TW201004854A - Substrate processing apparatus and method for transferring substrate for the apparatus - Google Patents

Description

201004854 五、 本案若有化學式時’請揭示最能顯示發明特徵的化學式： 六、 發明說明： 【發明所屬之技術領域】 在此揭示之本發明關於一種基板處理裝置，更特別 地係，關於一種基板處理裝置及輸送該基板處理裝置的 基板之方法。 【先前技術】 在一基板製造法中，例如介電薄膜和金屬材料沉 積、蝕刻、光阻塗層、顯影、和物理灰化之製程會重複 預疋次數，以形成微細圖案化陣列。雖然基板製程期間 會執行蚀刻或物理灰化，但是外入物質不會完全從基板 移除，而是殘留在基板。為了此理由，可使用去離子水 或化學物執行濕洗淨製程，以移除此剩餘物質。 用於濕洗淨之基板洗淨裝置可歸類成分批基板洗 淨裝置和單基板洗淨裝置。一分批基板洗淨裝置可包括 一化學浴池、一清洗浴池、和一乾浴池，其具有固定尺 寸，每次可處理約25至50個基板。在一分批基板洗淨 裝置處理器中，基板會於預定時間浸入每一浴池，用以 從基板移除外入物質。在此分批基板洗淨装置中，可同 時處理大量基板的前端和後端二者。然而，由於一分批 基板洗淨装置的浴池尺寸是與基板尺寸成比例，所以基 板尺寸增加時，分批基板洗淨裝置之尺寸和化學物消耗 201004854 量會增加。m基板在化學浴池洗料，從相鄰基 板分離的外入物質可能會重新附著至基板。 由於最近使用的基板尺寸較大，所以廣泛使用美 板洗淨裝置。在單基板洗淨裝置的情況巾，—基板清二 處理係於能夠每次只處理單基板的相當小的製程室中 ，行。明確地係’在單基板洗淨裝置中，—基板係固定 在配置於-製程室的吸盤，且使用馬達旋轉基板時，化 學或去離子水會透過—管嘴供應至基板的上表面。由於 旋轉基板，所以化學或去離子水可散佈在基板，且藉由 散佈化學物或去離子水’可從基板移除外人物質。此單 處理器相當小，且相較於一分批處理器，該單處理器適 於一致性洗淨基板。 通常，單處理器包括複數個載槔、一自動指標器、 暫存器、複數個製程室、和一主自動輸送器，其係配 置於單基板洗淨裝置的一端。裝載基板的前開式晶片盒 (Front Opening pnified P〇d，F〇up)係分別置於載埠 上。自動指標器係將F0UP裝載的基板運送至暫存器， 且主自動輸送器是將基板從暫存器輸送至製程室。基板 於製程室洗淨後，主自動輸送器將基板從製程室輸送至 暫存器，且自動指標器從暫存器取得基板，並將基板放 入F0UP。在洗淨基板裝載於描述的F〇up之後，f〇up會 輸送至外部。 通常，一 F0UP係由高架提升輸送器（〇verhead Hoist Transport，0ΗΤ)輸送。更詳細地，該⑽τ係將 裝載未洗淨基板之F0UP輸送至一空載埠，且qht會從 載璋拾起裝載洗淨基板的F0UP，並輸送F〇UP至外部區 5 201004854 域。 由於此0ΗΤ係以低速操作，所以會使用比從f〇UP 拔出未洗淨基板、及將洗淨的基板放入F〇UP更多的時 間來使用0ΗΤ輸送F0UP。而且’洗淨基板所需的時間 可縮短，因為相關技術的發展，所以可改善洗淨裝置的 效率；然而’ 0ΗΤ的速度仍然較低。因此，使用oht不 能夠有效率輸送F0UP，因此增加洗淨裝置的閒置時間， 並降低製程生產力。 【發明内容】 本發明提供一具有改善基板輸送效率之基板處理 裝置。 本發明亦提供用於輸送該基板處理裝置的基板之 方法。 