ES2595452T3 - Método para la solución de problemas de entrega de monedas - Google Patents
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Abstract
Un método para la solución de problemas de entrega de monedas usado en una máquina de dispensación y de entrega de monedas que comprende una unidad principal de máquina y una pluralidad de tubos de monedas dispuestos en un primer grupo y un segundo grupo, comprendiendo dicha unidad principal de máquina una unidad de dispensación de monedas, una tolva de monedas y un módulo de circuito, comprendiendo dicha unidad de dispensación de monedas una entrada de monedas, comprendiendo dicha tolva de monedas un circuito de excitación, una pluralidad de motores, una pluralidad de módulos de empuje de monedas y una pluralidad de sensores, comprendiendo dicho módulo de circuito múltiples conjuntos de sensores, un circuito de control y una unidad de visualización, comprendiendo el método para la solución de problemas de entrega de monedas las etapas de: (a1) comenzar la inicialización antes de la entrega de monedas; (a2) contar la cantidad de monedas a entregar desde dichos tubos de monedas conforme a la cantidad de dinero a proporcionar; (a3) ejecutar una acción de entrega de monedas de asignación cruzada para entregar las monedas desde dichos tubos de monedas; (a4) determinar si se ha realizado o no la acción de entrega de monedas de asignación cruzada y, a continuación, avanzar a la etapa (a5) si no se ha realizado la acción, o a la etapa (a9) si se ha realizado la acción; (a5) determinar la normalidad de la función de dichos motores para mover dicho módulo de empuje de monedas comprobando el circuito de excitación por medio del circuito de control del módulo de circuito y, a continuación, regresar a la etapa (a4) si la función es normal, o avanzar a la etapa (a6) si la función es anómala; (a6) comprobar la anomalía de todos los motores mencionados comprobando el circuito de excitación por medio del circuito de control del módulo de circuito y, a continuación, avanzar a la etapa (a7) si todos los motores mencionados son anómalos, o a la etapa (a8) si no todos los motores mencionados son anómalos; (a7) detener el funcionamiento de la máquina; (a8) detener la ejecución de la acción de entrega de monedas desde dichos tubos de monedas y, a continuación, contar la cantidad restante a entregarse y, a continuación, regresar a la etapa (a2); (a9) finalizar la operación de entrega de monedas y regresar al modo de espera, en el que cuando la tolva de monedas ejecuta la acción de entrega de monedas de asignación cruzada para entregar las monedas desde dichos tubos de monedas, el método acciona dicha máquina de dispensación y de entrega de monedas para ejecutarse conforme a las etapas de: (d1) inicio; (d2) comenzar dicha tolva de monedas la inicialización; (d3) detectar dichos sensores de dicho módulo de circuito si dichos tubos de monedas de dicho primer grupo han almacenado o no monedas en los mismos y, a continuación, avanzar a la etapa (d4) si dichos tubos de monedas han almacenado monedas en los mismos, o a la etapa (d5) si dichos tubos de monedas están vacíos; (d4) determinar dicho módulo de circuito si se ha creado o no el indicador para prohibir la entrada de monedas en dichos tubos de monedas de dicho primer grupo y, a continuación, avanzar a la etapa (d5) si se ha creado el indicador, o a la etapa (d8) si no se ha creado el indicador; (d5) detectar dichos sensores de dicho módulo de circuito si dichos tubos de monedas de dicho segundo grupo han almacenado o no monedas en los mismos y, a continuación, avanzar a la etapa (d6) si dichos tubos de monedas han almacenado monedas en los mismos, o a la etapa (d7) si dichos tubos de monedas están vacíos; (d6) determinar dicho módulo de circuito si se ha creado o no el indicador para prohibir la entrada de monedas en dichos tubos de monedas de dicho segundo grupo y, a continuación, avanzar a la etapa (d7) si se ha creado el indicador, o a la etapa (d8) si no se ha creado el indicador; (d7) permitir la entrega de monedas de diferente valor desde dichos tubos de monedas; (d8) ejecutar la entrega de monedas; (d9) finalizar la acción de entrega de monedas.
Description
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Metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas Descripcion
La presente solicitud reivindica el beneficio de prioridad de las solicitudes de patente de Taiwan numeros 101140306 y 101149777, presentadas el 31 de octubre de 2012 y el 25 de diciembre de 2012.
Antecedentes de la invencion
1. Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a la tecnologfa de dispensacion de monedas y, mas especialmente, a un metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas usado en una maquina de dispensacion y de entrega de monedas que, cuando un motor de entrega de monedas falla en la entrega de monedas de un primer grupo de tubos de monedas, acciona el otro motor de entrega de monedas para entregar monedas desde un segundo grupo de tubos de monedas, permitiendo que la cantidad de monedas entregadas coincida con la cantidad de dinero que se desea proporcionar.
2. Descripcion de la tecnica relacionada
Despues de un rapido desarrollo de la tecnologfa moderna, la comodidad y la rapidez se han convertido en importantes demandas en nuestra vida diaria moderna. Hoy en dfa, se usan diferentes maquinas expendedoras automaticas, dispensadoras de tarjetas, maquinas de tickets y maquinas de cambio de billetes en todas partes para vender diferentes productos y/o para proporcionar diferentes servicios sin tecnicos de servicios. Estas maquinas son muy apreciadas por la ventaja de ahorrar mucho trabajo y ofrecer comodidad a las personas. Con la venta de mas y mas tipos de productos, las maquinas expendedoras automaticas necesitan funciones anadidas.
Ademas, las maquinas expendedoras automaticas comerciales y las maquinas recreativas suelen proporcionar un receptor de monedas para permitir que la gente inserte monedas, logrando una operacion sin personal y de auto- servicio. Ademas, una maquina expendedora automatica que funciona con monedas o una maquina recreativa usa, en general, un modulo de validacion de monedas para validar la autenticidad y el valor de cada moneda o ficha insertada. Las diferentes monedas o fichas tienen diferentes tamanos. Despues de la validacion de una moneda insertada, la moneda se dispensara en uno de una serie de tubos de monedas dentro de la maquina por medio de un dispensador de monedas. Conforme al funcionamiento del dispensador de monedas, monedas de diferentes valores pueden dispensarse por separado en diferentes tubos de monedas para su almacenamiento. Ademas, las maquinas expendedoras automaticas comerciales, las consolas de videojuegos y los sistemas de consumidor estan equipados, en general, con una tolva de monedas para proporcionar funciones de cambiar monedas, dar el cambio y devolver monedas.
