TW201417050A - 故障排除之出幣方法 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種故障排除之出幣方法，係包括有主體及主體內部收容之複數硬幣收集管，而主體之外殼內部設有可導引硬幣分流收納於硬幣收集管內之硬幣分配器及硬幣收集管下方處之出幣裝置，且硬幣分配器及出幣裝置為連接於電路模組，當出幣裝置出幣時，可由電路模組計算出幣金額對應於各硬幣收集管內硬幣所需之出幣數量，若是出幣裝置其中一組馬達故障或其它原因造成無法出幣，便會停止對該硬幣收集管出幣之動作，並重新計算剩餘所需之出幣金額，再利用另一組馬達帶動撥幣模組執行其它硬幣收集管交叉分配出幣之動作，直到剩餘出幣金額全部出幣完成為止，使原本馬達故障無法出幣之情況順利的排除。

Description

故障排除之出幣方法

本發明係提供一種故障排除之出幣方法，尤指出幣裝置之馬達故障時，便會停止對該硬幣收集管出幣之動作，並重新計算剩餘之出幣金額，再利用另一組馬達帶動撥幣模組執行其它硬幣收集管交叉分配出幣直到剩餘出幣金額出幣完成為止，使原本馬達故障無法出幣之情況順利排除。

按，現今社會文明與科技高度發展，不但加速了人們生活的步調，對於生活品質的要求更趨向於方便、快速，因此在許多公共場所中，為了考量到民眾所注重的便利性及時效性大都皆會設置有自動化販賣機器，例如販賣機、售票機或兌幣機等，除了可以大幅節省人事雇用成本，隨著販賣商品種類越來越多，即需具備有更多附加的功能。

再者，一般市面上自動化販賣機器與遊戲機台等，係利用硬幣接收裝置來提供使用者投入硬幣進行操作，以達到無人化經營及自助結帳之目的；然，隨著自動化販賣機器所能交易與販賣的商品種類增加、單價不盡相同，或是因應遊戲機台進行硬幣接收功能，其機體內部之硬幣接收裝置皆會設置有辨識模組以辨識硬幣的幣值及真偽，且因硬幣不論是國家製造的錢幣或遊樂場自製之代幣，並依不同幣值的硬幣也會有尺寸上之差異，故，硬幣接收裝置在辨識完硬幣之幣值 及真偽後，則必須利用硬幣分配器來將不同幣值的硬幣進行分流至對應的各硬幣收集管內進行收納儲存，並利用出幣裝置將上述使用者所欲交易或購物消費投入的硬幣可直接用於兌換、找零或退幣循環使用，以提供自動化販賣機器與遊戲機台等整體更多便利的條件。

惟該自動化販賣機器與遊戲機台等之出幣裝置皆是利用多組馬達各別帶動撥幣模組來將硬幣收集管內二種或二種以上不同幣值之硬幣進行出幣動作，若是其中一組馬達故障時便會停止動作，造成消費者投入的硬幣無法順利退出，以致蒙受金錢上之損失，同時將影響到消費者往後的消費意願，且因每組馬達各別帶動之撥幣模組僅只對應於單一幣值的硬幣收集管，若是該組馬達使用頻率過高而發生故障時，便會造成另一組馬達不能對其它硬幣收集管內的硬幣進行兌換、找零或退幣之出幣動作，亦無法平均各組馬達的使用壽命，當任一組馬達發生故障時即必須每次派遣作業人員到現場進行更換而相當的耗費工時與成本，然而對於經銷商或現場管理者來說，若是無法立即派遣作業人員到現場將故障排除，則將造成後續維修時間上的延遲，不但導致營收短少，且各地自動化販賣機器所累加的時間與成本亦相當的可觀，而停機所造成經濟上的損失更是難以估計，則有待從事於此行業者重新設計來加以有效解決。

