JP2018132189A - 流体制御システムのための制御システムネットワークアーキテクチャ - Google Patents

Abstract

【課題】油圧、空圧、及び他のシステムの動作を制御するためのネットワークアーキテクチャを提供する。【解決手段】制御システムネットワークアーキテクチャ１００は、バルブソレノイド１２０と、バルブソレノイドによって独立して制御可能な複数のバルブスプール１２２と、及びバルブソレノイドを制御するように動作可能な低レベル制御装置１１８とを含む、制御構成要素を備える。バルブソレノイド、バルブスプール、及び低レベル制御装置は、まとめてクラスタ化され、物理的に１つのユニットとして共同設置される。【選択図】図２

Description

本発明は、概して制御システムの分野に関し、より具体的には、油圧または空圧制御システムなどの流体制御システムのための制御システムネットワークアーキテクチャに関する。

現在、車両、重機、または他の用途における多くの油圧及び空圧システムの動作は、集中化または分散化アーキテクチャを有するコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を使用する制御システムによって制御されている。集中化コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）において、油圧または空圧システムの中央制御装置は、人間機械インタフェース（ＨＭＩ：Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）デバイスを介して、オペレータに情報を提示し、オペレータから入力情報を受信する。中央制御装置はまた、システムの戦略的位置に位置する様々なセンサによって収集されたデータの形式で入力情報を受信する。中央制御装置によって実行されるソフトウェアの制御下で作動し、入力情報を使用して、中央制御装置は、ソレノイド、スイッチ、及び、バルブ、ポンプ、ならびに他の被制御構成要素などの、制御されたシステム構成要素に接続または統合されている同様のデバイスに、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を介して適切なアナログ信号を伝達する。例えば、操作レバーの運動を表すデータなどの適切な入力情報を受信した後、中央制御装置は、必要に応じてバルブの動作に、油圧シリンダーを伸長または収縮させるなどの単一サービスをさせ、または油圧モータの回転を引き起こす、アナログ信号を、バルブのソレノイドに伝達し得る。

あいにく、集中化コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）アーキテクチャにおいて、膨大な量の配線は、中央制御装置と、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）デバイス、センサ、及び被制御構成要素を電気的に接続する必要がある。このような配線のコストは、いくつかの因子（少なくとも、配線の長さ、必要な配線保護、及びルーティングの困難性）に依存し、非常に高価であり得る。また、配線が広範囲であるため、間違って配線しがちであり（限定されないが、配線を違う構成要素に接続するなど）、故障の可能性がある多数の位置を提供する。加えて、中央制御装置及び被制御構成要素は通常、中に／共にそれらが使用される機械、デバイス、またはシステムの上／中における最終組み立てまで、組み立てられて一緒に試験されることはないので、最終補正及び調整（限定されないが、現在へのジャンプ（ｊｕｍｐ−ｔｏ ｃｕｒｒｅｎｔｓ）を確立すること、ならびに、限度値及び成形特性を設定することを含む）は、油圧または空圧システムの最終組み立ての間になされる必要がある。

集中化コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）アーキテクチャと対照的に、システム制御及び通信容量は分散され、分散化コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）アーキテクチャにおける被制御構成要素に位置する。被制御構成要素はそれぞれ、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）で通信できるローカル制御装置を有する。制御ソフトウェアは、ローカル制御装置によって実行され、信号は、ローカル制御装置から、被制御構成要素のソレノイド、スイッチ、及び同様のデバイスへ出力され、このようなデバイスの適切な動作、それによる被制御装置の適切な動作をもたらす。制御ソフトウェアはローカルに実行されるので、補正は、その被制御構成要素が一部である油圧システムの最終組み立て前に実行され得、それによって、被制御構成要素を「実行可能」にし、たとえあったにしても、組み立て後補正をほとんど要求しない。また、ローカル制御装置のコロケーション及びローカルセンサへの接近に起因して、被制御構成要素は、より大きなソフトウェア設定可能性を概して受け入れる余地があり、配線は最小化され、それによって、配線コストを大幅に削減し、潜在的故障が起こる場所の数を削減する。分散化コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）アーキテクチャは、このような利益を提供する一方、アーキテクチャの使用は、デジタル信号プロセッサ、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）通信ハードウェア、電流ドライバ、及び、場合により、センサで構成された、プリント回路基板組立体を含む、それ自体の電子機器を有するそれぞれの非制御構成要素と関連したコストに悩まされる。

