TW201502046A - 托板搬送裝置及托板搬送方法 - Google Patents

托板搬送裝置及托板搬送方法 Download PDF

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Abstract

托板搬送裝置，具備：第1托板軌條、相對於第1托板軌條於垂直方向隔著既定間隔平行地設置之第2托板軌條、具備形成有於皮帶寬度方向延伸之凹凸的第1無端皮帶之第1托板輸送機構、具備形成有於皮帶寬度方向延伸之凹凸的第2無端皮帶之第2托板輸送機構、以及使托板從第1托板軌條及第2托板軌條之一者往另一者移動之托板移動機構。第1無端皮帶及第2無端皮帶，於垂直方向隔著既定間隔設置，並且配置成皮帶寬度方向與垂直方向一致。托板，具備以在下降至第1托板軌條的情形與第1無端皮帶之凹凸卡合、在上升至第2托板軌條的情形與第2無端皮帶之凹凸卡合的方式構成之凹凸部。

Description

托板搬送裝置及托板搬送方法
本發明係關於一種沿既定之軌道搬送可載置工件之1或2個以上之托板的托板搬送裝置及托板搬送方法。
習知的設於製造線之托板搬送裝置，在將需要加工之工件載置於托板之狀態下搬送該托板。於托板搬送裝置設有工作機，而工作機針對被搬送之工件進行既定之加工。於日本特開2011-93032號公報中，揭示有在相對於工作機之水平面內於四角形之軌道搬送可載置工件之複數個托板的托板搬送裝置。
該托板搬送裝置，具備互相平行地延伸之後側及前側托板軌條、以及將搭載於後側及前側托板軌條之一者的托板往另一者移動之托板移動機構。各托板，與於托板搬送裝置內進行循環之無端皮帶卡合。托板搬送裝置，沿後側及前側托板軌條搬送各托板。
然而，在上述之托板搬送裝置中，由於在後側托板軌條與前側托板軌條之間設置有複數個工作機，因此若該等工作機為較大型的裝置時，則後側托板軌條與前側托板軌條之間的水平方向之距離將擴大。如此般若後側托板軌條與前側托板軌條之間的距離擴大，則存在有包含後側及前側托板軌條之托板搬送裝置所占的專有面積擴大的問題。
此外，若後側托板軌條與前側托板軌條之間的距離擴大，亦存在有在藉由托板移動機構將搭載於一托板軌條之托板往另一托板軌條移動時之托板移動時間變長的問題。
本發明之目的，在於提供一種在不擴大專有面積的情況下，可進行托板之迅速搬送的托板搬送裝置及托板搬送方法。
根據本發明之一態樣，提供一種托板搬送裝置，係構成為搬送可載置工件之1或2個以上之托板，其具備：第1托板軌條，係可移動地搭載該托板；第2托板軌條，係可移動地搭載該托板，並且相對於該第1托板軌條於垂直方向隔著既定間隔平行地設置；第1托板輸送機構，係構成為沿該第1托板軌條進行循環，並且具備於皮帶長邊方向連續地形成有於皮帶寬度方向延伸之凹凸的第1無端皮帶；第2托板輸送機構，係構成為沿該第2托板軌條進行循環，並且具備於皮帶長邊方向連續地形成有於皮帶寬度方向延伸之凹凸的第2無端皮帶；以及托板移動機構，係使該托板從該第1托板軌條及該第2托板軌條之一者往該第1托板軌條及該第2托板軌條之另一者移動；該第1無端皮帶及該第2無端皮帶，於垂直方向隔著既定間隔設置，並且配置成皮帶寬度方向與垂直方向一致；該托板，具備以在該托板藉由該托板移動機構而下降至該第1托板軌條的情形與該第1無端皮帶之凹凸卡合、在該托板藉由該托板移動機構而上升至該第2托板軌條的情形與該第2無端皮帶之凹凸卡台的方式構成之凹凸部。
進一步地，根據本發明之一態樣，提供一種托板搬送方法，係使用有該托板搬送裝置，其具備：第1托板搬送步驟，係藉由該第1托板輸送機構，沿該第1托板軌條搬送與該第1無端皮帶卡合之該托板；第2 托板搬送步驟，係藉由該第2托板輸送機構，沿該第2托板軌條搬送與該第2無端皮帶卡合之該托板；第1托板移動步驟，係以將該托板之凹凸部與該第1無端皮帶之凹凸的卡合解除、且將該托板之凹凸部與該第2無端皮帶之凹凸卡合之方式，使該托板藉由該托板移動機構而從該第1托板軌條上升至該第2托板軌條；以及第2托板移動步驟，係以將該托板之凹凸部與該第2無端皮帶之凹凸的卡合解除、且將該托板之凹凸部與該第1無端皮帶之凹凸卡合之方式，使該托板藉由該托板移動機構而從該第2托板軌條下降至該第1托板軌條。
1~5‧‧‧工作機
8‧‧‧側壁板
9‧‧‧架台
10‧‧‧托板搬送裝置
11‧‧‧托板
11a‧‧‧塊體
11b‧‧‧台座
12‧‧‧第1托板軌條
