201008838 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種自動貼標籤機器,特別是關於一種 可以自動貼標籤於電子元件收納塑膠盤上之機器。 【先前技術】 在電子零組件捲帶包裝材料中,電子元件承載帶 (embossed carrier tape)為一重要的產品。電子元件承載帶 主要係利用表面黏著技術(SMT,surface mount tedinology^) 之包裝方式,貼接並承載1C元件及被動元件,並藉由本 身抗靜電之特性保護承載物及避免靜電破壞周邊之零組件 。其中’上述之1C元件包含如SOJ、SOT、SOP、S0IC 、TSOP、TSSOP、BGA、TGFP、PLCC 等各式積體 ’被動元件包含如 SWITCH、SOCKET、connector 等各式電子產品。 為了方便分類及運送電子元件承載帶,一般係以捲 繞方式將電子S件承載帶收納於塑膠盤㈣)中。, 每-塑膠盤在收納電子元件承載帶之前,必須黏貼一煙您
,以人力手貼方式已不敷成本。因此, 標籤機取代人力係為—重大課題。 201008838 【發明内容】 ' 本發明之主要目的係提供—種自動貼標籤機,利用 • 韻自動化方式代替傳統人工手貼方式,將-標籤黏貼於 一待貼物(塑膠盤)上。 本發明之次-目的係提供—種自動貼標籤機,該自 動貼標藏機係可以形成較小之體積者。 本發明之再-目的係提供-種自動_籤機,可與 —電子元件承載帶之捲帶機連接,形成連貫貼標籤及捲繞 ° 冑子元件承㈣等數個作業流程,以翻省力又省時之功 效。 為達到上述之目的’本㈣之自動貼標籤機係包含 -機體、-供料組件、-標籤分離組件、—標蕺承載組件 及-定餘件。該繼之基座上設有該供料組件及標籤分 離組件且具有一出料口;該供料組件包含一管制夾及一固 疋夾,該管制夾及固定失對應於該出料口且形成一作業通 道,該固定夾介於該管制夾及出料口之間;該標籤分離組 件包含一輸送台、一頂推件及一第一出氣單元,該頂推件 結合於該輸送台之一端,該頂推件之一侧具有一取料空間 . ,該第一出虱單元之出氣方向係朝向該取料空間;該標籤 承載組件於該作業通道及取料空間之間移動且包含一吸氣 單元,及該定位組件移動於該作業通道内部及外部之間且 包含一旋轉頭;另還可以設一移動台,用以承載該標籤承 載組件及定位紐件。 藉由上述組成,數個待貼物可被該管制夾及固定夾 201008838 控管及取放,一待貼物係被該固定夾夾固並由該定位組件 定位;該標籤分離組件則輸送一標籤紙帶,且由該標鐵紙 帶上分離之標籤可透過該標籤承載組件之取拿及運^,最 後黏貼於該待貼物上,完成機械自動化黏貼作業,以達到 省力又省時之功效。 ❹
本發明亦藉由該固定夾及管制失轴向設於該出料口 上’不僅縮小本發明之自動貼標籤機的體積,亦使本發明 可與-電子元件承㈣之捲帶機結合,有效連貫貼標藏及 捲繞承載料數個健錄,以達到省力又省時之功效。 本發明亦藉由該輸送台另包含一平台、一主動滾柱 、-第-被動滾柱及-第二被動滾柱;該主動滾柱之轉動 使該第_魏錄及帛二獅餘可與該主練柱分別夹 持且輸送H崎’且該獅觸減標籤紙,及 該第-出氣單it所排出空氣之推力,使一標籤可自行剝離 出’以達到自動分離標蕺之功效。 本發明亦藉由該標籤㈣組件另包含—承載台及一 第二出氣單元;該承載台可·該吸氣單元吸附一標鐵, 且可利用該第二出氣單元避免該標籤貼附於該承載台上, 以達到自動化黏貼標籤之功效。 【實施方式】 $ 了讓本制之上述和其他目的、特徵和優點能更 破了解’下文將特舉本發雜佳實補,並配合 圖式,作詳細說明如下。 請參照第1至7 ®所示,本發明較佳實施例之自動 8 201008838 ❹
