JP7421534B2 - クレードルおよび撮像セット - Google Patents

Description

本開示は、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置を載置するクレードル、および、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置と撮像装置を載置するクレードルとを含む撮像セットに関する。

従来、手持ち式の装置を載置するクレードルが公知である。たとえば、特許文献１には、ペン型入力装置を載置するクレードルが開示されている。特許文献１に開示されたクレードルは、ペン本体を把持するキャップと、キャップを挿入可能なベースとを備えており、キャップおよびベースによってペン本体を載置可能である。

特開２００６－２６０３４５号公報

特許文献１に開示されたクレードルによれば、ユーザは、ペン本体を使用しないときに、ペン本体をクレードルに載置することができる。しかしながら、クレードルにおけるペン本体の載置状態は一定であるため、ユーザによるペン本体の使用状況に必ずしも適しているとは限らない。たとえば、ペン本体の代わりに対象物を撮像する手持ち式の撮像装置を用いる場合、ユーザは、撮像装置の操作部をユーザの顔が位置する方向に向けながらペンを持つように撮像装置の筐体を把持する必要がある。このような使用態様を考慮すれば、ユーザがクレードルに載置された撮像装置を取り出して、すぐに撮像装置の操作部をユーザの顔が位置する方向に向けながら撮像装置を把持できる方がよい。しかしながら、ユーザと対象物との位置関係、またはユーザの姿勢によっては、クレードルに載置された撮像装置を取り出し難い場合がある。

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、クレードルに載置された撮像装置を取り出し易くすることができる技術を提供することを目的とする。

本開示の一例に従えば、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置を載置するクレードルが提供される。クレードルは、撮像装置を載置可能な載置部を備える。載置部は、撮像装置の操作部が設けられた外周面における特定の面を上方向にして撮像装置の筐体を載置する第１状態と、特定の面を上方向に対して周方向に第１角度傾けて筐体を載置する第２状態とのいずれかの状態で、撮像装置を載置可能であり、筐体は、対象物からの光を取り込む前端部と、前端部の反対側に位置する後端部とを含み、載置部は、設置面に対して垂直な方向に第２角度傾斜した載置面と、載置面の傾斜方向の下方に設けられた突起部とを含み、第１状態で筐体を載置面に載置した場合は、載置面と外周面とが面同士で接するとともに、突起部と後端部とが係合し、第２状態で筐体を載置面に載置した場合は、載置面と外周面とが部分的に接するとともに、突起部と後端部とが係合する。

本開示の一例に従えば、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置と、撮像装置を載置するクレードルとを含む撮像セットが提供される。クレードルは、撮像装置を載置可能な載置部を備える。載置部は、撮像装置の操作部が設けられた外周面における特定の面を上方向にして撮像装置の筐体を載置する第１状態と、特定の面を上方向に対して周方向に第１角度傾けて筐体を載置する第２状態とのいずれかの状態で、撮像装置を載置可能であり、筐体は、対象物からの光を取り込む前端部と、前端部の反対側に位置する後端部とを含み、載置部は、設置面に対して垂直な方向に第２角度傾斜した載置面と、載置面の傾斜方向の下方に設けられた突起部とを含み、第１状態で筐体を載置面に載置した場合は、載置面と外周面とが面同士で接するとともに、突起部と後端部とが係合し、第２状態で筐体を載置面に載置した場合は、載置面と外周面とが部分的に接するとともに、突起部と後端部とが係合する。

本開示によれば、クレードルに載置された撮像装置を取り出し易くすることができる。

実施の形態に係る三次元スキャナの適用例を示す図である。 実施の形態に係る三次元スキャナの構成を説明するための図である。 実施の形態に係る三次元スキャナの持ち方を説明するための図である。 実施の形態に係る撮像セットおよびクレードルの構成を説明するための図である。 実施の形態に係る三次元スキャナが載置されたクレードルを側面側から見た場合の図である。 実施の形態に係るクレードルから三次元スキャナを取り出す例を示す図である。 実施の形態に係るクレードルの載置部を説明するための図である。 実施の形態に係る三次元スキャナが載置されたクレードルを後端部側から見た場合の断面図である。 実施の形態に係るクレードルの支持台を説明するための図である。 実施の形態に係るクレードルの支持台の回転について説明するための図である。 実施の形態に係るクレードルの収納部を説明するための図である。

