CN104271963B - 电磁阀系统 - Google Patents

Abstract

在电磁阀系统(10、10a、100、200、300、300a)中，多个第一至第三电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)被划分为多个第一至第三组(14、16、18)。在这种情况下，安全电源控制单元(22、22a)设置用于相对于第一至第三组(14、16、18)中的每一个控制第一至第三电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)。

Description

电磁阀系统

技术领域

本发明涉及一种配备有安全功能的电磁阀系统，该电磁阀系统用于设置成多支管形式的多个电磁阀单元。

背景技术

迄今为止，已知在电磁阀系统中多个电磁阀单元连接以组成集管，该系统进一步包括出于避免在每一个电磁阀单元中电磁阀的异常或者故障的目的的安全设备或者安全防范措施。

在这种电磁阀系统中，例如，在向电磁阀单元输出控制信号的串行传输单元中，或者在向多个电磁阀单元中的邻近的电磁阀输出控制信号的电路中，已知发生由于失效等等的故障。在这种情况下，作为安全设备或者安全防范措施，尽管控制信号被输入到显示这种反常的电磁阀单元的电磁阀中，但是发生电磁阀单元不能被控制的情况是必然的。

因此，如在日本平开专利公布No.2003-139264中公开的，本申请人已经提出一种配备有位于串行传输单元之间的互锁单元的电磁阀控制设备，串行传输单元分别向多个电磁阀单元输出控制信号，并且相对于所有的电磁阀单元执行互锁控制。在这种情况下，由于互锁单元接受从串行传输单元输出到电磁阀单元的共同控制信号，对于这样的互锁控制，该互锁控制相对于作为整体的电磁阀控制设备全面地执行。

进一步，在欧洲专利No.EP2026156 B1的说明中，公开了一种具有用于电源供应线的开关装置的安全模块，从而，在开关装置启动的状态中，阀模块电源供应线中断，通过阀模块电源供应线电力经由安全模块被供应。

发明内容

然而，在根据欧洲专利No.EP2026156 Bl的说明的结构中，开关装置中断向所有阀模块的电源供应线。出于这个原因，电力供应相对于其他电磁阀单元甚至被暂停，其他电磁阀单元与展现出异常的电磁阀没有关系。因此，具有根据欧洲专利No.EP2026156 Bl的结构，安全设备或者安全防范措施是不充足的。

本发明已经设想考虑了上述问题。本发明的目的是提供一种电磁阀系统，其中，在多个由多支管组成的电磁阀中，通过仅仅相对于不应该被操作的电磁阀可靠地和有效地暂停操作，能够增强安全性。

为了实现上述目的，本发明的特点为：具有多个电磁阀单元的电磁阀系统，电磁阀单元设置成多支管形式，电磁阀单元分别由控制信号控制，其中多个电磁阀单元被划分为多个组，电磁阀进一步包括控制单元，该控制单元用于相对于多个组中的每一个直接控制多个电磁阀单元中的电磁阀，而不管控制信号，并且其中，在控制信号输入电磁阀单元的情况下，控制单元在可操作状态和不可操作状态之间切换，在可操作状态中，电磁阀单元能够被控制，在不可操作状态中，电磁阀单元不能被操作。

根据本发明，已经被划分成多个组的多个电磁阀单元由控制单元每组地被控制。通过这样的控制，电磁阀单元中的电磁阀在可操作状态和不可操作状态之间转换，在可操作状态中，电磁阀能够响应于控制信号被控制，在不可操作状态中，电磁阀不能被操作而不管控制信号。

通过这种方式，通过每组地控制电磁阀的控制单元，相对于具有不应该被操作的电磁阀的组，电磁阀能够被控制不操作，同时相对于其他组，电磁阀能够被控制以能够操作。进一步，控制单元能够将电磁阀单元切换到不可操作状态，不可操作状态不能被控制而不管控制信号。基于此，即使在输出控制信号的装置失效的情况下，或者在电磁阀单元或者电磁阀中的有关控制信号的电路失效的情况下，能够可靠地和有效地阻止不应该被操作的电磁阀操作。因此，能够增强组成多支管的多个电磁阀单元的安全性。

进一步，控制单元可以包括：电磁阀控制单元，该电磁阀控制单元用于向电磁阀单元输出控制信号，以控制所述电磁阀单元；和电源控制单元，该电源控制单元用于在电磁阀单元的可操作状态和不可操作状态之间切换。

电磁阀系统可以进一步包括：电源，该电源用于向多个电磁阀单元供应电力；和多个电力供应路径，该多个电力供应路径相对于多个组中的每一个连接多个电磁阀单元和电源。在这种情况下，电源控制单元控制电力供应状态，在电力供应状态中，相对于多个组中的每一个，电力从电源被供应到多个电力供应路径。

电磁阀系统可以进一步包括开关装置，该开关装置用于连接多个电力供应路径和电源，其中，响应于电源控制单元的控制，开关装置切换电力供应状态，在电力供应状态中，电力被供应到所述电力供应路径。

在这种情况下，电源控制单元可以配置在电源和电磁阀单元之间，并且开关装置可以设置在电源控制单元中。同样，开关装置可以设置在多个组中的每一个中。

此外，多个组中的每一个可以包括电磁阀单元中的至少两个。电磁阀单元中的一个可以包括第一阀，该第一阀的操作状态响应于控制单元的控制被切换，并且电磁阀单元中的另一个可以包括第二阀，该第二阀的操作状态响应于第一阀的切换动作下供应的流体的供应状态被切换。

进一步，多个组中的每一个可以包括供应状态检测单元，该供应状态检测单元用于检测供应到第二阀的流体的供应状态。

在这种情况下，供应状态检测单元可以包括压力传感器或者压力开关，该压力传感器用于检测流体的压力，该压力开关用于在流体的压力下降到预定压力时输出输出信号。

电磁阀系统可以进一步包括供应状态确定单元，该供应状态确定单元根据由供应状态检测单元检测的流体的供应状态确定来自第一阀的流体是否被适当地供应到第二阀。

另外，控制单元可以根据指令信号的提供控制电磁阀单元，指令信号指示电磁阀单元的操作，并且供应状态确定单元可以确定指令信号的指令内容和流体的供应状态是否相符。

进一步，供应状态确定单元可以设置在控制单元中，或者可以设置在能够提供指令信号的外部控制装置中。在这种情况下，指令信号被从外部控制装置供应到控制单元，或者指令信号被从供应状态确定单元供应到控制单元。

此外，在供应状态检测单元是压力开关的状态下，尽管从提供指令信号经过了预定阈值时期，当输出信号没有从压力开关供应到供应状态确定单元时，供应状态确定单元可以确定电磁阀单元的异常操作。

此外，阈值时期可以是可调整的时间，在电磁阀单元正常操作的情况下，阈值时期比从提供指令信号到将输出信号提供到供应状态确定单元需要的时期长。由于这个，阈值时期能够设置成任意值。

