TW201334924A - 回旋工具 - Google Patents

Abstract

回旋工具10係具有：扳機19；以及切換連桿20，為決定馬達31之回旋方向，被配置於握把13之附近。切換連桿20係被操作到正轉馬達之正轉狀態、逆轉馬達之逆轉狀態，或者，不為正轉狀態也不為逆轉狀態之中立狀態。藉切換連桿20被操作到中立狀態，而且，扳機被操作，則模式切換被實施。

Description

回旋工具

本發明係有關於一種可切換模式之回旋工具。

一般在衝擊起子等之回旋工具，設有用於切換回旋模式之開關，能依據螺絲之種類或進行螺絲鎖固之構件區分回旋模式以使用。

用於切換此回旋模式之開關，係例如開示於專利文獻1所示，設於本體握把下部之基板等之上。當操作這種開關時，無法以握持握把之手操作開關，所以，以不握持握把之手操作開關。

專利文獻1：JP-A-2011-136378

但是，通常當使用衝擊起子等之時，不握持握把之手係下壓進行螺絲鎖固之構件。因此，為以不握持握把之手操作開關，手必須自正在下壓之構件離開，所以，會產生作業中斷之情形。

本發明之實施形態係提供一種以握持握把之手，能切換模式之回旋工具。

當使用本發明之實施形態時，具有可切換之複數模式之回旋工具也可以具有：馬達；扳機；電源開關，當扳機被扣引至既定位置時，通入回旋工具之電源；回旋控制開 關，當扣引扳機成超過既定之位置時，回旋馬達；以及切換連桿，為決定馬達之回旋方向，被配置於握把附近。切換連桿係也可以被操作到正轉馬達之正轉狀態、逆轉馬達之逆轉狀態，或者，不為正轉狀態也不為逆轉狀態之中立狀態。也可以藉切換連桿被操作到中立狀態，而且，扳機被操作，而模式切換被實施。

針對本發明之實施形態，一邊參照圖面一邊說明。

本實施形態之回旋工具10，係搭載有馬達31之衝擊起子，如第1圖所示，其具有：筒狀之輸出部11；握持部13，在輸出部11之下部，在與輸出部11約略直交之方向上延伸；以及電池包安裝部14，設於握持部13之下部。

(輸出部11)

在輸出部11，雖然未圖示，係內藏有馬達31，主軸、敲擊機構及砧等係與馬達31的旋轉軸同軸串接。在形成於砧尖端部之輸出軸12，可組裝未圖示之起子鑽子(尖端工具)，藉馬達31之驅動力，起子鑽子會旋轉，使得能鎖固。

而且，在輸出軸12周圍，如第3圖~第5圖所示，配設有用於照明作業處所之做為照明部32之複數LED，使得在暗處之作業時，能點亮照明部32以安全且確實地作業。

(握持部13)

握持部13係用於握持回旋工具10之部位。在握持部13之與輸出部11之邊界附近，如第1圖所示，於前方配 設有扳機19，在後方配置有切換連桿20。

扳機19係用於作動回旋工具10者，藉扣引操作扳機19，下述之電源開關21或回旋控制開關22成為ON，使得回旋工具10開始作動。扳機19係被配設於當握持握持部13時，食指剛好可勾到之位置。

又，切換連桿20係用於決定馬達31之回旋方向者，如第3圖~第5圖所示，係被配置使得左右之端部自握持部13側面突出。切換連桿20係藉壓入操作左右端部之任意者，使得在與輸出軸12直交之方向上滑動。切換連桿20係被配設成在握持握持部13之狀態下，能以拇指或食指操作之位置。在本實施形態中，如第3圖所示，在正視中，壓入切換連桿20之左側端部之狀態係正轉馬達31之正轉狀態，在此正轉狀態下，當扣引操作扳機19時，則馬達31正轉。

