CN103684205B

CN103684205B - 电动机控制装置

Info

Publication number: CN103684205B
Application number: CN201310425260.9A
Authority: CN
Inventors: 井出勇治; 山崎悟史
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2012-09-25
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2017-07-11
Anticipated expiration: 2033-09-17
Also published as: JP5480351B2; JP2014068440A; KR20140040059A; TW201414177A; CN103684205A; KR101799957B1; TWI568169B

Abstract

本发明提供一种电动机控制装置，即使将过电压检测电路连接在比交流电抗器更靠电动机侧的位置也能检测交流电源的过电压。平均化电路对流经电源线的交流电流平均化而计算直流平均电流。动力运行再生模式检测电路利用直流平均电流检测电动机处于动力运行模式还是再生模式。过电压检测区域判别电路在检测出再生模式的期间、以及检测出从再生模式转移到动力运行模式以后经过规定时间的期间，输出停止交流电源的过电压的检测的信号，在检测出动力运行模式的期间，输出进行过电压的检测的信号。基准值比较电路将电源电压估计值与基准电压比较，当进行过电压的检测的信号被输出时，若电源电压估计值比基准电压大，则判断为过电压并输出过电压检测信号。

Description

电动机控制装置

技术领域

本发明涉及能够使电动机的电力再生的电动机控制装置，并涉及能够进行交流电源的过电压的检测的电动机控制装置。

背景技术

通常，能够使电动机的电力再生的电动机控制装置在电动机的动力运行时和电力再生时以如下的方式动作。

在电动机的动力运行时，利用变换器将交流电源的电压转换成直流电压，利用逆变器将转换后的直流电压转换成交流电压。利用转换后的交流电压来控制电动机的旋转位置和转速。

另一方面，电动机的电力再生时，利用逆变器将减速过程中电动机所产生的交流电压转换成直流电压，利用变换器将转换后的直流电压转换成交流电压，从而使电动机的发电电力再生为交流电源。

此外，在电动机控制装置中，还存在以下的电动机控制装置：为了在停电时使电动机再生制动，除具有电力再生的功能以外，还具有利用电阻器消耗电动机的发电电力的电阻再生的功能。具有电阻再生的功能的电动机控制装置能够在停电时不进行由变换器执行的电力再生，而是仅通过电阻再生使电动机停止。

如果优先考虑变换器的成本，则采用通过120°通电的控制实现的电力再生。在通过120°通电的控制进行电力再生时，用逆变器将电动机的发电电力转换成直流后的电压比在电动机的动力运行时向逆变器供给的直流电压还高。

当与对交流电源的电压进行了全波整流时的直流电压的峰值相比，利用逆变器将电动机的发电电力转换成直流后的电压高规定值以上时，进行电力再生。在电力再生过程中，仅在电压比其他相高的120°的区间，接通变换器的半导体开关。在接通半导体开关的期间，将从逆变器输出的电压施加于交流电抗器，并使电动机的发电电力再生为交流电源（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004―180393号公报

发明内容

发明要解决的问题

在具有电阻再生功能的电动机控制装置中，当直流电压高出规定值以上时，将进行电阻再生。因此，在具有电力再生和电阻再生这两个功能的电动机控制装置中，在电源电压高的情况下，直流电压升高，进行电阻再生，并利用异常检测电路来检测电阻再生的过载或加热。

但是，在异常检测电路出现故障时，再生电阻器有可能烧毁。因此，作为保护功能，有时设置对电源电压高出规定值以上的情况进行检测的过电压检测电路。

在能够将过电压检测电路设置在与交流电抗器相比靠交流电源侧的位置的情况下，利用过电压检测电路，能够很容易地检测出电源电压高出规定值以上的情况。然而，在为了实现低成本化而将过电压检测电路设置在交流电抗器的变换器侧（变换器内）的情况下，在电力再生时逆变器所输出的电压使得过电压检测电路产生误动作。一旦过电压检测电路产生误动作，则无法进行电力再生。因此，以往，不能将过电压检测电路（保护功能）设置在交流电抗器的变换器侧。

本发明是为了解决如上所述的以往的不良情况而做出的，其目的是提供即使将过电压检测电路连接在交流电抗器的变换器侧也能够检测交流电源的过电压的电动机控制装置。

用于解决问题的手段

本发明涉及的电动机控制装置具有平均化部、动力运行再生模式检测部、过电压检测区域判别部以及基准值比较部。

本发明涉及的电动机控制装置具有经由被连接交流电抗器的电源线而与交流电源连接的变换器；与电动机连接的逆变器；以及被连接在所述变换器和所述逆变器之间的再生电阻，并具备电力再生的功能。

