TW201424614A

TW201424614A - 檢查構件、檢查裝置、檢查方法及安裝裝置

Info

Publication number: TW201424614A
Application number: TW102132792A
Authority: TW
Inventors: Hiroaki Kanazawa
Original assignee: Ykk Corp
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2014-07-01
Also published as: CN104661546A; CN104661546B; WO2014049881A1; JPWO2014049881A1; JP5847954B2

Abstract

檢查構件(42)，是檢查具備從基部(261)立起的複數腳部(262)的安裝體(260)的各腳部(262)的姿勢用的檢查構件。檢查構件(42)，是具備：設有應對於安裝體(260)相面對的主面(41)的本體(43)、及設在本體(43)的主面(41)且應使安裝體(260)的腳部(262)被插入的至少1個溝部(45)。較佳是，檢查構件(42)是可往復運動的檢查桿。

Description

檢查構件、檢查裝置、檢查方法及安裝裝置

本發明，是有關檢查構件、檢查裝置、檢查方法及安裝裝置，尤其是有關於檢查具備複數腳部的安裝體的各腳部的姿勢。

已知使用具有複數腳部的安裝體將鈕扣等的被安裝體安裝於布料等的裝置。

在專利文獻1中揭示，關連於上述的安裝裝置且實行鈕扣的對位的裝置。概略地敘述的話，在專利文獻1中揭示，如同文獻的第4圖b所示，在鈕扣1設置標籤7，對應來自此標籤7的返光強度將鈕扣1適切地配置。有關光學的機構，是如同文獻的第8圖所示，藉由雷射光源44及光感測器48構成鈕扣定向感測器43。對於鈕扣1的旋轉機構，是如同文獻的第8圖所示，在保持鈕扣1的下模子35連接有軸42，藉由小齒輪45、齒條皮帶49、及輸出小齒輪51的機構使電動馬達53的動力朝軸42被傳達。

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2004-100086號公報

使用具有複數腳部的安裝體將鈕扣等的被安裝體安裝於布料等的薄片時，安裝體的各腳部不是所意圖的姿勢的話，有可能無法將被安裝體如意圖地安裝於薄片，或是無法確保充分的安裝力。

本發明的一態樣的檢查構件，是檢查設有從基部立起的複數腳部的安裝體的各腳部的姿勢用的檢查構件，具備：設有應對於前述安裝體相面對的主面的本體、及設在前述本體的前述主面且應使前述安裝體的前述腳部被插入的至少1個溝部。依據本構成的話，可以事前檢出安裝體的腳部的姿勢，可以抑制起因於該姿勢的安裝問題的發生。

前述檢查構件是朝前述安裝體接近或是分離的方向可往復運動的檢查桿較佳。依據本構成的話，成為可實現效率的檢查。

在前述主面使前述溝部呈環狀地被設置較佳。依據本構成的話，成為不需要事前調整安裝體的定向。

前述主面，是具備：位於比前述溝部更內側的中央面及位於比前述溝部更外側且將前述中央面包圍的環狀外周面，前述中央面是比前述環狀外周面更突出較佳。

在前述主面中在前述溝部的插入口周圍設有傾斜狀的導引面，由此，前述腳部可朝前述溝部導引較佳。依據本構成的話，成為可將安裝體的腳部的姿勢最佳地修正。

限定前述溝部的深度方向的至少1個前述溝部的側面是至少部分地傾斜，可修正應插入前述溝部的前述腳部的姿勢較佳。依據本構成的話，成為可將安裝體的腳部的姿勢最佳地修正。

本發明的其他的態樣的檢查裝置，是具備：檢查構件，是上述其中任一的檢查構件，該檢查構件是可往復運動的檢查桿；及檢出手段，是檢出前述檢查構件的位置或是變位量用；及判別手段，是依據前述檢出手段的輸出來判別前述安裝體的前述腳部的姿勢是否為容許範圍內。檢出手段，是如實施例所說明，可活用各種的功能元件。檢出手段及判別手段是協動，可以由電力、光學、磁性等的任意的方法檢出腳部的姿勢是否為容許範圍內。

在前述判別手段中，設定將對應前述檢查構件的位置或是變位量的前述檢出手段的前述輸出評價用的判別條件，前述判別手段，是判別前述檢出手段的前述輸出是否滿足前述判別條件較佳。

本發明的更其他的態樣的檢查方法，是包含：將上述的其中任一的檢查構件接近前述安裝體的步驟、及依據檢出前述檢查構件的位置或是變位量用的檢出手段的輸出來判別前述安裝體的前述腳部的姿勢是否為容許範圍內的步驟。

本發明的更其他的態樣的安裝裝置，是藉由具備從基部立起的複數腳部的安裝體將被安裝體安裝於薄片用的裝置，具備：藉由前述安裝體將前述安裝體朝使前述被安裝體被安裝於前述薄片的安裝位置搬運的搬運手段、及在藉由前述搬運手段使前述安裝體被搬運的過程中檢查前述安裝體的各腳部的姿勢用的檢查機構，前述檢查機構，是具備設在前述安裝體的搬運路上的檢查構件，前述檢查構件，是具備應使前述安裝體的前述腳部被插入的至少1個溝部。

