201134585 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明’是有關藉由使用插齒刀在工件將外齒和內齒滾 切生成製作的齒輪的齒輪形鉋床，特別是，適用於對於大型 的工件藉由滾切生成製作的大型的外齒齒輪和內齒齒輪的機 種的話，非常有效。 【先前技術】 藉由使用插齒刀在大型的工件將外齒和內齒滾切生成而 將大型的外齒齒輪和內齒齒輪作成的習知的齒輪形鉋床（齒 輪成型機）的一例的要部的槪略構成是如第7圖所示。 如第7圖所示，在外殼11的內部配設有刀盤12，該刀盤 1 2，是可以將先端側擺動的方式使基端側可轉動地被支撐。 在此刀盤12中，主軸13是使先端側突出的方式貫通其內部地 被配設，該主軸13，是對於該刀盤12朝軸方向可滑動移動’ 即可昇降移動且朝周方向可旋轉地被支撐。此主軸13，是其 先端側從前述外殼1 1的內部突出’並且在其先端使插齒刀Μ 成爲同軸地被安裝。 在前述主軸13的外面，形成環狀的外齒齒輪（圖不省略 )的內側是對於該主軸1 3被花鍵連結在同軸上’使可限制朝 周方向的旋轉且可朝軸方向移動。此外齒齒輪的外齒’是直 接或間接地嚙合於對於無圖示的旋轉用驅動源的驅動軸形成 同軸且連結的驅動齒輪（圖示省略）。 即，將前述旋轉用驅動源的驅動軸旋轉的話’前述主軸 13，可以透過前述驅動齒輪和前述外齒齒輪等’一邊朝周方 201134585 向旋轉一邊對於前述刀盤12昇降移動。 在前述主軸13的基端側中，桿15的先端側是透過自由接 頭（圖示省略）被連結。此桿15的基端側’是可轉動地被連 結在曲軸16的先端側。此曲軸16的基端側，是朝無圖示的昇 降用驅動源的驅動軸連結。 即，將前述昇降用驅動源的驅動軸旋轉的話，前述曲軸 1 6會以基端側爲中心旋轉使先端側繞轉，藉由透過前述桿1 5 及前述自由.接頭，使前述主軸13可以對於前述刀盤12—邊昇 降移動一邊朝周方向旋轉。 桿17的先端側是由與該刀盤12的擺動繞軸相同方向可以 轉動的方式被連結在前述刀盤12的先端側。此桿17的基端側 ，是可轉動地被連結在連桿18的先端側。此連桿18的基端側 ，是對於可轉動地被支撐的支撐軸19透過無圖示的挾持機構 被連結，該連桿18,是藉由將該挾持機構閉鎖，成爲可以與 該支撐軸19 一體地轉動，另一方面藉由將該挾持機構開放， 成爲可以對於該支撐軸19自由地轉動。 在上述支撐軸1 9中，槓桿20的基端側是一體地被連結。 在此槓桿20的先端側中，配設有朝無圖示的退避用驅動源的 驅動軸連結的凸輪21，該槓桿20,其先端側，是與該凸輪21 的凸輪面時常抵接的方式被推迫手段（圖示省略）推迫。 即，將前述挾持機構閉鎖並且將前述退避用驅動源的驅 動軸旋轉的話，前述槓桿20會對應前述凸輪21的預定的外形 的凸輪面將前述支撐軸19轉動並將前述連桿18的先端側擺動 ，藉由透過前述桿17將前述刀盤12的先端側擺動，使前述主 軸1 3的先端側的位置即插齒刀1 4的位置，可以擺動移動地切 201134585 換至與工件遠離接觸的加工側位置及工件的退避側位置。 依據第8、9圖如下說明如此構成的習知的齒輪形鉋床1 〇 的作動。 如第8圖所示，對於圓盤狀的工件1 A將外齒生成的情況 時，首先，將前述挾持機構開放，將前述連桿1 8的先端側朝 上方側的外齒加工位置移動的方式使該連桿1 8對於前述支撐 軸19轉動之後，將該挾持機構閉鎖，將該連桿18—體地固定 於該支撐軸19。 