TWI527638B - 鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置 - Google Patents

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TWI527638B
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井合健一郎
宮崎邦夫
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Ykk股份有限公司
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    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44BBUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00Slide fasteners
    • A44B19/42Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • A44B19/44Securing metal interlocking members to ready-made stringer tapes
    • A44B19/46Securing separate interlocking members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F45/00Wire-working in the manufacture of other particular articles
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Description

鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置
本發明是有關於一種鍊布齒條連續製造機之鍊齒的成形嵌入部中的鍊齒頭部成形裝置,該鍊齒頭部成形裝置對鍊齒原材料的頭部進行壓製成形而形成鍊齒。
先前,作為鍊布齒條連續製造機,眾所周知地如專利文獻1中揭示般,包括:鍊齒的成形嵌入部,將鍊齒用金屬線材間歇地傳送至成形嵌入部的鍊齒用金屬線材的傳送裝置,以及藉由送出鍊布齒條而將鍊帶朝向成形嵌入部間歇地供給的鍊帶的供給裝置等。
所述鍊齒用金屬線材使用的是如下的金屬線材,即,將具有圓形剖面的長條的金屬線材通過多個軋輥而成形為具有頭部與一對腳部的橫剖面為大致Y形狀。
在所述鍊齒的成形嵌入部中具有:切斷裝置,利用切割衝頭與切割模將由鍊齒用金屬線材的傳送裝置傳送的鍊齒用金屬線材切斷為規定的厚度而形成鍊齒原材料;鍊齒頭部成形裝置, 利用成形衝頭與成形模對該鍊齒原材料的頭部進行壓製成形而形成鍊齒;以及鍊齒安裝裝置,利用壓緊衝頭將該鍊齒的左右的腳部壓緊而安裝到鍊帶上。
所述切割衝頭固定設置於機殼上,所述切割模與成形模安裝於第1壓頭(ram),該第1壓頭跨越前端位置與後端位置而往前後方向移動自如地設置於機殼上,成形衝頭安裝於第2壓頭,所述第2壓頭上下移動自如地設置於機殼上。
所述壓緊衝頭利用設置於第3壓頭的凸輪而工作。
所述第1壓頭‧第2壓頭‧第3壓頭分別藉由設置於主軸的凸輪而移動。
而且,在第1壓頭向後方移動時,將鍊齒用金屬線材切斷而形成鍊齒原材料。該鍊齒原材料隨第1壓頭一併移動。