故，發明人有鑑於習用自動化販賣機器之問題與缺失，乃搜集相關資料經由多方評估及考量，並利用從事於此行業之多年研發經驗不斷試作與修改，始設計出此種故障排除之出幣方法發明專利誕生。

本發明之主要目的乃在於主體之外殼內部為設有可導引硬幣分流收納於硬幣收集管內之硬幣分配器，並於硬幣收集管下方處設有出幣裝置，當出幣裝置出幣時，可由電路模組計算出幣金額對應於各硬幣收集管內硬幣所需之出幣數量，若是出幣裝置其中一組馬達故障或其它原因造成無法出幣，便會停止該硬幣收集管出幣之動作，並重新計算剩餘所需之出幣金額，再利用另一組馬達帶動撥幣模組執行其它硬幣收集管交叉分配出幣之動作直到剩餘所需之出幣金額全部出幣完成為止，使原本馬達故障或其它原因造成無法出幣之情況順利排除，且可有效延長出幣裝置整體工作壽命。

本發明之次要目的乃在於出幣裝置其中一組馬達帶動撥幣模組將第一組硬幣收集管內之硬幣全部出幣完成後，便會執行另一組馬達帶動撥幣模組繼續將第二組硬幣收集管內之硬幣進行交叉分配出幣之動作，可使各組馬達的使用頻率保持一致性，進而使各組馬達使用壽命平均化，當馬達使用壽命到達終期時，便可一次整批更換馬達，以有效縮減任一組馬達使用壽命終期時，作業人員必須每次到現場更換所耗費之工時與成本。

本發明之另一目的乃在於電路模組之複數感測器檢測出第一組硬幣收集管內的硬幣處於滿位狀態時，若是確認禁止第一組硬幣收集管入幣的旗標成立，便可改變硬幣分配器的入幣路徑設定，使硬幣導引進入第二組硬幣收集管內，進而達到將硬幣平均交叉分配至第一組與第二組中對應相同幣值之硬幣收集管內之目的。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第一、二、三、四、五圖所示，係為本發明之立體外觀圖、立體分解圖、出幣裝置之立體分解圖、步驟流程圖及判斷馬達是否異常之步驟流程圖，由圖中可清楚看出，本發明為包括有主體1及複數硬幣收集管2，故就本案之主要構件及特徵詳述如后，其中：

該主體1為包括有外殼11、硬幣分配器12、出幣裝置13及可與硬幣分配器12、出幣裝置13相連接之電路模組14，其中外殼11內部上方處設有硬幣分配器12，且位於硬幣分配器12下方處形成有可收容複數硬幣收集管2之容置空間10，而硬幣分配器12具有可對硬幣3進行幣值與真偽辨識之辨識模組121及可導引硬幣3交叉分配收納於對應的硬幣收集管2內之分幣模組122，並於辨識 模組121上方處形成有可供硬幣3進入之入幣口120，且硬幣分配器12前方處設有面板15。

然而，出幣裝置13為設置於外殼11之容置空間10下方處並對應於複數硬幣收集管2底部，而出幣裝置13為具有驅動電路130、至少二組馬達131、撥幣模組132及可檢測撥幣模組132移動位置之複數檢知器133，其中該馬達131一側處連接有齒輪組1311，即可由驅動電路130控制馬達131驅動齒輪組1311帶動撥幣模組132之齒輪盤1320呈一角度旋動，再利用齒輪盤1320上之撥桿1321位於硬幣收集管2底部來將硬幣收集管2內之硬幣3側向推甩出去，使硬幣3沿著出幣裝置13下方之出幣口134處掉落排出而完成兌換、找零或退幣之出幣動作。

再者，電路模組14上為具有設置於硬幣收集管2周圍處檢測硬幣收集管2內的硬幣3處於低位或滿位之複數感測器141，並由感測器141連接於可啟動或停止出幣裝置13進行出幣動作之控制電路140，而控制電路140較佳實施為具有一電路板，並於控制電路140為進一步連接有設置於面板15處進行顯示故障狀態之顯示單元142，且該控制電路140設置於硬幣分配器12底部僅為一種較佳之實施狀態，亦可設置於硬幣分配器12內部或外殼11其它適當位置。