本發明的具體實施例係提供基板處理裝置，其包括 一處理模組、一主載器、一暫存載器、和一分配器。 *處f模組係組態成處理基板。主載器係配置於處理 模組的前側，供接受複數個容器，每一容器係裝載複數 個基板，且主载器組態使得基板可在置於主載器的容器 ^處理模組間輸送。暫存載器係組態成接受複數個容 器刀配器係配置於主載器上面，供於主載器和暫存載 器間輪送一容器。 一I在本發明的其他具體實施例中，基板處理裝置包括 一處，模組、複數個載埠、複數個暫存埠、一分配器、 和一高架提升輸送器。 處理模組係組態成處理一基板。載琿係彼此平行配 201004854 置於處理模組的前侧，供接受容器，每一 板，且載埠的組態使得基板可在置於轉的容器和處ς 模組間輸送。暫存料、直接置於載埠上面，且該 存痒之每—者係面對該等料之—者，並組態成接受一 :::並水平移入和移出處理模組。分配器係配 存埠上面，並可在沿著配置載埠之方向水平 暫存埠和載埠間輸送一容器。高架提升 於外部區域和暫存埠間輸送一容器。，、、、^、 =然本發_其他具體實施例中，基板處理 包括-處理模組、複數個鱗、複數個暫存埠、一 器、和一高架提升輸送器。 晉於2„態成處理—基板。载埠係彼此平行配 ;處理模組的前側，供接受容器，每— 板，且載埠的組態使得基板可在置於 ’、土 模間輸送。暫存埠係面對處理模組，、:== ❹ 且該等暫存埠之每-者係“ /等载琿之-者，趣態成射—容|^分 面並储態成沿著配置載埠之第:方向 暫存埠上面水平移動，第二方向’在載蟑和 哭上如 十移動以在暫存埠和裁埠間輪逆一交 !容;架提升輪送器係組態於外部區域和暫存雄間輸送 基板ί ί 频料例中'提供用於輸送 載未處理縣板之”係從暫料拾起，並 7 201004854 處理—工載琿’以將容器包含的未處理過基板载至一 容器二與供處理未處理過基板。一裝載處理過基板之 」、從栽埠拾起，並輸送至該等暫存埠的一空暫存 間輸料上面的絲⑽絲於暫树和載琿 理過其且—高架提升輸―_來將裝载未處 :板之容器從外部區域輸送至該等暫存埠的一空 子並將裝載處理過基板之容器輸送至外部區域。 仍然本發明的其他具體實施例中，提供用於輸送 之方法。在該方法中，一裝載未處理過基板之容器 ::::區域輸送至一暫存載器。-裝載未處理過基板 ^係從暫存璋輸送至—主載器，以將容器包含的未 基ΐ載至一處理模組’供處理基板。-裝載處理 匕把之Ϊ器係從主載器輸送至暫存載器一裝載處理 k基板之容器係從暫存載器輸送至外部區域。 【實施方式】 ^本發明之較佳具體實施例將於下面參考附圖詳細 描述在下述中，晶圓係以基板之範例描述。然而，本 發明之範疇和精神並未受此限制。 圖1為說明根據本發明之一具體實施例的基板處 理裝置701之部分透視圖，且冑2為說明圖j的基板處 理裝置701之截面圖。 請即參考圖1和2，目前具體實施例之基板處理裝 置701包括一處理模組1〇〇和一基板供應模組5〇卜處 理模組100係纪態成處理晶圓，且基板供應模組501係 組態成供應晶圓（未處理過晶圓）至處理模組1〇〇，供處 201004854 理晶圓:及晶圓處理後，輸送晶圓至外部。 更詳細地’在未處理晶圓裝載於前開式晶圓盒 (Front Opening Unified p〇d，F〇up)1〇 的情況，未處 理晶圓係供應至基板處理裝置7〇1，且處理未處理晶圓 後，在處理過晶圓裝裁於F〇upi〇的情況，該等處理過 晶圓係從基板處理裝置輸送。