如上所述，根据本发明，可以获得以下优势。

更具体地，具有电磁阀系统，多个电磁阀单元被划分成多个组，并且设置控制单元，该控制单元相对于多个组中的每一个控制电磁阀单元。结果，能够每组地控制电磁阀单元中的电磁阀的操作状态。因此，相对于具有不应该被操作的电磁阀的组，电磁阀能够被控制不操作，而相对于其他组，电磁阀能够被控制以能够操作。结果，在以多支管形式设置的多个电磁阀单元中，能够可靠地和有效地阻止不应该被操作的电磁阀的操作，从而能够增强安全性。

本发明的上述及其他目标特征和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显，其中本发明的最优实施例通过说明性的实例来展示。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的电磁阀系统的构造的示意性的略图；

图2是描述图1所示的电磁阀系统的修改例的示意性的略图；

图3是在根据本发明的第二实施例的电磁阀系统中，在能由控制信号控制的状态下的电磁阀单元的电路图；

图4是在图3所示的电磁阀系统中，在第二组的第二电磁阀单元不能被控制的状态下电磁阀单元的电路图；

图5是根据本发明的第三实施例的电磁阀系统的构造的示意性的略图；

图6是根据本发明的第四实施例的电磁阀系统的构造的示意性的略图；

图7是显示各自组件状态的时间图表，从来自外部控制装置的指令信号提供到控制单元，直到残余压力信息输入到外部控制装置。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本发明中的电磁阀系统的优选实施例。在图1中，参考数字10表示根据本发明的第一实施例的电磁阀系统。

如图1所示，电磁阀系统10配备有电源12，多个第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18至18d以多支管的形式设置，用于控制激励状态的控制单元19，即，将来自电源12的电力供应到第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d。

控制单元19包含串行传输单元(以下简称为SI单元)(电磁阀控制单元)20，和安全电源控制单元(电源控制单元)22。SI单元20通过输出控制信号scl到第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d执行顺序的控制。进一步，安全电源控制单元22在第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中控制电磁阀(图中未示)，不考虑控制信号scl。换言之，安全电源控制单元22能直接地控制电磁阀。

进一步，电磁阀系统10配备有作为外部控制器的外部控制装置23，诸如序列发生器、串行/并行转换单元、或者防范措施类型的PLC(可编程序逻辑控制器)等等。外部控制装置23经由总线24连接到控制单元19，并且输出指令信号sc2。因此，控制单元19的安全电源控制单元22和SI单元20接收从外部控制装置23的经由总线24提供的指令信号sc2。

第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d分别被划分为多个第一至第三组14、16和18。

进一步，在电磁阀系统10中，用于指示第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d的操作的指令信号sc2能够相对于第一至第三组14、16和18中的每一个从外部控制装置23输入。

电源12供应所需的电压和电流，并且更具体地，用于使在电磁阀系统10中的每个组件能够操作所需的电力，并且特别地，在第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中的电磁阀(图中未示)。电源12电连接并且提供电力到第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d，例如，通过安全电源控制单元22。

第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中的每一个包括未图解的输入端、未图解的输出端和通过电磁操作的电磁阀。电磁阀，例如，可以是单作用类型、双作用类型或者三个位置类型的电磁阀。

例如，第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d从控制单元19的一侧按照第一电磁阀单元14a至14d、第二电磁阀单元16a至16d和第三电磁阀单元18a至18d的顺序依次配置。因此，在第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中，四个电磁阀单元按照并行方式的次序布置。另外，第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d被连接和配置为使得一个邻近的电磁阀单元的输出端连接到另一个邻近的电磁阀单元的输入端。

在这样的连接状态下，构成一端的第一电磁阀14a的输入端连接到控制单元19的SI单元20。因此，来自SI单元20的控制信号输入到该输入端。

例如，在第一电磁阀单元14a中，响应于来自SI单元20的控制信号scl，第一电磁阀单元14a的电磁阀被操作。进一步，通过其输出端，第一电磁阀单元14a将控制信号scl输入到邻近的第一电磁阀单元14b的输入端。以这种方式，控制信号scl被顺序地输入到第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d，用于操作。

进一步，在第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中，电力供应路径26、28和30分别地设置在第一至第三组14、16和18中。

电力供应路径26、28和30，例如，连接到控制单元19的安全电源控制单元22，并且分别地配置越过第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d。附加地，电力供应路径26、28和30将从电源12经由安全电源控制单元22供应的电力分别提供到第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d。

因此，在用于第一组14的电力从电力供应路径26供应的情况下，布置在第一组14中的第一电磁阀单元14a至14d的电磁阀(图中未示)处于电磁阀能够响应于来自SI单元20的控制信号而被控制的状态(以下简称为“可操作状态”)。另一方面，在来自电源12的电力未被供应至电磁阀的状态下，电磁阀处于即使控制信号scl被输入到其，电磁阀也不能被控制的状态(以下简称为“不可操作状态”)。

以类似的方式，根据从电力供应路径28和30供应的，用于第二和第三组16和18的电源，分别布置在第二和第三组16和18中的第二和第三电磁阀单元16a至16d和18a至18d的电磁阀(图中未示)处于可操作状态或者不可操作状态。

此外，例如，如图1所示，在电磁阀系统10中，第一至第三电磁阀单元14a至14d，16a至16d和18a至18d的数量并不限于十二个。换言之，在电磁阀系统10中，可以设置任何希望数量的电磁阀单元。

进一步，如图1所示，第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d被划分为三个单独的第一至第三组14、16和18。电磁阀系统10并不限于如图1中的布置，并且电磁阀单元可以被划分成任何希望数量的组，至少两个或更多。

进一步，在图1中，第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d通过每四个一组被划分为第一至第三组14、16和18。然而，电磁阀系统10并不限于如图1中的布置，并且可以在每一组中设置任何希望的至少一个或更多数量的电磁阀单元。

SI单元20连接在总线24和第一电磁阀单元14a之间。响应于指令信号sc2的控制信号sc1从SI单元20输入到第一电磁阀单元14a，指令信号sc2从外部控制装置23经由总线24被输入。

安全电源控制单元22连接在总线24和第一电磁阀单元14a之间。响应于从外部控制装置23经由总线24输入的指令信号sc2，相对于第一至第三组14、16和18中的每一个，安全电源控制单元22控制供应到第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d的电磁阀的电力(图中未示)。

进一步，例如，如图1所示，安全电源控制单元22配备有分别用于第一至第三组14、16和18的安全开关(切换装置)32、34和36。安全开关32、34和36的端分别连接到电源12，然而它们的另一端分别连接到在第一至第三组14、16和18中的电力供应路径26、28和30。

另外，响应于来自外部控制装置23的指令信号sc2，安全开关32、34和36被构造成能够对从电源12到用于第一至第三组14、16和18的电力供应路径26、28、30切换接通(ON)或者断开(OFF)电力供应状态。进一步，安全开关32、34和36可以布置在相对于电源12的正侧或者负侧。

安全电源控制单元22可以被构造成能够响应于指令信号sc2相对于第一至第三组14、16和18单独地输出控制信号，从而，根据这种控制信号，对于第一至第三组14、16和18中的每一个，第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d被控制。

总线24连接到控制单元19，并且连接到外部控制装置23。上述总线24，例如，输出指令信号sc2到SI单元20和组成控制单元19的安全电源控制单元22，指令信号sc2从外部控制装置23输入并且涉及第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d的操作。

