CN104353900B - 圆盘刀具用开齿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘刀具用开齿机，包括具有底板和上下安装架的机架、承载拨齿机构、具有砂轮的磨头机构、第一驱动机构、第二驱动机构、转动驱动机构及枢接于上下安装架上并与上下安装架叠设的转动座板。第一驱动机构安装在底板上，且第一驱动机构驱使承载拨齿机构上的圆盘刀具之锯牙做匹配于砂轮的移动，第二驱动机构安装在转动座板上，且第二驱动机构驱使砂轮做匹配于圆盘刀具之锯牙的往复移动；转动驱动机构安装在上下安装架上，且转动驱动机构驱使转动座板在竖直平面内转动，转动的转动座板带动砂轮在竖直平面内做匹配于圆盘刀具之锯牙的转动，以实现对圆盘刀具之锯牙进行自动化的开齿目的。

Description

圆盘刀具用开齿机

技术领域

本发明涉及一种开齿机，尤其涉及一种能自动地对圆盘刀具之锯牙进行开齿的圆盘刀具用开齿机。

背景技术

众所周知，对于圆盘刀具来说，由于圆盘刀具都具有用于加工物件的锯牙，使圆盘刀具借助该锯牙对物件进行切削加工以实现圆盘刀具对物件进行加工的目的，因此，圆盘刀具广泛应用于机械切削加工场合中。

其中，在圆盘刀具的锯牙形成过程中，要借助开齿机对圆盘刀具之毛坯锯牙进行开齿的粗加工，目的是提高圆盘刀具之毛坯锯牙的开齿效率。

而目前，对于现有的开齿机来说，其磨头部分的位置相对于开齿机的工作台是固定不动，操作人员是通过推动工作台相对磨头部分的移动而使承载于工作台上的圆盘刀具的锯牙与磨头部分相匹配，从而由磨头部分对圆盘刀具的锯牙进行开齿加工。

但是，由于磨头部分的位置是固定不动的，是靠操作人员推动工作台相对磨头部分的移动而使承载于工作台上的圆盘刀具的锯牙与磨头部分相匹配；且在圆盘刀具之锯牙的加工过程中，圆盘刀具的锯牙一直对磨头部分进行紧紧抵压状态才能被磨头部分所加工，正因为磨头部分在圆盘刀具之锯牙加工过程中受抵压的状态，所以，磨头部分极易磨损，还会增加操作人员的负担，并降低自动化程度低。

因此，急需要一种圆盘刀具用开齿机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂轮损耗小、操作人员负担小且自动化程度高的圆盘刀具用开齿机。

为实现上述的目的，本发明提供了一种圆盘刀具用开齿机，适用对圆盘刀具之锯牙进行开齿加工，所述圆盘刀具用开齿机包括机架、承载所述圆盘刀具且对该圆盘刀具拨齿的承载拨齿机构及对所述承载拨齿机构上的圆盘刀具之锯牙进行开齿的磨头机构，所述磨头机构包含砂轮，所述机架包含底板及固定在所述底板的上下安装架。其中，本发明的圆盘刀具用开齿机还包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动驱动机构及沿一水平枢转轴线枢接于所述上下安装架上并与该上下安装架叠设的转动座板。所述第一驱动机构安装在所述底板，且所述第一驱动机构驱使所述承载拨齿机构上的圆盘刀具之锯牙做匹配于所述砂轮的移动，所述第二驱动机构安装在所述转动座板上，且所述第二驱动机构驱使所述砂轮做匹配于所述圆盘刀具之锯牙的往复移动，所述转动驱动机构安装在所述上下安装架上，且所述转动驱动机构驱使所述转动座板在竖直平面内转动，转动的所述转动座板带动所述砂轮在竖直平面内做匹配于所述圆盘刀具之锯牙的转动。

较佳地，本发明的圆盘刀具用开齿机还包括与所述底板平行的旋转座板及驱使所述旋转座板旋转的旋转驱动机构，所述旋转座板沿一上下枢转轴线枢接于所述底板，所述旋转驱动机构安装在所述底板上，所述第一驱动机构安装在所述旋转座板上，所述第一驱动机构通过所述旋转座板安装在所述底板上。

较佳地，所述底板相对水平面呈锐角的布置，且所述锐角范围为1至10度，所述底板与所述旋转座板之间设置有第一制动机构，所述第一制动机构选择性地允许或禁止所述旋转座板相对所述底板的转动。

