TW201328813A - 電弧熔接裝置（二） - Google Patents

Abstract

教導盒TP係具備有微動轉鈕13，與檢測微動轉鈕13的旋轉量及旋轉方向之旋轉編碼器14。作業者可藉由操作教導盒TP，來將微動轉鈕13設定作為熔接鋼線1的傳送操作手段。機械手控制器RC會依據微動轉鈕13的旋轉量及旋轉方向，來決定熔接鋼線1的傳送量及傳送方向。然後，機械手控制器RC會透過熔接電源WP來將傳送控制訊號Fc輸出至鋼線傳送馬達WM。微動轉鈕13係安裝在以兩手來握持教導盒TP時，可藉由右手的大拇指來操作之位置處。微動轉鈕13的旋轉中心軸係與教導盒TP的側面呈垂直交叉。

Description

電弧熔接裝置(二)

本發明關於一種可進行從熔接炬的前端送出熔接鋼線之操作之電弧熔接裝置。

例如專利文獻1所揭示般，係使用熔接電源裝置或附屬於其之遠端操作器，或是電弧熔接機械手的可搬式操作裝置所設置之操作鍵，來進行從熔接炬的前端送出熔接鋼線之操作(以下，稱作手動傳送)。一般來說，往從熔接炬的前端送出熔接鋼線之方向的手動傳送被稱作正向傳送或送出(inching)。與此相反，往沒入熔接鋼線之方向的手動傳送被稱作逆向傳送或收回(retract)。

用以正向傳送或逆向傳送的操作係使用專用的操作鍵。亦即，若壓下正向傳送鍵則熔接鋼線便會被正向傳送，若壓下逆向傳送鍵則熔接鋼線便會被逆向傳送。在壓下正向傳送鍵的期間，會對鋼線傳送裝置以特定間隔持續輸出指令訊號。藉此，則熔接鋼線便會只有對應於壓下時間之長度被正向傳送。

手動傳送熔接鋼線的情況，熔接施工的結果，有突出長度因熔接鋼線的燃燒而改變之情況，或是補充新熔接鋼線之情況等。除此之外，在電弧熔接機械手的使用中，有在教示中將熔接鋼線的突出長度保持在最佳值之情況。任一情況皆必須調整熔接鋼線的突出量，來使熔接鋼線僅會從從熔接晶片的前端突出規定長度。又，此情況下，係頻繁地操作正向傳送鍵及逆向傳送 鍵。熔接鋼線的突出長度會對熔接條件造成很大的影響。因此，熔接鋼線的突出長度係利用目視或量尺等來調整為例如15mm。

上述作業中，作業者大多係交互地操作正向傳送鍵及逆向傳送鍵2個鍵。因此，便必須一邊注意熔接鋼線的突出長度，一邊小心地操作以便不會誤操作正向傳送鍵及逆向傳送鍵。

專利文獻1：特開2007-21542號公報

本發明之目的在於提供一種可容易進行熔接鋼線的手動傳送之電弧熔接裝置。

為達成上述目的，本發明第一樣態提供一種電弧熔接裝置，其包含有：操作部，其具有旋轉操作手段、檢測手段及賦予手段，該檢測手段係檢測旋轉操作手段的旋轉量及旋轉方向，該賦予手段係將旋轉操作手段設定為從熔接炬送出熔接鋼線之傳送操作手段；傳送機構部，係傳送熔接鋼線；以及控制部，其具有記憶手段及控制手段，該記憶手段係記憶有對應於旋轉操作手段的旋轉量單位之鋼線傳送量，該控制手段係對傳送機構部輸出控制訊號。在旋轉操作手段被設定為傳送操作手段的期間，操作部會將檢測手段所檢測之旋轉量及旋轉方向輸出至控制部；控制手段會將傳送控制訊號輸出至傳送機構部，其中傳送控制訊號係針對每個所檢測之旋轉量的單位，以預先設定之傳送量來將熔接鋼線傳送至與所檢測之旋轉方向相對應之方向。