使所述第1壓頭於後端位置處停止,使第2壓頭下降而使成形衝頭向下方移動,對鍊齒原材料的頭部進行壓製成形而形成鍊齒。
然後,第1壓頭隨鍊齒一併朝向鍊帶的鍊齒安裝部而向前方移動,此時使第3壓頭移動而藉由壓緊衝頭將鍊齒的一對腳部壓緊而安裝到鍊帶的鍊齒安裝部上,藉此形成鍊布齒條。
鍊齒頭部成形裝置是利用成形衝頭將設定於成形模的鍊齒原材料的頭部壓入至成形模的頭部成形凹部中進行壓製成形,從而形成具有嚙合凸部與嚙合凹部的鍊齒,若因長期使用而成形模的頭部成形凹部的表面變粗糙,或者切削油的供給不足, 則在利用成形衝頭對鍊齒原材料的頭部進行壓製成形時,會出現鍊齒附著於成形模的情況。
進而,在將鍊齒安裝於鍊帶時,會出現鍊齒無法固定於鍊帶而殘留於成形模的情況。
所述狀態下,若下一鍊齒原材料載至殘存於成形模的鍊齒上,則成形衝頭對殘存於成形模的鍊齒與新的鍊齒原材料同時進行壓製成形。
此時,成形衝頭與僅將新的鍊齒原材料成形的情況同樣地,機械性地下降至通常的位置為止,製造機繼續運轉而不停止,藉此將殘存的鍊齒與新的鍊齒原材料同時壓製成形,結果,會出現成形模及成形衝頭受損的情況。
消除所述問題的鍊齒頭部形成裝置已揭示於專利文獻2中。
即,在成形衝頭上,上下移動自如地設置著按壓衝頭(壓力墊(pressure pad)),利用設置於第2壓頭的板彈簧將該按壓衝頭經由桿(rod)而向下方賦能,利用該按壓衝頭對成形模上的鍊齒原材料的一對腳部進行擠壓,並且在比該板彈簧靠上方的位置設置感應棒。
而且,當成形模上具有壓製成形頭部所得的鍊齒與新的鍊齒原材料,即多個鍊齒的情況下,按壓衝頭比僅有鍊齒原材料的情況向更上方移動,板彈簧利用桿而向上大幅變形,因而輸出板彈簧與感應棒接觸而為異常的感測信號。利用該感測信號停止鍊布 齒條連續製造機的運轉。
然而,所述鍊齒頭部成形裝置中,感應棒因慣性而振動,因而當使鍊布齒條連續製造機高速運轉時感應棒會發生振動而誤感測,因而難以實現鍊布齒條連續製造機的高速化。
可消除所述問題的鍊齒頭部成形裝置已揭示於專利文獻3中。
即,在比板彈簧靠上方的位置設置感測器,利用該感測器來計測到板彈簧為止的上下方向的距離,在該計測值與正常時的值不同的情況下輸出為異常的信號,從而停止鍊布齒條連續製造機的運轉。
據此,即使鍊布齒條連續製造機高速運轉亦不會誤感測。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利特公昭59-51813號公報
專利文獻2:日本專利實開昭47-60508號公報
專利文獻3:中國專利公開CN102553999A
有時在成形模上重合3個以上的鍊齒,該情況下,板彈簧向上大幅變形,因而如專利文獻3所揭示般,在感測器設置得比板彈簧靠上方的鍊齒頭部成形裝置中,即使板彈簧向上大幅變形,板彈簧亦不會與感測器發生干涉,因而增大了板彈簧與感測 器的上下方向的間隔。
因此,使用計測距離長的感測器,成本較高。
而且,無法檢測到成形模上無鍊齒原材料。
本發明是為了解決所述課題而完成,其目的在於提供如下的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置,即,利用感測器來檢測對鍊齒原材料進行壓製成形時的異常而可使鍊布齒條連續製造機停止,並且即使鍊布齒條連續製造機高速運轉亦不會誤檢測,可檢測到成形模上無鍊齒原材料,並且可使用計測距離短的廉價的感測器。