较佳地，所述第一驱动机构包含第一移动座、第一电机、第一丝杆及第一螺母，所述第一移动座滑动地设于所述旋转座板上，所述承载拨齿机构安装在所述第一移动座上，所述第一螺母固定在所述第一移动座上，所述第一丝杆沿水平方向呈啮合传动地穿置于所述第一螺母上，所述第一电机安装在所述旋转座板上并驱使所述第一丝杆转动。

较佳地，所述旋转驱动机构包含第一转轴、第二转轴、中间连接块、旋转丝杆、旋转螺母、连杆及旋转驱动器，所述第一转轴沿水平方向枢接于所述底板上，所述第二转轴沿垂直于所述底板的方向枢接于所述底板上，所述旋转驱动器安装于所述底板上并驱使所述第一转轴转动，所述中间连接块包含相交错布置且间隔开的第一枢接部及第二枢接部，所述第一枢接部与所述第一转轴枢接，所述第二枢接部与所述旋转丝杆的一端枢接，所述旋转丝杆的另一端呈螺纹啮合地穿置于所述旋转螺母上，所述旋转螺母还与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端固定于所述第二转轴的一端上，所述第二转轴的另一端与所述旋转座板固定连接。

较佳地，所述第一制动机构包括支撑块、弹片、制动板及做直线伸缩运动的第一直线驱动器，所述支撑块固定在所述旋转座板上，所述弹片的一端固定于所述支撑块上并形成固定端，所述弹片的另一端伸出所述支撑块并形成悬空的可相对所述固定端枢摆的枢摆端，所述制动板的一端固定在所述枢摆端上，所述制动板的另一端与所述底板相对应，所述第一直线驱动器安装在所述制动板上，且所述第一直线驱动器的输出端穿过所述制动板并与所述旋转座板配合；所述第一直线驱动器的直线伸缩运动带动所述制动板阻挡或允许所述旋转座板相对所述底板的转动。

较佳地，所述上下安装架及转动座板之间设置有第二制动机构，所述第二制动机构包含杠杆、制动块、固定座及做直线伸缩运动的第二直线驱动器，所述固定座固定于所述转动座板上，所述杠杆枢接于所述固定座并相对该杠杆与固定座的枢接点分隔出第一枢摆部及第二枢摆部，所述第二直线驱动器安装在所述固定座上并驱使所述第一枢摆部枢摆，所述制动块装配于所述第二枢摆部并与所述上下安装架相对应；所述第二直线驱动器的直线伸缩运动通过所述杠杆带动所述制动块阻止或允许所述转动座板相对所述上下安装架的转动。

较佳地，所述转动驱动机构包含安装在所述上下安装架上的圆弧形齿条、安装在所述转动座板上并与所述圆弧形齿条啮合传动的啮合齿轮及驱使所述啮合齿轮转动的转动驱动器，所述圆弧形齿条的圆心位于所述水平枢转轴线上，所述转动驱动器安装在所述转动座板上，所述砂轮在对所述圆盘刀具之锯牙进行磨削时所形成的磨削点位于所述圆弧形齿条的圆心上。

较佳地，所述第二驱动机构包含第二电机及第二移动座，所述第二移动座滑动地设置于所述转动座板上，所述第二电机安装在所述转动座板并驱使所述第二移动座移动；所述磨头机构还包含主轴、主轴承载座及磨头驱动器，所述主轴承载座固定在所述第二移动座上，所述主轴沿水平方向装配于所述主轴承载座且两端各伸出该主轴承载座形成第一伸出端及第二伸出端，所述砂轮安装在所述第一伸出端上，所述磨头驱动器固定在所述第二移动座上并驱使所述第二伸出端转动。

较佳地，所述砂轮的端面与所述圆盘刀具的锯牙相对应，所述砂轮的研磨区位于所述砂轮的端面上，且所述砂轮之端面在对所述圆盘刀具的锯牙进行磨削时所形成的磨削点偏离过所述砂轮之轴心线的竖直平面。