前述檢查構件是朝前述安裝體接近或是分離的方向可往復運動的檢查桿較佳。

依據本發明的話，可以事前檢出安裝體的腳部的姿勢，可以抑制起因於該姿勢的安裝問題的發生。

AX‧‧‧軸線

AX5‧‧‧軸線

D45‧‧‧溝深度

OP240‧‧‧開口

OP260‧‧‧開口

SL44‧‧‧開縫

U20‧‧‧供給單元

U21‧‧‧檢查單元

U22‧‧‧安裝單元

W45‧‧‧溝寬度

10‧‧‧推進器

11‧‧‧突出部

15‧‧‧搬運機構

16‧‧‧托板

16k‧‧‧凹部

17‧‧‧軸部

18‧‧‧軸承

20‧‧‧基座

21‧‧‧上面

25‧‧‧開縫

35‧‧‧下模子

40‧‧‧檢查機構

41‧‧‧下面

41m‧‧‧外周平坦面

41n‧‧‧對位面

41p‧‧‧中央平坦面

41q‧‧‧導引面

42‧‧‧檢查桿

43‧‧‧桿本體

44‧‧‧桿導引部

45‧‧‧溝部

45a，45b‧‧‧側面

45b1‧‧‧傾斜面

45c‧‧‧底面

46‧‧‧中央面

47‧‧‧環狀外周面

50‧‧‧位置指標部

52‧‧‧位置限制部

52k‧‧‧傾斜面

52m，52n‧‧‧位置限制部

81‧‧‧料斗

82‧‧‧斜槽

83‧‧‧搬運路

91‧‧‧下模子

92‧‧‧下模子導引部

100‧‧‧安裝裝置

151‧‧‧檢出部

152‧‧‧判別部

190‧‧‧中央控制部

191‧‧‧驅動源

200‧‧‧鈕扣

206‧‧‧安裝體

240‧‧‧鈕扣本體(被安裝體)

241‧‧‧中央部

241a‧‧‧平板部

241b‧‧‧圓筒部

242‧‧‧外周部

242a‧‧‧上板部

242b‧‧‧下板部

242c‧‧‧連接部

242d‧‧‧下面

242k‧‧‧收容部

242r‧‧‧插入口

260‧‧‧安裝體

261‧‧‧環狀基部(基部)

262‧‧‧腳部

262a，262b‧‧‧腳部

262a1‧‧‧胴部

262a2‧‧‧頂部

262b‧‧‧腳部

263‧‧‧圓板部

266‧‧‧先端

267‧‧‧上面

268‧‧‧下面

271‧‧‧套罩構件

272‧‧‧主構件

300‧‧‧布料

[第1圖]本發明的第1實施例的附鈕扣布料的概略的剖面意示圖。

[第2圖]本發明的第1實施例的鈕扣的概略的分解剖面意示圖。

[第3圖]本發明的第1實施例的安裝體的概略的上面意示圖。

[第4圖]本發明的第1實施例的安裝裝置的概略的剖面意示圖，設有在安裝體的搬運過程檢查安裝體的腳部的姿勢用的檢查單元。

[第5圖]本發明的第1實施例的安裝裝置的安裝體的供給機構的概略的側面意示圖。

[第6圖]被組入本發明的第1實施例的安裝裝置中的檢查機構的概略的剖面意示圖，顯示第4圖的VI-VI間的概略的剖面構成。

[第7圖]被組入本發明的第1實施例的安裝裝置中的檢查機構的概略的剖面意示圖，顯示檢查桿是位於最下點的狀態。

[第8圖]顯示本發明的第1實施例的檢查桿的概略的長度剖面及下面的意示圖。

[第9圖]本發明的第1實施例的腳部姿勢是異常的安裝體的概略的剖面意示圖。

[第10圖]被組入本發明的第1實施例的安裝裝置中的檢查機構的概略的剖面意示圖。

[第11圖]本發明的第1實施例的安裝裝置的概略的方塊圖，著眼在被組入那的檢查單元的方塊圖者。

[第12圖]顯示本發明的第1實施例的安裝裝置的動作的概略的流程圖。

[第13圖]顯示本發明的第2實施例的安裝體的概略的上面及剖面構成的意示圖。

[第14圖]被組入本發明的第2實施例的安裝裝置中的檢查機構的概略的剖面意示圖。

[第15圖]被組入本發明的第3實施例的安裝裝置中的檢查機構的概略的剖面意示圖，圖示檢查桿的下降運動。

[第16圖]本發明的第4實施例的安裝裝置的概略的意示圖，示意使用旋轉式的搬運機構的情況。

以下，一邊參照圖面，一邊說明本發明的實施例。各實施例，並非各別獨立，不需過剩地說明，只要本行業者的話，可適宜地組合，且也可把握由此組合所產生的相乘效果。實施例間的重複說明，原則上省略。參照圖面，是以發明說明為主，適宜地被簡略化。