上述電弧熔接裝置中，較佳地，係設定有用以低速傳送的低速傳送量，及用以高速傳送的高速傳送量；使旋轉操作手段以低速傳送模式旋轉時，係以低速傳送量來傳送熔接鋼線；使旋轉操作手段以高速傳送模式旋轉時，係以高速傳送量來傳送熔接鋼線。

上述電弧熔接裝置中，較佳地，操作部係用以操作搭載有熔接炬的操控器(Manipulator)之教導盒；控制部係用以執行 操控器的驅動控制之機械手控制器。

上述電弧熔接裝置中，較佳地，在旋轉操作手段被設定為傳送操作手段的期間，對應於旋轉操作手段的旋轉方向之熔接鋼線的傳送方向會被顯示在教導盒。

上述電弧熔接裝置中，較佳地，旋轉操作手段係於以兩手來握持教導盒時能夠以右手的大拇指來操作之範圍內具備有微動轉鈕。

上述電弧熔接裝置中，較佳地，微動轉鈕的旋轉中心軸係與教導盒的側面呈垂直交叉。

上述電弧熔接裝置中，較佳地，使微動轉鈕朝向教導盒的底面旋轉之方向係熔接鋼線的正向傳送方向，而與熔接鋼線的正向傳送方向相反的方向係熔接鋼線的逆向傳送方向。

上述電弧熔接裝置中，較佳地，係具備有傳送方向變更手段，其係交換微動轉鈕的旋轉方向，與和微動轉鈕的旋轉方向具有對應關係之熔接鋼線的傳送方向。

上述電弧熔接裝置中，較佳地，賦予手段在已滿足預先設定的條件之情況，會將旋轉操作手段自動設定為傳送操作手段。

Fc‧‧‧傳送控制訊號

Iw‧‧‧熔接電流

Mc‧‧‧動作控制訊號

R‧‧‧機械手

RC‧‧‧機械手控制器

Td‧‧‧操作訊號

TP‧‧‧教導盒

Ws‧‧‧熔接指令訊號

WM‧‧‧鋼線傳送馬達

WP‧‧‧熔接電源

Vw‧‧‧熔接電壓

1‧‧‧熔接鋼線

2‧‧‧工件

3‧‧‧電弧

4‧‧‧熔接炬

11‧‧‧鍵盤

11a‧‧‧輸入鍵

12‧‧‧通訊介面部

13‧‧‧微動轉鈕

14‧‧‧旋轉編碼器

15‧‧‧CPU

16‧‧‧ROM

16a‧‧‧輸入監視部

16b‧‧‧顯示控制部

17‧‧‧RAM17

18‧‧‧液晶顯示器

19‧‧‧匯流排

21‧‧‧CPU

22‧‧‧ROM

22a‧‧‧解釋執行部

22b‧‧‧功能賦予部

22c‧‧‧熔接指令產生部

22d‧‧‧資訊設定部

23‧‧‧RAM

24‧‧‧通訊介面部

25‧‧‧硬碟

26‧‧‧熔接介面部

29‧‧‧匯流排

35‧‧‧驅動指令部

41、42‧‧‧把持部

101‧‧‧電弧熔接機械手

102‧‧‧半自動電弧熔接裝置

OC‧‧‧遠端操作裝置

圖1為將本發明之電弧熔接裝置具體化成電弧熔接機械手之系統的結構圖。

圖2為教導盒之平面圖。

圖3為將本發明之電弧熔接裝置具體化成半自動電弧熔接裝置之系統的結構圖。

圖4為電弧熔接機械手之方塊圖。

圖5係用以設定微動轉鈕的功能之畫面。

圖6係顯示鋼線傳送表之表格。

圖7係用以設定熔接鋼線的傳送等級之畫面。

(第1實施型態)

