CN220672542U - 一种料条定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片检测技术领域，公开了一种料条定位装置，包括：机架和座体、输送轨道、推动机构、第一挡板、第二挡板、第一驱动机构、第二驱动机构以及第一压板。本申请通过第一驱动机构驱动第一挡板靠近或远离第二挡板，以调整第一挡板与第二挡板之间的距离，以使适应不同尺寸的料条。其次，本申请的料条在被推动机构推动至预设工位后，需要外部的冲压模进行冲切，因此需要对预设工位内的料条进行固定才能够准确进行冲切，因此在料条到达预设工位后第二驱动机构驱动第一压板朝向第二挡板的方向移动以将预设工位上的料条压紧在第二挡板上，以此实现料条的定位，提高后续冲切的精准度。

Description

一种料条定位装置

技术领域

本实用新型涉及芯片检测技术领域，特别是涉及一种料条定位装置。

背景技术

在芯片料条的生产过程中，芯片装载料条上，需要在封装前对料条上芯片的金线、DIE、焊点等进行检测，以及时检测出料条上芯片是否存在制造缺陷，并将存在缺陷的芯片输送至其他输送轨道上，以将缺陷咸片上的引脚进行模切后收入不良品料条。

而现时大多均是通过缺陷芯片在进行引脚模切的过程中没有进行限位，从而使在引脚模切过程中会切除在料条上，或导致引脚未完全切除。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在引脚模切过程中会切除在料条上，或导致引脚未完全切除。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料条定位装置，其包括：

机架和座体；所述座体设置在所述机架上；

输送轨道；所述输送轨道设置在所述机架上，所述输送轨道沿第一直线方向延伸；

推动机构；所述推动机构设置在所述机架上，所述推动机构用于推动料条沿所述输送轨道移动并输送至预设工位上；

第一挡板和第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板分设在所述输送轨道的相对两侧；

第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在所述座体上，所述第一挡板滑设于所述座体上；所述第一驱动机构用于驱动所述第一挡板沿第二直线方向移动，以使所述第一挡板靠近或远离所述第二挡板；

第二驱动机构和第一压板；所述第一压板与所述第一挡板滑动连接，且所述第一压板设置在所述第一挡板上并位于靠近所述第二挡板的一侧；所述第二驱动机构用于驱动所述第一压板沿第二直线方向移动，以使所述第一压板将位于所述预设工位上的料条压紧于所述第二挡板；

其中，所述第一直线方向与所述第二直线方向相交。

可选的，所述第一驱动机构包括：第一电机、第一丝杆以及第一滑块；所述第一电机设置在所述座体上；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第一挡板设置在所述第一滑块上；所述第一丝杆沿第二直线方向延伸。

可选的，所述第二驱动机构包括：第一气缸和安装杆；所述第一挡板上沿第二直线方向开设有贯穿孔；所述第一气缸设置在所述第一挡板上；所述安装杆滑设于所述贯穿孔中；所述安装杆的一端与所述第一气缸的输出轴同轴连接，所述安装杆的另一端与所述第一压板固定连接。

可选的，所述第一挡板上开设有与所述第一压板相适配并用于容纳第一压板的容纳槽；所述容纳槽位于所述第一挡板靠近所述第二挡板的一侧。

可选的，还包括：第二气缸和第二压板；所述第二压板位于所述预设工位的上方；所述第二气缸的输出轴与所述第二压板固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第二压板靠近或远离所述预设工位。

可选的，还包括：滑轨和第三气缸；所述滑轨沿第三直线方向延伸，所述第三直线方向垂直于所述输送轨道的输送面；所述滑轨所述第三气缸设置在所述机架上；所述座体滑设于所述滑轨上；所述第三气缸的输出轴与所述座体固定连接。

可选的，所述第二直线方向、所述第二直线方向以及所述第三直线方向之间两两垂直。

可选的，还包括:光电开关和处理器；所述光电开关设置在所述输送轨道上并位于所述预设工位内；所述光电开关用于获取所述料条的位置信息，所述处理器用于根据所述位置信息判断所述料条是否到达所述预设工位；当所述处理器判断所述料条位于所述预设工位时控制所述推动机构停止工作。

