TW201408918A - 電磁閥系統 - Google Patents

Abstract

在電磁閥系統(10、10a、100、200、300、300a)中，複數個第一至第三電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)係被分成複數個第一至第三群組(14、16、18)。在此情況中，提供安全電源控制單元(22、22a)以針對該第一至第三群組(14、16、18)之每一群組控制該第一至第三電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)。

Description

電磁閥系統

本發明係關於電磁閥系統，其配備有用於設成歧管形式之複數個電磁閥單元的安全功能。

至目前為止，在已知的電磁閥系統中，有將複數電磁閥單元連接而組成歧管者，此系統進一步包括安全設備或安全措施，以避免在每一個電磁閥單元中之電磁閥發生異常或故障。

在此電磁閥系統中，例如在輸出控制信號至電磁閥單元的串列傳輸單元中，或在輸出控制信號至複數個電磁閥單元中之相鄰電磁閥單元的電路中，已知會發生因為失效或類似情況之故障。在此情況中，作為安全設備或安全措施，針對發生電磁閥單元無法被控制的狀況係有其必要性，即使控制信號被輸入至顯示異常之電磁閥單元組中的電磁閥時亦然。

因此，如在日本特許公開專利公告案第2003-139264號中所揭示，本申請案已提出一種電磁閥控制設備，其配備有定位在串列傳輸單元之間的連鎖單元(interlock uni)，該電磁閥控制設備對複數個電磁閥單元分 別地輸出控制信號，且對所有的電磁閥單元組執行連鎖控制。在此情況中，由於該連鎖單元將共用信號從串列傳輸單元輸出至電磁閥單元之至此連鎖控制，因此該連鎖控制係針對電磁閥控制設備整體全面性地執行。

此外，在歐洲專利第EP 2026156 B1號的說明書中，揭示一種安全模組，其具有一種用於電源供應線之切換構件(means)，使得在該切換構件被致動的狀態中，閥模組電源供應線(電力係藉其經由安全模組而供應)會被中斷。

然而，在依照歐洲專利第EP2026156B1號之說明書所揭示的結構中，該切換構件會中斷至全部的閥模組之電源供應線。基於此理由，甚至針對與存在異常之電磁閥無關的其他電磁閥單元，其電力之供應也會被中止。因此，就依照歐洲專利第EP2026156B1號之結構而言，該安全設備或安全措施係不適當的。

本發明係考量上述問題而設想。本發明之目的係要提供電磁閥系統，其中，在組合成歧管的複數個電磁閥中，可以藉由確實地且有效地僅針對不應被操作之電磁閥來中止操作而增強安全性。

為了達成上述的目的，本發明之特徵在於提供電磁閥系統，其具有設成歧管形式之複數個電磁閥單元，該等電磁閥單元係分別地由控制信號所控制，其中，該複數個電磁閥單元係被分成複數個群組，該電磁閥系統 進一步包含控制單元，其係不顧該等控制信號而針對該複數個群組中之每一群組來直接地控制在該複數個電磁閥單元中的電磁閥，且其中，在該等控制信號被輸入至該等電磁閥單元的狀態中，該控制單元係在該等電磁閥單元可被控制之可操作狀態與該等電磁閥單元無法被操作之不可操作狀態之間切換。

依照本發明，已被分成複數個群組之複數個電磁閥單元係藉由控制單元對每一群組予以控制。藉由此一控制，在電磁閥單元中之電磁閥係在該電磁閥可相應於控制信號而被控制的可操作狀態與該電磁閥不顧該控制信號而無法被操作之不可操作狀態之間被切換。

以此方式，藉由控制單元對每一群組來控制電磁閥單元，針對具有不應被操作之電磁閥的一群組中的電磁閥可被控制而無法操作，而針對其他群組之電磁閥可被控制而仍可以操作。此外，該控制單元可不顧控制信號而將該電磁閥單元切換至不能被控制之不可操作狀態。因此，即使在輸出控制信號之該裝置或者關於在電磁閥單元或電磁閥中之控制信號的電路發生故障的情況中，不應被操作之電磁閥可以確實地且有效地被停止操作。因此，組合成歧管之複數個電磁閥的安全性可被增強。

此外，該控制單元可包括用於輸出控制信號至電磁閥單元以藉此控制電磁閥單元之電磁閥控制單元，以及用於在該電磁閥單元之可操作狀態與不可操作狀態之間切換的電源控制單元。

該電磁閥系統可進一步包括用於供應電力至複數個電磁閥單元的電源，以及針對該複數個群組之每一群組來連接複數個電磁閥單元與該電源之複數個電力供應路徑。在此情況中，該電源控制單元針對該複數個群組之每一群組來控制將電力從該電源供應至該複數個電力供應路徑的電力供應狀態。

該電磁閥系統可進一步包括用於連接複數個電力供應路徑與電源之切換構件(switching means)，其中，相應於電源控制單元之控制，該切換構件切換電力可被供應至電力供應路徑的電力供應狀態。

在此情況中，電源控制單元可被安置在電源與電磁閥單元之間，且切換構件可設置在電源控制單元中。再者，該切換構件可設置於該複數個群組之每一群組中。

再者，該等群組之每一群組包括至少兩個電磁閥單元。該等電磁閥單元之一者可包含第一閥，該第一閥之操作狀態可相應於控制單元之控制而被切換，而該等電磁閥單元之另一者可包含第二閥，該第二閥之操作狀態可相應於在該第一閥之切換動作下所供應之流體的供應狀態而被切換。

此外，該等群組之每一群組可包括供應狀態偵測單元，其用於偵測流體被供應至第二閥之供應狀態。

在此情況中，供應狀態偵測單元可包括用於偵測流體之壓力的壓力感測器，或者用於當該流體之壓 力下降至預定壓力時輸出輸出信號的壓力開關。

該電磁閥系統可進一步包括供應狀態判斷單元，其用於基於由該供應狀態偵測單元所偵測之該流體的供應狀態來判斷該流體是否從該第一閥被適當地供應至該第二閥。

此外，該控制單元可基於指示信號之供應而控制電磁閥單元，該指示信號指示電磁閥單元之操作，且該供應狀態判斷單元可判斷指示信號之指示內容與流體之供應狀態是否一致。

此外，供應狀態判斷單元可設置在控制單元中，或者可設置在能夠供應指示信號之外部控制裝置中。在此情況中，該指示信號係從該外部控制裝置供應至該控制單元，或者該指示信號係從該供應狀態判斷單元供應至該控制單元。

再者，在該供應狀態偵測單元係該壓力開關的情況中，當即使從該指示信號之供應已屆滿預定臨限時間週期但該輸出信號未從該壓力開關供應至該供應狀態判斷單元時，該供應狀態判斷單元判斷該等電磁閥單元係異常地操作。

再者，該臨限時間週期可為可調整時間，在該等電磁閥單元係異常操作的情況中，該可調整時間係比從該指示信號之供應直到該輸出信號供應至該供應狀態判斷單元所需要的時間週期還要長。因此，該臨限時間週期可設定為任意值。

如上所述，依照本發明可以獲得以下的優點。

更具體言之，就該電磁閥系統而言，複數電磁閥單元被分成複數個群組，且提供控制單元以針對該等群組之每一群組來控制電磁閥單元。因此，在電磁閥單元中之電磁閥的操作狀態係可對該等群組之每一群組來予以控制。因此，針對具有不應被操作之電磁閥的群組中的電磁閥可被控制而無法操作，而針對其他群組之電磁閥可被控制而仍可以操作。因此，在以歧管形式提供之複數個電磁閥單元中，不應被操作之電磁閥能夠確實地且有效地被停止操作，藉此可增進安全性。