与现有技术相比，借助本发明的第一驱动机构、第二驱动机构、转动驱动机构及转动座板四者的协调配合，故在第一驱动机构的作用下，驱使承载拨齿机构上的圆盘刀具之锯牙做匹配于砂轮的移动，在第二驱动机构的作用下，驱使砂轮做匹配于圆盘刀具之锯牙的往复移动，在转动驱动机构的作用下，驱使砂轮在竖直平面内做匹配于圆盘刀具之锯牙的转动，从而使砂轮自动地与圆盘刀具之锯牙的形状相匹配，再由砂轮对圆盘刀具之锯牙进行开齿加工，因此，实现本发明的圆盘刀具用开齿机对圆盘刀具之锯牙进行自动化开齿加工的目的，从而降低了操作人员的负担。正由于砂轮是通过转动驱动机构及第二驱动机构的协调配合而主动地与圆盘刀具之锯牙的形状相匹配，并主动地做匹配于圆盘刀具之锯牙的往复移动，从而使砂轮作为主动进刀的方式对该圆盘刀具之锯牙进行加工，因而避免了传统的以圆盘刀具之锯牙作为进给的方式而存在着圆盘刀具之锯牙一直处于对砂轮进行紧紧抵压的状态，相应地，减少砂轮的损耗。

附图说明

图1是本发明的圆盘刀具用开齿机的立体结构示意图。

图2是图1所示的圆盘刀具用开齿机在拆卸外壳及控制器后的立体结构示意图。

图3是本发明的圆盘刀具用开齿机中的磨头机构、第二驱动机构、转动驱动机构、转动座板及第二制动机构安装在上下安装架上的立体结构示意图。

图4是图3另一角度的立体结构示意图。

图5是图3又一角度的立体结构示意图。

图6是本发明的圆盘刀具用开齿机中的旋转座板、旋转驱动机构及第一制动机构安装在底板上的立体结构示意图。

图7是图6中A部分的放大图。

图8是图6中B部分的放大图。

图9是本发明的圆盘刀具用开齿机中的砂轮与锯牙在磨削时的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本发明的圆盘刀具用开齿机100用于对圆盘刀具200之锯牙210进行开齿加工，实现对圆盘刀具200之锯牙210进行开齿粗加工的目的。具体地，在本实施例中，本发明的圆盘刀具用开齿机100较优与一控制器300电性连接，以使得本发明的圆盘刀具用开齿机100的自动化程度更高，其中，该控制器300为本领域所熟知的控制器，故不再对其结构进行详细的描述。

而本发明的圆盘刀具用开齿机100包括机架10、承载圆盘刀具200且对该圆盘刀具200拨齿的承载拨齿机构20、对承载拨齿机构20上的圆盘刀具200之锯牙210进行开齿的磨头机构30、第一驱动机构40、第二驱动机构50、转动驱动机构60及转动座板70。磨头机构30包含一砂轮31，机架10包含底板11及固定在底板11上的上下安装架12，具体地，在本实施例中，机架10还包含将底板11及上下安装架12包起来的外壳13，以通过外壳13防止外界对本发明的圆盘刀具用开齿机100的干扰；更具体地，底板11相对水平面呈一锐角的布置，该锐角范围为1至10度，较优的是，在本实施例中，该锐角为5度，当然还可以为1度、2度、4度或10度等，以便于已冷却的液体的回流。转动座板70沿一水平枢转轴线枢接于上下安装架12上并与该上下安装架12叠设，较优的是，如图2所示，转动座板70借助一水平枢转轴65与上下安装架12相枢接，并使枢接后的转动座板70与上下安装架12相平行，实现转动座板70与上下安装架12相叠设的目的。