13‧‧‧第2托板軌條
14‧‧‧安裝板
16‧‧‧支柱
17‧‧‧第1水平板
17a‧‧‧第1支持板
17b‧‧‧支持構件
17c、17d‧‧‧缺口
18‧‧‧第2水平板
18a‧‧‧第2支持板
18b‧‧‧支持構件
18c、18d‧‧‧缺口
19‧‧‧卡止構件
19a‧‧‧凸部(凹凸部)
19b‧‧‧凹部(凹凸部)
20‧‧‧第1托板移動機構
21‧‧‧第1升降致動器
21a‧‧‧殼體
21b‧‧‧滾珠螺桿
21c‧‧‧伺服馬達
21d‧‧‧從動子
21e‧‧‧安裝構件
22‧‧‧第1可動軌條
25‧‧‧第2托板移動機構
26‧‧‧第2升降致動器
26a‧‧‧殼體
26b‧‧‧滾珠螺桿
26c‧‧‧伺服馬達
26d‧‧‧從動子
26e‧‧‧安裝構件
27‧‧‧第2可動軌條
30‧‧‧第1托板輸送機構
31‧‧‧第1無端皮帶
31a、31b‧‧‧凹凸
32‧‧‧第1伺服馬達
32a‧‧‧旋轉軸
33~36‧‧‧惰輪
37‧‧‧第1驅動帶輪
38‧‧‧第1從動帶輪
40‧‧‧第2托板輸送機構
41‧‧‧第2無端皮帶
41a‧‧‧凹部(凹凸)
41b‧‧‧凸部(凹凸)
42‧‧‧第2伺服馬達
42a‧‧‧旋轉軸
43~46‧‧‧惰輪
47‧‧‧第2驅動帶輪
48‧‧‧第2從動帶輪
49‧‧‧位置調整機構
49a‧‧‧軌條
49b‧‧‧台部
49c‧‧‧支持台
49d‧‧‧螺桿構件
L‧‧‧長度
P‧‧‧間距
圖1，係本發明之實施形態之托板搬送裝置的前視圖。
圖2，係表示沿第1托板軌條搬送托板之後將托板往第2托板軌條移動前之狀態的托板搬送裝置的前視圖。
圖3，係表示沿第2托板軌條移動托板之後將托板沿第2托板軌條搬送前之狀態的托板搬送裝置的前視圖。
圖4，係表示沿第2托板軌條搬送托板之後將托板往第1托板軌條移動前之狀態的托板搬送裝置的前視圖。
圖5，係沿圖1之A-A線的托板搬送裝置的縱剖面圖。
圖6，係托板搬送裝置的俯視圖。
以下，一邊參照圖式，一邊針對本發明之實施形態進行說明。
參照圖1~圖6，針對本發明之實施形態之托板搬送裝置10進行說明。在各圖中，設定有相互正交之X軸、Y軸及Z軸三軸。X軸表示水平橫方向、Y軸表示水平前後方向。此外，Z軸表示垂直方向(上下方向)。
托板搬送裝置10，例如係設於製造馬達等之定子(stator)之產線的搬送裝置。如圖6所示，托板搬送裝置10具備有5台工作機1~5。該等工作機1~5，設置成於X軸方向以既定間距P排成一列。
各工作機1~5，對由托板搬送裝置10所搬送之工件，依序進行絕緣構件之插入或各相線圈之引線之型鍛(swaging)、熔接等之各種加工。藉由該等工作機1~5，自動地製造定子。
托板搬送裝置10，對複數個托板11進行搬送，將已載置於該等托板11之工件運至各工作機1~5。托板搬送裝置10，於利用各工作機1~5進行之加工時，使用托板11將工件保持於既定位置。另外，托板11之數量，可根據工作機1~5之台數而設定為1或2個以上。
如圖1所示，托板搬送裝置10，具備於X軸方向延伸之第1及第2托板軌條12、13。第1托板軌條12及第2托板軌條13，於垂直方向(上下方向)隔著既定間隔，並互相平行地配置。此外，第1托板軌條12及第2托板軌條13，相對於在X軸方向呈正直地排列之各工作機1~5(參照圖6)，大致平行地配置。工作機1~5，設置於第1托板軌條12及第2托板軌條13之前側或後側。
如圖1及圖5所示，托板搬送裝置10，具備呈水平地固定於架台9之上面的安裝板14、透過支柱16呈水平地安裝於安裝板14的第1 水平板17、及隔著既定間隔呈水平地配置於第1水平板17之上方的第2水平板18。
於第1水平板17與第2水平板18之Y軸方向中的一側部，以連結雙方之方式安裝有側壁板8。藉由該側壁板8，將第1水平板17與第2水平板18於垂直方向隔著既定間隔互相平行地配置。
於第1及第2水平板17、18之Y軸方向中的另一側部，沿長邊方向固定有第1及第2支持板17a、18a。於第1支持板17a之上面藉由螺固件而固定有第1托板軌條12，於第2支持板18a之上面藉由螺固件而固定有第2托板軌條13。第1及第2托板軌條12、13，係市售的直線運動導引軌條。
如圖5所示，托板11，形成為跨過第1及第2托板軌條12、13，並且具備有可於該等軌條12、13上移動之直線運動塊體11a、及螺固於塊體11a之台座11b。另外，於台座11b之側壁板8側之側面，設置有卡止構件19。