以下，針對將本發明之電弧熔接裝置具體化成電弧熔接機械手101之第1實施型態，參照圖1及圖2加以說明。

圖1及如圖2所示，電弧熔接機械手101係由機械手(robot)R、作為操作部之教導盒(teach pendant)TP、控制機械手R的動作之作為控制部的機械手控制器RC、以及熔接電源WP所構成。機械手R係具備有用以傳送熔接鋼線1之作為傳送機構部的鋼線傳送馬達WM。教導盒TP係設置有作為旋轉操作手段之微動轉鈕(jog dial)13，與檢測微動轉鈕13的旋轉方向及旋轉量之作為檢測手段的旋轉編碼器(rotary encoder)(未圖示)。微動轉鈕13係安裝在作業者容易操作的任意位置處。微動轉鈕13係安裝在以兩手來握持教導盒TP的兩握持部41,42時，可藉由右手的大拇指來操作之位置處。微動轉鈕13的旋轉中心軸係與教導盒TP的側面呈垂直交叉。

機械手控制器RC會依據來自教導盒TP的操作訊號Td而輸出各種訊號。具體來說，機械手控制器RC會輸出用以控制伺服馬達(其係具備有構成機械手R的複數軸)之動作控制訊號Mc。又，機械手控制器RC會將熔接指令訊號Ws(熔接開始訊號、氣體輸出訊號、傳送控制訊號、熔接電壓設定訊號等)輸出至熔接電源WP。當熔接電源WP輸入有上述各種訊號後，便會從熔接電源WP供應有熔接電壓Vw及熔接電流Iw。又，未圖示之氣體鋼瓶所具備的電磁閥會受到控制而輸出遮護氣體(shielding gas)，或是從熔接電源WP輸出傳送控制訊號Fc來驅動鋼線傳送馬達WM。機械手R係具備有鋼線傳送馬達WM及熔接炬(welding torch)4等。機械手R會對應於操作訊號Td來使熔接炬4的前端位置移動。熔接鋼線1會藉由鋼線傳送馬達WM，而通過熔接炬4內部被傳送。藉此，則熔接鋼線1與作為作業對象物之工件2之 間便會產生電弧3，來將工件2熔接。

(第2實施型態)

以下，針對將本發明之電弧熔接裝置具體化成半自動電弧熔接裝置102之第2實施型態，參照圖3加以說明。第2實施型態中之與第1實施型態相同的部分則省略其詳細說明。

如圖3所示，作為操作部之遠端操作裝置OC會將對應於輸入條件之熔接指令訊號Ws輸出至熔接電源WP。當作為控制部之熔接電源WP輸入有熔接指令訊號Ws後，與第1實施型態同樣地，便會從熔接電源WP供應有熔接電壓Vw及熔接電流Iw，或輸出遮護氣體，或輸出傳送控制訊號Fc來驅動鋼線傳送馬達WM。與第1實施型態之教導盒TP同樣地，遠端操作裝置OC亦設置有作為旋轉操作手段之微動轉鈕13，與檢測微動轉鈕13的旋轉方向及旋轉量之作為檢測手段的旋轉編碼器(未圖示)。

如上所述，本發明之主要部分在電弧熔接機械手101或是半自動電弧熔接裝置102皆為共通。以下，參照圖4，以電弧熔接機械手101的結構為例，來加以說明本發明之主要部分的細即。

如圖4所示，教導盒TP係設置有鍵盤11、微動轉鈕13、旋轉編碼器14、液晶顯示器18及通訊介面部12。旋轉編碼器14會檢測微動轉鈕13的旋轉方向與旋轉量。液晶顯示器18係顯示有操作功能選單或導引訊息等。通訊介面部12會在與機械手控制器RC之間進行通訊。又，教導盒TP係具備有CPU15、ROM16及RAM17。CPU15為中央演算處理裝置。ROM16係儲存有被CPU15讀取且執行的各種控制程式或其控制常數。亦即，ROM16係儲存有作為各種控制程式之輸入監視部16a及顯示控制部16b。RAM17係被使用作為CPU15的工作區域，來暫時地儲存計算中途之資訊。上述各部係透過匯流排19而相連接。

