CZ306949B6 - Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu - Google Patents

Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu Download PDF

Info

Publication number
CZ306949B6
CZ306949B6 CZ2016-647A CZ2016647A CZ306949B6 CZ 306949 B6 CZ306949 B6 CZ 306949B6 CZ 2016647 A CZ2016647 A CZ 2016647A CZ 306949 B6 CZ306949 B6 CZ 306949B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
measuring
bar material
checking
accuracy
tolerance
Prior art date
Application number
CZ2016-647A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2016647A3 (cs
Inventor
Lukáš Vojtěch
Original Assignee
VOJTECHHOUSE s.r.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VOJTECHHOUSE s.r.o. filed Critical VOJTECHHOUSE s.r.o.
Priority to CZ2016-647A priority Critical patent/CZ306949B6/cs
Publication of CZ2016647A3 publication Critical patent/CZ2016647A3/cs
Publication of CZ306949B6 publication Critical patent/CZ306949B6/cs
Priority to EP17466013.4A priority patent/EP3309502A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/34Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B7/345Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B7/281Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures for measuring contour or curvature along an axis, e.g. axial curvature of a pipeline or along a series of feeder rollers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B7/287Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, zejména zařízení pro kontrolu přesnosti polotovarů tyčového materiálu.
Dosavadní stav techniky
Hromadná a především automatizovaná strojírenská výroba s využitím CAD/CAM technologií přináší tlak na minimalizaci ceny použitého vstupního materiálu i tlak na krátké výrobní časy. To přináší nové technologické problémy a nové požadavky, a to zejména u dlouhotočných automatů, kdy je maximalizovaná uvažovaná efektivita výroby i automatizace. Efektivita výroby je ve většině případů dána nejen optimalizovanými řeznými podmínkami, použitými nástroji, ale i jejich chlazením, realizovanou součástí, technologickým postupem výroby, ale především maximálními použitelnými otáčkami zejména u vřetena. Tyto provozní otáčky tak v ideálním případě odpovídají maximálním povoleným otáčkám stroje, které jsou ale omezeny vibracemi, způsobenými rotovaným zpracovávaným materiálem. Vznikající vibrace mají negativní vliv na opotřebení stroje, bezpečnost provozu i přesnost a stabilitu požadovaných rozměrů realizovaných výrobků, a s tím související opakovatelností výroby.
V současné době se používá při výrobě buď kalibrovaných tyčových materiálů se zaručenou rovinností a tím i vysokou cenou, nebo se snížení vibrací řeší zkracováním vkládaných tyčí materiálu. Snížením rotované hmoty materiálu se totiž zároveň snižují jeho vibrace. Zkracování tyčí však vede nejen k nárůstu nezpracovaných zbytků materiálu, ale také k nárůstu požadavků na manipulaci s materiálem i jeho přípravou.
Dále je nutné uvést, že přestože výrobci a dodavatelé tyčových materiálů zaručují sjednanou míru tolerance rovinnosti a/nebo házivosti, je velice obtížněji kontrolovat a procesně složité je i rozpracovaný materiál reklamovat.
Pokud však i přesto dojde k vložení nerovinné tyče do obráběcího stroje a následné výrobě z ní, dochází díky vysoké házivosti a následným vibracím k poškození a snížení životnosti, zejména vřetene, a postupně i ke změně referenčních rozměrů a parametrů nastavených na stroji - tedy jeho kalibraci. Jak ukazuje praxe, při výrobě z ohnutých tyčí je nutné snížit otáčky dále i proto, aby se stroj nadměrně nechvěl nad povolené meze a díky vysokému namáhání se neutrhnul od kotvicích prvků.
Všechny výše uvedené problémy zásadně omezují nejen maximální celkovou efektivitu výroby, ale ve svém důsledku vedou i ke snížení životnosti obráběcího stroje a tím k zásadnímu zkrácení intervalu servisních zásahů a generálních oprav.
K vlastnímu měření tolerance geometrických tvarů u délkových materiálů se doposud používá zpravidla konzervativních metod. Provádí se měření s využitím příměmých desek, kontrolních dílenských pravítek, nožových pravítek či úchylkoměrů, a to i v kombinaci s měřicím stolem či měřicí lavicí. K měření úchylek od referenčních desek či profilů se využívá dotykových přístrojů buď mechanických či elektronických.
Známé měřicí metody jsou určeny zejména pro laboratorní či kontrolní postupy a nejsou uvažovány pro kontrolu všech kusů či kontrolu kontinuální. Hlavní nevýhodou těchto metod je vysoká časová náročnost měření, cena přípravků i měřidel, nutnost měření očištěného materiálu a to zejména díky nutnosti jeho kontaktu s měřidly. Nezanedbatelnou podmínkou je i požadovaná kvalifikace a odpovědnost pracovníka kontroly.