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［適用例］
図１を参照しながら、実施の形態に係る三次元スキャナ１の適用例を説明する。図１は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の適用例を示す図である。なお、実施の形態においては、「撮像装置」として、三次元スキャナ１のような口腔内の歯牙の三次元データを取得する口腔内スキャナを例示するが、「撮像装置」は、口腔内スキャナに限らず、対象物を撮像する手持ち式のスキャナであれば、いずれのスキャナであってもよい。たとえば、「撮像装置」は、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、他の専門分野で用いられるスキャナであってもよい。

図１に示すように、三次元スキャナ１は、三次元スキャナ１を載置するクレードル５０を介して、制御装置６１に接続されている。制御装置６１は、たとえば、汎用コンピュータであり、ディスプレイ６２、マウス６３、およびキーボード６４が接続されている。なお、制御装置６１は、三次元スキャナ１専用のコンピュータであってもよい。

三次元スキャナ１は、内蔵された三次元カメラによって対象物の三次元データを取得する。具体的には、三次元スキャナ１は、口腔内をスキャンすることによって、三次元データとして、歯牙などの対象物の表面を示す複数の点の各検出位置（縦方向，横方向，高さ方向の各軸の座標）を、光学センサなどを用いて取得する。より具体的には、口腔内に挿入された三次元スキャナ１は、対象物にパターンを有する光を投影し、対象物からの反射光を光学センサなどによって検出することで、対象物の三次元データを取得する。

制御装置６１は、三次元スキャナ１によって取得された三次元データに基づき三次元画像データを生成し、生成した三次元画像データに対応する三次元画像をディスプレイ６２に表示させることで、対象物の表面を特定の方向から見た場合の二次元投影図をユーザに見せることができる。

また、制御装置６１は、生成した三次元画像データを歯科技工所に出力することもできる。歯科技工所においては、制御装置６１から取得した三次元画像データに基づき、歯科技工士が補綴物などの歯牙モデルを作製する。なお、ミリングマシンおよび３Ｄプリンタなど、歯牙モデルを自動で製造可能な自動製造装置が歯科医院内に配置されている場合、制御装置６１は、三次元画像データを自動製造装置に出力してもよい。

［三次元スキャナの構成］
図２を参照しながら、三次元スキャナ１の構成を説明する。図２は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の構成を説明するための図である。図２に示すように、三次元スキャナ１は、長尺状の筐体１１と、筐体１１に設けられた操作部１２と、筐体１１の前端部１１Ａに対して着脱可能なアタッチメント１３と、筐体１１に接続されたメインケーブル５とを備える。

筐体１１は、対象物からの反射光を取り込む前端部１１Ａと、前端部１１Ａの反対側に位置する後端部１１Ｂとを含み、一部が直方体になっている。筐体１１は、後端部１１Ｂ付近の横断面の形状が多角形または略多角形であり、外周面として複数の面を有する。たとえば、筐体１１は、後端部１１Ｂから前端部１１Ａに向かって横断面を見たときに、操作部１２が設けられた面に対応する上面１１０と、上面の反対側に位置する底面１２０と、横断面の右側に位置する右側面１３０と、横断面の左側に位置する左側面１４０とを有する。すなわち、実施の形態に係る筐体１１は、横断面の形状が四角形または略四角形であり、外周面として４つの面を有する。ここで、略多角形とは、いずれかの角が丸い場合またはいずれかの辺が直線ではなく緩やかな曲線である場合であってもよく、全体として概ね多角形であるものをいう。また、略四角形とは、いずれかの角が丸い場合またはいずれかの辺が直線ではなく緩やかな曲線である場合であってもよく、全体として概ね四角形であるものをいう。

