CN104353901B - 开齿机用磨头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种开齿机用磨头装置，主动进刀地对工件进行加工，包括上下座板、旋转座板、移动座、磨头组件、移动驱动组件及转动驱动组件。所述旋转座板与所述上下座板相互叠设，且所述旋转座板沿一水平枢转轴线枢接于所述上下座板上而使该旋转座板可在竖直平面内旋转，所述移动座沿所述上下座板的上下方向滑动地装配于所述旋转座板上，所述磨头组件装配于所述移动座上，所述移动驱动组件安装在所述旋转座板上并驱使所述移动座在所述旋转座板上移动，所述转动驱动组件安装在所述上下座板上并驱使所述旋转座板相对所述上下座板在竖直平面内转动，使磨头组件以主动进刀地对工件进行加工，以减少磨头组件的损耗。

Description

开齿机用磨头装置

技术领域

本发明涉及一种磨头装置，尤其涉及一种以主动进刀方式对工件进行加工的开齿机用磨头装置。

背景技术

众所周知，对于圆盘锯及直锯来说，由于圆盘锯及直锯都具有用于加工物件的锯牙，使圆盘锯及直锯借助该锯牙对物件进行切削加工以实现圆盘锯及直锯对物件进行加工的目的，因此，圆盘锯及直锯广泛应用于机械切削加工领域中。

其中，在圆盘锯及直锯的锯牙形成过程中，要借助开齿机对圆盘锯及直锯之毛坯锯牙进行开齿的粗加工，目的是提高圆盘锯及直锯之毛坯锯牙的开齿效率。

而目前，现有的开齿机的磨头部分的位置相对于开齿机的工作台是固定不动，通过工作台相对磨头部分的位置改变去实现对工作台上的工件进行加工的目的。

但是，由于磨头部分的位置是固定不动的，靠改变工作台相对磨头部分的位置去带动工作台上的工件被磨头部分所加工；且在工件被磨头部分所加工的过程中，工件是一直对磨头部分进行紧紧抵压状态才能被磨头部分所加工的，因此，磨头部分在对工件进行加工过程中受抵压的状态，所以，磨头部分的磨损大，自动化程度低。

因此，急需要一种开齿机用磨头装置来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂轮损耗小且自动化程度高的开齿机用磨头装置。

为实现上述的目的，本发明提供了一种开齿机用磨头装置，主动进刀地对工件进行加工，其中，本发明的开齿机用磨头装置包括上下座板、旋转座板、移动座、磨头组件、移动驱动组件及转动驱动组件。所述旋转座板与所述上下座板相互叠设，且所述旋转座板沿一水平枢转轴线枢接于所述上下座板上而使该旋转座板可在竖直平面内旋转，所述移动座沿所述上下座板的上下方向滑动地装配于所述旋转座板上，所述磨头组件装配于所述移动座上，所述移动驱动组件安装在所述旋转座板上并驱使所述移动座在所述旋转座板上移动，所述转动驱动组件安装在所述上下座板上并驱使所述旋转座板相对所述上下座板在竖直平面内转动。

较佳地，本发明的开齿机用磨头装置还包括设置于所述旋转座板及上下座板之间且对所述旋转座板之转动进行制动的制动组件。

较佳地，所述磨头组件包含砂轮、主轴、主轴承载座及磨头旋转驱动器，所述主轴承载座固定在所述移动座上，所述主轴沿水平方向装配于所述主轴承载座且两端各伸出该主轴承载座形成第一伸出端及第二伸出端，所述砂轮安装在所述第一伸出端上，所述磨头旋转驱动器固定在所述移动座上并驱使所述第二伸出端转动。

较佳地，所述磨头旋转驱动器的输出端与所述第二伸出端之间连接有中间传动组件，所述中间传动组件包含安装在所述磨头旋转驱动器之输出端上的驱动轮、固定于所述第二伸出端上的从动轮及套设于所述驱动轮及从动轮上的传送件；或所述中间传动组件包含安装在所述磨头旋转驱动器之输出端上的主动齿轮及安装在所述第二伸出端上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮。

较佳地，所述移动驱动组件包含转动驱动器、丝杆及螺母，所述螺母固定于所述移动座上，所述丝杆沿所述上下座板的上下方向呈啮合传动地穿置于所述螺母上，所述转动驱动器安装在所述旋转座板并与所述丝杆固定连接。

较佳地，所述移动驱动组件还包含直线驱动器及推拉杆，所述推拉杆与所述丝杆平行且两者相互间隔开，所述直线驱动器安装在所述旋转座板上并与所述推拉杆的一端固定，所述推拉杆的另一端与所述移动座固定连接。

较佳地，所述转动驱动组件包含安装在所述上下座板上的圆弧形齿条、安装在所述旋转座板上并与所述圆弧形齿条啮合传动的啮合齿轮及驱使所述啮合齿轮转动的齿轮旋转驱动器，所述齿轮旋转驱动器安装在所述旋转座板上。