- 1 CZ 306949 B6
Mezi další možnosti kontroly lze řadit metody optické, kdy je využíváno 3D kamery pro obrazové rozpoznávání či porovnání měřených kusů s etalony či metod interferometrických. Ani tyto optické metody nejsou ze své podstaty vhodné pro kontinuální provozní měření v dílně, a to zejména u znečištěných materiálů. Nečistoty způsobují jak opotřebovávání či znečištění měřicího zařízení, tak mají vliv na přesnost metod.
Z patentového dokumentu CS 171613 je známo zařízení po zjišťování házivosti rotačních těles, vyznačující se tím, že na pracovním stole je suvně, v jednom ortogonálním směru uspořádána a přestavným dorazem v tomto směru zajištěna základová deska, v niž jsou vytvořeny dutiny s přítlačnými pružinami a třecími kolíky a drážka pro radiální vodicí čep, procházející jezdcem, opatřeným stavitelnými šroubovými kontakty, přičemž základová deska je opatřena čepem, kolem něhož je otočně upravena páka, opatřená na jenom svém konci raménkem s kontaktovým kladívkem a druhý konec této páky je opatřen kopírovací kladkou a dále je páka mezi čepem a kontaktovým kladívkem opatřena pružinou, upevněnou k záchytu základové desky. Nevýhodou tohoto zařízení je poměrná složitost a také to, že není použitelné pro produktivní a rychlou kontrolu rotačních těles.
Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmé, to že existuje celá řada výše popsaných nevýhod stávajících kontrolních zařízení.
Cílem vynálezu je konstrukce zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, které bude umožňovat jednoduchou, vysoce produktivní a personálně nenáročné kontrolu.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, zejména zařízení pro kontrolu přesnosti polotovarů tyčového materiálu, zejména pro kontrolu rovinnosti a/nebo házivosti a/nebo přímosti a/nebo válcovitosti a/nebo souososti tyčového materiálu, zejména tyčového materiálu ve formě kulatiny a/nebo profilů a/nebo trubek kruhového průřezu nebo průřezu blízkému kruhovému průřezu, jako jsou vícehranné profily, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje měřicí rošt, který je uspořádán jako nakloněný vůči vodorovné rovině, a nejméně jeden měřicí prostředek k vytvoření toleranční roviny. Toto konstrukční řešení umožňuje detekci překročení povolené vzdálenosti, odpovídající toleranci daného parametru, kterou představuje toleranční rovina. Měřicí prostředek může být nastaven pro měření překročení tolerance, tedy překročení toleranční roviny, jak nad měřicí rovinou, kterou představuje rovina tvořená povrchem měřicího roštu, která je v podstatě rovinou nulové tolerance, tak i pod měřicí rovinou. Zařízení jednoduše vyhodnocuje přítomnost či nepřítomnost nejbližší hrany testovaného tyčového materiálu, během jeho odvalování, po jeho celém obvodu, po měřicím roštu, a to aspoň během nejméně jedné otáčky. Výhodou je to, že zařízení podle vynálezu umožňuje automatizovanou kontrolu tolerance rovinnosti a házivosti tyčového materiálu. To umožňuje již před jeho nasazením do výroby provést kontrolu kvality, díky čemuž lze zodpovědně využít celou výrobní délku materiálu a zároveň nastavit technologické parametry s vysokými pracovními otáčkami stroje a tím i maximální produktivitou výroby. Z praktického pohledu je výhodné, když je měřicí rošt uspořádán jako nakloněný vůči vodorovné rovině. To umožňuje jednoduše provést pohyb měřeného tyčového materiálu po měřicím roštu bez zvláštního přídavného pohonu.
V prvním výhodném provedení je měřicím prostředkem k vytvoření toleranční roviny nejméně jeden liniový snímač uspořádaný podélně ve směru pohybu tyčového materiálu po měřicím roštu. Toto konstrukční řešení je velicejednoduché a prakticky jednoduše využitelné.
V druhém výhodném provedení je měřicím prostředkem k vytvoření toleranční roviny nejméně jeden liniový snímač uspořádaný šikmo ke směru pohybu tyčového materiálu po měřicím roštu. Je výhodné, když jsou použity nejméně dva liniové snímače, které jsou orientovány ve směru
-2CZ 306949 B6 odvalování pod předem určeným úhlem, přičemž jejich rozteč je nastavena tak, aby pole snímačů při pohledu kolmém na toleranční rovinu díky odvalování pokrylo celou délku kontrolovaného materiálu.
V třetím výhodném provedení jsou měřicím prostředkem k vytvoření toleranční roviny nejméně tři bodové snímače uspořádané v nejméně jedné linii rovnoběžné k měřicímu roštu. Výhodou je opět jednoduchost, která ve většině případů postačuje k dosažení kvalitního výsledku kontroly.