Una tolva de monedas de una maquina expendedora automatica, una consola de videojuegos o un sistema de consumo comprende, en general, multiples modulos de empuje de monedas, y multiples motores controlables para accionar los modulos de empuje de monedas respectivos para empujar las monedas de diferentes tubos de monedas para su entrega. Sin embargo, cuando falla un motor, se detendra la tolva de monedas, impidiendo la entrega de monedas. En este caso, una moneda insertada no puede devolverse, provocando en el consumidor un grado de disgusto, molestia y perdida economica. Ademas, cada motor simplemente acciona un modulo de empuje de monedas para entregar monedas de un valor espedfico. Un motor fallara pronto si se hace funcionar con frecuencia. Cuando falla un motor, se detendra la tolva de monedas, y los otros motores no podran accionarse para entregar monedas. Ademas, cuando falla un motor de la tolva de monedas, el proveedor de la maquina debe enviar un tecnico de mantenimiento para reparar pronto el motor que ha fallado. Si el motor que ha fallado no puede repararse rapidamente, la maquina sera incapaz de trabajar, lo que lleva a una perdida economica. Por lo tanto, es deseable proporcionar una medida que elimine los problemas mencionados anteriormente.
El documento US4398550 A desvela un aparato de dispensacion de monedas convencional.
Sumario de la invencion
La presente invencion se ha logrado en vista de las circunstancias. Los aspectos de la invencion se desvelan en la reivindicacion independiente 1. Por lo tanto, el objeto principal de la presente invencion es proporcionar un metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas usado en una maquina de dispensacion y de entrega de monedas que incluye una unidad principal de maquina formada por una unidad de dispensacion de monedas, una tolva de monedas que consiste en un circuito de excitacion, motores, modulos de empuje de monedas y sensores y un modulo de circuito, y tubos de monedas para almacenar monedas, en el que, cuando se entregan las monedas, el modulo de circuito cuenta la cantidad de monedas a entregarse conforme a la cantidad de dinero a proporcionarse
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y, a continuacion, detiene la operacion de entrega de monedas si la cantidad de monedas entregada no coincide con la cantidad de dinero a proporcionarse debido a un fallo en un motor o a cualquier otra razon y, a continuacion, cuenta la cantidad restante a proporcionarse y, a continuacion, acciona el otro motor para entregar monedas hasta que se entregue la cantidad deseada, solucionando de este modo el problema de que la cantidad de monedas entregada no coincide con la cantidad de dinero a proporcionarse y prolongando de manera eficaz la vida util total de la maquina de dispensacion y de entrega de monedas.
Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas usado en una maquina de dispensacion y de entrega de monedas que incluye una unidad principal de maquina formada por una unidad de dispensacion de monedas, una tolva de monedas que consiste en un circuito de excitacion, motores, modulos de empuje de monedas y sensores y un modulo de circuito, y unos tubos de monedas dispuestos en unos grupos primero y segundo para almacenar monedas, en el que cuando los tubos de monedas del primer grupo se vadan durante el funcionamiento de un primer motor de la tolva de monedas para entregar monedas desde los tubos de monedas del primer grupo, el modulo de circuito accionara un segundo motor de la tolva de monedas para entregar monedas desde los tubos de monedas del segundo grupo hasta que se entregue la cantidad deseada, permitiendo que la frecuencia de uso de cada motor sea aproximadamente igual y prolongando la vida util de los motores. Por lo tanto, todos los motores pueden sustituirse a la vez despues de un largo penodo de uso, ahorrando tiempo de sustitucion y costes laborales.
Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas usado en una maquina de dispensacion y de entrega de monedas que incluye una unidad principal de maquina formada por una unidad de dispensacion de monedas, una tolva de monedas que consiste en un circuito de excitacion, motores, modulos de empuje de monedas y sensores y un modulo de circuito, y unos tubos de monedas dispuestos en unos grupos primero y segundo para almacenar monedas, en el que, cuando los sensores del modulo de circuito han detectado que el almacenamiento de monedas en los tubos de monedas del primer grupo esta en nivel completo y se ha creado el indicador para prohibir la introduccion de monedas en los tubos de monedas del primer grupo, se cambiara la configuracion del recorrido de entrada de monedas del modulo de dispensacion de monedas, permitiendo que las monedas se grnen a los tubos de monedas del segundo grupo y, por lo tanto, las monedas introducidas puedan distribuirse y almacenarse por igual en los tubos de monedas del primer grupo y el segundo grupo.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista en alzado de una maquina de dispensacion y de entrega de monedas de acuerdo con la presente invencion.
La figura 2 es una vista despiezada de la maquina de dispensacion y de entrega de monedas de acuerdo con la presente invencion.
La figura 3 es una vista despiezada de la tolva de monedas de la maquina de dispensacion y de entrega de monedas de acuerdo con la presente invencion.
La figura 4 es un diagrama de flujo de un metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la presente invencion.
La figura 5 es un diagrama de flujo de una accion de determinacion de anomalfas de motor del metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la presente invencion.
La figura 6 es un diagrama de flujo de una accion de dispensacion de monedas de asignacion cruzada del metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la presente invencion.
La figura 7 es un diagrama de flujo de una accion de entrega de monedas de asignacion cruzada del metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la presente invencion.
Descripcion detallada de la realizacion preferida
Haciendo referencia a las figuras 1-5, se muestra una maquina de dispensacion y de entrega de monedas de acuerdo con la presente invencion que comprende una unidad principal de maquina 1, y un conjunto de tubos de monedas 2.