本發明為一種鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置,對將鍊齒用金屬線材W切斷為規定的厚度所得的鍊齒原材料WA的頭部WH進行壓製成形,而形成具有嚙合凹部EP與嚙合凸部EM的鍊齒E,其特徵在於:包括:成形模4及成形衝頭5,對所述鍊齒原材料WA的所述頭部WH進行壓製成形;以及按壓衝頭6,將所述鍊齒原材料WA的腳部WL擠壓至所述成形模4,所述成形衝頭5朝向所述成形模4並向下方移動,以利用所述成形模4與所述成形衝頭5對所述鍊齒原材料WA的所述頭部WH進行壓製成形,該成形衝頭5在壓製成形後向上方移動而與所述成形模4隔開,所述按壓衝頭6隨所述成形衝頭5一併往上下方向移動,並 且該按壓衝頭6相對於所述成形衝頭5而往上下方向移動,進而,該按壓衝頭6利用彈簧構件而向下方移動賦能並保持於下方位置,在所述成形衝頭5向下方移動而對所述鍊齒原材料WA的所述頭部WH進行壓製成形時,所述按壓衝頭6向上方移動而使所述彈簧構件變形,並將所述鍊齒原材料WA的所述腳部WL擠壓至所述成形模4,在比所述彈簧構件靠下方處設置感測器20,利用該感測器20來檢測該感測器20與所述彈簧構件之間的上下方向的距離,在所述感測器20檢測到的距離與正常時的距離不同的情況下,使所述鍊布齒條連續製造機停止。
本發明的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置可為:將所述彈簧構件設為板彈簧7,並使該板彈簧7的下表面7b與所述感測器20相向,藉此利用所述感測器20來檢測所述板彈簧7與該感測器20之間的上下方向的距離。
本發明的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置可為:還包括壓頭安裝體(1b),在所述壓頭安裝體1b上,在上下方向上移動自如地安裝著壓頭11,在該壓頭11上安裝著所述成形衝頭5,在所述壓頭11上安裝著所述板彈簧7,在所述壓頭安裝體1b上,與所述板彈簧7的下表面7b相向地安裝著所述感測器20。
本發明的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置可 為如下:在所述按壓衝頭6上連結著桿8,藉由使所述桿8的上端與所述板彈簧7的所述下表面7b接觸,而利用所述板彈簧7將所述按壓衝頭6經由所述桿8而向下方移動賦能並保持於下方位置。
本發明的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置可為:將所述彈簧構件設為線圈彈簧30,將與該線圈彈簧30接觸的桿8連結於所述按壓衝頭6,藉此利用所述線圈彈簧30將所述按壓衝頭6向下方移動賦能並保持於下方位置,在所述桿8上設置檢測桿35,利用所述感測器20來檢測該檢測桿35與所述感測器20之間的上下方向的距離。
本發明的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置可為:還包括壓頭安裝體(1b),在所述壓頭安裝體1b上,在上下方向上移動自如地安裝著壓頭11,在該壓頭11上安裝著所述成形衝頭5,在所述壓頭11的上表面安裝著所述線圈彈簧30,將與所述按壓衝頭6連結的所述桿8插通至所述壓頭11的孔32中且與所述線圈彈簧30接觸,在所述壓頭安裝體1b上安裝著所述感測器20,使設置於所述桿8的所述檢測桿35與所述感測器20相向。
本發明的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置可為:所述感測器20輸出對應於與所述彈簧構件的距離的值的電流。
根據本發明,由感測器20來檢測將按壓衝頭6向下方移動賦能並保持於下方位置的彈簧構件與感測器20之間的上下方向的距離,藉由該檢測到的上下方向的距離與正常時的上下方向的距離不同而檢測對鍊齒原材料進行壓製成形時的異常,且可使鍊布齒條連續製造機停止。
