CN109676007B - 模具冲裁在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了模具冲裁在线检测装置，包括冲裁模具，冲裁模具包括凹模座、凸模座、卸料板、凸模、凹模固定板、凹模、凹模落料腔、凹模形腔和凹模座落料腔，它还包括拱料感应器和在线检测设备。采用了本发明后，准确的对条带进行限位和定位，及时检测到设备异常，实现设备报警紧急停止，能够实现快速稳定间歇冲裁，提高了生产效率，保证了产品质量。
Description
技术领域
发明涉及模具冲裁在线检测装置。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。为了满足不同的需要，不是每个步距都冲裁，而是间隔一个步距进行冲裁。这样一来我们就需要设计特殊的模具机构来实现产品的跳步距间歇性冲裁。而现有技术中的设备，在条带收料送料过程中，定位不准确，影响冲裁的质量。
发明内容
发明的目的是解决在条带收料送料过程中，定位不准确，影响冲裁的质量的问题。
发明采用的技术方案是：模具冲裁在线检测装置，包括冲裁模具，冲裁模具包括凹模座、凸模座、卸料板、凸模、凹模固定板、凹模、凹模落料腔、凹模形腔和凹模座落料腔，它还包括拱料感应器和在线检测设备；
所述的拱料感应器包括底板、侧板、螺纹杆、活动座、下触发杆、上触发杆和连接件，所述的侧板与底板连接，所述的螺纹杆穿过侧板和活动座且与侧板和活动座连接，所述的下触发杆与活动座顶部固定连接，所述的上触发杆的一端和下触发杆的一端均与连接件固定连接，所述的活动座与底板活动连接；
所述的在线检测设备包括底座、顶板、前支架、后支架、电机、滑块、信号发射器、信号接收器、第一定位块、第二定位块和轴承杆，所述前支架和后支架均与底座固定连接，所述顶板固连在后支架上且位于底座上方，所述信号接收器设置在顶板朝向底座的侧面，所述的信号发射器设置在底座上且朝向信号接收器，所述的滑块与底座活动连接，所述前支架和后支架上均设有轴承，所述轴承杆的一端与前支架上的轴承连接、另一端与后支架上的轴承连接，所述的电机和第一定位块设置在底座上，所述的第二定位块设置在滑块上，所述的电机与轴承杆的端部连接。
作为发明的进一步改进，所述的拱料感应器还包括连接螺钉，所述连接件侧面设置有长槽，所述连接螺钉穿过长槽与连接件下托料杆连接。
作为发明的进一步改进，它还包括条带定位装置，条带定位装置包括上模板、下模板、限位柱、环形圈和基座，所述下模板固定连接在基座上，所述基座固定连接在凹模座上，所述的限位柱固定连接在下模板上且限位柱的顶部位于下模板顶面上方，所述的环形圈与限位柱的顶部活动连接，所述的上模板位于环形圈上方且与下模板固定连接。
作为发明的进一步改进，所述限位柱与环形圈为间隙配合、它们之间的间隙为0.05-0.20mm，所述下模板与限位柱为间隙配合、它们之间的间隙为0.05-0.30mm。
作为发明的进一步改进，所述的冲裁模具还包括顶杆、顶杆弹簧、螺塞、平衡钉、平衡钉弹簧、顶杆固定板、凸台、连接杆、气缸和让位槽；
所述顶杆固定板内开设有顶杆槽，顶杆弹簧一端连接在顶杆槽内，所述顶杆一端与卸料板连接、另一端设置在顶杆槽内与顶杆弹簧连接，所述气缸与凸模座连接，所述连接杆的一侧与气缸的活塞杆固定连接，让位槽设置在连接杆另一侧上，所述凸台设置在顶杆固定板上且让位槽与凸台相适配，所述的固定块连接在凸模座内，所述的凸模座内设有平衡钉槽，螺塞设置在平衡钉槽远离连接杆的一侧，所述的平衡钉一端设置在平衡钉槽内且平衡钉另一端能够与顶杆固定板接触，所述的平衡钉弹簧设置在螺塞和平衡钉之间。
作为发明的进一步改进，它还包括落料吹气装置和托料装置，所述的吹气装置包括气接口和气路，气接口设置在凹模固定板上，所述气接口与气路连通，所述的气路与凹模座落料腔连通且靠近与凹模座落料腔连通处的气路的一部分倾斜向下、使气路与凹模座落料腔连通处朝向凹模座；
所述的托料装置包括两个顶块和两个顶块弹簧，凹模固定板内开设有两个顶块槽，两个顶块和两个顶块弹簧分别设置在两个顶块槽内，每个顶块弹簧的一端与顶块槽槽底连接、另一端与顶块连接，两个顶块相向内侧开设有托料槽。