根据本发明的第一实施例的电磁阀系统10基本上如上所述构造。接下来，将描述该电磁阀系统10的操作和效果。

首先，在电磁阀系统10正常使用的情况下，安全电源控制单元22中的所有安全开关32、34和36处于接通状态。更具体地，电源12分别经由安全电源控制单元22连接到电力供应路径26、28和30。需要注意的是，在图1中，安全开关32、34和36显示为处于断开状态。

在这种情况下，由电源12供应的电力反过来分别经由安全开关32、34和36被供应到电力供应路径26、28、30。结果，电力被供应到所有的第一至第三组14、16和18中的第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d。

因此，所有的第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d的电磁阀(图中未示)处于响应于从SI单元20输入的控制信号scl的可操作状态。

另一方面，根据电磁阀系统10的使用，可能发生这种情况：只有部分电磁阀单元的电磁阀，例如，只有属于第二组16的阀单元16a至16d的电磁阀成为不可操作并且处于不可操作状态。在这种情况下，对于第二组16的不操作的指令信号sc2从外部控制装置23经由总线24输入到安全电源控制单元22。

因此，响应于指令信号sc2，安全电源控制单元22仅仅将安全开关34切换到断开状态(同时安全开关32、36保持接通)。在这种情况下，来自电源12的电力通过安全开关32和36供应到电力供应路径26和30，并且电力供应到第一和第三组14、18中的第一和第三电磁阀单元14a至14d、18a至18d。进一步，因为安全开关是在断开状态，电力没有供应到电力供应路径28，并且电力没有供应到第二组16中的第二电磁阀单元16a至16d。

结果，第一和第三电磁阀单元14a至14d和18a至18d的电磁阀处于可操作状态，并且能够响应于从SI单元20输入的控制信号scl被操作。另一方面，即使控制信号scl从SI单元20输入到其，第二电磁阀单元16a至16d的电磁阀处于不可操作状态，并且不能被操作。

在上述方式中，根据第一实施例，在电磁阀系统10中，第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d被划分为多个第一至第三组14、16和18。另外，设置安全电源控制单元22，安全电源控制单元22直接地控制相对于第一至第三组14、16和18中的每一个的第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中的电磁阀(图中未示)。因此，安全电源控制单元22能够每组地控制电磁阀的操作，即，在第一至第三组14、16和18中的每一个。

结果，相对于具有不应该被操作的电磁阀的组，电磁阀通过来自SI单元20的控制信号sc1表现出不可操作，然而相对于其它组，在其他组中的电磁阀能够被控制为响应于控制信号scl可操作。换言之，具有电磁阀的组能够被选择性地控制。因此，在布置成多支管形式的多个第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中，不应该被操作的电磁阀能够可靠地和有效地阻止操作，从而增强安全性。

例如，在多个第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中，在异常发生在一部分电磁阀单元上(例如，第二电磁阀单元16a至16d)的情况下，该部分电磁阀单元不能由控制信号scl控制，并且，那部分电磁阀单元的电磁阀以及与那部分电磁阀具有特定关系的电磁阀单元的电磁阀表现出不可操作，并且能够确保连接到电磁阀系统10的流体压力装置的安全性，然而其他电磁阀单元的电磁阀能够保持在可操作状态。

更具体地说，在电磁阀系统10中，安全开关32、34和36的端连接到电源12，并且进一步，安全开关32、34和36的另一端分别连接到分别设置在第一至第三组14、16和18中的电力供应路径26、28和30。因此，安全电源控制单元22能够控制第一至第三组14、16和18中的每一个中的安全开关32、34和36。结果，从电源12供应到电力供应路径26、28和30的电力能够在第一至第三组14、16和18中单独地和独立地转换。

因此，电磁阀单元组的每一个没有必要设置成多支管的形式，并且因此没有必要给每一组设置一个电力供应。换言之，相对于被构造成多支管形式的第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d，通过设置单一的电源12，电力的供应能够实现到第一至第三组14、16和18。因此，电磁阀系统10能够制成较小的尺寸，并且能够提高布局自由度。

进一步，对于第一实施例，尽管设置这样的结构：安全开关32、34和36设置在安全电源控制单元22中，以相对于第一至第三组14、16和18的电力供应路径26、28和30切换电力供应的接通和断开。然而，本发明并不局限于这种结构。

例如，代替在安全电源控制单元22中设置安全开关32、34和36，如在根据图2所示的修改例的电磁阀系统10a中，安全开关32a、34a、36a也可以设置在电力供应路径26a、28a、30a和通用电力供应路径38之间，通用电力供应路径38配置越过第一至第三组14、16和18。

在这种情况下，组成电磁阀系统10a的安全电源控制单元22a连接在总线24和第一电磁阀单元14a之间，而不用连接到电源12。进一步，安全电源控制单元22a被构造成能够使分别用于第一至第三组14、16和18的控制信号sc3、sc4和sc5分别输入到安全开关32a、34a和36a，响应于来自外部控制装置23的指令信号sc2。

如上所述，从安全电源控制单元22a到第一至第三组14、16和18的控制信号并不限于单独地和分别地输出的并行信号(sc3、sc4、sc5)。例如，只有信号sc3能够作为串行信号分别输入到安全开关32a、34a和36a，以控制安全开关32a、34a和36a。

安全开关32a、34a和36a整体地设置在电磁阀单元中，电磁阀单元配置在第一至第三组14、16和18的端部上，即，在布置在SI单元20的一侧的第一至第三电磁阀单元14a、16a和18a中。安全开关32a、34a和36a的端连接到通用的电力供应路径38，电力供应路径38连接到电源12并且配置越过第一至第三组14、16和18。通用的电力供应路径38将从电源12供应的电力供应到安全开关32a、34a和36a，但是不直接供应电力到第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d。

进一步，安全开关32a、34a和36a的另一端分别连接到电力供应路径26a、28a和30a，并且电力供应路径26a、28a和30a分别配置越过第一至第三组14、16和18中的第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d。

附加地，响应于从安全电源控制单元22输入的控制信号sc3、sc4和sc5，安全开关32a、34a和36a能够在接通和断开状态之间切换从电源12分别到电源供应路径26a、28a和30a的电力供应状态，安全开关32a、34a和36a分别用于第一至第三组14、16和18。

以上述方式，具有根据修改例的电磁阀系统10a，安全开关32a、34a和36a分别相对于第一至第三电磁阀单元14a、16a和18a整体地配置。结果，因为对于第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d的每一个没有必要配备所有的电力供应路径26a、28a、30a，尺寸减少是可能的。进一步，共同地考虑第一电磁阀单元14a至14d(第二电磁阀单元16a至16d，或者第三电磁阀单元18a至18d)，电磁阀单元能够形成(模块化)一个模块，这对于第一至第三组14、16和18是通用的。

接下来，组成根据第二实施例的电磁阀系统100的第一至第三电磁阀单元14a至14c、16a、16b、18a、18b展示在图3和4中。与根据第一实施例的电磁阀系统10相同的结构元件由相同的参考字符表示，并且省略这些特征的详细说明。