輸入監視部16a會監視來自鍵盤11及微動轉鈕13的輸入。然後，輸入監視部16a會依據監視結果，來將各種操作 訊號及旋轉編碼器14所檢測的檢測訊號，透過通訊介面部12而通知機械手控制器RC。顯示控制部16b除了操作功能選單或導引訊息等，亦會將後述微動轉鈕13的功能賦予狀態或熔接鋼線1的傳送狀態顯示在液晶顯示器18。

微動轉鈕13係設置有刻度，供設置在每個特定的旋 轉角度且相當於旋轉單位。刻度係由刻槽所構成。在微動轉鈕13旋轉時，旋轉編碼器14會檢測其旋轉方向與旋轉量。旋轉編碼器14會將顯示微動轉鈕13往哪一方向、被操作多少刻度量之訊號傳送至機械手控制器RC。

通常，微動轉鈕13係被使用作為選擇器，在液晶顯 示器18所顯示之操作功能選單或設定參數等的各項目間，使指示器移動。另一方面，微動轉鈕13亦被使用作為用以暫時地進行熔接鋼線1的手動傳送(正向傳送/逆向傳送)之傳送操作手段。實際上，在操作微動轉鈕13之後，旋轉編碼器14的檢測訊號便會藉由輸入監視部16a而被輸出至機械手控制器RC。其結果，鋼線傳送馬達WM便會正轉或逆轉，來將熔接鋼線1正向傳送或逆向傳送。

機械手控制器RC係控制機械手R，來對工件2自動 地進行電弧熔接。機械手控制器RC係具備有作為控制手段之CPU21,ROM22,RAM23、作為記憶手段之硬碟25、驅動指令部35及通訊介面部24。ROM22係儲存有用以執行機械手R的控制之各種控制程式與其控制常數。亦即，ROM22係儲存有作為各種控制程式之解釋執行部22a、功能賦予部22b、熔接指令產生部22c及資訊設定部22d。RAM23係被使用作為CPU21的工作區域，來暫時地儲存計算中途之資訊。熔接介面部26係透過熔接電源WP來將熔接鋼線1的傳送控制訊號Fc，輸出至鋼線傳送馬達WM。 驅動指令部35會依據來自教導盒TP的操作訊號Td而輸出動作控制訊號Mc。上述各部係透過匯流排29而相連接。

硬碟25除了儲存教導機械手R的作業之資訊或各種 控制變數等以外，亦儲存有功能賦予表及鋼線傳送特性表。功能賦予表係被賦予微動轉鈕13的功能。鋼線傳送特性表係設定有熔接鋼線1的傳送量、與為了實現傳送量所需的傳送速度指令之對應關係。本實施型態中，記憶手段雖為硬碟，但亦可為記憶卡等其他的記憶手段。

解釋執行部22a會依據從教導盒TP所輸入之旋轉編 碼器14的檢測訊號與設定在功能賦予表之內容，來判斷是否需要熔接鋼線1的正向傳送處理或逆向傳送處理。若需要正向傳送處理或逆向傳送處理的情況，則解釋執行部22a會依據上述檢測訊號來解釋微動轉鈕13的旋轉方向及旋轉量。然後，解釋執行部22a會將解釋結果通知熔接指令產生部22c，並對熔接指令產生部22c委託傳送控制訊號Fc的產生。功能賦予部22b會將對微動轉鈕13賦予的功能設定在功能賦予表。此處，微動轉鈕13係被設定作為熔接鋼線1的傳送操作手段。

熔接指令產生部22c會產生對應於微動轉鈕13的旋 轉量及旋轉方向之傳送量以及傳送熔接鋼線1的方向之傳送控制訊號Fc。傳送控制訊號Fc會透過熔接介面部26而被輸出至熔接電源WP，再最終地朝鋼線傳送馬達WM被輸出。資訊設定部22d會改變微動轉鈕13的旋轉方向與熔接鋼線1的傳送方向之對應關係，或調整使微動轉鈕13旋轉1刻度量時之熔接鋼線1的傳送量。

以下，針對本實施型態的作用，參照圖5~圖7加以 說明。

(1.對微動轉鈕13之功能賦予)