本發明上述及其他的特徵與優點可以從以下說明並配合附圖來獲得更深入的瞭解，其中在諸圖式中以圖解說明的實例來展示本發明之較佳實施例。

10、10a、100、200、300、300a‧‧‧電磁閥系統

12‧‧‧電源

14‧‧‧第一群組

14a、14b、14c、14d‧‧‧第一電磁閥單元

16‧‧‧第二群組

16a、16b、16c、16d‧‧‧第二電磁閥單元

18‧‧‧第三群組

18a、18b、18c、18d‧‧‧第三電磁閥單元

19‧‧‧控制單元

20‧‧‧串列傳輸單元(SI單元、電磁閥控制單元)

22、22a‧‧‧安全電源控制單元(電源控制單元)

23‧‧‧外部控制裝置

24‧‧‧匯流排

26、26a、28、28a、30、30a‧‧‧電力供應路徑

32、32a、34、34a、36、36a‧‧‧安全開關(切換構件)

102a、104a、106a‧‧‧第一閥

102b、102c、102d、104b、104c、104d、106b、106c、106d‧‧‧第二閥

108、110、112‧‧‧供應通道

114、116、118‧‧‧外部導引通道

120、122、124‧‧‧第一排放通道

126、128、130‧‧‧第二排放通道

132a、132b、132c、136a、136b、140a、140b‧‧‧第一埠

134a、134b、134c、138a、138b、142a、142b‧‧‧第二埠

144a、144b、146a、146b、148a、148b、150a、150b‧‧‧導引閥

302、304、306‧‧‧供應狀態偵測單元

308、312‧‧‧供應狀態判斷單元

310‧‧‧輸入電路

第1圖係依照本發明之第一實施例之電磁閥系統之配置輪廓示意圖；第2圖係輪廓示意圖，其描繪修改第1圖所示之電磁閥系統；第3圖係在依照本發明之第二實施例之電磁閥系統中，電磁閥單元處在能夠藉由控制信號所控制之狀態中的電路圖；第4圖係在第3圖所示電磁閥系統中，電磁閥單元處 在第二群組之第二電磁閥單元不可被控制狀態中之電路圖；第5圖係依照本發明之第三實施例之電磁閥系統之配置的輪廓示意圖；第6圖係依照本發明之一第四實施例之一電磁閥系統之一配置的輪廓示意圖；以及第7圖係展示從外部控制裝置提供指示信號至控制單元之各自組件狀態且直到輸入殘餘壓力資訊至外部控制裝置之時序圖。

依照本發明之電磁閥系統之較佳實施例將在下面參照附圖予以詳細說明。在第1圖中，元件符號10係指示依照本發明之第一實施例的電磁閥系統。

如第1圖所示，電磁閥系統10配備電源12、以歧管形式所提供之第一至第三複數電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d、用以控制供電狀態之控制單元19，亦即，從電源12到第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d之電力供應。

該控制單元19包括串列傳輸單元20(以下簡稱為SI單元)(電磁閥控制單元)及安全電源控制單元22(電源控制單元)。該SI單元20藉由輸出控制信號sc1至第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d來執行順序控制。再者，該安全電源控制單元22可以不考慮控制信號sc1而控制在第一至第三電磁閥單元14a至 14d、16a至16d及18a至18d中之電磁閥(未圖示)。換言之，安全電源控制單元22係能夠直接控制電磁閥。

再者，該電磁閥系統10配備有可充當外部控制器之外部控制裝置23，諸如定序器、串列/並列轉換單元或安全反制類型之PLC(可程式化邏輯控制器)等等。該外部控制裝置23係經由匯流排24連接至控制單元19且輸出指示信號sc2。因此，控制單元19之SI單元20及安全電源控制單元22接收從外部控制裝置23經由匯流排24提供之指示信號sc2。

第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d被各自分成複數個第一至第三群組14、16及18。

再者，在電磁閥系統10中，用以指示第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d之操作的該指示信號sc2能夠相對於每個第一至第三群組14、16及18而從外部控制裝置23輸入。

電源12提供所需的電壓及電流，更具體來說，能夠操作電磁閥系統10中之每個組件，特別係在第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d中的電磁閥(未圖示)之所需電力。該電源12係例如經由安全電源控制單元22而電連接且提供電力至第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d。

第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d各包含未圖示的輸入端子、未圖示的輸出 端子及藉由電磁線圈(solenoid)操作之未圖示電磁閥。該電磁閥例如可以係單一動作型、雙動作型或三位置型電磁閥。

例如，第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d從控制單元19之側面按第一電磁閥單元14a至14d、第二電磁閥單元16a至16d及第三電磁閥單元18a至18d的順序被安置。因此，在第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d中，四個電磁閥單元係按順序以並列方式被安置。此外，該第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d被連接及配置成使得一個相鄰電磁閥單元之輸出端子被連接至另一個相鄰電磁閥單元之輸入端子。

在此一連接情況中，第一電磁閥單元14a之輸入端子構成被連接至控制單元19之SI單元20的一端。因此，來自SI單元20的控制信號sc1可輸入至輸入端子。

例如，在第一電磁閥單元14a中，該第一電磁閥單元14a之電磁閥係相應於來自SI單元20之控制信號sc1而操作。再者，經由其輸出端子，該第一電磁閥單元14a輸入控制信號sc1至相鄰第一電磁閥單元14b之輸入端子。以此方式，該控制信號sc1係依序地被輸入至第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d以進行操作。

再者，在第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d中，電力供應路徑26、28及 30係各自提供於第一至第三群組14、16及18。

該電力供應路徑26、28及30係例如連接至控制單元19之安全電源控制單元22，且各自橫跨第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d而安置。此外，該電力供應路徑26、28、30經由安全電源控制單元22各自地供應來自電源12所供應之電力至第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d。

因此，在針對第一群組14而從電力供應路徑26供應電力的情況下，配置在該第一群組14中之該第一電磁閥單元14a至14d之電磁閥(未圖示)係處於一狀態(以下簡稱為「可操作狀態」)中，在該狀態中電磁閥可以相應於來自SI單元20之控制信號sc1而被控制。在另一方面，在電力未從電源12供應至該電磁閥的情況下，該電磁閥係處在一狀態(以下簡稱為「不可操作狀態」)中，在該狀態中電磁閥無法被控制，即使控制信號sc1被輸入至其中。

以類似方式，分別配置在第二及第三群組16及18中之第二及第三電磁閥單元16a至16d及18a至18d之電磁閥(未圖示)可取決於針對第二及第三群組16及18而從電力供應路徑28及30之電力供應而處於可操作狀態或不可操作狀態中。

再者，在電磁閥系統10中，第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d的數量未侷限於十二個，例如如第1圖所示。換言之，在電磁閥系統 10中，可以提供任何所需之電磁閥單元的數量。

再者，如第1圖所示，第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d係分成三個各自的第一至第三群組14、16及18。電磁閥系統10未侷限於第1圖所示之配置，且電磁閥單元可以被分成至少兩個或更多個任何所需群組之數量。

再者，在第1圖中，第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d係以每群組四個之方式被分成第一至第三群組14、16及18。然而，電磁閥系統10未侷限於第1圖所示之配置，且可以在每個群組中提供任何所需的至少一個或更多個電磁閥單元之數量。

SI單元20係連接在匯流排24及第一電磁閥單元14a之間。控制信號sc1相應於從外部控制裝置23經由匯流排24而輸入之指示信號sc2而從SI單元20輸入至第一電磁閥單元14a。

安全電源控制單元22係連接在匯流排24及第一電磁閥單元14a之間。相應於從外部控制裝置23經由匯流排24而輸入之指示信號sc2，該安全電源控制單元22針對每個第一至第三群組14、16及18來控制第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d之電磁閥(未圖示)的電力供應。