該硬幣收集管2為呈一圓柱狀，並於硬幣收集管2內部形成有中空之管道20，而硬幣收集管2之管道20內部則收納有至少一個硬幣3，且各硬幣收集管2管徑為對應於不同幣值的硬幣3直徑所製成，便可藉由複數硬幣收集管2分別收納有相同或不同幣值之硬幣3。

藉上，當利用本發明故障排除之出幣方法時，係依照下列之步驟實施：

(101)出幣前初始化。

(102)計算出幣金額對應於各硬幣收集管2內硬幣3所需之出幣數量。

(103)執行各硬幣收集管2交叉分配出幣之動作。

(104)全部硬幣收集管2出幣是否完成？若為否，即進行步驟(105)，若為是，則進行步驟(109)。

(105)判斷馬達131帶動撥幣模組132是否異常？若為否，即重複進行步驟(104)，若為是，則進行步驟(106)。

(106)確認各組馬達131是否全部異常？若為是，即進行步驟(107)，若為否，則進行步驟(108)。

(107)停止全部動作。

(108)停止執行該硬幣收集管2出幣之動作，並重新計 算剩餘所需之出幣金額，再重複進行步驟(102)。

(109)出幣結束返回待機狀態。

由上述實施步驟可清楚得知，本發明故障排除之出幣方法為應用於自動化販賣機器、遊戲機台(圖中未示出)或其它可提供商品購買、消費服務之消費系統中使用，並將主體1設置於自動化販賣機器或遊戲機台之主機內部，再利用導線或線路與主機相連接進行資料及電源傳輸，便可進行硬幣3的幣值及真偽辨識、接收與出幣功能。

本發明主體1之出幣裝置13於出幣前，便會進行初始化設定全部的韌體參數，並對整體機器來進行檢查是否處於正常運作狀態，若是檢查為正常即處於待機狀態，當出幣裝置13進行兌換、找零或退幣之出幣動作時，可由電路模組14之控制電路140為以微處理器計算出幣金額對應於各硬幣收集管2內硬幣3所需之出幣數量，並啟動出幣裝置13執行各硬幣收集管2交叉分配出幣之動作，且該出幣裝置13較佳實施為可利用其中一組馬達131帶動撥幣模組132來將第一組中之二個硬幣收集管2內相同或不同幣值之硬幣3(如50元、10元)進行出幣，而另一組馬達131則帶動撥幣模組132來將第二組中之四個硬幣收集管2內可為相同或不同幣值之硬幣3(如10元、5元、1元、1元)分別進行交叉分配出幣，但於實際應用時，則並非是 以此作為侷限，亦可依硬幣3幣值與尺寸需求予以變更符合硬幣3尺寸大小之硬幣收集管2的設置數量。

然而，若是電路模組14之控制電路140檢測出幣裝置13對應於全部硬幣收集管2內硬幣3所需之出幣數量無法完成時，便會根據驅動電路130判斷馬達131帶動撥幣模組132是否異常，若是確認各組馬達131全部故障或其它原因造成無法出幣之異常情況時，便會停止出幣裝置13全部動作，並可進一步利用顯示單元142以不同顏色的燈號或字幕、文字、符號等對外顯示故障狀態；若是確認為其中一組馬達131異常時，便會停止出幣裝置13執行對該硬幣收集管2出幣之動作，並重新計算剩餘所需之出幣金額，再重複上述之計算出幣金額對應於各硬幣收集管2內硬幣3所需之出幣數量，便可啟動出幣裝置13繼續執行各硬幣收集管2交叉分配出幣之動作，直到全部硬幣收集管2出幣完成後結束返回待機狀態。