接著，將前述旋轉用驅動源、前述昇降用驅動源、前述 退避用驅動源各別作動使各驅動軸旋轉，並且將前述工件1 A 支撐的無圖示的載置台旋轉的話，隨著前述旋轉用驅動源的 作動，透過前述齒輪及前述主軸13使前述插齒刀14旋轉，並 且隨著前述昇降用驅動源的作動，藉由透過前述曲軸16、前 述桿15、前述自由接頭、前述主軸13使前述插齒刀14對於該 工件1 A的軸心平行地下降移動，在該工件1 A的外面的周方 向的一部分生成外齒（第8圖A-C)。 且前述插齒刀14是下降至最下端位置的話，隨著由前述 退避用驅動源的作動所産生的前述凸輪2 1的旋轉，使前述槓 桿20的先端側被壓下使前述支撐軸19轉動，使前述連桿18的 先端側朝向前述工件1 A的徑方向外側的方向（第8圖中逆時 針方向）擺動，藉由透過前述桿1 7使前述刀盤1 2的先端側朝 遠離前述工件1A的外面的方向（第8圖中左側）移動，透過 前述主軸13使前述插齒刀14朝徑方向另一方側（第8圖中左 側）的退避側位置到位的方式遠離前述工件1 A的外面並且一 邊描畫圓弧的軌跡一邊上昇移動（解除：第8圖D)。 201134585 且前述插齒刀14上昇至最上端位置的話，藉由隨著前述 凸輪21的旋轉所產生的前述推迫手段的推迫力，使前述槓桿 20的先端側返回至當初的位置，透過前述支撐軸19使前述連 桿1 8的先端側朝向前述工件1 A的徑方向內側的方向（第8圖 中順時針方向）擺動，藉由透過前述桿17使前述刀盤12的先 端側朝接近前述工件1 A的外面的方向（第8圖中右側）移動 ，透過前述主軸13前述插齒刀Μ朝徑方向一方側（第8圖中 右側）的加工側位置移動的方式接近前述工件1 A的外面，並 且使該插齒刀14再度對於該工件1A的軸心平行地下降移動。 藉由與此一倂使前述載置台旋轉，在工件1A的外面鄰接於先 生成的外齒使外齒繼續生成（第8圖A-C)。 以下，藉由返覆上述的作動，可以橫跨工件1 A的外面的 周方向全長地生成外齒。 另一方面，如第9圖所示，對於圓環狀的工件1B生成內 齒的情況時，首先，將前述挾持機構開放，將前述連桿18的 先端側朝下方側的內齒加工位置移動的方式將該連桿1 8對於 前述支撐軸19轉動之後，將該挾持機構閉鎖，將該連桿18 — 體地固定於該支撐軸19。 接著，與外齒加工的情況同樣地，將前述旋轉用驅動源 、前述昇降用驅動源、前述退避用驅動源各別作動使各驅動 軸旋轉，並且將前述工件1B支撐的無圖示的載置台旋轉的話 ，隨著前述旋轉用驅動源的作動，透過前述齒輪及前述主軸 13使前述插齒刀14旋轉，並且隨著前述昇降用驅動源的作動 ，藉由透過前述曲軸16、前述桿15、前述自由接頭、前述主 軸13使前述插齒刀14對於該工件1B的軸心平行地下降移動， 201134585 在該工件1B的內面的周方向的一部分生成內齒（第9圖A-C )0 且前述插齒刀14是在最下端位置爲止下降的話，隨著由 前述退避用驅動源的作動所産生的前述凸輪2 1的旋轉，使前 述槓桿20的先端側被壓下使前述支撐軸19轉動，使前述連桿 1 8的先端側朝向前述工件1 B的徑方向內側的方向（第9圖中 逆時針方向）擺動，藉由透過前述桿17前述刀盤12的先端側 朝遠離前述工件1B的內面的方向（第9圖中右側）移動，透 過前述主軸I3使前述插齒刀14朝徑方向一方側（第9圖中右 側）的退避側位置移動的方式遠離前述工件1B的內面並且一 邊描畫圓弧的軌跡一邊上昇移動（解除：第9圖D)。 