平均化部对流经电源线的交流电流进行平均化而计算出直流平均电流。

动力运行再生模式检测部利用由平均化部计算出的直流平均电流，检测电动机是处于动力运行模式还是处于再生模式。

过电压检测区域判别部在动力运行再生模式检测部检测出电动机处于再生模式的期间、以及检测出电动机从再生模式转移到动力运行模式以后经过规定时间为止的期间，输出用于停止交流电源的过电压的检测的信号，而在动力运行再生模式检测部检测出电动机处于动力运行模式的期间，输出用于进行过电压的检测的信号。

基准值比较部将电源电压估计值与基准电压进行比较，当从过电压检测区域判别部输出用于进行过电压的检测的信号时，如果电源电压估计值比基准电压大，则判断为过电压，并输出过电压检测信号，所述电源电压估计值是通过在由平均化部计算出的直流平均电流乘以常数R，并修正交流电抗器的电压下降量，并且将其与从电源电压峰值检测电路输出的电源电压峰值累加，从而对电源电压进行了估计的值。

发明效果

根据以上述方式构成的本发明涉及的电动机控制装置，由于考虑了交流电抗器的电压下降量，因此，即使将过电压检测电路连接在交流电抗器的变换器侧，也能够准确地检测出交流电源的过电压。另外，由于仅在电动机动力运行时检测交流电源的过电压，因此能够在不受电源再生的影响的情况下准确地检测交流电源的过电压。

附图说明

图1是本实施方式涉及的电动机控制装置的结构图。

图2是用于说明图1所示的电动机控制装置的各部分的动作的图。

图3是用于说明图1所示的电动机控制装置的各部分的动作的图。

附图标记说明

100 电动机控制装置

105 变换器

110 逆变器

115 再生电阻

120 电容器

125 交流电抗器

134 滤波器

136 相位检测电路

138 电流选择信号生成电路

140 选择电路

142 边沿检测电路

144 平均化电路

146 极性判定电路

148 停止信号发生电路

150 门信号生成电路

152 全波整流电路

154 电源电压峰值检测电路

156 再生开始检测电路

158 电源频率检测电路

160 动力运行再生模式检测电路

162 过电压检测区域判别电路

164 基准值比较电路

200 交流电源

300 电动机

具体实施方式

参照附图对本实施方式涉及的电动机控制装置的结构及动作进行详细说明。

［电动机控制装置的结构］

图1是本实施方式涉及的电动机控制装置的结构图。本实施方式涉及的电动机控制装置100具有对从交流电源200供给的电力进行AC―DC转换和DC―AC转换后供给到电动机300的动力运行控制的功能。另外，电动机控制装置100具有对由电动机300发电的电力进行AC―DC转换和DC―AC转换而使其返回到交流电源200的再生控制的功能。

本实施方式涉及的电动机控制装置100具有检测交流电源200的过电压的功能。电动机控制装置100在进行动力运行控制的情况下，使检测过电压的功能发挥作用，从而准确地检测交流电源200的过电压。另一方面，在进行再生控制的情况下，故意使检测过电压的功能停止。因此，本实施方式涉及的电动机控制装置100能够仅在电动机300的动力运行时检测交流电源200的过电压。

本实施方式涉及的电动机控制装置100具有变换器105、逆变器110、再生电阻115、电容器120、以及交流电抗器125。变换器105将经由交流电抗器125输入的交流电源200的三相电力从交流电力转换成直流电力。逆变器110在动力运行控制时，将利用变换器105进行了转换的直流电力转换成最佳的电压和频率的交流电力之后供应给电动机300。另一方面，逆变器110在再生控制时，将利用电动机300发电的交流电力转换成直流电力之后输出至变换器105。在再生控制时，变换器105将利用逆变器110进行了转换的直流电力转换成工频的正弦波的三相交流电力，并使该三相交流电力经由交流电抗器125返回交流电源。

当在再生控制时交流电源200断电的情况下，利用再生电阻115消耗用逆变器110进行了转换的直流电力。此外，设置在交流电源200和变换器105之间的交流电抗器125对流经三相电源线的电流进行调整。另外，设置在变换器105和逆变器110之间的电容器120对流经变换器105和逆变器110之间的电流进行平滑化，从而使脉动减小。