根据第二实施例的电磁阀系统100与根据第一实施例的电磁阀系统10的不同在于，多个第一至第三组14、16和18分别包括第一阀102a、104a和106a，第二阀102b和102c、104b、和106b，以及用于供应例如空气等等流体的供应通道108、110和112。

例如，在图3和4中，第一组14配备有第一阀102a和第二阀102b、102c，第二组16配备有第一阀104a和第二阀104b，并且第三组18配备有第一阀106a和第二阀106b。

电磁阀系统100并不限于在图3和4中展示的构造，以及将稍后讨论的如图5和6所示的构造，电磁阀系统100也可以应用于以下情况：第一组14配备有第一阀102a和第二阀102b至102d，第二组16配备有第一阀104a和第二阀104b至104d，并且第三组18配备有第一阀106a和第二阀106b至106d。

返回至图3和4，第一阀102a、104a和106a是分别设置在多个第一至第三组14、16和18中的切换阀，其响应于来自安全电力供应控制单元22(参见图1)或者安全电力供应控制单元22a(参见图2)的信号而切换。进一步，第二阀102b、102c、104b和106b是通过来自第一阀102a、104a和106a的外部先导流体切换操作状态的切换阀。

进一步，在电磁阀系统100中，在这种情况下，例如，第一、第二和第三组14、16和18配备有两个或者更多第一、第二和第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d，组14、16、18的每一个通过配备有一个第一阀102a、104a、106a、和一个或者更多的第二阀102b、102c、104b、106b组成。

为了方便起见，在图3和4中，第一至第三电磁阀单元14d、16c、16d、18c和18d从说明中省略，然而，类似于根据第一实施例的电磁阀系统10，事实上，四个第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d分别设置在第一至第三组14、16和18中。

进一步，在电磁阀系统100中，在第一至第三组14、16和18中的每一个中，布置外部引导通道114、116、118，第一排出通道120、122、124和第二排出通道126、128、130，并且外部引导通道114、116、118，第一排出通道120、122、124和第二排出通道126、128、130分别越过第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d。

第一阀102a、104a和106a设置在分别组成第一至第三组14、16和18的一端的电磁阀单元中，例如，分别在布置在控制单元19(SI单元20)一侧的第一至第三电磁阀单元14a、16a和18a中。

进一步，第一阀102a、104a和106a是单作用类型的电磁阀，其分别对应于安全开关32、34和36通过安全电源控制单元22的切换，或者分别对应于控制信号sc3、sc4和sc5通过安全电源控制单元22a的切换而被切换。

第一阀102a、104a和106a，例如，包括由螺线管操作的引导阀，并且响应于各自引导阀的操作而被切换。螺线管通过安全电源控制单元22(22a)被控制。当供应到对应的螺线管的电流被安全电源控制单元22(22a)暂停时，第一阀102a、104a和106a中断供应通道108、110、112和外部的引导通道114、116、118之间的连通。因此，外部引导通道114、116和118被切换到与第二排出通道126、128、和130连通的状态(即，排出状态)。

第一阀102a、104a和106a不需要必须由安全电源控制单元22(22a)控制，并且例如，可以被构造成响应于来自SI单元20的控制信号scl而切换。

第二阀102b、102c、104b和106b分别配置在第一至第三电磁阀单元14b、14c、16c和18b中，远离第一至第三电磁阀单元14a、16a和18a。第二阀102b、102c、104b和106b，例如，是双作用类型的电磁阀，其响应于来自SI单元20的控制信号scl而切换。然而，第二阀102b、102c、104b和106b也可以由单作用类型电磁阀组成。

进一步，第二阀102b、102c、104b和106b，例如，每一个包括两个引导阀144a和144b，146a和146b，148a和148b，和150a和150b，其分别由电磁切换。引导阀144a和144b，和146a和146b连接到外部引导通道114，引导阀148a和148b连接到外部引导通道116，引导阀150a和150b连接到外部引导通道118。

另外，相对于对应于外部先导流体的供应通道108、110、112，分别通过切换第一端口132b、132c、136b、140b和第二端口134b、134c、138b、142b的连通状态，第二阀102b、102c、104b、106b切换流体的流动方向，外部先导流体由第一阀102a、104a和106a供应。

第一端口132a至132c和第二端口134a至134c分别设置在第一电磁阀单元14a至14c中，通过第一端口132a至132c和第二端口134a至134c压力流体被供应。类似地，第一端口136a、136b、140a、140b和第二端口138a、138b、142a、142b也分别设置在第二和第三电磁阀单元16a、16b、18a、18b中。

供应通道108连接到第一电磁阀单元14a至14d中的所有的阀，即，第一阀102a和第二阀102b、102c。供应通道110连接到第二电磁阀单元16a至16d中的所有的阀，即，第一阀104a和第二阀104b。供应通道112连接到第三电磁阀单元18a至18d中的所有的阀，即，第一阀106a和第二阀106b。

外部引导通道114、116和118分别连接到第一至第三电磁阀单元14a、16a和18a的第二端口134a、138a和142a，并且分别连接到第一至第三电磁阀单元14b至14d、16b至16d和18b至18d中的第二阀102b和102c、第二阀104b和第二阀106b。

在第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中，第一排出通道120、122和124，以及第二排出通道126、128和130也分别连接到第一阀102a、104a和106a，以及第二阀102b和102c，第二阀104b和第二阀106b。

被供应到供应通道108、110和112的压力流体，可以以分支的方式作为相同的流体被供应到第一至第三组14、16和18中的每一个。更具体地，尽管供应通道108、110和112中的每一个可以如图3至6所示独立地形成，供应通道也可以作为单个共同的供应通道被共享，并且能够使相同的流体流动通过其。

进一步，从第一排出通道120、122和124排出的废气可以聚集在相同的流中。更具体地，尽管如图3至6所示，第一排出通道120、122和124中的每一个独立地形成，排出通道能够以单个排出通道被连接和共享，并且能够合并进相同的流。

进一步，从第二排出通道126、128和130排出的废气可以聚集在相同的流中。更具体地，尽管如图3至6所示，第二排出通道126、128和130中的每一个独立地形成，排出通道能够以单个排出通道被连接和共享，并且能够合并进相同的流。

根据本发明的第二实施例的电磁阀系统100基本上如上所述构造。接下来，将描述该电磁阀系统100的操作和效果。

在这种情况下，流体预先被供应到供应通道108、110和112。

首先，在电磁阀系统100正常使用的情况下，为了使得供应通道108、110和112分别与外部引导通道114、116和118连通，第一阀102a、104a和106a由安全电源控制单元22(22a)操作。因此，如图3所示，供应通道108、110、112被切换到分别与第一端口132a、136a、140a和第二端口134a、138a、142a连通的状态。例如，所有的安全开关32、34和36通过安全电源控制单元22处于接通状态，或者，所有的控制信号sc3、sc4、sc5通过安全电源控制单元22a处于接通状态。

因此，在第一阀102a、104a，和106a的切换操作下，供应通道108、110、112分别与第一端口132a、136a、140a和第二端口134a、138a、142a连通。结果，流体经由第一阀102a、104a和106a分别供应到第一端口132a、136a、140a和第二端口134a、138a、142a。