在目刖具體實施例中，基板處理裝置701係將F0UP ❹ ❹ 1〇當作—容器使用，供輸送晶®。然而，其他容器可 用於輸送晶圓，而不是F〇Up 1〇。 "處理模組100可包括一自動指標器11〇，其組態成 供應模組501的_ρ 10，拾起未處理晶 製程器m拾起的未處理晶圓係供應至複數個 -製圖！示)，供處理晶圓。在製程室中，執行 且自動扑乂疋“處理晶圓後’晶圓係從製程室運送， 曰示器110輸送及載回處理過晶圓至F〇up 係配10的情況’基板供應模組501 ⑽。、_議的前侧，以供應晶圓至處理模組 200、更一m’基板供應模組501可包括一主載器 暫存載器301、和一分配器4〇1。 該處==係，並接觸 _，且二^ 括複數個鱗210至 υϋρ 10可置於載埠21〇至24〇之 目前具體實施例中，主載器咖包括四個载埠 201004854 210至240。然而，為了基板處理裝置7〇1之有效率處 理’可增加或減少載埠210至240之數量。 載埠210至240係配置於無塵室隔間12〇的侧壁， 其中配置處理模組100的組件；且對應至載埠21〇至 240的複數個開門器130係配置於無塵室隔間丨2〇。開 門器130係用來開啟置於對應載埠21〇至24〇的F〇upi〇 之門。 # 1 0係沿著地面彼此平行配置。該等載 至240之每一者可包括一滑板211，其係配置於 預疋表面供支樓_P10。滑板211 整置於其上表面的_PlQm彳十移動以調 即是’當FOUP 10置於該等載琿21〇至24〇之一者 置;^門^210的，月板211可水平向前移動，以將FOUP 10 = Γ30上;然後，開門器130開啟_P1。的 闹段的FOUP 10取出。 胃處理過晶圓會置人@啟#_ 1()，

關閉黯的門。滑板211會 I 以水平移動FOUP 1〇。 便砂切 定置:可配置於滑板211的上表面，供固 〜直心滑板211的FOUP 1 n m 置於滑板211的FOUP10枇閉疋凸出2山係麵合至

Qm 〇 ’供固定F0UP 1〇至滑板211。 foupH 係、配置於主载器上面，且複數個 P 可置於暫存載器301上。 340 _ 301包括複數個暫存埠310至 在具體實施例中，暫存璋31〇至⑽的數量係 201004854 等於載埠210至240的數量，且暫存埠31〇至34〇的位 置係分別對應至載埠210至240的位置。然而，為了基 板處理装置701之處理效率，可增加或減少暫存埠31〇 至340的數量。 暫存埠310至340係以暫存埠31〇至34〇分別面對 對應載埠210至240之方式，配置於和載埠2丨〇至24〇 相同方向。 暫存埠310至340可水平移進及移出處理模組 1〇〇。更詳細地，該等暫存埠31〇至340之每一者可包 括一導軌311，其係配置於處理模組1〇〇内）；及一載 物台312，其組態成接受一 F〇up 1〇。導軌係以導 軌311從無塵室隔間120的内壁垂直延伸、及面對位於 自動指標器110上面位置的無塵室隔間120底表面之方 式’而配置於無塵室隔間120的内壁 載物台312係連接至導軌311。載物台312可包括 複數個凸出物312a，供固定F0UP 1〇。凸出物31%係 從載物台312的上表面延伸，供耦合置於載物台312上 表面的FOUP 10,以固定FOUP 1〇至載物台312。插入 口（未在圖顯示）係於FOUP 10的底表面形成，供接受凸 出物312a。 載物台312可沿著導軌311水平移入無塵室隔間 120及移出無塵至隔間120。對應至暫存埠至340 的複數個入/出口 121係在無塵室隔間12〇形成◊入/ 出口 121係在分別對應至暫存埠31〇至34〇的位置上形 成，且入/出口 121之每一者具有固定尺寸，以便載物 台312可連同FOUP 10移動通過入/出口 121。载物台 201004854 312可藉由水平移動载物台312導入處理模 出處理模組100。 