作为发明的进一步改进，它还包括螺旋式收料机，所述的螺旋式收料机包括机台、收料电机和收料螺杆，所述电机与收料螺杆传动连接。
作为发明的进一步改进，凹模落料腔内设置有反扩台阶，凹模形腔设置有宽度方向两侧均设置有外凸角。
发明的有益效果是：采用了本发明后，准确的对条带进行限位和定位，及时检测到设备异常，实现设备报警紧急停止，能够实现快速稳定间歇冲裁，提高了生产效率，保证了产品质量。
附图说明
图1为发明整体示意图。
图2为拱料感应器的主视图（连接件未画出）。
图3为拱料感应器的左视图。
图4为检测装置的示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为图4的左视图。
图7为条带定位装置的结构示意图。
图8为冲裁模具的结构示意图。
图9为图5的局部放大图。
图10为吹气装置的示意图。
图11为托料装置的示意图。
图12螺旋式收料机的示意图。
图13为凹模落料腔的示意图。
图14为凹模形腔的示意图。
图中所示：冲裁模具1、拱料感应器2、在线检测设备3、条带定位装置4、螺旋式收料机6，凹模座11、凸模座12、卸料板13、凹模固定板14、凹模15、凹模落料腔16、模座落料腔18、顶杆110、顶杆弹簧111、螺塞112、平衡钉113、平衡钉弹簧114、顶杆固定板115、凸台116、连接杆117、气缸118、让位槽119、反扩台阶122、外凸角123、底板21、侧板22、螺纹杆23、活动座24、下触发杆25、上触发杆26、连接件27、连接螺钉28、长槽29、底座31、顶板32、前支架33、后支架34、电机35、滑块36、信号发射器37、信号接收器38、第一定位块39、第二定位块310、轴承杆311、上模板41、下模板42、限位柱43、环形圈44、基座45、气接口51、气路52、顶块53、顶块弹簧54、托料槽55、机台61、收料螺杆62。
具体实施方式
下面结合附图，对发明做进一步的说明。
模具冲裁在线检测装置，包括冲裁模具1，冲裁模具包括凹模座11、凸模座12、卸料板13、凹模固定板14、凹模15、凹模落料腔16、凹模形腔和凹模座落料腔18，它还包括拱料感应器2和在线检测设备3；
所述的拱料感应器包括底板21、侧板22、螺纹杆23、活动座24、下触发杆25、上触发杆26和连接件27，所述的侧板与底板连接，所述的螺纹杆穿过侧板和活动座且与侧板和活动座连接，所述的下触发杆与活动座顶部固定连接，所述的上触发杆的一端和下触发杆的一端均与连接件固定连接，所述的活动座与底板活动连接；
所述的在线检测设备包括底座31、顶板32、前支架33、后支架34、电机35、滑块36、信号发射器37、信号接收器38、第一定位块39、第二定位块310和轴承杆311，所述前支架和后支架均与底座固定连接，所述顶板固连在后支架上且位于底座上方，所述信号接收器设置在顶板朝向底座的侧面，所述的信号发射器设置在底座上且朝向信号接收器，所述的滑块与底座活动连接，所述前支架和后支架上均设有轴承，所述轴承杆的一端与前支架上的轴承连接、另一端与后支架上的轴承连接，所述的电机和第一定位块设置在底座上，所述的第二定位块设置在滑块上，所述的电机与轴承杆的端部连接。
本实施例中，冲裁模具位于拱料感应器和在线检测设备之间，基座的位置能够根据需要进行调节，上触发杆和下触发杆、与感应器相连，材料发生卡料时，材料拱起与上触发杆和/或下触发杆接触，感应器检测到设备异常，实现设备报警紧急停止，从而能够保护设备及模具。
滑块与底座活动连接的方式有多种，例如滑块内设有滚轮，底座上设置轨道，滚轮与轨道连接，设置与滑块连接手柄手动调整滑块的位置或者设置电机或气缸带动。调节滑块的作用是为了调整第二定位块的位置，进而调节第二定位块与第一定位块之间的距离，从而适用于不同宽幅的条带。轴承杆在电机的带动下转动，从而实现条带的运送，为了防止条带划伤、可以在轴承杆上设置滚轮。在线检测设备的信号发射器和信号接收器相对设置，对条带进行漏冲、划痕、毛刺、废料压痕等检测。
实施例2与实施例1的区别在于：所述的拱料感应器还包括连接螺钉28，所述连接件侧面设置有长槽29，所述连接螺钉穿过长槽与连接件下托料杆连接。
采用了本实施例后，根据需要松开连接螺钉，调节上触发杆和下触发杆之间的距离，从而适用于不同的条带。