进一步，供应到第二端口134a、138a和142a的流体作为外部先导流体分别供应到外部引导通道114、116和118。因此，外部先导流体分别供应到第一至第三电磁阀单元14b至14d、16b至16d和18b至18d的第二阀102b、102c、104b、106b。

接下来，外部先导流体分别通过第二阀102b、102c、104b和106b供应到成对的144a和144b、146a和146b、148a和148b，和150a和150b。

此时，控制信号scl相对于第一至第三电磁阀单元14b至14d、16b至16d和18b至18d被输入，从而操作第二阀102b、102c、104b、106b。因此，如图3所示，切换到供应通道108、110、112处于分别与第一端口132b和132c、第一端口136b和第一端口140b连通的状态。

在这种情况下，例如，在第二阀102b、104b、106b中的每一个，仅仅引导阀中的一对(即，144a、146a、148a、150a)是打开的，然而其他引导阀(即，144b、146b、148b、150b)保持闭合状态。因此，外部先导流体仅仅被供应到引导阀144a、146a、148a和150a。因此，如图3所示，第二阀102b、102c、104b、106b的外部先导流体的作用下被切换，外部先导流体通过引导阀144a、146a、148a和150a。

因此，在第二阀102b、102c、104b和106b的切换动作下，供应通道108、110和112处于分别与第一端口132b和132c、第一端口136和第一端口140b连通，然而第二排出通道126、128和130处于分别与第二端口134b和134c、第二端口138b和第二端口142b连通。结果，流体分别经由第二阀102b、102c、104b和106b被供应到第一端口132b、132c、136b和140b。

第一阀102a、104a和106a没有与第一排出通道120、122和124连通，或者没有与排出通道126、128和130连通。进一步，第二阀102b、102c、104b和106b没有与第一排出通道120、122和124连通。

另一方面，如图4所示，根据电磁阀系统100的使用可能发生这样的情况：电磁阀单元的仅仅一部分电磁阀，例如，仅仅组成第二组16的第二电磁阀单元16a至16d的电磁阀，成为不可操作的或者进入不可操作状态。

在这种情况下，首先，来自外部控制装置23的用于指示第二组16的不操作状态的指令信号sc2通过总线24被输入安全电源控制单元22(22a)。

响应于指令信号sc2，安全电源控制单元22(22a)被控制，以切换第二组16的第一阀104a，因此中断供应通道110和外部引导通道116之间的连通状态，并且更具体地，供应通道110和第一和第二端口136a、138a之间的连通状态，并且使得外部引导通道116与第二排出通道128连通。通过安全电源控制单元22，例如，只有关于第二组16的安全开关34处于断开状态，或者，通过安全电源控制单元22a，只有关于第二组16的控制信号sc4处于断开状态。

在这种情况下，在第二组16中，关于其第一阀104a，不向螺线管供应电流或者向引导阀供应流体。因此，如图4所示，只有第一阀104a被强制地切换进入与102a、106a的状态不同的状态。

关于设置在其他的第一和第三组14和18中的第一和第一阀102a、106a和第二阀102b、102c、106b，在其中供应通道108、112和外部引导通道114、118之间的连通状态被维持，因为其操作以上已经讨论过，所以省略这种操作的细节。

因此，通过切换第一阀104a的状态，第一排出通道122和第二排出通道128分别与第一端口136a和第二端口138a处于连通。更具体地，因为供应通道110和第一端口136a和第二端口138a之间的连通被暂停，流体不会供应到第一端口136a和第二端口138a。

因此，连接到第二端口138a的外部引导通道116处于与第二排出通道128连通，从而不会供应外部先导流体，并且外部先导流体不被供应到第二组16中的第二电磁阀单元16b至16d。例如，在第二电磁阀单元16b的第二阀104b，因为外部先导流体不被供应到引导阀148a和148b中的任何一个，引起第二阀104b不能被切换的不可操作状态，并且图4中所示操作不发生的状态被保持，即使控制信号scl输入其。

以上述方式，在根据第二实施例的电磁阀系统100中，在第一至第三组14、16和18中，分别设置第一阀102a、104a和106a，其流体连通状态能够响应于来自安全电源控制单元22(22a)的控制，第二阀102b和102c、104b和106b的操作状态通过来自第一阀102a、104a和106a，和供应通道108、110和112的外部先导流体而切换。

结果，在第一至第三组14、16和18中的每一个中，如果安全电源控制单元22(22a)直接控制电磁阀中的至少一个的切换操作，更具体地，第一阀102a、104a、106a，那么从第一阀102a、104a、106a供应到其他阀，即，第二阀102b、102c、104b、106b，的外部先导流体能够被控制。更具体地，第二阀102b、102c、104b和106b的操作状态能够被控制。

因此，通过来自SI单元20的控制信号scl，相对于具有应该处于不可操作状态的电磁阀的组，电磁阀被控制为不可操作，然而相对于其他组，电磁阀能够维持在可操作状态。结果，在以多支管形式设置的多个第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中，可靠地和有效地阻止不应该被操作的电磁阀操作，从而能够进一步增强安全性。

接下来，根据第三实施例的电磁阀系统200显示在图5中。与根据第一实施例的电磁阀系统10和根据第二实施例的电磁阀系统100相同的结构元件由相同的参考字符表示，并且省略这些特征的详细说明。

根据第三实施例的电磁阀系统200与根据第一实施例的电磁阀系统10和根据第二实施例的电磁阀系统100不同在于第一至第三组14、16和18中的第一阀102a、104a和106a分别响应于第一至第三组14、16和18的电力供应路径26、28和30的控制被控制。

在电磁阀系统200中，第一阀102a、104a和106a分别连接到电力供应路径26、28和30，或者安全开关32、34和36的另一端。因此，供应到电力供应路径26、28和30的电力被供应到第一阀102a、104a和106a，并且被用于操作作为电磁阀的第一阀102a、104a和106a。

更具体地，第一阀102a、104a和106a的操作状态响应于被供应到电力供应路径26、28和30的电力被分别切换。

根据本发明的第三实施例的电磁阀系统200基本上如上所述构造。接下来，将描述该电磁阀系统200的操作和效果。

首先，当安全电源控制单元22使得安全开关32、34、36处于接通状态时，来自电源12的电力被供应到电力供应路径26、28、30，并且电力反过来被供应到第一阀102a、104a、106a。

在这种情况下，第一阀102a、104a、106a处于可操作状态，其中来自电力供应路径26、28、30的电力被供应到螺线管。

在第一阀102a、104a、106a处于可操作状态后发生的操作已经在第二实施例中描述，并且因此省略这种操作的详细描述。

另一方面，如果安全电源控制单元22使得安全开关32、34、36处于断开状态，来自电源12的电力不被供应到电力供应路径26、28、30，并且电力也不被供应到第一阀102a、104a、106a。

