TW201341286A - 振動式零件搬送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明可於複合振動式之零件搬送裝置中，容易地對零件搬送構件賦予適於零件搬送之所需之振動。於在安裝槽(零件搬送構件)之上部振動體(2)與基台(3)之間設置中間振動體(4)，由2個水平振動用板簧(5)連結中間振動體(4)及基台(3)，由垂直振動用板簧(6)連結上部振動體(2)及中間振動體(4)之振動式零件搬送裝置中，將各水平振動用板簧(5)固定在與零件搬送方向(X方向)正交之同一水平線上之2處固定位置，且以使該2處固定位置之位置關係於零件搬送方向上調換之方式配置。藉此，可抑制因水平方向之振動所引起之垂直方向之振動產生，且亦可抑制水平面內與零件搬送方向正交之方向(Y方向)之振動，其結果，可容易地對槽賦予適於零件搬送之所需之振動。

Description

振動式零件搬送裝置

本發明係關於一種藉由加振機構之驅動使零件搬送構件振動而搬送零件之振動式零件搬送裝置。

振動式零件搬送裝置中有如下構成之複合振動式者：為了對零件搬送構件賦予最適於零件搬送之振動，而由朝垂直方向之水平振動用板簧連結中間振動體及基台，由朝水平方向之垂直振動用板簧連結零件搬送構件及中間振動體，且可分別調整零件搬送構件之水平方向(零件搬送方向)之振動及垂直方向之振動(例如，參照專利文獻1)。

但，如上所述之複合振動式之零件搬送裝置中，因水平振動用板簧係由垂直方向之2處固定位置固定，故於水平方向上振動時亦於垂直方向上產生振動。又，通常零件搬送構件(亦包含安裝於此之上部振動體等)之重心G與支點於高度方向位置有差距，故零件搬送構件於水平方向上移位時產生圍繞重心G之旋轉運動(以下，稱為「縱搖運動」)。因此，有實際無法對零件搬送構件賦予所需之振動，難以進行穩定之零件搬送之問題。

對此，本申請人開發了如下技術：藉由以與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置固定水平振動用彈性構件(板簧等)，而使其水平方向之變形不與垂直方向之移位相關聯，抑制水平方向(零件搬送方向)之振動所致之垂直方向之振動的產生(專利文獻2)。

另一方面，專利文獻3中提出有於複合振動式之零件搬送裝置中，藉由以將2片垂直振動用板簧設為1組，與零件搬送構件及中間振動體一併構成剛架結構之方式配置，而防止縱搖運動。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開昭55-84707號公報

專利文獻2：日本專利特開2012-41107號公報

專利文獻3：日本專利特開2003-40418號公報

此外，專利文獻2中，因水平振動用板簧之配置亦可為2處以上，故亦考慮例如圖15至圖17所示般配置有水平振動用板簧之振動式零件搬送裝置。該零件搬送裝置係於安裝有具有直線狀搬送路徑51a之槽(零件搬送構件)51之上部振動體52與基台53之間設置中間振動體54，並由2個水平振動用板簧55連結中間振動體54及基台53，由4個垂直振動用板簧56連結上部振動體52及中間振動體54，且設置有產生水平方向(零件搬送方向、圖中之X方向)之振動之第1加振機構57及產生垂直方向(圖中之Z方向)之振動之第2加振機構58。上述2個水平振動用板簧55係以兩端之固定位置位於與零件搬送方向(X方向)正交之同一水平線上之方式，將一端部固定於直立設置於基台53之一側(圖16之下側、圖17之左側)之板簧安裝部53a，將另一端部固定於設 置於中間振動體54之另一側(圖16之上側、圖17之右側)之板簧安裝部54a。