变换器105包括六个在集电极与发射极之间连接有二极管的IGBT，并且将这些IGBT进行桥接。各二极管以方向与IGBT相反的方式与IGBT连接，并在动力运行控制时将三相交流整流成直流。此外，也可以使用对IGBT附加了保护电路的IPM来取代IGBT。在再生控制时，变换器105通过120°通电的再生控制使电动机300发电的电力再生到交流电源200中。120°通电的再生控制是指：基于交流电源200的相位定时，对变换器105所具有的IGBT进行120°电角的区间通电的控制。

逆变器110也与变换器105同样地，包括六个在集电极与发射极之间连接有二极管的IGBT，并且将这些IGBT进行桥接。此外，各二极管在再生控制时，将电动机300发电的交流整流成直流。此外，也可以使用对IGBT附加了保护电路的IPM来取代IGBT。

本实施方式涉及的电动机控制装置100具有滤波器134、相位检测电路136、电流选择信号生成电路138、选择电路140、边沿检测电路142、平均化电路144、极性判定电路146、停止信号发生电路148、以及门信号生成电路150。

滤波器134将流经三相电源线R、S、T的电流的噪声（高频成分）去除。相位检测电路136检测利用滤波器134去除了噪声后的三相交流电压的相位，并输出与三相交流电压的相位的变化相对应的相位信号。

电流选择信号生成电路138基于相位检测电路136所输出的相位信号来生成电流选择信号。电流选择信号是选择三相量的交流电流中的特定的相的信号。在下述的［电动机控制装置的动作］的项目中对电流选择信号进行详细说明。

选择电路140与三相电源线R、S、T中的两根电源线R、S连接，根据两根电源线R、S来计算T相的电流，选择电路140被输入三相的电流值。如图1所示，在将选择电路140连接到R相和S相时，在选择电路140中，利用R相的电流I_R、S相的电流I_S、以及使R相的反向电流I_R和S相的反向电流I_S之和的电流符号反向的电流，而计算出T相电流，由此三相的电流值被输入到选择电路140。选择电路140基于由电流选择信号生成电路138生成的电流选择信号，从所输入的三相的电流值中逐相地选择电流，并输出所选择出的相的电流值。

边沿检测电路142检测电流选择信号生成电路138所输出的电流选择信号的边沿。将检测到边沿时的定时作为定时信号而输出至平均化电路144。

平均化电路（平均化部）144基于从边沿检测电路142输出的时序信号，对从选择电路140输出的三相量的电流值依次进行平均化。选择电路和平均化电路144将三相量的电流值转换成直流量并计算直流平均电流。

极性判定电路（极性判定部）146在被平均化电路144进行了平均化的直流平均电流的极性为正的情况下，判断为正在进行动力运行控制，在该直流平均电流的极性为负的情况下，判断为正在进行再生控制。另外，在被平均化电路144进行了平均化的直流平均电流从负方向超过预先规定的值向零变化后、经过了规定时间时，极性判定电路146判定为从再生控制转移到动力运行控制。

若由极性判定电路146进行的判定输出表示从再生控制转移到动力运行控制，则停止信号发生电路148输出停止信号。

门信号生成电路150基于来自相位检测电路136的相位信号生成门信号。门信号生成电路150若被输入再生开始信号，则将所生成的门信号输出至变换器105。另一方面，门信号生成电路150若被输入停止信号，则停止输出门信号并结束再生控制。

本实施方式涉及的电动机控制装置100具有全波整流电路152、电源电压峰值检测电路154、再生开始检测电路156、电源频率检测电路158、动力运行再生模式检测电路160、过电压检测区域判别电路162、以及基准值比较电路164。

全波整流电路152对被滤波器134去除了噪声后的三相交流电压进行全波整流。电源电压峰值检测电路154检测由全波整流电路152进行了全波整流的直流电压的峰值。进行了全波整流的直流电压的峰值与三相电源线R、S、T的电压成比例。

再生开始检测电路156对由电源电压峰值检测电路154检测出的直流电压的峰值（电源电压）和变换器105的输出侧的直流电压（转换电压）进行比较。若转换电压比电源电压高几伏（V），则再生开始检测电路156检测出再生开始。再生开始检测电路156若检测出再生开始，则输出再生开始信号。