在这种情况下，第一阀102a、104a、106a被切换，以中断外部引导通道114、116、118和供应通道108、110、112之间的连通状态。

在第一阀102a、104a、106a处于不可操作状态后发生的操作以上已经描述，并且因此省略这种操作的详细描述。

更具体地，如图5所示，第二阀102b至102d连接到外部引导通道114，第二阀104b至104d连接到外部引导通道116，并且第二阀106b至106d连接到外部引导通道118。如先前提到的，利用如图3和4所示的电磁阀系统100，第二阀102b、102c、104b和106b的操作状态通过来自第一阀102a、104a和106a的外部先导流体切换。因此，利用如在图5所示的电磁阀系统200，与图3和4的情况类似，第二阀102b至102d、104b至104d和106b至106d的操作状态通过来自第一阀102a、104a和106a的外部先导流体切换。在上述方式中，根据第三实施例，在电磁阀系统200中，分别响应于第一至第三组14、16和18的电力供应路径26、28和30的控制，在第一至第三组14、16和18中的第一阀102a、104a和106a被单独地操作，由安全电源控制单元22执行。

因此，安全电源控制单元22控制相对于电力供应路径26、28、30的电力供应状态，并且根据这种电力控制控制第一阀102a、104a、106a的操作状态。此外，根据第一阀102a、104a、106a的操作状态，能够控制第二阀102b至102d、104b至104d和106b至106d的操作状态。

因此，在第一至第三组14、16和18中的电磁阀的操作状态的控制能够通过控制电源和通过控制外部先导流体的供应串联地执行。结果，在以多支管的形式设置的多个电磁阀单元中，可靠地和有效地阻止不应该被操作的电磁阀操作，从而能够进一步增强安全性。

接下来，根据第四实施例的电磁阀系统300显示在图6中。与根据第三实施例的电磁阀系统200相同的结构元件由相同的参考字符表示，并且省略这些特征的详细说明。

根据第四实施例的电磁阀系统300与根据第三实施例的电磁阀系统200的不同在于设置供应状态检测单元302、304和306，其检测外部引导通道114、116和118中的外部先导流体的供应状态。进一步，在电磁阀系统300中，控制单元19包括供应状态确定单元308，该供应状态确定单元308执行外部先导流体的供应状态的确定，外部先导流体的供应状态由供应状态检测单元302、304和306检测。

供应状态检测单元302、304和306，例如，分别配置在第一至第三组14、16和18中，并且分别配置在供应状态确定单元308和第一至第三电磁阀单元14b至14d、16b至16d和18b至18d之间。进一步，供应状态检测单元302、304和306，例如，由能够检测流体压力的压力传感器组成，并且分别连接到外部引导通道114、116和118。在这种情况下，供应状态检测单元302、304和306分别检测供应到外部引导通道114、116和118的外部先导流体的压力，并且更具体地，供应到第二阀102b至102d、104b至104d和106b至106d的外部先导流体的压力，因此检测外部先导流体的供应状态。供应状态作为电信号输出到供应状态确定单元308。

供应状态确定单元308配置在总线24和供应状态检测单元302、304和306之间，并且输入由供应状态检测单元302、304和306检测的外部先导流体的供应状态。根据输入供应状态，供应状态确定单元308确定外部先导流体是否适当地从第一阀102a、104a和106a分别被供应到外部引导通道114、116和118，并且更具体地，是否外部先导流体适当地供应到第二阀102b至102d、104b至104d和106b至106d。

另外，供应状态确定单元308，例如，分别比较第一至第三组14、16和18中的外部先导流体的供应状态与第一至第三组14、16和18的指令信号sc2，并且确定它们是否彼此相符，指令信号sc2从外部控制装置23经由总线24输入到控制单元19。关于组，一致性逻辑上是不相符的，供应状态确定单元308能够确定诸如电磁阀失效等等异常发生。

根据本发明的第四实施例的电磁阀系统300基本上如上所述构造。接下来，将描述该电磁阀系统300的操作和效果。

首先，当电磁阀系统300启动，能够相对于所有第一至第三组14、16和18操作电磁阀的指令信号sc2输入到安全电源控制单元22。通过指令信号sc2，当安全开关32、34、36被切换到接通状态时，来自电源12的电力被供应到电力供应路径26、28、30，电力反过来被供应到第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d。

因此，电力从电力供应路径26、28、30供应到第一阀102a、104a、106a，并且在第一阀102a、104a、106a的切换动作下，供应通道108、110、112经由第二端口134a、138a、142a与外部引导通道114、116、118处于连通(参见图3)。结果，来自供应通道108、110、112的外部先导流体被分别供应到第一至第三电磁阀单元14b至14d、16b至16d、18b至18d的第二阀102b至102d、104b至104、106b至106d。因此，通过从电源12供应的电力，在安全开关32、34、36的切换操作下，以及通过经由外部引导通道114、116、118供应的外部先导流体，第一至第三电磁阀单元14b至14d、16b至16d、18b至18d的操作的控制能够执行。

另一方面，当安全开关32、34、36被切换到断开状态时，因为向第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d、18a至18d的电力供应停止，电力也不供应到第一阀102a、104a、106a，并且第一阀102a、104a、106a进入其通电被暂停的状态。因此，通过第一阀102a、104a、106a的操作，从外部引导通道114、116、118向第一至第三电磁阀单元14b至14d、16b至16d、18b至18d的外部先导流体的供应停止。结果，通过使得安全开关32、34、36处于断开状态，第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d、18a至18d表现出电气地不可操作，同时通过停止外部先导流体的供应，第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d、18a至18d处于不可操作状态，因此能够增强安全性。

进一步，供应状态检测单元302、304和306检测外部先导流体通道114、116和118中的外部先导流体压力等。

接下来，供应状态确定单元308确定由供应状态检测单元302、304和306检测并且输入的供应状态(压力)，并且然后确定，例如，关于第一至第三组14、16和18的供应状态和指令信号sc2之间的一致性是否存在逻辑上的不相符。

因此，利用供应状态确定单元308，能够确认外部先导流体是否被适当地供应到外部引导通道114、116和118。

通过上述方式，根据第四实施例，在电磁阀系统300中，设置供应状态检测单元302、304和306，和供应状态确定单元308，状态检测单元302、304和306检测外部先导流体通道114、116和118中的外部先导流体的供应状态，供应状态确定单元308用于执行关于由状态检测单元302、304和306检测的供应状态的确定。因此，能够确定外部先导流体是否被适当地经由第一阀102a、104a和106a供应到外部引导通道114、116和118。

结果，尽管提供了用于指示相应的电磁阀应该处于不可操作状态的指令信号sc2，如果外部先导流体被供应到外部引导通道114、116或者118，那么能够检测安全电源控制单元22或者安全开关32、34、36的失效，或者诸如电力供应路径26、28、30的断开的损坏。因此，能够可靠地检测第一阀102a、104a和106a的故障。因此，在以多支管的形式设置的多个电磁阀单元中，可靠地和有效地阻止了不应该被操作的电磁阀操作，从而能够进一步增强安全性。

进一步，在第四实施例中，代替上述结构，可以设置电磁阀系统300a，其中，状态检测单元302被构造成压力开关，供应状态确定单元308由输入电路310代替，并且供应状态确定单元312设置在外部控制装置23中。

以下将参考图7的时间图表描述与电磁阀系统300不同的电磁阀系统300a的操作。图7是显示各个组件的随时间变化的时间图表，从指令信号sc2的供应直到剩余压力信息输入到外部控制装置23，指令信号sc2通过电磁阀的不操作指示停止外部先导流体的供应，在从安全的观点的情况下，对于各个电磁阀处于不可操作状态和对于外部先导流体的供应被可靠地暂停是必要的。

