CN209131711U - 零件识别装置及工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件识别装置及工装夹具，该零件识别装置包括：支撑部，所述支撑部用于支撑零部件；检测柱，所述检测柱的一端适于与所述支撑部上的零件止抵；检测件，所述检测件与所述检测柱的另一端正对且适于检测所述检测柱朝向所述检测件的位移量；其中在不同的零件与所述检测柱的所述一端止抵时，所述检测件根据检测出的不同位移量来识别不同的零部件。根据本实用新型的零件识别装置的识别准确度高，可靠性好，适用范围广。

Description

零件识别装置及工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装领域，尤其是涉及一种零件识别装置及工装夹具。

背景技术

相关技术中，不同车辆的生产线具有部分重叠，重叠的生产线成为公用生产线，在公用生产线中的零部件不同，不同的零部件需要进行区分，一般地，车身车间工装夹具上的车型识别装置对于零件差异检测具有局限性，一般只能通过对一些平整的工件面进行检测，识别精度低、适用性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种零件识别装置，该零件识别装置的识别准确度高，可靠性好，适用范围广。

根据本实用新型的零件识别装置包括：支撑部，所述支撑部用于支撑零部件；检测柱，所述检测柱的一端适于与零件止抵；检测件，所述检测件与所述检测柱的另一端正对且适于检测所述检测柱朝向所述检测件的位移量；其中在不同的零件与所述检测柱的所述一端止抵时，所述检测件根据检测出的不同位移量来识别不同的零部件。

本申请还提出一种具有上述零部件识别装置的工装夹具。

根据本实用新型的零件识别装置，通过检测柱和检测件的设置，使零件识别装置可以用于识别不同零部件，通过检测柱的一端与零部件止抵，使检测柱产生位移，而检测件与检测柱正对且可以检测出检测柱的位移量，通过判断位移量的大小以识别该零部件的种类，根据本实用新型的零件识别装置，识别精度高，可靠性好，零件的识别速度快。

根据本实用新型的一个实施例，零件识别装置还包括：复位件，所述复位件的一端与所述检测柱相连，所述复位件适于在所述零件脱离所述检测柱时使所述检测柱复位。

根据本实用新型的一个实施例，零件识别装置还包括：外壳体，所述外壳体内设置有导向孔，所述检测柱的至少部分收容在所述导向孔内，所述复位件的另一端与所述外壳体相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测柱的两端分别从所述导向孔的两端伸出。

根据本实用新型的一个实施例，所述复位件为弹簧，所述弹簧套设在所述检测柱上，且所述弹簧的一端与所述检测柱固定，所述弹簧的另一端与所述导向孔的内壁面固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向孔的内壁面设置有环形的限位部，所述弹簧的所述另一端止抵在所述限位部上。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测件为位移传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测柱的所述另一端设置有凸起部，所述凸起部的横截面积大于所述检测柱的横截面积。

下面简单描述根据本实用新型的工装夹具。

根据本实用新型的工装夹具包括上述实施例的零件识别装置，支撑部包括多个与零件配合的支撑柱，所述支撑柱的高度或/和位置不同。由于根据本实用新型的工装夹具设置有上述实施例的零件识别装置，因此该工装夹具具有识别零部件类型的功能。

根据本实用新型的一个实施例，外壳体可拆卸地设置在所述工装夹具上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的零件识别装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的检测柱与检测件的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的零件识别装置的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的零件识别装置的示意图；

图5是图4中圈示A的结构示意图。

附图标记：

零件识别装置100，零件200，

检测柱110，

检测件120，

外壳体130，导向孔131，限位部132，

复位件140，

支撑部150，支撑柱151，基板152。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的零件识别装置100。

根据本实用新型的零件识别装置100包括检测柱110支撑部150和检测件120，支撑部150用于支撑零部件，检测柱110一端适于与支撑部150上的零件200止抵，零件200放置在支撑部150上时，零件与检测柱110止抵，保证零部件的位置稳定，确保检测柱110与零部件之间正对的位置准确，适于检测柱110的移动，检测件120与检测柱110的另一端正对且适于检测检测柱110朝向检测件120的位移量，在不同的零件与检测柱110的一端止抵时，检测柱110的位移量不同，检测件120根据检测出的不同位移量来识别不同的零部件。

零件识别装置100适于布置在生产线上，一般地工厂可以同时进行几个车型的生产，而部分生产线可以共用，在共用的生产线中需要对零件进行识别，以区分零件，零件识别装置100可以设置在共用生产线上，以适于对经过共用生产线上的零件进行区分，以保证生产线的运转可靠。

