201121307 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於，利用攝像部所拍攝到的攝像影像內 的被攝體偵測結果，來進行攝像控制的控制裝置與其方法 。又’是有關於該控制裝置所執行之程式。 還有關於，具備由具備攝像部之攝像裝置和使上記攝 像部所拍攝之視野作變化之可動機構裝置所構成的控制系 統。 【先前技術】 專利文獻1〜4中係揭露了，不依照使用者的快門釋放 指示就會進行攝像部的攝像影像之自動記錄的關於自動攝 像動作的各種技術。 〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕 〔專利文獻1〕日本特開2005-99164號公報 〔專利文獻2〕日本特開2 0 0 9 - 7 7 1 4 3號公報 〔專利文獻3〕日本特開2 〇 〇 9 _；! 〇 〇 4 4 8號公報 〔專利文獻4〕日本特開2 〇 〇 8 _ 2 〇 5 8 3 8號公報 【發明內容】 〔發明所欲解決之課題〕 本案發明的課題在於，作爲自動攝像動作而是利用了 攝像影像內的被攝體偵測結果來進行自動攝像動作時，實 -5- 201121307 現比先前更爲聰明、對使用者來說是有用的自動攝像動作 〔用以解決課題之手段〕 因此，本發明係作爲控制裝置是構成如下。 亦即，具備：被攝體偵測部，係從攝像部所拍攝之攝 像影像中，偵測出被攝體。 又，具備控制部，係隨應於上記攝像部所拍攝之攝像 影像的畫框中的至少一邊所被設定的邊緣領域，和被上記 被攝體偵測部在上記攝像影像內所偵測到的被攝體之位置 關係，來進行關於攝像動作之控制。 若依據上記本發明，則可隨應於作爲畫框之邊部領域 而被設定的邊緣領域，與在上記畫框內所偵測到的被攝體 之位置關係，來進行關於攝像動作之控制。 〔發明效果〕 若依據本發明，則可將關於攝像動作之控制，基於·作 爲畫框之邊部領域而被設定的邊緣領域，與在上記畫彳匡θ 所偵測到的被攝體之位置關係此一前所未見的全新之M _ 基準，來進行之。藉此，就可實現比先前更爲聰明、對使 用者來說是有用的自動攝像動作。 【實施方式】 以下，針對用以實施本案發明所需之形態（以T p f乍 -6 - 201121307 實施形態），以下記順序加以說明。 < 1.攝像系統之構成〉 [1-1.系統全體構成〕 〔1-2.數位靜態相機〕 (1-3.雲台〕 〔1-4.關於自動構圖調整所進行之自動攝像動作〕 < 2 .第1實施形態的自動攝像控制〉 (2-1.偵測被攝體是單數時的舉動〕 〔2-2. ·處理程序〕 < 3.第2實施形態的自動攝像控制> (3-1.偵測被攝體是複數時的舉動〕 〔3-2.處理程序〕 < 4 .第3實施形態的自動攝像控制> 〔4-1.優先臉有被設定時的舉動〕 〔4-2.處理程序〕 < 5.第4實施形態的自動攝像控制> [5-1 .利用邊緣領域的變焦限制〕 〔5-2.處理程序〕 < 6.第5實施形態的自動攝像控制> [6-1.利用邊緣領域的自拍計時器啓動控制〕 [6-2.處理程序〕 < 7 .變形例> 此外，以下說明中使用了「畫框」、「攝角」、「攝 像視野」、「攝像視野選擇角」、「構圖」等用語，各用 201121307 語的定義說明如下。 「畫框」係指例如看起來影像像是被嵌入的相當於一 畫面的領域範圍，一般是縱長或是橫長的具有長方形的框 形狀。 「攝角」係亦稱作變焦角等，是攝像光學系中的變焦 透鏡之位置所決定的被收錄於畫框之範圍的角度所表示而 成。嚴謹來說，是由攝像光學系的焦距、和像面（影像感 測器、底片）之尺寸所決定，但此處像面尺寸係固定，因 此將對應於焦距而變化的‘要素，稱作攝角。以下，關於攝 角的値，有時候會以焦距（例如3 5 mm換算）來表示。 「攝像視野」係表示攝像光學系所拍攝之視野，是相 當於被上記的畫框所切取之範圍。 「攝像視野選擇角」係將用來決定要從攝像裝置的周 圍風景中切取出哪個部分之要素，以角度加以表示而成者 ，此處，除了由上記的攝角外，還藉由橫搖（水平）方向 上的擺動角度、縱搖（垂直）方向上的擺動角度（仰角、 俯角）所決定。 「構圖」，亦稱作取景（framing)，是由上記的攝像 視野選擇角之設定、此情況下亦即由橫搖·縱搖角度與攝 角（變焦）之設定，而被決定。 此處，在本實施形態中，本發明的攝像控制裝置，係 舉例是被構成爲’具備數位靜態相機、和可裝卸而保持數 位靜態相機的雲台所成的攝像系統的情形爲例子。 201121307 < 1.攝像系統之構成> 〔1 -1 ·系統全體構成〕 實施形態的攝像系統，係具備數位靜態相機1、和載 置該數位靜態相機1的雲台1 0所成。 首先在圖1中圖示數位靜態相機1的外觀例。圖1的（a )、圖1的（b )係分別爲數位靜態相機1的正面圖、背面 圖。 該圖所示的數位靜態相機1，首先係如圖1的（a )所 示’於本體部2的前面側，具備鏡頭部2 1 a。該鏡頭部2 1 a ’係作爲攝像所需之光學系而朝本體部2外側突出的部位 〇 又’在本體部2的上面部，係設有快門釋放鈕3 1 a。於 攝像模式下’被鏡頭部2 1 a所拍攝到的影像（攝像影像） 會被生成爲影像訊號。然後，於該攝像模式下若對快門釋 放鈕3 1 a進行操作，則該時序上的攝像影像，會以靜止影 像之影像資料方式而被記錄在記錄媒體中。亦即進行了照 片攝影。 又’數位靜態相機1，係如圖1的（b )所示，在其背 面側具有顯示畫面部3 3 a。 該顯示畫面部3 3 a中，係於攝像模式時，稱作透視檢 視影像等，是顯示著此時被鏡頭部2〗a所拍攝中的影像。 又’於再生模式時，則將記錄媒體中所記錄之影像資料予 以再生顯示。然後，隨應於使用者對數位靜態相機1進行 的操作’而會顯不出作爲GUI ( Graphical User Interface) -9 - 201121307 的操作影像。 此外，本實施形態的數位靜態相機1，係爲對顯示畫 面部3 3 a組合有觸控面板。藉此，使用者係藉由對顯示畫 面部3 3 a以手指觸壓，就能進行所欲之操作。 又，本實施形態的攝像系統（攝像控制裝置），係由 該作爲數位靜態相機1的攝像控制部、和接下來會說明的 作爲雲台10的可動機構裝置所成，但使用者即使僅使用數 位靜態相機1單體，當然也可和通常的數位靜態相機同樣 地進行照片攝影。 圖2係表示雲台10之外觀的斜視圖。又，圖3〜圖5係 作爲本實施形態的.攝像系統之外觀，圖示了對雲台1 0以適 切狀態載置數位靜態相機1之狀態。圖3係正面圖，圖4係 平面圖，圖5係側面圖（尤其在圖5的（b )中是以側面圖 來圖示縱搖機構的可動範圍）。 如圖2、及圖3、圖4、圖5所示，雲台10係大致上可說 是在接地平台部1 5之上組合有本體部1 1，然後對本體部1 1 安裝有相機台座部12而成之構造。 當欲將數位靜態相機1載置於雲台1 0上時，是將數位 靜態相機1的底面側，對相機台座部1 2的上面側而放置。 在此時的相機台座部12的上面部，如圖2所示，設有 凸起部1 3和連接器1 4。 此時雖然省略圖示，但數位靜態相機1的本體部2的下 面部，係形成有與凸起部1 3卡合用的孔部。在數位靜態相 機1對相機台座部1 2適切地放置之狀態下，該孔部與凸起 -10- 201121307 部1 3會呈卡合狀態。若爲此狀態，則只要是通常的雲台！ 〇 的橫搖•縱搖的動作，數位靜態相機1就不會從雲台1 〇偏 移、脫落等。 又’於數位靜態相機1 ’在其下面部的所定位置也設 有連接器。如上述，在對相機台座部1 2適切地載置著數位 靜態相機1的狀態下，數位靜態相機1的連接器與雲台1 〇的 連接器1 4會連接，呈現至少彼此可通訊之狀態。 此外’例如連接器1 4與凸起部1 3，實際上係於相機台 座部1 2中設計成’可將其位置在某種範圍內作變更。因此 ，例如，藉由倂用吻合數位靜態相機1之底面部之形狀的 適配器等’就可將不同種類的數位靜態相機，以可和雲台 1 〇通訊之狀態，載置於相機台座部1 2。 又’數位靜態相機1與相機台座部1 2的通訊係亦可藉 由無線來進行。 又’亦可構成爲，例如，對雲台1 〇載置有數位靜態相 機1的狀態下’可從雲台1 0對數位靜態相機i進行充電。甚 至，亦可考慮構成爲’於數位靜態相機1上所再生之影像 等之映像訊號也傳輸給雲台1 〇側，從雲台〗0再透過纜線或 無線通訊等’輸出至外部監視器裝置等。亦即，雲台；! 〇並 非單純的只是用來改變數位靜態相機i之攝像視野選擇角 ’也可賦予其所謂擴充台座之機能。 接著說明’雲台1 0所致之數位靜態相機1的橫搖.縱 搖方向之基本運動。 首先，橫搖方向的基本運動係如以下。 -11 - 201121307 將該雲台1 〇放置在地面等的狀態下，接地平台部1 5的 底面係接地。在此狀態下，如圖4所示，以旋轉軸1 1 a爲旋 轉中心，可使本體部1 1往順時鐘方向、及反時鐘方向旋轉 。亦即’藉此’可以改變被載置於雲台1 0上的數位靜態相 機1的水平方向（左右方向）上的攝像視野選擇角（所謂 的橫搖）。 此外’此時的雲台1 0的橫搖機構，係具有針對順時鐘 方向及反時鐘方向之任一者均能無限制地進行自由旋轉 3 60°以上之構造。 又’在該雲台10的橫搖機構中，橫搖方向上的基準位 置係被決定》 此處’如圖4所示，先把橫搖基準位置設成〇。（ 36〇。 )，將沿著橫搖方向的本體部1 1之旋轉位置、亦即橫搖位 置（橫搖角度），以0°〜360。來表示。 又，雲台〗〇的縱搖方向的基本運動係如以下。 縱搖方向的運動，係如圖5的（a ) ( b )所示，相機 台座部1 2是以旋轉軸1 2 a爲旋轉中心，可在仰角、俯角之 兩方向上擺動角度而爲之。 此處，圖5的（a)係圖示了，相機台座部12是處於縱 搖基準位置Y0 ( 0° )的狀態。在此狀態下，與鏡頭部2 1 a (光學系部）的攝像光軸一致的攝像方向F1、和接地平台 部1 5所接地之接地面部G R，是呈平行。 因此，如圖5的（b)所示，首先，於仰角方向上，相 機台座部1 2 ’係以旋轉軸1 2a爲旋轉中心，從縱搖基準位 -12 - 201121307 置Υ0(0°)起，可在所定之最大旋轉角度+ f。的範圍內活 動。又，於俯角方向上也是，以旋轉軸1 2 a爲旋轉中心， 從縱搖基準位置Y0 ( 0° )起，可在所定之最大旋轉角度-g°的範圍內活動。如此一來，相機台座部1 2是以縱搖基準 位置Y0(0°)爲基點，在最大旋轉角度+ f°〜最大旋轉角 度-g°之範圍內活動，就可改變被載置於雲台1 〇 (相機台 座部1 2 )上的數位靜態相機1的縱搖方向（上下方向）上 的攝像視野選擇角。亦即，可進行縱搖之動作。 