可选的，所述第一挡板和所述第二挡板分别沿所述第一直线方向延伸。

可选的，所述推动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块、滑台气缸以及推块；所述第二电机与所述第二丝杆同轴连接；所述第二丝杆沿所述第一直线方向延伸；所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接；所述滑台气缸设置在所述第二滑块上；所述推块与所述滑台气缸的滑块连接，所述滑台气缸用于驱动所述推块沿进入或离开所述输送轨道。

本实用新型实施例一种料条定位装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例通过第一驱动机构驱动第一挡板靠近或远离第二挡板，以调整第一挡板与第二挡板之间的距离，以使适应不同尺寸的料条。其次，本申请的料条在被推动机构推动至预设工位后，需要外部的冲压模进行冲切，因此需要对预设工位内的料条进行固定才能够准确进行冲切，因此在料条到达预设工位后第二驱动机构驱动第一压板朝向第二挡板的方向移动以将预设工位上的料条压紧在第二挡板上，以此实现料条的定位，提高后续冲切的精准度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型实施例中推动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中推动机构的结构示意图；

图5是图4中B的放大示意图。

图中，1、机架；2、座体；3、输送轨道；31、预设工位；4、第一挡板；41、容纳槽；5、第二挡板；6、第一驱动机构；61、第一电机；62、第一丝杆；7、第二驱动机构；71、第一气缸；72、安装杆；8、第一压板；9、第三气缸；10、光电开关；11、推动机构；111、滑台气缸；112、推块；113、第二滑块；114、第二丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图1和图2所示，本实用新型实施例优选实施例的一种料条定位装置，其包括：机架1和座体2、输送轨道3、推动机构、第一挡板4、第二挡板5、第一驱动机构6、第二驱动机构7以及第一压板8。

所述座体2设置在所述机架1上。所述输送轨道3设置在所述机架1上，所述输送轨道3沿第一直线方向延伸，以使能够沿第一直线方向输送料条。

所述推动机构设置在所述机架1上，所述推动机构用于推动料条沿所述输送轨道3移动并输送至预设工位31上，其中，预设工位31位于输送轨道3上。

所述第一挡板4和所述第二挡板5分设在所述输送轨道3的相对两侧，以实现对料条的限位，以使料条能够沿第一直线方向进行输送。

所述第一驱动机构6设置在所述座体2上，所述第一挡板4滑设于所述座体2上，所述第一驱动机构6用于驱动所述第一挡板4沿第二直线方向移动，以使所述第一挡板4靠近或远离所述第二挡板5。

所述第一压板8与所述第一挡板4滑动连接，且所述第一压板8设置在所述第一挡板4上并位于靠近所述第二挡板5的一侧；所述第二驱动机构7用于驱动所述第一压板8沿第二直线方向移动，以使所述第一压板8将位于所述预设工位31上的料条压紧于所述第二挡板5。

其中，所述第一直线方向与所述第二直线方向相交。

基于上述结构，本申请通过第一驱动机构6驱动第一挡板4靠近或远离第二挡板5，以调整第一挡板4与第二挡板5之间的距离，以使适应不同尺寸的料条。其次，本申请的料条在被推动机构推动至预设工位31后，需要外部的冲压模进行冲切，因此需要对预设工位31内的料条进行固定才能够准确进行冲切，因此在料条到达预设工位31后第二驱动机构7驱动第一压板8朝向第二挡板5的方向移动以将预设工位31上的料条压紧在第二挡板5上，以此实现料条的定位，提高后续冲切的精准度。

进一步地，参见图1，所述第一驱动机构6包括：第一电机61、第一丝杆62以及第一滑块。所述第一电机61设置在所述座体2上。所述第一电机61的转轴与所述第一丝杆62同轴连接。所述第一滑块与所述第一丝杆62螺纹连接。所述第一挡板4设置在所述第一滑块上。所述第一丝杆62沿第二直线方向延伸。基于此，本申请通过第一电机61驱动第一丝杆62转动，以此带动第一滑块沿第一丝杆62进行滑动，以使第一滑块能够沿第二直线方向进行移动，从而带动第一挡板4靠近或者远离第二挡板5。