以上述方式配置有水平振動用板簧55之零件搬送裝置中，因各水平振動用板簧55之對中間振動體54之固定位置與對基台53之固定位置之位置關係相同，故若將中間振動體54向零件搬送方向(X方向)加振，則如圖18所示，水平振動用板簧55不僅向X方向，亦於水平面內向與X方向正交之方向(Y方向)產生振幅為y之振動。且，該Y方向之振動傳導至槽51而引起搬送路徑51a上之零件之蛇行，從而導致實質性之零件搬送速度之降低。又，藉由對槽51除了賦予X方向及Z方向之振動亦賦予Y方向之振動，而難以將槽51之振動調整至最適於零件搬送。

又，即便如專利文獻3中提出之配置有垂直振動用板簧之零件搬送裝置中，於藉由搬送之零件之特性或零件供給對象之結構等而零件搬送構件變長或質量增加之情形時，因圍繞零件搬送構件之重心G之力矩變大，故亦會產生縱搖運動。又，於零件搬送構件成為非對稱形狀，其重心G之位置自構成加振機構之電磁鐵之吸引位置偏移之情形時，由於其吸引力作用於自重心G偏移之位置，故藉由該吸引力而產生圍繞重心G之力矩，從而產生縱搖運動。

另一方面，於專利文獻1等所記載之一般複合振動式之零件搬送裝置中，為遮斷振動向外部傳送而於基台與地面之間設置抗振橡膠或螺旋彈簧等抗振構件之情形時，加振機構之電磁鐵產生之吸引力之反作用力或伴隨零件搬送構 件之動作之反作用力亦會產生圍繞基台之重心G'之力矩，而產生縱搖運動。圍繞該基台之重心G'之縱搖運動對零件搬送構件之振動造成影響，而產生圍繞零件搬送構件之重心G之縱搖運動。

如上所述，先前之複合振動式零件搬送裝置中，恐有如下之虞：無法確實地抑制圍繞零件搬送構件之重心G之縱搖運動之產生，因縱搖運動之產生而無法將零件搬送構件之水平方向之振動及垂直方向之振動調整為所需之狀態，從而零件搬送變得不穩定。

本發明之課題在於，於複合振動式之零件搬送裝置中，可容易地對零件搬送構件賦予適於零件搬送之所需之振動。

為解決上述課題，本發明之振動式零件搬送裝置具備：形成有零件搬送路徑之零件搬送構件、安裝上述零件搬送構件之上部振動體、設置於地面之基台、設置於上述上部振動體與基台之間之中間振動體、連結上述中間振動體與基台之第1彈性構件、及連結上述上部振動體與中間振動體之第2彈性構件；且該振動式零件搬送裝置係將上述第1彈性構件與第2彈性構件中之一者作為水平振動用彈性構件，將另一者作為垂直振動用彈性構件，藉由上述水平振動用彈性構件及第1加振機構對零件搬送構件賦予水平方向之振動，藉由上述垂直振動用彈性構件及第2加振機構對零件搬送構件賦予垂直方向之振動者；上述水平振動用 彈性構件係以於零件搬送方向上設置複數個，各者之對上述中間振動體之固定位置與對上述基台或上部振動體之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上，且以該2處固定位置之位置關係於零件搬送方向上交替調換之方式配置。藉此，可抑制如圖19所示因水平振動用彈性構件E_A之零件搬送方向(X方向)之振動所引起之垂直方向(Z方向)之振動產生，且亦可抑制水平面內之與零件搬送方向正交之方向之振動，故可容易地對零件搬送構件賦予適於零件搬送之所需之振動。

此處，若於基台與地面之間設置抗振構件，則自地面觀察之零件搬送構件之縱搖運動成為合成零件搬送構件相對於基台之相對縱搖運動(以下，亦僅稱為「相對縱搖運動」)、及與其為反相位之基台之縱搖運動而成者，故藉由在基台上設置錘，且以使基台之縱搖運動之振幅接近零件搬送構件之相對縱搖運動之振幅之方式調整基台之質量，可確實地抑制自地面觀察之零件搬送構件之縱搖運動。