La unidad principal de maquina 1 comprende una carcasa 11 que define en su interior un espacio de alojamiento 10, una unidad de dispensacion de monedas 12 montada en un lado superior en el espacio de alojamiento 10 dentro de la carcasa 11, una tolva de monedas 13 montada en un lado inferior en el espacio de alojamiento 10 dentro de la carcasa 11, y un modulo de circuito 14 montado en un lado inferior de la unidad de dispensacion de monedas 12. El conjunto de tubos de monedas 2 esta montado en la tolva de monedas 13 en el lado inferior de la unidad de dispensacion de monedas 12. La unidad de dispensacion de monedas 12 comprende una entrada de monedas 120
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dispuesta en un lado superior de la misma para recibir las monedas 3, un modulo de validacion de monedas 121 para validar la autenticidad y el valor de las monedas 3 que se depositan en la entrada de monedas 120, un modulo de dispensacion de monedas 122 para dispensar las monedas validadas 3 en los tubos de monedas 2 en un orden adecuado, y un panel frontal 15 dispuesto en un lado delantero en relacion con la unidad de dispensacion de monedas 12.
La tolva de monedas 13 comprende un circuito de excitacion 130, una pluralidad de motores 131, una pluralidad de modulos de empuje de monedas 132, y una pluralidad de sensores 133 para detectar el desplazamiento del modulo de empuje de monedas 132. Cada motor 131 tiene el arbol de salida del mismo acoplado a un tren de engranajes 1311 que esta acoplado a una rueda dentada 1320 de un modulo de empuje de monedas respectivo 132, y esta controlado por el circuito de excitacion 130 para hacer girar el tren de engranajes 1312 y la rueda dentada engranada 1320 a traves de un angulo predeterminado, haciendo que un dispositivo de empuje de monedas 1321 en la rueda dentada 1320 empuje lateralmente una moneda 3 fuera del lado inferior de un tubo de monedas 2 para permitir que la moneda empujada 3 caiga fuera de la salida de monedas 134 en el lado inferior de la tolva de monedas 13 y, por lo tanto, se realice la operacion de cambiar monedas, dar el cambio o devolver monedas.
El modulo de circuito 14 comprende multiples conjuntos de sensores 141 montados, respectivamente, alrededor de los penmetros exteriores de los tubos de monedas 2 para detectar el almacenamiento de monedas 3 en los tubos de monedas 2 en un nivel bajo o un nivel completo, un circuito de control 140 fabricado en forma de una placa de circuito y montado en el lado inferior de la unidad de dispensacion de monedas 12 y acoplado electricamente con los multiples conjuntos de sensores 141 para recibir senales de deteccion de los sensores 141 y para controlar el encendido/apagado de la tolva de monedas 13 conforme a los resultados de deteccion de los sensores 141, y una unidad de visualizacion 142 acoplada electricamente al circuito de control 140 y montada en el panel frontal 15 para visualizar las condiciones de fallo. El montaje del circuito de control 140 en el lado inferior de la unidad de dispensacion de monedas 12 es simplemente un ejemplo de instalacion de la presente invencion. En otras realizaciones de la presente invencion, el circuito de control 140 puede montarse dentro de la unidad de dispensacion de monedas 12, o en cualquier lugar adecuado en la carcasa 11.
Los tubos de monedas 2 son dispositivos de almacenamiento de monedas cilmdricos para recibir monedas clasificadas 3, definiendo cada uno de los mismos un paso cilmdrico 20 que tiene un diametro interior predeterminado respectivo para alojar una cantidad predeterminada de monedas 3 que tienen un valor espedfico.
El metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas se emplea en la maquina de dispensacion y de entrega de monedas mencionada anteriormente y se realiza conforme a las etapas de:
(101) Inicializar la maquina.
(102) Contar la cantidad de monedas 3 a entregar desde dichos tubos de monedas 2 conforme a la cantidad de dinero a proporcionarse.
(103) Ejecutar una accion de entrega de monedas de asignacion cruzada para entregar las monedas 3 desde dichos tubos de monedas 2.
(104) Determinar si se ha realizado o no la accion de entrega de monedas de asignacion cruzada. A continuacion, avanzar a la etapa (105) si aun no se ha realizado la accion, o a la etapa (109) si se ha realizado la accion.
(105) Determinar la normalidad de la funcion de los motores 131 para mover el modulo de empuje de monedas 132 respectivo y, a continuacion, regresar a la etapa (104) si la funcion es normal, o avanzar a la etapa (106) si la funcion es anomala.
(106) Comprobar si todos los motores 131 son o no anomalos. A continuacion, avanzar a la etapa (107) si todos los motores son anomalos, o a la etapa (108) si no todos los motores son anomalos.
(107) Detener el funcionamiento de la maquina.
(108) Detener la ejecucion de la accion de entrega de monedas 3 desde los tubos de monedas 2 y contar la cantidad restante a entregar y, a continuacion, repetir la etapa (102).
(109) Finalizar la operacion de entrega de monedas y regresar al modo de espera.
Como se ha indicado anteriormente, el metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas se usa en la maquina de dispensacion y de entrega de monedas que puede usarse en una maquina de juegos automatica, una consola de videojuegos, o cualquier sistema de consumidor que vende productos o servicios a los consumidores. Durante la aplicacion, la unidad principal de maquina 1 de la maquina de dispensacion y de entrega de monedas se monta en la carcasa de la maquina de juegos automatica, consola de videojuegos, o sistema de consumidor y se
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conecta electricamente a la placa base interna de la maquina de juegos automatica, consola de videojuegos, o sistema de consumidor, permitiendo que la maquina de juegos automatica, consola de videojuegos, o sistema de consumidor proporcione funciones de recepcion de monedas, dispensacion de monedas y reconocimiento de monedas.