此外，圖2〜圖5所示之雲台1 〇的外觀構成係僅爲一例 ，只要能使被載置的數位靜態相機1朝橫搖方向及縱搖方 向運動，則可採用其他實體構成、構造。 〔1-2.數位靜態相機〕 圖6係數位靜態相機1的實際之內部構成例的區塊圖。 於此圖6中，首先，光學系部2 1，係具備例如包含變 焦透鏡、聚焦透鏡等的所定片數的攝像用透鏡群、光圈等 所構成，可使入射的光成爲攝像光而在影像感測器22的受 光面上成像。 又，於光學系部2 1中，也還具備用來驅動上記變焦透 鏡、聚焦透鏡、光圈等的驅動機構部。這些驅動機構部， 係例如藉由控制部27所執行的變焦（攝角）控制、自動焦 點調整控制、自動曝光控制等所謂相機控制，而控制著其 動作。 影像感測器2 2，係將上記光學系部2 1所得之攝像光轉 -13- 201121307 換成電子訊號，亦即進行所謂光電轉換。因此，影像感測 器2 2，係將來自光學系部2 1的攝像光，以光電轉換元件的 受光面進行受光，隨應於被受光的光之強度而累積的訊號 電荷，會以所定的時序依序輸出。藉此，對應於攝像光的 電子訊號（攝像訊號）就會被輸出。 此外，作爲影像感測器22而被採用的光電轉換元件（ 攝像元件）’雖無特別限定，但就現況而言，係可舉例如 CMOS ( Complementary Metal Oxide Semiconductor )感測 器或 CCD (Charge Coupled Device)等。又，採用 CMOS 感測器時，作爲相當於影像感測器22的裝置（零件），係 可爲亦包含相當於下面所述之A/D轉換器23的類比-數位轉 換器之構造。 從上記影像感測器2 2所輸出的攝像訊號，係被輸入至 A/D轉換器2 3 ’而被轉換成數位訊號，輸入至訊號處理部 24 ° 訊虛處理部24，係由 DSP (Digital Signal Processor) 所構成’針對從上記A/D轉換器23所輸出的數位攝像訊號 ，依照程式而實施所定之訊號處理。 例如’訊號處理部24 ’係針對從A/D轉換器23所輸出 的數位攝像訊號’以相當於1個靜止影像（畫格影像）之 單位進行擷取’針對如此擷取到的靜止影像單位的攝像訊 號施以所定之訊號處理，就可生成相當於1張靜止影像的 影像訊號資料亦即攝像影像資料（攝像靜止影像資料）。 又’在本實施形態的情況下，訊號處理部24係被構成 -14- 201121307 爲可利用如此取得的攝像影像資料，如後述般地執行作爲 被攝體偵測處理的影像處理，但關於這點將在後面說明。 此處’使如上記以訊號處理部24所生成之攝像影像資 料以影像資訊之方式而被記錄至記憶媒體的記憶卡40時， 例如是將對應於1個靜止影像的攝像影像資料，從訊號處 理部24對編碼/解‘碼部25進行輸出。 編碼/解碼部25 ’係針對從訊號處理部24所輸出過來 的靜止影像單位的攝像影像資料，以所定之靜止影像壓縮 編碼方式執行壓縮編碼後，例如，隨應於控制部2 7之控制 而附加上標頭等’轉換成被壓縮成所定格式的影像資料之 格式。然後’將如此生成之影像資料，傳送至媒體控制器 26。媒體控制器26 ’係依照控制部27的控制，對記憶卡40 ’令被傳送過來的影像資料進行寫入而記錄。此情況的記 億卡4〇 ’係例如爲具有依照所定規格之卡片形式的外形形 狀’內部係爲具備快閃記憶體等非揮發性半導體記憶元件 ，是採取如此構成的記錄媒體。此外，將影像資料加以記 億的記錄媒體，亦可爲除了上記記億卡以外的種別、形式 等。 又，數位靜態相機1係利用上記訊號處理部24所獲得 之攝像影像資料來令顯示部3 3執行影像顯示，就可使得目 前拍攝中的影像也就是所謂的透視檢視影像，被顯示出來 。例如於訊號處理部24中，係將如之前說明從A/D轉換器 23所輸出之攝像訊號加以擷取而生成相當1張靜止影像的 攝像影像資料’但藉由持續該動作，就可逐次生成相當於 -15- 201121307 動畫的畫格影像的攝像影像資料。然後’如此依序生成之 攝像影像資料，會遵照控制部2 7的控制而對顯示驅動器3 2 進行傳送。藉此，就會進行透視檢視影像的顯示。 顯示驅動器32，係基於如上記所述而從訊號處理部24 所輸入過來的攝像影像資料’生成用來驅動顯示部3 3的驅 動訊號，對顯示部33逐一進行輸出。藉此’於顯示部33上 ，基於靜止影像單位之攝像影像資料的影像，就會被依序 顯示出來。使用者只要觀看其，就會看成將此時正在拍攝 之影像，於顯示部33上以動畫方式被顯示出來'。亦即，會 顯示出透視檢視影像。 又，數位靜態相機1，係亦可使記憶卡40中所記錄的 影像資料進行再生，然後將該影像對顯示部3 3進行顯示。 因此，控制部27係指定影像資料，對媒體控制器26命 令從記憶卡4〇中讀出資料。回應於該命令，媒體控制器26 係對所被指定之影像資料所被記錄之記憶卡40上的位址進 行存取’以執行資料讀出，並將所讀出的資料，對編碼/ 解碼部2 5進行傳送。 編碼/解碼部25係例如依照控制部27的控制，從媒體 控制器26所傳送過來的攝像影像資料中取出壓縮靜止影像 資料的實體資料’針對該壓縮靜止影像資料，執行對其壓 ，縮編碼的解碼處理，獲得對應於1個靜止影像的攝像影像 資料。然後’將該攝像影像資料對顯示驅動器3 2進行傳送 。藉此’於顯示部3 3上，記憶卡40中所記錄之攝像影像資 料之影像’就會被再生顯示出來。 -16- 201121307 又，對顯示部3 3，除了上記透視檢視影像或影像資料 的再生影像等，還可使使用者介面影像（操作影像）也被 顯示出來。此情況下係例如，隨應於此時的動作狀態等， 控制部27會生成必要的使用者介面影像的顯示用影像資料 ，將其對顯示驅動器32輸出而爲之。藉此，於顯示部33上 ，就會顯示出使用者介面影像。此外，該使用者介面影像 ，係也可例如特定的選單畫面等，監視器影像或攝像影像 資料之再生影像係個別地被顯示在顯示部3 3的顯示畫面中 ，也可在監視器影像或攝像影像資料之再生影像上的一部 分進行重疊、合成的方式來加以顯示。 控制部 27係具備 CPU ( Central Processing Unit)所構 成，是與ROM28、RAM29—起構成了微電腦。ROM28係記 憶著，例如，作爲控制部2 7的C P U所需執行的程式，還有 關連於數位靜態相機1之動作的各種設定資訊等。RAM2 9 係爲CPU所用的主記憶裝置。 又，此時的快閃記憶體3 0，係作爲隨應著例如使用者 操作或動作履歷等而將有必要變更（改寫）之各種設定資 訊等加以記憶所使用的非揮發性記憶領域而加以設置。此 外關於ROM28，例如在採用快閃記憶體等爲主的非揮發性 記憶體的情況下，則亦可不需要快閃記億體30，改爲使用 該ROMM中的一·部分記憶領域來爲之。 此處’在本實施形態的情況下，控制部2 7係爲了實現 一面改變攝像視野一面執行上記訊號處理部2 4所致之被攝 體偵測而進行探索數位靜態相機1周圍之被攝體的被攝體 -17- 201121307 探索、隨著該被攝體探索所偵測出來之被攝體樣態而依照 所定演算法來判定最佳構圖的最佳構圖判定、將該最佳構 圖判定所求出之最佳構圖當作目標構圖的構圖調整、及該 構圖調整後的攝像影像之自動記錄，而進行控制、處理， 但這些將於後述。 操作部3 1係爲總括代表了：數位靜態相機1所具備的 各種操作件、隨應於對這些操作件進行之操作而生成操作 資訊訊號並輸出至上記控制部27的操作資訊訊號輸出部位 。控制部27，係隨應於從操作部3 1所輸入之操作資訊訊號 ，來執行所定之處理。藉此，數位靜態相機1就會執行相 應於使用者操作之動作。 雲台對應通訊部3 4，係在雲台1 0側與數位靜態相機1 側之間執行依照所定通訊方式之通訊用的部位，例如係具 有：在數位靜態相機1對雲台1 0安裝的狀態下，可與雲台 1 〇側的通訊部之間以有線或無線方式收送通訊訊號所需的 實體層構成、和用來實現對應於更上位之所定層的通訊處 理所需之構成而成。作爲上記實體層構成，在與圖2的對 應上，是包含有與連接器14連接的連接器之部位。 〔1-3.雲台〕 圖7的區塊圖係圖示了雲台1 0的內部構成例。 如之前所述，雲台1 〇係具備橫搖•縱搖機構，作爲對 應於其之部位，係具備：橫搖機構部53、橫搖用馬達54、 縱搖機構部56、縱搖用馬達57。 -18- 201121307 橫搖機構部5 3 ’係針對被安裝在雲台！ 〇的數位靜態相 機1，具有用來給予如圖4所示之橫搖（橫、左右）方向之 運動所需之機構而構成，該機構的運動，係藉由橫搖用馬 達54往正反方向旋轉而獲得。同樣地，縱搖機構部56，係 針對被安裝在雲台1 〇的數位靜態相機1，具有用來給予如 圖5所示之縱搖（縱、上下）方向之運動所需之機構而構 成，該機構的運動，係藉由縱搖用馬達57往正反方向旋轉 而獲得。 控制部5 1，例如係具有由CPU、ROM、RAM等所組合 而形成的微電腦，控制著上記橫搖機構部5 3、縱搖機構部 5 6之運動。例如，當控制部5 1在控制橫搖機構部5 3的運動 時，係將用來指示所應移動之方向與移動速度的訊號，對 橫搖用驅動部5 5進行輸出。橫搖用驅動部5 5，係生成對應 於所輸入之訊號的馬達驅動訊號，輸出至橫搖用馬達5 4。 該馬達驅動訊號，係例如若馬達是步進馬達，則爲對應於 PWM控制的脈衝訊號。 藉由該馬達驅動訊號，橫搖用馬達54係例如以所要的 旋轉方向、旋轉速度進行旋轉’其結果爲，橫搖機構部5 3 也會以對應於其的移動方向與移動速度而被驅動運動。 同樣地’當在控制縱搖機構部5 6的運動時，控制部5 1 係將縱搖機構部5 6所需要的指示移動方向、移動速度之訊 號’對縱搖用驅動部5 8進行輸出。縱搖用驅動部5 8，係生 成對應於所輸入之訊號的馬達驅動訊號，輸出至縱搖用馬 達57。藉由該馬達驅動訊號，縱搖用馬達57係例如以所要 -19- 201121307 的旋轉方向及旋轉速度進行旋轉，其結果爲，縱搖機構部 5 6也會以對應於其的移動方向、速度而被驅動運動。 又’橫搖機構部53係具備旋轉編碼器（旋轉偵測器） 5 3 a。旋轉編碼器5 3 a，係隨著橫搖機構部5 3的旋轉之運動 ，而將表示其旋轉角度量的偵測訊號，輸出至控制部5 1。 同樣地’縱搖機構部56係具備旋轉編碼器56 a。該旋轉編 碼器56a也是，係隨著縱搖機構部56的旋轉之運動，而將 表示其旋轉角度量的訊號，輸出至控制部51。 通訊部52，係爲與被安裝在雲台1 〇之數位靜態相機ϊ 內的雲台對應通訊部34之間，執行依照所定通訊方式之通 訊用的部位，與雲台對應通訊部34同樣地，具有可與對方 側通訊部以有線或無線方式收送通訊訊號所需的實體層構 成、和用來實現對應於更上位之所定層的通訊處理所需之 構成所成。