例如，於作用於零件搬送構件之力矩較小之情形(零件搬送構件較短之情形或質量較小之情形)時，因零件搬送構件之相對縱搖運動之振幅變小，故只要減少基台之質量而減小基台之縱搖運動之振幅即可。另一方面，於作用於零件搬送構件之力矩較大之情形時(零件搬送構件較長之情形或質量較大之情形)，因零件搬送構件之相對縱搖運動之振幅變大，故只要增加基台之質量而增大基台之縱搖 運動之振幅即可。

再者，雖即便調整零件搬送構件之質量，亦可獲得與上述相同作用效果，但於增加零件搬送構件之質量之情形時，因零件搬送構件之固有振動頻率變小，設定為該固有振動頻率附近之驅動頻率(振動頻率)亦變低，零件搬送速度變慢或對加振機構之電磁鐵之負荷變大，故期望調整基台之質量。

上述錘可設為包含複數個錘片，且藉由增減該錘片之數量而可進行質量調整者，期望設置於上述基台之端部。其原因在於，使基台之質量變化之部位距重心越遠，質量之增減對縱搖運動之振幅之影響變得越大，從而質量調整變得容易。

又，上述錘期望設置於複數處。其原因在於，若僅變化基台之1處之質量則基台之重心移動，縱搖運動之中心偏移而難以調整，但只要使錘之設置部位為複數個，即可以基台之重心不移動之方式調整錘之質量。相反，藉由調整設置於複數處之錘之質量而將基台之重心之位置移動至裝置中心附近，亦可謀求搬送動作之穩定化。又，即便使上述錘之設置位置可於垂直方向上調整，亦可將基台之重心移動至裝置中心附近而獲得穩定之搬送動作。

另一方面，上述垂直振動用彈性構件只要由與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置固定，或由與零件搬送方向平行之同一水平線上之2處固定位置固定即可。

又，藉由使上述水平振動用彈性構件之固有振動頻率於水平方向與垂直方向上不同，或使上述水平振動用彈性構件之垂直方向之剛性高於水平方向之剛性，而可更有效地抑制因水平方向之振動所致之垂直方向之振動。

上述構成中，作為上述水平振動用彈性構件，可使用使表背面朝向零件搬送方向之板簧，但亦可期望使用沿零件搬送方向排列複數個使表背面朝向零件搬送方向之板簧，於各板簧之固定部位之間設置間隔件者。其原因在於，於藉由第1加振機構之設置時之傾斜等而力矩作用於中間振動體之情形時，若水平振動用彈性構件為1片扭轉剛性較低之板簧，則如圖20所示板簧E_B扭轉，該扭轉成為伴隨水平方向之振動之扭轉振動而使中間振動體產生相對於零件搬送方向之縱搖振動，從而難以實現最適於零件搬送之所需之振動。即，藉由使用由複數個板簧夾持間隔件之扭轉剛性較高者作為水平振動用彈性構件，而即便於力矩作用於中間振動體之情形時，亦可如圖21所示抑制水平振動用彈性構件E_C之扭轉，從而容易實現所需之振動。

另一方面，作為上述垂直振動用彈性構件，可使用將表背面朝向垂直方向之板簧。

上述各加振機構由電磁鐵及可動鐵芯構成，於對應其中一者之電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置有產生施加電壓之基準波形之基準波形產生器、及對上述基準波形調整振幅之波形振幅調整器，於對應另一者之電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置有產生相對於上述基準波形具有特定 相位差之波形之相位差調整器、及對由相位差調整器產生之波形調整振幅之波形振幅調整器，只要可自如地控制對各電磁鐵之施加電壓之波形、週期、相位差及振幅，即可容易地使水平方向之振動及垂直方向之振動接近所需之振動。

又，於對應上述各加振機構之電磁鐵之施加電壓設定電路中設置將由各者之上述波形振幅調整器調整振幅後之波形轉換為PWM(Pulse Width Modulation，脈寬調變)信號之PWM信號產生器，且可以PWM方式驅動各加振機構。