Antes de la operacion de la tolva de monedas 13 de la unidad principal de maquina 1 para entregar monedas, la maquina de dispensacion y de entrega de monedas se inicializa para establecer todos los valores predeterminados de firmware y para ejecutar las pruebas de funcion y, a continuacion, luego la maquina entra en el modo de espera si los resultados de las pruebas son normales. Cuando la tolva de monedas 13 se inicia para cambiar monedas, para dar el cambio o para devolver monedas, el microprocesador (no mostrado) del circuito de control 140 del modulo de circuito 14 cuenta la cantidad de monedas 3 a entregar desde los tubos de monedas 2 conforme a la cantidad de dinero a proporcionarse y, a continuacion, acciona la tolva de monedas 13 para ejecutar una accion de entrega de monedas de asignacion cruzada para entregar monedas 3 desde los tubos de monedas 2. Durante una accion de entrega de monedas de asignacion cruzada sujeta a un ejemplo de aplicacion de la presente invencion, se acciona un motor 131 para hacer rotar el modulo de empuje de monedas asociado 132 y para empujar mas monedas 3 de valores diferentes (por ejemplo, NT $ 50 y NT $ l0) fuera de dos tubos de monedas 2 de un primer grupo, y el otro motor 131 se acciona para hacer rotar el modulo de empuje de monedas asociado 132 y para empujar mas monedas 3 de valores diferentes (por ejemplo, NT $ 10, NT $ 5 y NT $ 1) fuera de cuatro tubos de monedas 2 de un segundo grupo. Este ejemplo de aplicacion tiene el fin de ensenar como funciona la maquina de dispensacion y de entrega de monedas, pero sin limitaciones. Ademas, el numero y el tamano de los tubos de monedas 2 pueden cambiarse para adaptarse a diferentes tipos y tamanos de monedas 3.
Sin embargo, si el circuito de control 140 del circuito de modulo 14 detecta que la tolva de monedas 13 no puede entregar las monedas 3 de los tubos de monedas 2 conforme a la cantidad a entregar, se comprobara el circuito de excitacion 130 para ver cualquier anomalfa de la funcion de los motores 131 en el accionamiento de los modulos de empuje de monedas respectivos 132. Si se comprueba que han fallado todos los motores 131 y no puede realizarse la operacion de entrega de monedas, el circuito de control 140 del modulo de circuito 14 detendra inmediatamente la tolva de monedas 13 y accionara la unidad de visualizacion 142 para indicar el estado de fallo por medio de luces colores, subtftulos, teXto o sfmbolos. Cuando se comprueba que solo ha fallado un motor espedfico 131, el circuito de control 140 del modulo de circuito 14 controlara la tolva de monedas 13 para no accionar el motor que ha fallado 131 en rotacion con la rueda dentada asociada 1320 del modulo de empuje de monedas 132, y contara la cantidad restante a entregar de los tubos de monedas 2 y, a continuacion, ejecutara una accion de entrega de monedas de asignacion cruzada correspondiente para entregar las monedas 3 de los tubos de monedas 2 hasta que se haya entregado la cantidad deseada. Despues de la operacion de entrega de monedas, el circuito de control 140 del modulo de circuito 14 devuelve la maquina al modo de espera.
Ademas, si se comprueba la anomalfa de un motor 131 durante el funcionamiento de la tolva de monedas 13 para mover el modulo de empuje de monedas 132, el circuito de control 140 del modulo de circuito 14 se ejecuta conforme a las etapas de:
(201) Accionar el motor 131 con problemas para hacer rotar los modulos de empuje de monedas asociados 132, moviendo el dispositivo de empuje de monedas asociado 1321 hacia el sensor de punto inicial 133.
(202) Determinar si el dispositivo de empuje de monedas 1321 se ha movido o no hacia el sensor de punto inicial 133. A continuacion, avanzar a la etapa (203) si es negativo, o a la etapa (205) si es positivo.
(203) Determinar si el dispositivo de empuje de monedas 1321 se ha movido o no hacia el sensor de punto inicial 133 dentro del periodo de tiempo establecido. A continuacion, avanzar a la etapa (204) si es negativo, o a la etapa (205) si es positivo.
(204) Realimentar una senal de fallo de motor 131.
(205) Accionar el motor 131 para hacer rotar el modulo de empuje de monedas asociado 132, moviendo el dispositivo de empuje de monedas asociado 1321 hacia el sensor de punto final 133.
(206) Determinar si el dispositivo de empuje de monedas 133 se ha movido o no hacia el sensor de punto final 133 dentro del periodo de tiempo establecido. A continuacion, regresar a la etapa (204) si es negativo, o avanzar a la etapa (207) si es positivo.
(207) Accionar el motor 131 para hacer rotar el modulo de empuje de monedas asociado 132, moviendo el dispositivo de empuje de monedas asociado 1321 hacia el sensor de punto inicial 133.
(208) Determinar si el dispositivo de empuje de monedas 1321 se ha movido o no hacia el sensor de punto inicial 133 dentro del periodo de tiempo establecido. A continuacion, regresar a la etapa (204) si es negativo, o avanzar a la etapa (209) si es positivo.
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(209) Ejecutar otra accion de entrega de monedas de asignacion cruzada para entregar las monedas 3 de los otros tubos de monedas 2.
Como se ha indicado anteriormente, si un motor 131 falla o la tolva de monedas 13 no puede entregar monedas debido a cualquier otra razon, el circuito de control 140 del modulo de circuito 14 comprueba el circuito de excitacion
130 para encontrar cualquier anomalfa en la funcion de los motores 131. En este momento, los sensores 133 se controlan para detectar el movimiento de cada dispositivo de empuje de monedas 1321 desde el punto inicial al punto final. Cuando un motor 131 acciona el modulo de empuje de monedas asociado 132 para mover el dispositivo de empuje de monedas asociado 1321 al punto inicial, el sensor 133 en el punto inicial detecta la presencia del dispositivo de empuje de monedas respectivo 1321. Si el dispositivo de empuje de monedas respectivo 1321 no alcanza el punto inicial dentro del periodo de tiempo establecido, se realimentara una senal de fallo desde el motor
131 al circuito de control 140 del modulo de circuito 14, permitiendo que el circuito de control 140 visualice la senal de fallo a traves de la unidad de visualizacion 142. Si el dispositivo de empuje de monedas 1321 se detecta en el punto inicial o se comprueba que ha alcanzado el punto inicial dentro del penodo de tiempo establecido, el circuito de control 140 accionara inmediatamente el motor 131 para hacer rotar los modulos de empuje de monedas asociados 132, moviendo el dispositivo de empuje de monedas asociado 1321 hacia el sensor 133 en el punto final.