作爲上記實體層構成，在與圖2的對應上，是 包含有相機台座部12的連接器14。 〔1-4.關於自動構圖調整所進行之自動攝像動作〕 此處，本實施形態的攝像系統，係藉由之前所述的被 攝體探索、最佳構圖判定、構圖調整之各動作，將隨著該 被攝體探索所偵測出來之被攝體樣態而判定的最佳構圖當 作目標構圖而進行自動構圖調整動作。 以下說明，伴隨此種自動構圖調整動作的作爲本實施 形態之自動攝像動作的具體例。 首先，在進行如上記的自動構圖調整時，係利用圖6 -20- 201121307 所示的訊號處理部24所作的被攝體偵測結果。 訊號處理部24 ’係作爲被攝體偵測處理，而執行如以 下之處理。 亦即，訊號處理部24係從如之前所說明而取得的相當 於1張靜止影像的影像訊號資料中，偵測出相當於人物臉 部的影像部分。具體而言，在本例中的被攝體偵測處理中 ，是利用所謂的臉部偵測技術，對從影像內所偵測出來的 每一被攝體，對應於其臉部的影像部分之領域而設定臉框 。然後，根據該當臉框的數目、尺寸、位置等資訊，獲得 畫框內的被攝體數、各被攝體的尺寸或各個畫框內的位置 之資訊。 此外，關於臉部偵測之手法已知係有數種，但於本實 施形態中，關於採用哪種偵測手法係沒有特別限定，只要 考慮偵測精度或設計難易度等而適宜採用適切的方式即可 〇 又，訊號處理部24，係將如上記的被攝體偵測處理， 對相當於1張靜止影像的每一影像訊號資料（亦即每1畫格 )等，預定的每所定之畫格數，加以執行。 在進行自動構圖調整時，係利用此種被攝體偵測處理 所作的偵測資訊，首先係進行數位靜態相機1之周圍所存 在的被攝體之探索。 具體而言，作爲該被攝體探索，係藉由數位靜態相機 1中的控制部27，進行對雲台10的橫搖•縱搖控制或對光 學系部2 1的變焦控制，而一面改變攝像視野選擇角，一面 -21 - 201121307 執行訊號處理部2 4所致之被攝體偵測，而進行之。 此種被攝體探索處理，係隨著藉由訊號處理部24所致 之被攝體偵測處理而獲得畫框內之被攝體已被偵測出來之 狀態而結束。 被攝體探索處理結束後，控制部27係基於訊號處理部 24所作之被攝體偵測結果而進行畫面構造之判定（此時係 爲畫框內的被攝體數、被攝體尺寸、被攝體位置之判定） ’然後執行最佳構圖判定處理。亦即，作爲該最佳構圖判 定處理，是基於上記畫面構造判定所判定出來的畫面構造 之資訊，依照所定演算法而判定爲最佳的構圖。此處，由 之則的說明亦可理解’此時的構圖，係由橫搖•縱搖•變 焦之各攝像視野選擇角所決定，因此藉由該當最佳構圖判 定處理’作爲其判定結果係會獲得，相應於上記被攝體偵 測結果（畫框內的被攝體之態樣）的最佳之橫搖•縱搖. 變焦的各攝像視野選擇角之資訊。 在執行了如上記的最佳構圖判定處理之後，控制部2 7 係進行構圖調整控制。亦即，進行以最佳構圖爲目標構圖 的橫搖•縱搖.變焦控制。 具體而言，控制部27，係作爲該當構圖調整控制，而 將以上記最佳構圖判定處理所求出的橫搖•縱搖的各攝像 視野選擇角的資訊，對雲台1 〇側的控制部5 1進行指示。 相應於此，上記控制部5 1係爲了能夠求出爲了使數位 靜態相機1朝向能夠獲得所被指示之橫搖.縱搖之各攝像 視野選擇角的攝像方向所需之、關於橫搖機構部53、縱搖 -22- 201121307 機構部56的移動量，進行該求出之移動量的橫搖驅動、縱 搖驅動，而進行對橫搖用馬達5 4的橫搖控制訊號之供給、 對縱搖用馬達5 7的縱搖控制訊號之供給。 又，控制部27 ’係將上記最佳構圖判定處理所求得的 關於變焦之攝像視野選擇角之資訊（亦即攝角之資訊）， 對光學系部2 1加以指示，以令光學系部2 1執行變焦動作而 獲得該指示的攝角。 然後，控制部27係基於上記構圖調整控制而完成構圖 調整動作，在得到上記最佳構圖的情況下，進行對編碼/ 解碼部2 5及媒體控制器2 6之控制，使其執行攝像影像資料 對記憶卡40之記錄。 如以上而在本實施形態的攝像系統中，係基於控制部 2 7所致之控制·處理，來實現自動構圖調整所致之自動攝 像動作。 < 2 .第1實施形態的自動攝像控制> 〔2 · 1 ·偵測被攝體是單數時的舉動〕 此處，作爲如上記的進行自動構圖調整所致之自動攝 像動作的攝像系統，係如本例中是驅動機械機構來進行構 圖調整的系統中，從構圖調整控制開始起至獲得目標構圖 爲止的期間裡，會發生相應的時滯。由於這點，從構圖調 整控制開始起至獲得目標構圖爲止的期間裡，有可能在最 佳構圖判定時被偵測在畫框內的被攝體移動到畫框外，或 者即使未移動但被攝體的朝向改變等等而變成無法偵測臉 -23- 201121307 部等，導致偵測被攝體從畫框內遺失（消失）。 如此一來，在構圖調整中配合著被攝體從畫框內遺失 之事實，而從被攝體探索起重新開始，是適當的考量。 實際上，本申請人，針對目前正在開發中的攝像系統 ，目前爲止都是採用從被攝體探索起重新開始的手法。 然而，再三實驗的結果，了解到此種先前手法係存在 有如以下的問題點。 具體而言，若考慮如上記因爲往畫框外之移動（亦即 出鏡，frame out )而遺失被攝體就執行重新探索的情況， 則由於被攝體探索處理本身係單純的以預定之方向、順序 來擺動橫搖•縱搖角以探索被攝體，因此會發生例如探索 時的橫搖·縱搖角擺動方向與實際被攝體移動方向不一致 之案例。亦即，有可能會陷入往被攝體出鏡方向不同之方 向進行重新探索之狀況。 或者，作爲被攝體在畫框內遺失之案例，許多情況下 ，實際上被攝體僅是單純低頭或往後方回頭等等，之後沒 多久又會轉回正面。亦即，若依循此一事實，在採用上記 的先前手法的情況下，無論此種被攝體朝正面轉頭的案例 是否爲數眾多，都會因爲被攝體遺失而立刻進行重新探索 ’結果，本來可以用最佳構圖進行攝像記錄的案例（亦即 快門機會），卻造成錯過該機會。 如此一來，採用在構圖調整中隨著被攝體從畫框內遺 失之事實就重新探索被攝體的先前手法的情況下，大大欠 缺身爲攝像系統該有的聰明性，其結果爲，會降低對使用 -24- 201121307 者而言的有用性。 於是’在本實施形態中係採用，當往最佳構圖之構圖 調整中’被攝體從畫框內遺失時，則隨應於其遺失態樣而 使被攝體追蹤之、或是待機一定時間之手法。 首先說明，在第1實施形態中，偵測到的被攝體數是 單數時的舉動。 圖8、圖9係作爲第1實施形態的自動攝像控制手法的 說明圖，圖8係被設定在畫框中的邊緣領域之例子，圖9係 模式性圖示了第1實施形態之自動攝像控制手法的具體例 〇 首先如圖8所示，在本實施形態的情況下，以對應於 圖6所示之光學系部2 1攝像所得之攝像影像的畫框G之端部 的方式，設定邊緣領域EDG。 在本例的情況中，該當邊緣領域EDG，係以包含畫框 G的四邊全部之端部領域的方式而設定。具體而言，此時 的邊緣領域EDG，係位於畫框G橫方向兩端部之領域的寬 度是分別被設定成X/ 1 〇 ’位於畫框G縱方向兩端部之領域 的寬度是分別被設定成y/10 ° 此處，從圖中也可得知’上記x係表示攝像影像之橫 方向（水平方向）的有效像素數’上記y係表示攝像影像 之縱方向（垂直方向）的有效像素數。 在第1實施形態中’是使用如此被設定在畫框g內的邊 緣領域E D G，而進行如圖9所示的控制動作。 首先，圖9的（a)係圖示了’在構圖調整中被攝體抵 -25- 201121307 達邊緣領域ED G後而遺失時的舉動。 此外，於以下的說明中，關於在畫框G內所被偵測出 來的被攝體，係標示爲被攝體HF。 如該圖9的（a)所示，被攝體HF抵達了邊緣領域EDG 後而遺失的情形，係可視爲該當被攝體HF有移動而變成臉 無法看見之情形。 又，此時，被攝體HF的移動方向（出鏡的方向），係 可根據該當被攝體HF要遺失前所抵達之邊緣領域EDG內的 位置而得知。亦即，如圖9的（a )的例子，被攝體H F是抵 達邊緣領域EDG中的右端部之領域時，就可推定被攝體HF 係往右方向移動而出鏡。 此處，若把邊緣領域EDG視爲是由畫框G的四邊的各 個一邊所對應的4個領域所成，則被攝體HF的出鏡方向， 係可藉由從這些4個邊緣領域當中特定出上記被攝體HF在 遺失前所曾抵達之邊緣領域，就可加以推定。 如此利用邊緣領域EDG，當被攝體HF遺失的原因是出 鏡所造成時，就可進行攝像視野選擇角之控制以追蹤（追 從）該當出鏡的被攝體HF。具體而言，在圖9的（a)的例 子中，因爲可推定被攝體HF是往右方向移動，所以此時係 藉由進行控制而往右方向進行一定期間橫搖驅動，以追蹤 已出鏡的被攝體HF。 此處在本例中，作爲上記「一定期間」，是假設進行 例如3秒的追蹤。
另一方面，圖9的（b)係圖示了，在比邊緣領域EDG -26- 201121307 還內側的領域內發生了被攝體HF之遺失時的舉動。 當被攝體HF遺失之際’若該當被攝體HF在其消失前 並未抵達邊緣領域EDG，則可視爲該被攝體HF是在比邊緣 領域EDG內側的領域內遺失（以下稱作框內遺失）。此種 框內遺失發生的情形，係可以視爲被攝體HF (臉）的方向 改變等原因而造成無法偵測出被攝體HF的情形，其對應方 式，係待機一定時間。亦即，此種因爲被攝體HF的方向改 變等原因而導致無法偵測出被攝體HF的情形，係沒多久就 可期待被攝體HF轉回正面，而進行一定期間的待機。 在本例中，針對此種待機，也是把該期間設定爲3秒 〇 於是，在圖9中雖然省略圖示，但在進行了圖9的（a )所示的一定期間之追蹤、或圖9的（b )所示的一定期間 之待機之後，就會進行確認是否能再偵測出目標之被攝體 HF的處理。具體而言，控制部27係在進行了上記的一定期 間之追蹤、或一定期間之待機之後，將來自訊號處理部24 的被攝體偵測結果資訊加以取得，基於該資訊內容而進行 是否有再偵測出被攝體HF之判別。 藉由此判別，當有再偵測出被攝體HF時，則進行了之 前所說明的最佳構圖之判定後，以該最佳構圖判定所判定 出的最佳之構圖爲目標構圖，而執行構圖調整控制。 另一方面’藉由上記判別，而未再偵測到被攝體H F時 ’則進行控制以執行被攝體探索。亦即，此時係視爲找不 到對象的被攝體HF，而從被攝體探索從新來過。 -27- 201121307 藉由進行如以上所說明的作爲第1實施形態的自動攝 像控制，被攝體遺失前的當初被最佳構圖判定視爲對象的 被攝體HF，即使在構圖調整中遺失，也能隨應於其而立刻 進行被攝體的重新探索。 具體而言，被攝體HF因出鏡而遺失時，藉由往出鏡方 向進行追蹤，就可期待不必重新進行被攝體探索就能更迅 速地再偵測出目標的被攝體HF。 又，對應於被攝體HF在框內遺失的情形，藉由一定期 間之待機，就可期待不必重新進行被攝體探索就能更迅速 地再偵測出目標的被攝體HF。 