<第1實施例>

參照第1圖至第12圖說明第1實施例。第1圖，是附鈕扣布料的概略的剖面意示圖。第2圖，是鈕扣的概略的分解剖面意示圖。第3圖，是安裝體的概略的上面意示圖。第4圖，是安裝裝置的概略的剖面意示圖，顯示在安裝體的搬運過程將安裝體的腳部的姿勢檢查的檢查機構。第5圖，是安裝裝置的安裝體供給機構的概略的側面意示圖。第6圖，是被組入安裝裝置的檢查機構的概略的剖面意示圖，顯示第4圖的VI-VI間的概略的剖面構成。第7圖，是被組入安裝裝置的檢查機構的概略的剖面意示圖，顯示檢查桿是位於最下點的狀態。第8圖，是顯示檢查桿的概略的長度剖面及下面的意示圖。第9圖，是腳部姿勢為異常的安裝體的概略的剖面意示圖。第10圖，是被組入安裝裝置的檢查機構的概略的剖面意示圖。第11圖，是安裝裝置的概略的方塊圖，著眼在被組入那的檢查單元的方塊圖者。第12圖，是顯示安裝裝置的動作的概略的流程圖。

參照第1圖至第3圖藉由後述的安裝裝置說明被安裝處理的鈕扣200的構成。又，第1圖至第3圖所示的鈕扣200，只是藉由後述的安裝裝置被安裝處理的鈕扣的一例，不應限定於本構成者。如第1圖所示，鈕扣200是被安裝固定於布料300，詳細的話，藉由安裝體260使鈕扣本體(被安裝體)240被安裝固定於布料300。鈕扣200，是由被配置在布料300的上面側的母模子的鈕扣本體240及被配置在布料300的下面側的公模子的安裝體260所構成，貫通布料300的安裝體260的腳部262是由鈕扣本體240內塑性變形而使鈕扣本體240及安裝體260卡合一體化使布料300被挾持於鈕扣本體240及安裝體260之間。又，布料300，其典型雖是織物，但是不限定於此，非織布、天然/合成皮、毛氈、塑膠薄片等也無妨。鈕扣本體240及安裝體260，其典型是金屬製或樹脂製也無妨。在本例中，說明雙方皆為金屬製。

如第2圖所示，安裝體260，是由一枚的金屬板所構成，經過對於母材的金屬板的沖孔加工、彎曲加工等被製造。安裝體260，是具有：大致正圓的開口OP260朝中央開口的環狀基部(基部)261、及從環狀基部261的開口周圍的內周部大致垂直地立起的複數腳部262。環狀基部261的厚度及腳部262的厚度雖是大致等同，但是對應彎曲加工等的影響使兩者的厚度若干相異也無妨。又，安裝體260，是對應腳部262的個數對於軸線AX旋轉對稱地構成。

環狀基部261，是使在應被配置鈕扣本體240及安裝體260之間的未圖示的布料300側，即第2圖正面視在上側具有凹陷的弧狀部與圓周方向連續形成的金屬環，將布料300從下側推壓的部分，與鈕扣本體240協調從上下將布料300挾入。環狀基部261，是具有弧狀凹面的上面267、及弧狀凸面的下面268，上面267是作為將布料300從下側推壓的推壓面的功能。又，在此敘述的圓周方向，是與在對於第2圖所示的軸線AX垂直的任意的平面將軸AX包圍的方向一致。

複數腳部262，是由預定間隔被配置在環狀基部261的圓周方向，在本例中，如第3圖所示5個腳部 262是以72°間隔被配置。各腳部262，是沿著對於環狀基部261被配置的平面垂直交叉的方向，換言之沿著環狀基部261的開口OP260的開口方向從環狀基部261的開口周圍的內周部立起。各腳部262，其圓周方向的寬度，是隨著從環狀基部261分離而漸漸地寬度變窄，最終直到具有銳利的先端266的程度為止使寬度減少，即構成具有銳利端的錐面狀。各腳部262，也有將布料300從下側貫通且最終在鈕扣本體240內彎曲而塑性變形的塑性變形部。

第2圖等所示的鈕扣本體240，是被安裝於裝飾鈕扣或是鎖緊鈕扣等的衣類等的鈕扣，與安裝體260同樣，由一枚的金屬板所構成，經過對於母材的金屬板的沖孔加工、彎曲加工等被製造。鈕扣本體240，是具有：在第2圖正面視形成凹口朝向下側的第2圖中未圖示的布料300側的凹狀的剖面視形狀的中央部241、及凹口朝向布料300側的剖面視U字狀的U字部是在圓周方向連續的外周部242，外周部242的內周端部是連結於中央部241的外周端部。

中央部241，是具有：上面視圓形的平板部241a及從平板部241a的外周朝下方垂直地延伸的圓筒部241b，開口OP240是在平板部241a的中央開口。外周部242，其如上述剖面視U字狀的U字部是在圓周方向連續，詳細的話，具有：從圓筒部241b的下端朝半徑方向外側延伸的環狀的上板部242a、相面對於上板部242a的環狀的下板部242b、及朝鈕扣本體240的厚度方向延伸將上板部242a的外周端部及下板部242b的外周端部間連接的連接部242c。上板部242a，是對應朝半徑方向外側延伸而緩慢地朝從未圖示的布料300分離的側的上側推移。連接部242c，是從上板部242a的外周端部朝接近未圖示的布料300側的下側呈弧狀延伸，使連接部242c的弧狀的凹口是朝向半徑方向內側。下板部242b，雖是從連接部242c朝半徑方向內側延伸並相面對於上板部242a，但是未延伸到達半徑方向中的圓筒部241b的下端位置的正下方。又，下板部242b的下面242d，是作為從上側將布料300推壓的推壓面的功能，與環狀基部261的上面267共同從上下將布料300挾入。