再者，例如如第1圖所示，該安全電源控制單元22分別針對第一至第三群組14、16及18而配備安全開關(開關構件)32、34及36。安全開關32、34及36之 末端分別連接電源12，而其另一末端分別連接至在第一至第三群組14、16及18中之電力供應路徑26、28及30。

此外，相應於來自外部控制裝置23之指示信號sc2，該安全開關32、34及36被建構成能夠對於每個第一至第三群組14、16及18而切換開啟或關閉來自電源12之電力供應路徑26、28、30的電力供應狀態。再者，該安全開關32、34及36可配置於電源12之正側及負側兩者。

安全電源控制單元22可經配置以便相應於指示信號sc2分別輸出控制信號至第一至第三群組14、16及18，藉此依照此控制信號，便可針對第一至第三群組14、16及18之每一者來控制第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d。

匯流排24連接至控制單元19且一起連接至外部控制裝置23。上述匯流排24係例如輸出從外部控制裝置23輸入且有關於第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d之操作之指示信號sc2至構成控制單元19之SI單元20及安全電源控制單元22。

依照本發明之第一實施例，電磁閥系統10基本上係如上述所建構。接下來，將說明電磁閥系統10之操作及功效。

一開始，在電磁閥系統10被正常使用的情況下，所有在安全電源控制單元22中之安全開關切換32、34及36係處在開啟的狀態。更具體言之，電源12係經由 安全電源控制單元22分別連接至電力供應路徑26、28及30。應注意，在第1圖中，安全開關32、34及36係展示處在關閉狀態中。

在此情況中，來自電源12的電力供應係經由安全開關32、34及36依序分別供應至電力供應路徑26、28、30。因此，電力係供應至在所有第一至第三群組14、16及18中之所有第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d。

因此，所有第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d的電磁閥(未圖示)相應於從SI單元20輸入之控制信號sc1而處在可操作狀態中。

在另一方面，在使用電磁閥系統10後，可能發生只有部分電磁閥單元的電磁閥(例如只有屬於第二群組16之第二電磁閥單元16a至16d之電磁閥)變成不能操作且處在不可操作狀態中的情況。在此情況中，用以指示第二群組16不可操作之指示信號sc2會經由匯流排24從外部控制裝置23輸入至安全電源控制單元22。

因此，相應於該指示信號sc2，該安全電源控制單元22只將安全開關34切換成關閉狀態(而安全開關32、36則仍保持開啟)。在此情況中，來自電源12的電力係透過安全開關32及36供應至電力供應路徑26及30且電力被供應至第一及第三群組14、18中之第一及第三電磁閥單元14a至14d、18a至18d。再者，由於安全開關34係在關閉狀態，所以電力係不供應至電力供應路徑28且電力 不供應至第二群組16中之第二電磁閥單元16a至16d。

因此，第一及第三電磁閥單元14a至14d、18a至18d之電磁閥處在可操作狀態中且可以相應於從SI單元20輸入之控制信號sc1而操作。在另一方面，第二電磁閥單元16a至16d之電磁閥處在不可操作狀態且不可被操作，即使在從SI單元20輸入控制信號sc1至其的情況下亦然。

在上述方式中，依照第一實施例，在電磁閥系統10中，第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d被分成複數個第一至第三群組14、16及18。此外，可直接控制第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d之電磁閥(未圖示)之安全電源控制單元22係針對每個第一至第三群組14、16及18而提供。因此，該安全電源控制單元22可以針對每個群組來控制電磁閥之操作，亦即在每個第一至第三群組14、16及18中之電磁閥。

因此，針對具有不應被操作之電磁閥的群組，該電磁閥藉由來自SI單元20之控制信號sc1而致使不能操作，而針對其他群組，在其他群組中之電磁閥可以被控制以便相應於控制信號sc1而操作。換言之，具有電磁閥之群組可以被選擇性控制。因此，在以歧管形式配置之複數個第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d中，可以可靠且有效地中止不應被操作之電磁閥的操作，以藉此加強安全性。

例如，在該複數個第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d中，在一異常發生在該等電磁閥單元之一部分(例如第二電磁閥單元16a至16d)使得該部分的電磁閥單元無法藉由控制信號sc1控制的情況中，在該部分之電磁閥單元中的電磁閥以及與該部分具有給定關係之電磁閥單元中的電磁閥被致使不能操作，而可以確保被連接至電磁閥系統10之流體壓力裝置之安全性，而其他電磁閥單元之電磁閥仍可維持在可操作狀態中。

更具體言之，在電磁閥系統10中，安全開關32、34及36之末端係連接至電源12，且再者，安全開關32、34及36之另一端係各自連接至被提供在各自第一至第三群組14、16及18中之電力供應路徑26、28及30。因此，安全電源控制單元22可以控制在每個第一至第三群組14、16及18中之安全開關32、34及36。因此，從電源12供應至電力供應路徑26、28及30之電力於每個第一至第三群組14、16及18中可被個別地且獨立地切換。

因此，每個電磁閥單元之群組不一定要以一歧管形式來提供，因而不一定要針對每個群組來提供一個電源。換言之，針對以歧管形式建構之第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d，藉由提供單一電源12，可對複數個第一至第三群組14、16及18之每一者來執行電力供應。因此，電磁閥系統10的尺度可以做得更小且可以增進設計自由度。

再者，就第一實施例而言，雖然提供一結 構，其中安全開關32、34及36被設置在安全電源控制單元22中，以對第一至第三群組14、16及18之每個電力供應路徑26、28及30切換電力供應開啟及關閉。然而，本發明並不侷限於此一結構。

例如，依照如第2圖所示之電磁閥系統10a的修改例，安全開關32a、34a、36a亦可被設置在電力供應路徑26a、28a、30a與安置在橫跨第一至第三群組14、16及18的共同電力供應路徑38之間，以取代將安全開關32、34及36設置在安全電源控制單元22中。

在此情況中，構成電磁閥系統10a之安全電源控制單元22a被連接在匯流排24及第一電磁閥單元14a之間而不是連接至電源12。再者，該安全電源控制單元22a被配置成能夠相應於來自外部控制裝置23之指示信號sc2而分別針對第一至第三群組14、16及18來分別輸入控制信號sc3、sc4及sc5至安全開關32a、34a及36a。

如上文所述，來自安全電源控制單元22a至第一至第三群組14、16及18之控制信號並不限於個別且各自輸出的平行信號(sc3、sc4、sc5)。例如，僅信號sc3能以串列信號形式分別地輸入至安全開關32a、34a及36a以控制該等安全開關。

安全開關32a、34a及36a係整體地被設置在被安置於第一至第三群組14、16及18之末端之電磁閥單元中，例如在安置在SI單元20之側的第一至第三電磁閥單元14a、16a及18a中。安全開關32a、34a及36a之末 端係連接至共同電力供應路徑38，該共同電力供應路徑係被連接至電源12且被安置成橫跨第一至第三群組14、16及18。該共同電力供應路徑38從電源12提供電力供應至安全開關32a、34a及36a，但沒有直接供應電力至第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d。

再者，安全開關32a、34a及36a之另一端各自被連接至電力供應路徑26a、28a及30a，且電力供應路徑26a、28a及30a被安置成各自橫跨在第一至第三群組14、16及18中之第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d。

此外，相應於從安全電源控制單元22a輸入之控制信號sc3、sc4及sc5，安全開關32a、34a及36a能夠分別針對第一至第三群組14、16及18分別將從電源12至電力供應路徑26a、28a及30a的電力供應狀態於開啟及關閉狀態之間切換。