在零件识别装置100对零件进行识别的过程中，零件一般设置在夹具上，当零件固定在夹具上时，零件与检测柱110的一端接触并止抵，使检测柱110朝向检测件120的方向移动一定的距离，而不同的零件可以固定在同一个夹具上，不同零件上同一位置均与检测柱110对应，而不同零部件在该位置的形状可能不同，因此，不同的零件在与检测柱110接触时，检测柱110的位移量不同，检测件120通过判断检测柱110的位移量，来确定该零件属于那一条生产线或属于哪一个车型，以便于对零件进行分类，使零件的识别更加准确方便，提高了零件识别的准确度。

需要说明的是，零件上与检测柱止抵的位置可以在经过零件识别装置100之前进行设定，保证不同的零件200与检测柱110止抵时，检测柱110的位移量不同，以适于识别不同的零件200，以保证零件识别装置100的可靠性。

根据本实用新型的零件识别装置100，通过检测柱110和检测件120的设置，使零件识别装置100可以用于识别不同零部件，通过检测柱110的一端与零部件止抵，使检测柱110产生位移，而检测件120与检测柱110正对且可以检测出检测柱110的位移量，通过判断位移量的大小以识别该零部件的种类，根据本实用新型的零件识别装置100，识别精度高，可靠性好，零件的识别速度快。

根据本实用新型的一个实施例，零件识别装置100还包括外壳体130，外壳体130内设置有导向孔131，检测柱110的至少部分收容在导向孔131内，外壳体130可以固定在支撑部150上，检测柱110可以穿过外壳体130上的导向孔131，导向孔131可以限定检测柱110的移动方向，保证检测柱110可以准确地与零件上标定的位置止抵，使检测柱110的位移量可以清楚地被检测件120所检测到，以确保零件识别装置100对零件的识别准确性。

根据本实用新型的一个实施例，导向孔131构造为通孔且贯通所述外壳体130，以适于检测柱110的两端分别从导向孔131的两端伸出，检测柱110至少部分收容在导向孔131中，检测柱110可以在外壳体130中稳定移动，检测柱110的一端需要伸出外壳体130，以使检测柱110的一端可以与零件止抵，而检测柱110的另一端伸出外壳体130，以保证检测柱110与检测件120正对，使检测件120可以测量出检测柱110的位移量，提高零件识别装置100的识别准确率以及可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，零件识别装置100还包括复位件140，复位件140的一端与检测柱110相连，复位件140的另一端与外壳体130相连，复位件140适于在零件脱离检测柱110使使检测柱110复位，复位件140的设置使得零件识别装置100具有复位功能，使检测柱110在移动后可以自动复位，以适于零件识别装置100对下一个零件进行识别，提高了零件识别装置100检测效率。

具体地，复位件140为弹簧，弹簧套设在检测柱110上，弹簧的一端与检测柱110固定，弹簧的另一端与导向孔131的内壁面固定，在零件200与检测柱110的一端接触时，检测柱110朝向检测件120移动，弹簧会随着检测柱110的移动而发生形变，在零件200与检测柱110分离时，弹簧会产生回弹，并驱动检测柱110朝向远离检测件120的方向移动，以使检测柱110复位。

根据本实用新型的一个实施例，导向孔131的内壁面设置有环形的限位部132，弹簧的另一端止抵在限位部132上，而弹簧的一端与检测柱110固定连接，在零件与检测柱110的一端接触时，检测柱110会朝向检测件120移动，弹簧的一端朝向限位部132移动，使得弹簧被压缩，在零件与检测柱110分离时，弹簧的另一端与限位部132止抵，并可以传递弹簧的弹力，弹力可以驱动检测柱110移动，以使检测柱110恢复到初始位置。

根据本实用新型的一个实施例，检测件120为位移传感器，位移传感器适于检测检测柱110的一端的位移量，通过判断检测柱110的位移量，以区分不同的零部件，采用位移传感器可以提高零件识别装置100的识别精度，使零件识别装置100可以更加精准地识别不同的零件200。

根据本实用新型的一个实施例，零件识别装置100的一部分可以设置在安装平台上，另一部分可以设置在夹具上，安装平台可以作为支撑零件以及检测柱110和检测件120的基座，夹具设置在安装平台上且适于夹设零件，夹具可以用于固定零件，以保证夹具的位置精度，确保检测柱110与零件上带检测位置可以正对，提高零件识别装置100的识别准确率。