S výhodou jsou měřicím prostředkem k vytvoření toleranční roviny nejméně čtyři bodové snímače uspořádané v nejméně dvou liniích, rovnoběžných k měřicímu roštu, přičemž tyto linie jsou současně vzájemně uspořádané podélně ve směru pohybu tyčového materiálu po měřicím roštu. Výhodou této varianty je možnost dosažení vyšší přesnosti.
Pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu vyrobeného z elektricky vodivých materiálů je nejvýhodněji měřicím prostředkem indukční snímač.
Pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu vyrobeného z elektricky nevodivých materiálů je nejvýhodněji měřicím prostředkem elektrostatický snímač, nebo vysokofrekvenční elektromagnetický snímač.
Využití liniového uspořádání indukčních snímačů, tedy snímačů s vířivými proudy, je určeno pro kontrolované materiály elektricky vodivé (např. ocel, nerez, mosaz atd.), kdy vzdálenost mezi snímačem a kontrolovaným materiálem ovlivňuje elektrickou impedanci snímače, která je dále vyhodnocována. V případě požadavku na kontrolu materiálů nevodivých (např. plasty, kompozitní tyče) je výhodné realizovat liniové snímače i s využitím principů měření změny permitivity, a to buď na principu elektrostatickém, či elektromagnetickém.
Dále je výhodné, když je nejméně jeden měřicí prostředek k vytvoření toleranční roviny uspořádán na pevném výškově stavitelném nosiči, který je s ohledem na velikost tolerančního pole měřeného tyčového materiálu s výhodou stavitelný skokově nebo plynule.
Velice výhodné je také, když je výškově stavitelný nosič spojen s pohonným prostředkem.
Dále je výhodné, když zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu obsahuje dopravní prostředek k vytvoření pohybu tyčového materiálu po měřicím roštu. To je výhodné pro vyvození pohybu tyčového materiálu s nekruhovým průřezem.
Výhodné také je, když zařízení dále obsahuje nejméně dva snímače k ohraničení měřicí oblasti.
Pro ochranu tyčového materiálu proti poškození je výhodné, když měřicí rošt je opatřen kluzáky. Výhodné je, když jsou kluzáky ošetřeny všechna místa, po kterých se tyčový materiál posouvá.
Z pohledu celkové jednoduchosti a funkčnosti konstrukce je výhodné, když je dále za měřicím roštem uspořádán třídicí prostředek, na který navazují zásobník tyčového materiálu spadajícího do tolerance a zásobník tyčového materiálu nespadajícího do tolerance.
Hlavní výhodou zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu podle vynálezu je to, že umožňuje rychlou, jednoduchou a tím i vysoce produktivní a efektivní kontrolu.
V experimentu, realizovaném při ověřování proveditelnosti vynálezu, bylo zjištěno, že pokud naprogramovaný stroj vyžadoval výrobní čas soustruženého kusu 35 vteřin, pak po vložení zkontrolované tyče o délce 3 metry a rovinnosti lepší, než 1 mm, bylo možné upravit řezné podmínky na maximální hodnoty, které zvládá plátek nástroje. Výrobní čas se díky zvýšení řezné rychlosti zkrátil na 24 vteřin. To vše umožnilo optimalizovat technologii výroby za předpokladu správně
-3 CZ 306949 B6 nastavených technologických parametrů, zejména s důrazem na nízké opotřebování stroje, ke kterému by jinak došlo díky vibracím ohnuté tyče.
Výhodné je také to, že zkontrolování vstupního materiálu, tedy tyčí, navíc nezabere nikterak dlouhou dobu a je možněji provádět v technologických mezičasech či za využití personálu s nízkou kvalifikací. Ve výhodném provedení je možné celý proces automatizovat, tyče ze zásobníku přenést přes čisticí jednotku a manipulátorem přemisťovat do zásobníku materiálu a podavače u obráběcího stroje.
Časová a materiálová úspora zjištěná během experimentálního nasazení ukazuje, že jde o zásadní inovaci s vysokou přidanou hodnotou a značným zvýšením efektivity výroby. V příkladném užití byl zjištěn nárůst efektivity výroby v nepřetržitém provozu o cca 33 000 kusů za měsíc. Učiněná investice tak není nijak vysoká a návratnost se pohybuje v řádu měsíců, při užití 3 CNC dlouhotočných automatů v jednom provozu. Třídicí stroj je možné navíc sdílet mezi více pracovišti, nejen s CNC obráběcími stroji. Maximální efektivitu lze realizovat při nasazení stroje při vstupní kontrole materiálu ve výrobním závodu, během procesu přejímky materiálu, nebo až u obráběcích strojů, pokud zde materiál leží delší dobu čije nevhodně uskladněn.
