201041797 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於：伸縮鏡筒型升降機、及採用伸縮鏡筒 型升降機的車輛保養用升降機》 【先前技術】 使用「具備多段（層）推桿之鏡筒伸縮型」升降機的 0 車輛保養用升降機，由於能減少修車坑的深度而普及化》 另外’在藉由上述伸縮動作而升降運轉的升降機中設有安 全裝置，而不會有因故障等而自然降下的問題。 舉例來說，專利文獻1的車輛保養用升降機，記載著 :將具備缸筒與多段式柱塞的升降機收容於修車坑内，並 設有一種安全裝置，該安全裝置是在升降機設置可與柱塞 同時移動的卡合桿，並使卡合桿的長度形成與柱塞之最高 揚程相同的長度，且能進退地與卡合桿卡合，該安全裝置 Q 是將卡合桿分割成複數個，且至少將最下方位置的卡合桿 設成可在上下方向轉動，且利用可撓性的連結構件，連結 於最下位置的卡合桿與缸筒上部之間。 此外，專利文獻2，是利用複數個升降手段使升降台 從升降機本體依序升降的複數層型升降機，其中在升降台 的下方具備限制手段，該限制手段連結著「利用端部而相 互卡合」之内外的複數個筒體，且當升降台急速下降時， 限制複數個筒體的降下。 201041797 [先前技術文獻] [專利文獻1]日本特許第27 1 95 00號公報 [專利文獻2]日本特開平10_297445號公報 【發明內容】 [發明欲解決之課題] 話雖如此，由於上述專利文獻1的構造，是將用來阻 止降下的卡合桿安裝於多段式柱塞的外側，特別在升降機 在修車坑内移動的構造中，必須加大修車坑的寬度，導致 工事費大幅增加。此外，用來掩蓋修車坑的修車坑蓋也必 須加大。不僅如次，在升降機自然降下而執行下降停止的 場合中，由於以對升降機中心呈偏心的卡合桿來支承荷重 ，而容易感到升降機的安定感不足，而需要左右一對的卡 合桿，在多段式的結構中，由於卡合部的晃動等而容易在 關節部產生彎曲，而恐有更進一步突顯不安定感的疑慮。 此外，雖然設於推桿上部的承台，基於安全上的考量 最好是不會轉動，卻並未形成防止轉動的構造。 另外，雖然上述專利文獻2的構造，針對下降停止設 有2列的爪部及齒條，而能比較穩定地執行下降停止，但 使用解除確認感測器等的構造過於複雜，而使信頼性大打 折扣。此外，當轉動力作用於承台的場合中，恐有作爲安 全裝置的下降停止裝置破損的疑慮。 因此，有鑑於上述的問題點，本發明的目的是提供一 種：無須額外預留下降停止裝置用的專用空間，此外，能 -6- 201041797 > 以簡單的構造實施承台之轉動停止的伸縮鏡筒型升降機、 及車輛保養用升降機。 [解決課題手段] 爲了解決上述課題，請求項1之發明的伸縮鏡筒型升 降機，其特徵爲：是將並聯缸筒收容於下層推桿內所形成 ，該並聯缸筒是將下降缸筒與上升缸筒設成並聯，該下降 0 缸筒是將筒狀的下層推桿自由滑動地收容於豎立配置的外 筒内，且更進一步將筒狀的上層推桿自由滑動地收容於前 述下層推桿内，並具備可藉由油壓而向下伸展的活塞桿， 該上升缸筒具備可藉由油壓而向上伸展的的活塞桿；除了 將前述上層推桿的下降停止手段設於前述上層推桿内，並 將前述下層推桿的下降停止手段設於下層推桿側面及前述 外筒側面，藉由前述下降活塞桿的伸展動作使前述下層推 桿從前述外筒内朝上方滑動，並藉由前述上升活塞桿的伸 Q 展動作而使前述上層推桿從前述下層推桿内朝上方滑動， 而進行舉起。 