藉由外周部242的上述的構成，使由上板部242a、下板部242b、及連接部242c包圍而構成的收容部242k是設於外周部242。且，由第2圖的虛線顯示的插入口242r是在外周部242朝圓周方向連續地設置。安裝體260的腳部262是透過插入口242r被插入收容部242k中。

從第1圖至第3圖的揭示明顯可知，在安裝體260卡合於鈕扣本體240的過程，安裝體260的腳部262，首先是與鈕扣本體240的外周部242的上板部242a的內面抵接。接著，腳部262是朝上板部242a的內面的半徑方向外側的上方傾斜地被導引，腳部262的先端側部分是朝半徑方向外側倒下。接著，腳部262是朝凹口朝向從上板部242a的內面橫跨連接部242c的內面的半徑方向內側的弧狀面被導引，腳部262的先端側是在收容部242k內彎曲成凹口朝向環狀基部261側的U字狀。腳部262的內側側面，是在橫跨外周部242的上板部242a的內面及連接部242c的內面的範圍至少部分同一面地一致，使確保安裝體260及鈕扣本體240間的充分的卡合。

安裝體260的各腳部262，是設定成鈕扣本體240本身可塑性變形程度的厚度及高度。另一方，由這種腳部262的構成所起因，在安裝體260的使用時有可能使各腳部262的立起姿勢從原本應為的直立姿勢變形成橫躺姿勢等姿勢。這種腳部262的姿勢變化，有可能影響由安裝體260所產生的對於布料300的鈕扣本體240的安裝。又，雖在鈕扣本體240的外周部242內使腳部262首先朝半徑方向外側傾斜，但是朝與其相反側將腳部262傾斜使確保鈕扣本體240及安裝體260的卡合也無妨。

在本實施例中，將檢查單元(檢查裝置)貼裝於以下說明的安裝裝置，由此，在安裝前檢查安裝體260的腳部262的姿勢。由此可以極力抑制上述的問題發生。

以下，參照第4圖至第8圖說明安裝裝置的構成。如第4圖至第6圖所示，安裝裝置100，是包含將第4圖的紙面正面視朝左右方向可往復運動的推進器(搬運手段、搬運機構)10。推進器10，是被配置於如第4圖及第6圖所示基座20的開縫25內。安裝體260是從第5圖所示的料斗81透過斜槽82朝搬運路83被供給，如第4圖及第6圖所示安裝體260是在基座20的開縫25上的搬運路83內藉由推進器10被個別地搬運。

推進器10，是在上述的左右方向一致的安裝體260的搬運方向為長條的平板構件，對應來自未圖示的馬達等的驅動源的傳達力可往復運動。推進器10，是如第4圖及第6圖所示具有從基座20的上面21突出的一組的突出部11，一組的突出部11的間隔，是只隔有對應後述的檢查單元U21及安裝單元U22間的間隔地配置。將被載置於基座20的上面21上的安裝體260是藉由突出部11被推壓，在搬運路83內在基座20的上面21滑動。

從安裝裝置100的搬運路83的上游側朝下游側，配置有供給單元U20、檢查單元(檢查裝置)U21、及安裝單元U22。供給單元U20，是包含如第5圖所示的料斗81及斜槽82。供給單元U20，是由料斗81儲存多數的安裝體260，藉由斜槽82從料斗81將安裝體260每次1個地取出並朝搬運路83供給。檢查單元(檢查裝置)U21，是包含如第4圖所示的機械的要素也就是檢查機構40。較佳是，檢查單元U21，是包含在第11圖例示的檢出部151及判別部152作為檢出系及判別系。檢查單元U21的機械的要素的檢查機構40，是包含：可上下往復運動的檢查桿42、及導引檢查桿42的往復運動的固定狀態的桿導引部44。在本案中，檢查桿42也稱為檢查構件。

安裝單元U22，是包含載置安裝體260的下模子91、及導引下模子91的上下移動的下模子導引部 92，進一步包含：供給上述的布料300的手段(未圖示)、供給上述的鈕扣本體240的手段(未圖示)、由挾持布料300的態樣將鈕扣本體240推入安裝體260且在鈕扣本體240的收容部242k內將安裝體260的腳部262塑性變形的沖壓手段(未圖示)。又，朝下模子91上的安裝體260上供給布料300和鈕扣本體240的動作、及將鈕扣本體240推入安裝體260的動作也可以藉由人手(手動)實行。因此，將這些的作業自動化的機構不需要設在安裝裝置100。這些的作業未被自動化的裝置也屬於安裝裝置的範疇內。又，沖壓手段，最佳是，包含由預定的態樣將鈕扣本體240把持的可往復運動的沖壓桿。