再者，當出幣裝置13之馬達131帶動撥幣模組132進行出幣時，若是馬達131發生異常而使硬幣3無法完成出幣之情況，係依照下列之步驟實施：

(201)馬達131帶動撥幣模組132上之撥桿1321移動至啟始檢知器133。

(202)確認撥桿1321是否移動至啟始檢知器133位置？若為否，即進行步驟(203)，若為是 ，則進行步驟(205)。

(203)預設時間內撥桿1321是否移動至啟始檢知器133位置？若為否，即進行步驟(204)，若為是，則進行步驟(205)。

(204)回傳馬達131故障訊號。

(205)馬達131帶動撥幣模組132上之撥桿1321移動至結束檢知器133。

(206)預設時間內撥桿1321是否移動至結束檢知器133位置？若為否，即重複進行步驟(204)，若為是，則進行步驟(207)。

(207)馬達131帶動撥幣模組132上之撥桿1321移動至啟始檢知器133。

(208)預設時間內撥桿1321是否移動至啟始檢知器133位置？若為否，即重複進行步驟(204)，若為是，則進行步驟(209)。

(209)執行其它硬幣收集管2交叉分配出幣之動作。

由上述實施步驟可清楚得知，當馬達131故障或其它原因造成無法出幣之異常情況時，電路模組14可根據出幣裝置13之驅動電路130進行檢測馬達131是否異常，其檢測的方式係利用複數檢知器133偵測各組馬達131帶動撥幣模組132時，該撥桿1321是否能由啟始位置移動至結束位置完成將硬幣收集管2內的硬幣3推出之出幣 動作來作為異常之判斷，當馬達131帶動撥幣模組132上之撥桿1321移動至啟始檢知器133位置，便可進行確認撥桿1321是否在啟始檢知器133位置，若是預設時間內撥桿1321尚未移動至啟始檢知器133位置時，便會回傳馬達131故障訊號至控制電路140，並利用顯示單元142對外顯示故障狀態；若是確認撥桿1321已經在啟始檢知器133位置，或是預設時間內移動至啟始檢知器133位置時，馬達131便會帶動撥幣模組132之撥桿1321移動至結束檢知器133位置。

然而，當馬達131帶動撥幣模組132上之撥桿1321移動至結束檢知器133位置，便可進行確認撥桿1321是否在結束檢知器133位置，若是預設時間內撥桿1321尚未移動至結束檢知器133位置時，便會回傳馬達131故障訊號至控制電路140，並利用顯示單元142對外顯示故障狀態。

此外，當馬達131帶動撥幣模組132上之撥桿1321再次移動至啟始檢知器133位置，便可進行確認撥桿1321是否在啟始檢知器133位置，若是預設時間內撥桿1321尚未移動至啟始檢知器133位置時，便會回傳馬達131故障訊號至控制電路140，並利用顯示單元142對外顯示故障狀態，若是確認撥桿1321預設時間內移動至啟始檢知器133位置時，便可利用另一組馬達13 1來帶動撥幣模組132執行其它硬幣收集管2交叉分配出幣之動作，直到剩餘所需之出幣金額全部都出幣完成為止，使原本馬達131故障無法出幣之情況可順利的排除，以大幅減少使用者金錢上的損失，且可有效延長出幣裝置13之整體工作壽命，同時輔以消費系統擴增商品銷售通路所帶來之優勢及商機，更具產品之競爭力。

請搭配參閱第六、七圖所示，係為本發明硬幣分配器交叉分配硬幣進入於硬幣收集管內之步驟流程圖及出幣裝置將硬幣收集管內之硬幣進行交叉分配出幣之步驟流程圖，由圖中可清楚看出，當硬幣分配器12交叉分配硬幣3進入硬幣收集管2內時，係依照下列之步驟實施：