貝占標戴機係包含-機體丨、—供料組件2、—標籤分離組 件3、一移動台4、一標籤承载組件5及-定位組件6, 且以機械自動化的方式將標籤紙帶8上之標藏81黏貼於 -待貼物7上。其中,係由該供料組件2及定位組件6自 動化的供應及定位該待貼物7,由該標籤分離組件8自動 化的提供該標籤81 ’再藉由該移動台4之承載移動,該 標藏承載組件5可將該標籤81由該標籤分離組件3傳送 至該供料組件2,且龍標籤81獅__物7上。 如第2圖所示,其係本發明之待貼物7的立體圖。 本實施例之_物7係_供電子元料鮮捲繞之塑膠 圓盤,該待貼物7由二圓板72組合而成,該二圓板72其 中之-的表面為獅表面⑶(在本圖中之底表面),且該 黏貼表面721設有-預設黏貼標籤之黏貼部722。該二圓 板72之間形成-夾置部723,且在該二圓板72之中心位 置有-轴孔7卜又,該二圓板72鄰近周邊位置另設有一 疋位孔73 ’該疋位孔73供定位感應器64感應之用(容後 詳述)。 請再參照第1圖所示,該機體1包含一基座u、一 隔板12及一蓋體π。該基座n上形成一出料口 lu,該 基座11主要係供該供料組件2及標籤分離組件3置設。 該隔板12結合於該基座n上,用以分隔該供料組件2及 標籤分離組件3。該蓋體13成可拆的蓋合於該基座u上 ,且使該標籤分離組件3成裸露於該蓋體13外,以便於 使用者可輕易的放置標籤紙帶8於該標籤分離組件3上。 201008838 又,該蓋體13上形成一對齊該出料口 in之通口 131, * 此外’在該通口 131周邊另設有三定位支柱14,該定位 . 支柱14可導引數個待貼物7整齊之堆疊,並使該待貼物 7可通過該通口 131及出料口 111。在本實施例中,該出 料口 111及通口 131配合待貼物7之形狀同成為圓形。 請再參照第1、3及4圖’該供料組件2包含一管制 夾21及一固定夾22。該管制夾21及固定夾22平行於該 基座11,並以同軸排列的介於該通口 131及出料口 ❹ 之間;其中,該固定夾22較該管制夾21接近該出料口 111。本發明係利用該管制夾21及固定夾22作張閉動作 ,用以卡入及離開該待貼物7之夾置部723。例如:當兮 管制夾21及固定夾22成閉合動作時,該管制夹21及^ 定夹22即分別卡入在該上、下不同待貼物7之夾置部 723中,該上、下不同待貼物7不僅無法掉落,亦可以支 撐其上之數個待貼物7,使該數個待貼物7受到支持而不 〇 向下掉落;或者,當該管制夾21及固定夾22成張開時, 該堆疊之待貼物7便可以朝向該出料口 ηι方向掉落。籍 此,該供料組件2可有效管制、取放及供應待貼物7,並 以軸向方向移動完成上述之作業,可以大幅度縮小該自 貼標籤機之體積。 於本實施例中,該管制夾21及固定夹22近似環狀 ,且具有相同之構件及作動方式。以下舉該管制夾21為 例,該固定夾22同理可得。請閲第3圖所示,該管制爽 21包含二半環體211及二連桿212,各該半環體211之内 201008838 周壁上設有二凹口 213,各該半環體2H之一端各由一活 動支點214成活動之樞接於該隔板π上,各該半環體 211之另一端係活動樞接於各該連桿212之一端,而各該 連桿212之另一端活動樞接於一油壓系統等動作缸23之 動作臂;藉由該動作缸23之動作臂伸縮而拉推該二連桿 212,該管制夾21便可進行張開及閉合作動。如此,該固 定夾22亦可作相同之張開及閉合作動。該管制夹21及固 定夾22係對應於該出料口 ιη形成一作業通道221。 再者,該供料組件2另包含四導引桿24,該四導引 桿24主要用以導引及穩定待貼物7於該作業通道221進 行轴向掉落運動。各該導引桿24之一端與該基座u結合 且垂直於該基座11,並使各該導引桿24位於各該半環體 211之凹口 213中,以避免該四導引桿24在導引軸向方 向運動之待貼物7時,影響該管制夾21及固定夾以之張 開及閉合作動。 請再參照第3至6圖,該標籤分離組件3包含一輸 送台3卜—頂推件32及―第—出氣單元33。