後端部１１Ｂは、筐体１１の長手方向において筐体１１の内部側へ凹んだ形状を有しており、凹んだ位置において外周面と直交する方向に板状のエンドキャップ２２を備えている。エンドキャップ２２は、複数の長細い排気口を形成しており、中央からはメインケーブル５が引き出されるように備わっている。

操作部１２は、ユーザが三次元スキャナ１を操作するための複数種類のスイッチを含み、筐体１１の外周面における特定の面（この例では上面１１０）に設けられている。複数種類のスイッチは、たとえば、三次元スキャナ１の電源をＯＮまたはＯＦＦするための電源スイッチ、スキャンタイプを切り替えるための切替スイッチ、およびスキャンをやり直す際に取得済みの三次元データを削除するためのファンクションスイッチなどを含む。

三次元スキャナ１は、筐体１１の後端部１１Ｂに設けられた排気部２をさらに備える。排気部２は、図示しない排気口を介して筐体１１の内部からの空気を筐体１１の外部に排出する。

また、三次元スキャナ１は、筐体１１の外周面に設けられた給気部３をさらに備える。具体的には、三次元スキャナ１は、筐体１１の右側面１３０および左側面１４０のそれぞれに、左右対称に２つの給気部３を備える。給気部３は、図示しない給気口を介して筐体１１の外部から空気（外気）を取り込み、取り込んだ空気を筐体１１の内部に供給する。

筐体１１の外部からの空気（外気）は、給気部３を通過して筐体１１の内部に進入する。筐体１１の内部に進入した空気は、図示しないファンの駆動によって、ＦＰＧＡまたは電源回路などの熱源を冷却しながら排気部２の方へ流れ込み、排気部２を介して筐体１１の外部へと排出される。これにより、三次元スキャナ１は、筐体１１の外部からの空気を用いて熱源を冷却することができる。

［三次元スキャナの持ち方］
図３を参照しながら、三次元スキャナ１の持ち方を説明する。図３は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の持ち方を説明するための図である。

三次元スキャナ１は、ユーザが筐体１１を把持して操作するタイプ（所謂、ペングリップタイプ）の撮像装置である。ユーザは、三次元スキャナ１を使用する間、操作部１２が設けられた上面１１０をユーザの顔が位置する方向に向けながらペンを持つように筐体１１の前端部１１Ａ付近を把持する。より具体的には、ユーザは、アタッチメント１３を親指と、人差し指とで挟むように、かつ、中指、薬指、小指とを添えるようにして持つ。このような持ち方をした場合に、操作部１２をユーザの顔が位置する方向に向くように配置した理由は、三次元スキャナ１を用いて口腔内をスキャンする際に、ユーザが操作部１２を操作する必要があるためである。

たとえば、三次元スキャナ１の使用中に操作部１２がユーザの顔が位置する方向に向いていないと、ユーザが操作部１２を見ることができず、ユーザが操作部１２を快適に操作することができない。このため、ユーザは、操作部１２をユーザの顔が位置する方向に向けながら筐体１１を把持するようになっている。さらに、図１に示すように、ユーザがペングリップ方式で三次元スキャナ１を把持した場合、ユーザの顔の位置は筐体１１の上方に位置する。このため、ユーザは、三次元スキャナ１を使用する間、操作部１２が設けられた上面１１０をユーザの顔が位置する方向（すなわち、上方向）に向けながら筐体１１を把持するようになっている。

［撮像セットおよびクレードルの構成］
図４～図６を参照しながら、撮像セット１００およびクレードル５０の構成を説明する。図４は、実施の形態に係る撮像セット１００およびクレードル５０の構成を説明するための図である。図５は、実施の形態に係る三次元スキャナ１が載置されたクレードル５０を側面側から見た場合の図である。図６は、実施の形態に係るクレードル５０から三次元スキャナ１を取り出す例を示す図である。

図４に示すように、撮像セット１００は、上述した三次元スキャナ１と、三次元スキャナ１を載置するクレードル５０とを備える。クレードル５０は、ハンガーと称される載置部５１と、収納部５３と、支持台５２とを備える。