较佳地，所述转动驱动组件还包含一减速箱，所述减速箱具有相互交错的输入轴及输出轴，所述齿轮旋转驱动器与所述输入轴连接，所述啮合齿轮安装在所述输出轴上。

较佳地，所述制动组件包含直线顶推器、制动固定座、杠杆及制动块，所述制动固定座固定于所述旋转座板上，所述直线顶推器固定在所述制动固定座上，所述杠杆枢接于所述制动固定座上并形成两枢摆端，一所述枢摆端与所述直线顶推器连接，另一所述枢摆端与所述制动块固定，所述制动块与所述上下座板相对应。

较佳地，所述制动固定座向内凹陷形成供所述杠杆收容的凹陷槽。

与现有技术相比，借助本发明的转动驱动组件及移动驱动组件的协调配合，使得磨头组件在沿上下座板上下方向移动的同时，还能在竖直平面内进行转动，实现磨头组件以切入工件的方式对工件进行加工，即是磨头组件以自动进给的方式去对工件进行加工，从而避免了传统的以工件作为进给的方式(即工件抵压磨头组件)而存在着工件一直处于对磨头部分进行紧紧抵压的状态，相应地，减少磨头组件的损耗速度；正由于磨头组件作为自动进给的方式去匹配工件，故使得磨头组件与工件更匹配，相应地，提高了本发明的开齿机用磨头装置的自动化程度及适用范围。

附图说明

图1是本发明的开齿机用磨头装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的开齿机用磨头装置的另一角度的立体结构示意图。

图3是图1所示的开齿机用磨头装置的又一角度的立体结构示意图。

图4是本发明的开齿机用磨头装置中的砂轮与圆盘刀具之锯牙在磨削配合时的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的开齿机用磨头装置100是主动进刀地(是指下面描述到的磨头组件40主动切入工件，而不是推动工件去抵靠磨头组件40而被磨头组件40所加工)对工件进行加工，该工件例如为圆盘刀具，而本发明的开齿机用磨头装置100较优是用于对圆盘刀具上的锯牙210(见图4)进行加工，但不以此为限。

其中，本发明的开齿机用磨头装置100包括上下座板10、旋转座板20、移动座30、磨头组件40、移动驱动组件50及转动驱动组件60。旋转座板20与上下座板10相互叠设，使叠设后的旋转座板20与上下座板10之间相互平行。且旋转座板20沿一水平枢转轴线枢接于上下座板10上，从而使该旋转座板20可在竖直平面内旋转，较优的是，如图1至图3所示，在本实施例中，旋转座板20是通过一水平枢转轴71枢接于上下座板10上的，以使得旋转座板20与上下座板10之间的枢转配合更可靠。

移动座30沿上下座板10的上下方向滑动地装配于旋转座板20上，以使得移动座30可在旋转座板20做上下的移动；较优的是，实现移动座30滑设于旋转座板20上的方式是，旋转座板20上沿上下座板10的上下方向布置有导轨21，对应地，移动座30上安装有装配于导轨21上的滑块31，借助滑块31与导轨21的配合，实现移动座30更平稳可靠地在旋转座板20上滑动；可选择的是，导轨21分别安装在旋转座板20相对应的两侧，以增加对移动座30的滑动支撑。

磨头组件40装配于移动座30上，具体地，磨头组件40包含砂轮41，更具体地，磨头组件40还包含主轴42、主轴承载座43及磨头旋转驱动器44。主轴承载座43固定在移动座30上，为主轴42的装配提供支撑；主轴42沿水平方向装配于主轴承载座43且两端各伸出该主轴承载座43形成第一伸出端421及第二伸出端(图中未标)，以使主轴42沿水平方向布置；砂轮41安装在第一伸出端421上，较优的是，如图4所示，砂轮41的端面411与圆盘刀具的锯牙210相对应，砂轮41的研磨区位于砂轮41的端面411上，以进一步地增加砂轮41的磨削接触面积，从而提高效率；同时，砂轮41之端面411在对圆盘刀具的锯牙210进行磨削时所形成的磨削点偏离过砂轮41之轴心线的竖直平面P；较优的是，如图4所示，上述的磨削点位于砂轮41之端面411的一径向线上，该径向线与砂轮41之端面411在竖直平面P内的径向线之间夹角α范围为10度至45度，例如，夹角α为10度、25度或45度，使砂轮41以一定角度的切入方向进行切入，进一步地减少砂轮41的损耗；再者，砂轮41呈碗形结构，以使砂轮41的端面形成更优的研磨区。磨头旋转驱动器44固定在移动座30上并驱使第二伸出端转动，以简化磨头组件40的结构；更具体地，磨头旋转驱动器44的输出端与第二伸出端之间连接有中间传动组件45，在本实施例中，中间传动组件45包含安装在磨头旋转驱动器44之输出端上的驱动轮451、固定于第二伸出端上的从动轮452及套设于驱动轮451及从动轮452上的传送件(图中未示)，以实现磨头旋转驱动器44对主轴42的远距离驱动的目的；当然，在其它实施例中，中间传动组件45可包含安装在磨头旋转驱动器44之输出端上的主动齿轮及安装在第二伸出端上并与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，以实现磨头旋转驱动器44对主轴42进行近距离的精密驱动的目的；可选择地，磨头旋转驱动器44为一电机以简化磨头旋转驱动器44的结构；驱动轮451及从动轮452为带轮或链轮，对应的，传送件为一传动带或链条。