电源频率检测电路158基于相位检测电路136所输出的相位信号来求出电源频率。动力运行再生模式检测电路（动力运行再生模式检测部）160在从再生开始检测电路156输入再生开始信号时检测出再生模式，在从停止信号发生电路148输入停止信号时检测出动力运行模式。

过电压检测区域判别电路（过电压检测区域判别部）162在动力运行再生模式检测电路160检测出处于再生模式的期间、以及检测到在从再生模式转移到动力运行模式以后经过规定时间的期间，输出用于停止交流电源200的过电压的检测的信号。另外，在动力运行再生模式检测电路160检测出动力运行模式的期间，输出用于进行交流电源200的过电压的检测的信号。再生模式结束以后稍微延迟开始过电压的检测是因为考虑到滤波器134的响应延迟。

基准值比较电路（基准值比较部）164将电源电压估计值与基准电压进行比较，所述电源电压估计值是如下得到的：将从平均化电路144输出的直流平均电流乘以常数R，修正交流电抗器125的电压下降量，将其与从电源电压峰值检测电路输出的电源电压峰值累加，从而对电源电压进行估计。在从过电压检测区域判别电路162输出用于进行交流电源200的过电压的检测的信号时，如果电源电压估计值比基准电压大，则判断为是过电压，并输出过电压检测信号。

关于上述的常数R的值，根据由电源频率检测电路158检测出的交流电源200的频率而改变该值。这是为了能够补偿各个频率下的交流电抗器125的电压下降（增加交流电抗器125的电压下降量）。基准电压设为用于将电源电压检测为过电压的电源电压过电压检测值乘以得到的值。此外，电源电压过电压检测值设为比电源电压规格的上限略高且电阻再生不开始动作的电压。

［电动机控制装置的动作］

接下来，参照图1至图3对电动机控制装置100的动作进行说明。

（电动机的动力运行控制时的动作）

交流电源200是三相交流电源，因此，如图2（A）所示，VR、VS、VT的相位偏移了120°的三相交流电压被输出到交流电源200的R、S、T相的各相的三相电源线中。

三相交流电压VR、VS、VT在被滤波器134去除噪声之后，被输入到相位检测电路136。相位检测电路136将三相交流电压VR、VS、VT与阈值D1、D2进行比较，并输出图2（B）所示的相位信号PR1、PS1、PT1、PR2、PS2、PT2。相位信号PR1、PS1、PT1是将各相的电源电压在正侧比阈值D1大的区间设为HI的信号。相位信号PR2、PS2、PT2是将各相的电源电压在负侧比阈值D2大的区间设为HI的信号。

另外，三相交流电压VR、VS、VT在被滤波器134去除噪声之后，被输入到全波整流电路152。全波整流电路152对三相交流电压VR、VS、VT进行全波整流，并将全波整流后的直流电压输出至电源电压峰值检测电路154。电源电压峰值检测电路154检测从全波整流电路152输入的直流电压的峰值。在电动机的电力消耗少时，该峰值为图3（A）所示的Vr。

在电动机300的动力运行控制时，将来自交流电源200的三相交流电力使用变换器105的二极管转换成直流，将转换后的直流电力使用逆变器110转换成交流之后输出至电动机300。变换器105的输出侧所出现的直流电压输出至再生开始检测电路156。该直流电压为图3（A）所示的Vd。

电动机300动力运行时，与电源电压峰值检测电路154所输出的峰值Vr相比，变换器105的输出侧所出现的直流电压Vd更低。在该状态下，再生开始检测电路156不检测电动机300的再生开始。

在电动机300动力运行时，若电动机300逐渐加速，则变换器105的输出侧所出现的直流电压Vd的值也逐渐下降。在图3（A）中，直流电压Vd的值逐渐下降表示电动机300正在加速。

平均化电路144对从选择电路140输出的三相量的电流值依次进行平均化，并计算直流平均电流。在图3（B）中示出了由平均化电路144计算出的平均电流。在电动机300匀速旋转时，平均电流是恒定的，在电动机300加速时，如图3B所示，平均电流以阶梯状增加。

在电动机300动力运行时，由于从停止信号发生电路148输出停止信号，因此门信号生成电路150停止动作。由于门信号生成电路150不输出门信号，因此，如图3（D）所示，变换器105的所有的晶体管断开。