托板11之直線運動塊體11a，係與直線運動導引軌條對應之零件，具備有輥扣件(roller retainer)。藉由使用具備輥扣件之直線運動塊體11a，將托板11可移動地搭載於第1及第2托板軌條12、13。直線運動塊體11a，禁止往托板11之寬度方向(Y軸方向)移動，並且減低托板11沿第1及第2托板軌條12、13移動時之阻力。
如圖6所示，將托板11之X軸方向之長度(台座11b之長度)L，設定成與各工作機1~5之設置間隔即間距P相同，或者短於間距P。在托板搬送裝置10中，使複數個托板11沿第2托板軌條13並對應於間距 P移動，並且使於各托板11所載置之工件成為與各工作機1~5對峙。
如圖1~圖4所示，托板搬送裝置10，進一步具備有托板移動機構20、25，該等托板移動機構20、25係使搭載於第1托板軌條12及第2托板軌條13之一者的托板11，往第1托板軌條12及第2托板軌條13之另一者移動。
托板移動機構，由使托板11從第2托板軌條13往第1托板軌條12移動之第1托板移動機構20、及使托板11從第1托板軌條12往第2托板軌條13移動之第2托板移動機構25構成。第1及第2托板移動機構20、25以從長邊方向(X軸方向)之兩側夾著第1及第2托板軌條12、13之方式設置。也就是，第1托板移動機構20配置於第1及第2托板軌條12、13之一端的側方，第2托板移動機構25配置於第1及第2托板軌條12、13之另一端的側方。
第1及第2托板移動機構20、25，成為互相對稱之構造，且如圖1所示般分別具備有以相對於安裝板14於垂直方向立起之方式安裝的升降致動器21、26。
升降致動器21(第1升降致動器)，具備有從安裝板14往垂直方向(Z軸方向)立設之細長箱形的殼體21a、以於殼體21a內往垂直方向延伸之方式設置的滾珠螺桿21b、使滾珠螺桿21b旋動驅動之伺服馬達21c、及與滾珠螺桿21b螺合而藉由滾珠螺桿21b之旋轉從而於垂直方向升降的從動子21d。同樣地，升降致動器26(第2升降致動器)，具備有從安裝板14往垂直方向(Z軸方向)立設之細長箱形的殼體26a、以於殼體26a內往垂直方向延伸之方式設置的滾珠螺桿26b、使滾珠螺桿26b旋動驅動之伺服馬達 26c、及與滾珠螺桿26b螺合而藉由滾珠螺桿26b之旋轉從而於垂直方向升降的從動子26d。
此外，第1托板移動機構20進一步具備有可搭載托板11之第1可動軌條22，第2托板移動機構25進一步具備有可搭載托板11之第2可動軌條27。
第1可動軌條22，透過L型的安裝構件21e而相對於升降致動器21之從動子21d水平安裝，且於Y軸方向延伸。第2可動軌條27，透過L型的安裝構件26e而相對於升降致動器26之從動子26d水平安裝，且於Y軸方向延伸。在托板搬送裝置10中，一旦伺服馬達21c、26c進行驅動而滾珠螺桿21b、26b進行旋動、且與滾珠螺桿21b、26b螺合之從動子21d、26d進行升降，則如圖1及圖3之實線箭頭所示般第1及第2可動軌條22、27亦與從動子21d、26d一起進行升降。
第1及第2可動軌條22、27，構成為：在最下降之位置(下降位置)中，如圖1及圖2所示般與第1托板軌條12呈直線地連接，在最上升之位置(上升位置)中，如圖3及圖4所示般與第2托板軌條13呈直線地連接。
此處，將第1及第2可動軌條22、27之X軸方向之長度W(參照圖4)，設定成與托板11之X軸方向之長度L(參照圖6)相同、或較此長。也就是，第1及第2可動軌條22、27，構成為在維持已搭載托板11之狀態下，能夠於垂直方向移動。
另外，如圖6所示，於第1及第2可動軌條22、27，搭載以與各工作機1~5之設置間隔即間距P相同間距配置的托板11之一個。也 就是，將第1可動軌條22與第2可動軌條27之X軸方向之間隔設定成為托板11之間距P的整數倍，而以滿足該設定之方式將升降致動器21、26設置於安裝板14。
再次回到圖1，針對托板搬送裝置10之構成進一步進行說明。托板搬送裝置10，進一步具備有使托板11沿第1托板軌條12搬送之第1托板輸送機構30、及使托板11沿第2托板軌條13搬送之第2托板輸送機構40。
第1托板輸送機構30及第2托板輸送機構40係相同構造。第1托板輸送機構30設置於第1水平板17，第2托板輸送機構40設置於位於第1水平板17之上方的第2水平板18。