如此一來若依據作爲第1實施形態的控制手法，則相 較於隨著構圖調整中的被攝體遺失就立刻進入被攝體探索 的先前手法，就可不必眼睜睁看著錯過攝像記錄的機會， 可實現謀求進行較多攝像記錄的攝像系統。 亦即根據此點，若依據本實施形態，則可使自動攝像 動作較採用先前手法更爲聰明，結果可提供對使用者而言 更具有有用性的攝像系統。 順便一提，在本實施形態中雖然是設計成，被攝體HF 的出鏡方向’是藉由特定出出鏡之被攝體HF在遺失前曾經 抵達哪個邊緣領域EDG而加以偵測（判定），但藉由採用 此種手法，被攝體HF的出鏡方向之判定是能以非常簡易的 處理來實現。 此處，作爲偵測出鏡方向之手法係可舉例如，根據被 攝體HF遺失前的偵測位置之遷移來推定其移動方向，將該 -28- 201121307 推定之方向視作出鏡方向之手法。 然而，在構圖調整中，因爲會進行橫搖•縱搖•變焦 等之攝像視野選擇角的調整，所以要區別從被攝體偵測資 訊所得的被攝體HF之位置的變化，係伴隨著被攝體HF本 身之移動所致，還是伴隨著橫搖•縱搖•變焦之調整所致 ，是非常的困難，結果，被攝體HF移動方向之判定錯誤的 可能性很烏。 或者，爲了提高被攝體HF移動方向的判定精度，也可 考慮對移動方向推定處理中附加用來抵消構圖調整所需之 橫搖·縱搖•變焦運動所帶來之被攝體HF位置變化量的演 算處理，但此種情況下將導致處理負擔增大之結果。 相對於此，若依照上記所說明的本實施形態的手法， 則被攝體HF出鏡時的移動方向，係藉由特定出該當被攝體 HF在消失前曾經抵達過邊緣領域EDG之哪一領域之如此非 常簡易的處理，就可正確地進行判定。 〔2-2.處理程序〕 圖1 〇的流程圖係圖示了實現上記所說明的第1實施形 態之自動攝像控制手法所應進行之具體處理程序。 此外，於圖1 0中，將用來實現第1實施形態的自動攝 像控制手法而應被進行之處理的程序，表示成爲圖6所示 之控制部27依照例如ROM28中所儲存的程式而執行的處理 之程序。 首先，於步驟S 1 0 1中，執行被攝體探索處理。亦即， -29- 201121307 作爲用來探索存在於數位靜態相機1周圍之被攝體的處理 ，藉由進行對雲台1 〇側之控制部5 1的橫搖•縱搖指示或對 光學系部2 1的變焦控制，以一面變化攝像視野選擇角，一 面執行訊號處理部24的被攝體偵測。 於接下來的步驟S 1 02中，係判別是否有偵測出被攝體 。亦即，判別是否藉由訊號處理部24的被攝體偵測處理而 在畫框G內有偵測到被攝體HF。 於步驟S 1 02中，當未偵測出被攝體而得到否定結果時 ，則返回至步驟S101，再度執行被攝體探索處理。 另一方面，於上記步驟S1 02中，當有偵測出被攝體而 得到肯定結果時，則前進至步驟S 1 03，執行畫面構造判定 處理。亦即，基於從訊號處理部24所取得的被攝體偵測資 訊，判定畫框G內所被偵測到的被攝體H F之數目或位置、 大小等這類以被攝體HF (人物）爲主體要素的畫面構造。 然後，接著在步驟S 1 04中，作爲最佳構圖判定處理， 基於上記步驟Sl〇2之處理中所判定出來的畫面構造之資訊 ，依照預先決定之所定演算法而判定最佳的構圖。亦即， 判定最佳的橫搖•縱搖•變焦之各攝像視野選擇角的資訊 〇 在之後的步驟S105中，係進行構圖調整指示。亦即， 爲了獲得上記步驟S 1 04中所得到之最佳的橫搖•縱搖•變 焦的各攝像視野選擇角，而對雲台1 0側的控制部5 1進行橫 搖•縱搖角之指示、及對光學系部21進行變焦角之指示。 從上記步驟S 1 0 5的構圖調整指示進行以後（亦即構圖 -30- 201121307 調整控制開始以後），到構圖調整完成爲止的期間中’係 藉由圖中的步驟S106〜S1 13之處理，及步驟S120〜S126之 處理，而進行被攝體HF遺失有無之判別或遺失態樣之特定 所需之處理，而發生遺失時則進行相應於遺失態樣的追蹤 /待機所需之處理。 首先，於步驟s 1 0 6中，執行設定fl a g == 0之處理。此處 ，該當flag，是作爲用來識別被攝體HF是因出鏡而遺失、 或是框內遺失用的識別元之功能。 在後續的步驟s 1 07中，作爲被攝體偵測資訊取得處理 ，而進行來自訊號處理部24的被攝體偵測資訊之取得。 在之後的步驟S 1 08中，基於如上記所取得的被攝體偵 測資訊，判別被攝體HF是否遺失。 於步驟S108中，當被攝體HF未遺失而得到否定結果時 ，則前進至步驟S 1 0 9，判別被攝體H F是否來到邊緣領域 ED G。亦即，判別藉由上記步驟S 1 0 7中所取得到的被攝體 偵測資訊而被特定的被攝體H F的畫框G的位置，是否有到 達預先決定之邊緣領域EDG。 於上記步驟S 1 09中，當被攝體HF有來到邊緣領域而得 到肯定結果時，則前進至步驟s 1 1 0，執行更新成fl a g = 1的 處理。 然後，於之後的步驟s U 1中，執行方向判定處理。亦 即，爲了取得在後述的步驟s 1 2 3的追從處理進行之際所必 須之表示被攝體HF出鏡方向的資訊，根據針對被攝體HF 是到達邊緣領域E D G之至少右邊、左邊之哪一領域的判定 -31 - 201121307 結果，獲得右或左的方向資訊。 在執行了該當步驟sill的處理後，處理前進至步驟 S 1 1 3。 另一方面，於上記步驟S109中，當被攝體HF沒有來到 邊緣領域EDG而得到否定結果時，則前進至步驟s〗丨2 ,設 成flag = 0之後，處理前進至步驟S1 13 » 於步驟S 1 1 3中，判別構圖調整是否完成。亦即判別， 於步驟S105中所指示的橫搖•縱搖•變焦之各攝像視野選 擇角的設定是否完成。 於步驟S113中，步驟S105中所指示的橫搖.縱搖•變 焦之各攝像視野選擇角的設定尙未完成，構圖調整尙未完 成而得到否定結果時，則如圖所示，返回步驟S 1 0 7。亦即 ，藉此，直到構圖調整完成爲止的期間，係以所定週期一 直重複進行著被攝體偵測資訊之取得（S 1 0 7 )、被攝體遺 失有無之判別（S108 )、被攝體HF與邊緣領域EDG的位置 關係之確認（S109 )、及相應於被攝體HF與邊緣領域EDG 之位置關係的flag更新或flag = 1之情況的方向判定（S1 10 ' S 1 1 2 ' S 1 1 1 ) ° 另一方面’於上記步驟S113中，當構圖調整完成而獲 得肯定結果時，則前進至步驟S 1 1 4，判別構圖是否OK。 亦即判別，目前所獲得之構圖（本例中係爲根據步驟S 1 0 7 中所取得之被攝體偵測資訊而被特定之構圖），是否爲和 之前步驟S 1 04所判定之構圖可視作相同之狀態（例如一定 以上之近似程度的狀態等）。 -32- 201121307 於步驟S 1 1 4中，當構圖並非OK而得到否定結果時， 則如圖所示返回步驟s 1 05，進行構圖調整指示。 又’於上記步驟S 1 1 4中，當構圖是Ο K而得到肯定結 果時’則藉由步驟S 1 1 5〜S 1 2 1之處理，進行快門釋放所需 之最終處理。 此處’於本例的自動攝像動作中，係不會隨應於構圖 OK就立刻進行快門釋放，而是以被攝體HF成爲預先設定 之特定狀態（例如笑臉等）爲最終條件，來執行快門釋放 〇 首先’在步驟S 1 1 5中，開始時間計數。 然後，接著於步驟S 1 1 6中，作爲快門釋放時序判定處 理’執行用來判定偵測被攝體之狀態是否與預先決定之特 定狀態一致所需之處理。例如上記以笑臉作爲最終條件的 情形’該當步驟S 1 1 6的處理係爲判定，根據步驟S 1 0 7中所 取得到的被攝體偵測資訊而被特定之被攝體HF的狀態，是 否一致於笑臉的狀態之處理。 在之後的步驟s 1 1 7中，基於上記步驟s 1 1 6的判定處理 Z結果’判別是否爲時序OK。具體而言，當上記步驟 S 1 1 6的判定處理所致之結果，係表示偵測被攝體之狀態是 與預先決定之特定狀態一致之意旨的情況下，則爲時序 OK而獲得肯定結果。又’當上記步驟S丨丨6的判定處理所 致之結果係表示偵測被攝體之狀態是與預先決定之特定狀 態不一致之意旨的情況下’則並非時序Ο K而獲得否定結 果。 -33- 201121307 於上記步驟s 1 1 7中’當並非時序OK而得到否定結果 時，則前進至步驟s 1 1 8，判別是否逾時。亦即判別’步驟 S 1 1 5中所開始之時間計數的値是否到達預先決定之所定値 〇 於上記步驟s 1 1 8中，當並非逾時而得到否定結果時’ 則前進至步驟S 1 1 9而執行了被攝體偵測資訊的取得處理後 ，返回步驟S 1 1 6。 如此一來就形成了步驟3116 — S117 — — S119之迴 圈處理，藉由該迴圈處理’而成爲待機到快門釋放時序爲 OK之狀態或逾時之任一者的到來。 於上記步驟s 1 1 8中’當爲逾時而得到肯定結果時，則 在步驟S 1 2 0中將時間計數予以重置後，返回步驟S 1 〇 1。亦 即，最終條件不成立而變成逾時時，則從被攝體探索重新 開始。 又，於上記步驟s 1 1 7中’當是時序OK而得到肯定結 果時，則前進至步驟S 1 2 1之處理’進行快門釋放處理。亦 即，對編碼/解碼部2 5及媒體控制器2 6進行控制，使其執 行攝像影像資料對記億卡4〇之記錄。 此處，目前爲止所說明過的處理之流程，係構圖調整 中被攝體HF未遺失時的情形。 當構圖調整中被攝體HF有遺失時，則執行以下說明的 處理。 於上述的步驟S108中，當被攝體HF遺失而得到肯定結 果時，則前進處理至步驟S1 22。 -34- 201121307 於步驟S 1 22中係判別，已遺失的被攝體HF，是否爲抵 達了邊緣領域EDG之後才遺失。亦即，判別是否爲fiag= 1 〇