首先，作業者會呼叫出微動轉鈕13的功能賦予選單。然後，功能賦予部22b會將圖5所示之畫面顯示於教導盒TP的液晶顯示器18上。圖5所示之畫面係顯示有作為對微動轉鈕13賦予的功能之「功能選單的選擇」、「速度的變更」、「熔接鋼線的正向傳送/逆向傳送」、「機械手的微傳送」等之選擇項目。作業者會選擇「熔接鋼線的正向傳送/逆向傳送」並壓下輸入鍵11a。然後，微動轉 鈕13便會被變更為用以進行「熔接鋼線的正向傳送/逆向傳送」之傳送操作手段。輸入鍵11a係相當於賦予手段。在微動轉鈕13被設定為傳送操作手段的期間，液晶顯示器18會顯示有微動轉鈕13乃為傳送操作手段之訊息。再者，亦顯示有若使微動轉鈕13往何方向旋轉，便可正向傳送或逆向傳送熔接鋼線1之訊息。

(2.操作結果的通知)

作業者係在如上述般地賦予功能之狀態下操作微動轉鈕13。 然後，輸入監視部16a會將旋轉編碼器14的檢測訊號(即微動轉鈕13的旋轉方向及旋轉量)輸出至機械手控制器RC。檢測訊號會被通知至解釋執行部22a。

(3.操作結果的解釋)

解釋執行部22a會依據上述檢測訊號與設定在功能賦予表之內容，來判斷是否需要熔接鋼線1的正向傳送處理或逆向傳送處理。微動轉鈕13係作為熔接鋼線1的傳送操作手段而發揮功能。 於是，解釋執行部22a便會判斷需要基於微動轉鈕13的操作結果之熔接鋼線1的手動傳送。然後，解釋執行部22a會將微動轉鈕13的旋轉方向及旋轉量的情報通知熔接指令產生部22c。

(4.傳送方向的決定及傳送量的計算)

熔接指令產生部22c會計算基於微動轉鈕13的旋轉方向之熔接鋼線1的傳送方向，及基於微動轉鈕13的旋轉量之熔接鋼線1的傳送量。然後，熔接指令產生部22c會將熔接鋼線1的傳送方向及傳送量的計算值作為傳送控制訊號Fc輸出。

首先，係依據被通知之微動轉鈕13的旋轉方向來決 定熔接鋼線1的傳送方向。在初期設定中，若使微動轉鈕13朝向教導盒TP的底面(圖2的+方向)旋轉，則熔接鋼線1便會從熔接炬4的前端突出。以如此地正向傳送熔接鋼線1時之方向作為傳送方向。相反地，若使微動轉鈕13朝向教導盒TP的頂面(圖2的-方向)旋轉，則熔接鋼線1便會被沒入。以如此地逆向傳送熔接鋼線1時之方向作為傳送方向。熔接鋼線1的傳送量係依以下方式 計算。

如圖6所示，圖6的第1列係設置有傳送等級。又， 圖6係在每個傳送等級設定有使微動轉鈕13旋轉1刻度時之熔接鋼線1的傳送量，與為了實現傳送量而對鋼線傳送馬達WM所給予的傳送速度指令(速度及輸出時間)。初期設定的傳送量在傳送模式為低速傳送模式之情況下為約0.1mm(圖6的傳送等級1)，在高速傳送模式之情況下為約15mm(圖6的傳送等級31)。藉由初期設定，以低速傳送模式旋轉2刻度後，便會輸出2次對應於傳送等級1之傳送速度指令。藉此，則傳送量便會成為約0.2mm。又，以高速傳送模式旋轉3刻度後，便會輸出3次對應於傳送等級31之傳送速度指令。藉此，則傳送量便會成為約45mm。設定為低速傳送模式及高速傳送模式當中的何者係顯示在液晶顯示器18。 又，係藉由(未圖示之)開關來任意切換低速傳送模式及高速傳送模式。

實際的傳送量會被從儲存有熔接鋼線1之鋼線盒引 出，而朝向熔接炬4傳送的傳送路徑中之傳送負荷狀態所影響。 亦即，實際的傳送量會被傳送路徑的長度或機械手R的型態等左右。於是，作業者可調整為如設定般的傳送量，以便為所期望之狀態。因此，較佳係作業者可操作資訊設定部22d來任意變更初期設定。