又，如第5圖所示，在正視中，壓入切換連桿20之右側端部之狀態係逆轉馬達31之逆轉狀態，在此逆轉狀態下，當扣引操作扳機19時，則馬達31逆轉。

又，如第4圖所示，在正視中，切換連桿20位於中間位置之狀態，係不為正轉狀態也不為逆轉狀態之中立狀態。在中立狀態中，係限制使得扳機19無法扣引操作。此點詳述於後。

(電池包安裝部14)

電池包安裝部14係使未圖示之電池包在下表面裝卸之部位。在電池包安裝部14之上表面側，如第1圖所示， 設有操作面板15。在操作面板15設有：模式顯示燈16，用於顯示現在之回旋模式；模式設定按鍵17，用於變更回旋模式；以及光線切換按鍵18，用於設定照明部32之照射亮度。

在位於操作面板15內側之電池包安裝部14的內部，內藏有連接有操作面板15的各按鍵或燈之控制基板，組裝在此控制基板上之控制裝置100(參照第2圖)，係控制回旋工具10之作動。

控制裝置100之構成，雖然未圖示，係使CPU構成於中心，處理各種開關等之輸入，控制馬達31等之驅動。

在控制裝置100，如第2圖所示，係連接有電源開關21、回旋控制開關22、回旋方向決定開關23、模式設定開關24及光線切換開關25之各開關。

以下，說明各開關。

(電源開關21)

電源開關21係當扳機19被扣引至既定位置時，通入回旋工具10之電源之開關。具體說來，其係藉扳機19被扣引最大扣引量之約1/5左右時，接點導通，藉此，輸出用於通入電源之啟動訊號之開關。當控制裝置100接收啟動訊號時，自休眠狀態回復，實施對馬達31通電或點亮模式顯示燈16。

(回旋控制開關22)

回旋控制開關22係當扳機19被扣引超過上述既定位置時，以對應扳機19扣引量之轉速旋轉馬達31之開關。 回旋控制開關22係使對應扳機19扣引量之控制訊號輸出到控制裝置100，控制裝置100係當此控制訊號超過既定門檻值時，以對應該控制訊號之轉速旋轉馬達31。

(回旋方向決定開關23)

回旋方向決定開關23係輸出用於決定馬達31之回旋方向之回旋方向訊號之開關。回旋方向決定開關23藉上述切換連桿20而輸出被切換。回旋方向決定開關23之構成，如第3圖所示，係可得輸出正轉訊號，或輸出逆轉訊號，或者，既不輸出正轉訊號也不輸出逆轉訊號之三個模式。控制裝置100係當在接收正轉訊號中，扳機19被操作時，使馬達31正轉，當在接收逆轉訊號中，扳機19被操作時，使馬達31逆轉。又，控制裝置100係可藉既不輸出正轉訊號也不輸出逆轉訊號，檢出回旋方向決定開關23係中立之情形。

(模式設定開關24)

模式設定開關24係當操作面板15之模式設定按鍵17被操作時，輸出模式設定訊號之開關。當控制裝置100接收此模式設定訊號時，藉改寫內部狀態之模式標誌，變更回旋模式，對應該回旋模式以切換模式顯示燈16之顯示。

而且，本實施形態之回旋工具10，如第14圖所示，係具有「強(鋼用)」、「強(木用)」、「弱」、「增加鎖固」之四個回旋模式。「強(鋼用)」模式係重視輕負荷作業時之鎖固速度之模式，「強(木用)」模式係在高負荷作業時，使鑽頭不易偏移之模式，「弱」模式係當需要細微調整小螺 絲等之時所使用之模式，「增加鎖固」模式係當在固定石膏板等之時，鎖固少許浮起之螺絲時所使用之模式(當扣引扳機19一次時，在敲擊開始後，約鎖固1/4轉，然後停止回旋之模式)。

內部處理有在每一次接收模式設定訊號時，模式標誌(參照第14圖)逐一被遞增，以「強(鋼用)」→「強(木用)」→「弱」→「增加鎖固」之順序推移模式。而且，在「增加鎖固」模式中，當接收模式設定訊號時，使模式標誌設定為0以推移到「強(鋼用)」模式。