因使用感測器20,故即使製造機高速運轉,感測器20亦不會誤檢測,從而可使製造機高速化。
感測器20設置於比彈簧構件靠下方處,因而可檢測到成形模4上無鍊齒原材料。
並且,因可減小彈簧構件與感測器20之間的上下方向的間隔,故可使用計測距離短的感測器。
1‧‧‧鍊齒的成形嵌入部
1a‧‧‧下部的壓頭安裝體
1b‧‧‧上部的壓頭安裝體(壓頭安裝體)
2‧‧‧切割模
2a‧‧‧線材插通孔
3‧‧‧切割衝頭
4‧‧‧成形模
5‧‧‧成形衝頭
6‧‧‧按壓衝頭
7‧‧‧板彈簧(彈簧構件)
7a‧‧‧孔
7b‧‧‧板彈簧的下表面
7c‧‧‧突部
8‧‧‧桿
9‧‧‧帶導件
10‧‧‧第1壓頭
11‧‧‧第2壓頭
12‧‧‧彈簧
13‧‧‧操縱桿
14‧‧‧銷
20‧‧‧感測器
21‧‧‧托架
30‧‧‧線圈彈簧(彈簧構件)
31‧‧‧突片
32‧‧‧孔
33、34‧‧‧彈簧支承件
35‧‧‧檢測桿
a‧‧‧厚度
a‧‧‧箭頭
b‧‧‧寬度
E‧‧‧鍊齒
EM‧‧‧嚙合凸部
EP‧‧‧嚙合凹部
H1、H2、H3‧‧‧變形量
L0、L1、L2、L3‧‧‧距離
S‧‧‧鍊布齒條
T‧‧‧鍊帶
W‧‧‧鍊齒用金屬線材
WA‧‧‧鍊齒原材料
WH‧‧‧頭部
WL‧‧‧腳部
WO‧‧‧凹槽
圖1是表示本發明的實施形態的鍊齒頭部成形裝置的側面圖。
圖2是表示本發明的實施形態的鍊齒頭部成形裝置的正面圖。
圖3是表示本發明的實施形態的鍊齒頭部成形裝置的平面圖。
圖4是圖2的A-A剖面圖。
圖5是鍊齒用金屬線材的立體圖。
圖6是鍊齒原材料的立體圖。
圖7是鍊齒的立體圖。
圖8是在鍊帶上安裝著鍊齒的狀態的剖面圖。
圖9是板彈簧的向上的變形量及板彈簧與感測器的距離的說 明圖。
圖10是表示本發明的第2實施形態的鍊齒頭部成形裝置的側面圖。
圖11是表示本發明的第2實施形態的鍊齒頭部成形裝置的正面圖。
如圖1至圖4所示,對鍊布齒條連續製造機的鍊齒的成形嵌入部1,利用未圖示的鍊齒用金屬線材的傳送裝置間歇地送入鍊齒用金屬線材W,並且利用未圖示的鍊帶的供給裝置送出鍊布齒條S,藉此間歇地供給鍊帶T。
鍊齒用金屬線材W如圖5所示為長條材,且包括:具有厚度a與寬度b的角柱狀的頭部WH,以及在頭部WH的厚度方向一端部的寬度方向兩側部朝向厚度方向而設置的一對腳部WL,在頭部WH的厚度方向一端部與一對腳部WL之間具有凹槽WO且橫剖面為大致Y形狀。
鍊齒的成形嵌入部1如圖1至圖4所示,包括:具有切割模2、切割衝頭3的切斷裝置,所述切割模2、切割衝頭3將所述鍊齒用金屬線材W切斷為規定的厚度,而如圖6所示形成大致Y形狀的鍊齒原材料WA,該鍊齒原材料WA具有頭部WH與一對腳部WL且在頭部WH與一對腳部WL之間具有凹槽WO;具有成形模4、成形衝頭5、按壓衝頭6的鍊齒頭部成形裝置,所述成形模4、成形衝頭5、按壓衝頭6對該鍊齒原材料WA的頭部WH 進行壓製成形,而如圖7所示形成具有嚙合凹部EP與嚙合凸部EM的鍊齒E;未圖示的一對壓緊衝頭,將該鍊齒E的一對腳部WL如圖8所示壓緊而安裝到鍊帶T的鍊齒安裝部上;以及具有未圖示的一對倒角衝頭的鍊齒安裝裝置,所述倒角衝頭對安裝於該鍊帶T的鍊齒E的一對腳部WL進行倒角加工。
鍊齒的成形嵌入部1具有下部的壓頭安裝體1a與上部的壓頭安裝體1b,第1壓頭10跨越前端位置與後端位置,而在前後方向上移動自如地安裝於所述下部的壓頭安裝體1a上。
在該第1壓頭10上設置著所述切割模2與成形模4,該切割模2與成形模4隨第1壓頭10一併往前後方向移動。切割模2具有供鍊齒用金屬線材W插通的線材插通孔2a,鍊齒用金屬線材W隨切割模2一併往前後方向移動。