首先，在时间t0，通过经由总线24切换供应到控制单元19的指令信号从接通信号到断开信号，外部控制装置23指示相对于所有的第一至第三组14、16和18的电磁阀的不操作。因此，在时间t1，根据指令信号sc2，安全电源控制单元22切换安全开关32、34、36从接通状态到断开状态。从时间t0到时间tl的期间代表直到来自外部控制装置23的指令信号sc2经由总线24被供应到安全电源控制单元22需要的时间段(时间延迟)。

结果，因为从电源供应向电力供应路径26、28、30的电流被切断，从时间tl到时间t2，电力供应路径26、28、30的电压从由电源12供应的电压Von降低到零(0V)。因此，供应到第一至第三电磁阀单元14b至14d、16b至16d、18b至18d的电力停止，并且电力不被供应到第一阀102a、104a、106a。

因此，通过第一阀102a、104a、106a的操作，从外部引导通道114、116和118向第一至第三电磁阀单元14b至14d、16b至16d、18b至18d的外部先导流体的供应停止。结果，在时间t2之后，流进外部引导通道114、116、118的外部先导流体逐渐地被排出，并且随着时间流逝，外部先导流体的压力从对应于电压Von的压力Pon降低。

接下来，在时间t3，当外部先导流体的压力到达预定压力Poff时，由压力开关组成的供应状态检测单元302、304、306输出压力确定信号(输出信号)到输入电路310，该压力确定信号表示外部先导流体的压力已经降低到压力Poff。

压力Poff限定为能够切换第二阀102b到102d、104b到104d和106b到106d的操作状态的外部先导流体的最小压力值(例如，大气压力或者大气压力附近的压力)。因此，如果外部先导流体的压力被降低到压力Poff，第二阀102b至102d、104b至104d和106b至106d能够从可操作状态切换到不可操作状态。

在来自供应状态检测单元302、304、306的压力确定信号被输入的情况下，根据压力确定信号，输入电路310输出包括确认安全开关32、34、36已经处于断开状态等等的信息，该信息作为关于外部先导流体的压力的残余压力信息(例如，代表从可操作状态(接通)到不可操作状态(断开)切换的信息)，经由总线24到外部控制装置23。

在这种情况下，因为来自供应状态检测单元302、304、306的压力确定信号被输入到输入电路310，从输入电路310输出到外部控制装置23的残余压力信号代表用于供应状态检测单元302、304、306中的每一个的信息。

另外，在时间t4，剩余压力信息经由总线24输入到外部控制装置23的供应状态确定单元312。从时间t3到时间t4的时期是用于供应状态检测单元302、304、306输出压力确定信号，并且用于输入电路310生成残余压力信息并且经由总线24将残余压力信息供应到外部控制装置23所需要的时间(时间延迟)。

根据输入的残余压力信息和指令信号sc2的指令内容，供应状态确定单元312确定表示所有电磁阀的不操作的指令内容与表示对应于供应状态检测单元302、304和306的各个残余压力信息的结果是否一致。

在这种情况下，供应状态确定单元312确定从时间t0到时间t4的时期T0是否比预先的阈值时期T短。在时间t0，指令信号sc2被从接通信号切换到断开信号。在时间t4，残余压力信息被输入。

更具体地，如果时期T0比阈值时期T短(T0<T)，供应状态确定单元312确定第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d功能正常。进一步，如果时期T0等于或者大于阈值时期T(T0≥T)，在第一第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d中，确定在对应于其中检测出时期T0大于或等于T，即，时期T0满足不等式T0≥T的供应状态检测装置302、304、306的电磁阀单元中发生诸如失效等等的异常。

阈值时期T长于正常的电磁阀单元的时期T0，并且是可调整的时间，通过增加特定的时间幅度Tα到时期T0获得(T＝T0+Tα)。

更具体地，从时间t2到时间t3的时期T1根据通过电磁阀系统300a连接的气动装置(气动回路)的构造改变，例如，诸如第一阀102a、104a和106a等等的气动装置的长度和体积，和诸如外部引导通道114、116和118等等的管的长度和容积。因此，正常的时期T0的长度也根据气动装置变化。

进一步，除时期Tl之外，时期T0包括从时间tl到时间t2的时间延迟，和从时间t3到时间t4的时间延迟。

因此，根据第四实施例，考虑到电磁阀系统300a的结构改变或者由于电磁阀系统300a的构造的时间延迟，阈值时期T能够任意地设置。

更具体地，阈值时期T是关于外部先导流体压力的时间，并且设置为比表示正常操作时间的时期T0长某个幅度，并且是由使用者自由地设置成任意的时间的一组参数。因此，假定时期T0在预定阈值时期T内，供应状态确定单元312能够准确地确定第一至第三电磁阀单元14a到14d、16a到16d和18a到18d正常工作。进一步，如果时期T0等于或者大于阈值时期T，供应状态确定单元312能够准确地确定在电磁阀单元中的任意一个中发生了异常。

关于第四实施例，已经描述了电磁阀单元发生异常的情况，诸如失效等等异常的实例由供应状态确定单元312确定。然而，第四实施例并不限于确定电磁阀单元中的异常。

例如，由于上述各种类型气动装置的异常，到第一阀102a、104a和106a的线路断开或者短路，安全开关32、34和36粘附或者短路，第一阀102a、104a和106a的故障，或者供应状态检测单元302、304和306的失效，也可能发生在阈值时期T内残余压力信息没有从接通切换到断开的情况。

更具体地，根据第四实施例，在残余压力信息在阈值时期T内没有从接通切换到断开的情况下，在从指令信号sc2的提供直到残余压力信息被输入，关于图7中所示的操作顺序，供应状态确定单元312能够确定诸如失效等等的异常发生在电磁阀系统300a的组件中的某个位置。

在上述方式中，利用根据本发明的第四实施例电磁阀系统300的修改例的电磁阀系统300a，在指令信号sc2从外部控制装置23提供到控制单元19的情况下，输入电路310经由总线24向外部控制装置23输出残余压力信息。因此，相对于来自外部控制装置23的指令信号sc2，在第一至第三电磁阀14a至14d、16a至16d和18a至18d侧的响应结果(残余压力信息)能够被反馈到外部控制装置23。

进一步，外部控制装置23的供应状态确定单元312确定残余压力信息和指令信号sc2的指令内容是否相符。因此，在外部控制装置23侧，能够理解第一至第三电磁阀单元14a至14d、16a至16d和18a至18d的操作与由来自外部控制装置23的指令信号sc2指示的指令内容是否相符。

此外，在指令信号sc2的指令内容和残余压力信息不一致的情况下，更具体地，如果时期T0等于或大于阈值时期T，能够可靠地理解在外部控制装置23侧，例如，诸如对应于供应状态检测单元302、304、306的电磁阀单元失效的异常，在供应状态检测单元302、304、306中时期T0被检测。