如此一來，被設定之回旋模式，係當上述控制訊號被輸出而回旋馬達31時，藉控制裝置100而被參照。

(光線切換開關25)

光線切換開關25係用於變更照明部32之照射亮度之開關，其係當操作面板15之光線切換按鍵18被操作時，輸出光線切換訊號之開關。當控制裝置100接收光線切換訊號時，變更內部狀態之照射亮度模式，對應該照射亮度模式以變更照明部32之照射亮度。例如當照射亮度模式具有「強」「中」「弱」時，當接收光線切換訊號時，進行依序變更照射亮度為「強」→「中」→「弱」之處理。

(關於切換連桿20與扳機19之關係)

接著，說明切換連桿20與扳機19之關係。

第6圖係表示切換連桿周邊之內部機構之圖面。如第6圖所示，在握持部13之內部設有箱形之開關盒42。雖然未特別圖示，但是，在開關盒42內藏有電源開關21、回 旋控制開關22及回旋方向決定開關23之各開關。

又，在開關盒42前方，安裝有可滑動之扳機19，使得藉扣引操作扳機19，扳機19被壓入開關盒42中。扳機19係全日被推壓往自開關盒42突出之方向，又，扳機19係在開關盒42內部，連接有電源開關21及回旋控制開關22。因此，當扳機19被扣引操作時，在開關盒42之內部中，電源開關21及回旋控制開關22被導通。

在扳機19之上部，安裝有可擺動之擺動構件41。在擺動構件41之端部，於上方突出形成有突起41a，設有切換連桿20，使得與突起41a相卡合。

切換連桿20係具有：操作部20a，當被收容在握持部13中時，自握持部13之側部突出而可操作；以及卡合部20b，突出到前方，使得與操作部20a之縱向直交。在卡合部20b之中央設有長孔20c，長孔20c被插入擺動構件41之突起41a，藉此，切換連桿20與擺動構件41相卡合。藉此，形成使得當使切換連桿20左右滑動時，擺動構件41則擺動。

而且，雖然未圖示，但是，擺動構件41係在開關盒42之內部中，被連接到回旋方向決定開關23，當切換連桿20被操作到正轉狀態而擺動構件41擺動時，正轉訊號輸出到回旋方向決定開關23，當切換連桿20被操作到逆轉狀態而擺動構件41擺動時，逆轉訊號輸出到回旋方向決定開關23，當切換連桿20被操作到中立狀態而擺動構件41位於中央位置時，正轉訊號及逆轉訊號皆不輸出到回旋方 向決定開關23。

又，如第6圖等所示，在扳機19之上表面設有限制肋19a。限制肋19a係被設置成沿著扳機19之滑動方向呈筋狀突出，藉此，在限制肋19a之兩側形成正轉導引凹槽19b及逆轉導引凹槽19c之兩個凹槽。

正轉導引凹槽19b係當切換連桿20被操作到正轉狀態時，導引扳機19之滑動者。當切換連桿20被操作到正轉狀態時，如第7圖及第8圖所示，擺動構件41之尖端係擺動到正轉導引凹槽19b側，所以，藉擺動構件41之尖端進入正轉導引凹槽19b，扳機19可扣引操作至深處。

又，逆轉導引凹槽19c係當切換連桿20被操作到逆轉狀態時，導引扳機19之滑動者。當切換連桿20被操作到逆轉狀態時，如第11圖及第12圖所示，擺動構件41之尖端係擺動到逆轉導引凹槽19c側，所以，藉擺動構件41之尖端進入逆轉導引凹槽19c，扳機19可扣引操作至深處。

當扳機19沿著正轉導引凹槽19b或逆轉導引凹槽19c被扣引操作時，在開關盒42之內部中，連接到扳機19之電源開關21及回旋控制開關22成為ON。具體說來，首先電源開關21輸出啟動訊號以開始通電到馬達31等，之後，回旋控制開關22輸出控制訊號以開始旋轉馬達31。