圖7中的(a)，可設定以低速模式之傳送等級，圖7 中的(b)，可設定以高速模式之傳送等級。又，對應於各傳送等級之傳送量的概算值係由鋼線傳送表來計算並顯示。藉此，則作業者便可直覺地了解傳送量。再者，圖7中的(c)，可設定使傳送方向反轉或不反轉。此外，初期設定中，係設定為使微動轉鈕13往圖2的+方向旋轉操作時，便會正向傳送，而往-方向旋轉操作時，便會逆向傳送。

(5.鋼線傳送)

熔接電源WP會將傳送控制訊號Fc輸出至鋼線傳送馬達 WM。如上所述地，則熔接鋼線1便會對應於微動轉鈕13的旋轉量及旋轉方向，而被正向傳送或逆向傳送。鋼線傳送中，較佳係將正向傳送及逆向傳送中的何者，於執行中顯示在液晶顯示器18。

以上，依據本發明，由於可藉由微動轉鈕13或舵輪 等之旋轉操作手段來進行熔接鋼線1的手動式傳送，因此便可以非常簡單的操作來調整熔接鋼線1的突出長度。

又，由於可設定用以低速傳送之低速傳送量，及用 以高速傳送之高速傳送量，因此亦可對應於使用環境，來調整熔接鋼線1的傳送量。

又，特別是電弧熔接機械手的情況，可藉由教導盒 TP來簡單地進行熔接鋼線1的手動式傳送。

又，在微動轉鈕13被設定為傳送操作手段的期間， 對應於微動轉鈕13的旋轉方向之熔接鋼線1的傳送方向會被顯示在教導盒TP。藉此，則作業者便可了解使微動轉鈕13往何方向旋轉，以便可切換為正向傳送或逆向傳送。

又，微動轉鈕13係安裝在以兩手來握持教導盒TP 時，可藉由右手的大拇指來操作之位置處。此情況下，則作業者便可操作微動轉鈕13來手動式傳送熔接鋼線1。藉此，以量尺來測量熔接鋼線1的突出長度之情況，則作業者便可一邊以左手握持量尺，一邊以右手來調整突出長度。藉此，作業效率或操作性便可大幅提升。

又，微動轉鈕13的旋轉中心軸係相對於教導盒TP 的側面呈垂直交叉。藉此，則作業者便可將右手的大拇指前後滑動，來使微動轉鈕13旋轉，從而可手動傳送熔接鋼線1。藉此，亦可提升操作性。

又，微動轉鈕13的旋轉方向與熔接鋼線1的傳送方 向係具有如下般的對應關係。在初期設定中，若使微動轉鈕13朝向教導盒TP的底面旋轉，則熔接鋼線1便會被正向傳送。與此相反，若使微動轉鈕13朝向教導盒TP的頂面旋轉，則熔接鋼線1 便會被逆向傳送。通常，正向傳送熔接鋼線1係壓倒性地多於逆向傳送熔接鋼線1。因此，正向傳送係藉由以右手的大拇指來使微動轉鈕13往易於操作之前側(圖2的+方向)旋轉來進行。又，逆向傳送係藉由使微動轉鈕13往正向傳送時的相反方向(圖2的-方向)旋轉來進行。藉此，便可減輕作業者的負擔。

又，亦可交換微動轉鈕13的旋轉方向與熔接鋼線1 的傳送方向之對應關係。藉此，便亦可使熔接鋼線1的傳送方向與微動轉鈕13的旋轉方向一致。於是，作業者便可直覺地正向傳送熔接鋼線1，或逆向傳送熔接鋼線1。