守 在目前具體實施例中’暫存載器301的暫存淳· 至340可彼此獨立水平移動。 分配器401係配置於暫存載器301上面。分配器 來在暫存載器301和主載器間輸送一蕭 ❿ ^細地，分配器401可包括一輸送軌则和一拾 4件420。輸送軌41〇可沿著配置的載埠2ι〇至 無目前具體實施例中，輸送軌410係配置於 :無一侧的上端位置。然而’輸送軌410可 興無塵至隔間12〇分開安裝。 係以間⑽可具有—凹部件’其中分配器401 一高竿提j軌3U厚度之長度而插人，如此可避免和 〇HT)6l〇t^：〇VerheadH〇iStTran-- ❹ 4m至輪送軌4ig並可沿著導軌 至2=1 起料42°係、用來拾起置於载槔2H) 口暫存埠310至340之一者上的F0UP 1〇。 _更詳細地’拾起部件42〇可包括一可動軌部件 一 其係耦合至輸送軌41〇供沿著輸送軌41〇移動； 至F〇H422 ’其組態係輸送瞻1〇時，可分離耗合 ^ » 的上端，及一線部件423，其組態成調整固 足器422的垂直位置。 可動軌部件421係耦合至輸送軌41〇，且可動軌部 12 201004854 件421可沿肩 位置。即是， 可沿著輸送軌410移動供調整固定器422

線部件423的一 的一端係耦合至固定器422，且線部件 當可動軌部件421移動時，固定器422 度，以避免干擾置於主載器2〇〇上的 〇 423的另一端係耦合至可動軌部件421。線部件423的 長度可調整成升高或降低固定器422。 即是，當拾起部件420置於載埠21〇至24〇和暫存 埠310至340之一者上，其中置放將要輸送的， 藉由使用線部件423可降低固定器422,以將固定器422 置於FOUP10的上側。然後，固定器422耦合至F〇upi〇 的上側，供將FOUP 10固定至拾起部件42〇。其後，藉 由使用線部件423將固定器422升高至一特定高度，不 ❹ 致使耦合至固疋器422的FOUP 10和置於主載器2〇〇的 其他FOUP 10形成干擾。暫存埠310至340的載物台 312滑入處理模組之後，固定FOUP 1〇的拾起部件 420可移動’以避免拾起部件420和暫存埠31〇至340 間的干擾° 可動軌部件421係沿著輸送軌41〇移至一載埠或一 暫存埠，其中置放FOUP 10。其後，線部件423降低固 定器422，以將FOUP 10置於載埠或暫存埠上。 在目前具體實施例中，固定器422係組態成可分離 耦合至FOUP 10的上侧。然而，固定器422可組態成分 13 201004854 離耗合至歷10的-側面。此外，使用一可垂直動動 臂或軌可調整固定器422的垂直位置，取代使用線部件 423來調整拾起部件420的固定器422之垂直位置。 一設備軌620係配置於暫存載器3〇1上面，以便 OHT 610可设備軌620上移動。通常，設備軌62〇 裝在半導料產_天純，其巾配理裝T/ 7〇卜當沿著設備軌620移動，0ΗΤ 61〇可從另一區域 接受一 FOUP 10 ’並將F0UP 1〇置於暫存埠31〇至34〇 之者上。此外’ ΟΗΤ 610可拾起置於暫存埠31〇至34〇 之一者上的FOUP 10，並輸送F〇up 1〇至另一區域。 OHT 610包括-緊固部件6U，其組態成分離柄合 至將要輸送的_P 1G，並藉由使用'線來調整緊固部 件611的垂直位置。 如上述，基板處理裝置7〇1包括暫存埠至34〇、 以及載埠210至240 ’供輸送F〇up 1〇至處理區域前， 暫時性將FOUP 10置於暫存埠31〇至34〇。此外’由於 分配器401係用來在載槔21〇至24〇和暫存埠31〇至 340間輸送_Ρ 10,所以_Ρ 1〇可運送入及出基板 處理裝置701，且不會受到0HT 61〇輸送速度的影響。 