したがって、分散化コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）アーキテクチャと同様な増強されたローカル制御、最小補正、減少した配線を提供し、集中化コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）アーキテクチャと同様な被制御構成要素のコストを最小化し、現在のコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）アーキテクチャの、これら及び他の問題、課題、不足、または欠点に対処する、油圧、空圧、及び他のシステムの動作を制御するためのネットワークアーキテクチャが、この産業において求められている。

概して言えば、本発明は、限定されないが、油圧または空圧制御システムなどの液体制御システムのための、装置及び方法を含む、制御システムネットワークアーキテクチャを備える。１つの発明の態様において、制御システムネットワークアーキテクチャは、各ノードが、複数の単動被制御エンドポイントデバイスまたは１つの複動被制御エンドポイントデバイスの動作を独立して制御するように任意選択で構成可能である、複数のクラスタ化制御構成要素ノードを備える。別の発明の態様において、制御システムネットワークアーキテクチャは、ローカルな低レベル制御装置によって独立して制御可能である複数のバルブスプールを含む、クラスタ化制御構成要素ノードを備える。さらに別の発明の態様において、制御システムネットワークアーキテクチャは、ソレノイドと、ソレノイドによって独立して制御可能である複数のバルブスプールと、クラスタ化されまたはグループ化されたソレノイドを制御するように動作可能であり、かつ、物理的に１つのユニットとしてまとめて共同設置された、ローカルな低レベル制御装置とを備える。さらに別の発明の態様において、制御システムネットワークアーキテクチャは、それぞれのノードが、データ通信ネットワークを介したデータの通信を一意的に識別可能である、まとめて配置された複数のクラスタ化制御構成要素ノードを備える。さらにまた別の発明の態様において、データ通信ネットワークは、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を備える。

本発明の他の発明的態様、利点及び利益は、添付図面と併せて示される場合、本明細書を読み、理解すると明白となり得る。

流体制御システムに対する、本発明の第１の実施形態例による、制御システムネットワークアーキテクチャのブロック図表示を示す。 図１の制御システムネットワークアーキテクチャのクラスタ化制御構成要素ノードのブロック図表示を示す。 流体制御システムに対する、本発明の第２の実施形態例による、制御システムネットワークアーキテクチャのブロック図表示を示す。

類似の要素が、いくつかの図にわたって類似の番号によって特定されている、図面を次に参照すると、図１は、限定されないが、油圧制御システム、空圧制御システム、及び他の制御システムなどの流体制御システム用の、本発明の第１の実施形態例による、制御システムネットワークアーキテクチャ１００のブロック図表示を示す。制御システムネットワークアーキテクチャ１００（本明細書において「アーキテクチャ１００」と呼ばれる時もある）は、様々な被制御エンドポイントデバイス１０２への適切な流体の送達及び分配を制御するために、様々な流体制御システムにおいて／と共に、使用され得る。本明細書に使用されるように、用語「流体」は、このような流体に応じて動作する被制御エンドポイントデバイス１０２に制御可能に送達または分配される非圧縮性流体または圧縮性流体を意味し、それについて言及する（限定されないが、油圧流体、油、空気、及び、水）。また、本明細書に使用される場合、用語「非制御エンドポイントデバイス１０２」は、流体を受容するのに応じて、並進、回転、移動、または別の方法で動作する、アクチュエータ、モータ、及び他のデバイスを意味し、かつ言及している。したがって、例えば、限定されないが、制御システムアーキテクチャ１００は、それを通して加圧油圧流体、または油が、油圧アクチュエータ、モータ、または他の非制御エンドポイントデバイス１０２へ制御可能に送達される、重機に存在するそれらなどの油圧制御システムで、１つの実施形態例において使用され得る。別の実施形態例において、制御システムアーキテクチャ１００は、それを介して圧搾空気が空圧アクチュエータ、モータ、または他の非制御エンドポイントデバイス１０２へ制御可能に送達される、工業生産設備に存在するそれらなどの空圧制御システムで、使用され得る。しかし、アーキテクチャ１００は油圧または空圧制御システムに関して本明細書に説明され得るが、アーキテクチャ１００は他の流体制御システムにおいても同様に使用され得ることが、認識、理解されるべきである。

