TW201414177A - 馬達控制裝置 - Google Patents

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Yuji Ide
Satoshi Yamazaki
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Abstract

課題：即使將過電壓檢測電路連接較交流電抗器更靠近馬達側，亦可檢測交流電源之過電壓。解決手段：平均電路可平均流通於電源線之交流電流而算出直流平均電流。供電再生模式檢測電路是使用平均電路已算出之直流平均電流檢測馬達是供電模式還是再生模式。過電壓檢測領域判別電路在供電再生模式檢測電路檢測出為再生模式之期間、以及在從檢測出已由再生模式轉移至供電模式算起經過固定時間為止之期間，會輸出用以停止交流電源之過電壓之檢測的訊號，另一方面在檢測出供電模式之期間，會輸出用以進行過電壓之檢測的訊號。基準值比較電路是將電源電壓推定值與基準電壓比較，當由過電壓檢測領域判別電路輸出用以進行過電壓之檢測的訊號時，若電源電壓推定值較基準電壓大，則判斷為過電壓，而輸出過電壓檢測訊號，且前述電源電壓推定值是在平均電路所算出之直流平均電流乘上常數R，將交流電抗器之壓降修正而推定電源電壓。

Description

馬達控制裝置 發明領域
本發明是關於一種有關可再生馬達之電力的馬達控制裝置，可檢測出交流電源之過電壓之馬達控制裝置。
發明背景
一般而言，可進行馬達之電力再生的馬達控制裝置是在馬達之供電時與電力再生時會如以下動作。
馬達之供電時，將交流電源之電壓以換流器轉換為直流電壓，並將轉換後之直流電壓藉由反相器轉換為交流電壓。以轉換後之交流電壓來控制馬達之旋轉位置或旋轉速度。
另一方面，馬達之電力再生時，將減速中馬達所發電之交流電壓藉由反相器轉換為直流電壓，並將轉換後之直流電壓藉由換流器轉換為交流電壓，而將馬達之發電電力再生至交流電源。
再者，馬達控制裝置之中，也有為了於停電時使馬達再生制動，除了電力再生之功能外，具有以電阻器使馬達之發電電力消耗之電阻再生之功能者。具有電阻再生 功能之馬達控制裝置於停電時可不進行換流器之電力再生，而僅藉由電阻再生使馬達停止。
當以換流器之成本為優先時，會採用藉由120°通電之控制所進行之電力再生。當藉由120°通電之控制進行電力再生時，將馬達之發電電力以反相器轉換為直流後之電壓，會較馬達之供電時供給至反相器之直流電壓高。
當將馬達之發電電力以反相器轉換為直流後之電壓，相較於將交流電源之電壓進行了全波整流時之直流電壓之峰值，高至規定值以上(不小於規定值)時，則進行電力再生。電力再生中，只有電壓較其他相高的120°之區間導通換流器之半導體開關。將半導體開關導通的期間由反相器輸出之電壓施加至交流電抗器，將馬達之發電電力再生至交流電源(參考專利文獻1)。
先行技術文獻 專利文獻
【專利文獻1】日本特開2004-180393號公報
發明概要
具有電阻再生功能之馬達控制裝置中，當直流電壓高至規定值以上時，則進行電阻再生。因此，具有電力再生與電阻再生雙方功能之馬達控制裝置，當電源電壓升高之情況直流電壓會升高，而進行電阻再生，藉由異常檢測電路檢測出電阻再生之過負載或加熱。
但是，當異常檢測電路故障時，有燒毀再生電阻器之虞。因此，設有可檢測出電源電壓已高至規定值以上的過電壓檢測電路作為保護功能。
當過電壓檢測電路可設置在相較於交流電抗器更靠近交流電源側時，可藉由過電壓檢測電路輕易檢測出電源電壓已高至規定值以上。但是，當為了降低成本，而將過電壓檢測電路設置在靠近交流電抗器之換流器側(換流器內)時，過電壓檢測電路會由於電力再生時反相器所輸出之電壓而發生故障。當過電壓檢測電路發生故障時，則變得無法進行電力再生。因此，以往無法將過電壓檢測電路(保護功能)設置在交流電抗器之換流器側。