第1托板輸送機構30，具備構成為可與托板11卡合並且沿第1托板軌條12進行循環之第1無端皮帶31、及作為使第1無端皮帶31循環之循環機構的第1伺服馬達32。同樣地，第2托板輸送機構40，具備構成為可與托板11卡合並且沿第2托板軌條13進行循環之第2無端皮帶41、及作為使第2無端皮帶41循環之循環機構的第2伺服馬達42。
針對托板輸送機構，以設於第2水平板18之第2托板輸送機構40作為代表而進行說明。如圖6所示，於第2水平板18之大致四個角落，分別以可旋轉之方式設置有惰輪(idle pulley)43~46。於4個惰輪43~46，以包圍該等輪之方式繞掛有第2無端皮帶41。另外，將第2無端皮帶41之張力，以位於第2托板軌條13側之惰輪44、45之間的皮帶成為與第2托板軌條13大致平行之方式設定。
第2無端皮帶41，構成為與第2托板軌條13呈平行之皮帶 抵達至與第2托板軌條13連接之第1可動軌條22及第2可動軌條27。另外，在位於第2托板軌條13兩端之第2水平板18之角落部，形成有用於在搭載於第1可動軌條22及第2可動軌條27之托板11進行升降時，防止托板11與第2水平板18之干擾的缺口18c、18d。
此外，於第2水平板18之長邊方向兩側，以從長邊方向(X軸方向)之兩側往內側押入第2無端皮帶41之方式，設置第2驅動帶輪47及第2從動帶輪48。第2驅動帶輪47，由作為循環機構之第2伺服馬達42驅動。將第2伺服馬達42固定於第2水平板18，將第2驅動帶輪47安裝於第2伺服馬達42之旋轉軸42a。
當根據來自未圖示之控制器之指令而使第2伺服馬達42進行驅動時，第2伺服馬達42之旋轉軸42a與第2驅動帶輪47一起旋轉，且繞掛於第2驅動帶輪47之第2無端皮帶41在已繞掛於4個惰輪43~46之狀態下進行循環。
另一方面，第2從動帶輪48，透過位置調整機構49，呈可旋轉地安裝於第2水平板18。如圖6所示，位置調整機構49，具備以相對於第2托板軌條13平行地延伸之方式設置於第2水平板18上之軌條49a、呈可移動地設置於軌條49a之台部49b、安裝於第2水平板18之支持台49c、及使設於支持台49c之台部49b沿軌條49a移動之螺桿構件49d。
第2從動帶輪48呈可旋轉地配置於位置調整機構49之台部49b上，使台部49b藉由螺桿構件49d移動，藉此調整第2從動帶輪48之X軸方向位置。如此般藉由調整第2從動帶輪48之X軸方向位置，而可調整已繞掛於輪43、44、45、46、47、48之第2無端皮帶41之張力。
另外，第1托板輸送機構30，亦與第2托板輸送機構40同樣地構成。如圖4所示，第1托板輸送機構30，由設於第1水平板17上之惰輪33~36、第1驅動帶輪37、及第1從動帶輪38、以及繞掛於該等輪33~36、37、38之第1無端皮帶31構成。第1驅動帶輪37，由作為循環機構之第1伺服馬達32驅動。將第1伺服馬達32固定於第1水平板17，將第1驅動帶輪37安裝於第1伺服馬達32之旋轉軸32a。此外，第1托板輸送機構30，具備有可調整第1從動帶輪38之X軸方向位置之位置調整機構，以用於調整第1無端皮帶31之張力。
第1及第2無端皮帶31、41係所謂的有齒皮帶。由於第1及第2無端皮帶31、41係相同構造，因此以第2無端皮帶41作為代表進行說明。如圖6之放大圖所示，第2無端皮帶41，以於皮帶寬度方向延伸之凹部41a及凸部41b於皮帶長邊方向交互地連續之方式構成。於以下，將凹部41a及凸部41b統稱凹凸41a、41b。如此般，第2無端皮帶41之外側面形成波狀。
第2無端皮帶41，繞掛於設於第2水平板18之惰輪43~46，並以皮帶寬度方向與垂直方向(Z軸方向)一致之方式配置。
如圖1~圖4所示，由於設置第1無端皮帶31之第1水平板17、與設置第2無端皮帶41之第2水平板18於垂直方向隔著既定間隔互相平行地設置，因此第1無端皮帶31及第2無端皮帶41成為在皮帶寬度方向與垂直方向一致之狀態下於垂直方向隔著既定間隔配置。
另一方面，如圖6之放大圖所示，於托板11之卡止構件19，形成有可與第1無端皮帶31之凹凸31a、31b及第2無端皮帶41之凹凸41a、 41b卡合之凸部19a及凹部19b。卡止構件19係安裝於托板11之台座11b皮帶側之側面的構件，且卡止構件19之凸部19a及凹部19b，以於垂直方向延伸並且於長邊方向交互地連續之方式形成。於以下，將卡止構件19之凸部19a及凹部19b統稱為托板11之凹凸部19a、19b。