移动驱动组件50安装在旋转座板20上，且移动驱动件50驱使移动座30在旋转座板20上移动；具体地，移动驱动组件50包含转动驱动器51、丝杆52及螺母53，螺母53固定于移动座30上，丝杆52沿上下座板10的上下方向呈啮合传动地穿置于螺母53上，转动驱动器51安装在旋转座板20并与丝杆52固定连接，以使转动驱动器51通过驱使丝杆52去带动螺母53在丝杆52上滑动，从而实现转动驱动器51精准驱使移动座30在旋转座板20上做上下滑动的目的；较优的是，上述提到位于旋转座板20两侧的导轨21是位于丝杆52的外侧，从而使丝杆52位于旋转座板20两侧的导轨21之间，以提高丝杆52通过螺母53去带动移动座30做上下移动的可靠性；更具体地，移动驱动组件50还包含直线驱动器54及推拉杆55，推拉杆55与丝杆52平行且两者相互间隔开，较优的是，推拉杆55与丝杆52都是位于旋转座板20两侧的导轨21之间，直线驱动器54安装在旋转座板20上并与推拉杆55的一端固定，推拉杆55的另一端与移动座30固定连接，额外地增加直线驱动器54和推拉杆55对移动座30的驱动，从而使得移动座30的移动更平稳及更可靠；可选择地是，转动驱动器51为一电机以简化其结构，直线驱动器55为一气缸以简化其结构。

转动驱动组件60安装在上下座板10上，且转动驱动组件60驱使旋转座板20相对上下座板10在竖直平面内转动，最终达到驱使磨头组件40在竖直平面内转动调整的目的。具体地，转动驱动组件60包含安装在上下座板10上的圆弧形齿条61、安装在旋转座板20上并与圆弧形齿条61啮合传动的啮合齿轮(图中未示)及驱使啮合齿轮转动的齿轮旋转驱动器63，齿轮旋转驱动器63安装在旋转座板20上，以提高旋转座板20转动角度的精准性，砂轮41之端面411在对圆盘刀具的锯牙210进行磨削时所形成的磨削点位于圆弧形齿条61的圆心上，以提高磨削接触面积。为了使得齿轮旋转驱动器63以更低速的方式去带动旋转座板20相对上下座板10进行角度调整，故转动驱动组件60还包含一减速箱64，减速箱64具有相互交错的输入轴及输出轴，齿轮旋转驱动器63与输入轴连接，啮合齿轮安装在输出轴上；可选择的是，齿轮旋转驱动器63为一电机以简化其结构，圆弧形齿轮61是以水平枢转轴71的轴心线为圆心布置的，以使得齿轮旋转驱动器63通过减速箱64、啮合齿轮及圆弧形齿条61驱使旋转座板20绕水平枢转轴71相对上下座板10进行转动。其中，为了匹配旋转座板20相对上下座板10的转动，故水平枢转轴71上还安装有一匹配电机72，由该匹配电机72辅助齿轮旋转驱动器63对旋转座板20的驱动。更具体地，如下：

较优者，本发明的开齿机用磨头装置100还包括设置于旋转座板20及上下座板10之间且对旋转座板20之转动进行制动的制动组件80，以对转动的旋转座板20进行及时的制动；具体地，在本实施例中，制动组件80包含直线顶推器81、制动固定座82、杠杆83及制动块84，制动固定座82固定于旋转座板20上，较优的是，制动固定座82是位于圆弧形齿条61的上方；直线顶推器81固定在制动固定座82上，杠杆83枢接于制动固定座82上并形成两枢摆端831，较优地使一枢摆端831伸至圆弧形齿条61处，另一枢摆端831伸至直线顶推器81处。其中，一枢摆端831与直线顶推器81连接，另一枢摆端831与制动块84固定，使制动块84与上下座板10相对应；较优的是，制动块84是与上下座板10上的圆弧形齿条61的侧壁相对应，使得此时的直线顶推器81通过枢摆端831便带动制动块84朝抵压圆弧形齿条61的方向靠近圆弧形齿条61，从而实现制动块61以抵压的方式对圆弧形齿条61进行压紧制动的目的；可选择地是，直线顶推器81为一气缸以简化其结构，且制动固定座82向内凹陷形成供杠杆83收容的凹陷槽821，以使得杠杆83于制动固定座82上的布局更整洁。