本發明是為了消除如所述之習知之缺失而提案，目的是提供一種即使將過電壓檢測電路連接於交流電抗器之換流器側，也可檢測交流電源之過電壓的馬達控制裝置。
關於本發明之馬達控制裝置具有平均部、供電再生馬達檢測部、過電壓檢測領域判別部及基準值比較部。
關於本發明之馬達控制裝置具有電力再生之功能，且包含有透過連接有交流電抗器之電源線與交流電源連接之換流器、連接馬達之反相器、及連接前述換流器與前述反相器之間的再生電阻。
平均部是平均流通於電源線之交流電流而算出直流平均電流。
供電再生馬達檢測部是使用平均部所算出之直流電流來檢測馬達為供電模式還是再生模式。
過電壓檢測領域判別部，在供電再生馬達檢測部檢測出為再生模式之期間、以及從檢測出已由再生模式轉移至供電模式算起經過固定時間為止之期間，會輸出用以停止交流電源之過電壓之檢測的訊號，另一方面當檢測出為供電模式時，輸出用以檢測過電壓之訊號。
基準值比較部是，當將電源電壓之推定值與基準電壓比較，而由前述過電壓檢測領域判別部輸出用以檢測前述過電壓之訊號時，若電源電壓推定值較基準電壓大，則判斷為過電壓，輸出過電壓檢測訊號，且前述電源電壓之推定值是將前述平均部所算出之直流平均電流乘上常數R，並修正前述交流電抗器之壓降，加上由電源電壓峰值檢測電路輸出之電源電壓峰值，而推定電源電壓。
藉由如上述所構成之本發明之馬達控制裝置，由於考慮了交流電抗器之壓降，故即使將過電壓檢測電路連接於交流電抗器之換流器側，也可正確的檢測出交流電源之過電壓。又，由於只在馬達之供電時檢測交流電源之過電壓，因此可不受電源再生之影響正確地檢測出交流電源之過電壓。
100‧‧‧馬達控制裝置
105‧‧‧換流器
110‧‧‧反相器
115‧‧‧再生電阻
120‧‧‧電容
125‧‧‧交流電抗器
134‧‧‧濾波器
136‧‧‧相位檢測電路
138‧‧‧電流選擇訊號作成電路
140‧‧‧選擇電路
142‧‧‧邊緣檢測電路
144‧‧‧平均電路
146‧‧‧極性判定電路
148‧‧‧停止訊號產生電路
150‧‧‧閘極訊號作成電路
152‧‧‧全波整流電路
154‧‧‧電源電壓峰值檢測電路
156‧‧‧再生開始檢測電路
158‧‧‧電源頻率檢測電路
160‧‧‧供電再生模式檢測電路
162‧‧‧過電壓檢測領域判別電路
164‧‧‧基準值比較電路
200‧‧‧交流電源
300‧‧‧馬達
圖1是本實施型態之馬達控制裝置之構成圖。
圖2是提供為圖1所示之馬達控制裝置之各部之動作說 明的圖。
圖3是提供為圖1所示之馬達控制裝置之各部之動作說明的圖。
較佳實施例之詳細說明
一面參考圖式一面詳細說明關於本實施型態之馬達控制裝置之構成及動作。
[馬達控制裝置之構成]
圖1是本實施型態之馬達控制裝置之構成圖。關於本實施型態之馬達控制裝置100具有將由交流電源200供給之電力進行AC-DC轉換(交流-直流轉換)及DC-AC轉換(直流-交流轉換)供給至馬達300的供電控制功能。又，馬達控制裝置100具有使以馬達300發電之電力進行AC-DC轉換及DC-AC轉換返回至交流電源200的再生控制功能。
本實施型態之馬達控制裝置100具有檢測交流電源200之過電壓的功能。馬達控制裝置100在進行供電控制時，會作動檢測過電壓之功能，而正確地檢測交流電源200的過電壓。另一方面，當進行再生控制時，會故意停止檢測過電壓之功能。因此，本實施型態之馬達控制裝置100只有在馬達300之供電時，可檢測交流電源200之過電壓。