切割衝頭3固定於鍊齒的成形嵌入部1的上部的壓頭安裝體1b,該切割衝頭3的下表面與所述切割模2的上表面接觸。
第2壓頭11跨越上方位置與下方位置而在上下方向上移動自如地設置於上部的壓頭安裝體1b上。該第2壓頭11利用彈簧12而向上方移動並保持於上方位置。
在該第2壓頭11上設置著所述成形衝頭5,該成形衝頭5隨第2壓頭11一併往上下方向移動。
按壓衝頭6上下移動自如地設置於第2壓頭11,按壓衝頭6相對於成形衝頭5而上下移動自如。
在第2壓頭11的上部安裝著彈簧構件,例如板彈簧7。
將桿8向上而固定於按壓衝頭6的上部,使該桿8的上部與板彈簧7的下表面接觸,藉此按壓衝頭6利用板彈簧7而經由桿8向下方移動並加以保持,該按壓衝頭6保持於比成形衝頭5向下方突出的下方位置。
鍊齒的成形嵌入部1的下部的壓頭安裝體1a、上部的壓頭安裝體1b安裝於鍊布齒條連續製造機的未圖示的機殼上。
利用未圖示的主軸的旋轉而上下擺動的操縱桿(1ever)13的一端部配置於第2壓頭11的上方,設置於該操縱桿13的一端部的銷14從板彈簧7的孔7a而與第2壓頭11的上部接觸。
利用主軸的旋轉而操縱桿13的一端部向上方擺動,藉此第2壓頭11利用彈簧12向上方移動並保持於上方位置。
利用主軸的旋轉而操縱桿13的一端部向下方擺動,藉此第2壓頭11使彈簧12收縮而向下方位置移動。
即,利用主軸的旋轉而操縱桿13上下擺動,藉此第2壓頭11往上下方向移動。
當第1壓頭10位於圖4所示的後端位置時,成形模4位於成形衝頭5、按壓衝頭6的正下方。
第1壓頭10從後端位置開始如箭頭a所示般向前方移動,當第1壓頭10移動至前端位置為止時,切割模2的線材插通孔2a位於比切割衝頭3靠前方處。
當第1壓頭10為後端位置時,成形衝頭5、按壓衝頭6隨第2壓頭11一併向下方位置移動。
當第1壓頭10為前端位置時,成形衝頭5、按壓衝頭6隨第2壓頭11一併位於上方位置。
然後,對在鍊帶T上安裝鍊齒E而形成鍊布齒條S的動作進行說明。
在第1壓頭10於前端位置處停止的狀態下,藉由未圖示的鍊齒用金屬線材的傳送裝置傳送鍊齒用金屬線材W,且在切割模2上以相當於鍊齒的厚度的量突出。
然後,使第1壓頭10向與箭頭a為相反方向即後方移動,並利用切割衝頭3與切割模2將鍊齒用金屬線材W切斷而形成鍊齒原材料WA。
該鍊齒原材料WA利用朝向第1壓頭10的後方的移動而朝向成形模4移動。
該動作時,利用未圖示的鍊帶的供給裝置送出鍊布齒條S,將鍊帶T沿著帶導件9而以規定長度供給。
若所述第1壓頭10移動至後端位置為止並停止,則所述鍊齒原材料WA移動至成形模4上,在成形模4的正上方,成形衝頭5、按壓衝頭6相向。
而且,未圖示的一對壓緊衝頭與鍊齒原材料WA的一對腳部WL相向。
如所述般,當第1壓頭10於後端位置處停止時,使第2壓頭11向下方移動。
藉由第2壓頭11向下方移動,首先,按壓衝頭6與鍊齒原材 料WA的一對腳部WL接觸,若第2壓頭11進而向下方移動,則成形衝頭5向下方移動,對鍊齒原材料WA的頭部WH如圖7所示般進行壓製成形,從而形成鍊齒E。
在利用該成形衝頭5進行頭部WH的壓製成形時,因按壓衝頭6與一對腳部WL接觸,故不會向下方移動,因而利用第2壓頭11的朝向下方的移動,而按壓衝頭6相對於第2壓頭11相對地向上方移動,並經由桿8使板彈簧7向上變形。
在進行該動作時,使未圖示的一對壓緊衝頭朝向加工位置移動,並夾持所述鍊齒E的一對腳部WL。
然後,使第1壓頭10朝向前方移動,使由未圖示的一對壓緊衝頭夾持的鍊齒E的一對腳部WL進入到鍊帶T的鍊齒安裝部。