如圖5所示，於第1水平板17設置有沿長邊方向從背側按壓第1無端皮帶31之支持構件17b，於第2水平板18設置有沿長邊方向從背側按壓第2無端皮帶41之支持構件18b。
由於支持構件17b及支持構件18b係相同構造，因此以設於第2水平板18之支持構件18b作為代表進行說明。如圖6之放大圖所示，支持構件18b，在托板11之凹凸部19a、19b與第2無端皮帶41之凹凸41a、41b卡合的情形，藉由從背側按壓第2無端皮帶41，而防止第2無端皮帶41之撓曲。藉此，支持構件18b，防止因已撓曲之第2無端皮帶41從托板11之卡止構件19浮起，而解除托板11之凹凸部19a、19b與第2無端皮帶41之凹凸41a、41b之卡合。
如圖6所示，在托板11之凹凸部19a、19b與第1無端皮帶31之凹凸31a、31b或第2無端皮帶41之凹凸41a、41b卡合的情形，禁止托板11與第1及第2無端皮帶31、41獨立地於X軸方向移動。如此般在已卡合之狀態下，使托板11與第1及第2無端皮帶31、41一起移動，沿第1及第2托板軌條12、13搬送。
此外，由於第1無端皮帶31之凹凸31a、31b、第2無端皮帶41之凹凸41a、41b、及托板11之凹凸部19a、19b，形成為於垂直方向(Z軸方向)延伸，因此一旦托板11於垂直方向進行升降，則使第1無端皮帶 31之凹凸31a、31b及第2無端皮帶41之凹凸41a、41b，與托板11之凹凸部19a、19b往垂直方向錯開。藉此，托板11之卡止構件19從第1及第2無端皮帶31、41錯開，解除托板11與第1及第2無端皮帶31、41之卡合狀態。而且，一旦托板11再度升降至第1及第2無端皮帶31、41之位置，則托板11之凹凸部19a、19b與該等皮帶31、41卡合。
如同上述，在托板搬送裝置10中，搭載托板11之第1及第2可動軌條22、27進行升降而從第1及第2托板軌條12、13分離，藉此解除托板11與第1及第2無端皮帶31、41之卡合狀態。相對於此，第1及第2可動軌條22、27進行升降而與第1及第2托板軌條12、13呈直線地連接，藉此卡合托板11與第1及第2無端皮帶31、41。
接著，針對使用上述之托板搬送裝置10的托板11之搬送方法進行說明。
利用托板搬送裝置10之托板11之搬送方法，具備有沿第1托板軌條12搬送托板11之第1托板搬送步驟、使托板11從第1托板軌條12往第2托板軌條13移動之第1托板移動步驟、沿第2托板軌條13搬送托板11之第2托板搬送步驟、及使托板11從第2托板軌條13往第1托板軌條12移動之第2托板移動步驟。
在本實施形態之托板搬送方法中，使用托板搬送裝置10進行托板11之搬送。在托板搬送裝置10中，第1托板軌條12及第2托板軌條13於垂直方向隔著既定之間隔互相平行地設置。於搬送托板11之第1無端皮帶31形成有於皮帶寬度方向延伸之凹凸31a、31b，第1無端皮帶31，配置成其寬度方向與垂直方向一致。此外，於搬送托板11之第2無端皮帶 41形成有於皮帶寬度方向延伸之凹凸41a、41b，第2無端皮帶41，配置成其寬度方向與垂直方向一致。於托板11，形成有可與第1無端皮帶31之凹凸31a、31b及第2無端皮帶41之凹凸41a、41b卡合之凹凸部19a、19b。
在托板搬送裝置10中，將托板11在圖1中繞逆時針方向搬送。在托板搬送裝置10中，各工作機1~5(參照圖6)，對已載置於位於第2托板軌條13之托板11的工件進行既定之加工。於以下，針對托板搬送方法之各步驟進行說明。
<第1托板搬送步驟>
在第1托板搬送步驟中，對已搭載於位於第2托板軌條13之下方之第1托板軌條12的托板11進行搬送。
在該步驟中，為了使托板11沿第1托板軌條12移動，必需將托板11搭載於第1托板軌條12。
例如，如圖1所示般使已搭載有托板11之第1可動軌條22下降，呈直線地連接第1可動軌條22與第1托板軌條12。第1可動軌條22及托板11通過第1水平板17之缺口17d下降，一旦將第1可動軌條22與第1托板軌條12連接，則已搭載於第1可動軌條22之托板11的凹凸部19a、19b，與呈平行地沿著第1托板軌條12之第1無端皮帶31之凹凸31a、31b卡合。
另外，如圖3所示，在已使第1及第2可動軌條22、27上升之狀態下，亦可從第1托板軌條12之端部使托板11配置於第1托板軌條12。即使是如此般，亦能夠使托板11之凹凸部19a、19b與第1無端皮帶31 之凹凸31a、31b卡合。