本實施型態之馬達控制裝置100，具有換流器105、反相器110、再生電阻115、電容120及交流電抗器125。換流器105是將透過交流電抗器125所輸入之交流電源200之三相電力由交流電力轉換為直流電力。反相器110在供電 控制時，將以換流器105轉換之直流電力轉換為最適當之電壓及頻率之交流電力供給至馬達300。另一方面，反相器110在再生控制時，將以馬達300發電之交流電力轉換為直流電力輸出至換流器105。再生控制時，換流器105會將以反相器110轉換之直流電力轉換為市電頻率之正弦波之三相交流電力，透過交流電抗器125返還至交流電源。
再生控制時交流電源200停電之情況中，會藉由再生電阻115耗用以反相器110所轉換之直流電力。再者設置於交流電源200與換流器105之間的交流電抗器125會調整流通於三相電源線之電流。又，設於換流器105與反相器110之間的電容120會平滑化流通於換流器105與反相器110之間的電流而使波紋減少。
換流器105具有6個於集極射極間連接有二極體之IGBT(Insulating gate bipolar transistor；絕緣閘電晶體)，且橋接該等IGBT而成。各二極體是與IGBT朝逆方向連接，於供電控制時將三相交流整流為直流。再者，以於IGBT附加了保護電路之IPM(intelligent power module；智慧型功率模組)來取代IGBT亦可。換流器105於再生控制時，將馬達300藉由120°通電之再生控制所發電之電力再生至交流電源200。所謂120°通電之再生控制，是使換流器105所具有之IGBT基於交流電源200之相位時序進行電角度上120°之區間通電的控制。
反相器110亦與換流器105一樣，具有6個於集極射極間連接有二極體之IGBT，且橋接該等IGBT而成。而， 各二極體是於再生控制時將馬達300所發電之交流電整流為直流電。再者，以於IGBT附加了保護電路之IPM來取代IGBT亦可。
本實施型態之馬達控制裝置100具有濾波器134、相位檢測電路136、電流選擇訊號作成電路138、選擇電路140、邊緣檢測電路142、平均電路144、極性判定電路146、停止訊號產生電路148及閘極訊號作成電路150。
濾波器134是用以去除流通於三相電源線R、S、T之電流之雜訊(高頻成分)。相位檢測電路136檢測藉由濾波器134去除了雜訊後之三相交流電壓之相位，並輸出因應三相交流電壓之相位之變化的相位訊號。
電流選擇訊號作成電路138是基於相位檢測電路136所輸出之相位訊號作成電流選擇訊號。電流選擇訊號是用以選擇三相分之交流電流內之特定之相的訊號。就電流選擇訊號會於後述之[馬達控制裝置之動作]之項目內詳細說明。
選擇電路140是連接三相電源線R、S、T之內之2個電源線R、S，並由2個電源線R、S算出T相之電流，而輸入3相之電流值。如圖1所示，將選擇電路140連接R相及S相時，選擇電路140會以R相之電流IR、S相之電流IS、以及使R相之反轉電流IR與S相之反轉電流IS的和之電流符號反轉所成者來算出T相電流，並輸入3相之電流值。選擇電路140基於以電流選擇訊號作成電路138所作成之電流選擇訊號，由所輸出之3相之電流值依每1相選出電流，並將所選 擇之相之電流值輸出。
邊緣檢測電路142是用以檢測電流選擇訊號作成電路138所輸出之電流選擇訊號之邊緣。將檢測出邊緣時之時序作為時序訊號輸出至平均電路144。
平均電路144(平均部)是基於由邊緣檢測電路142所輸出之時序訊號，來依序平均由選擇電路140輸出之三相分之電流值。選擇電路與平均電路144會將三相分之電流值轉換為直流量而算出直流平均電流。