本發明之振動式零件搬送裝置中，如上所述，將連結上部振動體或基台及中間振動體之水平振動用彈性構件以對該中間振動體之固定位置與對基台或上部振動體之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上，且該位置關係於零件搬送方向上交替調換之方式配置，故可抑制因水平振動用彈性構件之零件搬送方向之振動所致之垂直方向的振動及水平面內與零件搬送方向正交之方向之振動之任一者。

且，藉由在基台上設置錘，以基台之縱搖運動之振幅接近於與其為反相位之零件搬送構件相對於基台之相對縱搖運動之振幅之方式調整基台之質量，從而可確實地抑制自地面觀察之零件搬送構件之縱搖運動，進而可容易地對零件搬送構件賦予所需之振動，實現穩定之零件搬送。

以下，基於圖示，說明本發明之實施形態。圖1至圖3表示第1實施形態之振動式零件搬送裝置。該零件搬送裝置係如下者：將形成有直線狀搬送路徑1a之槽(零件搬送構件)1安裝於上部振動體2之上表面，於上部振動體2與設置於地面之基台3之間設置中間振動體4，並由2個作為第1彈性構件之板簧5連結中間振動體4及基台3，由4個作為第2彈性構件之板簧6連結上部振動體2及中間振動體4，於中間振動體4與基台3之間設置產生水平方向(零件搬送方向、圖中之X方向)之振動之第1加振機構7，於上部振動體2與基台3之間設置產生垂直方向(圖中之Z方向)之振動之第2加振機構8。

上述基台3係形成為矩形狀，於其對角之兩角直立設置有柱狀之板簧安裝部3a，且由固定於地面F之抗振橡膠(抗振構件)18支持。再者，抗振材料中亦可使用螺旋彈簧等。

又，於基台3之零件搬送方向之兩端分別設置有錘19。該等之各錘19包含可裝卸之複數個錘片19a，藉由增減該錘片19a之數量而可進行質量調整。此處，雖省略圖示，錘19對基台3之安裝方法可為於各錘片19a設置通孔，由螺栓等進行螺旋固定之方法。此時，藉由將設置於基台3之螺孔於高度方向上配置複數個，且可於垂直方向上調整錘19對基台3之安裝位置，從而可容易地實現為謀求搬送動作之穩定化而使基台3之重心位置移動至裝置中心附近，或避免錘19與其他機器之干擾。再者，該實施形態中係由 複數個錘片19a構成錘19，但亦可使用由單體形成所需之質量之錘。

上述中間振動體4係形成為矩形框形狀，且以其對角之兩角於外周側與基台3之板簧安裝部3a之上端對向，內周面與上部振動體2之下部對向之方式配置。又，於其外周面，設置有自不與基台3之板簧安裝部3a對向之對角之兩角向零件搬送方向(X方向)突出之板簧安裝部4a。

上述第1板簧5成為如下之水平振動用板簧(水平振動用彈性構件)：以將表背面朝向零件搬送方向、兩端之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式，分別將一端部固定於基台3之板簧安裝部3a，將另一端部固定於中間振動體4之板簧安裝部4a，且可於水平方向上振動地支持中間振動體4。此處，基台3之2個板簧安裝部3a與中間振動體4之2個板簧安裝部4a係以連結相同安裝部之設置位置彼此之直線在俯視下交叉之方式設置，故2個水平振動用板簧5係以使各者之2處固定位置之位置關係於零件搬送方向上調換之方式配置。

又，該水平振動用板簧5成為如下者：水平方向之厚度尺寸小於垂直方向之寬度尺寸，水平方向之固有振動頻率與垂直方向之固有振動頻率大幅不同，且垂直方向之剛性充分高於水平方向之剛性。

另一方面，上述第2板簧6成為如下之垂直振動用板簧(垂直振動用彈性構件)：以將表背面朝向垂直方向，兩端之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方 式，分別將一端部固定於上部振動體2之下部，將另一端部固定於中間振動體4之長度方向緣部，且可於垂直方向上振動地支持上部振動體2。