於步驟s 1 2 2中，當f 1 a g = 1，得到是抵達邊緣領域E D G 之後才遺失的肯定結果時，則前進至步驟S 1 23，執行一定 期間追從（追蹤）所需之處理。亦即，對雲台1 0側的控制 部5 1進行指示，使其朝與之前的步驟S 1 1 1之方向判定處理 所判定之方向一致的方向進行一定期間橫搖驅動。此外， 如之前所述，此情況的被攝體HF的追蹤期間係被設定爲3 秒。 另一方面，於上記步驟S122中，當並非flag=l (亦即 flag = 0 )而得到否定結果時，則前進至步驟S丨24，執行— 定期間待機的處理。此外，關於待機期間也是，此情況下 係設爲3秒。 在上記步驟S 1 2 3或上記步驟s 1 2 4之處理執行後，於步 驟S 1 25中’執行被攝體偵測資訊的取得處理，然後於步驟 S 1 2 6中’判別是否有偵測到被攝體η F。 當上記步驟S 1 26中有偵測到被攝體Hf而得到肯定結果 時’則返回至步驟S 1 0 3。亦即，於一定期間之追從或一定 期間之待機後’當再偵測到已遺失之被攝體H F時，則已該 當被再偵測到的被攝體H F爲對象而進行最佳構圖判定，再 度執行構圖調整。 另一方面’於上記步驟S126中，當未偵測出被攝體而 得到否定結果時’則返回至步驟s】〇 1，從被攝體探索起重 -35- 201121307 新開始。 此處’於本例中，雖然作爲快門釋放所需之條件，是 例示了還增設有構圖Ο K以外之條件（步驟s 1 1 5〜S 1 2 0 ) 之情形’但當然亦可不增設這類另加的條件，隨應於構圖 OK就立刻進行快門釋放。 < 3 .第2實施形態的自動攝像控制> 〔3-1.偵測被攝體是複數時的舉動〕 此外，在第1實施形態中，是以畫框G內所被偵測到的 被攝體HF是單數爲前提來進行說明。 在第2實施形態中係說明，對應於畫框G內所被偵測到 的被攝體HF是複數時所應進行的動作。 此外，從第2實施形態以後所說明的各實施形態中， 關於攝像系統（數位靜態相機1、雲台1 〇 )之構成係和之 前圖1〜7中所說明過的相同，因此省略重複圖示的說明。 圖1 1係模式性圖示了，對應於偵測被攝體是複數時所 應採取的第2實施形態的自動攝像控制手法的具體例。 圖Η的（a )係圖示了，在畫框G內所偵測到的2個（2 人）的被攝體HF1，HF2當中，其中一方之被攝體HF2出鏡 而遺失之情形的舉動。 從該圖中也可得知，當其中一方之被攝體HF出鏡而遺 失時’不會進行追蹤該當已出鏡之被攝體HF (亦即忽視之 )’而是以畫框G內所偵測之被攝體HF爲對象而進行構圖 調整。亦即，由於有遺失被攝體因此最佳構圖判定會重新 -36- 201121307 開始，但不會進行追蹤已出鏡被攝體HF而做最佳構圖判定 〇 又，圖1 1的（b )係圖示了，在畫框G內所偵測到的2 個的被攝體HF1，HF2當中，其中一方之被攝體HF1框內遺 失時（亦即遺失前並未抵達邊緣領域EDG時）的舉動。 如圖示，此時，期待框內遺失之被攝體H F 1沒多久後 會轉回正面，而待機一定期間。 然後，雖然圖示省略，但如此待機一定期間後，此時 也是會進行被攝體偵測，確認了畫框G內有再偵測到被攝 體HF之後，才進行最佳構圖判定、及構圖調整。 此外此情況下也是，當待機一定期間後的被攝體偵測 無法再偵測到被攝體HF時，則從被攝體探索起重新開始。 順便一提，雖然案例上很少發生，但也可想定在構圖 調整中，在畫框G裡所偵測到的所有被攝體H F都因出鏡而 遺失之事態。 雖然圖示省略，但如此畫框G內的被攝體HF全部都出 鏡而遺失時，則從被攝體探索重新開始。 此處，於圖1 1中，爲了使說明簡單，例示了偵測被攝 體數是2個的情形，但當被攝體數是複數（亦包含3個以上 之情形）而做一般化時，作爲第2實施形態的控制手法’ 係定義如下。 亦即： •已遺失的被攝體HF全部都是因出鏡所致且畫框G內 有非遺失之被攝體HF存在時（換言之’已遺失之被攝體 -37- 201121307 HF當中沒有框內遺失者且並非所有人都遺失的情況），則 以畫框G內的偵測被攝體爲對象而進行最佳構圖判定、構 圖調整。 •已遺失之被攝體HF當中有框內遺失之被攝體HF存 在時，則待機一定期間。在待機一定期間後，係判別在畫 框G內是否有再偵測到被攝體HF，若有再偵測到被攝體HF 時則進行最佳構圖判定、構圖調整，若未再偵測到被攝體 HF時則從被攝體探索起重新開始。 •被攝體HF全部都因出鏡而遺失時，則從被攝體探索 起重新開始。 若依據上述的第2實施形態的控制手法，則即使當偵 測被攝體是複數時，相較於隨著構圖調整中的被攝體遺失 就立刻進入被攝體探索的先前手法，可不必眼睜睁看著錯 過攝像記錄的機會，可謀求進行較多的攝像記錄。 〔3-2.處理程序〕 圖1 2的流程圖係圖示了實現上記所說明的第2實施形 態之自動攝像控制手法所應進行之具體處理程序。 此外，於圖1 2中也是，將用來實現第2實施形態的自 動攝像控制手法而應被進行之處理的程序，表示成爲圖6 所示之控制部27依照例如ROM28中所儲存的程式而執行的 處理之程序。 又，在以下的說明中，針對和已經說明過之相同內容 的處理，係標示同一步驟編號而省略說明。 -38- 201121307 首先’於圖1 2所示的處理中也是，先藉由步驟s丨〇丨〜 S 1 03 ’進行被攝體探索、及以該被攝體探索而偵測到被攝 體HF時的畫面構造判定。 然後’此時，在進行了上記步驟S 1 03的畫面構造判定 之後，係於步驟S 2 0 1中，判別被攝體HF是否爲複數。 於該步驟S201中，上記畫面構造判定之結果，得到畫 框G內所偵測到之被攝體HF並非複數（亦即是單數）而得 到否定結果時，則前進至單數時的處理。亦即，會執行之 前圖1 〇所示的步驟S 1 04〜S 1 26之範圍的處理。 藉由如此’當偵測被攝體是單數時，就可進行對應於 之前第1實施形態中所說明過的單數時之處理。 此處，關於此種對應於單數時之處理而被執行的圖1 0 所示之步驟S104〜S126之處理，在步驟S126中得到肯定結 果之際，係使處理前進至圖1 2所示之步驟S 1 03 (參照圖1 〇 所示圓圈1之記號與圖1 2所示圓圈1之記號的對應關係）。 藉此，對應於當初爲單數的被攝體HF在一定期間之追 蹤或一定期間之待機後而增加成複數的案例，就可適切地 切換進行以下說明之複數時之處理。 又，於上記步驟S201中，若步驟Sl〇3的畫面構造判定 之結果，是畫框G內所偵測到之被攝體HF爲複數而得到肯 定結果時，則作爲複數時之處理，而執行圖1 2中的步驟 S 1 0 4以後之處理。 首先，關於上記步驟S 1 (Μ的最佳構圖判定、及接續其 後的步驟s 1 〇 5之構圖調整指示’係和圖1 〇所說明過的相同 -39- 201121307 此情況下，在進行了上記步驟s 1 05的構圖調整指示之 後，係於步驟S 202中，執行把每一被攝體HF設定成flag = 0之處理。 然後，如此對每一被攝體HF設定flag = 0之後，於步 驟S1 07中進行被攝體偵測資訊之取得，其後，於步驟S203 中，判別是否有已遺失之被攝體HF。 於步驟S203中，當沒有已遺失之被攝體HF而得到否定 結果時，則前進至步驟S204，判別是否有來到邊緣領域 EDG的被攝體HF。 .於步驟S204中，當有來自（抵達）邊緣領域EDG的被 攝體HF而得到肯定結果時，則前進至步驟S205，執行把該 當之被攝體設定成flag = 1之處理。亦即，將已抵達邊緣領 域EDG的被攝體HF的flag，更新成1。 該當步驟S 205的flag更新處理處理執行後，係使處理 前進至步驟S 1 1 3。 另一方面，於上記步驟S204中，當沒有來到邊緣領域 EDG之被攝體HF而得到否定結果時，則前進至步驟S2 06， 將該當之被攝體設成flag = 0之後，處理前進至步驟S1 13。 此情況下，於上記步驟S 1 1 3之判別處理中若構圖調整 尙未完成而得到否定結果時，則會返回到圖1 2所示的步驟 S 1 07 (被攝體偵測資訊取得處理）。 又，於上記步驟S 1 1 3中，當構圖調整完成而獲得肯定 結果時，則執行步驟S 1 1 4以後之處理（S 1 1 4〜S 1 2 1之範圍 -40- 201121307 )。藉此，此情況下也是在構圖調整完成後，係進行構圖 〇κ時的最終之快門釋放時序之判定處理、及相應於快門 釋放時序OK的快門釋放處理、快門釋放時序不OK而逾時 時的被攝體探索、或構圖不OK時的構圖調整指示等。 由上記說明亦可理解，即使當偵測被攝體是複數時， 若構圖調整中沒有發生被攝體遺失，則隨應於構圖OK與 否之判別、最終快門釋放時序是否OK之判別的結果，而 會進行快門釋放處理（自動攝像記錄）或被攝體的重新探 索。 另一方面，在構圖調整中有發生被攝體遺失，上述步 驟S2 03中認爲有遺失之被攝體HF而得到肯定結果時，則進 入步驟S 2 0 7以後之處理。 首先，在步驟S2 07中，係判別已遺失的所有被攝體HF 是否爲flag = 1。亦即判別，已遺失之被攝體HF是否全部 都是出鏡所造成的。 於步驟S2〇7中，已遺失之所有被攝體HF皆是flag = 1 而得到肯定結果時’則前進至步驟S208，判別是否遺失所 有人。亦即判別，畫框G內所曾經偵測到的（步驟S 1 04的 最佳構圖判定前所偵測到的）被攝體HF是否全部遺失。 爲了避免誤解而先說明，於該步驟S2〇8中，若並非全 部遺失而得到否定結果時’則爲已遺失的被攝體HF全部都 是因出鏡所致且畫框G內有非遺失之被攝體HF存在之情形 (該當於圖1 1的（a )之案例）。 另一方面’當步驟S2 08中全部遺失而得到肯定結果時 -41 - 201121307 ，則認爲畫框G內曾經偵測到的所有被攝體HF都是因出鏡 而遺失。 依循這點，當上記步驟S208中並非全部遺失而得到否 定結果時，則如圖所示返回步驟S 1 03的畫面構造判定處理 。亦即，已遺失的被攝體HF全部都是因出鏡所致且畫框G 內有非遺失之被攝體HF存在時（已遺失之被攝體HF當中 沒有框內遺失者且並非所有人都遺失的情況），係會以畫 框G內的偵測被攝體爲對象而進行最佳構圖判定、構圖調 整。 又，於上記步驟S208中，當全部遺失而得到肯定結果 時，則會.返回至步驟S 1 0 1，從被攝體探索起重新開始。亦 即如之前所說明，對應於認爲畫框G內曾經偵測到的所有 被攝體HF都是因出鏡而遺失的情形，係從被攝體探索起重 新開始。 又，於上述的步驟S2〇7中，當並非已遺失之所有被攝 體HF爲flag = 1而得到否定結果時，則認爲已遺失之被攝 體HF當中有框內遺失者（該當於圖11的（b)之案例）。 因此，於上記步驟S2 07中得到否定結果時，則前進至 步驟S209，待機一定期間。 在以上記步驟S2〇9之處理而待機一定期間之後，於步 驟S210中進行被攝體偵測資訊之取得，然後於步驟S21 1中 ，進行是否有偵測到被攝體HF之判別。 當上記步驟S2 1 1中有偵測到被攝體HF而得到肯定結果 時，則返回至步驟S 1 03。亦即，藉此，就可以待機一定期 -42- 201121307 間後被再偵測到之被攝體HF爲對象而進行最佳構圖判定。 另一方面’於上記步驟S211中’當未偵測出被攝體町 而得到否定結果時’則返回至步驟S 1 0 1，藉此而當待機一 定期間仍無法再偵測到被攝體HF的情況下，則從被攝體探 索起重新開始。 < 4.第3實施形態的自動攝像控制> 〔4-1 .優先臉有被設定時的舉動〕 此處’在近年來的數位靜態相機中，有應用臉部辨識 技術’進行所謂「優先臉」的設定。