極性判定電路146(極性判定部)是若以平均電路144所平均之直流平均電流之極性為正則判斷正在進行供電控制，若其極性為負則判斷正在進行再生控制。又，極性判定電路146當藉由平均電路144所平均之直流平均電流，由負方向超過預先訂定之值而向0變化後，經過了固定時間時，判定已由再生控制轉移至供電控制。
停止訊號產生電路148在極性判定電路146所進行之判定輸出顯示已由再生控制轉移至供電控制時，則輸出停止訊號。
閘極訊號作成電路150會基於來自相位檢測電路136之相位訊號作成閘極訊號。閘極訊號作成電路150是當輸入了再生開始訊號時，則會將已作成之閘極訊號輸出至換流器105。另一方面，閘極訊號作成電路150是當輸入了停止訊號時，會停止閘極訊號之輸出，並結束再生控制。
本實施型態之馬達控制裝置100具有全波整流電路152、電源電壓峰值檢測電路154、再生開始檢測電路 156、電源頻率檢測電路158、供電再生模式檢測電路160、過電壓檢測領域判別電路162及基準值比較電路164。
全波整流電路152是將藉由濾波器134去除雜訊後之三相交流電壓進行全波整流。電源電壓峰值檢測電路154是用以檢測全波整流電路152已進行全波整流之直流電壓之峰值。經全波整流之直流電壓之峰值會與三相電源線R、S、T之電壓成比例。
再生開始檢測電路156是比較電源電壓峰值檢測電路154所檢測出之直流電壓之峰值(電源電壓)與換流器105之輸出側之直流電壓(轉換電壓)。再生開始檢測電路156是當轉換電壓較電源電壓高出數V時檢測再生開始。再生開始檢測電路156是當檢測再生開始時，則輸出再生開始訊號。
電源頻率檢測電路158會基於相位檢測電路136所輸出之相位訊號求取電源頻率。供電再生模式檢測電路(供電再生模式檢測部)160，是由再生開始檢測電路156輸入再生開始訊號而檢測再生模式，當由停止訊號產生電路148輸入停止訊號，則檢測供電模式。
過電壓檢測領域判別電路(過電壓檢測領域判別部)162是在供電再生模式檢測電路160檢測出再生模式之期間、及從檢測出已由再生模式轉移至供電模式算起至經過固定時間為止的期間，輸出用以停止交流電源200之過電壓之檢測的訊號。又，供電再生模式檢測電路160檢測出為供電模式時，會輸出用以檢測交流電源200之過電壓之訊 號。從再生模式之結束算起稍微延遲而開始過電壓檢測是因為考慮到濾波器134之應答延遲。
基準值比較電路(基準值比較部)164會將電源電壓推定值與基準電壓進行比較，該電源電壓推定值是在由平均電路144輸出之直流平均電流乘上常數R，並修正交流電抗器125之壓降部分，加至由電源電壓峰值檢測電路所輸出之電源電壓峰值而推定之電源電壓。當由過電壓檢測領域判別電路162輸出用以檢測交流電源200之過電壓之訊號時，若電源電壓推定值較基準電壓大，則判斷為過電壓，而輸出過電壓檢測訊號。
上述之常數R之值會因應電源頻率檢測電路158所檢測出之交流電源200之頻率變化其值。這是為了使其可於補償各個頻率中交流電抗器125之壓降(提高交流電抗器125之壓降部分)。基準電壓是將電源電壓作為過電壓檢測出之電源電壓過電壓檢測值乘上√2後的值。而電源電壓過電壓檢測值是較電源電壓規格之上限稍微高一點之電壓，且電阻再生不會開始動作之電壓。
[馬達控制裝置的動作]
接著參考圖1~圖3說明馬達控制裝置100之動作。
(馬達供電控制時之動作)
由於交流電源200為三相交流電源，因此如圖2(A)所示，交流電源200之R、S、T相之分別之三相電源線分別輸出VR、VS、VT之120°相位錯開之三相交流電壓。
三相交流電壓VR、VS、VT在藉由濾波器134去 除雜訊後，輸入至相位檢測電路136。相位檢測電路134將三相交流電壓VR、VS、VT與臨界值D1、D2比較，輸出圖2(B)所示之相位訊號PR1、PS1、PT1、PR2、PS2、PT2。相位訊號PR1、PS1、PT1是各相之電源電壓在較臨界值D1靠近正向側使大區間為HI的訊號。而相位訊號PR2、PS2、PT2是各相之電源電壓在較臨界值D2靠近負向側使大區間為HI之訊號。