如图1及图2所示，第一驱动机构40安装在底板11上，且第一驱动机构40驱使承载拨齿机构20上的圆盘刀具200之锯牙210做匹配于砂轮31的移动。具体地，为使得承载拨齿机构20所承载的圆盘刀具200之锯牙210更匹配于砂轮31，故本发明的圆盘刀具用开齿机100还包括与底板11平行的旋转座板80及驱使旋转座板80旋转的旋转驱动机构90，旋转座板80沿一上下枢转轴线枢接于底板11上，旋转驱动机构90安装在底板11上，第一驱动机构40安装在旋转座板80上，以使该第一驱动机构40通过旋转座板80安装在底板11上。更具体地，第一驱动机构40包含第一移动座41、第一电机42、第一丝杆43及第一螺母44。第一移动座41滑动地设于旋转座板80上，较优的是，第一移动座41及旋转座板80之间装配有滑动配合的第一导轨47和第一滑块48，以使第一移动座41通过第一导轨47及第一滑块48的配合在旋转座板80上做更平稳可靠的滑动。承载拨齿机构20安装在第一移动座41上，而该承载拨齿机构20的结构为本领域普通技术人员的公知，故在此不再对其结构进行详细的描述。第一螺母44固定在第一移动座41上，第一丝杆43沿水平方向呈啮合传动地穿置于第一螺母44上。第一电机42安装在旋转座板80上并驱使第一丝杆43转动，使第一电机42通过第一丝杆43带动第一螺母44在第一丝杆43上做往复的滑动，实现驱使第一移动座41在旋转座板80上滑动的目的。较优的是，在本实施例中，第一电机42可直接地与第一丝杆43固定连接，由第一电机42直接驱使第一丝杆43转动的目的。当然，第一电机42也可以是间接驱动第一丝杆43转动的，而实现第一电机42间接驱使第一丝杆43转动的方式有两种，第一种是第一电机42及第一丝杆43之间设置有第一主动轮45、第一从动轮46及套设于第一主动轮45及第一从动轮46上的第一传送件(图中未示)，该第一主动轮45是安装在第一电机42的输出端上，第一从动轮46是安装在第一丝杆43上，以实现第一电机42远距离对第一丝杆43驱动的目的；优选的是，第一主动轮45及第一从动轮46为一链轮或带轮，对应地，第一传送件为链条或传动带。第二种是第一电机42的输出端上安装有主动齿轮、第一丝杆43上安装有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，以使得第一电机42更精准地驱使第一丝杆43转动的目的。

如图2、图6及图7所示，旋转驱动机构90包含第一转轴91、第二转轴92、中间连接块93、旋转丝杆94、旋转螺母95、连杆96及旋转驱动器97。第一转轴91沿水平方向枢接于底板11上，而第二转轴92沿垂直于底板11的方向枢接于底板11上，以使第一转轴91及第二转轴92形成十字交错的布置。旋转驱动器97安装于底板11上并驱使第一转轴91转动，具体地，旋转驱动器97驱使第一转轴91转动的方式有直接驱动方式或间接驱动方式。对于直接驱动方式来说，旋转驱动器97直接与第一转轴91固定连接；而对于间接驱动来说，方式有如下两种：第一种是旋转驱动器97及第一转轴91之间设置有旋转主动轮911、旋转从动轮912及套设于旋转主动轮911及旋转从动轮912上的旋转传送件(图中未示)，该旋转主动轮911是安装在旋转驱动器97的输出端上，旋转从动轮912是安装在第一转轴91上，以实现旋转驱动器97远距离对第一转轴91驱动的目的；优选的是，旋转主动轮911及旋转从动轮912为一链轮或带轮，对应地，旋转传送件为链条或传动带。第二种是旋转驱动器97的输出端上安装有第一旋转齿轮、第一转轴91上安装有与第一旋转齿轮啮合传动的第二旋转齿轮，以使得旋转驱动器97更精准地驱使第一转轴91转动的目的。中间连接块93包含相交错布置且间隔开的第一枢接部931及第二枢接部932，第一枢接部931与第一转轴91枢接，第二枢接部932与旋转丝杆94的一端枢接，旋转丝杆94的另一端呈螺纹啮合地穿置于旋转螺母95上，旋转螺母95还与连杆96的一端枢接，连杆96的另一端固定于第二转轴92的一端上，第二转轴92的另一端与旋转座板80固定连接，以使第二转轴92的轴心线形成上述的上下枢转轴线，还使旋转驱动器97需经过第一转轴91、中间连接块93、旋转丝杆94、旋转螺母95、连杆96及第二转轴92才能驱使旋转座板80转动，实现驱使承载拨齿机构20上的圆盘刀具200之锯牙210做匹配于砂轮31的角度调整之目的，从而避免旋转驱动器97因受到外界干扰而影响到旋转座板80的调整效果；同时，借助第一转轴91、中间连接块93、旋转丝杆94、旋转螺母95、连杆96及第二转轴92的配合能有效地克服旋转座板80的转动惯性对旋转驱动器97的直接冲击；再者，借助旋转丝杆94与旋转螺母95的配合能进一步地提高旋转座板80转动的精准性；为了更好地配合旋转驱动机构90对旋转座板80的调整，故第二转轴92上还安装有第一辅助电机913。更具体地，如下：