进一步地，参见图2，所述第二驱动机构7包括：第一气缸71和安装杆72。所述第一挡板4上沿第二直线方向开设有贯穿孔，所述第一气缸71设置在所述第一挡板4上，所述安装杆72滑设于所述贯穿孔中，所述安装杆72的一端与所述第一气缸71的输出轴同轴连接，所述安装杆72的另一端与所述第一压板8固定连接。基于此，本申请通过第一气缸71输出轴的伸缩从而带动第一压板8远离或者靠近第二挡板5。

进一步地，参见图2，所述第一挡板4上开设有与所述第一压板8相适配并用于容纳第一压板8的容纳槽41，所述容纳槽41位于所述第一挡板4靠近所述第二挡板5的一侧，容纳槽41的设置能够使在不需要第一压板8压紧料条时，第一气缸71带动第一压板8收容于容纳槽41内，当需要使用第一压板8时能够通过第一气缸71带动第一压板8伸出于容纳槽41，以使在不使用第一压板8时能够通过将其收纳在容纳槽41内以实现。

进一步地，本申请还包括：第二气缸和第二压板。所述第二压板位于所述预设工位31的上方，所述第二气缸的输出轴与所述第二压板固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第二压板靠近或远离所述预设工位31，当推动机构将料条推动至预设工位31后，料条的左右两侧分别被第一压板8和第二挡板5所限位，本申请还通过在预设工位31的上方设置第二压板，以使第二气缸能够推动第二压板以将预设工位31上的料条压紧在输送轨道3上，以此实现料条的精准定位。

一种可能的实施例中，参见图1，本申请还包括：滑轨和第三气缸9。所述滑轨沿第三直线方向延伸，所述第三直线方向垂直于所述输送轨道3的输送面，以使座体2能够沿滑轨以垂直于输送轨道3的输送面进行移动。所述滑轨所述第三气缸9设置在所述机架1上，所述座体2滑设于所述滑轨上，所述第三气缸9的输出轴与所述座体2固定连接，本申请的滑轨和第三气缸9的设置能够使调整第二挡板5和第一挡板4之间的高度差，以使适应不同尺寸的料条，以防止料条从输送轨道3的两侧掉落。

进一步地，所述第二直线方向、所述第二直线方向以及所述第三直线方向之间两两垂直。

一种可能的实施例中，参见图2，本申请还包括:光电开关10和处理器。所述光电开关10设置在所述输送轨道3上并位于所述预设工位31内，所述光电开关10用于获取所述料条的位置信息，所述处理器用于根据所述位置信息判断所述料条是否到达所述预设工位31，当所述处理器判断所述料条位于所述预设工位31时控制所述推动机构停止工作，以此实现料条能够通过推动机构精准的落在预设工位31上。

另外，需要说明的是，本申请一些实施例中，推动机构可以采用设置滑轨带动推动块沿第一直线方向移动以推动料条在输送轨道3上沿第一直线方向进行移动。同样地，也可以采用气缸或液压缸等方式推动料条，在此不作限定。

一种可能的实施例中，所述第一挡板4和所述第二挡板5分别沿所述第一直线方向延伸，以使第一挡板4和第二挡板5相平行设置，使在输送轨道3上的第一挡板4和第二挡板5之间的距离始终相等。

本实用新型的工作过程为：本申请通过第一驱动机构6驱动第一挡板4靠近或远离第二挡板5，以调整第一挡板4与第二挡板5之间的距离，以使适应不同尺寸的料条。其次，本申请的料条在被推动机构推动至预设工位31后，需要外部的冲压模进行冲切，因此需要对预设工位31内的料条进行固定才能够准确进行冲切，因此在料条到达预设工位31后第二驱动机构7驱动第一压板8朝向第二挡板5的方向移动以将预设工位31上的料条压紧在第二挡板5上，同时驱动第二气缸推动第二压板以将预设工位31上的料条压紧在输送轨道3上。