根据本实用新型的一个实施例，外壳体130可拆卸地设置在夹具上，检测件120可拆卸地设置在安装平台上，由于零件上的检测点需要根据不同零件上的差异位置进行判断，由于零件与夹具之间的位置固定，而夹具的调整难度较大，因此本实用新型的零件识别装置100将外壳体可拆卸地设置在夹具上，以使检测柱110相对于零件的位置可调，以提零件识别装置100的适用性。

根据本实用新型的一个实施例，检测柱110的另一端设置有凸起部，凸起部的截面积大于检测柱110的截面积，凸起部设置在检测柱110朝向检测件120的一端，凸起部中朝向检测件120的一端与检测件120正对，而凸起部的下端面的面积大，可以使检测件120更加准确地对检测柱的位移量进行检测，确保检测件120可以稳定地检测到检测柱110的位移量，进而提高了零件识别装置100的可靠性。进一步地，凸起部还具有限位的功能，凸起部可以防止检测柱110脱离外壳体130。

下面简单描述根据本实用新型的工装夹具。

根据本实用新型的工装夹具包括上述实施例的零件识别装置，由于根据本实用新型的工装夹具设置有上述实施例的零件识别装置，因此该工装夹具具有识别零部件类型的功能。

如图3-图5所示，根据本实用新型的一个实施例，支撑部150包括多个与零件配合的支撑柱151，支撑柱151的高度或/和位置不同，支撑柱151为多个，多个支撑柱151适于支撑和固定多种零件，以保证零件可以稳定地设置在工装夹具上。

其中，工装夹具上设置有基板152，多个支撑柱151设置在基板152上，检测柱110外壳体设置同样设置在基板152上，检测柱110与多个支撑柱151之间的位置预先设定好，在工装夹具固定零部件时，零部件上与检测柱110所设定的检测点对应，检测柱110一端与零件止抵并位移，通过检测柱110的位移量识别零部件。

根据本实用新型的一个实施例，外壳体130可拆卸地设置在工装夹具上，检测件120可拆卸地设置在安装平台上，由于零件上的检测点需要根据不同零件上的差异位置进行判断，由于零件与夹具之间的位置固定，而夹具的调整难度较大，因此本实用新型的零件识别装置100将外壳体可拆卸地设置在夹具上，以使检测柱110相对于零件的位置可调，以提零件识别装置100的适用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种零件识别装置(100)，其特征在于，包括：

支撑部(150)，所述支撑部用于支撑零部件；

检测柱(110)，所述检测柱(110)的一端适于与所述支撑部上的零件止抵；

检测件(120)，所述检测件(120)与所述检测柱(110)的另一端正对且适于检测所述检测柱(110)朝向所述检测件(120)的位移量；其中

在不同的零件与所述检测柱(110)的所述一端止抵时，所述检测件(120)根据检测出的不同位移量来识别不同的零部件。

2.根据权利要求1所述的零件识别装置(100)，其特征在于，还包括：复位件(140)，所述复位件(140)的一端与所述检测柱(110)相连，所述复位件(140)适于在所述零件脱离所述检测柱(110)时使所述检测柱(110)复位。

3.根据权利要求2所述的零件识别装置(100)，其特征在于，还包括：外壳体(130)，所述外壳体(130)内设置有导向孔(131)，所述检测柱(110)的至少部分收容在所述导向孔(131)内，所述复位件(140)的另一端与所述外壳体(130)相连。

4.根据权利要求3所述的零件识别装置(100)，其特征在于，所述检测柱(110)的两端分别从所述导向孔(131)的两端伸出。

5.根据权利要求3所述的零件识别装置(100)，其特征在于，所述复位件(140)为弹簧，所述弹簧套设在所述检测柱(110)上，且所述弹簧的一端与所述检测柱(110)固定，所述弹簧的另一端与所述导向孔(131)的内壁面固定。

6.根据权利要求5所述的零件识别装置(100)，其特征在于，所述导向孔(131)的内壁面设置有环形的限位部(132)，所述弹簧的所述另一端止抵在所述限位部(132)上。

7.根据权利要求1所述的零件识别装置(100)，其特征在于，所述检测件(120)为位移传感器。

8.根据权利要求1所述的零件识别装置(100)，其特征在于，所述检测柱(110)的所述另一端设置有凸起部，所述凸起部的横截面积大于所述检测柱(110)的横截面积。

9.一种工装夹具，其特征在于，所述工装夹具设置有权利要求1-8中任一项所述的零件识别装置(100)，所述支撑部(150)包括多个与所述零件配合的支撑柱(151)，所述支撑柱(151)的高度或/和位置不同。

10.根据权利要求9所述的工装夹具，其特征在于，外壳体(130)可拆卸地设置在所述工装夹具上。