具體而言，例如關於 預先登錄的特定的臉（被攝體），優先進行符合該被攝體 的對焦或曝光等攝像參數之自動調整。 關於本例中的自動構圖調整所致之自動攝像動作，也 是納入這種優先臉的槪念，可以採取例如使得被設定成優 先臉的被攝體的攝像影像被記錄較多的控制手法。 第3實施形態’係提出適合這種使得優先臉之被攝體 的攝像影像被記錄較多的優先臉模式被設定時的理想之自 動攝像控制手法。 此外’在本例中’被設定爲優先臉的被攝體，係可定 義爲「滿足特定條件的被攝體H F」。具體而言，可舉例如 ’將預先登錄的被攝體予以設定成爲優先臉，或例如將兒 童等具有特疋特徵之被攝體自動設定成爲優先臉。 關於將作爲優先臉的被攝體予以預先登錄之手法，係 可舉例如’從過去攝像記錄下之影像中所照到的被攝體當 -43 - 201121307 中，以觸控面板操作等來指定要登錄成爲優先臉的被攝體 之手法，或讓使用者先拍攝欲登錄成爲優先臉的被攝體， 將該所被攝像之被攝體登錄成爲優先臉之手法等。 又，作爲將而同等具有特定特徵之被攝體當作優先臉 而自動設定的手法，係可舉例如，於畫面構造判定處理中 ，進行處理，確認畫框G內是否有例如兒童之臉等具有預 先決定之特定特徵的被攝體存在，其結果爲有該當之被攝 體存在時，就將該當被攝體自動設定成爲優先臉之手法。 以下爲了使說明簡單，假設作爲優先臉的被攝體，是 已被預先登錄之被攝體。 對應於此.，本實施形態中的控制部27，係關於「已被 預先登錄之被攝體」，是執行讓使用者藉由上述2個手法 當中至少任一手法來預先登錄要作爲優先臉之被攝體所需 之控制、處理。 在以上的前提之下，說明第3實施形態的自動攝像控 制手法。 圖1 3係模式性圖示了，對應於優先臉有被設定時的第 3實施形態的自動攝像控制手法的具體例。 此外，於此圖1 3中也是，爲了簡化說明，而例示了畫 框G內的偵測被攝體數是2個的情形。此處係例示，所被偵 測到的2個被攝體HF當中，其中一方被攝體HF是作爲優先 臉之被攝體（以下稱之爲優先被攝體HFp )之情形。此外 ，如圖中所示，不是優先被攝體H Fp的被攝體HF，係標示 爲被攝體HF1。 -44- 201121307 如該圖13所示，當畫框G內有偵測到優先被攝體HFP 的情況下，若構圖調整中’該當優先被攝體H FP是因出鏡 而遺失時，則會追蹤該當已出鏡的優先被攝體^11^。 亦即，在之前的第2實施形態中’係當偵測被攝體是 複數時，關於出鏡之被攝體HF係不進行追蹤’但在第3實 施形態中，係當出鏡之被攝體H F是優先被攝體H F p時’則 爲了使該當優先被攝體H Fp的攝像記錄被優先進行，而會 將其作一定期間之追蹤。 此處，於圖1 3中，最爲 '最簡單的案例’例不偵測被攝 體數爲「2」，且其中一方是優先被攝體HFp而僅該當優先 被攝體HFp有出鏡之例子’但作爲實際的案例’係有可能 偵測被攝體數是3以上、不是出鏡而是發生框內遺失、或 是原本就沒偵測到優先被攝體HFp等情形，會有各式各樣 的案例。 此時，若要使關於優先被攝體HFp的攝像記錄被進行 較多，則當優先被攝體HFp因出鏡而遺失之際’係只要常 時性地追蹤該當優先被攝體HFp即可。 或者設計成，當優先被攝體HFp是在畫框G內時，則 即使有其他出鏡的被攝體HF，仍不要追蹤這些其他被攝體 HF。 又，如上記當優先被攝體HFp是在畫框G內被偵測到 時，也可想定其他被攝體HF並非出鏡而是框內遺失的情形 〇 此處，如此優先被攝體HFp是在畫框G內被偵測且其 -45 - 201121307 他還有框內遺失之被攝體HF時，若至少僅優先進行優先被 攝體H F p的攝像記錄，則考慮如上記因爲在畫框g內偵測 出優先被攝體HFp ’所以不要進行對應於有框內遺失之被 攝體H F時的待機一定期間。亦即，這樣一來，就可謀求迅 速地針對優先被攝體HFp進行攝像記錄之手法。 但是在本例中’在對應於如上記在畫框G內偵測出優 先被攝體HFp但其他還有框內遺失之被攝體Hf的案例時， 係採取待機一定期間之手法。 此外’要採用上記何種手法，係亦可因應實際的實施 形態等而作適宜選擇。 又，當畫框G內有偵測到優先被攝體HFp的情況下， 也有會該當優先被攝體HFp發生框內遺失之情形。 對應於此種優先被攝體HFp發生框內遺失的情形，係 進行一定期間之待機。 又，上面也有說明，原本作爲最佳構圖判定之對象被 攝體，就會有偵測不到優先被攝體HFp之情形。 該情形之對應，係和之前第2實施形態所說明的相同 〇 具體而言，在如此未偵測到優先被攝體HFp的情況下 ，係 •已遺失的被攝體HF全部都是因出鏡所致且畫框G內 有非遺失之被攝體HF存在時，係會以畫框G內的被攝體HF 爲對象而進行最佳構圖判定、構圖調整。 •被攝體HF全部都因出鏡而遺失時，則從被攝體探索 -46- 201121307 起重新開始。 •已遺失之被攝體HF當中有框內遺失之被攝體HF存 在時，則待機一定期間之後，判別在畫框G內是否有再偵 測到被攝體，若有再偵測到被攝體時則進行最佳構圖判定 、構圖調整，若未再偵測到被攝體時則從被攝體探索起重 新開始。 此處，爲了實現如上記所說明的動作，具體而言在第 3實施形態中，係當構圖調整中發生了被攝體遺失時，就 如下所述般地分成各種情況而進行對應處理。 •已遺失之被攝體HF當中有出鏡之被攝體HF且該當 出鏡之被攝體HF當中有優先被攝體HFp的情況 —朝優先被攝體HFp的出鏡方向進行一定期間追蹤後 ，判別是否有再偵測到被攝體，若有再偵測到被攝體時則 以該當被再偵測到之被攝體爲對象而進行最佳構圖判定、 構圖調整，若未再偵測到被攝體時則從被攝體探索起重新 開始。 •有框內遺失的被攝體HF，且也有因出鏡而遺失之被 攝體HF，但該當因出鏡而遺失的被攝體HF當中沒有優先 被攝體HFp的情況 —待機一定期間後，判別是否有再偵測到被攝體，若 有再偵測到被攝體時則以該當被再偵測到之被攝體爲對象 而進行最佳構圖判定、構圖調整，若未再偵測到被攝體時 則從被攝體探索起重新開始。 •已遺失之被攝體HF全部都是出鏡所造成，且因出鏡 -47- 201121307 而遺失之被攝體HF當中沒有優先被攝體HFp，且畫框G內 有非遺失之被攝體H F存在的情況 —以畫框G內的偵測被攝體爲對象而進行最佳構圖判 定、構圖調整。 •已遺失之被攝體HF全部都是出鏡所造成，且因出鏡 而遺失之被攝體HF當中沒有優先被攝體HFp，且爲全部遺 失的情況 —從被攝體探索起重新開始。 藉由如上記的按照各情況而執行對應處理·，就可實現 出鏡之優先被攝體HFp的一定期間待機或針對框內遺失之 優先被攝體H F p的一定期間待機，藉此就可謀求關於優先 被攝體HFp的攝像記錄被進行較多。 又’對應於優先被攝體HFp未被偵測到的情形，可進 行和第2實施形態相同的動作。 〔4-2.處理程序〕 圖1 4的流程圖係圖示了實現上記所說明的第3實施形 態之自動攝像控制手法所應進行之具體處理程序。 此外，於該圖1 4中也是，將用來實現第3實施形態的 自動攝像控制手法而應被進行之處理的程序，表示成爲圖 6所示之控制部27依照例如R〇M28中所儲存的程式而執行 的處理之程序。 由此圖1 4與之前的圖1 2相比較可知，第3實施形態時 的處理程序，係與第2實施形態的處理程序相比較，當步 -48 - 201121307 驟S 2 0 4中判別成有來到邊緣領域的被攝體H F時’會執行將 該當之被攝體HF設成fUg=0之處理（S205) ’還有步驟 S 3 0 1所致之方向判定處理，這點有所不同。 亦即，在之前的第2實施形態中，係當偵測被攝體是 複數時係不進行「追蹤」本身，因此因此當被攝體HF被複 數偵測時的方向判定處理就不需要’但在第3實施形態中 係由於有針對優先被攝體HFp進行追蹤的情形，因此會執 行上記步驟S 3 0 1的方向判定處理。 具體而言，作爲該當步驟S301的方向判定處理’係如 圖示般地在步驟S205的flag更新處理執行後且步驟SI I3的 判別處理執行前的時序上，加以執行。 此外爲了避免誤解而先說明，當抵達邊緣領域EDG的 被攝體HF是有複數時，上記步驟S3 01之處理就成爲，將抵 達邊緣領域EDG之每一被攝體HF的方向資訊加以取得之處 理。 此處，此種方向判定處理，係當抵達邊緣領域EDG的 被攝體HF中含有優先被攝體HFp時，也可僅針對該當優先 被攝體HFp來進行之。 又，相較於第2實施形態時的處理程序，第3實施形態 時的處理程序，係在步驟S203中有遺失被攝體而得到肯定 結果之後的的處理內容，也有所不同。 又，雖然圖示省略，但此時的控制部2 7，係會執行之 前說明的受理作爲優先臉之被攝體之登錄的處理，這點也 和第2實施形態不同。 -49- 201121307 此處，在第3實施形態的情況下，當上記步驟S 2 0 3中 有遺失被攝體而得到肯定結果時，則藉由圖中的步驟S3 02 之處理，判別是否爲flag = 1且有遺失之被攝體HF。亦即 ，首先係判別，已遺失之被攝體HF當中，是否有因出鏡而 遺失之被攝體HF。 於步驟S302中，當有flag=l且已遺失之被攝體HF而 得到肯定結果時，則於步驟S 3 03中，判別在flag= 1且遺失 之被攝體HF當中是否有優先臉存在。 然後，於該當步驟S 3 03中，當有flag = 1且已遺失之被 攝體HF當中有優先臉而得到肯定結果時，則前進至步驟 S3 04而執行一定期間追從所需之處理。亦即，針對flag = 1 而遺失（因出鏡而遺失）的優先被攝體HFp，會進行一定 期間與其出鏡方向相同方向的橫搖驅動。 藉由上記步驟S304執行了 一定期間追從處理之後，前 進至步驟S210而取得被攝體偵測處理，然後於步驟S21 1中 ，判別是否有偵測到被攝體HF。 於該當步驟S2 1 1中當得到肯定結果或否定結果時的各 自之舉動，係和之前圖1 2所說明的相同。 又，於上記步驟S303中，當有flag =1且已遺失之被攝 體HF當中沒有優先臉而得到否定結果時，則前進至步驟 S305，判別是否爲flag= 0且有遺失之被攝體HF。 此處爲了避免誤解而先說明，於該當步驟S3 05中若判 別有flag = 0且已遺失之被攝體HF存在時，則成爲有框內 遺失的被攝體HF，且也有因出鏡而遺失之被攝體HF，但 -50- 201121307 因出鏡而遺失的被攝體HF當中沒有優先被攝體H Fp的情況 〇 另一方面，於上記步驟S3〇5中若判別爲沒有flag= 0且 已遺失之被攝體HF存在時，則成爲已遺失之被攝體HF係 全部都是出鏡所造成，且這些出鏡之被攝體HF當中沒有優 先被攝體HFp的情況。 依循這點，於上記步驟S3 05中當有flag = 0且已遺失之 被攝體HF而得到肯定結果時’則前進至步驟S2〇9，待機一 定期間。 