載置部５１は、三次元スキャナ１の筐体１１を載置可能である。収納部５３は、載置部５１の下方に設けられ、載置部５１を支持するとともに、電源ケーブル６および通信ケーブル７などの各種コードを内部に収納可能である。支持台５２は、収納部５３の下方に設けられ、載置部５１および収納部５３を支持する。支持台５２は、三次元スキャナ１の筐体１１から延びるメインケーブル５、電源に接続された電源ケーブル６、および制御装置６１に接続された通信ケーブル７と接続可能に構成されている。

三次元スキャナ１によって取得された三次元データは、メインケーブル５を介して支持台５２に内蔵された図示しない処理装置によって収集され、通信ケーブル７を介して制御装置６１に出力される。

図５に示すように、支持台５２は、設置面７０と三次元スキャナ１の前端部１１Ａ側の持ち手部分との間に所定距離Ｈを確保するように設置面７０に対して垂直な方向に傾斜角度α傾斜させて載置部５１を支持する。たとえば、所定距離Ｈは、一般的な大きさの拳が入る程度の長さであり、９０ｃｍ～１１０ｃｍである。また、傾斜角度αは、１３度～１７度であり、好適には１５度である。載置部５１に三次元スキャナ１が載置された場合、三次元スキャナ１の筐体１１は、傾斜方向において、前端部１１Ａが上になりかつ後端部１１Ｂが下になって、設置面７０に対して垂直な方向に傾斜角度α（１３度～１７度）傾斜する。

図６に示すように、ユーザは、クレードル５０に載置された三次元スキャナ１を取り出すときに、設置面７０との間で確保された所定距離Ｈの空間に手を入れ、ペングリップ方式で筐体１１の前端部１１Ａ付近を把持してクレードル５０から三次元スキャナ１を取り出す。

このように、クレードル５０に載置された三次元スキャナ１は、設置面７０との間に一般的な大きさの拳が入る程度の所定距離Ｈ（９０ｃｍ～１１０ｃｍ）を確保しており、さらに、設置面７０に対して垂直な方向に傾斜角度α（１３度～１７度）傾斜しているため、ユーザは、クレードル５０から三次元スキャナ１を取り出し易くなっている。

［載置部の構成］
上述したように、ユーザは、三次元スキャナ１の操作部１２をユーザの顔が位置する方向に向けながら筐体１１を把持し、前端部１１Ａを口腔内に向けて対象物を撮像するため、ユーザがクレードル５０に載置された三次元スキャナ１を取り出して、すぐに三次元スキャナ１の操作部１２をユーザの顔が位置する方向に向けながら三次元スキャナ１を把持できる方がよい。

そこで、実施の形態に係るクレードル５０の載置部５１は、クレードル５０に載置された三次元スキャナ１を取り出し易いように、三次元スキャナ１を載置可能に構成されている。

図７および図８を参照しながら、載置部５１の構成を説明する。図７は、実施の形態に係るクレードル５０の載置部５１を説明するための図である。図８は、実施の形態に係る三次元スキャナ１が載置されたクレードル５０を後端部１１Ｂ側から見た場合の断面図である。

図７に示すように、載置部５１は、凹形状の載置面５４と、突起部５５とを含む。載置面５４は、底面部５４Ａと、側面部５４Ｂ～５４Ｄとを含み、底面部５４Ａおよび側面部５４Ｂ～５４Ｄによって凹形状を形成している。

突起部５５は、突起部材５５Ａと、フック５５Ｂとを含む。突起部５５は、フック５５Ｂが側面部５４Ｄに形成された図示しない穴部に挿入されることによって、側面部５４Ｄに接続される。これにより、突起部５５は、突起部材５５Ａが側面部５４Ｄから突出するようにして載置面５４に固定される。