(301)開始。

(302)硬幣分配器12判斷有無硬幣3進入？若為有，即進行步驟(303)，若為無，再重複進行步驟(301)。

(303)硬幣分配器12之辨識模組121對硬幣3進行真偽之辨識，若為一偽幣時，即進行步驟(304)，若為一真幣時，則進行步驟(305)。

(304)硬幣分配器12將該硬幣3進行退幣，再重複進行步驟(301)。

(305)硬幣分配器12入幣路徑初始化。

(306)電路模組14之複數感測器141檢測第一組硬 幣收集管2內的硬幣3是否滿位？若為否，即進行步驟(307)，若為是，則進行步驟(309)。

(307)禁止第一組硬幣收集管2入幣的旗標是否成立？若為否，即進行步驟(308)，若為是，則進行步驟(309)。

(308)硬幣分配器12之分幣模組122入幣路徑設定為進入第一組硬幣收集管2內。

(309)電路模組14之複數感測器141檢測第二組硬幣收集管2內的硬幣3是否滿位？若為否，即進行步驟(310)，若為是，則進行步驟(312)。

(310)禁止第二組硬幣收集管2入幣的旗標是否成立？若為否，即進行步驟(311)，若為是，則進行步驟(312)。

(311)分幣模組122入幣路徑設定為進入第二組硬幣收集管2內。

(312)分幣模組122入幣路徑設定為進入預設錢箱。

由上述實施步驟可清楚得知，當複數硬幣3進入於硬幣分配器12之入幣口120處時，便可判斷出硬幣3進入，並由辨識模組121來對硬幣3進行真偽之辨識，若判斷為一偽幣時，硬幣分配器12便會將該硬幣3進行退幣；若判 斷為一真幣時，硬幣分配器12便會進行入幣路徑初始化設定全部的韌體參數，當電路模組14之複數感測器141檢測出第一組硬幣收集管2內的硬幣3處於低位時，若是確認禁止第一組硬幣收集管2入幣的旗標不成立，硬幣分配器12之分幣模組122入幣路徑設定為將硬幣3導引進入第一組硬幣收集管2內；若是電路模組14之複數感測器141檢測出第一組硬幣收集管2內的硬幣3處於滿位或確認禁止第一組硬幣收集管2入幣的旗標成立時，便會檢測第二組硬幣收集管2內的硬幣3是否滿位，當檢測出第二組硬幣收集管2內的硬幣3處於滿位時，若是確認禁止第二組硬幣收集管2入幣的旗標不成立，分幣模組122入幣路徑設定為將硬幣3導引進入預設錢箱內予以收納。

然而，若是電路模組14之複數感測器141檢測出第二組硬幣收集管2內的硬幣3處於低位或確認禁止第二組硬幣收集管2入幣的旗標不成立時，分幣模組122入幣路徑設定為將硬幣3導引進入第二組硬幣收集管2內，以此交叉分配機制可檢測出硬幣分配器12將複數硬幣3導引進入第一組硬幣收集管2內為處於滿位狀態時，便可改變分幣模組122的入幣路徑設定，並使複數硬幣3導引進入第二組硬幣收集管2內，且待第二組硬幣收集管2內之硬幣3處於滿位狀態後，再導引進入預設錢箱內予以收納，或是可進一步將硬幣3導引進入其它硬幣收集管2內，進而達到將硬幣3 平均交叉分配至第一組與第二組中對應相同幣值之硬幣收集管2內之目的。