制御システムネットワークアーキテクチャ１００は、アーキテクチャ１００が使用される特定の用途に応じて、それぞれが１つ以上の非制御エンドポイントデバイス１０２への流体の送達または分配を独立して制御することができる、複数のクラスタ化制御構成要素ノード１０４を備える。クラスタ化制御構成要素ノード１０４は、クラスタ化制御構成要素ノード１０４によってサービスされる、それぞれの非制御エンドポイントデバイス１０２の近くに通常（強制的ではないが）位置している複数の制御ブロック１０６において配置、またはグループ化される。それぞれの制御ブロック１０６は、ブロックのクラスタ化制御構成要素ノード１０４のすべての間で、データメッセージの通信のため、通信可能に相互接続されている（限定されないが、デイジーチェイニングなどによって）、複数のクラスタ化制御構成要素ノード１０４を概して含む。それぞれの制御ブロック１０６は、アーキテクチャ１００の特定の用途に応じて、データ通信ネットワーク１１２（以下に説明）を介して、他の制御ブロック１０８及び／または高レベル制御装置１１０（以下に説明）と、データメッセージを通信させるように動作する、通信モジュール１０８も含み得る。代わりに、物理的に互いの近くに位置している制御ブロック１０６は、このような制御ブロック１０６をまとめてデイジーチェイニング化することによって、また通信モジュール１０８を使用せずに、それらの間に、データメッセージの通信用に通信可能に接続され得る。制御ブロック１０６間で、または制御ブロック１０６と高レベル制御装置１１０との間で、通信されたデータメッセージは、限定されないが、クラスタ化制御構成要素ノード１０４を表し特定するデータ、動作モード、液体送達の要求、または特定データのためのリクエストを概して含む。

図１で分かるように、また、第１の実施形態例によれば、制御システムネットワークアーキテクチャ１００は、高レベル制御装置１１０、及び、制御ブロック１０６（及び、それゆえに、クラスタ化制御構成要素ノード１０４）を、高レベル制御装置１１０に、また、それらの間でデータメッセージの通信用の他の制御ブロック１０６に、通信可能に接続するデータ通信ネットワーク１１２も備える。第２の実施形態例において、高レベル制御装置１１０は、それらの間のデータメッセージの通信のために、クラスタ化制御構成要素ノード１０４（図３参照）と直接に通信可能に接続され得る。高レベル制御装置１１０は、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）デバイス、センサ、及び他の構成要素からの入力を受信し、このような入力上の少なくとも一部分に基づいたデータメッセージを生成し、かつ、非制御エンドポイントデバイス１０２の所望の動作を引き起こすために必要に応じて、適切な制御ブロック１０６及び／またはクラスタ化制御構成要素ノード１０４にデータメッセージを伝達するように、ソフトウェアを実行しこのようなソフトウェアの制御の下で動作するように適合された電気回路網で構成されている。

本明細書に説明された第１の実施形態例によれば、図１に示されるように、データ通信ネットワーク１１２は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を備える。複数の制御ブロック１０６のうちの第１の制御ブロック１０６Ａは、通信モジュール１０８Ａを高レベル制御装置１１０とデータメッセージを通信させ、高レベル制御装置１１０と複数の制御ブロック１０６のうちの他の制御ブロック１０６Ｂ、１０６Ｃとの間の通信ゲートウェイとして動作することを可能にさせる、電子回路網と、場合によっては、ソフトウェアとを有する通信モジュール１０８Ａで構成される。通信モジュール１０８Ａは、データメッセージが、高レベル制御装置１１０と、または、第１の制御ブロック１０６Ａのクラスタ化制御構成要素ノード１０４Ａあるいは制御ブロック１０６Ｂ、１０６Ｃのクラスタ化制御構成要素ノード１０４Ｂ、１０４Ｃと、通信されているかどうかに応じて、固定長フォーマットと可変長フォーマットとの間でデータメッセージを変換することもできる。通信モジュール１０８Ａは、データ通信ネットワーク１１２の通信リンク１１４Ａを介して、通信のために高レベル制御装置１１０に接続される。