図８に示すように、載置部５１は、操作部１２が設けられた上面１１０を上方向にして筐体１１を載置面５４に載置する第１状態と、上面１１０を上方向に対して周方向に角度Ｘ傾けて筐体１１を載置面５４に載置する第２状態とのいずれかの状態で、三次元スキャナ１を載置可能である。なお、図８においては、設置面７０に対して垂直な垂直線Ｌに沿って上向きな方向を「上方向」と称する。

図８（Ａ）に示すように、上面１１０を上方向にした第１状態で筐体１１を載置面５４に載置した場合は、載置面５４と筐体１１の外周面とが面同士で接する。具体的には、筐体１１の底面１２０と載置面５４の底面部５４Ａとが面同士で接し、筐体１１の右側面１３０と載置面５４の側面部５４Ｂとが面同士で接し、筐体１１の左側面１４０と載置面５４の側面部５４Ｃとが面同士で接する。この場合、側面部５４Ｂは、上方向において、右側面１３０よりも低い高さに設定されている。また、側面部５４Ｃは、上方向において、左側面１４０よりも低い高さに設定されている。さらに、三次元スキャナ１を載置部５１に載置した場合、三次元スキャナ１の筐体１１は、傾斜方向において、前端部１１Ａが上になりかつ後端部１１Ｂが下になり、筐体１１の重みによって凹んだ後端部１１Ｂの下方中央部分が載置部５１の突起部５５と係合する。

このように、三次元スキャナ１を第１状態でクレードル５０の載置部５１に載置した場合、三次元スキャナ１の筐体１１は、載置面５４に面接触するとともに、突起部５５に係合することによって、載置部５１に安定して載置される。

図８（Ｂ）に示すように、上面１１０を上方向に対して周方向に角度Ｘ傾けた第２状態で筐体１１を載置面５４に載置した場合は、載置面５４と筐体１１の外周面とが部分的に接する。ここで、角度Ｘは、３５度～５５度であり、好適には４５度である。

具体的には、三次元スキャナ１の筐体１１を後端部１１Ｂ側から見たときに、上面１１０を上方向に対して周方向に右向きに角度Ｘ（３５度～５５度）傾けた第２状態で筐体１１を載置面５４に載置した場合、筐体１１の底面１２０と載置面５４の側面部５４Ｃとが部分的に接し、筐体１１の右側面１３０と載置面５４の側面部５４Ｂとが部分的に接する。さらに、底面１２０と右側面１３０との接続点、すなわち、底面１２０と右側面１３０とによって形成される筐体１１の頂点部分で、かつ、凹んだ形状の後端部１１Ｂの角部分が、載置部５１の突起部５５と係合する。

また、図示は省略するが、三次元スキャナ１の筐体１１を後端部１１Ｂ側から見たときに、上面１１０を上方向に対して周方向に左向きに角度Ｘ（３５度～５５度）傾けた第２状態で筐体１１を載置面５４に載置した場合、筐体１１の底面１２０と載置面５４の側面部５４Ｂとが部分的に接し、筐体１１の左側面１４０と載置面５４の側面部５４Ｃとが部分的に接する。さらに、底面１２０と左側面１４０との接続点、すなわち、底面１２０と左側面１４０とによって形成される筐体１１の頂点部分で、かつ、凹んだ形状の後端部１１Ｂの角部分が、載置部５１の突起部５５と係合する。

このように、三次元スキャナ１を第２状態でクレードル５０の載置部５１に載置した場合、三次元スキャナ１の筐体１１は、載置面５４と部分的に接触するとともに、突起部５５に係合することによって、載置部５１に安定して載置される。

一方、上面１１０を上方向に対して周方向に角度Ｘ以外の角度Ｙまたは角度Ｚに傾けて筐体１１を載置する第３状態では、三次元スキャナ１の安定した載置が不可能である。

具体的には、図８（Ｃ）に示すように、三次元スキャナ１の筐体１１を後端部１１Ｂ側から見たときに、上面１１０を上方向に対して周方向に右向きに角度Ｙ傾けた第３状態で筐体１１を載置面５４に載置させようとした場合は、載置部５１の一部が筐体１１と干渉することによって突起部５５と凹んだ後端部１１Ｂとが係合しない。ここで、角度Ｙは、角度Ｘ（３５度～５５度）よりも小さい角度である。