根據上述的構造，由於上層推桿的下降停止手段被收 容於上層推桿内，而下層推桿的下降停止手段被設於下層 推桿的側面、及外筒側面，故設於外筒外之下降停止手段 的設置空間可變得極小，能省空間地設置升降機。 此外，由於形成鏡筒伸縮型，相較於推桿長度，可獲 得更長的上升長度。 不僅如此，雖然是採用將並聯缸筒配置於推桿内的構 201041797 造而形成高壓鏡筒伸縮式，但相較於低壓式油壓缸筒可減 少作動油的量。 請求項2的發明，是請求項1所記載的構造，其特徵 爲：前述上層推桿的下降停止手段具備：設於上層推桿内 側面的上齒條；及被設置於前述並聯缸筒上部，並卡合於 前述上齒條的下降固定爪，前述下層推桿的下降停止手段 具備：設於下層推桿側面的下齒條；及被配置於前述外筒 側部，並卡合於前述下齒條的下降固定爪。 根據上述的構造，由於是由齒條與卡合於齒條的爪所 構成之機械式的下降停止手段，故能確實地實施下降停止 〇 請求項3的發明，是請求項1或2所記載的構造，其 特徵爲：前述上齒條是由上齒條導具所導引，該上齒條導 具是凹設在固定於前述並聯缸筒上部之缸筒固定板的端部 ，另外前述下齒條是由下齒條導具所導引，該下齒條導具 是凹設於下層推桿滑動用缸筒套，該下層推桿滑動用缸筒 套是被設在前述外筒。 根據上述的構造，由於具有「用來導引被設於上層推 桿之齒條」的上齒條導引手段、及「用來導引被設於下層 推桿之齒條」的下齒條導引手段，因此推桿不會轉動，可 實施穩定的升降動作。而由於雙方的齒條導具，是使用原 本所必需的構件所形成，故無須新的構件而可低價地形成 〇 請求項4之發明的車輛保養用升降機，其特徵爲：是 -8- 201041797 . 將請求項1〜3的其中任何一項所記載的伸縮鏡筒型升降 機，複數個配置在凹設於作業地面的修車坑内，藉由使所 有的前述伸縮鏡筒型升降機同步伸展，而可舉起配置於前 述修車坑内的承台。 根據上述構造，由於能省空間地配置伸縮鏡筒型升降 機，即使伸縮鏡筒型升降機可以移動也不必將修車坑全體 予以加大，故可縮小修車坑蓋。此外，由於相較於上升量 Q 可縮小推桿的長度，因此也能使修車坑的深度變淺。 [發明效果] 根據本發明，由於是將上層推桿的下降停止手段收容 於上層推桿内，並將下層推桿的下降停止手段設於外筒側 面，故可使設置於外筒外之下降停止手段的設置空間變得 極小，能省空間地設置伸縮鏡筒型升降機。此外，由於形 成鏡筒伸縮型，因此相較於推桿長度，可獲得大量的上升 ◎ 長度。 而使用該伸縮鏡筒型升降機的車輛保養用升降機，可 縮小修車坑蓋，並能使修車坑的深度變淺。 【實施方式】 以下，根據圖面詳細地說明將本發明予以具體化的實 施形態。第1圖〜第5圖是顯示本發明之車輛保養用升降 機的其中一例，第1圖是構成車輛保養用升降機之升降手 段的伸縮鏡筒型升降機的正面視角剖面說明圖，第2圖是 -9- 201041797 其右側視角的剖面說明圖，第3圖是伸縮鏡筒型升降機已 ' 伸展狀態之右側視角的剖面說明圖，第4圖同樣是已伸展 狀態之背面視角的剖面說明圖，第5圖爲伸縮鏡筒型升降 機的俯視透視說明圖。 車輛保養用升降機，是將複數個（譬如4個）該伸縮 鏡筒型升降機1，設置在圖面中未顯示之凹設於作業地面 F的修車坑所構成，可藉由促使所設置的所有伸縮鏡筒型 升降機1同步伸縮，而將配置於修車坑上的車輛予以舉起 (lift up )/ 降下（lift down )。 