亦即此情況係由於在框內遺失之被攝體HF或框內的非 遺失之被攝體HF中有可能含有優先被攝體HFp，因此不會 進入追從或被攝體H F的探索’而進行一定期間的待機。 此外，即使框內遺失或框內非遺失之被攝體H F中不含 優先被攝體HFp，此時仍由於已確定至少有框內遺失之被 攝體HF存在，因此其意義上，進行一定期間之待機是有效 的。 又，爲了避免誤解而先說明’此時也是在上記步驟 S 2 09的待機處理執行後，和第2實施形態同樣地執行步驟 S210 — S211之處理，藉此以進行被攝體HF是否有被再偵測 到之判別，和若有再偵測到被攝體HF時的最佳構圖判定、 構圖調整，或未再偵測到被攝體HF時的被攝體探索。 又，於上記步驟S3 05中，當沒有flag=0且已遺失之被 攝體HF而得到否定結果時，則前進至步驟S208 ’判別是否 爲全部遺失。 -51 - 201121307 此處，於該當步驟S208中，若獲得全部遺失之判別結 果，則成爲全部被攝體HF都因出鏡而遺失且它們當中不含 有優先被攝體HFp的情況。因此，當步驟S208中全部遺失 而得到肯定結果時，則返回步驟S 1 0 1而重新開始被攝體探 索。 又，當上記步驟S208中獲得並非全部遺失之判別結果 時，則成爲已遺失之全部被攝體H F是因出鏡（但是其中不 含有優先被攝體HFp)且有非遺失之被攝體HF存在之情況 。因此，當步驟S 2 0 8中得到並非全部遺失的否定結果時，' 則前進至步驟S103，以畫框G內的偵測被攝體爲對象而進 行最佳構圖判定、構圖調整。 < 5 .第4實施形態的自動攝像控制> 〔5 -1 ·利用邊緣領域的變焦限制〕 此處，由目前爲止的說明亦可理解，第1〜第3實施形 態’係隨著遺失前的被攝體HF與邊緣領域EDG之位置關係 ’而進行被攝體HF的非追蹤/追蹤之動作切換（待機/追蹤 之動作切換）。 相對於此，以下說明之第4實施形態’係隨著被攝體 H F與邊緣領域E D G之位置關係，而進行變焦動作的持續/ 停止之動作切換。具體而言，第4實施形態，係關於作爲 構圖調整之一要素而進行的變焦動作，隨應於被攝體與 邊緣領域EDG的位置關係而進行變焦動作的持續/停止之切 換。 -52- 201121307 圖1 5係此種利用邊緣領域E D G而進行變焦之持續/停止 切換的第4實施形態的自動攝像控制手法的具體例予以模 式化的圖示。 此處，由目前爲止的說明亦可理解，在本例的自動構 圖調整所致之自動攝像動作中，作爲進行構圖調整的調整 項目之一，是含有變焦角的調整。換言之，伴隨構圖調整 ，而會進行變焦動作（變焦放大動作）。 在第4實施形態中，係於此種伴隨構圖調整之變焦放 大動作中，當畫框G內所被偵測出來的被攝體H F是如圖示 般地抵達（來到）邊緣領域E D G時，停止變焦動作。 在圖中係例示了，畫框G內所被偵測到的被攝體H F 1 和被攝體HF2的2個被攝體HF當中被攝體HF1是抵達了邊緣 領域EDG之情形。如此，當畫框G內有偵測到複數被攝體 HF時，隨應於其中至少一方抵達邊緣領域EDG，而停止變 焦動作。 若依據如上述的第4實施形態的自動攝像控制手法， 則可利用邊緣領域EDG，來預防伴隨構圖調整之變焦動作 所造成的被攝體HF發生出鏡。 亦即，藉由上記第4實施形態的自動攝像控制手法， 也是基於邊緣領域EDG與被攝體HF之位置關係此一先前沒 有的全新判斷基準而進行關於自動攝像動作之動作切換， 藉此可實現比先前更爲聰明、對使用者來說是有用的自動 攝像動作。 -53- 201121307 〔5-2.處理程序〕 圖1 6係實現上記所說明的第4實施形態之自動攝像控 制手法所需之具體處理程序的流程圖。 此外’於該圖1 6中也是，將用來實現第4實施形態的 自動攝像控制手法而應被進行之處理的程序，表示成爲圖 6所示之控制部2 7依照例如r〇m2 8中所儲存的程式而執行 的處理之程序。 此處’於本例中，作爲構圖調整所需之調整項目，係 除了變焦還有橫搖•縱搖，但在進行這3方向的調整的構 圖調整之際，通常是首先完成了橫搖·縱搖的調整後，最 後才進行變焦調整。 以此爲前提’於圖16中係圖示了，橫搖.縱搖方向的 構圖調整已經完成，其後進行變焦指示以後的處理程序。 首先，於步驟S401中’進行構圖調整所需之變焦指示 。亦即，將根據此圖中省略圖示之最佳構圖判定處理而判 定的最佳之構圖（攝像視野選擇角）的資訊而被特定的變 焦角之資訊，對光學系部2 1進行指示，開始變焦機構之驅 動。 接著在步驟S4〇2中’取得被攝體偵測資訊，然後接著 於步驟S403中，判別是否有來到（抵達）邊緣領域的被攝 體HF存在。 於上記步驟S403中’當沒有來到邊緣領域EDG之被攝 體H F而得到肯定結果時’則前進至步驟S 4 0 4，判別變焦動 作是否完成。於該當步驟S404中，若變焦尙未完成而得到 -54 - 201121307 否定結果時，則如圖所示返回至步驟s 402。 由上記說明也可理解’於圖1 6中，形成了步驟 S402 — S403 — S404 — S402的迴圈處理。藉由該迴圈處理， 就會待機直到有偵測出抵達邊緣領域之被攝體HF的狀態， 或是變焦動作完成之狀態的任一者之到來。 於上記步驟S404中，當變焦動作完成而獲得肯定結果 時，則前進至步驟S4〇5，判別構圖是否〇Κ。該當步驟 S 405的處理內容，係和之前圖1〇所說明過的步驟S] 14之處 理內容相同。 於上記步驟S405中，當構圖並非OK而得到否定結果 時，則如圖所示進行構圖調整指不（相當於之前圖〗〇中的 步驟s 1 0 5之處理）。 又，於上記步驟S4〇5中’當構圖是OK而得到肯定結 果時，則執行之前圖1 〇所說明的步驟s U 5以後之處理（ S 1 1 5〜S 1 2 1之範圍）。亦即，此情況下也是當構圖OK時 ，係進行例如笑臉等之最終的快門釋放時序之判定處理' 及相應於快門釋放時序OK的快門釋放處理、快門釋放時 序不OK而逾時時的被攝體再探索。 又，於上述的步驟s 4 0 3中，當有來到邊緣領域之被攝 體HF而得到肯定結果時，則前進至步驟S4〇6而進行變焦停 止指示。亦即，對光學系部2 1進行變焦停止指示。 此處，在進行了上記步驟S 4 0 6的變焦停止指示之後’ 係如圖所示使處理前進至步驟S 1 1 5。亦即，當被攝體HFS 達邊緣領域E D G而停止變焦時，係不進行步驟S 4 0 5的構圖 -55- 201121307 是否OK之判別，而是直接進入最終的快門釋放時序之判 定處理。 此外，當然，亦可在上記步驟S406之處理執行後’進 行步驟S405的構圖是否OK之判別處理。 變焦停止後的舉動要做上記哪一者’係只要因應實際 的實施形態等而選擇適宜適切者即可。 < 6.第5實施形態的自動攝像控制> 〔6-1 ·利用邊緣領域的自拍計時器啓動控制〕 接著，說明第5實施形態。 第5實施形態，係與目前爲止各實施形態之作爲前提 的自動攝像動作之內容，有所不同。具體而言，第5實施 形態的自動攝像動作，係以自拍計時器所致之自動攝像動 作爲前提。 此處’自拍計時器所致之自動攝像動作，若以先前而 言’是該當於偵測到快門釋放鈕3 1 a之操作起經過所定時 間後自動進行快門釋放處理（攝像影像之記錄）的動作。 具體而言’當進行此種自拍計時器所致之自拍計時器時， 使用者係事前進行往自拍計時器模式的切換指示，數位靜 態相機係當此種往自拍計時器模式之切換指示被下達時， 就隨應於快門釋放鈕3丨a的按壓操作而待機所定時間後， 進行快門釋放處理。 然而’藉由此種先前的自拍計時器自動攝像動作，係 無sra畫框G內的被攝體η F狀況如何，隨應於快門釋放操作 -56- 201121307 後的所定時間之經過，就一律執行快門釋放處理，因此會 有例如被攝體HF跑出畫框G外等而記錄下失敗照片之疑慮 〇 於是作爲第5實施形態，係關於自拍計時器自動攝像 動作，考慮到畫框G內的被攝體HF之狀況，而謀求聰明的 自動攝像動作之實現。 圖1 7係第5實施形態之自動攝像控制手法的具體例予 以模式化的圖示。 首先作爲前提，在本例的自拍計時器自動攝像中，係 讓使用者預先設定要視爲自動攝像之對象的被攝體H F之數 目（人數）。例如於圖1 7的例子中，假設此種自動攝像對 象人數是被設定成「2」。 作爲第5實施形態的自動攝像控制，係由圖1 7的（a ) 至圖1 7的（b )之遷移所示，相應於在比畫框G內的邊緣領 域EDG更爲內側的領域內，已收容了上記自動攝像對象人 數所被預先設定之數目的被攝體HF之事實，而啓動自拍計 時器。 具體而言，在此情況下，對應於往自拍計時器模式之 切換指示，一直待機直到比邊緣領域E D G內側之領域內有 偵測到設定人數的被攝體H F，隨應於上記比邊緣領域E D G 內側領域內有偵測到設定人數之被攝體HF的事實，而啓動 自拍計時器。然後，隨應於如此啓動之自拍計時器所致之 時間計數値已達所定値之事實，而進行快門釋放處理。 若依據如上述的第5實施形態的自動攝像控制手法， -57- 201121307 則可隨應於應視爲自動攝像之對象的被攝體H F是在比邊緣 領域ED G內側領域內被偵測到的事實，而啓動自拍計時器 。亦即’藉此’就可有效防止如上述般的失敗照片被記錄 〇 又若依據上記第5實施形態的自動攝像控制手法，則 也可使自拍計時器的啓動自動化。亦即，在先前的自拍計 時器自動攝像中’係在進行了往自拍計時器模式之切換指 示後，需要能夠視爲計時器啓動操作的快門釋放鈕3 1 a之 操作，但若依據第5實施形態，則此種計時器啓動所需之 操作就可免除。 此處，於先前中，雖然經常看到操作者進行計時器啓 動操作然後慌張地移動到畫框G收景位置，但在如上記的 第5實施形態中則是只要隨著領域內有收容了設定人數之 事實就會自動啓動計時器，因此操作者就可從容地行動， 就這點而言，可較先前更加提高有用性。 如此一來，若依據第5實施形態，則關於自拍計時器 自動攝像動作，考慮到畫框G內的被攝體HF之狀況，而可 實現較先前聰明的自動攝像動作。 此外爲了避免誤解而先說明，如上述的第5實施形態 的自動攝像控制手法，係可以視爲，隨著被攝體HF與邊緣 領域EDG之位置關係，而進行自拍計時器的未啓動/啓動之 動作切換。 〔6-2.處理程序〕 -58- 201121307 圖1 8係實現第5實施形態之自動攝像控制手法所需之 具體處理程序的流程圖。 此外，於該圖1 8中也是，將用來實現第5實施形態的 自動攝像控制手法而應被進行之處理的程序，表示成爲圖 6所示之控制部27依照例如ROM28中所儲存的程式而執行 的處理之程序。 