Despues de que el motor 131 acciona el modulo de empuje de monedas asociado 132 para mover el dispositivo de empuje de monedas asociado 1321 hacia sensor 133 en el punto final, el circuito de control 140 comprueba si el dispositivo de empuje de monedas 1321 alcanza o no el sensor 133 en el punto final. Si el dispositivo de empuje de monedas 1321 no alcanza el sensor 133 en el punto final dentro del periodo de tiempo establecido, se realimentara una senal de fallo al circuito de control 140, permitiendo que el circuito de control 140 visualice la senal de fallo a traves de la unidad de visualizacion 142. Si el dispositivo de empuje de monedas 1321 alcanza el sensor 133 en el punto final dentro del penodo de tiempo establecido, el circuito de control 140 puede controlar los otros motores 131 para hacer rotar los modulos de empuje de monedas respectivos 132, ejecutando otra accion de entrega de monedas de asignacion cruzada para entregar las monedas 3 de los otros tubos de monedas 2 hasta que se haya entregado la cantidad deseada. Este metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas evita la perdida de monedas del usuario, prolonga de manera eficaz la vida util de la tolva de monedas 13, y mejora la competitividad del sistema de consumidor que usa este metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas.
Haciendo referencia a las figuras 6 y 7, cuando las monedas 3 se introducen en la entrada de monedas 120 de la unidad de dispensacion de monedas 12, la unidad de dispensacion de monedas 12 ejecuta una accion de dispensacion de monedas de asignacion cruzada para dispensar las monedas 3 en los tubos de monedas 2 conforme a las etapas de:
(301) Comenzar.
(302) La unidad de dispensacion de monedas 12 determina si se introducen o no monedas en la entrada de monedas 120. A continuacion, la unidad de dispensacion de monedas 12 avanza a la etapa (303) si se introducen monedas 3 en la entrada de monedas 120, o regresa a la etapa (301) si no se introducen monedas en la entrada de monedas 120.
(303) El modulo de validacion de monedas 121 de la unidad de dispensacion de monedas 12 valida la autenticidad y el valor de las monedas 3 y, a continuacion, la unidad de dispensacion de monedas 12 avanza a la etapa (304) si las monedas 3 son monedas falsas, o a la etapa (305) si las monedas 3 son monedas autenticas.
(304) La unidad de dispensacion de monedas 12 devuelve las monedas falsas 3 y, a continuacion, la unidad de dispensacion de monedas 12 regresa a la etapa (301).
(305) La unidad de dispensacion de monedas 12 comienza la inicializacion del recorrido de entrada de monedas.
(306) Los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectan si el almacenamiento de monedas 3 en los tubos de monedas 2 del primer grupo alcanza o no el nivel completo. A continuacion, la unidad de dispensacion de monedas 12 avanza a la etapa (307) si es negativo, o a la etapa (309) si es positivo.
(307) Determinar si se ha creado o no el indicador para prohibir la introduccion de monedas en los tubos de monedas 2 del primer grupo. A continuacion, la unidad de dispensacion de monedas 12 avanza a la etapa (308) si no se ha creado el indicador, o a la etapa (309) si se ha creado el indicador.
(308) La unidad de dispensacion de monedas 12 establece el recorrido de entrada de monedas del modulo de dispensacion de monedas 122 para su introduccion en los tubos de monedas 2 del primer grupo.
(309) Los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectan si el almacenamiento de monedas 3 en los tubos de monedas 2 del segundo grupo alcanza o no el nivel completo. A continuacion, la unidad de dispensacion de monedas 12 avanza a la etapa (310) si es negativo, o a la etapa (312) si es positivo.
(310) Determinar si se ha creado o no el indicador para prohibir la introduccion de monedas en los tubos de monedas 2 del segundo grupo. A continuacion, la unidad de dispensacion de monedas 12 avanza a la etapa
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(311) si no se ha creado el indicador, o a la etapa (312) si se ha creado el indicador.
(311) La unidad de dispensacion de monedas 12 establece el recorrido de entrada de monedas del modulo de dispensacion de monedas 122 para su introduccion en los tubos de monedas 2 del segundo grupo.
(312) La unidad de dispensacion de monedas 12 establece el recorrido de entrada de monedas del modulo de dispensacion de monedas 122 para su introduccion en una caja de monedas predeterminada.
Como se ha indicado anteriormente, cuando las monedas 3 se depositan en la entrada de monedas 120 de la unidad de dispensacion de monedas 12, la unidad de dispensacion de monedas 12 valora que monedas 3 se introducen y, a continuacion, acciona el modulo de validacion de monedas 121 para validar la autenticidad y el valor de las monedas 3. Si las monedas 3 son monedas falsas, la unidad de dispensacion de monedas 12 devuelve las monedas falsas 3. Si las monedas 3 son monedas autenticas, la unidad de dispensacion de monedas 12 comienza la inicializacion del recorrido de entrada de monedas para configurar todos los parametros de firmware. Si el indicador para prohibir que las monedas se introduzcan en los tubos de monedas 2 del primer grupo no se ha creado despues de que los sensores 141 del modulo de circuito 14 hayan detectado que el almacenamiento de las monedas 3 en los tubos de monedas 2 del primer grupo esta en el nivel bajo, la unidad de dispensacion de monedas 12 establece el recorrido de entrada de monedas del modulo de dispensacion de monedas 122 para guiar las monedas 3 a los tubos de monedas 2 del primer grupo.
Si los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectan que el almacenamiento de las monedas 3 en los tubos de monedas 2 del primer grupo esta en el nivel completo o se ha creado el indicador para prohibir que las monedas se introduzcan en los tubos de monedas 2 del primer grupo, entonces los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectaran si el almacenamiento de las monedas 3 en los tubos de monedas 2 del segundo grupo esta o no en el nivel completo. Si el almacenamiento de las monedas 3 en los tubos de monedas 2 del segundo grupo esta en el nivel completo y no se ha creado el indicador para prohibir que las monedas se introduzcan en los tubos de monedas 2 del primer grupo, la unidad de dispensacion de monedas 12 establece el recorrido de entrada de monedas del modulo de dispensacion de monedas 122 para guiar las monedas 3 a la caja de monedas predeterminada.