Z výše uvedeného vyplývá, že další velkou výhodou je zvýšení efektivity výroby i prodloužení životnosti stroje, díky včasné kontrole zpracovávaného materiálu.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 a obr. 2 znázorňují v bočním a čelním schematickém pohledu zařízení v provedení se vstupním zásobním a s nad sebou uspořádanými zásobníky tyčového materiálu spadajícího do tolerance a tyčového materiálu nespadajícího do tolerance, obr. 3 znázorňuje v bočním schematickém pohledu zjednodušenou verzi zařízení sjedním zásobníkem a se signalizací toho, zdali tyčový materiál spadá nebo nespadá do tolerance, obr. 4 znázorňuje v bočním schematickém pohledu nejjednodušší verzi zařízení bez zásobníku se signalizací toho, zdali tyčový materiál spadá nebo nespadá do tolerance, obr. 5 znázorňuje v horním schematickém pohledu uspořádání měřicích prostředků, kterými je šest liniových snímačů uspořádaných podélně ve směru pohybu tyčového materiálu po měřicím roštu, obr. 6 znázorňuje v horním schematickém pohledu uspořádání měřicích prostředků, kterými jsou čtyři liniové snímače uspořádané šikmo ve směru pohybu tyčového materiálu po měřicím roštu, obr. 7 znázorňuje v horním schematickém pohledu uspořádání měřicích prostředků, kterými je sedm bodových snímačů uspořádaných vjedné linii kolmé ke směru pohybu tyčového materiálu po měřicím roštu, obr. 8 znázorňuje v horním schematickém pohledu uspořádání měřicích prostředků, kterými je dvanáct bodových snímačů uspořádaných ve dvou liniích kolmých ke směru pohybu tyčového materiálu po měřicím roštu, a obr. 9 znázorňuje na schematickém pohledu vyhodnocení přítomnosti tyčového materiálu v tolerančním poli.
Příklady uskutečnění vynálezu
Příklad 1
Zařízení pro kontrolu přesnosti polotovarů tyčového materiálu (obr. 1, obr. 2) je provedeno s vozíkem 19 jako mobilní.
Zařízení umožňuje kontrolu rovinnosti a/nebo házivosti a/nebo přímosti a/nebo válcovitosti a/nebo souososti tyčového materiálu, zejména tyčového materiálu ve formě kulatiny a/nebo profilů a/nebo trubek kruhového průřezu nebo průřezu blízkému kruhovému průřezu, jako jsou vícehranné profily.
-4CZ 306949 B6
Zařízení obsahuje měřicí rošt 1 a celou řadu měřicích prostředků 2 k vytvoření toleranční roviny
3.
Měřicími prostředky 2 k vytvoření toleranční roviny 3 je celá řada liniových snímačů 4 (obr. 5) uspořádaných podélně ve směru pohybu tyčového materiálu 5 po měřicím roštu 1.
Měřicími prostředky 2 k vytvoření toleranční roviny 3 může být variantně celá řada liniových snímačů 4 (obr. 6) uspořádaných šikmo ke směru pohybu tyčového materiálu 5 po měřicím roštu
1.
V dalších variantách může být měřicím prostředkem 2 k vytvoření toleranční roviny 3 jeden liniový snímač 4 uspořádaný podélně nebo šikmo ke směru pohybu tyčového materiálu 5 po měřicím roštu 1.
V další možné variantě mohou být měřicím prostředkem 2 k vytvoření toleranční roviny 3 bodové snímače 6 uspořádané v jedné linii 7 rovnoběžné k měřicímu roštu L V jedné linii 7 mohou být uspořádány tri bodové snímače 6. Výhodné je pak uspořádání sedmi bodových snímačů 6 v jedné linii 7 (obr. 7).
Další možnou variantou je, když jsou měřicím prostředkem 2 k vytvoření toleranční roviny 3 čtyři bodové snímače 6 uspořádané ve dvou liniích 7, rovnoběžných k měřicímu roštu 1, přičemž tyto linie 7 jsou současně vzájemně uspořádané za sebou ve směru pohybu tyčového materiálu 5 po měřicím roštu 1. Výhodné je pak uspořádání dvanácti bodových snímačů 6 ve dvou liniích 7 (obr. 8).
Měřicím prostředkem 2 pro kontrolované elektricky vodivé materiály je indukční snímač.
Měřicím prostředkem 2 pro kontrolované elektricky nevodivé materiály je elektrostatický snímač nebo elektromagnetický snímač.
Měřicí prostředky 2 k vytvoření toleranční roviny 3 jsou uspořádány na pevném výškově stavitelném nosiči 8, který je spojen s pohonným prostředkem 9, kterým je excentr.