实施例3与实施例1的区别在于：它还包括条带定位装置4，条带定位装置包括上模板41、下模板42、限位柱43、环形圈44和基座45，所述下模板固定连接在基座上，所述基座固定连接在凹模座上，所述的限位柱固定连接在下模板上且限位柱的顶部位于下模板顶面上方，所述的环形圈与限位柱的顶部活动连接，所述的上模板位于环形圈上方且与下模板固定连接。
本实施例中，条带定位装置连接在冲裁模具的凹模座且条带定位装置位于拱料感应器与冲裁模具之间。限位柱用于安装环形圈，环形圈设置的位置能够与条带接触，条带运行时位于上模板和下模板之间，环形圈在条带的带动下能够转动，环形圈对条带宽度反向进行定位，上模板和下模板对条带上下进行定位。
实施例4与实施例3的区别在于：所述限位柱与环形圈为间隙配合、它们之间的间隙为0.05-0.20mm，所述下模板与限位柱为间隙配合、它们之间的间隙为0.05-0.30mm。
采用了本实施例后，合理的间隙工艺设计，保证了条带的精确定位需求，减少对材料的挤压变形影响以及材料对定位器的磨损。
实施例5与实施例3的区别在于：所述的冲裁模具还包括顶杆110、顶杆弹簧111、螺塞112、平衡钉113、平衡钉弹簧114、顶杆固定板115、凸台116、连接杆117、气缸118和让位槽119；
所述顶杆固定板内开设有顶杆槽，顶杆弹簧一端连接在顶杆槽内，所述顶杆一端与卸料板连接、另一端设置在顶杆槽内与顶杆弹簧连接，所述气缸与凸模座连接，所述连接杆的一侧与气缸的活塞杆固定连接，让位槽设置在连接杆另一侧上，所述凸台设置在顶杆固定板上且让位槽与凸台相适配，所述的固定块连接在凸模座内，所述的凸模座内设有平衡钉槽，螺塞设置在平衡钉槽远离连接杆的一侧，所述的平衡钉一端设置在平衡钉槽内且平衡钉另一端能够与顶杆固定板接触，所述的平衡钉弹簧设置在螺塞和平衡钉之间。
采用了本实施例后，当需要冲裁的时候，冲床给予气缸一个向前推的信号，气缸带动连接杆向前进，使得连接杆下端与顶杆固定板相互作用，同时卸料板下压，使得卸料板伸出卸料镶件从而完成冲裁的过程。当不需要冲裁的时候，冲床给予气缸一个向后退的信号，气缸带动连接杆向后退，使得凸台正好位于连接杆的让位槽中。这样即使卸料板下压，卸料板也不会伸出卸料镶件，从而达到不冲裁的目的。
实施例6与实施例5的区别在于：它还包括落料吹气装置和托料装置，所述的吹气装置包括气接口51和气路52，气接口设置在凹模固定板上，所述气接口与气路连通，所述的气路与凹模座落料腔连通且靠近与凹模座落料腔连通处的气路的一部分倾斜向下、使气路与凹模座落料腔连通处朝向凹模座；
所述的托料装置包括两个顶块53和两个顶块弹簧54，凹模固定板内开设有两个顶块槽，两个顶块和两个顶块弹簧分别设置在两个顶块槽内，每个顶块弹簧的一端与顶块槽槽底连接、另一端与顶块连接，两个顶块相向内侧开设有托料槽55。
采用了本实施例后，落料吹气装置杜绝了废料粘在凹模座落料腔内导致模具凹模堵料的可能性，提供了倾斜向下的吹气力、杜绝了废料上跳的可能性。托料装置保障条带送料，顶块弹簧保证装置的结构稳定性和安全性。
实施例7与实施例6的区别在于：它还包括螺旋式收料机6，所述的螺旋式收料机包括机台61、收料电机和收料螺杆62，所述收料电机与收料螺杆传动连接。
本实施例中，所述收料螺杆最好用四个、分别分布在机台四周，通过收料电机带动四个螺旋杆同步旋转，将条带堆叠，实现产品的向上收料，与翻片式收料机相比，减少产品的损伤，减少产品的卡料。
实施例8与实施例1至7的区别在于：凹模落料腔内设置有反扩台阶122，凹模形腔设置有宽度方向两侧均设置有外凸角123。
为了保障产品冲裁的毛刺大小，采用本实施例，最好是反扩台阶的高度为5.0-7.0mm，反扩台阶宽度A大于0.5mm，外凸角的角度为120-150°（最好是150°），顶点相对于凹模形腔突出0.010mm-0.020mm（最好是0.020mm）。此外，最好对凹模刃口进行角度工艺加工，加工时采用慢走丝或者光曲磨设备加工，加工后的角度为0°5′至0°15′，如果凹模是整体凹模则加工后的角度最好为0°10′，如果凹模是分体凹模则加工后的角度为0°7′，本发明采用的是整体凹模。如果间隙过小，容易产生二次冲裁以及凸凹模刃口崩坏。