如图6及图7所示，旋转驱动机构90还包括第一套接传动块98及第二套接传动块99，第一套接传动块98装配于第一转动轴91上并与第一枢接部931枢接，第二套接传动块99装配于旋转丝杆94上并与第二枢接部932枢接，以使第一转动轴91借助第一套接传动块98与第一枢接部931枢接，使旋转丝杆94借助第二套接传动块99与第二枢接部932枢接，从而使中间连接块93、第一转轴91及旋转丝杆94三者形成转动更灵活的万向节结构。优选地，第一套接传动块98朝第二套接传动块99处延伸出两相对应且间隔开的第一夹指部981，可选择地，两第一夹指部981及第一套接传动块98三者围成U型结构；第二套接传动块99朝第一套接传动块98处延伸出两相对应且间隔开的第二夹指部991，可选择地，两第二夹指部991及第二套接传动块99三者围成U型结构。且第一夹指部981及第二夹指部991呈交错地布置，第一枢接部931与第一夹指部981枢接，第二枢接部932与第二夹指部991枢接。更具体地，中间连接块93还包含位于由两第一夹指部981及两第二夹指部991所围成空间内的本体部933，第一枢接部931穿过本体部933形成两第一伸出端，每一第一伸出端与一个第一夹指部981枢接；第二枢接部932穿过本体部933形成两第二伸出端，每一第二伸出端与一个第二夹指部991枢接，以使得第一套接传动块98、中间连接块93及第二套接传动块99三者形成更优越的万向节结构，以确保第一转轴91通过第一套接传动块98、中间连接块93及第二套接传动块99更可靠地带动旋转丝杆40转动。

如图6及图8所示，底板11与旋转座板80之间设置有第一制动机构14，第一制动机构14选择性地允许或禁止旋转座板80相对底板11的转动，使得旋转座板80在不需相对底板11转动时处于锁定状态，以防止砂轮31在对承载拨齿机构20上的圆盘刀具200之锯牙210进行加工时因旋转座板80相对底板11的跑动而影响到圆盘刀具200之锯牙210的开齿质量。具体地，第一制动机构14包括支撑块141、弹片142、制动板143及做直线伸缩运动的第一直线驱动器144。支撑块141固定在旋转座板80上，弹片142的一端固定于支撑块141上并形成固定端1421，弹片142的另一端伸出支撑块141并形成悬空的可相对固定端1421枢摆的枢摆端1422；制动板143的一端固定在枢摆端1422上，制动板143的另一端与底板11相对应，如图6或图8所示，制动板143是与底板11呈部分的重叠，以使制动板143朝靠近底板11处偏摆时能抵压于底板11上，使制动板143与底板11通过摩擦配合而达到制动的目的。第一直线驱动器144安装在制动板143上，且第一直线驱动器144的输出端穿过制动板143并与旋转座板80配合，第一直线驱动器144的直线伸缩运动带动制动板143阻挡或允许旋转座板80相对底板11的转动。优选地，第一直线驱动器144的输出端可以与旋转座板80顶推配合，故在第一直线驱动器144的输出端做伸出的直线运动时，因该输出端顶推旋转座板80而驱使制动板143朝远离底板11运动，又由于制动板143安装在弹片142的枢摆端1422上，所以，做直线伸出运动的第一直线驱动器144便带动制动板143偏离底板11而允许旋转座板80相对底板11转动的目的；当然，第一直线驱动器144的输出端直接与旋转座板80固定也能达到上述提到的效果。

请参阅图1至图5，第二驱动机构50安装在转动座板70上，且第二驱动机构50驱使砂轮31做匹配于圆盘刀具200之锯牙210的往复移动。具体地，第二驱动机构50包含第二电机51及第二移动座52。第二移动座52滑动地设置于转动座板70上，优选地，第二移动座52及转动座板70之间装配有滑动配合的第二导轨57及第二滑块58，以使第二移动座52通过第二导轨57及第二滑块58的配合能更平稳可靠地在转动座板70上滑动。第二电机51安装在转动座板70并驱使第二移动座52移动。优选地，第二电机51对第二移动座52驱动的方式是，第二电机51与第二移动座52之间设置有第二丝杆53及第二螺母54，第二螺母54固定在第二移动座52上，第二丝杆53呈啮合传动地穿置于第二螺母54上，第二电机51与第二丝杆53固定连接，以使第二电机51通过驱使第二丝杆53的转动，由转动的第二丝杆53带动第二螺母54在第二丝杆53上滑动，从而驱使第二移动座52在转动座板70上滑动的目的；为使得第二电机51更可靠地驱使第二移动座52移动，并能平衡于第二移动座52及磨头机构30的重量，故第二驱动机构50还包含辅助气缸55及与辅助气缸55连接的推拉杆56，辅助气缸55的输出端及推拉杆56均沿平行于第二丝杆53的方向布置，且推拉杆56连接于辅助气缸55的输出端及第二移动座52之间。