Měřicí rošt 1 je uspořádán jako nakloněný vůči vodorovné rovině.
Zařízení dále obsahuje neznázoměný dopravní prostředek k vytvoření pohybu tyčového materiálu 5 po měřicím roštu f.
Zařízení dále obsahuje dva snímače 10 k ohraničení měřicí oblasti 1_L
Měřicí rošti je opatřen kluzáky 12. Kluzáky 12 jsou opatřeny všechny rošty, po kterých se měřený tyčový materiál 5 pohybuje.
Za měřicím roštem 1 je dále uspořádán třídicí prostředek 13, na který navazují zásobník 14 tyčového materiálu 5 spadajícího do tolerance a zásobník 15 tyčového materiálu 5 nespadajícího do tolerance.
Měřicí prostředek 2 může být nastaven pro měření překročení tolerance (obr. 9), tedy překročení toleranční roviny 3, jak nad měřicí rovinou 22, kterou představuje rovina tvořená povrchem měřicího roštu 1, která je v podstatě rovinou nulové tolerance, tak i pod měřicí rovinou 22.
Pokud je toleranční rovina 3 nastavena (obr. 9) nad měřicí rovinou 22, tak pokud je nejbližší hrana 26 testovaného tyčového materiálu 5 na nebo pod úrovní toleranční roviny 3, tak je v kontaktním poli 23 měřicího prostředku 2, přičemž ten tyčový materiál 5 vyhodnotí jako v toleranci a na základě této informace je vpuštěn do zásobníku 14 tyčového materiálu spadajícího do tolerance.
-5CZ 306949 B6
Pokud je nejbližší hrana 25 testovaného tyčového materiálu 5 v úrovni 24 nad toleranční rovinou 3, tak je mimo kontaktní pole 23 měřicího prostředku 2, přičemž ten tyčový materiál 5 vyhodnotí jako mimo toleranci a na základě této informace je vpuštěn do zásobníku 15 tyčového materiálu nespadajícího do tolerance.
Pokud je, podle neznázorněné varianty, toleranční rovina 3 nastavena pod měřicí rovinou 22, tak pokud je nejbližší hrana testovaného tyčového materiálu 5 na/nebo pod úrovní toleranční roviny 3, tak je v kontaktním poli měřicího prostředku 2, přičemž ten tyčový materiál 5 vyhodnotí jako mimo toleranci a na základě této informace je vpuštěn do zásobníku 15 tyčového materiálu nespadajícího do tolerance. Pokud je nejbližší hrana testovaného tyčového materiálu 5 v úrovni nad toleranční rovinou, tak je mimo kontaktní pole měřicího prostředku 2, přičemž ten tyčový materiál 5 vyhodnotí jako v toleranci a na základě této informace je vpuštěn do zásobníku 14 tyčového materiálu spadajícího do tolerance.
Při kontrole je kontrolovaný tyčový materiál 5 umístěn ručně ze zásobníku 16 na kontrolní pozici 17. Pomocí současného stisku neznázorněných tlačítek levé a pravé ruky obsluhy je tyčový materiál 5 pomocí bezpečnostního mechanizmu 18 uvolněn a propadem přesunut na měřicí rošt j_, kde je v samospádu odvalen přes měřicí oblast 11 liniových snímačů 4. Tyto snímače jsou umístěny podél směru odvalování tyčového materiálu 5 v rovině paralelní s rovinou měřicího roštu, kdy vzdálenost obou rovin je možné nastavit pohonným prostředkem 9, kterým je excentr. Nastavená vzdálenost pak odpovídá maximální povolené toleranci úchylky. Liniové snímače 4 jsou zapojeny v sérii a testují stav „rozepnutí“, ke kterému dojde, pokud zvlnění tyčového materiálu 5 přesáhne povolenou mez o excentrem nastavenou vzdálenost od měřicí oblasti 11. Přičemž povrch kontrolovaného tyčového materiálu 5 se díky svému zvlnění od liniového snímače 4 oddálí nad povolenou vzdálenost.
Na začátku dráhy odvalu měřicí oblasti 11 je umístěn startovací polohový snímač 10, a na konci dráhy odvalu je umístěn koncový polohový snímač 10. Pokud během intervalu měření „start“„stop“ dojde i k rozepnutí kontrolní smyčky sériově zapojených indukčních liniových snímačů 4, pak systém vyvolá otevření třídicího prostředku 1_3, přičemž tyčový materiál 5 propadne do zásobníku 15 tyčového materiálu 5 nespadajícího do tolerance.
Pokud nedojde k rozepnutí kontrolní smyčky sériově zapojených indukčních liniových snímačů 4, tak je tyčový materiál 5 nasměrován do zásobníku 14 tyčového materiálu 5 spadajícího do tolerance.