而且，當切換連桿20被操作到中立狀態時，如第9圖及第10圖所示，因為擺動構件41之尖端未擺動，所以，擺動構件41之尖端成為面對限制肋19a之配置，因此，當切換連桿20被操作到中立狀態時，扣引操作扳機19則擺 動構件41之尖端只能到達抵接在限制肋19a上之既定位置(第10圖所示之位置)。

當扣引操作扳機19至此既定位置時，電源開關21輸出啟動訊號，回旋控制開關22不輸出控制訊號(或者，在馬達31旋轉開始時，輸出未滿必要門檻值之控制訊號)。因此，在切換連桿20被操作到中立狀態之狀態下，即使最大限度扣引操作扳機19，也僅啟動訊號被輸出，而馬達31不開始旋轉。

亦即，扳機19係被限制，使得當切換連桿20被操作到中立狀態時，無法扣引操作成超過既定之位置，所以，在切換模式時，藉操作扳機19，不會實施由回旋控制開關22所做之馬達31旋轉，能安全地進行模式之切換。

而且，在本實施形態中，在切換連桿20被操作到中立狀態之狀態下，當扳機19被扣引操作而啟動訊號被輸出時，如果電源為OFF，進行使電源為ON之處理，如果電源為ON，進行變更回旋模式之處理。

(關於處理流程)

接著，說明本實施形態回旋工具10之處理流程。

(主處理)

首先，針對回旋工具10之主處理，參照第15圖之流程做說明。

首先，在第15圖所示之步驟S100中，藉在電源為OFF之狀態下，扳機19被扣引至既定位置，電源開關21的接點成為ON，啟動訊號被輸出到控制裝置100。藉控制裝置 100接收啟動訊號，電源成為ON，執行對馬達31之通電或模式顯示燈16之點亮。

此時，下述之已初期化標誌重置成OFF，模式開關計數也重置成0。而且，模式標誌係被記憶在不揮發性之記憶體，所以，不被重置地回復到上一次之回旋模式。而且，前進到步驟S101。

在步驟S101中，待機1毫秒。利用此待機時間，控制裝置100係讀入回旋控制開關22之控制訊號。而且，前進到步驟S102。

在步驟S102中，執行下述之模式變更處理。而且，前進到步驟S103。

在步驟S103中，執行錯誤檢出處理。具體說來，檢查是否未發生過放電錯誤或異常電壓錯誤。而且，前進到步驟S104。

在步驟S104中，使已初期化標誌設定為ON。而且，前進到步驟S105。

在步驟S105中，檢查既定時間操作是否未被執行。當既定時間操作是否未被執行時，前進到步驟S106。另外，當操作被執行時，前進到步驟S107。

前進到步驟S106後，回旋工具10未被執行既定時間操作，所以，使電源為OFF而進入待機狀態。而且，處理結束，待機直到切入電源開關21而電源為ON為止。

另外，前進到步驟S107後，檢查是否回旋控制開關22之控制訊號超過既定之門檻值。當控制訊號未滿既定之 門檻值時，回到步驟S101。另外，當控制訊號超過既定之門檻值時，前進到步驟S108。

在步驟S108中，開始驅動馬達31。此時，馬達31之驅動控制，係參照在步驟S101讀入之控制訊號、被寫入不揮發性記憶體中之模式標誌、及自回旋方向決定開關23輸出之正轉訊號或逆轉訊號以進行。亦即，以對應控制訊號大小之轉速、對應模式標誌(回旋模式)之回旋控制、及對應正轉訊號或逆轉訊號之回旋方向，開始驅動馬達31。而且，前進到步驟S109。

在步驟S109中，持續驅動馬達31，直到回旋控制開關22之控制訊號未滿既定之門檻值，或者，錯誤被檢出。而且，當回旋控制開關22之控制訊號未滿既定之門檻值，或者，錯誤被檢出時，前進到步驟S110。