又，上述第1加振機構7包含設置於基台3上之交流電磁鐵9、及以與該電磁鐵9隔開特定間隔而對向之方式安裝於中間振動體4之可動鐵芯10。再者，可動鐵芯10於該例中安裝於中間振動體4，但亦可安裝於上部振動體2。另一方面，上述第2加振機構8包含設置於基台3上之交流電磁鐵11、及以與該電磁鐵11隔開特定間隔而對向之方式安裝於上部振動體2之可動鐵芯12。

若對第1加振機構7之電磁鐵9通電，則於電磁鐵9及可動鐵芯10之間斷續之電磁吸引力發揮作用，由該電磁吸引力及水平振動用板簧5之復原力，而對中間振動體4產生水平方向之振動，該振動經由垂直振動用板簧6而傳導至上部振動體2及槽1。又，若對第2加振機構8之電磁鐵11通電，則於電磁鐵11及可動鐵芯12之間斷續之電磁吸引力發揮作用，由該電磁吸引力及垂直振動用板簧6之復原力，而對上部振動體2及槽1產生垂直方向之振動。且，由該水平方向之振動及垂直方向之振動，將供給於槽1之零件沿直線搬運路徑1a而搬送。

因此，藉由分別設定對各加振機構7、8之電磁鐵9、11之施加電壓，可分別調整槽1之水平方向之振動及垂直方向之振動。

圖4表示對各加振機構7、8之電磁鐵9、11設定施加電壓 之電路。於第1加振機構7之電路中設置有產生施加電壓之基準波形之基準波形產生器13。基準波形產生器13中，產生對應於波形之種類(例如，正弦波)及其波形之週期(頻率)之設定值之基準波形。另一方面，於第2加振機構8之電路中設置有產生相對於由基準波形產生器13產生之基準波形具有特定之相位差之波形之相位差調整器14。

且，於各加振機構7、8之電路中，將由基準波形產生器13或相位差調整器14產生之波形由波形振幅調整器15調整為規定之振幅，且由PWM信號產生器16轉換為PWM信號後，由電壓增幅器17進行升壓，並施加於各者之電磁鐵9、11。藉此，可自如地控制對各電磁鐵9、11之施加電壓之波形、週期、相位差及振幅，且可分別調整水平方向之振動及垂直方向之振動。再者，於未由PWM方式驅動各加振機構之情形時，無需PWM信號產生器16。

該振動式零件搬送裝置為上述之構成，由第1加振機構7之驅動而於中間振動體4產生振動時，由與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置固定之水平振動用板簧5重複進行僅於水平方向變形且返回至原先狀態之動作(參照圖19)。藉此，產生於中間振動體4之振動成為基本不包含垂直方向之振動，而僅為大致水平方向之振動。而且，因以2個水平振動用板簧5之固定位置之位置關係於零件搬送方向上調換之方式配置，故亦可抑制水平面內之與零件搬送方向正交之方向(圖2、3中之Y方向)之振動。

又，因水平振動用板簧5係水平方向之固有振動頻率與 垂直方向之固有振動頻率較大不同，由此亦可抑制因水平方向之振動引起之垂直方向之振動的產生。

即，一般而言，複合振動式零件搬送裝置中欲增大零件搬送速度時，為了以較少電力效率良好地增大水平方向之振動之振幅，多數情況下以槽之水平方向之固有振動頻率附近之頻率驅動各加振機構。此時，於水平振動用板簧之水平方向之固有振動頻率與垂直方向之固有振動頻率相同，或者僅相差數Hz左右之情形時，由水平方向之振動產生之中間振動體之垂直方向的振動成為不可忽視之大小。但，於該實施形態之零件搬送裝置中，因水平振動用板簧5之水平方向之固有振動頻率與垂直方向之固有振動頻率存在足夠大之差，故可將因水平振動產生之中間振動體4之垂直方向之振動抑制為較小。

此處，水平振動用板簧即便為例如水平方向之厚度尺寸大於垂直方向之寬度尺寸之形狀，亦可使水平方向之固有振動頻率與垂直方向之固有振動頻率產生差，但自下述之剛性之觀點而言，較佳為採用如該實施形態之形狀。