Příklad 2
Zařízení pro kontrolu přesnosti polotovarů tyčového materiálu (obr. 3) je provedeno jako stabilní.
Zařízení umožňuje kontrolu rovinnosti a/nebo házivosti a/nebo přímosti a/nebo válcovitosti a/nebo souososti tyčového materiálu, zejména tyčového materiálu ve formě kulatiny a/nebo profilů a/nebo trubek kruhového průřezu nebo průřezu blízkému kruhovému průřezu, jako jsou vícehranné profily.
Zařízení obsahuje měřicí rošt 1 a celou řadu měřicích prostředků 2 k vytvoření toleranční roviny
3.
Měřicími prostředky 2 k vytvoření toleranční roviny 3 je celá řada liniových snímačů 4 (obr. 5) uspořádaných podélně ve směru pohybu tyčového materiálu 5 po měřicím roštu 1.
Měřicím prostředkem 2 pro kontrolované elektricky vodivé materiály je indukční snímač.
-6CZ 306949 B6
Měřicím prostředkem 2 pro kontrolované elektricky nevodivé materiály je elektrostatický snímač nebo elektromagnetický snímač.
Zařízení dále obsahuje dva snímače 10 k ohraničení měřicí oblasti 11.
Měřicí prostředky 2 k vytvoření toleranční roviny 3 jsou uspořádány na pevném výškově stavitelném nosiči 8, který je spojen s pohonným prostředkem 9, kterým je excentr.
Měřicí rošt 1 je uspořádán jako nakloněný vůči vodorovné rovině.
Měřicí rošti je opatřen kluzáky 12. Kluzáky 12 jsou opatřeny všechny rošty, po kterých se měřené tyčový materiál 5 pohybuje.
Za měřicím roštem 1 je dále uspořádán zásobník 20 tyčového materiálu 5.
Zařízení dále obsahuje signalizační prostředek 21, na kterém se rozsvítí zelená, pokud je kontrolovaný tyčový materiál 5 v toleranci. Pokud není v toleranci, tak se rozsvítí červené světlo.
Obsluha nejprve vloží kontrolovaný tyčový materiál 5 na začátek měřicího roštu 1 a nechá tyčový materiál 5 projít přes měřicí oblasti 1_L Následně obsluha zkontrolovaný tyčový materiál 5, který se zastaví v zásobníku 20 tyčového materiálu 5, odebere a přemístí ho, na základě výsledku kontroly, buď ke zpracování, nebo ho vyřadí.
Příklad 3
Zařízení pro kontrolu přesnosti polotovarů tyčového materiálu (obr. 4) je opět provedeno jako stabilní.
Zařízení obsahuje měřicí rošt 1 a celou řadu měřicích prostředků 2 k vytvoření toleranční roviny 3.
Měřicími prostředky 2 k vytvoření toleranční roviny 3 je celá řada liniových snímačů 4 (obr. 5) uspořádaných podélně ve směru pohybu tyčového materiálu 5 po měřicím roštu 1.
Měřicím prostředkem 2 pro kontrolované elektricky vodivé materiály je indukční snímač.
Měřicím prostředkem 2 pro kontrolované elektricky nevodivé materiály je elektrostatický snímač nebo elektromagnetický snímač.
Zařízení dále obsahuje dva snímače 10 k ohraničení měřicí oblasti _H.
Měřicí prostředky 2 k vytvoření toleranční roviny 3 jsou uspořádány na pevném výškově stavitelném nosiči 8, který je spojen s pohonným prostředkem 9, kterým je excentr.
Měřicí rošti je uspořádán jako nakloněný vůči vodorovné rovině.
Měřicí rošt 1 je opatřen kluzáky 12.
Zařízení dále obsahuje signalizační prostředek 21, na kterém se rozsvítí zelená, pokud je kontrolovaný tyčový materiál 5 v toleranci. Pokud není v toleranci, tak se rozsvítí červené světlo.
Obsluha nejprve vloží kontrolovaný tyčový materiál 5 na začátek měřicího roštu 1 a nechá tyčový materiál 5 projít přes měřicí oblasti 11. Následně obsluha zkontrolovanou tyč, která se zastaví na
-7CZ 306949 B6 konci měřicího roštu 1, odebere a přemístí ji, na základě výsledku kontroly, buď ke zpracování, nebojí vyřadí.
Průmyslová využitelnost
Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle vynálezu, lze zejména využít pro kontrolu přesnosti polotovarů tyčového materiálu, zejména pro kontrolu rovinnosti a/nebo házivosti a/nebo přímosti a/nebo válcovitosti a/nebo souososti tyčového materiálu.