上述各實施型態中，係設定為藉由作業者進行功能 賦予操作，來使微動轉鈕13會作為熔接鋼線1的傳送操作手段而發揮功能。亦可取代上述的此一方式，而在滿足預先設定的條件之情況下，自動設定微動轉鈕13的功能。例如，在確認對機械手R教示作業之作業程式的歷程或形態之情況下，可由作業程式的教示內容來判斷應確認熔接位置及形態之時間點，且判斷是否為熔接作業所教示之區間。於是，在此時間點，亦可自動設定微動轉鈕13的功能，來使微動轉鈕13作為熔接鋼線1的傳送操作手段而發揮功能。

Fc‧‧‧傳送控制訊號

Iw‧‧‧熔接電流

Mc‧‧‧動作控制訊號

R‧‧‧機械手

RC‧‧‧機械手控制器

Td‧‧‧操作訊號

TP‧‧‧教導盒

Ws‧‧‧熔接指令訊號

WM‧‧‧鋼線傳送馬達

WP‧‧‧熔接電源

Vw‧‧‧熔接電壓

1‧‧‧熔接鋼線

2‧‧‧工件

3‧‧‧電弧

4‧‧‧熔接炬

13‧‧‧微動轉鈕

101‧‧‧電弧熔接機械手

Claims (9)

1. 一種電弧熔接裝置，其包含有：操作部，其具有旋轉操作手段、檢測手段及賦予手段，該檢測手段係檢測該旋轉操作手段的旋轉量及旋轉方向，該賦予手段係可將該旋轉操作手段設定為從熔接炬送出熔接鋼線之傳送操作手段；傳送機構部，係傳送該熔接鋼線；以及控制部，其具有記憶手段及控制手段，該記憶手段係記憶有對應於該旋轉操作手段的旋轉量單位之鋼線傳送量，該控制手段係對該傳送機構部輸出控制訊號；其特徵為：在該旋轉操作手段被設定為該傳送操作手段的期間，該操作部會將該檢測手段所檢測之旋轉量及旋轉方向輸出至該控制部；該控制手段會將傳送控制訊號輸出至該傳送機構部，其中該傳送控制訊號係針對每個所檢測之該旋轉量的單位，以預先設定之傳送量來將該熔接鋼線傳送至與該旋轉方向相對應之方向。
2. 如申請專利範圍第1項之電弧熔接裝置，其係設定有用以低速傳送的低速傳送量，及用以高速傳送的高速傳送量；該旋轉操作手段以低速傳送模式旋轉時，係以該低速傳送量來傳送該熔接鋼線；該旋轉操作手段以高速傳送模式旋轉時，係以該高速傳送量來傳送該熔接鋼線。
3. 如申請專利範圍第1或2項之電弧熔接裝置，其中該操作部係用以操作搭載有該熔接炬的操控器(Manipulator)之教導盒；該控制部係用以執行該操控器的驅動控制之機械手控制器。
4. 如申請專利範圍第3項之電弧熔接裝置，其中在該旋轉操 作手段被設定為該傳送操作手段的期間，對應於該旋轉操作手段的旋轉方向之該熔接鋼線的傳送方向會被顯示在該教導盒上。
5. 如申請專利範圍第4項之電弧熔接裝置，其中該旋轉操作手段係於以兩手來握持該教導盒時，能夠以右手的大拇指來操作之範圍內具備有微動轉鈕。
6. 如申請專利範圍第5項之電弧熔接裝置，其中該微動轉鈕的旋轉中心軸係與該教導盒的側面呈垂直交叉。
7. 如申請專利範圍第6項之電弧熔接裝置，其中該微動轉鈕朝向該教導盒的底面旋轉之方向係該熔接鋼線的正向傳送方向，而與該熔接鋼線的正向傳送方向相反的方向係該熔接鋼線的逆向傳送方向。
8. 如申請專利範圍第7項之電弧熔接裝置，其另具備有傳送方向變更手段，該傳送方向變更手段會交換該微動轉鈕的旋轉方向，以及和該微動轉鈕的旋轉方向具有對應關係之該熔接鋼線的傳送方向。
9. 如申請專利範圍第1或2項之電弧熔接裝置，其中該賦予手段在已滿足預先設定的條件之情況下，會將該旋轉操作手段自動設定為該傳送操作手段。