伸縮鏡筒型升降機1，是將圓筒狀的下層推桿3可朝 上方滑動地收容在「豎立配置於剖面略呈四角形」的外筒 2内，並更進一步地將圓筒狀的上層推桿4可朝上方滑動 地收容於該下層推桿3内。在下層推桿3收容著並聯缸筒 10，該並聯缸筒10是將「配置有向下伸展之活塞桿5a」 的下降缸筒5、與「配置有向上伸展之活塞桿6a」的上升 缸筒6配置固定成並聯，藉由使雙方的缸筒5、6伸展， 可使下層推桿3與上層推桿4的雙方朝上方滑動而執行舉 起（lift up )動作。 在上升缸筒6的活塞桿6a前端（上端），設有用來 支承車輛的承台7，該承台7是配置成：降下時與作業地 面F形成一致的平面。尙，伸縮鏡筒型升降機1周圍的修 車坑上是由修車坑蓋8所覆蓋，而構成作業地面F。 並聯缸筒10，是被固定在設於下層推桿3之下端突緣 部的底板11。在底板11設有：可供下降缸筒5的活塞桿 -10- 201041797 (以下，稱爲下降活塞桿）5a貫穿的活塞桿 而從活塞桿貫穿孔11a突出之下降活塞桿f 被固定於外筒2的底板13。 另外，在固定著並聯缸筒10之上部的S 設有：可供缸筒6的活塞桿（以下，稱爲上 貫穿的活塞桿貫穿孔15a，從活塞桿貫穿孔 升活塞桿6a的前端，是被固定於上層推桿 0 蓋14。接著，被設於下降缸筒5之後端部白 被設於上升缸筒之後端部的底板6b，是由用 的缸筒配管1 7所連通。 在缸筒固定板15上，由螺栓固定有： 防止「上層推桿4自然降下的下降停止手段 的下降停止裝置20，且在對應於上層推桿4 設有構成另一個下降停止手段的上齒條21。 遍及上下而配置成棒狀，並以適當的間隔設 Q 而呈鋸狀，在上層推桿4内設有上層推桿4 段。上層推桿的下降停止裝置20，可藉由卸 定於上層推桿4上端的推桿帽蓋14」來安裝 此外，在缸筒固定板15側部的特定部 條21的剖面形狀而形成有裁切成C字型的上 ，而構成導引上齒條21的貫穿。 在外筒2的外側面，由螺栓固定有：構 止「下層推桿3自然降下的下降停止手段」 下降停止裝置30，且在對應於下層推桿3的 貫穿孔1 1 a， 的前端，是 I筒固定板1 5 升活塞桿）6 a 15a突出之上 4上的推桿帽 勺底板5b、與 來供給驅動油 構成其中一個 」之上層推桿 的内側面，配 上齒條21是 有卡止溝21a 的下降停止手 下「被螺栓固 〇 位，配合上齒 .齒條導具15b 成其中一個防 之下層推桿的 外側面，配設 -11 - 201041797 有構成另一個下降停止手段的下齒條31。下齒條3 及上下而配設成棒狀，並以適當的間隔設有卡止溝 呈鋸狀，且在下層推桿3與外筒2側面設有下層推 下降停止手段。從推桿3、4的中心觀看，下齒條2 置於同一方向。 此外，在外筒2的内側部，設有用來導引下層 滑動的缸筒套16，在該缸筒套16的特定部位，配 條31的剖面形狀形成有裁切成C字型的下齒條導具 而構成導引下齒條31的貫穿。 第6圖〜第8圖中詳細地顯示上層推桿的下降 置20。第6圖爲立體圖，第7圖（a)爲俯視圖， (b )爲側視圖，第8圖則是A-A線剖面圖。上爪 23是由螺栓固定於缸筒固定板15上，而「可進退 横方向，且卡止於上齒條21之卡止溝21a」的上側 定爪22，是可滑動地設於上爪支承塊23中。 上側下降固定爪22，具有可朝後方延伸而貫通 承塊23的的卡合桿22a，而被支承成可轉動的上 25則嵌合於該卡合桿22a。上曲柄臂25是由「被 爪支承塊23上」的上爪按壓彈簧24所彈推’而從 壓卡合桿22a，將上側下降固定爪22朝前方前進方 〇