在上述方式中，依照該修改例之電磁閥系統10a，安全開關32a、34a、36a係整體地且各自相對於第一至第三電磁閥單元14a、16a及18a而安置。因此，由於第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d之每一者不一定被配備有所有電力供應路徑26a、28a、30a，因此可以減少尺度。再者，考慮到整體第一電磁閥單元14a至14d(第二電磁閥單元16a至16d或第三電磁閥單元18a至18d)，電磁閥單元可以形成(模組化)對於第一至第三群組14、16及18皆相同(common)的模組。

接著，依照第二實施例構成電磁閥系統100的第一至第三電磁閥單元14a至14c、16a至16d及18a至18d係展示在第3圖及第4圖中。相同於依照第一實施例之電磁閥系統10之那些元件之結構元件係以相同元件符號標示且省略此特徵之詳細描述。

依照第二實施例之電磁閥系統100與依照第一實施例之電磁閥系統10的差異在於，複數個第一至第三群組14、16及18各自包含第一閥102a、104a及106a、第二閥102b和102c、104b及106b，以及供應流體(諸如空氣或類似流體)之供應通道108、110及112。

舉例來說，在第3及4圖中，第一群組14配備有第一閥102a及第二閥102b、102c、第二群組16配備有第一閥104a及第二閥104b、及第三群組18配備有第一閥106a及第二閥106b。

電磁閥系統100不侷限於如第3及4圖所示之配置，且如第5及6圖所示之配置稍後將會被討論，該電磁閥系統100亦可被應用在一例子中，其中第一群組14配備有第一閥102a及第二閥102b至102d、第二群組16配備有第一閥104a及第二閥104b至104d且第三群組18配備第一閥106a及第二閥106b至106d。

返回至第3及4圖，第一閥102a、104a及106a係分別設置在複數個第一至第三群組14、16及18中之切換閥，該等切換閥可相應於安全電源控制單元22(見第1圖)或安全電源控制單元22a(見第2圖)之控制而切 換。再者，第二閥102b、102c、104b及106b係切換閥，其藉由來自於第一閥102a、104a及106a之外部導引流體來切換操作狀態。

再者，在電磁閥系統100中，例如在第一、第二及第三群組14、16及18配備有兩個或更多個第一、第二及第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d的情況中，每個群組14、16、18係藉由配備一個第一閥102a、104a、106a以及一個或多個第二閥102b、102c、104b、106b所構成。

為了方便起見，在第3及4圖中，省略第一至第三電磁閥單元14d、16c、16d、18c及18d之繪示，然而，相似於依照第一實施例之電磁閥系統10，實際上四個第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d係分別被設置在第一至第三群組14、16及18中。

再者，在電磁閥系統100中，於每個第一至第三群組14、16及18中安置有外部導引通道114、116、118、第一排放通道120、122、124及第二排放通道126、128、130，且外部導引通道114、116、118、第一排放通道120、122、124及第二排放通道126、128、130係分別橫跨第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d。

第一閥102a、104a及106a係設置在電磁閥單元中，其分別構成第一至第三群組14、16及18之一末端，例如分別配置在控制單元19(SI單元20)之側上之第一至第三電磁閥單元14a、16a及18a。

再者，該第一閥102a、104a及106a係單一動作型電磁閥，其係藉由安全電源控制單元22分別對應至安全開關32、34及36之切換或者藉由安全電源控制單元22a分別對應至控制信號sc3、sc4及sc5之切換來進行切換。

第一閥102a、104a及106a，例如包括藉由電磁線圈操作之導引閥，且相應於各自導引閥之操作被切換。該電磁線圈藉由安全電源控制單元22(22a)控制。當電流供應至對應電磁線圈係藉由安全電源控制單元22(22a)所停止時，第一閥102a、104a及106a在供應通道108、110、112及外部導引通道114、116、118之間中斷連通。因此，外部導引通道114、116及118被切換至與第二排放通道126、128及130連通之狀態(亦即一排放狀態)。

第一閥102a、104a及106a不一定需要藉由安全電源控制單元22(22a)控制，且例如可以建構成相應於來自SI單元20之控制信號sc1而被切換。

第二閥102b、102c、104b及106b分別被安置在第一至第三電磁閥單元14b、14c、16b及18b中除了第一至第三電磁閥單元14a、16a及18a。第二閥102b、102c、104b及106b係例如為雙動作型電磁閥，其相應於來自SI單元20之控制信號sc1而被切換。然而，該第二閥102b、102c、104b及106b亦可由單一動作型電磁閥所構成。

再者，該第二閥102b、102c、104b及106b係例如各包括兩個藉由電磁線圈分別被切換之導引閥144a 和144b、146a和146b、148a和148b以及150a與150b。該導引閥144a和144b以及146a和146b被連接至外部導引通道114，導引閥148a和148b被連接至外部導引通道116，且導引閥150a和150b被連接至外部導引通道118。

此外，第二閥102b、102c、104b、106b藉由切換對應供應通道108、110、112之第一埠132b、132c、136b、140b及第二埠134b、134c、138b、142b之連通狀態而相應於從第一閥102a、104a及106a供應之外部導引流體來分別切換流體之流動方向。

通過其供應壓力流體之第一埠132a至132c及第二埠134a至134c係分別設置在第一電磁閥單元14a至14c中。同樣地，第一埠136a、136b、140a、140b及第二埠138a、138b、142a、142b亦分別被設置在第二及第三電磁閥單元16a、16b、18a、18b中。

供應通道108被連接至第一電磁閥單元14a至14d中的所有閥，亦即第一閥102a及第二閥102b、102c。供應通道110被連接至第二電磁閥單元16a至16d中的所有閥，亦即第一閥104a及第二閥104b。供應通道112被連接至第三電磁閥單元18a至18d中的所有閥，亦即第一閥106a及第二閥106b。

外部導引通道114、116及118分別被連接至第一至第三電磁閥單元14a、16a及18a之第二埠134a、138a及142a，且分別一起被連接至第一至第三電磁閥單元14b至14d、16b至16d及18b至18d中之第二閥102b和 102c、第二閥104b及第二閥106b。

第一排放通道120、122及124以及第二排放通道126、128及130亦被分別連接至在第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d中之第一閥102a、104a及106a以及第二閥102b和102c、第二閥104b及第二閥106b。

供應至供應通道108、110及112之壓力流體可以分流方式供應相同流體至每個第一至第三群組14、16及18。更具體言之，雖然每個供應通道108、110及112可以如第3至6圖所示被獨立形成，但供應通道亦可共同共用一個單一共同供應通道且相同流體可以流向共同供應通道。

再者，從第一排放通道120、122及124排放之排放物(exhaust)可以被聚集在相同流動中。更具體言之，雖然如第3至6圖所示之每個第一排放通道120、122及124被獨立形成，但排放通道通常可以被連接且共用在單一排放通道中，並且可以被合併在相同流動中。

再者，從第二排放通道126、128及130排放之排放物可以在相同流動中被聚集。更具體言之，雖然如第3至6圖所示之每個第二排放通道126、128及130被獨立形成，但排放通道通常可以被連接及共用在單一排放通道中，並且可以被合併在相同流動中。

依照本發明之第二實施例，電磁閥系統100基本上係如上述方式建構。接下來，將說明電磁閥系統100 之操作及功效。

在此例中，流體係事先被供應至供應通道108、110及112。

最初，在電磁閥系統100正常使用的情況下，為了使供應通道108、110及112分別與外部導引通道114、116及118連通，第一閥102a、104a及106a是藉由安全電源控制單元22(22a)操作。因此，如第3圖所示，該供應通道108、110、112被切換至與第一埠132a、136a、140a及第二埠134a、138a、142a連通之一狀態。例如，所有安全開關32、34及36藉由安全電源控制單元22而處在開啟狀態中，或者，所有控制信號sc3、sc4、sc5藉由安全電源控制單元22a而處在開啟狀態中。