在已使托板11之凹凸部19a、19b與第1無端皮帶31之凹凸31a、31b卡合後，藉由驅動第1托板輸送機構30之伺服馬達32，使第1無端皮帶31進行循環。藉此，將已與第1無端皮帶31卡合之托板11，如圖1及圖2所示，沿第1托板軌條12從圖中左側往右側搬送。
另外，托板搬送裝置10，構成為各工作機1~5(參照圖6)對位於第2托板軌條13上之托板11的工件進行既定之加工。因此，位於第1托板軌條12上之托板11，係僅從第1可動軌條22朝向第1托板軌條12之右端搬送。
<第1托板移動步驟>
在第1托板移動步驟中，使托板11從第1托板軌條12上升至第2托板軌條13。
首先，如圖2所示，藉由第2托板移動機構25使第2可動軌條27下降至下降位置，呈連續地連接第2可動軌條27與第1托板軌條12。之後，藉由第1托板輸送機構30，使托板11從第1托板軌條12之端部往第2可動軌條27移動。
往第2可動軌條27移動後，如圖3所示般使第2可動軌條27上升至上升位置，呈連續地連接第2可動軌條27與第2托板軌條13。也就是，已搭載有托板11之第2可動軌條27，在已上升至既定之上升位置後，在已與第2托板軌條13連接之狀態下停止。在第2可動軌條27上升並從第1托板軌條12分離時，由於將托板11與第1無端皮帶31之卡合解除，因 此不會阻礙第2可動軌條27之上升移動。
此時，較佳為：藉由第1托板移動機構20之升降致動器21使第1可動軌條22上升，藉此呈連續地連接第1可動軌條22與第2托板軌條13。
<第2托板搬送步驟>
在第2托板搬送步驟中，對已搭載於第2托板軌條13之托板11進行搬送。
一旦藉由第1托板移動步驟將第2可動軌條27呈直線地與第2托板軌條13連接，則第2可動軌條27上之托板11，如圖5所示般與沿第2托板軌條13設置之第2無端皮帶41卡合。之後，一旦驅動第2托板輸送機構40之伺服馬達42而使第2無端皮帶41循環，則如圖4所示般，托板11從第2可動軌條27往第2托板軌條13移動，沿第2托板軌條13搬送。
伺服馬達42，被控制成在各托板11已與各工作機1~5對峙之狀態下暫時停止。如此般，第2托板軌條13上之托板11，一邊反覆進行搬送及停止、一邊從第2托板軌條13之右端朝向左端移動。
另外，如圖4所示般在第1可動軌條22與第2托板軌條13連接的情形，將載置已結束由工作機1~5進行之加工的工件11，從第2托板軌條13之左端往第1可動軌條22上搬送。
<第2托板移動步驟>
在第2托板移動步驟中，使用第1托板移動機構20，使托板11從第2托板軌條13往第1托板軌條12下降。
在第2托板移動步驟中，藉由第1托板移動機構20，使位於圖4所示之上升位置的第1可動軌條22，下降至圖1所示之下降位置。也就是，已搭載有托板11之第1可動軌條22，在下降至既定之下降位置後，在已與第1托板軌條12連接之狀態下停止。在第1可動軌條22下降並從第2托板軌條13分離時，由於將托板11與第2無端皮帶41之卡合解除，因此不會阻礙第1可動軌條22之下降移動。
一旦藉由第2托板移動步驟將第1可動軌條22與第1托板軌條12呈直線地連接，則第1可動軌條22上之托板11與沿第1托板軌條12設置之第1無端皮帶31卡合。
此時，藉由第2托板移動機構25之升降致動器26使第2可動軌條27下降，藉此連接第2可動軌條27與第1托板軌條12。
在托板搬送裝置10中，藉由進行一次圖1~圖4所示之搬送循環週期，能夠對各托板11就每一個托板11繞逆時針方向進行搬送。而且，在進行一次圖1~圖4所示之搬送循環週期時，在已停止托板11之搬送的狀態下，使各工作機1~5(參照圖6)作動。藉此，對排列於第2托板軌條13上之各托板11的工件，實行絕緣構件之插入、各相線圈之引線之型鍛、熔接等之各種加工。在各工作機1~5之作動時，對第2托板軌條13上之任何的托板11進行工件之搬入及搬出。
在本實施形態之托板搬送裝置10及托板搬送方法中，各托板11，在已與第1無端皮帶31卡合之狀態下沿第1托板軌條12移動，在 已與第2無端皮帶41卡合之狀態下沿第2托板軌條13移動。藉由如此般構成，即使是在搭載於托板11之工件的重量較大的情形，亦能夠高速地搬送托板11，且進一步地能夠使托板11確實地停止於既定位置。其結果為，可提高生產性。
在本實施形態之托板搬送裝置10及托板搬送方法中，托板11構成為可對第1及第2無端皮帶31、41卡合，而沿第1及第2托板軌條12、13搬送已與第1及第2無端皮帶31、41卡合之托板11。藉由改變托板11與第1及第2無端皮帶31、41之卡合位置，而可容易地變更在第1及第2托板軌條12上相鄰之托板11之間隔、也就是托板11之搬送間距。