首先，藉由步驟S50 1之處理，待機直到往自拍計時器 模式之切換指示被下達爲止。在本例的情況中，往自拍計 時器模式之切換指示，係使用者利用顯示部3 3上所被顯示 之GUI進行操作輸入而下達。 然後，例如利用如上記的GUI藉由操作輸入而下達了 往上記自拍計時器模式之切換指示時，則於步驟S 502中， 執行人數資訊輸入受理處理。具體而言，在顯示部33上進 行用來輸入人數資訊所需之人數資訊輸入畫面之顯示，讓 使用者進行人數資訊之輸入。該當步驟S502的處理，係隨 應於確定已輸入人數資訊之操作有被進行而結束。 藉由上記步驟S 5 02的處理而受理了使用者的人數資訊 之輸入後（亦即人數資訊已被設定後），於步驟S 5 0 3中取 得了被攝體偵測資訊之後，於步驟S 5 04中，判別框內是否 有設定人數存在。亦即判別，在比邊緣領域E D G內側的領 域內’是否有偵測到上記步驟S 502之輸入受理處理所輸入 (設定）之人數的被攝體HF。 當上記步驟S 5 04中，若框內沒有設定人數而得到否定 結果時，則返回至步驟S 5 03。亦即，藉此，直到框內有偵 -59- 201121307 測到設定人數爲止，會一直重複步驟S5 03的資訊取得處理 —步驟S504的判別處理。 另一方面，於上記步驟S5 04中，當框內有設定人數而 得到肯定結果時，則前進至步驟S505而開始時間計數後， 於步驟S506中，待機直到所定時間經過爲止。亦即，待機 直到上記步驟S5〇5中所開始之時間計數的値到達預先決定 之所定値爲止。 然後，當上記所定時間已經過時，則於步驟S507中執 行快門釋放處理。 如此在執行了快門釋放處理後，於步驟S 5 0 8中係將時 間計數予以重置。藉由該當步驟S508之處理的執行，該圖. 所示的一連串處理就結束。 此處，在上記的說明中，雖然作爲自拍計時器啓動條 件，是僅有設定人數之被攝體HF是在比邊緣領域EDG內側 領域內被偵測到的此一條件，但亦可還附加上其他條件。 例如亦可設計成，在設定人數受理時，也一倂受理特 定臉的指定，只有當設定人數之被攝體HF在比邊緣領域 ED G內側領域被偵測到，且這些被偵測到的被攝體HF當中 含有上記所被指定之特定臉的此一條件被滿足之情況下， 才進行自拍計時器之啓動。 例如，在有名觀光地等人潮聚集之環境下要進行攝像 等時候，操作者進行了往自拍計時器模式之切換後，有可 能操作者以外之非意圖的被攝體HF跑進畫框G內。在此種 情況下，若如上述僅根據在比邊緣領域EDG內側領域內偵 -60- 201121307 測到設定人數就啓動計時器，則有可能導致操作者的被攝 體HF未被照到，或是即使照到也跑到框外等失敗照片被記 錄下來。 如上述若採用判別臉的條件之手法，則若沒有照到特 定的臉（若是上記的例子則設定操作者的臉）就能夠不啓 動計時器、不進行快門釋放，因此即使在如上記例子的狀 況下，仍可謀求適切意圖之攝像影像的記錄。 或者，作爲和設定人數之條件一起判斷的條件，係可 舉例如關於被攝體HF的尺寸（臉尺寸）之條件。作爲一例 係舉例如，考慮設定人數之全部被攝體HF的臉尺寸都是同 等的尺寸的此一條件。 例如，在利用自拍計時器的自動攝像時，很可能攝像 對象之被攝體HF是在距離數位靜態相機1大致相同距離的 位置上排列，反之，非意圖之被攝體HF很可能是在這些等 距離位置排列的攝影對象之被攝體HF的前、後或橫切。因 此，只要如上記般地也考慮被攝體HF臉尺寸係爲同等之條 件，就可防止偵測到非意圖之被攝體HF而造成非意圖時序 上的自動計時器啓動，結果而言，在此情況下，仍可謀求 適切意圖之攝像影像的記錄。 又，亦可爲了讓操作者（可視爲構圖決定者）容易掌 握畫框G內的邊緣領域EDG之位置，而在顯示部33上進行 表示邊緣領域EDG之顯示。 < 7 .變形例> -61 - 201121307 以上雖然說明了本發明的各實施形態，但本發明係不 限定於目前爲止所說明過的具體例。 例如，針對邊緣領域EDG的領域寬、進行追蹤·待機 之時間長（一定期間）所記載之數値僅爲所舉出之一例， 並非限定於這些數値。又，進行追蹤·待機之時間長亦可 不是一定。 又，在第1〜第3實施形態中，係例示了僅在橫搖方向 (水平方向；左右方向）進行被攝體HF的追蹤之情形，但 當然亦可合倂往縱搖方向（垂直方向；上下方向）之追蹤 ，或是僅進行縱搖方向之追蹤。關於縱搖方向也是，出鏡 方向的偵測，係藉由特定出已遺失之被攝體HF在遺失前是 抵達邊緣領域EDG之哪一側領域（亦即此時係特定出抵達 上邊側/下邊側之哪一者），就可爲之。 又，雖然邊緣領域EDG以將畫框G的四邊都加以涵蓋 的方式而設定，但例如在第1〜第3實施形態中作爲一例而 舉出的，僅想定被攝體HF之出鏡方向爲橫搖方向（水平方 向）’僅在橫搖方向上進行被攝體HF之追蹤時，則邊緣領 域EDG係只要設定在畫框G的右邊、左邊即可。 或者，在僅進行縱搖方向之追蹤的情況下，只要將邊 緣領域EDG設置在至少畫框G的上邊、下邊即可。 或者’亦可僅對特定的1個方向進行追蹤，此時則邊 緣領域EDG係只要至少對畫框G的特定1邊作設定即可。 又’在第1〜第3實施形態中，雖然被攝體HF的追蹤是 藉由橫搖（或縱搖）而進行，但原本被攝體H F的追蹤，就 -62- 201121307 是使對象之被攝體H F能在畫框G內被再偵測爲目的而進行 ，鑑於此點，亦可設計成被攝體HF之追蹤是藉由變焦而進 行。亦即，隨應於有抵達邊緣領域EDG然後遺失之被攝體 H F之事實而進行變焦縮小，就可謀求被攝體η f於畫框G內 中再次被偵測到。 此外爲了避免誤解而先說明，此種變焦縮小所致之追 蹤之際，就可免除出鏡方向之判定。 又當然，亦可將此種變焦縮小所致之追蹤，和第1〜 第3實施形態所說明的橫搖/縱搖驅動所致之追蹤加以組合 ，以謀求更確實的出鏡被攝體HF之追蹤。 又，在第1〜第3實施形態中，雖然在是否追蹤被攝體 HF之條件裡，含有該被攝體HF是否已遺失之條件，但被 攝體HF的遺失係亦可不包含在條件中，而是隨著被攝體 HF抵達邊緣領域EDG之事實而追蹤該當被攝體HF。換言之 ，此亦可視爲用來預防出鏡之手法。 爲了避免誤解而先說明，此採用此種手法的情況下也 是，隨應於被攝體HF與邊緣領域EDG的位置關係而進行被 攝體之追蹤/非追蹤之切換這點沒有改變。 又，在目前爲止的說明中，以流程圖方式而示於各圖 的處理程序，係數位靜態相機1的控制部27依照程式所執 行的程序。 然而，亦可構成爲，例如以流程圖方式而示於各圖的 處理程序的至少1個是於訊號處理部24或雲台1 0側的控制 部5 1中執行。但是，主要的被攝體探索、構圖判定、及自 -63- 201121307 動攝像動作所需之控制機能，是設在數位靜態相機1，藉 此’可將多樣機種的數位靜態相機1與雲台1 0加以組合， 在通用性上可以較爲有利。 又’作爲本發明之攝像控制裝置，係並不一定要構成 像是實施形態所例示那樣數位靜態相機丨與雲台1 〇是可裝 隹卩（亦即可分成個別裝置之狀態），數位靜態相機1與雲 台1 0亦可一體化而構成。但是，若如實施形態那樣把數位 靜態相機1與雲台1 0構成爲可裝卸，則可將數位靜態相機1 當成一般的相機來使用。 又’目前爲止的說明中，關於被自動攝像記錄之影像 係爲靜止影像，但亦可爲藉由攝像所得之影像所生成的動 畫影像。 又’基於本發明之構成中的至少一部分，係可藉由令 CPU或DSP執行程式而實現之。 此種程式，係例如除了在製造時等就對ROM等進行寫 入而記憶外，還可考慮使其被記憶在可移除式記憶媒體中 ’然後從該記憶媒體進行安裝（亦包含升級）的方式，使 其記憶至DSP對應的非揮發性之記憶領域或快閃記憶體30 等中。又，還可考慮經由USB (Universal Serial Bus)或 IEEE 1 3 94等資料介面，藉由來自其他主機機器的控制，來 進行程式的安裝。甚至亦可構成爲，使其先被網路上的伺 服器等之記憶裝置所記憶，而令數位靜態相機1帶有網路 功能，然後可從伺服器下載而加以取得。 -64 - 201121307 【圖式簡單說明】 〔圖1〕實施形態的攝像控制裝置（攝像系統）的構 成要素亦即數位靜態相機的外觀，以正面圖及背面圖簡單 圖示。 〔圖2〕實施形態的攝像控制裝置（攝像系統）的構 成要素亦即雲台之外觀例的斜視圖。 〔圖3〕數位靜態相機被安裝在雲台上所形成的實施 形悲的攝像控制裝置（攝像系統）的形態例的正面圖。 〔圖4〕數位靜態相機被安裝在雲台上所形成的實施 形態的攝像控制裝置（攝像系統）的形態例，連同橫搖方 向上的運動態樣例圖示的平面圖。 〔圖5〕數位靜態相機被安裝在雲台上所形成的實施 形態的攝像控制裝置（攝像系統）的形態例，連同縱搖方 向上的運動態樣例圖示的側面圖。 〔圖6〕數位靜態相機之內部構成例的區塊圖。 〔圖7〕雲台之內部構成例的區塊圖。 〔圖8〕邊緣領域之設定例的圖示。 〔圖9〕第1實施形態的自動攝像控制手法的具體例予 以模式化的圖示。 〔圖1 0〕實現第1實施形態之自動攝像控制手法所需 之具體之處理程序的流程圖。 〔圖1 1〕第2實施形態的自動攝像控制手法的具體例 予以模式化的圖示。 〔圖1 2〕實現第2實施形態之自動攝像控制手法所需 -65- 201121307 之具體之處理程序的流程圖。 〔圖1 3〕第3實施形態的自動攝像控制手法的具體例 予以模式化的圖示。 〔圖1 4〕實現第3實施形態之自動攝像控制手法所需 之具體之處理程序的流程圖。 〔圖1 5〕第4實施形態的自動攝像控制手法的具體例 予以模式化的圖示。 〔圖1 6〕實現第4實施形態之自動攝像控制手法所需 之具體之處理程序的流程圖。 〔圖1 7〕第5實施形態的自動攝像控制手法的具體例 予以模式化的圖示。 〔圖1 8〕實現第5實施形態之自動攝像控制手法所需 之具體之處理程序的流程圖》 〔主要元件符號說明〕 1 :數位靜態相機 2 :本體部 2 1 a :鏡頭部 3 1 a :快門釋放鈕 I 〇 :雲台 II :本體部 1 2 :相機台座部 1 3 :凸起部 1 4 :連接器 -66 - 201121307 2 1 :光學系 22 :影像感測器 23 : A/D轉換器 24 :訊號處理部 25 :編碼/解碼部 26 :媒體控制器 2 7 :控制部
28 ： ROM
29 ： RAM 3 0 :快閃記憶體 3 1 :操作部 3 2 :顯示驅動器 3 3 :顯示部 3 4 :雲台對應通訊部 40 :記憶卡 5 1 :控制部 5 2 :通訊部 5 3 :橫搖機構部 5 4 :橫搖用馬達 5 5 :橫搖用驅動部 5 6 :縱搖機構部 5 7 :縱搖用馬達 5 8 :縱搖用驅動部 E D G :邊緣領域