且前述插齒刀14上昇至最上端位置的話，藉由隨著前述 凸輪21的旋轉所產生的前述推迫手段的推迫力，使前述槓桿 2 0的先端側返回至當初的位置，透過前述支撐軸19使前述連 桿1 8的先端側朝向前述工件1 B的徑方向內側的方向（第9圖 中順時針方向）擺動，藉由透過前述桿17使前述刀盤12的先 端側朝接近前述工件1B的內面的方向（第9圖中左側）移動 ’透過前述主軸13前述插齒刀14朝徑方向另一方側（第9圖 中左側）的加工側位置移動的方式接近前述工件1 B的內面， 並且使該插齒刀丨4再度對於該工件1A的軸心平行地下降移動 。藉由與此一倂使前述載置台旋轉，在工件1B的內面鄰接於 先生成的內齒並使內齒繼續生成（第9圖A-C)。 以下’藉由返覆上述的作動，就可以橫跨工件1B的內面 的周方向全長地生成內齒。 因此’在上述齒輪形鉋床10中，可以對於圓盤狀的工件 201134585 1A將外齒生成並且可以對於圓環狀的工件1B將內齒生成以 外，因爲藉由將前述連桿1 8的先端側朝上方側的外齒加工位 置或下方側的內齒加工位置移動的方式將該連桿18轉動，就 可以將前述插齒刀1 4的徑方向一方側及另一方側的加工側位 置及退避側位置切換至外齒生成的情況（第8圖中插齒刀14 的右側是加工側位置）及內齒生成的情況（第9圖中插齒刀 14的左側是加工側位置）的位置，所以對於主軸13的外齒生 成的情況的工件1A的位置及內齒生成的情況的工件1B的位 置不會有大差異，即使大的工件1 A、1 B (例如直徑數m )， 不需要將主軸13等過度突出，也可以將外齒生成及內齒生成 兩者由同一機種進行。 [先行技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本實開昭50-0 1 5888號公報 [專利文獻2]日本特開20〇4-154921號公報 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題） 但是在前述的習知的齒輪形鉋床10中，如以上說明，因 爲藉由將前述連桿1 8的先端側切換至上方側的外齒加工位置 及下方側的內齒加工位置的方式使該連桿18轉動，可將插齒 刀1 4的徑方向一方側及另一方側的加工側位置及退避側位置 切換至外齒生成的情況及內齒生成的情況，所以如第10圖所 示，在其切換途中，前述刀盤12的先端側會大擺動。 因此，因爲在前述外殻11的內部必需確保可容許上述切 -10- 201134585 換時的前述刀盤1 2的擺動用的空間，所以外殼1 1會變大。 進一步，從前述外殼11的內部突出的前述主軸13因爲也 大擺動，如第1 1圖所示，所以必需於前述外殻1 1形成供前述 切換時該主軸13可擺動用的大的開口部11a，因此必需設置 防止切削油和切粉等的異物的侵入的各種手段，成爲成本上 昇的一個要因。 因爲如此，本發明的目的是提供一種齒輪形鉋床，可以 抑制外齒生成及內齒生成之間切換時的刀盤的擺動寬度較小 (用以解決課題的手段） 爲了解決前述的課題，第一的發明的齒輪形鉋床，是藉 由使用插齒刀在工件滾切生成外齒及內齒來製作齒輪用的齒 輪形鉋床，其特徵爲，具備：主軸，在先端可安裝前述插齒 刀；及刀盤，使前述主軸的先端側從先端側突出的方式將該 主軸可旋轉及可昇降移動地支撐，並且將基端側可轉動地支 撐；及旋轉驅動手段，將前述主軸旋轉驅動；及昇降移動手 段，將前述主軸昇降移動；及解除手段，當前述主軸下降移 動時，使前述插齒刀位在與前述工件接觸的加工側位置的方 式將前述刀盤的先端側擺動移動並且使該插齒刀直線地下降 移動，另一方面前述主軸上昇移動時，使前述插齒刀位在遠 離前述工件的退避側位置的方式將前述刀盤的先端側擺動移 動並且使該插齒刀直線地上昇移動；前述解除手段，是在前 述工件將外齒滾切生成時，使前述加工側位置位在前述插齒 刀的徑方向一方側並且使該插齒刀對於前述工件的軸心平行 -11 - 201134585 地下降移動，另一方面在前述工件將內齒滾切生成時，使前 述加工側位置位在前述插齒刀的徑方向另一方側並且使該插 齒刀對於前述工件的軸心平行地下降移動的方式，切換前述 插齒刀的昇降移動周期及對於前述工件的軸心的該插齒刀的 移動軌跡的傾斜角度。 