因此，在第一閥102a、104a及106a之切換操作下，供應通道108、110及112會變成分別與第一埠132a、136a、140a及第二埠134a、138a、142a連通。因此，流體經由第一閥102a、104a及106a被分別供應至第一埠132a、136a、140a及第二埠134a、138a、142a。

再者，供應至第二埠134a、138a及142a之流體係以一外部導引流體的形式被分別供應至外部導引通道114、116及118。因此，外部導引流體分別供應至第一至第三電磁閥單元14b至14d、16b至16d及18b至18d之第二閥102b、102c、104b、106b。

接著，該外部導引流體透過第二閥102b、102c、104b及106b供應至成對導引閥144a和144b、146a 和146b、148a和148b以及150a和150b。

此時，控制信號sc1對應第一至第三電磁閥單元14b至14d、16b至16d及18b至18d被輸入，藉此操作第二閥102b、102c、104b、106b。因此，如第3圖所示，一狀態被切換成供應通道108、110、112分別與第一埠132b和132c、第一埠136b及第一埠140b處於連通之狀態。

在此情況中，例如在每個第二閥102b、102c、104b、106b中，只有一對導引閥(亦即144a、146a、148a、150a)係開啟的，而其他導引閥(亦即144b、146b、148b、150b)維持關閉狀態。因此，外部導引流體僅被供應至導引閥144a、146a、148a及150a。因此，如第3圖所示，第二閥102b、102c、104b、106b在外部導引流體已經通過導引閥144a、146a、148a及150a之動作下被切換。

因此，在第二閥102b、102c、104b及106b之切換動作下，供應通道108、110及112分別處於與第一埠132b和132c、第一埠136b及第一埠140b連通的狀態，而第二排放通道126、128及130分別處於與第二埠134b及134c、第二埠138b及第二埠142b連通的狀態。因此，流體經由第二閥102b、102c、104b及106b分別被供應至第一埠132b、132c、136b及140b。

第一閥102a、104a及106a沒有與第一排放通道120、122及124或與第二排放通道126、128及130連通。再者，第二閥102b、102c、104b及106b沒有與第一排放通道120、122及124連通。

在另一方面，如第4圖所示，只有一部分電磁閥之電磁閥單元(例如只有構成第二群組16之第二電磁閥單元16a至16d之電磁閥)在電磁閥系統100之使用後可能會發生不能操作或處在不可操作狀態中的情況。

在此情況中，首先，來自外部控制裝置23之用以指示第二群組16之不可操作的指示信號sc2透過匯流排24而輸入至安全電源控制單元22(22a)。

回應指示信號sc2，安全電源控制單元22(22a)係受控制以切換第二群組16之第一閥104a，藉此中斷在供應通道110及外部導引通道116之間連通之狀態，更具體而言，在供應通道110及第一及第二埠136a、138a之間連通之狀態，且使第二排放通道128處於與外部導引通道116連通的狀態。利用安全電源控制單元22，例如只有附屬於第二群組16之安全開關34係處在關閉狀態中，或者藉由安全電源控制單元22a，只有附屬於第二群組16之控制信號sc4係處在關閉狀態中。

在此情況中，在第二群組16中，關於其第一閥104a，不供應電流至電磁線圈或流體至導引閥。因此，如第4圖所示，只有第一閥104a被強制切換至不同於第一閥102a、106a之狀態。

關於設置在其他第一及第三群組14及18中之第一閥102a、106a及第二閥102b、102c、106b，其中在供應通道108、112及外部導引通道114、118之間的連通狀態被維持，由於該操作在上文中已經被討論，所以省 略此操作之細節。

因此，藉由切換第一閥104a之狀態，第一排放通道122及第二排放通道128分別與第一埠136a及第二埠138a處於連通狀態。更具體言之，由於在供應通道110及第一埠136a和第二埠138a之間的連通狀態被停止，所以不供應流體至第一埠136a及第二埠138a。

因此，連接至第二埠138a之外部導引通道116處在與第二排放通道128連通的狀態而因此不供應外部導引流體，且外部導引流體不被供應至在第二群組16中之第二電磁閥單元16b至16d。例如，由於外部導引流體不被供應至導引閥148a及148b之任一者，因此在第二電磁閥單元16b之第二閥104b處造成不能操作(不可切換)狀態，在此狀態中，第二閥104b無法被切換，且如第4圖所示之狀態被維持，其中即使控制信號sc1被輸入至第二閥104b亦不會進行操作。

在上述方式中，在依照第二實施例之電磁閥系統100之第一至第三群組14、16及18中，分別提供有第一閥102a、104a及106a，其流體連通狀態係能夠相應於來自安全電源控制單元22(22a)之控制而被切換，並且提供有第二閥102b和102c、104b及106b，其操作狀態係藉由來自第一閥102a、104a及106a及供應通道108、110及112之外部導引流體而被切換。

因此，在第一至第三群組14、16及18之每一者中，若安全電源控制單元22(22a)直接地控制至少一個 電磁閥之切換操作(更具體而言，第一閥102a、104a、106a)，則可以控制從第一閥102a、104a、106a至其他閥(亦即第二閥102b、102c、104b、106b)之外部導引流體的供應。更具體言之，第二閥102b、102c、104b及106b之操作狀態可被控制。

因此，藉由來自SI單元20之控制信號sc1，針對於其中具有應處在不可操作狀態中之電磁閥之群組中的電磁閥係被控制而使其不能操作，而針對其他群組之電磁閥則可維持在可操作狀態中。因此，在以歧管形式提供之複數個第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d中，不應被操作之電磁閥係能夠可靠地且有效地被停止操作，藉此更加強安全性。

接著，依照第三實施例之電磁閥系統200係展示在第5圖中。相同於依照第一實施例之電磁閥系統10及依照第二實施例之電磁閥系統100之結構元件之電磁閥系統200之結構元件係以相同元件符號標示，且省略此等特徵之詳細說明。

依照第三實施例之電磁閥系統200與依照第一實施例之電磁閥系統10及依照第二實施例之電磁閥系統100的差別在於，在第一至第三群組14、16及18中之第一閥102a、104a及106a係分別相應於第一至第三群組14、16及18中之電力供應路徑26、28及30之控制而被控制。

在電磁閥系統200中，第一閥102a、104a 及106a分別被連接至電力供應路徑26、28及30或安全開關32、34及36之另一端。因此，供應至電力供應路徑26、28及30之電力係被供應至第一閥102a、104a及106a，且如電磁閥般被用於第一閥102a、104a及106a之操作。

更具體言之，第一閥102a、104a及106a之操作狀態係相應於至電力供應路徑26、28及30之電力供應而被分別切換。

依照本發明之第三實施例之電磁閥系統200基本上係如上述所建構。接下來，將說明電磁閥系統200之操作及功效。

首先，當安全電源控制單元22使安全開關32、34、36處於開啟狀態時，來自電源12之電力被供應至電力供應路徑26、28、30，且該電力按順序被供應至第一閥102a、104a、106a。

在此情況中，第一閥102a、104a、106a係處在可操作狀態中，其中來自電力供應路徑26、28、30之電力被供應至電磁線圈。

在第一閥102a、104a、106a已經處在可操作狀態中之後發生之操作已經在關於第二實施例中描述，因此省略此操作之詳細說明。

在另一方面，若安全電源控制單元22使切換開關32、34、36處於在關閉狀態中，則來自電源12之電力不會被供應至電力供應路徑26、28、30，且該電力亦不會被供應至第一閥102a、104a、106a。