再者，當出幣裝置13將硬幣收集管2內所收納之硬幣3進行交叉分配出幣時，係依照下列之步驟實施：

(401)開始。

(402)出幣裝置13出幣前初始化。

(403)電路模組14之複數感測器141檢測第一組硬幣收集管2內是否有硬幣3？若為是，即進行步驟(404)，若為否，則進行步驟(405)。

(404)禁止第一組硬幣收集管2入幣的旗標是否成立？若為是，即進行步驟(405)，若為否，則進行步驟(408)。

(405)電路模組14之複數感測器141檢測第二組硬幣收集管2內是否有硬幣3？若為是，即進行步驟(406)，若為否，則進行步驟(407)。

(406)禁止第二組硬幣收集管2入幣的旗標是否成立？若為是，即進行步驟(407)，若為否，則進行步驟(408)。

(407)其它不同幣值的硬幣收集管2出幣。

(408)執行出幣。

(409)出幣結束。

由上述實施步驟可清楚得知，當出幣裝置13將硬幣收集管2內之硬幣3進行交叉分配出幣時，便會進行初始化設定全部的韌體參數，當電路模組14之複數感測器141檢測出第一組硬幣收集管2內有硬幣3時，若是確認禁止第一組硬幣收集管2入幣的旗標不成立，出幣裝置13其中一組馬達131便會執行帶動撥幣模組132來將第一組硬幣收集管2內之硬幣3進行出幣，直到全部硬幣收集管2出幣完成後結束返回待機狀態；若是電路模組14之複數感測器141檢測出第一組硬幣收集管2內並沒有硬幣3或確認禁止第一組硬幣收集管2入幣的旗標成立時，便會檢測第二組硬幣收集管2內是否有硬幣3，當檢測出第二組硬幣收集管2內有硬幣3時，若是確認禁止第二組硬幣收集管2入幣的旗標不成立，出幣裝置13之另一組馬達131便會執行帶動撥幣模組132來繼續將第二組硬幣收集管2內之硬幣3進行交叉分配出幣之動作。

此外，若是電路模組14之複數感測器141檢測出第一組硬幣收集管2內沒有硬幣3或確認禁止第一組硬幣收集管2入幣的旗標成立時，便會停止出幣裝置13執行對該硬幣收集管2出幣之動作，並重新計算剩餘所需之出幣金額對應於硬幣收集管2內硬幣3所需之出幣數量，便可啟動出幣裝置13繼續執行其它不同幣值的硬幣收集管2交叉分配出 幣之動作，例如可將第一組及第二組中相同幣值(如10元)之硬幣收集管2，改由第二組中不同幣值(如5元、1元)之硬幣收集管2進行出幣，直到剩餘所需之出幣金額全部都出幣完成後結束返回待機狀態，藉此可提供出幣裝置13其中一組馬達131帶動撥幣模組132將第一組硬幣收集管2內之硬幣3全部出幣完成後，便會執行另一組馬達131帶動撥幣模組132繼續將第二組硬幣收集管2內之硬幣3進行交叉分配出幣之動作，可使各組馬達131的使用頻率保持一致性，進而使各組馬達131的使用壽命平均化，當馬達131的使用壽命到達終期時，便可一次整批更換馬達131，以有效縮減任一組馬達131使用壽命終期時作業人員必須每次到現場更換所耗費之工時與成本。

上述詳細說明為針對本發明一種較佳之可行實施例說明而已，惟該實施例並非用以限定本發明之申請專利範圍，凡其它未脫離本發明所揭示之技藝精神下所完成之均等變化與修飾變更，均應包含於本發明所涵蓋之專利範圍中。

綜上所述，本發明故障排除之出幣方法，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，實符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦發明，倘若 鈞局有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感公便。

1‧‧‧主體

10‧‧‧容置空間

11‧‧‧外殼

12‧‧‧硬幣分配器

120‧‧‧入幣口

121‧‧‧辨識模組

122‧‧‧分幣模組

13‧‧‧出幣裝置

130‧‧‧驅動電路

131‧‧‧馬達

132‧‧‧撥幣模組

1320‧‧‧齒輪盤

1321‧‧‧撥桿

133‧‧‧檢知器

134‧‧‧出幣口

14‧‧‧電路模組

140‧‧‧控制電路

141‧‧‧感測器

142‧‧‧顯示單元

1311‧‧‧齒輪組

15‧‧‧面板

2‧‧‧硬幣收集管

20‧‧‧管道

3‧‧‧硬幣

第一圖 係為本發明之立體外觀圖。

第二圖 係為本發明之立體分解圖。

第三圖 係為本發明出幣裝置之立體分解圖。

第四圖 係為本發明之步驟流程圖。

第五圖 係為本發明判斷馬達是否異常之步驟流程圖。

第六圖 係為本發明硬幣分配器交叉分配硬幣進入於硬幣收集管內之步驟流程圖。

第七圖 係為本發明出幣裝置將硬幣收集管內之硬幣進行交叉分配出幣之步驟流程圖。

Claims (10)