第二的發明的齒輪形鉋床，是如第一的發明，其中，前 述解除手段，具備：凸輪，可旋轉地被設置且具有預定的外 形的凸輪面；及操作桿，使一方側可擺動並且使另一方側與 前述凸輪的凸輪面時常抵接的方式可轉動地被支撐；及擺動 具，使一方側與前述刀盤可轉動地連結且可定位固定在轉動 方向一方側及另一方側的二位置並且使另一方側對於前述操 作桿的一方側可轉動地連結。 第三的發明的齒輪形鉋床，是如第二的發明，其中，前 述擺動具，具備：臂，使一方側與前述刀盤可轉動地被連結 且使另一方側可定位固定於轉動方向一方側及另一方側的二 位置；及桿，使一方側與前述臂的另一方側可轉動地連結並 且使另一方側與前述操作桿的一方側可轉動地連結。 [發明的效果] 依據本發明的齒輪形鉋床，因爲可以使對應插齒刀的加 工側位置及退避側位置，將插齒刀對於工件的軸心平行地下 降移動並且不會與工件干渉地上昇移動的方式，切換插齒刀 的昇降移動周期及對於工件的軸心的該插齒刀的移動軌跡的 傾斜角度，所以可以抑制外齒生成及內齒生成切換時的刀盤 的擺動寬度較小。 -12- 201134585 【實施方式】 依據圖面如以下說明本發明的齒輪形鉋床的實施例，但 是本發明不只限定於依據圖面說明的以下的實施例。 (主要實施例） 依據第1〜6圖說明本發明的齒輪形鉋床的主要實施例。 如第1圖所示，在外殼111的內部配設有刀盤112，該刀 盤1 1 2，是使可以將先端側擺動的方式使基端側可轉動地被 支撐。在此刀盤Π2中，主軸113是使先端側突出的方式貫通 其內部地被配設，該主軸113，是對於該刀盤112可朝軸方向 滑動移動即昇降移動且朝周方向可旋轉地被支撐。此主軸 113，是使先端側從前述外殼111的內部突出，並且在其先端 使插齒刀114形成同軸地被安裝。 在前述主軸1 1 3的外面中，形成環狀的外齒齒輪（圖示 省略）的內側是對於該主軸1 1 3限制朝周方向的旋轉且可以 朝軸方向移動的方式被花鍵連結在同軸上。此外齒齒輪的外 齒，是直接或間接地嚙合於對於無圖示的旋轉用驅動源的驅 動軸形成同軸且連結的驅動齒輪（圖示省略）。 即，將前述旋轉用驅動源的驅動軸旋轉的話，前述主軸 113 ’是透過前述驅動齒輪和前述外齒齒輪等，一邊朝周方 向旋轉一邊可以對於前述刀盤112昇降移動。在本實施例中 ，藉由如此的前述外齒齒輪、前述驅動齒輪、前述旋轉用驅 動源等構成旋轉驅動手段。 在前述主軸π 3的基端側中，桿1 1 5的先端側是透過自由 -13- 201134585 接頭（圖示省略）被連結。此桿115的基端側，是與曲軸116 的先端側可轉動地被連結。此曲軸Π6的基端側，是朝無圖 示的昇降用驅動源的驅動軸連結。 即，將前述昇降用驅動源的驅動軸旋轉的話，前述曲軸 1 1 6會以基端側爲中心旋轉使先端側繞轉，藉由透過前述桿 115及前述自由接頭，使前述主軸113可以一邊對於前述刀盤 112昇降移動一邊朝周方向旋轉。在本實施例中，藉由這種 前述自由接頭、前述桿115、前述曲軸116、前述昇降用驅動 源等構成昇降移動手段。 