由于停止信号发生电路148输出停止信号，因此动力运行再生模式检测电路160检测出是进行动力运行控制的动力运行模式。在动力运行再生模式检测电路160检测出动力运行模式的期间，过电压检测区域判别电路162输出用于进行交流电源200的过电压的检测的信号。

基准值比较电路164接收由过电压检测区域判别电路162所输出的用于进行交流电源200的过电压的检测的信号，将修正了交流电抗器125的电压下降量的电源电压估计值与基准电压进行比较。基准值比较电路164在电源电压估计值比基准电压大时输出过电压检测信号，在电源电压估计值小于等于基准电压时不输出过电压检测信号。

如图3（C）、图3（D）所示，在动力运行再生模式检测电路160检测出电动机300的动力运行时，基准值比较电路164检测变换器105和交流电抗器125之间的过电压。因此，电力再生时，基准值比较电路164不动作，因此能够消除电力再生时产生的误动作，并且能够设置以往无法设置的保护功能。

另外，关于过电压，考虑交流电抗器125的电压下降量来进行设定。因此，即使为了实现低成本化而将该保护功能设置在变换器105内，也能够准确地检测过电压。另外，过电压被设定为比电源电压规格的上限略高且电阻再生不开始动作的电压。另外，由于使由动力运行再生模式检测电路160进行的从再生模式向动力运行模式转移时的、动力运行模式的检测延迟，因此能够补偿滤波器134的响应延迟。

（电动机的再生控制时的动作）

当电动机300作为发电机输出电力时，逆变器110的输出侧（变换器105侧）的直流电压、换言之、变换器105的输入侧（逆变器110侧）的直流电压Vd如图3（A）所示，比电源电压峰值检测电路154所输出的峰值Vr大。因此，再生开始检测电路156输出再生开始信号。

若再生开始信号被输入至门信号生成电路150，则门信号生成电路150根据由相位检测电路136所输出的相位检测信号PR1～PT1、PR2～PT2生成门信号。所生成的门信号被输出至变换器105。变换器105所具有的晶体管按照门信号以120°导通模式导通，并使再生电力再生到交流电源200中。

图2（C）表示由电流选择信号生成电路138生成的电流选择信号。在图2（C）中，S、R、T以及－S、－R、－T表示分别选择流经电源线R、S、T的电流IR、IS、IT以及其反向信号。

关于图2（D）所示的流经三相电源线R、S、T的电流IR～IT，由于变换器105以通过120°导通模式使各相的电流再生到交流电源200侧的方式进行动作，因此电流IR～IT分别以每120°的电角流通。

例如，图2（C）的电流选择信号“－S”表示选择流经电源线S的电流IS、并由选择电路140输出该电流的极性反向信号。另外，图2（C）的电流选择信号“R”表示选择流经电源线R的电流IR、并由选择电路140直接输出该电流。

图2（E）表示被选择电路140选择并输出的电流的波形。若由选择电路140选择三相量的电流，则平均化电路144将这些电流进行平均化后输出。

图2（F）是平均化电路144所输出的平均电流的波形。平均化电路144每当三相量的电流值的输入结束时，进行平均化处理，平均电流值根据电流值的变化而阶段性地发生变化。

图3（B）示出了与图2（F）相比缩短了时间轴的长度时的平均电流。在再生区间中，由于电流从电动机300侧向交流电源200侧流动，因此，在动力运行时，若例如以输出正极性的平均电流值的方式生成电流选择信号，则再生时的平均电流值为负极性。当电动机300的转速下降使得再生电力减小时，平均电流值也与此相应地减少。

理论上讲，在平均电流值成为“0”的时刻，可判断为再生已结束。然而，平均电流值为“0”的附近的电流的变化不稳定，容易进行错误的判定。因此，在本实施方式中，在极性判定电路146中，在平均电流值超过预先规定的值向零变化后经过了规定时间的时刻，判定是否从再生转移到动力运行。因此，在该例中，进行错误的判定的可能性减小。

若极性判定电路146检测出动力运行，则停止信号发生电路148输出停止信号。若从停止信号发生电路148输出停止信号，则门信号生成电路150不输出门信号，由此变换器105的晶体管处于断开状态。

若停止信号发生电路148未输出停止信号，并且再生开始检测电路156输出再生开始信号，则动力运行再生模式检测电路160检测出处于再生模式。在动力运行再生模式检测电路160检测出再生模式的期间，过电压检测区域判别电路162输出用于停止交流电源200的过电压的检测的信号。