また、図示は省略するが、三次元スキャナ１の筐体１１を後端部１１Ｂ側から見たときに、上面１１０を上方向に対して周方向に左向きに角度Ｙ傾けた第３状態で筐体１１を載置面５４に載置させようとした場合も同様に、載置部５１の一部が筐体１１と干渉することによって突起部５５と凹んだ後端部１１Ｂとが係合しない。

さらに、図８（Ｄ）に示すように、三次元スキャナ１の筐体１１を後端部１１Ｂ側から見たときに、上面１１０を上方向に対して周方向に右向きに角度Ｚ傾けた第３状態で筐体１１を載置面５４に載置させようとした場合は、載置部５１の一部が筐体１１と干渉することによって突起部５５と後端部１１Ｂとが係合しない。ここで、角度Ｚは、角度Ｘ（３５度～５５度）よりも大きい角度である。

また、図示は省略するが、三次元スキャナ１の筐体１１を後端部１１Ｂ側から見たときに、上面１１０を上方向に対して周方向に左向きに角度Ｚ傾けた第３状態で筐体１１を載置面５４に載置させようとした場合も同様に、載置部５１の一部が筐体１１と干渉することによって突起部５５と凹んだ後端部１１Ｂとが係合しない。

このように、実施の形態に係るクレードル５０は、操作部１２が設けられた上面１１０を上方向にして筐体１１を載置面５４に載置する第１状態と、上面１１０を上方向に対して周方向に角度Ｘ（３５度～５５度）傾けて筐体１１を載置面５４に載置する第２状態とのいずれかの状態で、三次元スキャナ１を載置可能である。これにより、ユーザは、第１状態に限らず、筐体１１を角度Ｘ（３５度～５５度）傾けた第２状態でも三次元スキャナ１をクレードル５０に載置することができるため、ユーザは、クレードル５０に載置された三次元スキャナ１を取り出し易く、また、クレードル５０に載置された三次元スキャナ１を取り出して、すぐに三次元スキャナ１の操作部１２をユーザの顔が位置する方向に向けながら三次元スキャナ１を把持することができる。

［支持台の構成］
図９および図１０を参照しながら、クレードル５０の支持台５２を説明する。図９は、実施の形態に係るクレードル５０の支持台５２を説明するための図である。図１０は、実施の形態に係るクレードル５０の支持台５２の回転について説明するための図である。

図９に示すように、支持台５２は、電源ケーブル６および通信ケーブル７などのコードを接続するための接続部５２０を含む。具体的には、支持台５２の底部は、半月状にくりぬかれており、それによって、開口部５２５が形成されている。支持台５２の底部に開口部５２５が形成されることによって、支持台５２の底部に堰堤部５２７が形成される。開口部５２５から支持台５２の中を覗くと、コードを接続するための接続部５２０が見える。さらに、支持台５２の側面には、支持台５２の中にコードを挿入するための挿入口５２６が形成されている。

ユーザは、挿入口５２６からコードを挿入するとともに、開口部５２５から指を入れてコードを掴んで接続部５２０にコードを接続させる。コードが接続部５２０に接続された状態では、設置面７０とコードとの間に堰堤部５２７が位置する。すなわち、支持台５２の挿入口５２６から出るコードは、堰堤部５２７によって設置面７０から少し浮いた状態になるため、支持台５２の底部によってコードを踏まないようになっている。

図１０に示すように、載置部５１は、収納部５３とともに、支持台５２を軸にして水平方向に±３０度回転可能である。たとえば、支持台５２（あるいは、電源ケーブル６および通信ケーブル７）に沿った線を線Ａ、載置部５１（あるいは、載置部５１に載置された三次元スキャナ１）に沿った線を線Ｂとすると、載置部５１および収納部５３は、線Ａと線Ｂとが平行になるような態様で支持台５２に支持されたり、支持台５２を軸にして水平方向に回転することによって線Ａと線Ｂとが平行にならないような態様で支持台５２に支持されたりする。