此外，在上爪支承塊23的上部，鄰接於上爪 簧24設有上氣壓缸26，並由該上氣壓缸26的作用 側下降固定爪2 2執行後退動作。亦即’藉由上氣I 1是遍 3 1 a而 桿3的 Π是配 推桿3 合下齒 16a， 停止裝 第7圖 支承塊 移動於 下降固 上爪支 曲柄臂 設在上 後方按 向彈推 按壓彈 ，使上 1缸26 -12- 201041797 的伸展動作，使上曲柄臂25的軸朝向與上爪按壓彈簧24 之彈推方向的相反方向轉動’並對抗上爪按壓彈簧24而 使上側下降固定爪2 2執行後退動作。 不僅如此，在上爪支承塊23的側部’軸支承著：用 來偵測上側下降固定爪22之位置的上爪偵測桿27。上爪 偵測桿2 7，是卡合於「設在上側下降固定爪2 2」的卡合 片22b，而承接上側下降固定爪22的進退動作後轉動。該 0 上爪偵測桿2 7的轉動狀態’是由設成鄰接於上爪偵測桿 27的上爪IN偵測閥28所偵測。 第9圖、第10圖中顯示下層推桿的下降停止裝置30 ，第9圖爲立體圖，第1〇圖（a)爲俯視圖，第10圖（b )則是側視圖。下層推桿的下降停止裝置3 0 ’是設置在由 螺栓固定於外筒2的支承台30a上’下爪支承塊33是由 螺栓所固定，而「可進退移動於横方向’且卡止於下齒條 31的卡止溝31a」之下側下降固定爪32’是可滑動地設於 Q 下爪支承塊33中。 下側下降固定爪32，具有朝後方延伸而貫通下爪支承 塊33的的卡合桿32a ，而被支承成可轉動的下曲柄臂35則嵌合於該卡合 桿32a。下爪按壓彈簧34，是在下爪支承塊33内外嵌於 卡合桿32a上，而將下側下降固定爪32朝前方前進方向 彈推。 而在配置有下側下降固定爪32之外筒2的特定部位 ，設有可供下側下降固定爪32貫穿的貫穿孔’而使突出 -13- 201041797 的下側下降固定爪32 ’卡止在設於下層推桿4的下齒條 3 1° 下曲柄臂35，是藉由「鄰接於下爪支承塊33 ’且安 裝於支承台30a上」的下氣壓缸而轉動’並利用下氣 壓缸36的伸展動作’而反抗下爪按壓彈簧34的作用’促 使下側下降固定爪32後退。 在下爪支承塊33之另—側的側面’軸支承著"：用來 偵測下側下降固定爪3 2的突出動作的下爪偵測桿3 7。下 爪偵測桿37是卡合於「設在下側下降固定爪32」的卡合 片32b，而承接下側下降固定爪32的進退動作後轉動。該 下爪偵測桿3 7的轉動狀態’是由設成鄰接於下爪偵測桿 3 7的下爪IN偵測閥3 8所偵測。 接著，在上下爪IN偵測閥28、38’是藉由空氣配管 41而連接著氣壓繼電器（atmospherics relay;圖面中未顯 示），上下側下降固定爪22、32的狀態，可藉由氣壓繼 電器的動作來檢測。而空氣配管41是由以下所構成：用 來檢測上下爪IN偵測閥2 8、3 8之動作的往/返偵測空氣 管41a、及用來驅動後述之下氣壓缸26、36的往/返空氣 管 41b。 以下，說明升降機的動作。當按壓操作部（圖面中未 顯示）的上升按鈕時，從油壓泵（圖面中未顯示）將油供 給至下降缸筒5’在此之後’通過缸筒配管17而從上升缸 筒底板6b供給至上升缸筒6。