隨之,使一對壓緊衝頭在加工位置處工作,如圖8所示,將鍊齒E的一對腳部WL壓緊到鍊帶T的鍊齒安裝部,藉此將鍊齒E安裝於鍊帶T從而形成鍊布齒條S。
未圖示的倒角衝頭位於比一對壓緊衝頭靠上方處,對鍊布齒條S的鍊齒E進行倒角加工。
本發明的鍊齒頭部成形裝置包括感測器20,該感測器20對成形衝頭5隨第2壓頭11一併向下方移動而對鍊齒原材料WA的頭部WH進行壓製成形時的板彈簧7的向上的變形量進行檢測。
該感測器20如圖1至圖3所示,與板彈簧7的下表面7b相 向而設置,對該感測器20與板彈簧7之間的上下方向的距離進行檢測,可藉由該檢測值來對板彈簧7的向上的變形量進行檢測。
即,在成形模4上無鍊齒原材料WA的狀態下使第2壓頭11移動至下方位置為止的情況下的板彈簧7若如圖9中實線所示般設為水平,則當在成形模4上載置著一個鍊齒原材料WA的狀態下使第2壓頭11移動至下方位置為止時,板彈簧7如圖9中一點鏈線所示般以H1向上變形,在成形模4上重合著2個鍊齒原材料WA的狀態下則如圖9中兩點鏈線所示般以H2向上變形,同樣地在重合著3個鍊齒原材料WA的狀態下則如圖9中三點鏈線所示般以H3向上變形。
即,在成形模4上無鍊齒原材料WA的情況下,按壓衝頭6相對於成形衝頭5(第2壓頭11)並未向上方移動,因而板彈簧7為水平。
在成形模4上載置著1個鍊齒原材料WA的狀態下,按壓衝頭6以相當於1個鍊齒原材料WA的厚度的量向上方移動,從而板彈簧7的變形量為H1,在載置著2個鍊齒原材料WA的狀態下按壓衝頭6以相當於2個鍊齒原材料WA的厚度的量向上方移動,從而板彈簧7的變形量為H2(H2>H1),在載置著3個鍊齒原材料WA的狀態下按壓衝頭6以相當於3個鍊齒原材料WA的厚度的量向上方移動,從而板彈簧7的變形量為H3(H3>H2)。
因此,板彈簧7的變形量與按壓衝頭6的朝向上方的移動距離成比例,因而對板彈簧7的變形量進行檢測,藉此可知曉 按壓衝頭6的朝向上方的移動距離。
因此,若檢測出板彈簧7與感測器20之間的上下方向的距離L0、距離L1、距離L2、距離L3,則可知曉板彈簧7的向上的變形量。
藉此,可檢測出在成形模4上重合並載置著多個鍊齒原材料WA的狀態,即異常。
具體而言,在上部的壓頭安裝體1b的上部的與第2壓頭11隔開的位置處安裝托架21,在該托架21上安裝感測器20,該感測器20與桿8在前後方向上為同一位置。
板彈簧7與感測器20在左右方向上隔開,因而在板彈簧7的前端部的左右一方形成朝向感測器20的突部7c,感測器20位於該突部7c的下方。
據此,因在如下位置設置感測器20,故可正確地檢測板彈簧7的向上的變形量,所述位置是在前後方向上與板彈簧7的桿8所接觸到的、對板彈簧7負載向上的力的部分為相同的位置。
所述感測器20為輸出與感測器20和板彈簧7之間的上下方向的距離成比例的電流的感測器,例如感應型感測器。不限於此,為檢測感測器20與板彈簧7之間的距離的感測器即可。
所述感測器20所檢測到的板彈簧7與感測器20之間的上下方向的距離,與在成形模4上載置著一個正確形狀、厚度的鍊齒原材料WA的正常時的上下方向的距離不同,藉此,壓製成形時為異常而使鍊布齒條連續製造機停止,從而成形模4及成形 衝頭5不會受損。
例如,當按壓衝頭6以相當於1個鍊齒原材料WA的厚度的量向上方移動時,將感測器20的檢測距離(L1)設定為正常時的距離,當實際壓製成形時的感測器20的檢測距離與正常時的距離不同時,使主軸的旋轉停止而停止第1壓頭10、第2壓頭11的移動,並且使鍊齒用金屬線材的傳送裝置及鍊帶的供給裝置停止,從而使鍊齒用金屬線材W的傳送及鍊帶T的傳送停止。