本明細書に説明されている第１の実施形態例による、複数の制御ブロック１０６のうちの第２及び第３の制御ブロック１０６Ｂ、１０６Ｃは、電子回路網、及び、場合によってはソフトウェアを有し、それにより、通信モジュール１０８Ｂ、１０８Ｃを、データメッセージを第１の制御ブロック１０６Ａの通信モジュール１０８Ａと通信させることができる状態にする、通信モジュール１０８Ｂ、１０８Ｃで構成されている。通信モジュール１０８Ｂ、１０８Ｃは、通信リンク１１４Ｂ、１１４Ｃを介して、通信モジュール１０８Ａに通信可能に接続されている。通信モジュール１０８Ｂ、１０８Ｃは、データメッセージの内容を修正することなく、データメッセージを受信し、再一斉送信する、単に中継器として機能するように適合されている。通常、第１の制御ブロック１０６Ａと高レベル制御装置１１０との間で通信されるデータメッセージは、可変長データメッセージを備える一方、制御ブロック１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ間で通信されるデータメッセージは、固定長データメッセージを備える。アーキテクチャ１００が、３つの（３）制御ブロック１０６に関連して上に説明されたが、アーキテクチャ１００が、他の実施形態例では、より多いまたは少ない個数の制御ブロックを備え得ることが認識、理解されよう。

通信モジュール１０８、通信リンク１１４、ならびに両方の固定長及び可変長データメッセージは、すべて、実施形態例に従い、場合によっては、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）仕様及びプロトコルに従って、動作するように適合されているか、またはフォーマットされている。したがって、通信リンク１１４は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）に適した、いくつかの導体、コネクタ構成、及び電圧レベルを有する有線ケーブルを通常備える。しかし、通信モジュール１０８、通信リンク１１４、ならびに固定長及び可変長データメッセージが、限定されないが、無線通信ネットワーク仕様及びプロトコルを含む、他の通信ネットワーク仕様及びプロトコルに従って、構成またはフォーマットされ得ることが認識、理解されよう。

上に手短に説明されたように、制御ブロック１０６のクラスタ化制御構成要素ノード１０４は、それぞれが、アーキテクチャ１００が使用されている特定の制御システム用途に応じて、１つ以上の被制御エンドポイントデバイス１０２への流体の送達または分配を独立して制御することができる。より具体的には、各クラスタ化制御構成要素ノード１０４は、複動被制御エンドポイントデバイス１０２（限定されるものではないが、複動油圧または空圧シリンダアクチュエータを含む）、２つの単動被制御エンドポイントデバイス１０２（限定されないが、単動油圧または空圧シリンダアクチュエータを含む）、あるいは２つの回転式被制御エンドポイントデバイス１０２（限定されないが、２つの油圧または空圧モータを含む）を二者択一的に制御するように動作可能である。各クラスタ化制御構成要素ノード１０４は、低レベル制御装置１１８、バルブソレノイド１２０、及び複数のバルブスプール１２２を含む、共同設置の複数のクラスタ化制御構成要素１１６を備える。バルブソレノイド１２０は、いくつかの実施形態例では、複数のバルブスプール１２２を制御するように動作可能であるパイロットバルブの一部を備える。他の実施形態例では、バルブソレノイド１２０及び複数のバルブスプール１２２は、直動バルブの一部を備え得る。特定の実施形態例において、各クラスタ化制御構成要素ノード１０４は、１つ以上の流体圧センサ１２４及び１つ以上のバルブスプール位置センサ１２６をさらに備え得る。流体圧センサ１２４及びバルブスプール位置センサ１２６は、それらがある場合、低レベル制御装置１１８に電気的に接続されている。流体圧センサは、様々な位置（限定されるものではないが、パイロットバルブ取入口及び排出ポート、バルブスプール１２２取入口及び排出ポート）で流体圧を測定し、かつ低レベル制御装置１１８に、動作中のこのような圧力を表すデータを提供するように動作可能である。もしあれば、バルブスプール位置センサ１２６は、バルブスプール１２２の位置を判定し、かつ低レベル制御装置１１８に、動作中のこのような位置を表すデータを提供するように動作可能である。バルブスプール１２２の位置を使用し、流体流量が計算され得る。