本领域技术人员应当知晓，发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，例如设置输送带，各个装置之间的条带输送可以通过输送带来完成。在不违背发明精神的前提下，对发明进行的各种变换均落在发明的保护范围内。
Claims (8)
1.模具冲裁在线检测装置，包括冲裁模具，冲裁模具包括凹模座、凸模座、卸料板、凸模、凹模固定板、凹模、凹模落料腔、凹模形腔和凹模座落料腔，其特征在于它还包括拱料感应器和在线检测设备；
所述的拱料感应器包括底板、侧板、螺纹杆、活动座、下触发杆、上触发杆和连接件，所述的侧板与底板连接，所述的螺纹杆穿过侧板和活动座且与侧板和活动座连接，所述的下触发杆与活动座顶部固定连接，所述的上触发杆的一端和下触发杆的一端均与连接件固定连接，所述的活动座与底板活动连接； 所述的在线检测设备包括底座、顶板、前支架、后支架、电机、滑块、信号发射器、信号接收器、第一定位块、第二定位块和轴承杆，所述前支架和后支架均与底座固定连接，所述顶板固连在后支架上且位于底座上方，所述信号接收器设置在顶板朝向底座的侧面，所述的信号发射器设置在底座上且朝向信号接收器，所述的滑块与底座活动连接，所述前支架和后支架上均设有轴承，所述轴承杆的一端与前支架上的轴承连接、另一端与后支架上的轴承连接，所述的电机和第一定位块设置在底座上，所述的第二定位块设置在滑块上，所述的电机与轴承杆的端部连接。
2.根据权利要求1所述的模具冲裁在线检测装置，其特征在于：所述的拱料感应器还包括连接螺钉，所述连接件侧面设置有长槽，所述连接螺钉穿过长槽与连接件下托料杆连接。
3.根据权利要求1所述的模具冲裁在线检测装置，其特征在于：它还包括条带定位装置，条带定位装置包括上模板、下模板、限位柱、环形圈和基座，所述下模板固定连接在基座上，所述基座固定连接在凹模座上，所述的限位柱固定连接在下模板上且限位柱的顶部位于下模板顶面上方，所述的环形圈与限位柱的顶部活动连接，所述的上模板位于环形圈上方且与下模板固定连接。
4.根据权利要求3所述的模具冲裁在线检测装置，其特征在于：所述限位柱与环形圈为间隙配合、它们之间的间隙为0.05-0.20mm，所述下模板与限位柱为间隙配合、它们之间的间隙为0.05-0.30mm。
5.根据权利要求3所述的模具冲裁在线检测装置，其特征在于：所述的冲裁模具还包括顶杆、顶杆弹簧、螺塞、平衡钉、平衡钉弹簧、顶杆固定板、凸台、连接杆、气缸和让位槽；
所述顶杆固定板内开设有顶杆槽，顶杆弹簧一端连接在顶杆槽内，所述顶杆一端与卸料板连接、另一端设置在顶杆槽内与顶杆弹簧连接，所述气缸与凸模座连接，所述连接杆的一侧与气缸的活塞杆固定连接，让位槽设置在连接杆另一侧上，所述凸台设置在顶杆固定板上且让位槽与凸台相适配，所述的固定块连接在凸模座内，所述的凸模座内设有平衡钉槽，螺塞设置在平衡钉槽远离连接杆的一侧，所述的平衡钉一端设置在平衡钉槽内且平衡钉另一端能够与顶杆固定板接触，所述的平衡钉弹簧设置在螺塞和平衡钉之间。
6.根据权利要求5所述的模具冲裁在线检测装置，其特征在于：它还包括落料吹气装置和托料装置，所述的吹气装置包括气接口和气路，气接口设置在凹模固定板上，所述气接口与气路连通，所述的气路与凹模座落料腔连通且靠近与凹模座落料腔连通处的气路的一部分倾斜向下、使气路与凹模座落料腔连通处朝向凹模座；
所述的托料装置包括两个顶块和两个顶块弹簧，凹模固定板内开设有两个顶块槽，两个顶块和两个顶块弹簧分别设置在两个顶块槽内，每个顶块弹簧的一端与顶块槽槽底连接、另一端与顶块连接，两个顶块相向内侧开设有托料槽。
7.根据权利要求6所述的模具冲裁在线检测装置，其特征在于：它还包括螺旋式收料机，所述的螺旋式收料机包括机台、收料电机和收料螺杆，所述电机与收料螺杆传动连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的模具冲裁在线检测装置，其特征在于：凹模落料腔内设置有反扩台阶，凹模形腔设置有宽度方向两侧均设置有外凸角。
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