Claims (13)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, zejména zařízení pro kontrolu přesnosti polotovarů tyčového materiálu, zejména pro kontrolu rovinnosti a/nebo házivosti a/nebo přímosti a/nebo válcovitosti a/nebo souososti tyčového materiálu, zejména tyčového materiálu ve formě kulatiny a/nebo profilů a/nebo trubek kruhového průřezu nebo průřezu blízkému kruhovému průřezu, jako jsou vícehranné profily, vyznačující se tím, že obsahuje měřicí rošt (1), který je uspořádán jako nakloněný vůči vodorovné rovině, a nejméně jeden měřicí prostředek (2) k vytvoření toleranční roviny (3).
2. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle nároku 1, vyznačující se tím, že měřicím prostředkem (2) k vytvoření toleranční roviny (3) je nejméně jeden liniový snímač (4) uspořádaný podélně ve směru pohybu tyčového materiálu (5) po měřicím roštu (1).
3. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle nároku 1, vyznačující se tím, že měřicím prostředkem (2) k vytvoření toleranční roviny (3) je nejméně jeden liniový snímač (4) uspořádaný šikmo ke směru pohybu tyčového materiálu (5) po měřícím roštu (1).
4. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle nároku 1, vyznačující se tím, že měřicím prostředkem (2) k vytvoření toleranční roviny (3) jsou nejméně tři bodové snímače (6) uspořádané v nejméně jedné linii (7) rovnoběžné k měřicímu roštu (1).
5. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle nároku 4, vyznačující se tím, že měřicím prostředkem (2) k vytvoření toleranční roviny (3) jsou nejméně čtyři bodové snímače (6) uspořádané v nejméně dvou liniích (7), rovnoběžných k měřicímu roštu (1), přičemž tyto linie (7) jsou současně vzájemně uspořádané podélně ve směru pohybu tyčového materiálu (5) po měřicím roštu (1).
6. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že měřicím prostředkem (2) je indukční snímač.
7. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle některého z nároků 1 až 5, vyzná č u j í c í se tím, že měřicím prostředkem (2) je elektrostatický snímač nebo elektromagnetický snímač.
8. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že nejméně jeden měřicí prostředek(2) kvytvoření toleranční roviny (3) je uspořádán na pevném výškově stavitelném nosiči (8).
9. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle nároků 8, vyznačující se tím, že výškově stavitelný nosič (8) je spojen s pohonným prostředkem (9).
-8CZ 306949 B6
10. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle některého z nároků 1 až 9, vyzná č u j í c í se tím, že dále obsahuje dopravní prostředekkvytvoření pohybu tyčového materiálu (5) po měřicím roštu (1).
11. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že dále obsahuje nejméně dva snímače (10) k ohraničení měřicí oblasti (11).
12. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že měřicí rošt (1) je opatřen kluzáky (12).
13. Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že dále je za měřicím roštem (1) uspořádán třídicí prostředek (13), na který navazují zásobník (14) tyčového materiálu (5) spadajícího do tolerance a zásobník (15) tyčového materiálu (5) nespadajícího do tolerance.
CZ2016-647A 2016-10-14 2016-10-14 Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu CZ306949B6 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-647A CZ306949B6 (cs) 2016-10-14 2016-10-14 Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu
EP17466013.4A EP3309502A1 (en) 2016-10-14 2017-10-12 Device for checking the accuracy of rod materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-647A CZ306949B6 (cs) 2016-10-14 2016-10-14 Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2016647A3 CZ2016647A3 (cs) 2017-10-04
CZ306949B6 true CZ306949B6 (cs) 2017-10-04

Family

ID=59959680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2016-647A CZ306949B6 (cs) 2016-10-14 2016-10-14 Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3309502A1 (cs)
CZ (1) CZ306949B6 (cs)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110000119B (zh) * 2019-05-16 2020-12-25 吉林大学 一种ccd错位分布式导杆质量自动分检台
CN114104429A (zh) * 2021-12-15 2022-03-01 重庆永高塑业发展有限公司 管材生产自动抽样结构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4059794A (en) * 1974-07-15 1977-11-22 British Steel Corporation Method and apparatus for monitoring pass alignment in rolling mills