藉由該油壓使下降活塞桿 5a及上側活塞桿6a開始前進動作，使下降活塞桿5a按壓 -14- 201041797 外筒2底部而促使下降缸筒5a上升，並由上升活塞桿6a 促使承台7上升。如此一來，下層推桿3從外筒2朝上方 前進，且上層推桿4從下層推桿3朝上方前進，而使承台 7上升。亦即，執行舉起動作。 此時，上層推桿的下降停止裝置20的上側下降固定 爪22，是處於被上爪按壓彈簧24朝前進方向彈推的狀態 ，而上層推桿4是在卡合於上齒條21的狀態下上升。同 0 時，下層推桿的下降停止裝置30的下側下降固定爪32, 是處於由下爪按壓彈簧34朝前進方向彈推的狀態，而下 層推桿3是在卡合於下齒條31的狀態下上升。而在上升 動作的過程中，由於上齒條導具15b持續地導引上齒條21 ’且缸筒套16的下齒條導具部16a持續地導引下齒條31 ，因此用來支承車輛之荷重的承台7，可不轉動地穩定上 升。 上下爪偵測桿27、37，是連動於上下側下降固定爪 〇 22、32的動作’並以支點作爲中心而執行轉動動作，升降 機的上升過程中，上下側下降固定爪22、32是形成前進 狀態，且上下爪偵測桿2 7、3 7是朝開啓上下爪in偵測閥 28、38的方向傾倒，而維持該狀態》 據此’由於此時下爪IN偵測閥3 8呈開啓狀態，所流 入的空氣是通過推桿内的往/返偵測空氣管41a的前進通 路’而流入上爪IN偵測閥2 8的IN側。接著，同樣地， 已流入上爪IN偵測閥的空氣，是從out側通過往/返偵測 空氣管41a的返回通路，而進入圖面中未顯示之油壓單元 -15- 201041797 内的爪IN氣壓繼電器。 如此一來，使爪IN氣壓繼電器形成ON狀態，而對 「上下側下降固定爪22、32在卡合於上下齒條21、31的 狀態下進行上升」的動作進行偵測，即使無法直接目視上 下側下降固定爪22、32的作動，也能藉由顯示前述的偵 測狀態來加以確認。 而爪IN氣壓繼電器，是串聯於上升按鈕迴路，而構 成：萬一在兩個下降固定爪未卡合的狀態下上升時，由於 爪IN氣壓繼電器形成OFF狀態，故升降機不會上升。 接著，一旦按壓操作部的降下按鈕（圖面中未顯示） ，空氣便流入下氣壓缸36，而使下側下降固定爪32後退 。同時，空氣是通過往/返空氣管41b的前進通路而流入 上氣壓缸26的IN側’並促使上側下降固定爪22後退。 一旦上側下降固定爪22完全地後退，空氣將從上氣壓缸 26的OUT側通過往/返空氣管41b的返回通路，而進入油 壓單元内的爪OUT氣壓繼電器（圖面中未顯示）’並使 爪OUT氣壓繼電器形成ON狀態，而偵測「上下側下降固 定爪22、32已後退」的狀況。 此外，一旦上下側下降固定爪22、32後退’上下爪 偵測桿2 7、3 7便連動於該動作並以支點軸作爲中心執行 轉動動作，而關閉上下爪IN偵測閥2 8、3 8。這樣一來’ 空氣便會從油壓單元内的爪IN氣壓繼電器排除，可對上 下側下降固定爪2 2、3 2的後退予以偵測，而可由雙方的 氣壓繼電器偵測上下側下降固定爪22、32的後退。 -16 - 201041797 尙，爪OUT氣壓繼電器與爪IN氣壓繼電器，是串聯 於下降按鈕迴路，而構成：當爪OUT氣壓繼電器形成ON 狀態，且爪IN氣壓繼電器形成OFF狀態時，實施下降控 制。 一旦上下側下降固定爪22、32後退並解除上下齒條 21、31間的卡合，便促使升降機的降下開始。