各クラスタ化制御構成要素ノード１０４の低レベル制御装置１１８は、高レベル制御装置１１０からデータメッセージを受信し、もしあれば、流体圧センサ１２４及びバルブスプール位置センサ１２６から、データまたは信号を受信するのを受けて、他のクラスタ化制御構成要素１１６の動作をローカルに制御するように構成されている。低レベル制御装置１１８は、クラスタ化制御構成要素ノード１０４を、第１の実施形態例のように、制御ブロックの通信モジュール１０８または制御ブロック１０６間のデイジーチェーン化を介して、あるいは、第２の実施形態例のように、高レベル制御装置１１０との直接通信接続を介して、高レベル制御装置１１０または他の制御ブロック１０６からデータメッセージを受信することと、第１の実施形態例のように、制御ブロックの通信モジュール１０８または制御ブロック１０６間のデイジーチェーン化を介して、あるいは、第２の実施形態例のように、高レベル制御装置１１０との直接通信接続を介して、データメッセージを生成し、それを高レベル制御装置１１０へ送信することと、クラスタ化制御構成要素ノード１０４に適用可能な受信されたデータメッセージの内容を特定することと、受信されたデータメッセージの適用可能な内容をパース、解釈することと、もしあれば、流体圧センサ１２４またはバルブスプール位置センサ１２６からデータまたは信号を受信することと、場合によっては、パイロットバルブまたは直動バルブの動作、及びバルブスプール１２２の続いての動きを制御し、適宜、流体の流れを、バルブスプール１２２に結合し、またバルブスプール１２２と流体連通するための１つ以上の被制御エンドポイントデバイス１０２へ向け、ことによると、１つ以上の被制御エンドポイントデバイス１０２から向けるために、電気信号を生成し、それをパイロットバルブまたは直動バルブのソレノイド１２０に送信することと、を行うことができる状態にする、電子回路網、及び、場合によっては、このような電子回路網の処理デバイス（限定されるものではないが、デジタル信号プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、または同様のデバイスなど）によって実行されるソフトウェアまたはファームウェアを有する。

各クラスタ化制御構成要素ノード１０４のソレノイド１２０は、低レベル制御装置１１８から電気信号を受信するのを受けて、バルブスプール１２２の適切な動作を引き起こすように適合されている。ソレノイド１２０は、このような電気信号を受信する際、低レベル制御装置１１８に電気的に接続される。ソレノイド１２０が、アーテクチャ１００の特定の用途において、パイロットバルブの一部として具現化されている場合、パイロットバルブも、パイロットバルブとバルブスプール１２２のそれぞれとの間の流体の流れ用にバルブスプール１２２に流体的に接続されている。低レベル制御装置１１８から電気信号を受信するのを受けて、パイロットバルブのソレノイドバルブ１２０は、励起または消磁され、それにより、パイロットバルブのポペットまたはスプールを動かし、パイロット流体が、バルブスプール１２２へ供給されるように、またはバルブスプール１２２から戻されるようにする。代替えとして、ソレノイド１２０が、アーキテクチャ１００の特定の用途において直動バルブの一部として具現化されている場合、直動バルブのソレノイド１２０は、低レベル制御装置１１８からの電気信号を受信するのを受けて、励起されるかまたは消磁され、直動バルブのバルブスプール１２２の適切な動きを引き起こす。

各クラスタ化制御構成要素ノード１０４のバルブスプール１２２は、ソレノイド１２０の動作を受けて、被制御エンドポイントデバイス１０２への作業流体の送達、または被制御エンドポイントデバイス１０２からの作業流体の戻りを引き起こし、それにより、被制御エンドポイントデバイス１０２の所望の動作を引き起こすように適合されている。各バルブスプール１２２は、複動被制御エンドポイントデバイス１０２（限定されるものではないが、油圧または空圧シリンダアクチュエータを含む）に、２つの単動被制御エンドポイントデバイス１０２（限定されないが、単動油圧または空圧シリンダアクチュエータを含む）に、あるいは２つの回転式被制御エンドポイントデバイス１０２（限定されないが、２つの油圧または空圧モータを含む）に、流体的に接続され得る。