因感測器20設置得比板彈簧7靠下方,故可與板彈簧7的向上的變形量無關地來減小板彈簧7與感測器20的上下方向的間隔。
例如,可在圖9中自實線所示的水平的板彈簧7算起為距離L0的位置設置感測器20。
與此相對,在將感測器20設置得比板彈簧7靠上方的情況下,為了即使板彈簧7大幅向上變形亦不會發生干涉,而需要離開板彈簧7距離L3(L3>L0)以上來設置感測器20。
因此,可使用計測距離短的感測器來作為感測器20。
而且,因將感測器20設置於板彈簧7的下方,故當板彈簧7為水平時,可對感測器20與板彈簧7的距離L0進行探測,因而可探測到成形模4上無鍊齒原材料WA。
所述實施形態中,將使按壓衝頭6保持於下方位置的彈簧構件設為板彈簧7,但並不限於此。
例如,如圖10及圖11所示,將彈簧構件設為線圈彈簧30, 利用該線圈彈簧30來按下桿8,從而將按壓衝頭6保持於下方位置。
具體而言,在第2壓頭11的上端部設置著朝向前方的突片31,在該突片31上形成孔32。突片31的上表面的孔32的周圍安裝筒狀的彈簧支承件33,在該彈簧支承件33上設置線圈彈簧30。
將連結於按壓衝頭6的上部的桿8插通至突片31的孔32中,將該桿8的上端部經由彈簧支承件34而抵接於線圈彈簧30。
於桿8的上部的比壓頭安裝體1b向上方突出的部分,將檢測桿35朝向感測器20而水平地設置,使該檢測桿35的下表面與感測器20隔開間隔而相向。
據此,利用線圈彈簧30使桿8向下方移動,藉此可將按壓衝頭6保持於下方位置。
檢測桿35隨桿8一併往上下方向移動,因而檢測桿35與線圈彈簧30的上下方向的距離總是為固定,即使在桿8向上方移動而使線圈彈簧30變形的情況下,檢測桿35與線圈彈簧30的上下方向的距離也相同,因而可利用感測器20來對檢測桿35與感測器20之間的距離進行檢測,藉此可檢測線圈彈簧30的變形量。
因此,與第1實施形態同樣地,在感測器20的檢測距離與正常時的距離不同的情況下,使主軸的旋轉停止而停止第1壓頭10、第2壓頭11的移動,並且使鍊齒用金屬線材的傳送裝置 及鍊帶的供給裝置停止,從而使鍊齒用金屬線材W的傳送及鍊帶T的傳送停止。
因感測器20設置得比線圈彈簧30靠下方,故可與線圈彈簧30的變形量無關地減小檢測桿35與感測器20的上下方向的間隔。
而且,於成形模4上無鍊齒原材料WA時,即,在利用線圈彈簧30將按壓衝頭6保持於下方位置時,可利用感測器20來對感測器20與檢測桿35之間進行檢測,因而可探測到成形模4上無鍊齒原材料WA。
1‧‧‧鍊齒的成形嵌入部
1a‧‧‧下部的壓頭安裝體
1b‧‧‧上部的壓頭安裝體(壓頭安裝體)
2‧‧‧切割模
3‧‧‧切割衝頭
4‧‧‧成形模
5‧‧‧成形衝頭
6‧‧‧按壓衝頭
7‧‧‧板彈簧(彈簧構件)
7b‧‧‧板彈簧的下表面
7c‧‧‧突部
8‧‧‧桿
9‧‧‧帶導件
10‧‧‧第1壓頭
11‧‧‧第2壓頭
13‧‧‧操縱桿
14‧‧‧銷
20‧‧‧感測器
21‧‧‧托架
E‧‧‧鍊齒
S‧‧‧鍊布齒條
T‧‧‧鍊帶
W‧‧‧鍊齒用金屬線材

Claims (7)

  1. 一種鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置,對將鍊齒用金屬線材(W)切斷為規定的厚度所得的鍊齒原材料(WA)的頭部(WH)進行壓製成形,而形成具有嚙合凹部(EP)與嚙合凸部(EM)的鍊齒(E),其特徵在於:包括:成形模(4)及成形衝頭(5),對所述鍊齒原材料(WA)的所述頭部(WH)進行壓製成形;以及按壓衝頭(6),將所述鍊齒原材料(WA)的腳部(WL)擠壓至所述成形模(4),所述成形衝頭(5)朝向所述成形模(4)並向下方移動,以利用所述成