在本實施形態之托板搬送裝置10及托板搬送方法中，第1托板軌條12及第2托板軌條13於垂直方向隔著既定間隔平行地設置，工作機1~5配置於第1及第2托板軌條12、13之前側或後側。如此般，由於未在第1及第2托板軌條12、13之間配置工作機1~5，因此即使是工作機1~5為較大型之裝置，亦不會擴大第1及第2托板軌條12、13之間的距離。因此，即使是已配置工作機1~5的情形，亦能夠抑制托板搬送裝置10所占之專有面積擴大。
此外，第1及第2托板移動機構20、25，構成為藉由使托板11於垂直方向升降，而使托板11於第1托板軌條12或第2托板軌條13移動。托板11之升降移動距離，為第1及第2托板軌條12、13之垂直方向中的既定之距離。將既定之距離，設定成托板11之垂直方向之厚度、或已於托板11載置工件之情形之包含工件的托板11之垂直方向之厚度。因此，與使工作機於水平方向橫切般進行移動之習知的托板搬送裝置相比，能夠 顯著地使托板移動機構20、25使托板11移動(升降)之距離變短。其結果為，能夠縮短由托板移動機構20、25進行之托板11之移動的時間，可迅速地搬送托板11。
第1無端皮帶31以凹凸31a、31b之延伸方向與垂直方向一致之方式配置，第2無端皮帶41以凹凸41a、41b之延伸方向與垂直方向一致之方式配置。而且，於托板11，形成可與第1無端皮帶31之凹凸31a、31b及第2無端皮帶41之凹凸41a、41b卡合之凹凸部19a、19b。托板11，構成為於下降至第1托板軌條12之情形，凹凸部19a、19b與第1無端皮帶31之凹凸31a、31b卡合，於上升至第2托板軌條13之情形，凹凸部19a、19b與第2無端皮帶41之凹凸41a、41b卡合。因此，僅使托板11升降，便能夠容易地使托板11與第1及第2無端皮帶31、41卡合，無需複雜的卡合手段。其結果為，可迅速地搬送托板11。
此外，由於第1及第2無端皮帶31、41之皮帶寬度方向與垂直方向一致，因此，第1及第2無端皮帶31、41，難以因本身重量而撓曲，進一步地難以受到載置於托板11之工件之重量的影響。藉此，能夠防止被稱為「跳位」之搬送位置之偏位、或因皮帶撓曲而使托板11從第1及第2無端皮帶31、41偏移，可較習知技術更高速且安定地搬送托板11。另外，在第1及第2無端皮帶31、41之寬度方向之撓曲成為問題之情形，藉由於皮帶正下方設置既定數量之外圈U型槽軸承等，可避免該問題。
在本實施形態之托板搬送裝置10中，僅於托板11之一側面，形成可與第1無端皮帶31之凹凸31a、31b及第2無端皮帶41之凹凸41a、41b卡合之凹凸部19a、19b。因此，在本實施形態之托板搬送裝置10 中，與必需於托板之兩側形成與皮帶卡合之卡合部的習知的托板搬送裝置相比，能夠減少托板11之零件數，而可削減製造成本。
以上，雖已針對本發明之實施形態進行了說明，但上述實施形態只不過表示本發明之一適用例，並非為將本發明之技術性的範圍限定於上述實施形態之具體的構成。
在上述之實施形態中，已說明了將托板11往圖1中逆時針方向搬送之情形。但是，托板搬送裝置10，亦可構成為不往逆時針方向、而往順時針方向搬送托板11。
本案主張基於2013年4月5日向日本國特許廳所提出申請之特願2013-79268號的優先權，且該申請之所有內容藉由參照而組入本說明書中。
8‧‧‧側壁板
9‧‧‧架台
10‧‧‧托板搬送裝置
11‧‧‧托板
12‧‧‧第1托板軌條
13‧‧‧第2托板軌條
14‧‧‧安裝板
16‧‧‧支柱
17‧‧‧第1水平板
17a‧‧‧第1支持板
17c、17d‧‧‧缺口
18‧‧‧第2水平板
18a‧‧‧第2支持板
18c、18d‧‧‧缺口
20‧‧‧第1托板移動機構
21‧‧‧第1升降致動器
21a‧‧‧殼體
21b‧‧‧滾珠螺桿
21c‧‧‧伺服馬達
21d‧‧‧從動子
21e‧‧‧安裝構件
22‧‧‧第1可動軌條
25‧‧‧第2托板移動機構
26‧‧‧第2升降致動器
26a‧‧‧殼體
26b‧‧‧滾珠螺桿
26c‧‧‧伺服馬達
26d‧‧‧從動子
26e‧‧‧安裝構件
27‧‧‧第2可動軌條
30‧‧‧第1托板輸送機構
31‧‧‧第1無端皮帶
32‧‧‧第1伺服馬達
35、36‧‧‧惰輪