該輸送台 31包含-平台311、一主動滾柱312、一第一被動滾柱 313、-第一被動滾柱314及—標籤感應器315 ^請閱第$ 及6圖所示,該平台311係由一軸316活動樞接於該隔板 12上且供-標籤崎8置放,該標誠應^ 315結合於 該平台3狀一侧,用以偵測該平台311上有無標藏紙8 ,以便隨時通知使用者補充。該主動滾柱312、第一被動 滾柱313及第二被動滾柱314係各由二端活動樞接於該平 201008838 台311之上方,該主動滾柱312可以被一馬達34帶動旋 . 轉,該第一被動滾柱313及第二被動滾柱314與該主動滾 ‘ 柱312之間成被摩擦帶動。藉此,當該馬達34帶動該主 動滾柱312轉動時’分別位於該主動滾柱312上下二侧之 第一被動滾柱313及第二被動滚柱314 ,即可與該主動滾 柱312 —同夾持該標籤紙帶8以形成上下二夾持點9〇、 91,且帶動該標籤紙8帶前進,達到輸送該標籤紙帶8之 功能。 Ο Λ δ月再參照第5及6圖所示,在繞經該上下二夾持點 90、91間之標籤紙帶8係經由一頂推件32改變其行進方 向,且使該標籤81由該標籤紙帶8上被剝離。更詳言之 ,當該標籤紙帶8在繞經過該頂推件32時,由於該標籤 紙帶8之突然改變行進方向且受到上夹持點之壓持, 未受到上夾持點90壓持之標籤81即可以形成剝離。該頂 推件32係設置於該上下二夾持點9〇、%之間,且避免落 ❹ 於該上下二夾持點90、91之連線上。本實施例之頂推件 %較佳係接近該下夾義9卜略併排於該主動滚筒柱 312,及部分突出於該平台311外,使該標藏紙帶8輸送過 程形成近似「么」型狀。藉此,不僅可以有效將標藏Μ 自該標籤紙帶8上分離,且使該標籤81逐步分離出的移 動方向與該平台311反向,且幾近平行於該平台州,使 該標籤81可順利的落於該標籤承載組件5上。 再者,如第5、6圖所示,該頂推件32與該基座u 之間形成-取料空間32卜而該第一出氣單元33結合於 ~ 12 — 201008838 該隔板12上,且該第一出氣單元33設有數個出氣孔33i ,將空氣朝向該取料空間321吹出,亦即提供推力於逐步 被分離出之標籤81上。 請再參照第3及4圖,該移動台4藉由一支轴41為 旋轉中c,使該移動台4可以對該基座I〗平行旋轉。^ 移動台4以該支轴41分界成二端,一端係連接一油壓系 統等帶動之動作缸42之動作臂,藉由該動作缸42之動作 臂伸縮,用以控制該移動台4之旋轉。在該支軸41另一 端之移動台4則係用以承載該標籤承載組件5及定位組件 6。藉此,該標籤承載組件5可移動於該作業通道221及 取料空間321之間’該定位組件6可移動於該作業通道 221内部及外部之間。 請再參照第3、6及7圖,該標籤承載組件5包含一 底座51及承載台52。該底座51固設於該移動台4上; 該承載台52可昇降的結合於該底座51上,且該承載台 52連接一吸氣單元53及一第二出氣單元54,使該承載台 52上之數個氣孔521可吸入與吹出空氣。 請閱第3、7圖所示,該定位組件6包含一底座61、 一定位台62、一旋轉頭63及一定位感應器64 ^該底座 61固設於該移動台4上;該定位台62可昇降的結合於該 底座61上。該旋轉頭63可轉動並突伸的設於該定位台 62上,該旋轉頭63具有至少一定位凸部631,使該待貼 物7之轴孔71套合於該旋轉頭63後,可被該旋轉頭幻 帶動旋轉且進行定位。又,該定位感應器64結合於該定 _ 13 — 201008838 位台62上,主要係感應待貼物7上之定位孔;更詳言 之,當該待貼物7隨該旋轉頭63旋轉使該定位孔73對合 ‘ 於該疋位感應器64時,該定位感應器64感應正確後可發 出訊號’即完成待貼物7之定位作業。 ^玆將本發明之自動貼標籤機將該標籤81自動黏貼於 待貼物7之黏貼部722之作動流程說明如下: 請參照第8圖所示,先將數個待貼物7依該定位支 ❹ 14成整齊排列堆疊於該供料組件2上,且該待貼物7 之黏貼側721係朝向該出料口⑴。此時,如第9圖所示 ’該管制夹21及gj定夹22皆為閉合狀態,由該管制夾 21支撑堆疊於其上之待貼物7。而該標藏承載組件$友定 ,組件6位於該作業通道221中;其中,該承載台52及 ,位台62肖未昇起且皆位於最低位置,該旋轉頭幻亦無 旋轉且其心軸與該出料口 111之心軸重合。 請參照第10圖所示,當該管制夾21開啟時,該數 〇 個待貼物7中貼接於該管财21上之第—待貼物7,係掉 落至該固定夹22上,改由該m以22支律;另,疊置於 〜第待貼物7上之第二待貼物7”則依舊保持疊置於該 第一待貼物7,上。 如第11圖所示,該管制夾21進行閉合動作,該管制 夾/1伸入在第二待貼物7,,之夹置部723,,中以支持該第 二待貼物7”,使其餘待雜7可以_堆垄於該第二待 貼物7”上,以有效控制待貼物。 請參照第12圖所示,該第二待貼物7”被固定後,該 201008838 固定夾22開啟,使該第一待貼物7,掉落至該定位台62 上;此時’該第一待貼物7,之軸孔71,尚未與該旋轉頭63 套合。因此’藉由該旋轉頭63之轉動,使該軸孔71,可 以與該旋轉頭63套合,並接受該旋轉頭63之帶動,由該 疋位感應器64感應該定位孔73’進行定位作業。 ^如第13圖所示,當該第一待貼物7,完成定位後,該 疋位台62開始昇起至最高位置,而該固定失22進行閉合 Ο 動作,即伸入該第一待貼物7,之夾置部723,中以固定該 第〜待貼物7,。接著,該第一待貼物7,開始進行黏貼標 籤之作業。 ^請參照第14圖所示’該第一待貼物7,被固定後,該 尺位台62下降且脫離該第一待貼物7,。 如第15圖所示,藉由該動作缸42之動作臂帶動該 移動口 4轉動,使該標籤承載組件5及定位組件6離開該 作業通道221,並移至該取料空間321 ;此時,一標簸 © 81’已逐漸的由一標藏紙帶8上自動分離。由於該標籤81, 之二側分別受到該第一出氣單元33吹出空氣的推力及該 . 標藏承载組件5之吸氣單元53吸入空氣的引力,使該標 籤81’順利的落於該承載台52上,且由該標籤81,之未上 膠面被牢固的吸附於該承载台52上。 請參照第16圖所示,該移動台4再度轉動,使承載 該榡籤81’之標籤承載組件5及定位組件6重回該作業通 道221中,且該旋轉頭63之心軸與該出料口 ln之心轴 重合。由於該固定夹22所夾固之第一待貼物7,已定位, —15 — 201008838 I承載σ 52 gp可將該標冑81,黏貼於第—待貼物7,之黏 ,邛722上。其中,黏貼之過程係昇起該承載台52至最 间位置且該吸氣單元53停止作動,改以該第二出氣單 元54將空氣由該數個氣孔521排出,藉由空氣推力避免 該標籤81,繼續貼附於該承載纟52上,且使該標籤81,可 以由該上膠面順利的黏貼於該黏貼部722,上。 /睛參照第17圖所示,為了使已黏貼該標籤81,之第 ❹-待貼物7’最後可由該出料口 m掉出,該移動台4須先 移離該作業通道221 ;當該固定炎22開啟時,該第一待 貼物7’即可通過該作業通道221且由該出料口 ill掉出, 完成該第一待貼物7,之黏貼作業。 如第18圖所示,該固定央22再度閉合,該標箴承 載組件5及定位組件6再度移回至該作業通道221中,且 在該管制炎21開啟之下’該第二待貼物7”可以掉落至該 固定夾22上,且接著進行如同前述各步驟,以重複完成 0 f各待貼物7上黏貼標籤作業。藉此,本發明之自動貼標 藏機便可以機械自動化之方式,有效取代傳統人工手貼標 籤之方式。 “ 再者,本發明之自動貼標箴機可連接於一電子元件 承載帶之捲帶機上,例如日本型號TWA_631〇之捲帶交換 機,主要係使由該出料口 ln掉落出之待貼物7可進行後 續之處理,例如捲繞電子元件承載帶,形成連貫貼標籤及 捲繞電子元件承載帶等數個作業流程,以達到省力又省時 之功效。 