且切斷工件(12)；傳送絞盤(46)，其於繞掛有上述引線供給部(20)與上述引線回收部(120)之間的上述引線(11)的狀態下旋轉，藉此使上述引線(11)移動；送出側絞盤(31)，其設在上述引線供給部(20)，且於繞掛有較之上述傳送絞盤(46)更靠上述引線供給部(20)側的前側引線(11a)的狀態下旋轉，藉此，調整上述前側引線(11a)的張力；及回收側絞盤(131)，其設在上述引線回收部(120)，且於繞掛有較之上述傳送絞盤(46)更靠上述引線回收部側的後側引線(11b)的狀態下旋轉，藉此，調整上述後側引線(11b)的張力；且複數個上述切斷部係由在上述送出側絞盤(31)與上述傳送絞盤(46)之間移動的上述前側引線(11a)、及在上述傳送絞盤(46)與上述回收側絞盤(131)之間移動的上述後側引線(11b)形成。
2. 如申請專利範圍第1項之線鋸，其中，進一步具備：第1、第2負載單元(51、52)，其對於切斷工件(12)前後的上述前側引線(11a)的張力進行檢測；第3、第4負載單元(53、54)，其對於切斷上述工件(12)前後的上述後側引線(11b)的張力進行檢測；及 控制器，其根據上述第1、第2負載單元(51、52)之檢測輸出而控制上述送出側絞盤(31)的旋轉，且根據上述第3、第4負載單元(53、54)之檢測輸出而控制上述回收側絞盤(131)的旋轉。
3. 如申請專利範圍第1或2項之線鋸，其中，進一步具備於內部收容上述工件(12)之殼體(41)，且上述傳送絞盤(46)係露出於上述殼體(41)的外部而設。
4. 如申請專利範圍第3項之線鋸，其中，於上述殼體(41)的內部設有：升降機(42)，其搭載工件(12)而升降；複數個滑輪(43)，其設於上述升降機(42)的上方且對引線(11)進行牽引；及制動器(44)，其使上述複數個滑輪(43)的一部分或全部移動。
5. 一種引線進行之工件之切斷方法，其係利用自引線供給部(20)送出且由引線回收部(120)收捲的引線(11)而切斷工件(12)；且該切斷方法係如下所述：將上述引線供給部(20)與上述引線回收部(120)之間的上述引線(11)繞掛於傳送絞盤(46)而使上述傳送絞盤(46)旋轉，藉此，使上述引線(11)移動，利用送出側絞盤(31)，對於較上述傳送絞盤(46)更靠上述引線供給部(20)側的前側引線(11a)的張力進行調整，利用回收側絞盤(131)，對於較上述傳送絞盤(46)更靠上述引線回收部(120)側的後側引線(11b)的張力進行調整，利用於張力已調整的狀態下在上述送出側絞盤(31)與上述傳送絞盤(46)之間移動的前側引線(11a)、及於張力已調整的狀態下在上述傳送絞 盤(46)與上述回收側絞盤(131)之間移動的後側引線(11b)，切斷上述工件(12)。