推進器10的運轉、供給單元U20的運轉、檢查單元U21的運轉、及安裝單元U22的運轉較佳是彼此連動地被控制，更佳是藉由單一的控制裝置實行各動作的順序控制。例如，第4圖所示時，藉由推進器10的運轉，使位於斜槽82正下方的安裝體260是被搬運至檢查桿42的正下方，藉由檢查單元U21使檢查完成的安裝體260被搬運至安裝單元U22的下模子91上。在此推進器10的搬運動作的終了時間點同步使檢查單元U21的運轉開始，且使安裝單元U22的運轉開始。時間點檢出的態樣雖是任意，但是活用各種感測器也無妨。例如，推進器10是對應檢出預定位置中的訊號使控制裝置朝檢查單元U21及安裝單元U22發訊指示運轉開始的開始訊號。又，不活用感測器而依據預先決定的時間時程達成各動作的連動也無妨。

如第6圖所示，在安裝裝置100的搬運路83上配置有檢查機構40。檢查機構40，是具有：在被配置於基座20的上面21上的位置限制部52、被配置於位置限制部52上的上述的桿導引部44、在桿導引部44內可往復運動地被配置的上述的檢查桿42、及被連結固定於檢查桿42的位置指標部50。位置限制部52，是具有由將基座20的開縫25挾持於其間的態樣被配置於基座20的上面21上的一組的位置限制部52m、52n。將位置限制部52m朝開縫25側推迫的狀態，也與位置限制部52n同樣地構成也可以。此情況，基座20的上面21上的安裝體260是藉由位置限制部52m、52n由適當的力被保持，在搬運路83內不易產生安裝體260的位置偏離。

位置指標部50是一體地設在檢查桿42中，由此在檢查桿42的長度方向/移動方向一致的軸線AX5上的檢查桿42的位置檢出可以簡便化。位置指標部50，是在對於第6圖的軸線AX5垂直的水平方向從檢查桿42延伸，對應此，在筒狀的桿導引部44的周壁部中設有讓位置指標部50插通的開縫SL44，開縫SL44是沿著軸線AX5構成長條。將位置指標部50的位置由光學、磁性、電力、機械等的任意的態樣檢出，由此，軸線AX5上的檢查桿42的位置檢出可以簡便。又，將檢查桿42的位置指標的位置指標部50的具體的構成是任意，不限定於凸狀，凹狀也可以。

檢查桿42，是沿著第6圖所示的軸線AX5朝如第6圖的箭頭D40所示上下可往復運動。又，在第6圖所示的狀態，檢查桿42朝箭頭D40的下方向移動的方向，稱為接近安裝體260的方向。且，從檢查桿42接近安裝體260的狀態朝箭頭D40的上方向移動的方向，稱為從安裝體260分離的方向。如第6圖所示安裝體260是位於檢查桿42的正下方時，對應從控制裝置發訊的開始訊號使驅動源運轉使檢查桿42的下降開始。安裝體260的腳部262的姿勢是在容許範圍內的話，使檢查桿42下降至第7圖所示的位置，同樣地位置指標部50也下降。安裝體260的腳部262的姿勢是容許範圍外的話，檢查桿42不下降至第7圖所示的位置，檢查桿42是停止於比第7圖所示的位置更原位置側。如此對應安裝體260的腳部262的姿勢使檢查桿42及位置指標部50的下降位置即最下點不同。因此，藉由測量位置指標部50的下降位置或是下降變位量，就可以判別安裝體260的腳部262的姿勢是否為容許範圍內。又，判別所使用的判別門檻值，就可藉由活用實機的試驗被算出。在檢查桿42的下降後使檢查桿42朝初期位置上昇，與其並行使檢查完成的安裝體260朝安裝位置被搬運，使別的安裝體260被供給至檢查位置。

對應如上述安裝體260的腳部262的姿勢使檢查桿42的下降位置變動，這是因為在檢查桿42的下面41設有溝部45的話，安裝體260的容許範圍內的姿勢的腳部262雖可插入溝部45，但是安裝體260的容許範圍外的姿勢的腳部262不能插入溝部45。腳部262的容許範圍外的姿勢，是腳部262接觸檢查桿42的一部分，使腳部262不能插入檢查桿42的溝部45，此結果，會導致妨害檢查桿42下降至預定位置的情況，且此腳部262的先端，典型是成為比檢查桿42的溝部45更朝第6圖所示的軸線AX5側的半徑方向內側，或是朝此相反側的半徑方向外側過度傾斜或是倒下的狀態。腳部262的容許範圍內的姿勢，當然包含腳部262不會接觸檢查桿42且腳部262進入溝部45的情況，也包含如後述對應腳部262與檢查桿42的接觸使腳部262的姿勢變化使腳部262進入溝部45內的情況，典型是成為腳部262的先端沒有比檢查桿42的溝部45更朝第6圖所示的軸線AX5側的半徑方向內側，或是朝此相反側的半徑方向外側過度傾斜或是倒下的狀態。