在步驟S110中，執行制動處理，停止馬達31。而且，回到步驟S101。

(模式變更處理)

接著，針對本實施形態之模式變更處理，一邊參照第16圖之流程一邊說明。

在第16圖所示之步驟S201中，檢查已初期化標誌是否為ON。當已初期化標誌為ON時，前進到步驟S202。另外，當已初期化標誌為OFF時，結束處理。

在步驟S202中，檢查來自模式設定開關24之模式設定訊號、來自回旋方向決定開關23之正轉訊號及逆轉訊號、及來自模式設定開關24之模式設定訊號。當接收模式 設定訊號時，或者，當檢出切換連桿20在中立狀態(未接收正轉訊號及逆轉訊號)，而且，接收啟動訊號時，前進到步驟S203。在此以外之情形時，結束處理。

在步驟S203中，檢查模式開關計數是否超過10。當模式開關計數超過10時，前進到步驟S205。另外，當模式開關計數未滿10時，前進到步驟S204，使模式開關計數遞增1而結束處理。

在步驟S205中，變更回旋模式。具體說來，使上述模式標誌之值遞增1(當模式標誌為3時，重置成0)，寫入到不揮發性記憶體。此時，對應新的回旋模式，也切換模式顯示燈16之顯示。而且，前進到步驟S206。

在步驟206中，檢查來自模式設定開關24之模式設定訊號、來自回旋方向決定開關23之正轉訊號及逆轉訊號、及來自模式設定開關24之模式設定訊號。當正在接收模式設定訊號時，或者，當檢出切換連桿在中立狀態，而且正在接收啟動訊號時，前進到步驟S207，待機10毫秒，再執行步驟S206。在此外之情形下，成為模式變更之條件之訊號係停止，所以，結束處理。

當使用此模式變更處理時，當以下(1)或(2)之條件之任意者被滿足之狀態下，繼續既定之時間(例如10毫秒)後，回旋模式被變更。

(1)接收模式設定訊號(2)檢出切換連桿20為中立狀態，而且接收啟動訊號。因此，不僅下壓模式設定按鍵17，而且使切換連桿20為中立狀態之扳機19之扣引操作，也能 變更回旋模式。

而且，當在電源為OFF之狀態下，扳機19被扣引操作時，已初期化標誌係OFF，所以，在步驟S201之分歧，模式變更處理係結束，回旋模式之變更不被執行。亦即，僅當在電源為ON之狀態下，扳機19被扣引操作後，回旋模式之變更被執行。

(結論)

如上所述，當使用本實施形態時，被配置於握持部13附近之切換連桿20被操作到中立狀態，而且，扳機19被扣引至既定之位置，自電源開關21接收訊號後，執行回旋模式之切換，所以，能以握持握持部13之手，執行模式之切換。

而且，扳機19係被限制，使得當切換連桿20被操作到中立狀態後，無法被扣引操作成超過既定之位置，所以，在模式切換時，藉扳機19之操作，由回旋控制開關22所做之馬達回旋不會進行，而能安全地切換模式。

而且，在上述實施形態中，雖然藉扳機19之操作以變更回旋模式，但是，也可以取代此而變更照明部32之照射亮度。亦即，也可以當切換連桿20被操作到中立狀態，而且，扳機19被扣引到既定之位置，以自電源開關21接收訊號後，變更照明部32之照射亮度。

又，在上述實施形態中，雖然當切換連桿20被操作到中立狀態，而且，扳機19被扣引到既定之位置，以自電源開關21接收訊號後，執行模式切換，但是，也可以取代此 而當切換連桿20被操作到中立狀態，而且，扳機19被扣引成超過既定之位置，以自回旋控制開關22接收訊號後，執行模式切換。在此情形下，也可以不進行由限制肋19a所做之扳機19之移動限制，取代此而控制使得當切換連桿20被操作到中立狀態時，即使自回旋控制開關22接收訊號後，也不進行馬達31之旋轉。