在此情況中，第一閥102a、104a、106a被切換以中斷在外部導引通道114、116、118與供應通道108、110、112之間的連通狀態。

在第一閥102a,104a,106a、104a、106a已經處在不可操作狀態中之後發生之操作在上文中已經描述，因此省略此操作之詳細說明。

更具體言之，如第5圖所示，第二閥102b至102d係連接至外部導引通道114，第二閥104b至104d係連接至外部導引通道116，且第二閥106b至106d係連接至外部導引通道118。如先前所提到的，在第3及4圖所示之電磁閥系統100中，第二閥102b、102c、104b及106b之操作狀態係藉由來自第一閥102a、104a及106a之外部導引流體所切換。因此，第5圖之電磁閥系統200相似於第3及4圖的情況，第二閥102b至102d、104b至104d及106b至106d之操作狀態係藉由來自第一閥102a、104a及106a之外部導引流體所切換。

在上述方式中，依照第三實施例，在電磁閥系統200中，在第一至第三群組14、16及18中之第一閥102a、104a及106a分別相應於藉由安全電源控制單元22執行之第一至第三群組14、16及18中之電力供應路徑26、28、30的控制而被獨立地操作。

因此，安全電源控制單元22針對電力供應路徑26、28、30控制電力之供應狀態，且第一閥102a、104a、106a之操作狀態係基於此一電力控制而被控制。再者，基 於第一閥102a、104a、106a之操作狀態，第二閥102b至102d、104b至104d、及106b至106d之操作狀態可被控制。

因此，在第一至第三群組14、16及18中電磁閥之操作狀態之控制可以藉由控制電源以及控制外部導引流體之供應而被串接執行。因此，在以歧管形式被提供之複數個電磁閥單元中，不應被操作之電磁閥能夠可靠地且有效地被停止操作，藉此更加強安全性。

接著，依照第四實施例之電磁閥系統300係展示在第6圖中。相同於依照第三實施例之電磁閥系統200之結構元件係以相同元件符號標示且省略此特徵之詳細說明。

依照第四實施例之電磁閥系統300與依照第三實施例之電磁閥系統200之差別在於，其提供用以偵測外部導引通道114、116及118中之外部導引流體之供應狀態的供應狀態偵測單元302、304及306。再者，在電磁閥系統300中，控制單元19包括供應狀態判斷單元308，其用以執行藉由供應狀態偵測單元302、304及306偵測之外部導引流體之供應狀態之判斷。

例如，該供應狀態偵測單元302、304及306分別被配置在第一至第三群組14、16及18且分別安置在供應狀態判斷單元308與第一至第三電磁閥單元14b至14d、16b至16d及18b至18d之間。再者，供應狀態偵測單元302、304及306係例如由能夠偵測流體之壓力之壓力感測器所組成且分別連接至外部導引通道114、116及 118。在此情況中，該供應狀態偵測單元302、304及306分別偵測供應至外部導引通道114、116及118之外部導引流體之壓力，且更具體而言，外部導引流體之壓力係供應至第二閥102b至102d、104b至104d、及106b至106d以藉此偵測外部導引流體之供應狀態。該供應狀態係以電子信號形式輸出至供應狀態判斷單元308。

供應狀態判斷單元308係安置在匯流排24與供應狀態偵測單元302、304及306之間，且藉由供應狀態偵測單元302、304及306偵測之外部導引流體之供應狀態係被輸入。基於該輸入的供應狀態，供應狀態判斷單元308判斷外部導引流體是否恰當地從第一閥102a、104a及106a分別被供應至外部導引通道114、116及118，更具體而言，外部導引流體是否適當地被供應至第二閥102b至102d、104b至104d、及106b至106d。

此外，供應狀態判斷單元308係例如將第一至第三群組14、16及18中之外部導引流體之供應狀態分別與第一至第三群組14、16及18之從外部控制裝置23經由匯流排24輸入至控制單元19之指示信號sc2相比較，且判斷是否彼此一致。就關於邏輯上不一致之群組一致性而言，該供應狀態判斷單元308可以判斷異常，諸如電磁閥之故障或類似異常已經發生。

依照本發明之第四實施例，電磁閥系統300基本上係如上述所建構。接下來，將說明電磁閥系統300之操作及功效。

首先，在電磁閥系統300啟動後，能夠操作關於所有第一至第三群組14、16及18之電磁閥之指示信號sc2被輸入至安全電源控制單元22。藉由該指示信號sc2，當安全開關32、34及36被切換至開啟狀態時，來自電源12之電力被供應至電力供應路徑26、28、30，該電力接著被供應至第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d。

因此，電力從電力供應路徑26、28、30供應至第一閥102a、104a、106a，且在該第一閥102a、104a、106a之切換動作下，供應通道108、110、112經由第二埠134a、138a、142a(見第3圖)而處於與外部導引通道114、116、118連通的狀態。因此，來自供應通道108、110、112之外部導引流體分別供應至第一至第三電磁閥單元14b至14d、16b至16d及18b至18d之第二閥102b至102d、104b至104d、及106b至106d。因此，第一至第三電磁閥單元14b至14d、16b至16d及18b至18d之控制操作可以藉由來自電源12之電力供應在安全開關32、34、36之切換動作下以及藉由透過外部導引通道114、116、118供應之外部導引流體而執行。

在另一方面，當安全開關32、34、36被切換至關閉狀態時，由於供應電力至第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d被停止，電力亦不被供應至第一閥102a、104a、106a，且第一閥102a、104a、106a處在被中止供電之狀態中。因此，藉由第一閥102a、 104a、106a之操作，從外部導引通道114、116、118供應外部導引流體至第一至第三電磁閥單元14b至14d、16b至16d及18b至18d被停止。因此，藉由使安全開關32、34、36處在關閉狀態中，第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d呈現電性地不能操作，當藉由停止供應外部導引流體時，第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d處在不可操作狀態中，藉此增強安全性。

再者，供應狀態偵測單元302、304及306偵測在外部導引通道114、116、118中之外部導引流體之壓力等。

接著，供應狀態判斷單元308判斷藉由供應狀態偵測單元302、304及306所偵測及輸入之供應狀態(壓力)，然後判斷例如關於供應狀態與第一至第三群組14、16及18之指示信號sc2之間的一致性是否存在邏輯不一致性。

因此，藉由供應狀態判斷單元308，其可以確定外部導引流體是否被適當地供應至外部導引通道114、116、118。

在上述方式中，在依照第四實施例之電磁閥系統300中，其提供偵測單元302、304及306以及供應狀態判斷單元308，偵測單元302、304及306偵測在外部導引通道114、116、118中之外部導引流體之供應狀態供應狀態判斷單元308用以針對藉由供應狀態偵測單元 302、304及306所偵測之供應狀態來實施判斷。因此，其可以判斷外部導引流體是否經由第一閥102a、104a及106a而被適當地供應至外部導引通道114、116、118。

因此，儘管提供指示信號sc2以指示對應電磁閥處在不可操作狀態中，若外部導引流體仍被供應至外部導引通道114、116、118，則可偵測出安全電源控制單元22或安全開關32、34、36之故障或損壞，諸如電力供應路徑26、28、30之斷開。因此，第一閥102a、104a及106a之故障可以確實地被偵測。因此，在以歧管形式被設置之複數個電磁閥單元中，不被操作之電磁閥能夠可靠地且有效地被停止操作，藉此更加強安全性。

再者，在第四實施例中，可以提供代替上述結構之電磁閥系統300a，其供應狀態偵測單元302被配置成壓力開關，該供應狀態判斷單元308由輸入電路310取代，且供應狀態判斷單元312係設置在外部控制裝置23中。

不同於電磁閥系統300之電磁閥系統300a之操作將在下文中參照第7圖之時序圖來說明。第7圖係一時序圖，其展示各自組件隨時間之變化，從提供指示信號sc2(其指示由於不可操作的電磁閥而停止外部導引流體之供應)一直到殘餘壓力資訊被輸入至外部控制裝置23時，以從安全的觀點來看的情況中，各自電磁閥處在不可操作狀態中且外部導引流體之供應應確實地被停止係必要的。