各クラスタ化制御構成要素ノード１０４が、少なくとも２つのバルブスプール１２２、ソレノイド１２０、及びソレノイド１２０の、それにより複数のバルブスプール１２２の動作を制御するように構成された低レベル制御装置１１８を含む、クラスタ化制御構成要素を備えることから、各クラスタ化制御構成要素ノード１０４は、１つ以上の被制御エンドポイントデバイス１０２によって必要とされる複数の機能またはサービスを制御するように適合されている。このようなクラスタ化は、低レベル制御装置１１８のコストが、いくつかの油圧または空圧被制御エンドポイントデバイス１０２にわたって、またはそれら間で分配されるのを可能にし、集中化アーキテクチャと分散化アーキテクチャとの間の全体コスト差額を大幅に縮小する。また、このようなクラスタ化は、補正が、仕上げられた機械、デバイス、またはシステム上の油圧または空圧システム構成要素の最終組み立ての前に行われるのを可能にし、それにより、組み立て後補正を最小限にする。これに加え、このようなクラスタ化は、より大きなソフトウェア設定可能性を可能にし、配線量を低減し、それにより、考えられる故障位置の個数を低減し、システム信頼性を向上させる。制御システムネットワークアーキテクチャ１００の説明された実施形態例が、それぞれがソレノイド１２０及び複数のバルブスプール１２２を有する、クラスタ化制御構成要素ノード１０４を含む一方、それぞれのクラスタ化制御構成要素ノード１０４が、各ソレノイド１２０が１つ以上のバルブスプール１２２を制御し、それにより、さらに多くの個数の被制御エンドポイントデバイス１２０にわたって低レベル制御装置１１８のコストを分配させ、配線量をさらに減らし、それにより、考えられる故障位置の個数を減らしながら、制御ブロック１０６のそれぞれのクラスタ化制御構成要素ノード１０４が増えた個数の単動被制御エンドポイントデバイス１０２、及び複数被制御エンドポイントデバイスにサービスするのを可能する、複数のソレノイド１２０を含み得ることを、認識、理解されたい。

本発明は、それの実施形態例に関して上に詳細に説明されたが、本発明の趣旨及び範囲内で、変形及び修正がもたらされ得る可能性があることを認識されたい。

Claims (10)

1. 流体制御システムのための制御システムネットワークアーキテクチャであって、
   複数の被制御エンドポイントデバイスへの流体流を制御するように適合された複数のノードであって、前記複数のノードの各ノードが、複数の単動被制御エンドポイントデバイスまたは１つの複動被制御エンドポイントデバイスへの流体流を独立して制御するように構成可能である、複数のノードを備える、制御システムネットワークアーキテクチャ。
2. 前記複数のノードの各ノードが、ソレノイドと、前記ソレノイドによって独立して制御可能な１つ以上のバルブスプールと、前記ソレノイドを制御するように動作可能なローカル制御装置とを備える、請求項１に記載の制御システムネットワークアーキテクチャ。
3. 前記ソレノイド、前記１つ以上のバルブスプール、及び前記ローカル制御装置が、物理的に共同設置されている、請求項２に記載の制御システムネットワークアーキテクチャ。
4. 前記ソレノイドが、パイロットバルブまたは直動バルブの中に具現化されている、請求項２または３に記載の制御システムネットワークアーキテクチャ。
5. 前記複数のノードの各ノードが、データ通信ネットワークを介したデータの通信のために一意的に識別可能である、請求項１または２に記載の制御システムネットワークアーキテクチャ。
6. 前記複数のノードの各ノードが、前記複数のノードの他のノードとのデータ通信のためにデイジーチェーン可能である、請求項５に記載の制御システムネットワークアーキテクチャ。
7. 前記複数のノードの各ノードが、データ通信のために個々にアドレス指定可能である、請求項５に記載の制御システムネットワークアーキテクチャ。
8. 前記複数のノードの第１の群のノードが、制御ブロックに物理的にまとめて配置され、前記制御ブロックがデータメッセージを通信するための通信モジュールを備え、
   前記通信モジュールが、前記制御ブロックへの、また前記制御ブロックからのデータメッセージの通信のための、通信ゲートウェイとして動作するように構成されている、請求項５に記載の制御システムネットワークアーキテクチャ。
9. 前記通信モジュールが、可変長フォーマットと固定長フォーマットとの間でデータメッセージを変換し、かつデータメッセージを受信し、再一斉送信するための中継器として動作するように構成されている、請求項８に記載の制御システムネットワークアーキテクチャ。
10. 前記制御ブロックが第１の制御ブロックを含み、前記複数のノードの第２の群のノードが第２の制御ブロックに物理的にまとめて配置され、前記第２の制御ブロックがデータメッセージを通信するための通信モジュールを備え、前記第１の制御ブロックの前記通信モジュール及び前記第２の制御ブロックの前記通信モジュールが、前記第１の制御ブロックと前記第２の制御ブロックとの間でデータメッセージを通信するように動作可能である、請求項８に記載の制御システムネットワークアーキテクチャ。