37‧‧‧第1驅動帶輪
38‧‧‧第1從動帶輪
40‧‧‧第2托板輸送機構
41‧‧‧第2無端皮帶
42‧‧‧第2伺服馬達
42a‧‧‧旋轉軸
43~46‧‧‧惰輪
47‧‧‧第2驅動帶輪
48‧‧‧第2從動帶輪

Claims (4)

  1. 一種托板搬送裝置(10)，係構成為搬送可載置工件之1或2個以上之托板(11)，其特徵在於，具備：第1托板軌條(12)，係可移動地搭載該托板(11)；第2托板軌條(13)，係可移動地搭載該托板(11)，並且相對於該第1托板軌條(12)於垂直方向隔著既定間隔平行地設置；第1托板輸送機構(30)，係構成為沿該第1托板軌條(12)進行循環，並且具備於皮帶長邊方向連續地形成有於皮帶寬度方向延伸之凹凸(31a、31b)的第1無端皮帶(31)；第2托板輸送機構(40)，係構成為沿該第2托板軌條(13)進行循環，並且具備於皮帶長邊方向連續地形成有於皮帶寬度方向延伸之凹凸(41a、41b)的第2無端皮帶(41)；以及托板移動機構(20、25)，係使該托板(11)從該第1托板軌條(12)及該第2托板軌條(13)之一者往該第1托板軌條(12)及該第2托板軌條(13)之另一者移動；該第1無端皮帶(31)及該第2無端皮帶(41)，於垂直方向隔著既定間隔設置，並且配置成皮帶寬度方向與垂直方向一致；該托板(11)，具備以在該托板(11)藉由該托板移動機構(20、25)而下降至該第1托板軌條(12)的情形與該第1無端皮帶(31)之凹凸(31a、31b)卡合、在該托板(11)藉由該托板移動機構(20、25)而上升至該第2托板軌條(13)的情形與該第2無端皮帶(41)之凹凸(41a、41b)卡合的方式構成之凹凸部(19a、19b)。
  2. 如申請專利範圍第1項之托板搬送裝置(10)，其中， 該托板移動機構(20、25)，具備：第1托板移動機構(20)，係配置於該第1托板軌條(12)及該第2托板軌條(13)之一端的側方；及第2托板移動機構(25)，係配置於該第1托板軌條(12)及該第2托板軌條(13)之另一端的側方；該第1托板移動機構(20)，具備：第1可動軌條(22)，係可移動地搭載該托板(11)；及第1升降致動器(21)，係使該第1可動軌條(22)，在該第1可動軌條(22)與該第1托板軌條(12)呈直線地連接之下降位置、與該第1可動軌條(22)在與該第2托板軌條(13)呈直線地連接之上升位置之間升降；該第2托板移動機構(25)，具備：第2可動軌條(27)，係可移動地搭載該托板(11)；及第2升降致動器(26)，係使該第2可動軌條(27)，在該第2可動軌條(27)與該第1托板軌條(12)呈直線地連接之下降位置、與該第2可動軌條(27)在與該第2托板軌條(13)呈直線地連接之上升位置之間升降。
  3. 如申請專利範圍第1項之托板搬送裝置(10)，其進一步具備：複數個工作機(1~5)，係沿該等軌條(12、13)排列設置於該第1托板軌條(12)及該第2托板軌條(13)之前側或後側，且對已載置於位於該第2托板軌條(13)上之該托板(11)的工件進行既定之加工。
  4. 一種托板搬送方法，係使用申請專利範圍第1至3項中任一項之托板搬送裝置(10)，其特徵在於，具備：第1托板搬送步驟，係藉由該第1托板輸送機構(30)，沿該第1托板軌 條(12)搬送與該第1無端皮帶卡合之該托板；第2托板搬送步驟，係藉由該第2托板輸送機構(40)，沿該第2托板軌條(13)搬送與該第2無端皮帶卡合之該托板；第1托板移動步驟，係以將該托板(11)之凹凸部(19a、19b)與該第1無端皮帶(31)之凹凸(31a、31b)的卡合解除、且將該托板(11)之凹凸部(19a、19b)與該第2無端皮帶(41)之凹凸(41a、41b)卡合之方式，使該托板(11)藉由該托板移動機構(20、25)而從該第1托板軌條(12)上升至該第2托板軌條(13)；以及第2托板移動步驟，係以將該托板(11)之凹凸部(19a、19b)與該第2無端皮帶(41)之凹凸(41a、41b)的卡合解除、且將該托板(11)之凹凸部(19a、19b)與該第1無端皮帶(31)之凹凸(31a、31b)卡合之方式，使該托板(11)藉由該托板移動機構(20、25)而從該第2托板軌條(13)下降至該第1托板軌條(12)。
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