これにより、ユーザは、支持台５２から出る電源ケーブル６および通信ケーブル７などのコードの向きを固定しつつも、載置部５１を水平方向に回転することによって、取り出し易い方向に三次元スキャナ１を向けて三次元スキャナ１をクレードル５０に載置することができる。

［収納部の構成］
図１１を参照しながら、クレードル５０の収納部５３を説明する。図１１は、実施の形態に係るクレードル５０の収納部５３を説明するための図である。

図１１に示すように、クレードル５０は、支持台５２および収納部５３から、載置部５１を分離可能である。収納部５３内には電源ケーブル６および通信ケーブル７などのコードを収納するための収納スペース５３５が設けられている。また、収納部５３内の収納スペース５３５は、支持台５２に設けられた接続部５３０にメインケーブル５を接続するためにも利用され得る。

収納部５３は、メインケーブル５（コード）の出入口に、メインケーブル５を固定するための固定部５６を含む。固定部５６は、２つの固定部材５６Ａおよび固定部材５６Ｂを含む。固定部５６を上方から見た場合、２つの固定部材５６Ａと固定部材５６Ｂとは、互いに向かい合った位置に配置されている。固定部５６を上方から見た場合、メインケーブル５は、固定部５６の下方を通り、２つの固定部材５６Ａおよび固定部材５６Ｂによって後方（接続部５３０と反対方向）に向かって抜けないようになっている。

これにより、ユーザは、メインケーブル５の長さを調整して不要な長さ分のメインケーブル５を収納スペース５３５に収納させるとともに、固定部５６によってメインケーブル５を固定することができる。

［変形例］
本開示は、上記の実施例に限られず、さらに種々の変形、応用が可能である。以下、本開示に適用可能な変形例について説明する。

実施の形態においては、三次元スキャナ１の筐体１１の横断面の形状が四角形または略四角形であったが、筐体１１の横断面の形状は、四角形に限らず、五角形または六角形などの他の多角形であってもよい。この場合においても、操作部１２が設けられた上面１１０を上方向にして筐体１１を載置面５４に載置する第１状態と、上面１１０を上方向に対して周方向に角度Ｘ傾けて筐体１１を載置面５４に載置する第２状態とのいずれかの状態で、三次元スキャナ１を載置可能なように、載置部５１の載置面５４は、少なくとも１つの底面部および少なくとも１つの側面部を含んでいてもよい。

実施の形態においては、「撮像装置」として三次元スキャナ１を例示したが、たとえば、「撮像装置」は、口腔内カメラ、光干渉断層診断装置（Optical Coherence Tomography :OCT）、紫外・赤外・テラヘルツイメージング装置、蛍光イメージング装置などの他の撮像装置であってもよい。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。なお、本実施の形態で例示された構成および変形例で例示された構成は、適宜組み合わせることができる。

１ 三次元スキャナ、２ 排気部、３ 給気部、５ メインケーブル、６ 電源ケーブル、７ 通信ケーブル、１１ 筐体、１１Ａ 前端部、１１Ｂ 後端部、１２ 操作部、１３ アタッチメント、２２ エンドキャップ、５０ クレードル、５１ 載置部、５２ 支持台、５３ 収納部、５４ 載置面、５４Ａ 底面部、５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ 側面部、５５ 突起部、５５Ａ 突起部材、５５Ｂ フック、５６ 固定部、５６Ａ，５６Ｂ 固定部材、６１ 制御装置、６２ ディスプレイ、６３ マウス、６４ キーボード、７０ 設置面、１００ 撮像セット、１１０ 上面、１２０ 底面、１３０ 右側面、１４０ 左側面、５２０，５３０ 接続部、５２５ 開口部、５２６ 挿入口、５２７ 堰堤部、５３５ 収納スペース。

Claims (10)