而磨头机构30还包含主轴32、主轴承载座33及磨头驱动器34。主轴承载座33固定在第二移动座52上，主轴32沿水平方向装配于主轴承载座33且两端各伸出该主轴承载座33形成第一伸出端及第二伸出端(图中未示)，砂轮31安装在第一伸出端上，较优的是，如图9所示，砂轮31的端面311与圆盘刀具200的锯牙210相对应，砂轮31的研磨区位于砂轮31的端面311上，以进一步地增加砂轮31的磨削接触面积，从而提高效率；同时，砂轮31之端面311在对圆盘刀具200的锯牙210进行磨削时所形成的磨削点偏离过砂轮31之轴心线的竖直平面P，即，上述的磨削点没有位于竖直平面P内。较优的是，如图9所示，上述的磨削点位于砂轮31之端面311的一径向线上，该径向线与砂轮31之端面311在竖直平面P内的径向线之间夹角α范围为10度至45度，例如夹角α为10度、25度或45度，使砂轮31以一定角度的切入方向进行切入，防止圆盘刀具200之锯牙210对砂轮31的直接冲击，进一步地减少砂轮31的损耗；再者，砂轮31呈碗形结构，以使砂轮31的端面形成更优的研磨区。磨头驱动器34固定在第二移动座52上并驱使第二伸出端转动，以简化磨头机构30的结构。具体地，磨头驱动器34驱使主轴32转动的方式有直接驱动方式或间接驱动方式。对于直接驱动方式来说，磨头驱动器34直接与主轴32的第二伸出端固定连接；而对于间接驱动来说，方式有如下两种：第一种是磨头驱动器34及主轴32的第二伸出端之间设置有磨头主动轮35、磨头从动轮36及套设于磨头主动轮35及磨头从动轮36上的磨头传送件(图中未示)，该磨头主动轮35是安装在磨头驱动器34的输出端上，磨头从动轮36是安装在主轴32的第二伸出端上，以实现磨头驱动器34远距离对主轴32驱动的目的；优选的是，磨头主动轮35及磨头从动轮36为一链轮或带轮，对应地，磨头传送件为链条或传动带。第二种是磨头驱动器34的输出端上安装有磨头主动齿轮、主轴32的第二伸出端上安装有与磨头主动齿轮啮合传动的磨头从动齿轮，以使得磨头驱动器34更精准地驱使主轴32的第二伸出端转动的目的。

同时，转动驱动机构60安装在上下安装架12上，且转动驱动机构60驱使转动座板70在竖直平面内转动，由转动的转动座板70带动砂轮31在竖直平面内做匹配于圆盘刀具200之锯牙210的转动；为使得转动座板70在不需相对上下安装架12转动时处于锁定状态，以防止砂轮31在对承载拨齿机构20上的圆盘刀具200之锯牙210进行加工时因转动座板70相对上下安装架12的跑动而影响到圆盘刀具200之锯牙210的开齿质量，故上下安装架12及转动座板70之间设置有第二制动机构15，第二制动机构15选择性地禁止或允许转动座板70相对上下安装架12在竖直平面内的转动。具体地，第二制动机构15包含杠杆151、制动块152、固定座153及做直线伸缩运动的第二直线驱动器154。固定座153固定于转动座板70上，杠杆151枢接于固定座153并相对该杠杆151与固定座153的枢接点分隔出第一枢摆部1511及第二枢摆部1512，第二直线驱动器154安装在固定座153上并驱使第一枢摆部1511枢摆，制动块152装配于第二枢摆部1512并与上下安装架12相对应，较优是制动块152是与下面描述到的圆弧形齿条61的侧壁相正对，以使第二直线驱动器154的直线伸缩运动通过杠杆151带动制动块152阻止或允许转动座板70相对上下安装架12的转动，以简化第二制动机构15的结构，并降低成本。