即，該實施形態中，因水平振動用板簧5之水平方向尺寸形成為極小於垂直方向尺寸，其垂直方向之剛性極高於水平方向之剛性，故可進而減小中間振動體4之垂直方向之振動。

如上所述，該實施形態之零件搬送裝置中，產生於槽1之垂直方向之振動大致成為僅由第2加振機構8及垂直振動用板簧6產生之振動，亦可抑制水平面內之與零件搬送方 向正交之方向之振動，故可藉由分別調整水平方向之振動及垂直方向之振動，而容易地賦予槽1適於零件搬送之所需之振動。

圖5及圖6表示上述第1實施形態之垂直振動用板簧6之配置之變化例。該變化例中，將垂直振動用板簧6由與零件搬送方向(圖中X方向)平行之同一水平線上之2處固定位置固定於上部振動體2與中間振動體4之短邊方向緣部。

其次，基於圖7至圖12對上述第1實施形態中之錘19之作用進行說明。圖7表示複合振動式零件搬送裝置之簡易模型。該簡易模型之上部剛體A相當於第1實施形態之槽1(包含上部振動體2)。又，彈簧Ka相當於垂直振動用板簧6，下部剛體B相當於中間振動體4及基台3，彈簧Kb相當於抗振橡膠18。且，重心Ga表示上部剛體A之重心，重心Gb表示下部剛體B之重心。再者，實際上中間振動體4及基台3係由水平振動用板簧5連結，但因水平振動用板簧5於垂直方向上不發揮作用，故該簡易模型中可不考慮。

若使用上述簡易模型表示一般之複合振動式零件搬送裝置之垂直方向之振動動作時，則如圖8(a)、(b)所示，上部剛體A圍繞重心Ga進行縱搖運動，下部剛體B圍繞重心Gb進行縱搖運動。圖8(a)係上部剛體A相對於下部剛體B之相對之縱搖運動之振幅小於下部剛體B之縱搖運動之振幅之情形，圖8(b)係與圖8(a)相反之情形。

圖9表示於零件搬送裝置進行圖8(a)之振動動作之情形時，圖7中之上部剛體A之A1點及下部剛體B之B1點之垂直 方向位移之時間性變化。圖9中之虛線係自B1點觀察之A1點之相對位移(上部剛體A之相對縱搖運動)，單點鏈線係自地面觀察之B1點之絕對位移(下部剛體B之縱搖運動)，實線係自地面觀察之A1點之絕對位移(上部剛體A之縱搖運動)(下述圖10至圖12中亦相同)。A1點之相對位移與B1點之絕對位移成反相位。其合成係成為A1點之絕對位移。該情形時，第1實施形態之零件搬送裝置中，藉由減少下部剛體B之質量(設置於基台3之錘19之質量)，如圖10所示，可減小下部剛體B之縱搖運動之振幅而接近上部剛體A之相對縱搖運動之振幅，抑制上部剛體A之縱搖運動。

圖11表示零件搬送裝置進行圖8(b)之振動動作之情形時之上部剛體A之A1點及下部剛體B之B1點之垂直方向位移之時間性變化。於該情形時，第1實施形態之零件搬送裝置中，藉由增加下部剛體B之質量(設置於基台3之錘19之質量)，如圖12所示，可增大下部剛體B之縱搖運動之振幅而接近上部剛體A之相對縱搖運動之振幅，抑制上部剛體A之縱搖運動。

又，實際上，隨著上部剛體A之縱搖運動減少而下部剛體B之縱搖運動亦減少，故圖10及圖11所示之A1點之相對位移及B1點之絕對位移亦減少。

如上所述，該實施形態之零件搬送裝置中，於基台3與地面F之間設置抗振橡膠18，且於基台3設置錘19，以基台3之縱搖運動之振幅接近與其成反相位之槽1相對於基台3之相對縱搖運動之振幅之方式調整基台3之質量，藉此可 確實地抑制自地面觀察之槽1之縱搖運動，故可實現穩定之零件搬送。