又，三相交流電壓VR、VS、VT藉由濾波器134去除雜訊後輸入至全波整流電路152。全波整流電路152將三相交流電壓VR、VS、VT進行全波整流，並將全波整流後之直流電壓輸出至電源電壓峰值檢測電路154。電源電壓峰值檢測電路154可檢測由全波整流電路152所輸入之直流電壓之峰值。該峰值在馬達之消耗電力較少時，會成為圖3(A)所示之Vr。
馬達300之供電控制時，將來自交流電源200之三相交流電力藉由換流器105之二極體轉換為直流，並將轉換後之直流電力以反相器110轉換為交流輸出至馬達300。呈現在換流器105之輸出側之直流電壓會輸出至再生開始檢測電路156。該直流電壓為圖3(A)所示之Vd。
馬達300之供電時，呈現在換流器105之輸出側之直流電壓Vd會較電源電壓峰值檢測電路154所輸出之峰值Vr低。此狀態下，再生開始檢測電路156不會檢測出馬達300之再生開始。
馬達300之供電時，緩緩加速馬達300，則呈現在 換流器105之輸出側之直流電壓Vd之值也會緩緩減少。圖3(A)中直流電壓Vd之值緩緩減少，顯示馬達300為加速中。
平均電路144是依序平均由選擇電路140輸出之三相分之電流值來算出直流平均電流。平均電路144所算出之平均電流顯示於圖3(B)。平均電流在馬達300定速旋轉時為固定，而當馬達300加速時，如圖3B所示，會呈階梯狀增加。
馬達300供電時，由於從停止訊號產生電路148輸出停止訊號，因此閘極訊號作成電路150會停止動作。閘極訊號作成電路150由於未輸出閘極訊號，因此如圖3(D)所示，換流器105之所有電晶體會成為截止狀態。
供電再生模式檢測電路160由於停止訊號產生電路148輸出停止訊號，因此檢測出是進行供電控制之供電模式。過電壓檢測領域判別電路162在供電再生模式檢測電路160檢測出供電模式之期間，會輸出用以檢測交流電源200之過電壓的訊號。
基準值比較電路164會接收過電壓檢測領域判別電路162輸出之用以進行交流電源200之過電壓之檢測之訊號，並將修正了交流電抗器125壓降分之電源電壓推定值與基準電壓進行比較。基準值比較電路164在電源電壓推定值較基準電壓大時，輸出過電壓檢測訊號，而當電源電壓推定值在基準電壓以下時則不輸出過電壓檢測訊號。
基準值比較電路164檢測換流器105與交流電抗器125之間之過電壓，如圖3(C)、圖3(D)所示，是在供電再 生模式檢測出電路160檢測馬達300之供電時。因此，電力再生時，由於基準值比較電路164不會動作，因此可使電力再生時所產生之故障不會發生，而可設置習知無法設置之保護功能。
又，過電壓可經過考慮交流電抗器125之壓降分而加以設定。因此，即使為了降低成本而將該保護功能設置於換流器105內，也可正確檢測出過電壓。並且，過電壓設定為較電源電壓規格之上限稍微高一點且電阻再生不會開始動作之電壓。又，由於使供電再生模式檢測電路160進行之由再生模式轉移至供電模式時之供電模式之檢測延遲，因此可修正濾波器134之應答延遲。
(馬達之再生控制時之動作)
當馬達300成為發電機而輸出電力時，反相器110之輸出側(換流器105側)之直流電壓，換言之，換流器105之輸入側(反相器110側)之直流電壓Vd，會如圖3(A)所示，較電源電壓峰值檢測電路154輸出之峰值Vr大。因此，再生開始檢測電路156會輸出再生開始訊號。