Sin embargo, si los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectan que el almacenamiento de las monedas 3 en los tubos de monedas 2 del segundo grupo esta en el nivel bajo o no se ha creado el indicador para prohibir que las monedas se introduzcan en los tubos de monedas 2 del segundo grupo, la unidad de dispensacion de monedas 12 establece el recorrido de entrada de monedas del modulo de dispensacion de monedas 122 para guiar las monedas 3 a los tubos de monedas 2 del segundo grupo. Esta medida de dispensacion de monedas de asignacion cruzada puede cambiar la configuracion del recorrido de entrada de monedas del modulo de dispensacion de monedas 122 si el almacenamiento de las monedas 3 en los tubos de monedas 2 del primer grupo esta en el nivel completo, permitiendo que las monedas introducidas 3 se grnen a los tubos de monedas 2 del segundo grupo y, a continuacion, se grnen a la caja de monedas predeterminada u otros tubos de monedas 2 cuando el almacenamiento de las monedas 3 en los tubos de monedas 2 del segundo grupo alcanza el nivel completo. Por lo tanto, las monedas introducidas pueden distribuirse adecuadamente en los tubos de monedas 2 del primer grupo y los tubos de monedas 2 del segundo grupo.
Ademas, cuando la tolva de monedas 13 ejecuta la accion de entrega de monedas de asignacion cruzada para entregar las monedas 3 de los tubos de monedas 2, la maquina de dispensacion y de entrega de monedas se ejecuta conforme a las etapas de:
(401) Comenzar.
(402) La tolva de monedas 13 comienza la inicializacion.
(403) Los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectan si los tubos de monedas 2 del primer grupo tienen o no monedas 3 almacenadas en los mismos. A continuacion, la maquina de dispensacion y de entrega de monedas avanza a la etapa (404) si los tubos de monedas 2 tienen monedas 3 almacenadas en los mismos, o la etapa (405) si los tubos de monedas 2 estan vados.
(404) El modulo de circuito 14 determina si se ha creado el indicador para prohibir que las monedas se introduzcan en los tubos de monedas 2 del primer grupo. A continuacion, la maquina de dispensacion y de entrega de monedas avanza a la etapa (405) si se ha creado el indicador, o a la etapa (408) si no se ha creado el indicador.
(405) Los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectan si los tubos de monedas 2 del segundo grupo tienen o no monedas 3 almacenadas en los mismos. A continuacion, la maquina de dispensacion y de entrega de monedas avanza a la etapa (406) si los tubos de monedas 2 tienen monedas 3 almacenadas en los mismos, o a la etapa (407) si los tubos de monedas 2 estan vados.
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(406) El modulo de circuito 14 determina si se ha creado el indicador para prohibir que las monedas se introduzcan en los tubos de monedas 2 del segundo grupo. A continuacion, la maquina de dispensacion y de entrega de monedas avanza a la etapa (407) si se ha creado el indicador, o a la etapa (408) si no se ha creado el indicador.
(407) Permitir la entrega de monedas 3 de un valor diferente desde los tubos de monedas 2.
(408) Ejecutar la entrega de monedas.
(409) Finalizar la accion de entrega de monedas.
Como se ha indicado anteriormente, cuando se ejecuta la accion de entrega de monedas de asignacion cruzada para entregar monedas 3 desde los tubos de monedas 2, la tolva de monedas 13 inicializa todos los parametros de firmware. Despues de que los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectan que los tubos de monedas 2 del primer grupo tienen monedas 3 almacenadas en los mismos y que no se ha creado el indicador para prohibir la entrada de monedas en los tubos de monedas 2 del primer grupo, se accionara un motor 131 de la tolva de monedas 13 para mover el modulo de empuje de monedas asociado 132, entregando las monedas 3 desde los tubos de monedas 2 del primer grupo. Cuando se realiza la accion de entrega de monedas, la maquina de dispensacion y de entrega de monedas vuelve inmediatamente al modo de espera. Si los sensores 141 del modulo de circuito 14 han detectado que los tubos de monedas 2 del primer grupo tienen monedas 3, estan vados o se ha creado el indicador para prohibir la entrada de monedas 3 en los tubos de monedas 2 del primer grupo, los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectaran el estado de almacenamiento de monedas de los tubos de monedas 2 del segundo grupo. Si los tubos de monedas 2 del segundo grupo tienen monedas 3 almacenadas en los mismos y no se ha creado el indicador para prohibir la entrada de monedas en los tubos de monedas 2 del segundo grupo, se accionara el otro motor 131 de la tolva de monedas 13 para mover el modulo de empuje de monedas asociado 132, entregando las monedas 3 de los tubos de monedas 2 del segundo grupo.
Ademas, si los sensores 141 del modulo de circuito 14 detectan que los tubos de monedas 2 del primer grupo tienen monedas 3, estan vados o se ha creado el indicador para prohibir la entrada de monedas 3 en los tubos de monedas 2 del primer grupo, el modulo de circuito 14 detendra la entrega de monedas de la tolva de monedas 13, y contara la cantidad restante a entregar y, a continuacion, accionara la tolva de monedas 13 para entregar monedas 3 de un valor diferente desde los tubos de monedas 2. Por ejemplo, cambiar la forma de entregar monedas de un primer valor (por ejemplo, NT $ 10) desde los tubos de monedas 2 del primer grupo y los tubos de monedas 2 del segundo grupo a la forma de entregar monedas 3 de dos valores diferentes (por ejemplo, NT $ 5 y NT $ 1) desde los tubos de monedas 2 del segundo grupo y, a continuacion, volver al modo de espera despues de entregar la cantidad deseada. Por lo tanto, despues de que un motor 131 de la tolva de monedas 13 haya accionado el modulo de empuje de monedas asociado 132 para entregar todas las monedas 3 desde los tubos de monedas 2 del primer grupo, se accionara el otro motor 131 de la tolva de monedas 13 para mover el modulo de empuje de monedas asociado 132 y entregar mas monedas 3 desde los tubos de monedas 2 del segundo grupo. Este metodo permite que la frecuencia de uso de cada motor 131 sea aproximadamente igual, prolongando la vida util de los motores 131. Por lo tanto, todos los motores 131 pueden sustituirse a la vez despues de un largo penodo de uso, ahorrando tiempo de sustitucion y costes laborales.