首先，在時間t0時，藉由將經由匯流排24供應至控制單元19之指示信號從開啟信號切換至關閉信號，外部控制裝置23指示針對所有第一至第三群組14、16及18之電磁閥之不可操作。因此，在時間t1時，依照指示信號sc2，安全電源控制單元22將安全開關32、34、36從開啟狀態切換至關閉狀態。從時間t0至時間t1之週期代表直到來自外部控制裝置23之指示信號sc2經由匯流排24被供應至安全電源控制單元22前之所需時間週期(時間延遲)。

因此，因為從電源至電力供應路徑26、28、30之電流供應被中斷，所以從時間t1到時間t2，電力供應路徑26、28、30之電壓從電源12所供應之電壓Von下降至0(0V)。因此，供應至第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d之電力被停止，且電力不被供應至第一閥102a、104a、106a。

因此，藉由第一閥102a、104a、106a之操作，外部導引流體從外部導引通道114、116、118至第一至第三電磁閥單元14b至14d、16b至16d及18b至18d之供應被停止。因此，在時間t2後，流至外部導引通道114、116、118之外部導引流體逐漸被排出，並隨著時間經過，外部導引流體之壓力會相應電壓Von而從壓力Pon減少。

接著，在時間t3時，當外部導引流體之壓力到達預定壓力Poff時，藉由壓力開關所構成之供應狀態偵測單元302、304、306輸出壓力確認信號(輸出信號)輸 入電路310，其指示外部導引流體之壓力已下降至壓力Poff。

該壓力Poff係定義為能夠切換第二閥102b至102d、104b至104d、及106b至106d之操作狀態所需之外部導引流體之最小壓力值(例如大氣壓力或在大氣壓力附近之壓力)。因此，若外部導引流體之壓力低於壓力Poff，則第二閥102b至102d、104b至104d、及106b至106d可以從可操作狀態被切換至不可操作狀態。

在壓力確認信號從供應狀態偵測單元302、304、306輸入的情況下，依照該壓力確認信號，輸入電路310經由匯流排24輸出資訊至外部控制裝置23，該資訊包含安全開關32、34、36已經處在關閉狀態中之確認等，如關於外部導引流體之壓力之殘餘壓力資訊(亦即指示從可操作狀態(開啟)至不可操作狀態(關閉)之切換的資訊)。

在此情況中，由於來自供應狀態偵測單元302、304、306之壓力確認信號被輸入至輸入電路310，從輸入電路310輸出至外部控制裝置23之殘餘壓力資訊代表對每個供應狀態偵測單元302、304、306之資訊。

此外，在時間t4時，殘餘壓力資訊經由匯流排24被輸入至外部控制裝置23之供應狀態判斷單元312。從時間t3至時間t4之時間週期係對供應狀態偵測單元302、304、306輸出壓力確認信號，且輸入電路310產生殘餘壓力資訊及經由匯流排24供應殘餘壓力資訊至外 部控制裝置23之所需時間(時間延遲)。

基於該輸入殘餘壓力資訊及指示信號sc2之指示內容，供應狀態判斷單元312判斷所有電磁閥之不可操作之指示之指示內容是否與對應於供應狀態偵測單元302、304及306之各自殘餘壓力資訊之指示結果一致。

在此情況中，供應狀態判斷單元312判斷從指示信號sc2從開啟信號被切換至關閉信號之時間t0直到殘餘壓力資訊被輸入之時間t4之時間週期T0是否短於預設臨限時間週期T。

更具體言之，若時間週期T0係短於該臨限時間週期T(T0<T)，供應狀態判斷單元312判斷第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d係正常運作。再者，若時間週期T0係等於或大於臨限時間週期T(T0T)，在第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d中，則相應於供應狀態偵測單元302、304、306偵測到時間週期T0係大於或等於T(亦即時間週期T0滿足不等式T0T)而判斷諸如故障或類似狀況之異常已經發生在電磁閥單元中。

臨限時間週期T係長於正常電磁閥單元之時間週期T0且係藉由增加給定時間裕度(margin)Tα至時間週期T0(P=T0+Tα)所獲取之調整時間。

更具體言之，從時間t2到時間t3之時間週期T1係隨著由電磁閥系統300a連接之氣動裝置(氣動迴路)之配置而改變，例如氣動裝置之長度及體積，諸如第一閥 102a、104a及106a等，且管之長度及體積，諸如外部導引通道114、116及118等。因此，正常時間週期T0之長度亦隨著氣動裝置被改變。

再者，除了時間週期T1之外，時間週期T0包含從時間t1到時間t2之時間延遲以及從時間t3到時間t4之時間延遲。

因此，依照第四實施例，臨限時間週期T可以經由考慮電磁閥系統300a之結構中的改變或由於電磁閥系統300a之配置之時間延遲而被任意設定。

更具體言之，臨限時間週期T係有關於外部導引流體之壓力的時間，且藉由特定裕度而被設定成代表正常操作時間之時間週期T0還要長，且可以藉由使用者自由設定成任何任意時間之設定參數值。因此，假設時間週期T0存在於預設臨限時間週期T內，供應狀態判斷單元312可以準確地判斷第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d係正常運作。再者，若時間週期T0係等於或大於臨限時間週期T，則供應狀態判斷單元312可以準確地判斷異常已經發生在電磁閥單元之任一者中。

關於第四實施例，已描述其中由供應狀態判斷單元312判斷一電磁閥單元發生異常(就異常之實例而言，諸如故障或類似狀況)的情況。然而，該第四實施例並未侷限於判斷在電磁閥單元中之異常。

例如，亦可能發生由於上述類型之氣動裝 置之異常、第一閥102a、104a及106a之保險絲之斷開或短路、安全開關32、34及36之黏固及短路、第一閥102a、104a及106a之故障或供應狀態偵測單元302、304及306之故障而使殘餘壓力資訊在臨限時間週期T內沒有從開啟被切換至關閉之情況。

更具體言之，依照第四實施例，殘餘壓力資訊在臨限時間週期T內沒有從開被切換至關閉的情況下，供應狀態判斷單元312可以在關於如第7圖所示從指示信號sc2之供應直到殘餘壓力資訊被輸入之週期中的連續操作中判斷異常，諸如故障或類似情況，已經在電磁閥系統300a之組件中的某些位置處發生。

在上述方式中，就電磁閥系統300a而言，其係依照本發明之第四實施例之電磁閥系統300之修改例，在指示信號sc2從外部控制裝置23被供應至控制單元19的情況中，輸入電路310經由匯流排24輸出殘餘壓力資訊至外部控制裝置23。因此，第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d之側之回應結果(殘餘壓力資訊)相對於來自外部控制裝置23之指示信號sc2係可以反饋至外部控制裝置23。

再者，外部控制裝置23之供應狀態判斷單元312判斷殘餘壓力資訊及指示信號sc2之指示內容是否一致。因此，在外部控制裝置23之側可以控制第一至第三電磁閥單元14a至14d、16a至16d及18a至18d之操作是否與藉由外部控制裝置23之指示信號sc2指示之指示內容 一致。

再者，若指示信號sc2之指示內容與殘餘壓力資訊不一致，更具體而言，若時間週期T0係等於或大於臨限時間週期T，則可以相應於偵測到該時間週期T0之供應狀態偵測單元302、304、306而確實地在外部控制裝置23之側上抓到例如異常已經發生(諸如一電磁閥單元之故障)。

再者，就電磁閥系統300a而言，其類似於電磁閥系統300，在控制單元19中之供應狀態判斷單元308可能具有相似於外部控制裝置23之供應狀態判斷單元312的功能，然後供應狀態判斷單元308可判斷在指示信號sc2與殘餘壓力資訊之間的一致性。在此情況中，只需要供應狀態判斷單元308經由匯流排24將唯一判斷結果通知外部控制裝置23。