在前述刀盤112的先端側中，臂118的基端側（一方側） 是使可以與該刀盤11 2的擺動繞軸相同方向轉動的方式被連 結，該臂Π 8，是使只有可以將其先端側（另一方側）切換 固定在轉動方向一方側（第1圖中右側）的外齒加工位置及 另一方側（第1圖中左側）的內齒加工位置的二位置的方式 ，使其基端側（一方側）成爲可對於該刀盤1 1 2定位固定。 在此臂1 1 8的先端側（另一方側），使桿1 1 7的先端側（一方 側）可轉動地被連結。 前述桿1 1 7的基端側（另一方側），是可轉動地被連結 在將形成L字形的方式曲折的曲折部分可轉動地被支撐操作 桿120的先端側（一方側）。在此操作桿120的基端側（另一 方側），配設有朝無圖示的退避用驅動源的驅動軸連結的凸 輪1 2 1，該操作桿1 20 ’是使其基端側（另一方側）與該凸輪 121的凸輪面時常抵接的方式被推迫手段（圖示省略）推迫 〇 即，將前述退避用驅動源的驅動軸旋轉的話，前述操作 -14- 201134585 桿120會對應前述凸輪121的預定外形（輪廓）的凸輪面擺動 ，透過前述桿1 1 7及前述臂1 1 8，將前述刀盤1 1 2的先端側擺 動，使前述主軸1 13的先端側的位置即插齒刀1 14的位置，可 以擺動移動地切換至與工件接觸的加工側位置及遠離工件的 退避側位置。 在如此本實施例中，藉由前述桿1 1 7、前述臂1 1 8等構成 擺動具，藉由該擺動具、前述操作桿120、前述凸輪121、前 述推迫手段、前述退避用驅動源等構成解除手段。 依據第2、3圖如下說明如此構成的本實施例的齒輪形鉋 床100的作動。 如第2圖所示，對於圓盤狀的工件1 A將外齒生成的情況 時，首先，使前述臂U 8的先端側朝外齒加工位置（第2圖中 右側）移動的方式將該臂Π 8朝第2圖中順時針方向擺動並定 位固定，並且將前述凸輪120由外齒加工用的昇降移動周期 旋轉的方式來設定該凸輪120的旋轉相位。 接著，將前述旋轉用驅動源、前述昇降用驅動源、前述 退避用驅動源各別作動使各驅動軸旋轉，並且將前述工件1A 支撐的無圖示的載置台旋轉的話，隨著前述旋轉用驅動源的 作動，透過前述齒輪及前述主軸Π3使前述插齒刀11 4旋轉， 並且隨著前述昇降用驅動源的作動，藉由透過前述曲軸Π6 、前述桿115、前述自由接頭、前述主軸113使前述插齒刀 1 1 4對於該工件1 A的軸心平行地下降移動，在該工件1 A的外 面的周方向的一部分生成外齒（第2圖A、B)。 且前述插齒刀114下降至最下端位置的話，隨著由前述 退避用驅動源的作動所産生的前述凸輪121的旋轉，使前述 -15- 201134585 操作桿1 20的基端側被壓下使先端側朝向前述工件1 A的徑方 向外側的方向（第2圖中逆時針方向）擺動，藉由透過前述 桿117及前述臂118使前述刀盤112的先端側朝遠離前述工件 1A的外面的方向（第2圖中左側）移動，透過前述主軸113使 前述插齒刀U 4朝徑方向另一方側（第2圖中左側）的退避側 位置移動的方式遠離前述工件1A的外面並且一邊描畫直線的 軌跡一邊上昇移動（解除：第2圖C、D)。 且前述插齒刀Π 4上昇至最上端位置的話，藉由隨著前 述凸輪121的旋轉所產生的前述推迫手段的推迫力，使前述 操作桿120的基端側返回至當初的位置，使該操作桿120的先 端側朝向前述工件1 A的徑方向內側的方向（第2圖中順時針 方向）擺動，藉由透過前述桿Π7及前述臂118使前述刀盤 1 12的先端側朝接近前述工件1 A的外面的方向（第2圖中右側 )移動，透過前述主軸113使前述插齒刀114朝徑方向一方側 (第2圖中右側）的加工側位置移動的方式接近前述工件1 A 的外面，並且使該插齒刀Π4再度對於該工件1 A的軸心平行 地下降移動。