Aunque se ha descrito en detalle una realizacion espedfica de la invencion con fines de ilustracion, pueden realizarse diversas modificaciones y mejoras sin alejarse del alcance de la invencion. En consecuencia, la invencion no debe limitarse excepto por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
- 5101520253035404550556065Reivindicaciones1. Un metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas usado en una maquina de dispensacion y de entrega de monedas que comprende una unidad principal de maquina y una pluralidad de tubos de monedas dispuestos en un primer grupo y un segundo grupo, comprendiendo dicha unidad principal de maquina una unidad de dispensacion de monedas, una tolva de monedas y un modulo de circuito, comprendiendo dicha unidad de dispensacion de monedas una entrada de monedas, comprendiendo dicha tolva de monedas un circuito de excitacion, una pluralidad de motores, una pluralidad de modulos de empuje de monedas y una pluralidad de sensores, comprendiendo dicho modulo de circuito multiples conjuntos de sensores, un circuito de control y una unidad de visualizacion, comprendiendo el metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas las etapas de:(a1) comenzar la inicializacion antes de la entrega de monedas;(a2) contar la cantidad de monedas a entregar desde dichos tubos de monedas conforme a la cantidad de dinero a proporcionar;(a3) ejecutar una accion de entrega de monedas de asignacion cruzada para entregar las monedas desde dichos tubos de monedas;(a4) determinar si se ha realizado o no la accion de entrega de monedas de asignacion cruzada y, a continuacion, avanzar a la etapa (a5) si no se ha realizado la accion, o a la etapa (a9) si se ha realizado la accion;(a5) determinar la normalidad de la funcion de dichos motores para mover dicho modulo de empuje de monedas comprobando el circuito de excitacion por medio del circuito de control del modulo de circuito y, a continuacion, regresar a la etapa (a4) si la funcion es normal, o avanzar a la etapa (a6) si la funcion es anomala;(a6) comprobar la anomalfa de todos los motores mencionados comprobando el circuito de excitacion por medio del circuito de control del modulo de circuito y, a continuacion, avanzar a la etapa (a7) si todos los motores mencionados son anomalos, o a la etapa (a8) si no todos los motores mencionados son anomalos;(a7) detener el funcionamiento de la maquina;(a8) detener la ejecucion de la accion de entrega de monedas desde dichos tubos de monedas y, a continuacion, contar la cantidad restante a entregarse y, a continuacion, regresar a la etapa (a2);(a9) finalizar la operacion de entrega de monedas y regresar al modo de espera,en el que cuando la tolva de monedas ejecuta la accion de entrega de monedas de asignacion cruzada para entregar las monedas desde dichos tubos de monedas, el metodo acciona dicha maquina de dispensacion y de entrega de monedas para ejecutarse conforme a las etapas de:(d1) inicio;(d2) comenzar dicha tolva de monedas la inicializacion;(d3) detectar dichos sensores de dicho modulo de circuito si dichos tubos de monedas de dicho primer grupo han almacenado o no monedas en los mismos y, a continuacion, avanzar a la etapa (d4) si dichos tubos de monedas han almacenado monedas en los mismos, o a la etapa (d5) si dichos tubos de monedas estan vados;(d4) determinar dicho modulo de circuito si se ha creado o no el indicador para prohibir la entrada de monedas en dichos tubos de monedas de dicho primer grupo y, a continuacion, avanzar a la etapa (d5) si se ha creado el indicador, o a la etapa (d8) si no se ha creado el indicador;(d5) detectar dichos sensores de dicho modulo de circuito si dichos tubos de monedas de dicho segundo grupo han almacenado o no monedas en los mismos y, a continuacion, avanzar a la etapa (d6) si dichos tubos de monedas han almacenado monedas en los mismos, o a la etapa (d7) si dichos tubos de monedas estan vados;5101520253035404550556065(d6) determinar dicho modulo de circuito si se ha creado o no el indicador para prohibir la entrada de monedas en dichos tubos de monedas de dicho segundo grupo y, a continuacion, avanzar a la etapa (d7) si se ha creado el indicador, o a la etapa (d8) si no se ha creado el indicador;(d7) permitir la entrega de monedas de diferente valor desde dichos tubos de monedas;(d8) ejecutar la entrega de monedas;(d9) finalizar la accion de entrega de monedas.
- 2. El metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que cuando se entra en la etapa (a2), dicho circuito de control de dicho modulo de circuito cuenta la cantidad de monedas a entregar desde dichos tubos de monedas conforme a la cantidad de dinero a proporcionar y, a continuacion, acciona dicha tolva de monedas para entregar las monedas desde dichos tubos de monedas o para detener la entrega de monedas.
- 3. El metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que cuando se determina la normalidad de la funcion de dichos motores para mover dicho modulo de empuje de monedas durante la etapa (a5), dicho circuito de control de dicho modulo de circuito se ejecuta conforme a las etapas de:(b1) accionar dicho motor con problemas para hacer rotar los modulos de empuje de monedas mencionados asociados para mover el dispositivo de empuje de monedas mencionado asociado hacia el sensor de dicha tolva de monedas en un punto inicial;(b2) determinar si dicho dispositivo de empuje de monedas se ha movido o no hacia el sensor en dicho punto inicial y, a continuacion, avanzar a la etapa (b3) si es negativo, o a la etapa (b5) si es positivo;(b3) determinar si dicho dispositivo de empuje de monedas se ha movido o no hacia el sensor en dicho punto inicial dentro del periodo de tiempo establecido y, a continuacion, avanzar a la etapa (b4) si es negativo, o a la etapa (b5) si es positivo;(b4) realimentar una senal de fallo de motor;(b5) accionar dicho motor para hacer rotar el modulo de empuje de monedas mencionado asociado para mover el dispositivo de empuje de monedas mencionado asociado hacia el sensor en dicho punto inicial;(b6) determinar si dicho dispositivo de empuje de monedas se ha movido o no hacia el sensor en dicho punto inicial dentro del periodo de tiempo establecido y, a continuacion, regresar a la etapa (b4) si es negativo, o avanzar a la etapa (b7) si es positivo;(b7) accionar dicho motor para hacer rotar el modulo de empuje de monedas mencionado asociado para mover el dispositivo de empuje de monedas mencionado asociado hacia el sensor en dicho punto inicial;(b8) determinar si dicho dispositivo de empuje de monedas se ha movido o no hacia el sensor en dicho punto inicial dentro del periodo de tiempo establecido y, a continuacion, regresar a la etapa (b4) si es negativo, o avanzar a la etapa (b9) si es positivo;(b9) ejecutar otra accion de entrega de monedas de asignacion cruzada para entregar monedas desde los otros tubos de monedas mencionados.