一 16 ~ 201008838 發月之自動貼標蕺機係利用該管制夾21及固定夾 22 __輕_作’料到歸、取放及供應該上 * 了疊置之躺物7 ’以使本發明之自動貼標籤機可大幅度 的減小體積;又,利用該標籤分離組件3輸送、爽持及頂 推標籤紙帶8,使該標籤紙帶8上之標鐵81經過該頂推 件32 了順利的由該標鐵紙帶$上剝離;又,利用該第一 出氣單元33及吸氣單元53所產生之推力及引力可以使 該剝離之德藏81順利的貼附於該承载台52上;及,利用 卿動台4旋㈣動該減承餘件5及定位組件6移動 至預定位置;另,該定她件6可定位被㈣定夹22所 夹固之待貼物7,使該承載台52所承載之標籤81可順利 的黏貼於該待貼物7之黏貼部722上。藉此,本發明之自 動貼標籤機即可以機械自動化方式取代傳統人工手貼方式 ,達到節省人力及時間之功效。 雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示,然其並非 φ 肖以限定本發明’任何熟習此技藝者,在不脫離本發明之 精神和範圍之内,當可作各種更動與修改,因此本發明之 保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 —17 — 201008838 【圖式簡單說明】 ' 第1圖··本發明較佳實施例之分解立體圖。 * 第2圖:本發明較佳實施例之待貼物的立體圖。 第3圖:本發明較佳實施例之整體上視平面圖。 第4圖:本發明較佳實施例之供料組件、標籤分離組件 及定位組件的局部放大立體圖。 第5圖:本發明較佳實施例之標籤分離組件的局部放大 立體圖。 第6圖:本發明較佳實施例之標籤分離組件的局部放大 侧視圖。 第7圖:本發明較佳實施例之侧視平面圖。 第8圖:本發明較佳實施例之整體作動示意圖。 第9圖:本發明較佳實施例之待貼物的置放示意圖。 第圖:本發明較佳實施例之管制夾及待貼物的作動 示意圖。 ❹ 第11圖:本發明較佳實施例之管制夾的作動示意圖》 組第丨2圖:本發明較佳實施例之固定夾、待貼物及定位 、牛的作動示意圖。 第13圖:本發明較佳實施例之固定夾的作動示意圖。 。第丨4圖:本發明較佳實施例之定位組件的作動示意圖 示意第圖U圖:本發明較佳實施例之標籤剝離及受力的作動 第16圖:本發明較佳實施例之標籤承載組件的作動示 —18 — 201008838 意圖。 第17圖:本發明較佳實施例之固定失及待貼物的作動 示意圖。 第18圖:本發戰佳實關之管制纽待貼物的作動 示意圖。
❹ 【主要元件符號說明】 1 機體 111出料口 13蓋體 14 定位支柱 2 供料組件 211半環體 213 凹口 22 固定夾 23 動作缸 3 標籤分離組件 311平台 313第一被動滾柱 315標籤感應器 32頂推件 33第一出氣單元 34 馬達 4 移動台 11基座 12隔板 131 通口 21管制失 212連桿 214活動支點 221作業通道 24導引桿 31輸送台 312主動滾柱 314第二被動滾柱 316軸 321取料空間 331出氣孔 41支轴 201008838
42 動作缸 5 標籤承載組件 51 底座 52 承載台 521 氣孔 53 吸氣單元 54 第二出氣單元 6 定位組件 61 底座 62 定位台 63 旋轉頭 631 定位凸部 64 定位感應器 7 待貼物 7, 第一待貼物 •η” 第二待貼物 71 轴孔 71, 軸孔 72 圓板 721 黏貼表面 721, 黏貼表面 722 黏貼部 722’黏貼部 723 夾置部 723, 夾置部 723’ ’夾置部 73 定位孔 8 標籤紙帶 81 標籤 81, 標籤 90 上夹持點 91 下夾持點 100捲帶機