1. 対象物を撮像する手持ち式の撮像装置を載置するクレードルであって、
   前記撮像装置を載置可能な載置部を備え、
   前記載置部は、前記撮像装置の操作部が設けられた外周面における特定の面を上方向にして前記撮像装置の筐体を載置する第１状態と、前記特定の面を前記上方向に対して周方向に第１角度傾けて前記筐体を載置する第２状態とのいずれかの状態で、前記撮像装置を載置可能であり、
   前記筐体は、前記対象物からの光を取り込む前端部と、前記前端部の反対側に位置する後端部とを含み、
   前記載置部は、
   設置面に対して垂直な方向に第２角度傾斜した載置面と、
   前記載置面の傾斜方向の下方に設けられた突起部とを含み、
   前記第１状態で前記筐体を前記載置面に載置した場合は、前記載置面と前記外周面とが面同士で接するとともに、前記突起部と前記後端部とが係合し、
   前記第２状態で前記筐体を前記載置面に載置した場合は、前記載置面と前記外周面とが部分的に接するとともに、前記突起部と前記後端部とが係合する、クレードル。
2. 前記第１角度は、３５度～５５度である、請求項１に記載のクレードル。
3. 前記第２角度は、１３度～１７度である、請求項１または請求項２に記載のクレードル。
4. 前記特定の面を前記上方向に対して前記周方向に前記第１角度以外の角度に傾けて前記筐体を載置する第３状態では、前記載置部の一部が前記筐体と干渉することによって前記突起部と前記後端部とが係合しない、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のクレードル。
5. 前記筐体は、一部が略直方体であり、前記外周面として、前記特定の面と、底面と、２つの側面とを含み、
   前記載置面は、前記２つの側面とそれぞれ面同士で接する２つの側面部と、前記底面と面同士で接する底面部とを含み、
   前記第１状態で前記筐体を前記載置面に載置した場合は、前記２つの側面部が前記２つの側面よりも低い高さとなり、
   前記第３状態で前記筐体を前記載置面に載置した場合は、前記２つの側面部または前記底面部が前記外周面と干渉することによって前記突起部と前記後端部とが係合しない、請求項４に記載のクレードル。
6. 前記載置部は、前記載置部を支持する支持台をさらに備え、
   前記支持台は、前記載置面と前記撮像装置の前記前端部側の持ち手部分との間に所定距離を確保するように前記設置面に対して垂直な方向に傾斜させて前記載置部を支持する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のクレードル。
7. 前記支持台は、
   コードを接続するための接続部と、
   前記支持台の底部に設けられ、前記接続部に前記コードを接続するための開口部とを含み、
   前記開口部は、前記底部がくりぬかれるようにして形成されている、請求項６に記載のクレードル。
8. 前記載置部は、前記支持台を軸にして水平方向に回転可能である、請求項６または請求項７に記載のクレードル。
9. コードを収納するための収納部をさらに備え、
   前記収納部は、前記コードの出入口に、前記コードを固定するための固定部を含む、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のクレードル。
10. 対象物を撮像する手持ち式の撮像装置と、前記撮像装置を載置するクレードルとを含む撮像セットであって、
    前記クレードルは、
    前記撮像装置を載置可能な載置部を備え、
    前記載置部は、前記撮像装置の操作部が設けられた外周面における特定の面を上方向にして前記撮像装置の筐体を載置する第１状態と、前記特定の面を前記上方向に対して周方向に第１角度傾けて前記筐体を載置する第２状態とのいずれかの状態で、前記撮像装置を載置可能であり、
    前記筐体は、前記対象物からの光を取り込む前端部と、前記前端部の反対側に位置する後端部とを含み、
    前記載置部は、
    設置面に対して垂直な方向に第２角度傾斜した載置面と、
    前記載置面の傾斜方向の下方に設けられた突起部とを含み、
    前記第１状態で前記筐体を前記載置面に載置した場合は、前記載置面と前記外周面とが面同士で接するとともに、前記突起部と前記後端部とが係合し、
    前記第２状態で前記筐体を前記載置面に載置した場合は、前記載置面と前記外周面とが部分的に接するとともに、前記突起部と前記後端部とが係合する、撮像セット。

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