又，做為沒準備地回旋模式變更而誤作動時之對應，也可以設置用於鎖固(無效化)模式變更之機構。例如也可以設置用於選擇是否執行模式變更之模式變更執行選擇機構。

例如在上述實施形態中，雖然切換連桿20被操作到正轉狀態、逆轉狀態及中立狀態之任意者，但是，在其中之中立狀態也可以為設置兩個狀態之態樣。亦即，也可以切換連桿20被操作到正轉狀態、逆轉狀態、第1中立狀態及第2中立狀態之四階段，當在第1中立狀態中，扳機19被扣引時，進行模式變更，當在第2中立狀態中，扳機19被扣引時，不進行模式變更(如果電源為OFF時，僅執行使電源為ON之處理)。

當使用上述實施形態及變形例時，具有可切換之複數模式之回旋工具10也可以具有：馬達31；扳機19；電源開關21，當扳機19被扣引至既定之位置後，通入回旋工具之電源；回旋控制開關22，當扳機19被扣引成超過既定之位置後，回旋馬達；以及切換連桿20，為決定馬達31之回旋方向，被配置於握把13附近。切換連桿20係也可 以被操作到正轉馬達之正轉狀態、逆轉馬達之逆轉狀態，或者，不為正轉狀態也不為逆轉狀態之中立狀態。藉切換連桿20被操作到中立狀態，而且扳機被操作，則模式切換被執行。

又，在此構造中，也可以切換連桿20被操作到中立狀態，而且，扳機被扣引至既定之位置以自電源開關接收訊號後，執行模式切換。也可以切換連桿被操作到中立狀態，而且，扳機被扣引成超過既定之位置以自回旋控制開關接收訊號後，執行模式切換。

當使用此構造時，被配置於握把附近之切換連桿被操作到中立狀態，而且，扳機被扣引至既定之位置以自電源開關接收訊號後，執行模式切換，或者，切換連桿被操作到中立狀態，而且，扳機被扣引成超過前述既定之位置以自回旋控制開關接收訊號後，執行模式切換，所以，能以握持握把之手進行模式之切換。亦即，通常用於決定馬達之回旋方向之切換連桿，係被配置於握把附近，所以，藉使切換連桿與扳機具有模式切換之功能，能以握持握把之手進行模式之切換。

而且，模式切換之對象，也可以當作馬達之回旋模式。

又，也可以將模式切換之對象，當作照明部之照明狀態。

又，回旋工具10也可以具備模式設定按鍵17。扳機19也可以被配設於在握持握把13之狀態下，食指勾住之位置。切換連桿20也可以被配設於在握持握把13之狀態 下，能以拇指或食指操作之位置。也可以藉模式設定按鍵17之操作、及切換連桿20之中立狀態中之扳機19之操作之任意者，執行模式切換。