如第8圖所示，檢查桿42，是包含長條的圓柱狀的桿本體(本體)43，在應相面對於安裝體260的桿本體43的下面(主面)41中，設有安裝體260的容許範圍內的姿勢的腳部262可插入的溝部45。下面41中的溝部45的具體態樣，是應對應安裝體260的腳部262的構成和配置態樣適宜設定者。但是，考慮安裝體260的定向和旋轉位置的事前調整會花費勞力和時間的點的話，如第8圖的下部分的剖面線的示意將溝部45呈環狀朝圓周方向連續地構成較佳。對應5個腳部262設置5個非連續的溝部也可以，但是此情況，在檢查前要求調整安裝體260的旋轉位置或是檢查桿42的旋轉位置。又，在此敘述的圓周方向，是檢查桿42的圓周方向，與在對於第6圖所示的軸線AX5垂直的任意的平面將軸AX包圍的方向一致。

檢查桿42的下面41，是在將下面41從正面視時具有正圓的外形。下面41，是具有：位於比溝部45更內側且佔有下面41的中央的中央面46、及位於比溝部45更外側且佔有下面41的外周部的環狀外周面47，環狀外周面47是比中央面46更後退，中央面46是比環狀外周面47更突出。在環狀外周面47及中央面46間設有段差，從中央面46所見環狀外周面47是上方的段差面，從環狀外周面47所見中央面46是下方的段差面。由此，可以迴避檢查桿42的下面41與安裝體260的環狀基部261抵接。因為中央面46可以進入開口OP260，所以也可以檢出腳部262朝軸線AX5側完全倒下的情況。

中央面46，是具有：對於軸線AX5垂直交叉的平面中的圓形狀的中央平坦面41p、及在中央平坦面41p的外周朝半徑方向外側從中央平坦面41p漸漸地後退的方式傾斜的傾斜狀的導引面41q。導引面41q，是沿著中央平坦面41p的外周形成環狀。環狀外周面47，是具有：對於軸線AX5垂直交叉的平面中的環狀的外周平坦面41m、及在外周平坦面41m的外周朝半徑方向外側從外周平坦面41m漸漸地後退的環狀的對位面41n。溝部 45，是限定溝部45的深度，在半徑方向具有彼此相面對的垂直的側面45a、45b，且具有將側面45a、45b間的底端連接的底面45c。

為了使安裝體260的腳部262的先端266插入鈕扣本體240的收容部242k的插入口242r而要求安裝體260的腳部262從環狀基部261大致垂直地立起，且端部是位在理想角度的預定的角度範圍內。溝部45的溝寬度W45，是對應被容許的腳部262的角度範圍被設定，但是將溝部45的溝寬度W45極端變窄的話因為會由較高的確率使安裝體260一時或最終成為不良品，所以有可能導致生產效率或是成品率是下降。雖會依據各式各樣的條件而變動，但是溝部45的溝寬度W45，是安裝體260的腳部262的最大厚的1.5~4.0倍。中央平坦面41p基準的溝部45的溝深度D45，是設定成比安裝體260的腳部262的最大高度更長，較佳是其1.0~1.2倍。

參照第9圖說明安裝體260的腳部262的姿勢是容許範圍外的情況。藉由檢查機構40的檢查桿42被檢查的安裝體260，是如第9圖所示腳部262a的姿勢是成為比由虛線顯示的理想姿勢更朝半徑方向內側橫躺的狀態。此情況，朝檢查對稱的安裝體260側將檢查桿42下降的話，腳部262的先端266會與檢查桿42的中央面46衝突，由此，檢查桿42的更下降成為困難，檢查桿42就原地停止。此情況，腳部262未被插入溝部45，檢查桿42不會下降至第7圖所示的位置。檢查單元U21，判別為檢查桿42的下降位置或是變位量未滿足判別條件，而決定被檢查的安裝體260的腳部262的姿勢是位於容許範圍外。又，腳部262的姿勢被判別為容許範圍外的安裝體260是藉由任意的手段及任意的時間點從搬運路83被除去，依據需要藉由其他的手段被姿勢修正並再被利用。又，檢查桿42，是藉由壓缸等的動力源(未圖示)可往復運動地被設置。檢查桿42，是藉由動力源由預定的負荷朝接近安裝體206的方向運動。

參照第10圖說明可藉由檢查桿42修正腳部262的姿勢。腳部262的姿勢是些微地朝向半徑方向內側伏倒，檢查桿42若下降的話，即使腳部262接觸檢查桿42的中央面46的情況時，如第10圖(a)及(b)所示，也可對應檢查桿42的下降使腳部262朝溝部45被導引，使腳部262被修正成容許範圍內的姿勢。在本例中，在溝部45的插入口的內周側，腳部262的先端與中央面46的導引面41q接觸，朝該導引面41q被導引使腳部262朝溝部45最佳地被導引，由此過程使腳部262以環狀基部261側的基端為旋轉中心朝半徑方向外側立起。導引面41q，是對應檢查桿42的下降將腳部262從伏倒狀態朝立起狀態姿勢變化的功能面。又，導引面41q不是設在溝部45的插入口的內周側而是設在外周側也無妨。在此說明的插入口的外周側，是指環狀外周面47的溝部45側。典型是設有朝半徑方向內側從外周平坦面41m漸漸地後退的環狀的導引面。環狀外周面47的溝部45側的導引面，是腳部262的姿勢些微朝向半徑方向外側伏倒時，將其腳部262從伏倒狀態朝立起狀態姿勢變化的功能面。對位面41n，是如第10圖所示，可與位置限制部52的傾斜面52k一致的面，由此可以確保檢查桿42的下端位置中的穩定性。又，藉由調整由動力源所產生的使下降的負荷，腳部262的姿勢的修正可以在可能的範圍內變化。即，欲再修正腳部262的姿勢的情況時，在通常狀態下比被設定的動力源的負荷更大，不再修正的情況時，在通常狀態下比被設定的動力源的負荷更小。