藉由與此一倂使前述載置台旋轉，在工件1A的 外面鄰接於先生成的外齒使外齒繼續生成（第2圖A、B)。 以下，藉由返覆上述的作動，可以橫跨工件1A的外面的 周方向全長地生成外齒。 另一方，如第3圖所示，對於圓環狀的工件1B將內齒生 成的情況時，首先，將前述臂1 1 8的先端側朝內齒加工位置 (第2圖中左側）移動的方式將該臂118朝第2圖中逆時針方 向擺動並定位固定，並且使前述凸輪120與內齒加工用的昇 降移動周期，即與外齒加工用的旋轉相位錯開1 8〇度地旋轉 -16- 201134585 的方式設定該凸輪1 2 0的旋轉相位。 接著，與外齒加工的情況同樣地，將前述旋轉用驅動源 、前述昇降用驅動源、前述退避用驅動源各別作動使各驅動 軸旋轉，並且將前述工件1Β支撐的無圖示的載置台旋轉的話 ，隨著前述旋轉用驅動源的作動，透過前述齒輪及前述主軸 113使前述插齒刀11 4旋轉，並且隨著前述昇降用驅動源的作 動，藉由透過前述曲軸116、前述桿115、前述自由接頭、前 述主軸1 13使前述插齒刀1 14對於該工件1Β的軸心平行地下降 移動，在該工件1Β的內面的周方向的一部分生成內齒（第3 圖 A、Β ) » 且前述插齒刀Π 4下降至最下端位置的話，藉由隨著前 述凸輪121的旋轉所產生的前述推迫手段的推迫力，使前述 操作桿120的基端側被抬起使先端側朝向前述工件1B的徑方 向內側的方向（第3圖中順時針方向）擺動，藉由透過前述 桿1 17及前述臂118使前述刀盤Π2的先端側朝遠離前述工件 1B的內面的方向（第3圖中右側）移動，透過前述主軸113使 前述插齒刀Π 4朝徑方向一方側（第3圖中右側）的退避側位 置移動的方式遠離前述工件1B的內面並且一邊描畫直線的軌 跡一邊上昇移動（解除：第3圖C、D)。 且前述插齒刀11 4上昇至最上端位置的話，隨著由前述 退避用驅動源的作動所産生的前述凸輪121的旋轉，使前述 操作桿1 20的基端側被壓下並返回至當初的位置，使該操作 桿1 20的先端側朝向前述工件1 B的徑方向外側的方向（第3圖 中逆時針方向）擺動，藉由透過前述桿11 7及前述臂118使前 述刀盤1 12的先端側朝接近前述工件1B的內面的方向（第3圖 -17- 201134585 中左側）移動，透過前述主軸1 13使前述插齒刀1 14朝徑方向 另一方側（第3圖中左側）的加工側位置移動的方式接近前 述工件1B的內面，並且使該插齒刀11 4再度對於該工件1B的 軸心平行地下降移動。藉由與此一倂使前述載置台旋轉，在 工件1B的內面鄰接於先生成的內齒使內齒繼續生成（第3圖 A、B )。 以下，藉由返覆上述的作動，就可以橫跨工件1B的內面 的周方向全長地生成內齒。 即，在習知的齒輪形鉋床10中，如第6圖BI及第6圖BII 所示，雖使對應插齒刀14的前述加工側位置（第6圖BI中右 側/第6圖BII中左側）及前述退避側位置（第6圖BI中左側/第 6圖BII中右側），在將該插齒刀14對於工件ΙΑ、1B的軸心平 行地下降移動並且使該工件ΙΑ、1B不會干渉上昇移動的方 式，藉著由將下降移動用的直線外形及上昇移動用的圓弧外 形組合的前述凸輪21的凸輪面的預定的外形將所産生的該插 齒刀14的移動軌跡反轉來進行切換，但是在本實施例的齒輪 形鉋床100中，如第6圖AI及第6圖All所示，使對應插齒刀 1 14的前述加工側位置（第6圖AI中右側/第6圖All中左側） 及前述退避側位置（第6圖AI中左側/第6圖All中右側），將 該插齒刀1 14對於工件ΙΑ、1B的軸心平行地下降移動並且使 該工件1 A、1 B不會干渉上昇移動的方式，變更由將可利用 於下降移動及上昇移動雙方的直線外形2個加以組合而成的 前述凸輪121的凸輪面的預定的外形所産生的該工件ΙΑ、1B 的對於軸心的該插齒刀Π4的移動軌跡的傾斜角度，並且藉 由將該凸輪121的旋轉相位錯開180度並將該插齒刀II4的昇 -18- 201134585 降移動周期反轉來進行切換。 