一种可能的实施例中，参见图3，所述推动机构11包括：第二电机、第二丝杆114、第二滑块113、滑台气缸111以及推块112。所述第二电机与所述第二丝杆114同轴连接。所述第二丝杆114沿所述第一直线方向延伸，所述第二丝杆114与所述第二滑块113螺纹连接，所述滑台气缸111设置在所述第二滑块113上，以使第二滑块113能够带动滑台气缸111能够沿第一直线方向进行移动。所述推块112与所述滑台气缸111的滑块连接，所述滑台气缸111用于驱动所述推块112移动，以使推块112能够进入或者离开输送轨道3，在需要推动输送轨道3内的料条时，滑台气缸111驱动推块112进入至输送轨道3内，并通过第二电机驱动第二丝杆114转动以使第二滑块113能够带动推块112从初始位置将料条推动至预设工位31上，当需要推动下一个料条时，滑台气缸111驱动推块112离开输送轨道3，第二电机驱动第二丝杆114转动以使第二滑块113能够带动推块112回到预设工位31上，循环上述步骤以此实现料条的循环上料。

综上，本实用新型实施例提供一种料条定位装置，其能够实现料条的定位，提高后续冲切的精准度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种料条定位装置，其特征在于，包括：

机架和座体；所述座体设置在所述机架上；

输送轨道；所述输送轨道设置在所述机架上，所述输送轨道沿第一直线方向延伸；

推动机构；所述推动机构设置在所述机架上，所述推动机构用于推动料条沿所述输送轨道移动并输送至预设工位上；

第一挡板和第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板分设在所述输送轨道的相对两侧；

第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在所述座体上，所述第一挡板滑设于所述座体上；所述第一驱动机构用于驱动所述第一挡板沿第二直线方向移动，以使所述第一挡板靠近或远离所述第二挡板；

第二驱动机构和第一压板；所述第一压板与所述第一挡板滑动连接，且所述第一压板设置在所述第一挡板上并位于靠近所述第二挡板的一侧；所述第二驱动机构用于驱动所述第一压板沿第二直线方向移动，以使所述第一压板将位于所述预设工位上的料条压紧于所述第二挡板；

其中，所述第一直线方向与所述第二直线方向相交。

2.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一电机、第一丝杆以及第一滑块；所述第一电机设置在所述座体上；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第一挡板设置在所述第一滑块上；所述第一丝杆沿第二直线方向延伸。

3.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第一气缸和安装杆；所述第一挡板上沿第二直线方向开设有贯穿孔；所述第一气缸设置在所述第一挡板上；所述安装杆滑设于所述贯穿孔中；所述安装杆的一端与所述第一气缸的输出轴同轴连接，所述安装杆的另一端与所述第一压板固定连接。

4.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述第一挡板上开设有与所述第一压板相适配并用于容纳第一压板的容纳槽；所述容纳槽位于所述第一挡板靠近所述第二挡板的一侧。

5.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，还包括：第二气缸和第二压板；所述第二压板位于所述预设工位的上方；所述第二气缸的输出轴与所述第二压板固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第二压板靠近或远离所述预设工位。

6.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，还包括：滑轨和第三气缸；所述滑轨沿第三直线方向延伸，所述第三直线方向垂直于所述输送轨道的输送面；所述滑轨所述第三气缸设置在所述机架上；所述座体滑设于所述滑轨上；所述第三气缸的输出轴与所述座体固定连接。

7.根据权利要求6所述的料条定位装置，其特征在于，所述第二直线方向、所述第二直线方向以及所述第三直线方向之间两两垂直。

8.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，还包括:光电开关和处理器；所述光电开关设置在所述输送轨道上并位于所述预设工位内；所述光电开关用于获取所述料条的位置信息，所述处理器用于根据所述位置信息判断所述料条是否到达所述预设工位；当所述处理器判断所述料条位于所述预设工位时控制所述推动机构停止工作。

9.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板分别沿所述第一直线方向延伸。

10.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述推动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块、滑台气缸以及推块；所述第二电机与所述第二丝杆同轴连接；所述第二丝杆沿所述第一直线方向延伸；所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接；所述滑台气缸设置在所述第二滑块上；所述推块与所述滑台气缸的滑块连接，所述滑台气缸用于驱动所述推块沿进入或离开所述输送轨道。