當再生開始訊號輸入至閘極訊號作成電路150時，則閘極訊號作成電路150會由相位檢測電路136所輸出之相位檢測訊號PR1~PT1、PR2~PT2作成閘極訊號，並將已作成之閘極訊號輸出至換流器105。換流器105所具有之電晶體會依閘極訊號以120°導通模式導通，而將再生電力再生至交流電源200。
圖2(C)顯示以電流選擇訊號作成電路138作成之 電流選擇訊號。圖2(C)中，S、R、T及-S、-R、-T之表示是意味分別選擇流通於電源線R、S、T之電流IR、IS、IT及其反轉訊號的意思。
由於換流器105動作為以120°導通模式於交流電源200側再生各相之電流，因此圖2(D)所示之流通於三相電源線S、R、T之電流IR~IT於個別電角度每120°流通。
例如，圖2(C)之電流選擇訊號「-S」是顯示選擇流通於電源線S之電流IS，並將該電流之極性反轉訊號由選擇電路140輸出。又圖2(C)之電流選擇訊號「R」是顯示選擇流通於電源線R之電流IR，並將其直接由選擇電路140輸出。
圖2(E)是顯示由選擇電路140選擇且輸出之電流之波形。平均電路144當藉由選擇電路140選擇3相分之電流時，則將其等平均而輸出。
圖2(F)是平均電路144所輸出之平均電流之波形。平均電路144於每次三相分之電流值之輸入結束時進行平均處理，且因應電流值之變化，平均電流值會階段性變化。
圖3(B)是顯示相較於圖2(F)時間軸之長度較短時之平均電流。再生區間中，由於電流由馬達300流至交流電源200側，因此供電時，例如作成電流選擇訊號使正極性之平均電流輸出時，則再生時之平均電流值會成為負極性。當馬達300之選轉速度下降而再生電力減少時，平均電流值也會因應其而減少。
邏輯上來說，可在平均電流值成為「0」之時間點判定為再生結束。但是，平均電流值成為「0」之附近之電流變化並不穩定，而容易招致錯誤判定。因此，本實施型態中，於極性判定電路146中，以從平均電流值超過預先訂定值且向0變化算起，已經過固定時間之時間點來判定是否已由再生轉移至供電。因此，此例中誤判之可能性會減少。
當極性判定電路146檢測出供電時，停止訊號產生電路148會輸出停止訊號。而當由停止訊號產生電路148輸出停止訊號時，閘極訊號作成電路150不輸出閘極訊號，而換流器105之電晶體成為截止狀態。
供電再生模式檢測電路160是，當停止訊號產生電路148沒有輸出停止訊號，且再生開始檢測電路156輸出再生開始訊號時，會檢測出為再生模式。過電壓檢測領域判別電路162當供電再生模式檢測電路160檢測出再生模式之期間，會輸出用以停止交流電源200之過電壓之檢測的訊號。
基準值比較電路164由於過電壓檢測領域判別電路162輸出用以停止交流電源200之過電壓之檢測的訊號，因此不進行交流電源200之過電壓之檢測。
本實施型態中之馬達控制裝置100只有在過電壓檢測領域判別電路162檢測出馬達300之供電時檢測交流電源200之過電壓。反之，當過電壓檢測領域判別電路162檢測出對交流電源200之再生時，不檢測交流電源200之過電 壓。又，由於可藉由極性判定電路146適當檢測出如由馬達300之供電至對交流電源200之再生、或由對交流電源200之再生至馬達300之供電等分別之控制之轉移狀態，因此可防止當由再生完全轉移至供電之期間進行檢測交流電源200之過電壓之動作的故障。
如同以上，本實施型態之馬達控制裝置100，於電力再生時不進行過電壓檢測，而僅於馬達300之進行時進行過電壓之檢測，藉此即使在具有電阻再生之馬達控制裝置中，也可設置以往無法設置之保護功能。
又，由於過電壓會先經過考慮檢測交流電抗器125之壓降分，因此可為了減少成本，而將前述保護功能設於換流器105內，而可得到低成本且高可靠度之馬達控制裝置100。
又，由於使由再生模式轉移至供電模式時之供電模式之檢測延遲，因此可補償濾波器134之應答延遲，而可正確進行供電模式之過電壓檢測。