1. 一種故障排除之出幣方法，係包括有主體及主體內部所收容之複數硬幣收集管，其中主體之外殼內部為設有可導引硬幣分流收納於硬幣收集管內之硬幣分配器，並於硬幣收集管下方處設有具驅動電路、至少二組馬達、撥幣模組及複數檢知器之出幣裝置，且硬幣分配器及出幣裝置為連接於具控制電路之電路模組，並依照下列之步驟實施：(a1)出幣前初始化；(a2)計算出幣金額對應於各硬幣收集管內硬幣所需之出幣數量；(a3)執行各硬幣收集管交叉分配出幣之動作；(a4)全部硬幣收集管出幣是否完成，若為否，即進行步驟(a5)，若為是，則進行步驟(a9)；(a5)判斷馬達帶動撥幣模組是否異常，若為否，即重複進行步驟(a4)，若為是，則進行步驟(a6)；(a6)確認各組馬達是否全部異常，若為是，即進行步驟(a7)，若為否，則進行步驟(a8)；(a7)停止全部動作；(a8)停止執行該硬幣收集管出幣之動作，並重新計算剩餘所需之出幣金額，再重複進行步驟(a2)；(a9)出幣結束返回待機狀態。
2. 如申請專利範圍第1項所述之故障排除之出幣方法，其中該步驟(a2)可由電路模組之控制電路計算出幣金額對應於各硬幣收集管出幣數量，並啟動或停止出幣裝置執行各硬幣收集管之出幣動作。
3. 如申請專利範圍第1項所述之故障排除之出幣方法，其中該步驟(a5)判斷馬達帶動撥幣模組是否異常時，係依照下列之步驟實施：(b1)馬達帶動撥幣模組上之撥桿移動至啟始檢知器；(b2)確認撥桿是否移動至啟始檢知器位置，若為否，即進行步驟(b3)，若為是，則進行步驟(b5)；(b3)預設時間內撥桿是否移動至啟始檢知器位置，若為否，即進行步驟(b4)，若為是，則進行步驟(b5)；(b4)回傳馬達故障訊號；(b5)馬達帶動撥幣模組上之撥桿移動至結束檢知器；(b6)預設時間內撥桿是否移動至結束檢知器位置，若為否，即進行步驟(b4)，若為是，則進行步驟(b7)；(b7)馬達帶動撥幣模組上之撥桿移動至啟始檢知器；(b8)預設時間內撥桿是否移動至啟始檢知器位置，若為否，即進行步驟(b4)，若為是，則進行步驟( b9)；(b9)執行其它硬幣收集管交叉分配出幣之動作。
4. 如申請專利範圍第3項所述之故障排除之出幣方法，其中該主體之電路模組為可根據出幣裝置之驅動電路進行檢測馬達是否異常，其檢測的方式係利用複數檢知器偵測各組馬達帶動撥幣模組時，該撥桿是否能由啟始位置移動至結束位置完成將硬幣收集管內的硬幣推出來作為異常之判斷。
5. 如申請專利範圍第1項所述之故障排除之出幣方法，其中該步驟(a7)主體電路模組之控制電路為進一步連接有顯示單元，當電路模組之控制電路根據驅動電路確認各組馬達全部異常時，便會停止全部動作，並利用顯示單元以不同顏色燈號、字幕、文字或符號對外顯示故障狀態。