馬達31係也可以在被設定之回旋模式下，往被設定之回旋方向旋轉。

10‧‧‧回旋工具

11‧‧‧輸出部

12‧‧‧輸出軸

13‧‧‧握持部

14‧‧‧電池包安裝部

15‧‧‧操作面板

16‧‧‧模式顯示燈

17‧‧‧模式設定按鍵

18‧‧‧光線切換按鍵

19‧‧‧扳機

19a‧‧‧限制肋

19b‧‧‧正轉導引凹槽

19c‧‧‧逆轉導引凹槽

20‧‧‧切換連桿

20a‧‧‧操作部

20b‧‧‧卡合部

20c‧‧‧長孔

21‧‧‧電源開關

22‧‧‧回旋控制開關

23‧‧‧回旋方向決定開關

24‧‧‧模式設定開關

25‧‧‧光線切換開關

31‧‧‧馬達

32‧‧‧照明部

41‧‧‧擺動構件

41a‧‧‧突起

42‧‧‧開關盒

100‧‧‧控制裝置

第1圖係回旋工具之立體圖。

第2圖係表示內藏於回旋工具之控制裝置之輸出入之方塊圖。

第3圖係回旋工具之正視圖，其中，其係表示切換連桿被操作到正轉狀態之圖面。

第4圖係回旋工具之正視圖，其中，其係表示切換連桿被操作到中立狀態之圖面。

第5圖係回旋工具之正視圖，其中，其係表示切換連桿被操作到逆轉狀態之圖面。

第6圖係表示切換連桿周邊之內部機構之圖面。

第7圖係表示擺動構件與扳機之關係之圖面，其中，其係在切換連桿被操作到正轉之狀態中，扳機被扣引前之圖面。

第8圖係表示擺動構件與扳機之關係之圖面，其中，其係在切換連桿被操作到正轉之狀態中，扳機被扣引後之圖面。

第9圖係表示擺動構件與扳機之關係之圖面，其中， 其係在切換連桿被操作到中立之狀態中，扳機被扣引前之圖面。

第10圖係表示擺動構件與扳機之關係之圖面，其中，其係在切換連桿被操作到中立之狀態中，扳機被扣引後之圖面。

第11圖係表示擺動構件與扳機之關係之圖面，其中，其係在切換連桿被操作到逆轉之狀態中，扳機被扣引前之圖面。

第12圖係表示擺動構件與扳機之關係之圖面，其中，其係在切換連桿被操作到逆轉之狀態中，扳機被扣引後之圖面。

第13圖係表示回旋方向決定開關輸出之訊號之種類之圖表。

第14圖係表示回旋工具之回旋模式種類之圖表。

第15圖係回旋工具之主處理之流程圖。

第16圖係回旋工具之模式變更處理之流程圖。

Claims (6)

1. 一種回旋工具(10)，具有可切換之複數模式，其中具有：馬達(31)；扳機(19)；電源開關(21)，當前述扳機(19)被扣引至既定之位置時，通入前述回旋工具之電源；回旋控制開關(22)，當扣引前述扳機(19)使其超過既定之位置時，回旋前述馬達(31)；以及切換連桿(20)，為決定前述馬達(31)之回旋方向，被配置於握把(13)附近，前述切換連桿(20)係被操作到正轉前述馬達(31)之正轉狀態、逆轉前述馬達(31)之逆轉狀態，或者，不為前述正轉狀態也不為前述逆轉狀態之中立狀態，藉前述切換連桿(20)被操作到前述中立狀態，而且，前述板機(19)被扣引至前述既定之位置以自電源開關接收訊號後，執行模式切換，或者前述切換連桿(20)被操作到中立狀態，而且，前述扳機(19)被操作，則前述模式切換被實施。
2. 如申請專利範圍第1項所述之回旋工具(10)，其中，當前述切換連桿(20)被操作到前述中立狀態，而且，前述扳機(19)被扣引超過前述既定之位置，以自前述回旋控制開關接收訊號時，則前述模式切換被實施。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之回旋工具(10)， 其中，藉前述模式切換，前述馬達(31)之回旋模式被變更。
4. 如申請專利範圍第1或項所述之回旋工具(10)，其中，而且具有用於照射敲入位置之照明部(32)，藉前述模式切換，前述照明部(32)之照明狀態被變更。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之回旋工具(10)，其中，而且具有模式設定按鍵(17)，前述扳機(19)係被配置在握持握把(13)之狀態下，食指可勾到之位置，前述切換連桿(20)係被配置在握持握把(13)之狀態下，以拇指或食指可操作之位置，可藉前述模式設定按鍵(17)之操作、及前述切換連桿(20)之前述中立狀態中之前述扳機(19)之操作中之任意者，實施前述模式切換。
6. 如申請專利範圍第5項所述之回旋工具(10)，其中，前述馬達(31)係在被設定之回旋模式下，往被設定之回旋方向回旋。