- 4. El metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que cuando se determina la normalidad de la funcion de dichos motores para mover dicho modulo de empuje de monedas durante la etapa (a5), dicho modulo de circuito comprueba dicho circuito de excitacion de dicha tolva de monedas para determinar una anomalfa de dichos motores accionando dichos sensores de dicha tolva de monedas para detectar el movimiento de cada dispositivo de empuje de monedas mencionado desde dicho punto inicial a un punto final.
- 5. El metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que cuando se entra en la etapa (a7) para detener el funcionamiento de la maquina, dicho circuito de control de dicho modulo de circuito acciona dicha unidad de visualizacion para indicar la anomalfa por medio de luces de colores, subtftulos, texto o sfmbolos.
- 6. El metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que cuando las monedas se introducen en dicha entrada de monedas de dicha unidad de dispensacion de monedas, dicha unidad de dispensacion de monedas ejecuta una accion de dispensacion de monedas de asignacion cruzada5101520253035404550556065para dispensar monedas en dichos tubos de monedas conforme a las etapas de:(c01) inicio;(c02) determinar dicha unidad de dispensacion de monedas si se introducen o no monedas en dicha entrada de monedas y, a continuacion, avanzar dicha unidad de dispensacion de monedas a la etapa (c03) si se introducen monedas en dicha entrada de monedas, o regresar a la etapa (c01) si no se introducen monedas en dicha entrada de monedas;(c03) validar dicha unidad de dispensacion de monedas la autenticidad y el valor de cada moneda introducida y, a continuacion, avanzar dicha unidad de dispensacion de monedas a la etapa (c04) si cualquier moneda introducida es una moneda falsa, o a la etapa (c05) si cada moneda introducida es una moneda autentica;(c04) devolver dicha unidad de dispensacion de monedas cada moneda falsa y, a continuacion, regresar dicha unidad de dispensacion de monedas a la etapa (c01);(c05) comenzar dicha unidad de dispensacion de monedas la inicializacion del recorrido de entrada de monedas; (c06) detectar dichos sensores de dicho modulo de circuito si el almacenamiento de monedas en dichos tubos de monedas de dicho primer grupo alcanza o no el nivel completo, y, a continuacion, avanzar dicha unidad de dispensacion de monedas a la etapa (c07) si es negativo, o a la etapa (c09) si es positivo;(c07) determinar si se ha creado o no el indicador para prohibir la introduccion de monedas en dichos tubos de monedas de dicho primer grupo y, a continuacion, avanzar dicha unidad de dispensacion de monedas a la etapa (c08) si no se ha creado el indicador, o a la etapa (c09) si se ha creado el indicador;(c08) establecer dicha unidad de dispensacion de monedas el recorrido de entrada de monedas para su introduccion en dichos tubos de monedas de dicho primer grupo;(c09) detectar dichos sensores de dicho modulo de circuito si el almacenamiento de monedas en dichos tubos de monedas de dicho segundo grupo alcanza o no el nivel completo y, a continuacion, avanzar dicha unidad de dispensacion de monedas a la etapa (c10) si es negativo, o la etapa (c12) si es positivo;(c10) determinar si se ha creado o no el indicador para prohibir la introduccion de monedas en dicho tubos de monedas de dicho segundo grupo y, a continuacion, avanzar dicha unidad de dispensacion de monedas a la etapa (c11) si no se ha creado el indicador, o a la etapa (c12) si se ha creado el indicador;(c11) establecer dicha unidad de dispensacion de monedas el recorrido de entrada de monedas para su introduccion en dichos tubos de monedas de dicho segundo grupo;(c12) establecer dicha unidad de dispensacion de monedas el recorrido de entrada de monedas para su introduccion en una caja de monedas predeterminada.
- 7. El metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicha unidad de dispensacion de monedas comprende un modulo de validacion de monedas adaptado para validar la autenticidad y el valor de cada moneda introducida, y un modulo de dispensacion de monedas adaptado para guiar cada moneda introducida a uno de dichos tubos de monedas.
- 8. El metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que cada motor mencionado tiene un arbol de salida del mismo acoplado a un tren de engranajes que esta acoplado a una rueda dentada de uno de dichos modulos de empuje de monedas, y se controla por dicho circuito de excitacion para hacer rotar dicho tren de engranajes y dicha rueda dentada a traves de un angulo predeterminado, haciendo que un dispositivo de empuje de monedas en dicha rueda dentada empuje lateralmente una moneda fuera de un lado inferior de uno de dichos tubos de monedas.
- 9. El metodo para la solucion de problemas de entrega de monedas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho modulo de circuito comprende multiples conjuntos de sensores montados, respectivamente, alrededor de los penmetros exteriores de dichos tubos de monedas para detectar el almacenamiento de monedas en dichos tubos de monedas en un nivel bajo o en un nivel completo, un circuito de control acoplado electricamente con los multiples conjuntos de sensores mencionados para recibir senales de deteccion procedentes de los sensores de dicho modulo de circuito y para controlar el encendido/apagado de dicha tolva de monedas conforme a los resultados de deteccion de los sensores de dicho modulo de circuito.
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