因此，在習知的齒輪形鉋床1〇中’因爲使插齒刀〗4的移 動軌跡反轉的方式，將前述連桿18朝上下方向大轉動，所以 將外齒生成及內齒生成切換時的刀盤12的擺動寬度會變大， 在本實施例的齒輪形鉋床100中，使插齒刀114的昇降移動周 期切換的方式，將前述凸輪121旋轉180度’並且使對於前述 工件1 A、1 B的軸心的插齒刀1 1 4的移動軌跡的傾斜角度切換 的方式，將前述臂118的先端側朝左右方向稍爲擺動移動’ 即，因爲只要與插齒刀1 1 4的加工側位置及退避側位置之間 的移動量（解除量）同等的刀盤U2的擺動移動量即可，所 以如第4圖所示，將外齒生成及內齒生成切換時的刀盤112的 擺動寬度就可以變非常地小。 因此，依據本實施例的齒輪形鉋床1 00，爲了可以容許 上述切換時的前述刀盤112的擺動用的外殼111內的空間因爲 可以非常地小，所以可以達成外殼11 1的小型化，並且主軸 1 1 3的擺動寬度也可以非常地小，如第5圖所示，從外殼1 1 1 的內部將主軸113突出用的開口部111 a可爲需要最小限度的 大小，所以供防止切削油和切粉等的異物侵入用的各種手段 可以非常地簡單，可以達成成本下降。 [產業上的利用可能性] 本發明的齒輪形鉋床，因爲可以抑制將外齒生成及內齒 生成切換時的刀盤的擺動寬度較小，所以可以達成外殼的小 型化，並且從外殼的內部將主軸突出用的開口部可爲需要最 小限度的大小，所以供防止切削油和切粉等的異物侵入用的 -19- 201134585 各種手段可以非常地簡單，就可以達成成本下降，非常有益 於產業上的利用。 【圖式簡單說明】 [第1圖]本發明的齒輪形鉋床的主要實施例的要部的槪 略構成圖。 [第2圖]第1圖的齒輪形鉋床的外齒生成時的作動說明圖 〇 [第3圖]第1圖的齒輪形鉋床的內齒生成時的作動說明圖 〇 [第4圖]第1圖的齒輪形鉋床的插齒刀的加工位置的切換 時的作動說明圖。 [第5圖]第4圖的V-V線箭頭視圖。 [第6圖]AI，是第1圖的齒輪形鉋床的外齒生成時的插齒 刀移動軌跡說明圖，All，是第1圖的齒輪形鉋床的內齒生成 時的插齒刀移動軌跡說明圖，BI，是習知的齒輪形鉋床的一 例的外齒生成時的插齒刀移動軌跡說明圖，BII，是習知的 齒輪形鉋床的一例的內齒生成時的插齒刀移動軌跡說明圖。 [第7圖]習知的齒輪形鉋床的一例的要部的槪略構成圖 〇 [第8圖]第7圖的齒輪形鉋床的外齒生成時的作動說明圖 〇 [第9圖]第7圖的齒輪形鉋床的內齒生成時的作動說明圖 〇 [第10圖]第7圖的齒輪形鉋床的插齒刀的加工位置的切 -20- 201134585 換時的作動說明圖。 [第11圖]第10圖的XI-XI線箭頭視圖。 【主要元件符號說明】 1 A :工件（圓盤狀） 1B :工件（圓環狀） 100 :齒輪形鉋床 π 1 :外殼 1 1 1 a :開口部 1 12 :刀盤 1 13 :主軸 1 1 4 :插齒刀 1 1 5 :桿 1 1 6 :曲軸 η 7 :桿 1 1 8 :臂 1 2 0 :操作桿 1 2 1 :凸輪 □ -21 -