FR2359393A1 (fr) * 1976-07-20 1978-02-17 Trefimetaux Procede et appareillage pour mesurer la rectitude des barres
CS236827B1 (cs) * 1983-09-24 1985-05-15 Jaroslav Sigut Zařízení pro měření délek zejména tyčových a trubkových výrobků
EP0178780A2 (en) * 1984-09-13 1986-04-23 Flexibox Limited Shaft coupling displacement monitoring
DE3826195A1 (de) * 1988-08-02 1990-02-15 Hommelwerke Gmbh Vorschubgeraet zur linearen bewegung eines laengenmesstasters sowie verfahren zur abtastung der gestalt einer oberflaeche eines werkstuecks
CZ283785B6 (cs) * 1992-05-19 1998-06-17 Eduard Ing. Cieslar Způsob a zařízení pro sčítání, identifikaci, třídění a měření profilů na roštech a podávačích
CZ305180B6 (cs) * 2013-09-30 2015-06-03 Vysoká Škola Báňská - Technická Univerzita Ostrava Způsob bezkontaktního měření vnějších rozměrů průřezů tyčového hutního materiálu a modulární rám k provádění tohoto způsobu

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61283804A (ja) * 1985-06-08 1986-12-13 Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd 導電性長尺体の真直度検査装置
US4851760A (en) * 1988-07-21 1989-07-25 Sandvik Special Metals Method and apparatus for measuring the straightness of tubes
JPH0752097B2 (ja) * 1989-10-11 1995-06-05 中小企業事業団 真直性検査方法および装置
DE102011011996B4 (de) * 2011-02-23 2016-05-19 Diehl Metall Stiftung & Co. Kg Vorrichtung zum Vermessen der Form einer Stange

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4059794A (en) * 1974-07-15 1977-11-22 British Steel Corporation Method and apparatus for monitoring pass alignment in rolling mills
FR2359393A1 (fr) * 1976-07-20 1978-02-17 Trefimetaux Procede et appareillage pour mesurer la rectitude des barres
CS236827B1 (cs) * 1983-09-24 1985-05-15 Jaroslav Sigut Zařízení pro měření délek zejména tyčových a trubkových výrobků
EP0178780A2 (en) * 1984-09-13 1986-04-23 Flexibox Limited Shaft coupling displacement monitoring
DE3826195A1 (de) * 1988-08-02 1990-02-15 Hommelwerke Gmbh Vorschubgeraet zur linearen bewegung eines laengenmesstasters sowie verfahren zur abtastung der gestalt einer oberflaeche eines werkstuecks
CZ283785B6 (cs) * 1992-05-19 1998-06-17 Eduard Ing. Cieslar Způsob a zařízení pro sčítání, identifikaci, třídění a měření profilů na roštech a podávačích
CZ305180B6 (cs) * 2013-09-30 2015-06-03 Vysoká Škola Báňská - Technická Univerzita Ostrava Způsob bezkontaktního měření vnějších rozměrů průřezů tyčového hutního materiálu a modulární rám k provádění tohoto způsobu

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
(Pracovníci hutí vyvinuli unikátní 3D zarízení, které zmerí tyce na tisíciny milimetru; Jaroslav Badura; Magazín PATRIOT; http://www.patriotmagazin.cz/pracovnici-huti-vyvinuli-unikatni-3d-zarizeni-ktere-zmeri-tyce-na-tisiciny-milimetru/) 12.04.2016 *
(Researching the technology of high-accuracy camshaft measurement; . Chen Wei, Chen Yong-Le, Wang Hong, Liao Hai-Yang; Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering Vol. 2899, ISSN: 0277-786X ISBN: 19423009) 03.01.2009 *

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2016647A3 (cs) 2017-10-04
EP3309502A1 (en) 2018-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022012114A1 (zh) 连杆检测系统及方法
CN102735177B (zh) 一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量系统
CN107971242B (zh) 轴类零件自动测量与分选装置
TWI609170B (zh) 檢測裝置
KR20080007507A (ko) 작업물 이송 기구를 위한 게이지 및 그리퍼 조립체
CN105571965B (zh) 布氏硬度在线自动检测系统及其检测方法
WO2012036625A1 (en) Apparatus for inspecting rotary parts and the method of the inspection
WO2017000318A1 (zh) 一种全自动精密检测设备
CN111422613A (zh) 一种花键检测设备
CN202002618U (zh) 一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量设备
CZ306949B6 (cs) Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu
KR20110078589A (ko) 와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기
CN110207561B (zh) 内牙通过检测设备
KR20190005570A (ko) 연속 가공 방법 및 그 시스템
CZ30866U1 (cs) Zařízení pro kontrolu přesnosti tyčového materiálu
US10274299B2 (en) Apparatus for inspecting machined bores
CN111151469A (zh) 螺栓螺纹在线检测设备
CN104001675A (zh) 非接触式滚子直径自动分选机
CN107990827B (zh) 蜗杆m值和齿面跳动全自动检测系统
JP5413970B2 (ja) 複数のパイプ部材の測定装置及び方法
KR101434270B1 (ko) 파워 윈도우 모터용 샤프트 자동 검사장치
KR101889016B1 (ko) 모터샤프트 d컷 검사기
CN205718849U (zh) 一种货架横梁快速检测叠料一体机
CN108120386B (zh) 一种激光检测工装
KR20180034880A (ko) 볼트 검사 장치