形模(4)與所述成形衝頭(5)對所述鍊齒原材料(WA)的所述頭部(WH)進行壓製成形,所述成形衝頭(5)在壓製成形後向上方移動而與所述成形模(4)隔開,所述按壓衝頭(6)隨所述成形衝頭(5)一併往上下方向移動,並且所述按壓衝頭(6)相對於所述成形衝頭(5)而往上下方向移動,進而,所述按壓衝頭(6)利用彈簧構件而向下方移動賦能並保持於下方位置,在所述成形衝頭(5)向下方移動而對所述鍊齒原材料(WA)的所述頭部(WH)進行壓製成形時,所述按壓衝頭(6)向上方移動而使所述彈簧構件變形,並將所述鍊齒原材料(WA)的所述腳部(WL)擠壓至所述成形模(4),在比所述彈簧構件靠下方處設置感測器(20),利用所述感測 器(20)來檢測所述感測器(20)與所述彈簧構件之間的上下方向的距離,在所述感測器(20)檢測到的距離與正常時的距離不同的情況下,使所述鍊布齒條連續製造機停止。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置,其中將所述彈簧構件設為板彈簧(7),並使所述板彈簧(7)的下表面(7b)與所述感測器(20)相向,藉此利用所述感測器(20)來檢測所述板彈簧(7)與所述感測器(20)之間的上下方向的距離。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置,其中還包括壓頭安裝體(1b),在所述壓頭安裝體(1b)上,在上下方向上移動自如地安裝著壓頭(11),在所述壓頭(11)上安裝著所述成形衝頭(5),在所述壓頭(11)上安裝著所述板彈簧(7),在所述壓頭安裝體(1b)上,與所述板彈簧(7)的下表面(7b)相向地安裝著所述感測器(20)。
  4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置,其中在所述按壓衝頭(6)上連結著桿(8),藉由使所述桿(8)的上端與所述板彈簧(7)的所述下表面(7b)接觸,而利用所述板彈簧(7)將所述按壓衝頭(6)經由 所述桿(8)而向下方移動賦能並保持於下方位置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置,其中將所述彈簧構件設為線圈彈簧(30),將與所述線圈彈簧(30)接觸的桿(8)連結於所述按壓衝頭(6),藉此利用所述線圈彈簧(30)將所述按壓衝頭(6)向下方移動賦能並保持於下方位置,在所述桿(8)上設置檢測桿(35),利用所述感測器(20)來檢測所述檢測桿(35)與所述感測器(20)之間的上下方向的距離。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置,其中還包括壓頭安裝體(1b),在所述壓頭安裝體(1b)上,在上下方向上移動自如地安裝著壓頭(11),在所述壓頭(11)上安裝著所述成形衝頭(5),在所述壓頭(11)的上表面安裝著所述線圈彈簧(30),將與所述按壓衝頭(6)連結的所述桿(8)插通至所述壓頭(11)的孔(32)中且與所述線圈彈簧(30)接觸,在所述壓頭安裝體(1b)上安裝著所述感測器(20),使設置於所述桿(8)的所述檢測桿(35)與所述感測器(20)相向。
  7. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的鍊布齒條連續製造機之鍊齒頭部成形裝置,其中所述感測器(20)輸出對 應於與所述彈簧構件的距離的值的電流。
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