參照第11圖說明安裝裝置100的例示的系統構成。如第11圖所示安裝裝置100，是具有中央控制部190及驅動源191的群，驅動源191是例示：推進器10的驅動源、檢查桿42的驅動源、料斗81的驅動源、及下模子91的驅動源等，將包含這些者記載為驅動源(群)。中央控制部190，是包含被軟體控制的泛用處理器，對應由泛用處理器所產生的程式的實行而生成預定的控制訊號使預定的動作被實行。驅動源191，是包含任意的個別電路及動力源，對應從中央控制部190被傳達的控制訊號而動作。

檢查單元U21，是除了如上述檢查機構40以外，更具有檢出部(檢出手段)151、及判別部(判別手段)152。檢出部151，是檢出檢查桿42的下降位置或是變位量用的功能部分，為了達成此功能而設成與檢查桿42相關連。典型是，檢出部151，是包含：1個以上壓力感測器、受光感測器或是受光感測器陣列、1個以上的受光感測器及1以上的發光感測器的組合、1個以上的磁性感測器、1個以上的照相機等的任意的功能元件或是這些的組合。判別部152，是邏輯電路和軟體控制的微電腦等，依據檢出部151的輸入實行預定的判別的動作。例如，在藉由下降至如第7圖所示的位置的位置指標部50被推壓的位置設置應變計，依據應變計的電阻的變化量判別檢查桿42是否為最下點也可以。此情況，上述的檢出部151是應變計，上述的判別部152，是可以由電流源、及包含比較器等的類比電路所構成。

檢出部151的輸出，是對應檢查桿42的位置或變位量者。因此，考慮到這一點，在判別部152中，設定將檢出部151的輸出評價用的判別條件，判別部152，是判別檢出部151的輸出是否滿足判別條件。典型是，判別部152，是依據與事前設定的判別門檻值的關係來評價檢出部151的輸出值，例如，檢出部151的輸出值是超過判別門檻值時，就判斷為安裝體260的腳部262的姿勢是容許範圍內。將判別部152由上述的類比電路構成時，判別門檻值，就可以藉由與比較器的一組的輸入端子的一方連接的電阻的電阻值被調整。

參照第12圖說明尤其是著眼於安裝裝置100的檢查動作。如第12圖所示，首先，安裝裝置100，是將安裝體配置於檢查位置(S11)。具體而言，中央控制部190，是將預定的驅動源191活性化，由此，推進器10 運轉，搬運路83上的安裝體260是藉由推進器10的突出部11被推壓，由此，安裝體260是被配置在檢查桿42的正下方。又，事前設定好預定的驅動源191只有運轉預定時間。由任意的感測器檢出安裝體260被配置在檢查桿42的正下方，對應感測器的輸出訊號由中央控制部190將預定的驅動源191設成非活性也無妨。

接著，安裝裝置100，是開始檢查桿的下降(S12)。具體而言，中央控制部190，是將別的驅動源191活性化，由此，開始檢查桿42的下降。搬運路83上的安裝體260的腳部262的姿勢是容許範圍內的話，檢查桿42會下降至最下點，但是腳部262的姿勢是容許範圍外的話，檢查桿42會停止於比最下點更原位置側的位置。

接著，安裝裝置100，是判別是否條件滿足(S13)。在例示中，檢查單元U21的判別部152是依據檢出部151的輸出來判別檢查桿42是否到達最下點。如上述在檢出部151採用應變計的情況，應變計的電阻變化是藉由類比電路被檢出。應變計的電阻變化未被檢出的話，就判別為腳部262的姿勢是在容許範圍外。顯示由判別部152所產生的判別結果的訊號是作為判別訊號從判別部152朝中央控制部190被傳送，但是可取代此或是與此同時，連接將應將判別部152的判別結果朝人類報知的判別部152的輸出由光、音、振動等朝人類報知的報知裝置也無妨。又，在判別條件中可考慮各式各樣者，例如，以位置指標部50的變位量為基準判別也無妨。

安裝裝置100是判別為條件滿足的情況時，安裝裝置100，是將安裝體配置於安裝位置(S14)。具體而言，中央控制部190，是將預定的驅動源191活性化，由此，推進器10運轉，將檢查桿42的正下方的安裝體260搬運至安裝單元U22的下模子91上。其後，以任意的態樣由安裝裝置100或是人類實行安裝處理(S15)。