再者，就電磁閥系統300a而言，供應狀態判斷單元308、312可以產生指示信號sc2且實施由第7圖之時序圖所展示之操作來取代從外部控制裝置23供應之指示信號sc2。在供應狀態判斷單元312係設置在外部控制裝置23中的情況下，指示信號sc2係從供應狀態判斷單元312供應。在另一方面，在供應狀態判斷單元308係設置在控制單元19中的情況下，指示信號sc2係從供應狀態判斷單元308供應。同樣在此情況中，其亦可判斷是否異常(諸如電磁閥單元之故障或類似異常)已經發生。

再者，就電磁閥系統300a而言，雖然已說 明供應狀態偵測單元302至306係由壓力開關構成之例子，但亦可相似於電磁閥系統300之例子來使用壓力感測器。在此情況中，輸入電路310經由匯流排24輸出殘餘壓力資訊至外部控制裝置23，該殘餘壓力資訊包含指示藉由供應狀態偵測單元302至306偵測之外部導引流體之壓力被降低至值Poff之資訊。在此情況中，藉由比較時間週期T0與臨限時間週期T，外部控制裝置23之供應狀態判斷單元312可以判斷是否在電磁閥單元中已經發生異常(諸如故障或其他類似異常)。

依照本發明之電磁閥系統並未侷限於上述實施例。可對該等實施例實施各種改變及修改而不會違背如在隨附申請專利範圍中所述之本發明的範疇。

10‧‧‧電磁閥系統

12‧‧‧電源

14‧‧‧第一群組

14a、14b、14c、14d‧‧‧第一電磁閥單元

16‧‧‧第二群組

16a、16b、16c、16d‧‧‧第二電磁閥單元

18‧‧‧第三群組

18a、18b、18c、18d‧‧‧第三電磁閥單元

19‧‧‧控制單元

20‧‧‧串列傳輸單元(SI單元、電磁閥控制單元)

22‧‧‧安全電源控制單元(電源控制單元)

23‧‧‧外部控制裝置

24‧‧‧匯流排

26、28、30‧‧‧電力供應路徑

32、34、36‧‧‧安全開關(切換構件)

Claims (14)

1. 一種電磁閥系統(10、10a、100、200、300、300a)，其具有設成歧管形式之複數個電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)，該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)係分別地由控制信號所控制，其中，該複數個電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)係被分成複數個群組(14、16、18)；該電磁閥系統(10、10a、100、200、300、300a)進一步包括控制單元(19)，其係不論該等控制信號而針對該複數個群組(14、16、18)中之每一群組來直接地控制該複數個電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)中的電磁閥(102a至102d、104a至104d、106a至106d)；且其中，在該等控制信號被輸入至該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)的狀態中，該控制單元(19)係在該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)可被控制之可操作狀態與該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)無法被操作之不可操作狀態之間切換。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電磁閥系統(10、10a、100、200、300、300a)，其中，該控制單元(19)包括：電磁閥控制單元(20)，其用於輸出該等控制信號至該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)，以藉此控制該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、 18a至18d)；以及電源控制單元(22、22a)，其用於在該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)之該可操作狀態與該不可操作狀態之間進行切換。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電磁閥系統(10、10a、100、200、300、300a)，進一步包括：電源(12)，其用於供應電力至該複數個電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)；以及複數個電力供應路徑(26、26a、28、28a、30、30a)，就該複數個群組(14、16、18)之每一群組連接該複數個電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)及該電源(12)，其中，該電源控制單元(22、22a)針對該複數個群組(14、16、18)之每一群組控制將電力從該電源(12)供應至該複數個電力供應路徑(26、26a、28、28a、30、30a)的電力供應狀態。
4. 如申請專利範圍第3項所述之電磁閥系統(10、10a、100、200、300、300a)，進一步包括：切換構件(32、32a、34、34a、36、36a)，其用於連接該複數個電力供應路徑(26、26a、28、28a、30、30a)與該電源(12)，其中，相應於該電源控制單元(22、22a)之控制，該切換構件(32、32a、34、34a、36、36a)切換電力可被供應至該等電力供應路徑(26、26a、28、28a、30、30a) 之該電力供應狀態。
5. 如申請專利範圍第4項所述之電磁閥系統(10、100、200、300、300a)，其中：該電源控制單元(22)被安置在該電源(12)與該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)之間；且該切換構件(32、34、36)係設置在該電源控制單元(22)中。
6. 如申請專利範圍第4項所述之電磁閥系統(10a)，其中，該切換構件(32a、34a、36a)係設置在該複數個群組(14、16、18)之每一群組中。
7. 如申請專利範圍第1項所述之電磁閥系統(100、200、300、300a)，其中：該等群組(14、16、18)之每一群組包括該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)中的至少兩個電磁閥單元；該等電磁閥單元(14a、16a、18a)中之一者包含第一閥(102a、104a、106a)，該第一閥之操作狀態係相應於該控制單元(19)之控制而被切換；該等電磁閥單元(14b至14d、16b至16d、18b至18d)中之另一者包含第二閥(102b至102d、104b至104d、106b至106d)，該第二閥之操作狀態係相應於在該第一閥(102a、104a、106a)之切換動作下所供應之流體的供應狀態而被切換。
8. 如申請專利範圍第7項所述之電磁閥系統(300、300a)， 其中，該等群組(14、16、18)之每一群組包括供應狀態偵測單元(302至306)，其用於偵測被供應至該第二閥(102b至102d、104b至104d、106b至106d)之流體的該供應狀態。
9. 如申請專利範圍第8項所述之電磁閥系統(300、300a)，其中，該供應狀態偵測單元(302至306)包括用於偵測該流體之壓力的壓力感測器，或者用於輸出指示該流體之該壓力降低至預定壓力之輸出信號的壓力開關。
10. 如申請專利範圍第9項所述之電磁閥系統(300、300a)，進一步包括供應狀態判斷單元(308、312)，其用於基於由該供應狀態偵測單元(302至306)所偵測之該流體的該供應狀態來判斷該流體是否從該第一閥(102a、104a、106a)被適當地供應至該第二閥(102b至102d、104b至104d、106b至106d)。
11. 如申請專利範圍第10項所述之電磁閥系統(300、300a)，其中：該控制單元(19)基於指示信號之供應而控制該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)，該指示信號係指示該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)之操作；且該供應狀態判斷單元(308、312)判斷該指示信號之指示內容與該流體之該供應狀態是否一致。
12. 如申請專利範圍第11項所述之電磁閥系統(300、300a)，其中： 該供應狀態判斷單元(308、312)係設置在該控制單元(19)中，或者係設置在可以供應該指示信號之外部控制裝置(23)中；以及該指示信號係從該外部控制裝置(23)供應至該控制單元(19)，或者該指示信號係從該供應狀態判斷單元(308、312)供應至該控制單元(19)。
13. 如申請專利範圍第12項所述之電磁閥系統(300a)，其中，在該供應狀態偵測單元(302至306)為該壓力開關的情況中，當即使從該指示信號之供應已屆滿預定的臨限時間週期但該輸出信號未從該壓力開關(302至306)供應至該供應狀態判斷單元(308、312)時，該供應狀態判斷單元(308、312)即判斷該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)係異常地操作。
14. 如申請專利範圍第13項所述之電磁閥系統(300a)，其中，該臨限時間週期係可調整時間，在該等電磁閥單元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)係異常操作的情況中，該可調整時間係比從該指示信號之供應直到該輸出信號之供應至該供應狀態判斷單元(308、312)所需要的時間週期還要長。