再者，只有在馬達300停止且不消耗供電電力時，若只要檢測過電壓即可，亦可不考慮交流電抗器125之壓降分。
又，交流電抗器125之壓降分之補償也可使其不以常數R之值反映，而使其反映在基準值比較電路164之基準電壓。
又，將電源再生之功能作為其他單元獨立於馬達控制裝置100之外側之態樣中，也可應用本發明。
100‧‧‧馬達控制裝置
105‧‧‧換流器
110‧‧‧反相器
115‧‧‧再生電阻
120‧‧‧電容
125‧‧‧交流電抗器
134‧‧‧濾波器
136‧‧‧相位檢測電路
138‧‧‧電流選擇訊號作成電路
140‧‧‧選擇電路
142‧‧‧邊緣檢測電路
144‧‧‧平均電路
146‧‧‧極性判定電路
148‧‧‧停止訊號產生電路
150‧‧‧閘極訊號作成電路
152‧‧‧全波整流電路
154‧‧‧電源電壓峰值檢測電路
156‧‧‧再生開始檢測電路
158‧‧‧電源頻率檢測電路
160‧‧‧供電再生模式檢測電路
162‧‧‧過電壓檢測領域判別電路
164‧‧‧基準值比較電路
200‧‧‧交流電源
300‧‧‧馬達

Claims (7)

  1. 一種馬達控制裝置，具電力再生之功能，包含有透過與交流電抗器連接之電源線連接交流電源之換流器、及與馬達連接之反相器，且該馬達控制裝置之特徵在於包含有：供電再生模式檢測部，使用流通於前述電源線之交流電流檢測前述馬達為供電模式還是再生模式；過電壓檢測領域判別部，在前述供電再生模式檢測部檢測出為再生模式的期間、及在從檢測出已由再生模式轉移至供電模式算起經過固定時間為止的期間，輸出用以停止前述交流電源之過電壓之檢測的訊號，另一方面在前述供電再生模式檢測部檢測出供電模式的期間，輸出用以進行前述過電壓之檢測之訊號；及基準值比較部，比較電源電壓與基準電壓，當由前述過電壓檢測領域判別部輸出用以進行前述過電壓之檢測之訊號時，若電源電壓推定值較基準電壓大，則判斷為過電壓，而輸出過電壓檢測訊號。
  2. 如申請專利範圍第1項之馬達控制裝置，其中進而具有可平均流通於前述電源線之交流電流而算出直流平均電流的平均部，且，前述供電再生模式檢測部使用前述平均部所算出之直流平均電流來檢測前述馬達為供電模式還是再生模式。
  3. 如申請專利範圍第2項之馬達控制裝置，其中前述基準值比較部將電源電壓之推定值與基準電壓比較，當由前述過電壓檢測領域判別部輸出用以進行前述過電壓之檢測之訊號時，若電源電壓推定值較基準電壓大，則判斷為過電壓，而輸出過電壓檢測訊號，且前述電源電壓之推定值是將前述平均部所算出之直流平均電流乘上常數R，並以前述交流電抗器之壓降修正電源電壓而推定之值。
  4. 如申請專利範圍第2項之馬達控制裝置，其中於前述平均部連接有極性判定部，前述極性判定部是，若已藉由前述平均部平均之直流平均電流之極性為正，則判斷前述馬達為供電模式，若其極性為負則判斷前述馬達為再生模式，而當已藉由前述平均部平均之直流平均電流，由負方向朝正方向增加超過預先訂定之值後已經過固定時間時，判定前述馬達已由再生模式轉移至供電模式。
  5. 如申請專利範圍第1項之馬達控制裝置，其中前述基準值比較部在前述過電壓檢測領域判別部輸出用以停止前述交流電源之過電壓之檢測的訊號時，停止前述過電壓之檢測。
  6. 如申請專利範圍第1項之馬達控制裝置，其中前述換流器在電力再生時，藉由120°通電電源再生將前述馬達之發電電力再生至前述交流電源。
  7. 如申請專利範圍第1項之馬達控制裝置，其中前述平均 部是平均流通於位在前述交流電抗器與前述換流器之間之前述電源線的交流電流。
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