与现有技术相比，借助本发明的转动驱动组件60及移动驱动组件50的协调配合，使得磨头组件40在沿上下座板10上下方向移动的同时，还能在竖直平面内进行转动，实现磨头组件40以切入工件的方式对工件进行加工，即是磨头组件40以自动进给的方式去对工件进行加工，从而避免了传统的以工件作为进给的方式(即工件抵压磨头组件40)而存在着工件一直处于对磨头部分进行紧紧抵压的状态，相应地，减少磨头组件40的损耗速度；正由于磨头组件40作为自动进给的方式去匹配工件，故使得磨头组件40与工件更匹配，相应地，提高了本发明的开齿机用磨头装置100的自动化程度及适用范围。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种开齿机用磨头装置，主动进刀地对工件进行加工，其特征在于，所述开齿机用磨头装置包括上下座板、旋转座板、移动座、磨头组件、移动驱动组件及转动驱动组件，所述旋转座板与所述上下座板相互叠设，且所述旋转座板沿一水平枢转轴线枢接于所述上下座板上而使该旋转座板可在竖直平面内旋转，所述移动座沿所述上下座板的上下方向滑动地装配于所述旋转座板上，所述磨头组件装配于所述移动座上，所述移动驱动组件安装在所述旋转座板上并驱使所述移动座在所述旋转座板上移动，所述转动驱动组件安装在所述上下座板上并驱使所述旋转座板相对所述上下座板在竖直平面内转动。

2.如权利要求1所述的开齿机用磨头装置，其特征在于，还包括设置于所述旋转座板及上下座板之间且对所述旋转座板之转动进行制动的制动组件。

3.如权利要求1所述的开齿机用磨头装置，其特征在于，所述磨头组件包含砂轮、主轴、主轴承载座及磨头旋转驱动器，所述主轴承载座固定在所述移动座上，所述主轴沿水平方向装配于所述主轴承载座且两端各伸出该主轴承载座形成第一伸出端及第二伸出端，所述砂轮安装在所述第一伸出端上，所述磨头旋转驱动器固定在所述移动座上并驱使所述第二伸出端转动。

4.如权利要求3所述的开齿机用磨头装置，其特征在于，所述磨头旋转驱动器的输出端与所述第二伸出端之间连接有中间传动组件，所述中间传动组件包含安装在所述磨头旋转驱动器之输出端上的驱动轮、固定于所述第二伸出端上的从动轮及套设于所述驱动轮及从动轮上的传送件；或所述中间传动组件包含安装在所述磨头旋转驱动器之输出端上的主动齿轮及安装在所述第二伸出端上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮。

5.如权利要求1所述的开齿机用磨头装置，其特征在于，所述移动驱动组件包含转动驱动器、丝杆及螺母，所述螺母固定于所述移动座上，所述丝杆沿所述上下座板的上下方向呈啮合传动地穿置于所述螺母上，所述转动驱动器安装在所述旋转座板并与所述丝杆固定连接。

6.如权利要求5所述的开齿机用磨头装置，其特征在于，所述移动驱动组件还包含直线驱动器及推拉杆，所述推拉杆与所述丝杆平行且两者相互间隔开，所述直线驱动器安装在所述旋转座板上并与所述推拉杆的一端固定，所述推拉杆的另一端与所述移动座固定连接。

7.如权利要求1所述的开齿机用磨头装置，其特征在于，所述转动驱动组件包含安装在所述上下座板上的圆弧形齿条、安装在所述旋转座板上并与所述圆弧形齿条啮合传动的啮合齿轮及驱使所述啮合齿轮转动的齿轮旋转驱动器，所述齿轮旋转驱动器安装在所述旋转座板上。

8.如权利要求7所述的开齿机用磨头装置，其特征在于，所述转动驱动组件还包含一减速箱，所述减速箱具有相互交错的输入轴及输出轴，所述齿轮旋转驱动器与所述输入轴连接，所述啮合齿轮安装在所述输出轴上。

9.如权利要求2所述的开齿机用磨头装置，其特征在于，所述制动组件包含直线顶推器、制动固定座、杠杆及制动块，所述制动固定座固定于所述旋转座板上，所述直线顶推器固定在所述制动固定座上，所述杠杆枢接于所述制动固定座上并形成两枢摆端，一所述枢摆端与所述直线顶推器连接，另一所述枢摆端与所述制动块固定，所述制动块与所述上下座板相对应。

10.如权利要求9所述的开齿机用磨头装置，其特征在于，所述制动固定座向内凹陷形成供所述杠杆收容的凹陷槽。