圖13及圖14表示第2實施形態。該實施形態中，由代替第1實施形態之水平振動用板簧5之水平振動用彈性構件20連結中間振動體4及基台3。該水平振動用彈性構件20係將表背面朝向零件搬送方向之2片板簧21沿著零件搬送方向排列，於各板簧21之固定部位之間設置有間隔件22者，且與第1實施形態之水平振動用板簧5同樣地，以由與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置進行固定，該2處固定位置之位置關係於零件搬送方向上調換之方式配置。又，垂直振動用板簧6係與圖5及圖6所示之例相同，由與零件搬送方向平行之同一水平線上之2處固定位置固定於上部振動體2及中間振動體4之短邊方向緣部。其他部分之構成包含對各加振機構7、8之電磁鐵9、11之施加電壓設定電路，與第1實施形態相同。

該第2實施形態之零件搬送裝置中，因水平振動用彈性構件20之扭轉剛性高於第1實施形態之水平振動用板簧5，故即便由第1加振機構7之設置時之傾斜等而力矩作用於中間振動體4之情形時，水平振動用彈性構件20不扭轉，而僅大致於水平方向上變形(參照圖21)。因此，與第1實施形態之裝置中恐有產生水平振動用板簧5之扭轉之虞(參照圖20)相比，容易實現適於零件搬送之所需之振動。

再者，對於該第2實施形態，亦與圖1至圖3所示之例相同，可將垂直振動用板簧6由與零件搬送方向正交之同一 水平線上之2處固定位置固定於上部振動體2及中間振動體4之長度方向緣部。

於上述各實施形態中，將連結中間振動體及基台之第1板簧作為水平振動用板簧，將連結上部振動體及中間振動體之第2板簧作為垂直振動用板簧，但亦可與此相反，以第1板簧成為垂直振動用板簧，第2板簧成為水平振動用板簧之方式構成。又，板簧係逐片配置於各處，但亦可將2片以上重合而成者作為1個使用。

又，水平振動用板簧配置於2處，但亦可由3處以上構成，該情形時亦只要以各者之對中間振動體之固定位置與對基台之固定位置之位置關係於零件搬送方向上交替調換之方式配置即可。另一方面，垂直振動用板簧配置於4處，但亦可由2處以上構成。

進而，各實施形態中，對水平振動用彈性構件及垂直振動用彈性構件使用板簧，但當然亦可使用板簧以外之彈性構件。又，各加振機構係使用包含電磁鐵及可動鐵芯者，但並非限於此，只要為可產生相同加振力之致動器即可。

1‧‧‧槽(零件搬送構件)

1a‧‧‧直線狀搬送路徑

2‧‧‧上部振動體

3‧‧‧基台

3a‧‧‧板簧安裝部

4‧‧‧中間振動體

4a‧‧‧板簧安裝部

5‧‧‧第1板簧(水平振動用板簧)

6‧‧‧第2板簧(垂直振動用板簧)