再者，转动驱动机构60包含安装在上下安装架12上的圆弧形齿条61、安装在转动座板70上并与圆弧形齿条61啮合传动的啮合齿轮(图中未示)及驱使啮合齿轮转动的转动驱动器62，圆弧形齿条61的圆心位于水平枢转轴线(即水平枢转轴65的轴心线)上，转动驱动器62安装在转动座板70上，砂轮31在对圆盘刀具200之锯牙210进行磨削时所形成的磨削点位于圆弧形齿条61的圆心上，较优的是，砂轮31之端面311在对圆盘刀具200之锯牙210进行磨削时所形成的磨削点位于圆弧形齿条61的圆心上，以拓展磨轮31对圆盘刀具200之锯牙210磨削效果，还使转动驱动器62通过啮合齿轮与圆弧形齿条61的配合而实现转动座板70相对上下安装架12精准转动的目的。优选的是，为降低转动驱动器62的转速而提供更强大的输出功力，故转动驱动器62及啮合齿轮之间安装有一减速箱63，转动驱动器62与减速箱63的输入轴连接，啮合齿轮安装在减速箱63的输出轴上；为使得转动座板70的转动更精准，故水平枢转轴65上还连接有一辅助电机64。

与现有技术相比，借助本发明的第一驱动机构40、第二驱动机构50、转动驱动机构60及转动座板70四者的协调配合，故在第一驱动机构40的作用下，驱使承载拨齿机构20上的圆盘刀具200之锯牙210做匹配于砂轮31的移动，在第二驱动机构50的作用下，驱使砂轮31做匹配于圆盘刀具200之锯牙210的移动，在转动驱动机构60的作用下，驱使砂轮31在竖直平面内做匹配于圆盘刀具200之锯牙210的转动，从而使砂轮31自动地与圆盘刀具200之锯牙210的形状相匹配，再由砂轮31对圆盘刀具200之锯牙210进行开齿加工，因此，实现本发明的圆盘刀具用开齿机100对圆盘刀具200之锯牙210进行自动化开齿加工的目的，从而降低了操作人员的负担。正由于砂轮31是通过转动驱动机构60及第二驱动机构50的协调配合而主动地与圆盘刀具200之锯牙210的形状相匹配，并主动地做匹配于圆盘刀具200之锯牙210的往复移动，从而使砂轮31作为主动进刀的方式对该圆盘刀具200之锯牙210进行加工，因而避免了传统的以圆盘刀具200之锯牙210作为进给的方式而存在着圆盘刀具200之锯牙210一直处于对砂轮31进行紧紧抵压的状态，相应地，减少砂轮31的损耗。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种圆盘刀具用开齿机，适用对圆盘刀具之锯牙进行开齿加工，所述圆盘刀具用开齿机包括机架、承载所述圆盘刀具且对该圆盘刀具拨齿的承载拨齿机构及对所述承载拨齿机构上的圆盘刀具之锯牙进行开齿的磨头机构，所述磨头机构包含砂轮，所述机架包含底板及固定在所述底板的上下安装架，其特征在于，所述圆盘刀具用开齿机还包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动驱动机构及沿一水平枢转轴线枢接于所述上下安装架上并与该上下安装架叠设的转动座板，所述第一驱动机构安装在所述底板，且所述第一驱动机构驱使所述承载拨齿机构上的圆盘刀具之锯牙做匹配于所述砂轮的移动，所述第二驱动机构安装在所述转动座板上，且所述第二驱动机构驱使所述砂轮做匹配于所述圆盘刀具之锯牙的往复移动，所述转动驱动机构安装在所述上下安装架上，且所述转动驱动机构驱使所述转动座板在竖直平面内转动，转动的所述转动座板带动所述砂轮在竖直平面内做匹配于所述圆盘刀具之锯牙的转动。

2.如权利要求1所述的圆盘刀具用开齿机，其特征在于，还包括与所述底板平行的旋转座板及驱使所述旋转座板旋转的旋转驱动机构，所述旋转座板沿一上下枢转轴线枢接于所述底板，所述旋转驱动机构安装在所述底板上，所述第一驱动机构安装在所述旋转座板上，所述第一驱动机构通过所述旋转座板安装在所述底板上。

3.如权利要求2所述的圆盘刀具用开齿机，其特征在于，所述底板相对水平面呈锐角的布置，且所述锐角范围为1至10度，所述底板与所述旋转座板之间设置有第一制动机构，所述第一制动机构选择性地允许或禁止所述旋转座板相对所述底板的转动。

