CN104001675A - 非接触式滚子直径自动分选机 - Google Patents

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CN104001675A CN201410255103.2A CN201410255103A CN104001675A CN 104001675 A CN104001675 A CN 104001675A CN 201410255103 A CN201410255103 A CN 201410255103A CN 104001675 A CN104001675 A CN 104001675A
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李东明
张航
金晓琼
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Dalian Jiaotong University
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Abstract

本发明公开了一种非接触式圆柱滚子直径自动分选机,其特点是:电磁振动给料器作为上料装置,待测滚子随着料斗振动经轴向整列,落入送料机构中,由推送气缸将工件连续推送至检测工位,由激光传感器完成尺寸检测,检测信号反馈给控制系统,由控制系统控制分选槽转动,使尺寸不同的滚子落入到对应料箱中,与此同时,气缸继续推送物料,开始新一轮的工作循环,从而完成自动分选。本发明专利具有结构简单,高效率、高精度、检测速率可控,可以实现工件的非接触式检测。由于其结构简单,易于控制,便于生产,适合在轴承圆柱滚子自动检测等领域推广。

Description

非接触式滚子直径自动分选机
技术领域
本发明涉及一种轴承检测分拣仪器。
背景技术
现有技术中的的滚子直径自动分选机多为接触式检测方式,一般利用电感传感器作为检测装置,触头与待测工件表面接触,改变传感器中光栅尺的位置,从而测量出滚子直径值。采用接触式检测方式的自动分选机机械结构较复杂,并且长时间使用设备会使传感器测头磨损严重,影响检测精度,不适宜检测应用在高精密场合的滚子直径的测量。
非接触式检测方式与传统的接触式检测方式相比,具有检测精度提高、检测效率提高、扩大了检测范围等优点,有效地解决了接触式测量方式对工件表面及传感器测头造成磨损的问题,对检测高精度表面滚子有着重要意义。
发明内容
为解决现有技术存在的不足,本发明提出如下技术方案:一种非接触式滚子直径自动分选机,它的特点是:电磁振动给料器固定于支架的上表面;在电气柜的凹台上固定有分选料盒。在电气柜的上表面后部一角固定有工业触摸屏。支架的上表面与电气柜的上表面存在落差,落料管的上端连接电磁振动给料器而下端连接固定于电气柜的上表面并与该上表面形成倾斜角度的送料过渡板,该送料过渡板与该上表面形成的倾斜角度为5°。V形条与落料管的走向平行但两端固定于电气柜的上表面且后端与送料过渡板的低边衔接。光电开关固定于V形条后部的两侧,V形条后端与固定在电气柜的上表面上的送料气缸连接,在V形条的前端设有横向通孔,也可以设为横向凹槽。激光传感器在通孔或凹槽处与V形条垂直固定安装。分选管的一端连接步进电机与转向机构而另一端朝向所述电气柜凹台上固定的分选料盒。分选料盒分为5个
采用上述技术方案的本发明的非接触式圆柱滚子直径自动分选机检测系统稳定的自动分选机,不但提高检测效率,同时可以得到精度更高的检测结果。由于其结构简单,易于控制,便于生产,适合在轴承圆柱滚子自动检测等领域推广应用。
附图说明
图1为本发明非接触式滚子直径自动分选机的主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的左视图;
图中:1、电磁振动给料器,2、激光传感器,3、V形条,4、支架,5、电气柜,6、分选料盒,7、分选管,8、工业触摸屏,9、落料管,10、送料气缸,11、光电开关,12、送料过渡板,13、步进电机,14、转向机构。
具体实施方式
附图1表示出本发明的结构示意图,采用的是激光传感器2作为检测装置,从而实现非接触式测量。
一种非接触式圆柱滚子直径自动分选机是采用激光传感器作为检测装置,实现非接触测量。该分选机主要由上料模块、送料模块、检测模块和分选模块构成,待测滚子经过上料装置的定向整列,整齐、有序地落入到送料模块中,送料装置将工件连续送到检测位置,由检测模块检测滚子直径值,最后经过分选模块按照不同测量结果进行分选,完成整个自动测量分选的过程。
这种非接触式圆柱滚子直径自动分选机,它由上料装置、送料装置、检测装置和分选装置组成。以固定在支架4上表面上的电磁振动给料器1作为上料装置,落料管9与送料过渡板12固定连接,送料过渡板12为5°斜面,斜面与V形条3相连。V形条3近上料端设置送料气缸10。气缸活塞杆中轴线与滚子中轴线处于同一水平线上。激光传感器2放置于工作台面前边缘处,将V形条3近检测端铣出一横向通孔或横向凹槽,并用螺钉将V形条3与激光传感器2相互基座固定,保证激光传感器2光幕所在平面与V形条3中轴线所在平面垂直,并使光幕可以完全通过透光孔或槽。分选管7位于台面下方,由分选管7支架固定。分选料盒6水平放置在电气柜5的凹台上。光电开关11安装角度保证滚子落入到V形条3上时触碰光信号,操作工业触摸屏8来显示记录并更改检测数据。可以使传感器光幕完整地扫过工件,并在接收端接收透过光幕,从而得到直径值;分选方式采用分选管式分选,由步进电机13与转向机构14带动分选管7转动相应的角度,共分为5个分选料盒,分别为合格、偏大、偏小、过大和过小各一个。
本发明提出的非接触式圆柱滚子直径自动分选机,采用了模块化设计,各功能模块有机地连接,每个模块都可以独立实现功能,可根据实际需要改变某一功能模块的参数来检测不同参数值的滚子。
以上所述,仅为本发明专利较佳的具体实施方式,但本发明专利的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种非接触式滚子直径自动分选机,其特征在于:电磁振动给料器(1)固定于支架(4)的上表面;在电气柜(5)的凹台上固定有分选料盒(6),在电气柜(5)的上表面后部一角固定有工业触摸屏(8),所述支架(4)的上表面与电气柜(5)的上表面存在落差,落料管(9)的上端连接所述电磁振动给料器(1)而下端连接固定于电气柜(5)的上表面并与该上表面形成倾斜角度的送料过渡板(12),V形条(3)与所述落料管(9)的走向平行但两端固定于电气柜(5)的上表面且后端与送料过渡板(12)低边衔接,光电开关(11)固定于所述V形条(3)后部的两侧,V形条(3)后端与固定在电气柜(5)的上表面上的送料气缸(10)连接,在所述V形条(3)的前端设有横向通孔,激光传感器(2)在所述通孔处与V形条(3)垂直固定安装,分选管(7)的一端连接步进电机(13)与转向机构(14)而另一端朝向所述电气柜(5)凹台上固定的分选料盒(6)。
2.根据权利要求1所述的非接触式滚子直径自动分选机,其特征在于:所述V形条(3)的前端设为横向凹槽。
3.根据权利要求1所述的非接触式滚子直径自动分选机,其特征在于:所述固定于电气柜(5)的上表面的送料过渡板(12)与该上表面形成的倾斜角度为5°。
4.根据权利要求1所述的非接触式滚子直径自动分选机,其特征在于:所述电气柜(5)凹台上固定的分选料盒(6)分为5个。
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