6. 如申請專利範圍第1項所述之故障排除之出幣方法，其中該主體之硬幣分配器為具有可對硬幣進行幣值與真偽辨識之辨識模組及可導引硬幣交叉分配收納於對應的硬幣收集管內之分幣模組，並於電路模組上具有設置於硬幣收集管周圍處檢測硬幣收集管內的硬幣處於低位或滿位之複數感測器，當硬幣分配器交叉分配硬幣進入硬幣收集管內時，係依照下列之步驟實施：(c01)開始；(c02)硬幣分配器判斷有無硬幣進入，若為有，即進行步驟(c03)，若為無，再重複進行步驟(c 01)；(c03)硬幣分配器之辨識模組對硬幣進行真偽之辨識，若為一偽幣時，即進行步驟(c04)，若為一真幣時，則進行步驟(c05)；(c04)硬幣分配器將該硬幣進行退幣，再重複進行步驟(c01)；(c05)硬幣分配器入幣路徑初始化；(c06)電路模組之複數感測器檢測第一組硬幣收集管內的硬幣是否滿位，若為否，即進行步驟(c07)，若為是，則進行步驟(c09)；(c07)禁止第一組硬幣收集管入幣的旗標是否成立，若為否，即進行步驟(c08)，若為是，則進行步驟(c09)；(c08)硬幣分配器之分幣模組入幣路徑設定為進入第一組硬幣收集管內；(c09)電路模組之複數感測器檢測第二組硬幣收集管內的硬幣是否滿位，若為否，即進行步驟(c10)，若為是，則進行步驟(c12)；(c10)禁止第二組硬幣收集管入幣的旗標是否成立，若為否，即進行步驟(c11)，若為是，則進行步驟(c12)；(c11)分幣模組入幣路徑設定為進入第二組硬幣收集管 內；(c12)分幣模組入幣路徑設定為進入預設錢箱。
7. 如申請專利範圍第1項所述之故障排除之出幣方法，其中該主體之出幣裝置為由驅動電路控制馬達驅動齒輪組帶動撥幣模組之齒輪盤呈一角度旋動，並利用齒輪盤上之撥桿位於硬幣收集管底部來將硬幣推出，而電路模組上具有設置於硬幣收集管周圍處檢測硬幣收集管內的硬幣處於低位或滿位之複數感測器，並由感測器連接於可啟動或停止出幣裝置之控制電路，當出幣裝置將硬幣收集管內所收納之硬幣進行交叉分配出幣時，係依照下列之步驟實施：(d1)開始；(d2)出幣裝置出幣前初始化；(d3)電路模組之複數感測器檢測第一組硬幣收集管內的硬幣是否有硬幣，若為是，即進行步驟(d4)，若為否，則進行步驟(d5)；(d4)禁止第一組硬幣收集管入幣的旗標是否成立，若為是，即進行步驟(d5)，若為否，則進行步驟(d8)；(d5)電路模組之複數感測器檢測第一組硬幣收集管內的硬幣是否有硬幣，若為是，即進行步驟(d6)，若為否，則進行步驟(d7)；(d6)禁止第二組硬幣收集管入幣的旗標是否成立，若為 是，即進行步驟(d7)，若為，否則進行步驟(d8)；(d7)其它不同幣值的硬幣收集管出幣；(d8)執行出幣；(d9)出幣結束。
8. 如申請專利範圍第1項所述之故障排除之出幣方法，其中該主體之硬幣分配器為具有可對硬幣進行幣值與真偽辨識之辨識模組及可導引硬幣交叉分配收納於對應的硬幣收集管內之分幣模組。
9. 如申請專利範圍第1項所述之故障排除之出幣方法，其中該主體之出幣裝置為由驅動電路控制馬達驅動齒輪組帶動撥幣模組之齒輪盤呈一角度旋動，並利用齒輪盤上之撥桿位於硬幣收集管底部來將硬幣推出。
10. 如申請專利範圍第1項所述之故障排除之出幣方法，其中該主體之電路模組上為具有設置於硬幣收集管周圍處檢測硬幣收集管內的硬幣處於低位或滿位之複數感測器，並由感測器連接於可啟動或停止出幣裝置之控制電路。