7‧‧‧第1加振機構

8‧‧‧第2加振機構

9‧‧‧電磁鐵

10‧‧‧可動鐵芯

11‧‧‧電磁鐵

12‧‧‧可動鐵芯

18‧‧‧減振橡皮

19‧‧‧錘

19a‧‧‧錘片

20‧‧‧水平振動用彈性構件

21‧‧‧板簧

22‧‧‧間座

51‧‧‧槽

52‧‧‧上部振動體

53‧‧‧基台

54‧‧‧中間振動體

55‧‧‧水平振動用板簧

56‧‧‧垂直振動用板簧

57‧‧‧第1加振機構

58‧‧‧第2加振機構

圖1係第1實施形態之零件搬送裝置之一部分欠缺前視圖。

圖2係除去圖1之槽之俯視圖。

圖3係圖1之側視圖。

圖4係圖1之零件搬送裝置之各加振機構之施加電壓設定電路之概略圖。

圖5係表示圖1之垂直振動用板簧之配置之變化例之一部分欠缺前視圖。

圖6係除去圖5之槽之俯視圖。

圖7係用於說明本發明之作用之零件搬送裝置之簡易模型之前視圖。

圖8a、b分別係圖7之簡易模型之縱搖運動之說明圖。

圖9係表示一般零件搬送裝置之縱搖運動之動作之圖。

圖10係表示圖1之零件搬送裝置之縱搖運動之動作之圖。

圖11係表示一般零件搬送裝置之其他縱搖運動之動作之圖。

圖12係表示圖1之零件搬送裝置之其他縱搖運動之動作之圖。

圖13係第2實施形態之零件搬送裝置之一部分欠缺前視圖。

圖14係除去圖13之槽之俯視圖。

圖15係先前之零件搬送裝置之一部分欠缺前視圖。

圖16係除去圖15之槽之俯視圖。

圖17係圖15之側視圖。

圖18係圖15之水平振動用板簧之振動動作之說明圖。

圖19係本發明之水平振動用彈性構件之通常之變形形態之說明圖。

圖20係本發明之水平振動用彈性構件之扭轉變形之說明圖。

圖21係本發明之其他水平振動用彈性構件之變形形態之說明圖。

2‧‧‧上部振動體

3‧‧‧基台

3a‧‧‧板簧安裝部

4‧‧‧中間振動體

4a‧‧‧板簧安裝部

5‧‧‧第1板簧(水平振動用板簧)

6‧‧‧第2板簧(垂直振動用板簧)

12‧‧‧可動鐵芯

19‧‧‧錘

19a‧‧‧錘片

Claims (10)

1. 一種振動式零件搬送裝置，其包含：形成有零件搬送路徑之零件搬送構件、安裝上述零件搬送構件之上部振動體、設置於地面之基台、設置於上述上部振動體與基台之間之中間振動體、連結上述中間振動體與基台之第1彈性構件、及連結上述上部振動體與中間振動體之第2彈性構件；且該振動式零件搬送裝置係將上述第1彈性構件與第2彈性構件中之一者作為水平振動用彈性構件，將另一者作為垂直振動用彈性構件，藉由上述水平振動用彈性構件及第1加振機構對零件搬送構件賦予水平方向之振動，藉由上述垂直振動用彈性構件及第2加振機構對零件搬送構件賦予垂直方向之振動者，其特徵在於：上述水平振動用彈性構件係以於零件搬送方向上設置複數個，各者之對上述中間振動體之固定位置及對上述基台或上部振動體之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上，且以該2處固定位置之位置關係於零件搬送方向上交替調換之方式配置。
2. 如請求項1之振動式零件搬送裝置，其中於上述基台設置有錘。
3. 如請求項2之振動式零件搬送裝置，其中於上述基台與地面之間設置有抗振構件，以使上述基台之縱搖運動之振幅接近於上述零件搬送構件相對於基台之相對縱搖運動之振幅之方式調整基台之質量。
4. 如請求項2或3之振動式零件搬送裝置，其中 上述錘包含複數個錘片，並可藉由增減該錘片之數量而進行質量調整。
5. 如請求項2或3之振動式零件搬送裝置，其中將上述錘設置於上述基台之端部。
6. 如請求項2或3之振動式零件搬送裝置，其中將上述錘設置於複數個部位。
7. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中將上述垂直振動用彈性構件固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置。
8. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中將上述垂直振動用彈性構件固定在與零件搬送方向平行之同一水平線上之2處固定位置。
9. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中使上述水平振動用彈性構件之固有振動頻率於水平方向與垂直方向上不同。
10. 如請求項1至3中任一項之振動零件搬送裝置，其中上述各加振機構由電磁鐵及可動鐵芯構成，於對其中之一電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置有產生施加電壓之基準波形之基準波形產生器、及對上述基準波形調整振幅之波形振幅調整器，於對另一電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置有產生相對於上述基準波形具有特定相位差之波形之相位差調整器、及對由相位差調整器產生之波形調整振幅之波形振幅調整器。