安裝裝置100是判別為條件不滿足的情況，安裝裝置100，是由任意的態樣實行安裝體的除去(S16)。又，此作業即使是藉由人手進行也無妨。

從上述的說明明顯可知，在本實施例中，溝部45是藉由設在下面41的檢查桿42的往復運動，依序檢查被搬運至檢查桿42的正下方的安裝體260的腳部262的姿勢。因為檢查桿42是使適合連續的往復運動的方式而構成桿狀即棒狀，所以可進行時間效率較高的安裝體260的檢查。又，桿的外形，不限定於圓柱狀，角柱狀也無妨。且，可以對應檢查桿42的下降位置或是變位量判別安裝體260的腳部262的姿勢，可以非常簡便地判別安裝體260的腳部262的姿勢。藉由將溝部45構成環狀，就可以迴避事前調整安裝體260的旋轉位置。

在本實施例中，進一步，對應檢查桿42的下降藉由檢查桿42的下面41的導引面41q使腳部262的先端側部分朝溝部45內被導引，由此過程可將安裝體260 的腳部262的姿勢接近直立，由此可以確保對於布料300的鈕扣本體240的更良好的安裝。又，將安裝體260的基部261覆蓋的方式將設有帽體的安裝體作為檢查對象也可以，此的情況時也與本實施例同樣可最佳地檢查。

<第2實施例>

參照第13圖及第14圖說明第2實施例。第13圖，是顯示安裝體的概略的上面及剖面構成的意示圖。第14圖，是被組入安裝裝置的檢查機構的概略的剖面意示圖。在本實施例中，檢查如第13圖所示的與第1實施例的安裝體260不同構成的安裝體260。這種情況也可以獲得與第1實施例同樣的效果。

如第13圖所示，安裝體260，是包含：有一組的腳部262立設於圓板部263上的主構件272、及從未設有腳部262的圓板部263的下面側被覆圓板部263的套罩構件271。套罩構件271，是作為將布料300從下側推壓的基部的功能。又，第13圖(b)，是沿第13圖(a)的虛線的剖面圖。第13圖(c)，是第13圖(b)的虛線的剖面圖，從箭頭所示的方向所見者。如第13圖(c)所示，腳部262a的寬度是隨著從圓板部263側分離而漸減，腳部262a的胴部262a1的寬度變化率及頂部262a2的寬度變化率是不同。腳部262b，雖是與腳部262a同樣地構成，但是如第13圖(c)所示將安裝體260從側面視時會因腳部262a而無法目視確認腳部262b。

如第14圖的示意的所示，在檢查桿42的下面41設有對應腳部262的形狀及腳部262a、262b間的間隔而設計的環狀的溝部45。環狀外周面47雖是設成與中央面46同一面，但是可以由任意的態樣迴避檢查桿42的下面41與套罩構件271衝突。確保套罩構件271的強度，或將檢查桿42低速地下降的話，對於套罩構件271的環狀外周面47的接觸就不會成為問題。對於安裝裝置，其在第14圖中圖示的要素以外的要素，是與上述的第1實施例大致同樣，省略重複說明。

<第3實施例>

參照第15圖說明第3實施例。第15圖，是被組入安裝裝置的檢查機構的概略的剖面意示圖，圖示檢查桿的移動態樣。在本實施例中，與上述的實施例相異，將溝部45的側面45b的底面45c側傾斜作為傾斜面45b1。由此，成為可與第1實施例的導引面41q同樣地對應檢查桿42的下降來修正腳部262的姿勢。傾斜面45b1，較佳是與圓周方向連續，由此，就不需要事前調整安裝體260的旋轉位置。在第3實施例中，雖將如第2實施例所示的安裝體260作為檢查對象，但是將如第1實施例所示的安裝體260作為檢查對象也無妨。

<第4實施例>

參照第16圖說明第4實施例。第16圖，是安裝裝置的概略的意示圖，示意使用旋轉式的搬運機構的情況。在本實施例中，可取代第1實施例的推進器10的直線動作，將安裝體260朝圓周方向搬運。如此不將安裝體260直線搬運而圓周方向搬運也可以。本例的情況，搬運路83也不是直線而是構成圓周狀。

如第16圖所示，將軸部17可轉動自如地連接於軸承18，使用將托板16固定在軸部17的上端的搬運機構15將安裝體260搬運。對應從未圖示的驅動源傳達的力使軸部17轉動，與其同期使托板16轉動。被載置於托板16上的凹部16k的安裝體260，是朝檢查桿42的正下方被搬運，其後，由與上述的實施例所說明者同樣地藉由檢查桿42進行檢查，其後，從檢查桿42的正下方朝下模子91上被搬運。在第4實施例中，雖將如第2實施例所示的安裝體260作為檢查對象，但是將如第1實施例所示的安裝體260作為檢查對象也無妨。

基於上述的設定的話，本行業者，可以對於各實施例加上各式各樣的變更。使檢查對象的安裝體260接近固定狀態的檢查桿42也沒關係，在此情況下桿導引就成為不需要。檢查桿42雖下降，但是安裝體被供給至上方側模具的情況時，使檢查桿上昇來進行檢查也可以。此情況，檢查桿的主面是成為上面。檢查桿42及安裝體260的各構成是任意，不限定於上述的例。在請求的範圍中被納入的符號，只供參考，並非限定請求的範圍的解釋。