JP5480351B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るモータ制御装置の構成図である。本実施形態に係るモータ制御装置100は、交流電源200から供給される電力をAC−DC変換及びDC−AC変換してモータ300に供給する、力行制御の機能を有する。また、モータ制御装置100は、モータ300で発電された電力をAC−DC変換及びDC−AC変換して交流電源200に戻す、回生制御の機能を有する。
次に、モータ制御装置100の動作を、図1から図3を参照しながら説明する。
交流電源200は三相交流電源であるので、図2(A)に示すように、交流電源200のR、S、T相のそれぞれの三相電源ラインには、VR、VS、VTの120°位相がずれた三相交流電圧が出力される。
モータ300が発電機となって電力を出力すると、インバータ110の出力側(コンバータ105側)の直流電圧、換言すると、コンバータ105の入力側(インバータ110側)の直流電圧Vdが、図3(A)に示すように、電源電圧波高値検出回路154が出力する波高値Vrよりも大きくなる。このため、回生開始検出回路156は回生開始信号を出力する。
105 コンバータ、
110 インバータ、
115 回生抵抗、
120 コンデンサ、
125 ACリアクトル、
134 フィルタ、
136 位相検出回路、
138 電流選択信号作成回路、
140 セレクタ回路、
142 エッジ検出回路、
144 平均化回路、
146 極性判定回路、
148 停止信号発生回路、
150 ゲート信号作成回路、
152 全波整流回路、
154 電源電圧波高値検出回路、
156 回生開始検出回路、
158 電源周波数検出回路、
160 力行回生モード検出回路、
162 過電圧検出領域判別回路、
164 基準値比較回路、
200 交流電源、
300 モータ。
Claims (7)
- ACリアクトルが接続される電源ラインを介して交流電源に接続されるコンバータと、モータに接続されるインバータと、を有し、電力回生の機能を備えるモータ制御装置であって、
電源ラインを流れる交流電流を用いて前記モータが力行モードであるか回生モードであるかを検出する力行回生モード検出部と、
前記力行回生モード検出部が回生モードであることを検出している間、及び、回生モードから力行モードに移行したことを検出してから一定時間経過するまでの間、前記交流電源の過電圧の検出を停止する信号を出力する一方、力行モードを検出している間、前記過電圧の検出を行うための信号を出力する過電圧検出領域判別部と、
前記ACリアクトルと前記コンバータとの間に位置する電源ラインの電源電圧を基準電圧と比較し、前記過電圧検出領域判別部から前記過電圧の検出を行うための信号が出力されているときに、電源電圧推定値が基準電圧よりも大きくなれば、過電圧であると判断し、過電圧検出信号を出力する基準値比較部と、
を有することを特徴とするモータ制御装置。 - さらに、
前記電源ラインを流れる交流電流を平均化して直流平均電流を算出する平均化部を備え、
前記力行回生モード検出部は、前記平均化部が算出した直流平均電流を用いて前記モータが力行モードであるか回生モードであるかを検出することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記基準値比較部は、前記平均化部が算出した直流平均電流に定数Rを掛け、前記ACリアクトルの電圧降下分で電源電圧を補正して推定した、電源電圧の推定値を基準電圧と比較し、前記過電圧検出領域判別部から前記過電圧の検出を行うための信号が出力されているときに、電源電圧推定値が基準電圧よりも大きくなれば、過電圧であると判断し、過電圧検出信号を出力することを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記平均化部には極性判定部が接続され、
前記極性判定部は、前記平均化部によって平均化された直流平均電流の極性がプラスであれば力行モードであると判断し、その極性がマイナスであれば回生モードであると判断し、前記平均化部によって平均化された直流平均電流が、マイナス方向からあらかじめ定めた値を超えてプラス方向に増加した後一定時間経過した時に、回生モードから力行モードに移行したと判定することを特徴とする請求項2または3に記載のモータ制御装置。 - 前記基準値比較部は、前記過電圧検出領域判別部が前記交流電源の過電圧の検出を停止するための信号を出力しているときには前記過電圧の検出を停止することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記コンバータは、電力回生時には、120°通電電源回生によって前記モータの発電電力を前記交流電源に回生することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記平均化部は、前記ACリアクトルと前記コンバータとの間に位置する前記電源ラインを流れる交流電流を平均化することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
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