藉由油壓泵 (圖面中未顯示）的作用，並利用與舉起相反的通路，從 ^ 下降缸筒5及上升缸筒6將油排出，而使下層推桿3及上 層推桿4進入外筒2内，並使承台7降下。也就是執行降 下動作。此時，由於上齒條導具15b持續地導引上齒條21 ，且缸筒套16的下齒條導具部16a持續地導引下齒條31 ，因此支承車輛之荷重的承台7，可不轉動地穩定下降。 如此一來，由於上層推桿的下降停止手段可收容於上 層推桿内，且下層推桿下降停止手段被設於下層推桿的側 面、及外筒側面，故設於外筒外之下降停止手段的設置空 Q 間可變得極小，能省空間地設置升降機。 此外，由於形成鏡筒伸縮型，相較於推桿長度，可獲 得更長的上升長度，雖然是採用將並聯缸筒配置於推桿内 的構造而形成高壓鏡筒伸縮式’但相較於低壓式油壓缸筒 可減少作動油的量。 不僅如此，由於是由齒條與卡合於齒條的爪所構成之 機械式的下降停止手段’故能確實地實施下降停止。 此外，由於具有「用來導引被設於上層推桿之齒條」 的上齒條導引手段、及「用來導引被設於下層推桿之齒條 -17- 201041797 」的下齒條導引手段，因此推桿不會轉動’可實施穩定的 升降動作。而由於雙方的齒條導具，是使用原本所必需的 構件所形成，故無須新的構件而可低價地形成。 接著，由於能省空間地配置伸縮鏡筒型升降機’即使 伸縮鏡筒型升降機可以移動也不必將修車坑全體予以加大 ，故可縮小修車坑蓋。此外，由於相較於上升量可縮小推 桿的長度，因此也能使修車坑的深度變淺。 雖然在上述的實施形態中，下降缸筒5與上升缸筒6 的驅動油是由缸筒配管17所縱向連結，但亦可形成獨立 的配管。此外，雖然上層推桿的下降停止手段與下層推桿 的下降停止手段是配置成背靠背，但亦可位於不同的位置 [產業上的利用性] 雖然上述的實施形態中，說明了車輛保養用升降機， 但伸縮鏡筒型升降機1也能應用於其他的用途，舉例來說 ’也能合適地應用於：用來升降高空作業車、電梯等的升 降機。 【圖式簡單說明】 第1圖：是顯示本發明之車輛保養用升降機的一種範 例的局部剖面說明圖’是構成主要部份的伸縮鏡筒型升降 機的正面視角剖面說明圖。 第2圖：是伸縮鏡筒型升降機之右側視角的剖面說明 -18- 201041797 圖 第3圖：是伸縮鏡筒型升降機已伸展狀態之右側視角 的剖面說明圖。 第4圖：是伸縮鏡筒型升降機已伸展狀態之背面視角 的剖面說明圖。 第5圖：是伸縮鏡筒型升降機的俯視透視說明圖。 第6圖：爲並聯缸筒上部的立體圖，顯示上層推桿的 0 下降停止裝置。 第7圖：（a)是上層推桿的下降停止裝置的俯視圖 ，（b )爲前視圖。 第8圖：爲A-A線剖面圖》 第9圖：是下層推桿的下降停止裝置的立體圖。 第10圖：（a)是下層推桿的下降停止裝置的俯視圖 ，（b )爲側視圖。 Q 【主要元件符號說明】 1 :伸縮鏡筒型升降機 2 :外筒 3 :下層推桿 4 :上層推桿 5 :下降缸筒 5a :下降活塞桿 6 :上升缸筒 6 a ·上升活塞桿 -19- 201041797 7 :承台 10 :並聯缸筒 1 5 :缸筒固定板 1 5 b :上齒條導具 1 6 a :下齒條導具 20:上層推桿的下降停止裝置 2 1 :上齒條 22 :上側下降固定爪 30:下層推桿的下降停止裝置 3 1 :下齒條 3 2 :下側下降固定爪 -20-