4.如权利要求2所述的圆盘刀具用开齿机，其特征在于，所述第一驱动机构包含第一移动座、第一电机、第一丝杆及第一螺母，所述第一移动座滑动地设于所述旋转座板上，所述承载拨齿机构安装在所述第一移动座上，所述第一螺母固定在所述第一移动座上，所述第一丝杆沿水平方向呈啮合传动地穿置于所述第一螺母上，所述第一电机安装在所述旋转座板上并驱使所述第一丝杆转动。

5.如权利要求2所述的圆盘刀具用开齿机，其特征在于，所述旋转驱动机构包含第一转轴、第二转轴、中间连接块、旋转丝杆、旋转螺母、连杆及旋转驱动器，所述第一转轴沿水平方向枢接于所述底板上，所述第二转轴沿垂直于所述底板的方向枢接于所述底板上，所述旋转驱动器安装于所述底板上并驱使所述第一转轴转动，所述中间连接块包含相交错布置且间隔开的第一枢接部及第二枢接部，所述第一枢接部与所述第一转轴枢接，所述第二枢接部与所述旋转丝杆的一端枢接，所述旋转丝杆的另一端呈螺纹啮合地穿置于所述旋转螺母上，所述旋转螺母还与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端固定于所述第二转轴的一端上，所述第二转轴的另一端与所述旋转座板固定连接。

6.如权利要求3所述的圆盘刀具用开齿机，其特征在于，所述第一制动机构包括支撑块、弹片、制动板及做直线伸缩运动的第一直线驱动器，所述支撑块固定在所述旋转座板上，所述弹片的一端固定于所述支撑块上并形成固定端，所述弹片的另一端伸出所述支撑块并形成悬空的可相对所述固定端枢摆的枢摆端，所述制动板的一端固定在所述枢摆端上，所述制动板的另一端与所述底板相对应，所述第一直线驱动器安装在所述制动板上，且所述第一直线驱动器的输出端穿过所述制动板并与所述旋转座板配合；所述第一直线驱动器的直线伸缩运动带动所述制动板阻挡或允许所述旋转座板相对所述底板的转动。

7.如权利要求1所述的圆盘刀具用开齿机，其特征在于，所述上下安装架及转动座板之间设置有第二制动机构，所述第二制动机构包含杠杆、制动块、固定座及做直线伸缩运动的第二直线驱动器，所述固定座固定于所述转动座板上，所述杠杆枢接于所述固定座并相对该杠杆与固定座的枢接点分隔出第一枢摆部及第二枢摆部，所述第二直线驱动器安装在所述固定座上并驱使所述第一枢摆部枢摆，所述制动块装配于所述第二枢摆部并与所述上下安装架相对应；所述第二直线驱动器的直线伸缩运动通过所述杠杆带动所述制动块阻止或允许所述转动座板相对所述上下安装架的转动。

8.如权利要求1所述的圆盘刀具用开齿机，其特征在于，所述转动驱动机构包含安装在所述上下安装架上的圆弧形齿条、安装在所述转动座板上并与所述圆弧形齿条啮合传动的啮合齿轮及驱使所述啮合齿轮转动的转动驱动器，所述圆弧形齿条的圆心位于所述水平枢转轴线上，所述转动驱动器安装在所述转动座板上，所述砂轮在对所述圆盘刀具之锯牙进行磨削时所形成的磨削点位于所述圆弧形齿条的圆心上。

9.如权利要求1所述的圆盘刀具用开齿机，其特征在于，所述第二驱动机构包含第二电机及第二移动座，所述第二移动座滑动地设置于所述转动座板上，所述第二电机安装在所述转动座板并驱使所述第二移动座移动；所述磨头机构还包含主轴、主轴承载座及磨头驱动器，所述主轴承载座固定在所述第二移动座上，所述主轴沿水平方向装配于所述主轴承载座且两端各伸出该主轴承载座形成第一伸出端及第二伸出端，所述砂轮安装在所述第一伸出端上，所述磨头驱动器固定在所述第二移动座上并驱使所述第二伸出端转动。

10.如权利要求1所述的圆盘刀具用开齿机，其特征在于，所述砂轮的端面与所述圆盘刀具的锯牙相对应，所述砂轮的研磨区位于所述砂轮的端面上，且所述砂轮之端面在对所述圆盘刀具的锯牙进行磨削时所形成的磨削点偏离过所述砂轮之轴心线的竖直平面。