由于过电压检测区域判别电路162输出用于停止交流电源200的过电压的检测的信号，因此基准值比较电路164不进行交流电源200的过电压的检测。

本实施方式涉及的电动机控制装置100仅在过电压检测区域判别电路162检测出电动机300的动力运行时检测交流电源200的过电压。反之，在过电压检测区域判别电路162检测出向交流电源200的再生时，不检测交流电源200的过电压。另外，利用极性判定电路146，能够适当地检测从电动机300的动力运行转移到向交流电源200的再生、从向交流电源200的再生转移到电动机300的动力运行这样的各个控制的转移状态，因此能够防止由在从再生完全转移到动力运行为止的期间进行检测交流电源200的过电压的动作而引起的误检测。

如上所述，本实施方式涉及的电动机控制装置100在电力再生时不进行过电压检测，仅在电动机300动力运行时进行过电压检测，因此在具有电阻再生的电动机控制装置中，也能够设置以往无法设置的保护功能。

另外，由于考虑交流电抗器125的电压下降量来检测过电压，因此，为了实现低成本化，可以将上述的保护功能设置在变换器105内，从而能够获得低成本且高可靠性的电动机控制装置100。

另外，由于使从再生模式向动力运行模式转移时的、动力运行模式的检测延迟，因此能够补偿滤波器134的响应延迟，从而能够准确地进行动力运行模式下的过电压检测。

此外，在仅在电动机300停止而不消耗动力运行电力时检测过电压即可的情况下，也可以不考虑交流电抗器125的电压下降量。

另外，交流电抗器125的电压下降量的补偿也可以不反映在常数R的值中，而反映在基准值比较电路164的基准电压中。

另外，在使电源再生的功能在电动机控制装置100的外侧作为其他的单元独立出来的状态下，也能够应用本发明。

Claims

1.一种电动机控制装置，具有经由被连接交流电抗器的电源线而与交流电源连接的变换器以及与电动机连接的逆变器，并具备电力再生的功能，其特征在于，具有：

动力运行再生模式检测部，利用流经所述电源线的交流电流来检测所述电动机是处于动力运行模式还是处于再生模式；

过电压检测区域判别部，在所述动力运行再生模式检测部检测出所述电动机处于再生模式的期间、以及检测出所述电动机从再生模式转移到动力运行模式以后经过规定时间为止的期间，输出用于停止所述交流电源的过电压的检测的信号，而在所述动力运行再生模式检测部检测出所述电动机处于动力运行模式的期间，输出用于进行所述过电压的检测的信号；以及

基准值比较部，将电源电压与基准电压进行比较，当从所述过电压检测区域判别部输出用于进行所述过电压的检测的信号时，如果电源电压估计值比基准电压大，则判断为过电压，并输出过电压检测信号。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具有平均化部，该平均化部对流经所述电源线的交流电流进行平均化而计算出直流平均电流，

所述动力运行再生模式检测部利用由所述平均化部计算出的直流平均电流，检测所述电动机是处于动力运行模式还是处于再生模式。

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述基准值比较部将电源电压估计值与基准电压进行比较，当从所述过电压检测区域判别部输出用于进行所述过电压的检测的信号时，如果电源电压估计值比基准电压大，则判断为过电压，并输出过电压检测信号，

所述电源电压估计值是通过在由所述平均化部计算出的直流平均电流乘以常数R，并以所述交流电抗器的电压下降量来修正电源电压而估计的值。

4.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述平均化部连接有极性判定部，

所述极性判定部在被所述平均化部进行了平均化的直流平均电流的极性为正的情况下，判断为所述电动机处于动力运行模式，在所述直流平均电流的极性为负的情况下，判断为所述电动机处于再生模式，在被所述平均化部进行了平均化的直流平均电流从负方向超过预先规定的值向正方向增加后、经过了规定时间时，判定为所述电动机从再生模式转移到动力运行模式。

5.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述过电压检测区域判别部输出用于停止所述交流电源的过电压的检测的信号时，所述基准值比较部停止所述过电压的检测。

6.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在进行电力再生时，所述变换器通过120°通电电源再生而使所述电动机的发电电力再生到所述交流电源中。

7.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述平均化部对流经位于所述交流电抗器和所述变换器之间的所述电源线的交流电流进行平均化。