此外，对于类似于电磁阀系统300的电磁阀系统300a，控制单元19中的供应状态确定单元308可以具有与外部控制装置23的供应状态确定单元312类似的功能，并且然后供应状态确定单元308可以确定指令信号sc2和剩余压力信息之间的相符性。在这种情况下，供应状态确定单元308仅仅需要经由总线24通知外部控制装置23确定结果。

进一步，对于电磁阀系统300a，代替从外部控制装置23提供的指令信号sc2，供应状态确定单元308、312可以产生指令信号sc2并且执行图7的时间图表所示的操作。在供应状态确定单元312设置在外部控制装置23中的情况下，指令信号sc2从供应状态确定单元312被提供。另一方面，在供应状态确定单元312设置在控制单元19中的情况下，指令信号sc2从供应状态确定单元308被提供。同样在这种情况下，能够确定诸如电磁阀单元等等的失效的异常是否发生。

此外，对于电磁阀系统300a，尽管已经描述了供应状态检测单元302至306由压力开关组成的情况，也可以使用压力传感器，类似于电磁阀系统300的情况。在这种情况下，输入电路310经由总线24向外部控制装置23输出残余压力信息，残余压力信息包括表现出外部先导流体的压力下降到值Poff的信息，其由供应状态检测单元302至306检测。在这种情况下，通过比较时期T0和阈值时期T，外部控制装置23的供应状态确定单元312能够确定诸如失效等等的异常是否发生在电磁阀单元中。

根据本发明的电磁阀系统并不局限上述实施例。在不超出本发明的附加权利要求的范围的情况下，可以对实施例做各种变化和修改。

Claims (13)

1.一种具有多个电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)的电磁阀系统(10、10a、100、200、300、300a)，所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)设置成多支管形式，所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)分别由控制信号控制；其特征在于，

其中，所述多个电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)被划分为多个组(14、16、18)；

所述电磁阀系统(10、10a、100、200、300、300a)进一步包括控制单元(19)，所述控制单元(19)用于相对于所述多个组(14、16、18)中的每一个直接控制所述多个电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)中的电磁阀(102a至102d、104a至104d、106a至106d)，而不管所述控制信号；

电源(12)，所述电源(12)用于向所述多个电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)供应电力；和

多个电力供应路径(26、26a、28、28a、30、30a)，所述多个电力供应路径(26、26a、28、28a、30、30a)相对于所述多个组(14、16、18)中的每一个连接所述电源(12)和所述多个电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)；

其中，所述控制单元(19)包括电源控制单元(22、22a)；在所述控制信号输入所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)的情况下，通过控制电力供应状态，所述电源控制单元(22、22a)在可操作状态和不可操作状态之间切换；在所述电力供应状态中，相对于所述多个组(14、16、18)中的每一个，电力从所述电源(12)被供应到所述多个电力供应路径(26、26a、28、28a、30、30a)；在所述可操作状态中，所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)能够被控制；在所述不可操作状态中，所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)不能被操作。

2.如权利要求1所述的电磁阀系统(10、10a、100、200、300、300a)，其特征在于，其中，所述控制单元(19)包括：

电磁阀控制单元(20)，所述电磁阀控制单元(20)用于向所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)输出所述控制信号，以控制所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)。

3.如权利要求1所述的电磁阀系统(10、10a、100、200、300、300a)，其特征在于，进一步包括：

开关装置(32、32a、34、34a、36、36a)，所述开关装置(32、32a、34、34a、36、36a)用于连接所述多个电力供应路径(26、26a、28、28a、30、30a)和所述电源(12)；

其中，响应于所述电源控制单元(22、22a)的控制，所述开关装置(32、32a、34、34a、36、36a)切换所述电力供应状态，在所述电力供应状态中，电力被供应到所述电力供应路径(26、26a、28、28a、30、30a)。

4.如权利要求3所述的电磁阀系统(10、10a、100、200、300、300a)，其特征在于，其中：

所述电源控制单元(22)配置在所述电源(12)和所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)之间；并且

所述开关装置(32、34、36)设置在电源控制单元(22)中。

5.如权利要求3所述的电磁阀系统(10a)，其特征在于，其中，所述开关装置(32a、34a、36a)设置在所述多个组(14、16、18)中的每一个中。

6.如权利要求1所述的电磁阀系统(100、200、300、300a)，其特征在于，其中：

所述组(14、16、18)中的每一个包括所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)中的至少两个；

所述电磁阀单元(14a、16a、18a)中的一个包括第一阀(102a、104a、106a)，所述第一阀(102a、104a、106a)的操作状态响应于所述控制单元(19)的控制被切换；

所述电磁阀单元(14b至14d、16b至16d、18b至18d)中的另一个包括第二阀(102b至102d、104b至104d、106b至106d)，所述第二阀(102b至102d、104b至104d、106b至106d)的操作状态响应于第一阀(102a、104a、106a)的切换作用下供应的流体的供应状态被切换。

7.如权利要求6所述的电磁阀系统(300、300a)，其特征在于，其中，所述组(14、16、18)中的每一个包括供应状态检测单元(302至306)，所述供应状态检测单元(302至306)用于检测供应到所述第二阀(102b至102d、104b至104d、106b至106d)的流体的供应状态。

8.如权利要求7所述的电磁阀系统(300、300a)，其特征在于，其中，所述供应状态检测单元(302至306)包括压力传感器或者压力开关，所述压力传感器用于检测所述流体的压力，所述压力开关用于输出表示所述流体的压力下降到预定压力的输出信号。

9.如权利要求8所述的电磁阀系统(300、300a)，其特征在于，进一步包括供应状态确定单元(308、312)，所述供应状态确定单元(308、312)根据由所述供应状态检测单元(302至306)检测的所述流体的所述供应状态确定来自所述第一阀(102a、104a、106a)的流体是否被适当地供应到所述第二阀(102b至102d、104b至104d、106b至106d)。

10.如权利要求9所述的电磁阀系统(300、300a)，其特征在于，其中：

所述控制单元(19)根据指令信号的提供控制所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)，所述指令信号指示所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)的操作；并且

所述供应状态确定单元(308、312)确定所述指令信号的指令内容和所述流体的所述供应状态是否相符。

11.如权利要求10所述的电磁阀系统(300、300a)，其特征在于，其中：

所述供应状态确定单元(308、312)设置在所述控制单元(19)中，或者设置在能够提供所述指令信号的外部控制装置(23)中；并且

所述指令信号从所述外部控制装置(23)提供到所述控制单元(19)，或者所述指令信号从所述供应状态确定单元(308、312)提供到所述控制单元(19)。

12.如权利要求11所述的电磁阀系统(300a)，其特征在于，其中，在所述供应状态检测单元(302至306)是压力开关的情况下，尽管从提供所述指令信号开始经过预定阈值时期，当所述输出信号没有从所述压力开关(302至306)提供到所述供应状态确定单元(308、312)时，所述供应状态确定单元(308、312)确定所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)异常操作。

13.如权利要求12所述的电磁阀系统(300a)，其特征在于，其中，所述阈值时期是可调整的时间，在所述电磁阀单元(14a至14d、16a至16d、18a至18d)正常操作的情况下，所述阈值时期比从提供所述指令信号开始到将所述输出信号提供到所述供应状态确定单元(308、312)需要的时期长。