因此，基板處理裝置701可具有將F〇up 1〇從備用 區域供應至處理模組1〇〇之減少時間。即是，減少設備 閒置時間，改善生產力。 ° 以下，將參考關詳細㈣完成製程後，輸送基板 處理裝置701中的備用F0UP、及輸送F〇up至基板處理 裝置701的外部之處理。在下列說明中，載埠2ι〇至 240將稱為第一至第四載埠21〇至24〇，且暫存埠 201004854 至340將稱為第一至第四暫存埠310至340。第一至第 四載埠210至240係連續性配置在相同方向，且第一至 第四暫存埠310至340係連續性配置在相同方向。 圖3A和3D為闞述基板如何在圖2說明的基板處理 裝置701中輸送之圖式。 請即參考圖3A，OHT 610將FOUP 10從一外部區域 輸送至第一至第四暫存埠31〇至34〇的一空的暫存埠， 其中未置放FOUP 1〇。 如果第暫存埠310為如圖3A所示空的，OHT 610 可將備用的foup ίο輸送至第一暫存埠31〇β 在基板處理裝置701中，第一至第四載埠21〇至 240和第一至第四暫存埠31〇至34〇之一者係保持空 的，為了平穩輸送FOUP 10。即是，在F0UP 1〇置於所 有第一至第四載埠210至240、和第一至第四暫存埠31〇 至340的狀態中，雖然裴載在置於第一至第四載埠 ，240的FOUP 10之一者中的晶圓係已被處理完成，但 疋置於暫存載器301且裝滿處理過晶圓的foupio之一 者輸送至外部區域前，裝載處理過晶圓的F〇upi〇不能 夠從主載器200輸送至暫存載器3〇1。為了此理由，第 至第四載埠210至240、和第一至第四暫存埠31〇至 340之一者係保持空的。 請即參考圖3B，如果處理過晶圓裝滿在置於第一 至第四載埠21〇至240之一者上的FOUP 10,分配器401 會從載埠拾起FOUP 10，並將FOUP 10置於第一至第四 暫存埠310至340的一空暫存埠。 例如，如果處理過晶圓裝滿在置於第一載埠21〇上 15 201004854 41ί)兹L分配器4〇1的拾起部件420會沿著輸送軌 41〇移至第一解21〇上的位置。此時，第_至第四暫 ^車310至340的載物台312會滑入處理模组⑽以 便不會妨礙拾起部件420的運動。 然後’拾起部件420可拾起裝滿處理過晶圓的騰 1 U ° 著#連同卿P1G，拾起部件420會沿 向—空的暫存埠。例如，如果第一暫存 φ '、二的，拾起部件420會連同F0UP 10移向 一暫存埠310。 間第一暫存蜂310的載物台312會從無塵室隔 ^移出至面對第一載埠210的位置，且拾起部件 420將FOUP 1〇置於第一暫存埠31〇。 其後’ ’ 1〇會從第—暫存埠31Q拾起並藉由 610輸送至外部區域’且沿著設備軌⑽移動。 2處理過晶圓的F〇UP1〇從第一载璋21〇輸送至 子車310之後’第—載琿21〇會處於空狀態等待。 S ^Γ參考圖3D，分配器401係輸送備用F〇UP 10 至第私产載璋210。更詳細地，分配器401係從第-第四暫存埠31〇至34〇之一者拾 並將_P1G置於空的第—_21Q。_FC)UP1() =此’職處理過晶圓的卿piQ不會保 =，而是藉由分配請從主載器輸送至暫： 域1，ΡΠΠΡ然後’藉由0HT 610輸送F0UP 10至外部區 610*延遲於、10會保持在暫存載器301。因此，雖然0訂 3送FOUP 1〇(其中裝載處理過晶圓）至外部區 16 201004854 域，但是未處理晶圓可平滑地 的處理模組⑽，如此可減少處Hi理裝謂 ::說明根據本發明之另一具4 之部分透視圖;圖5為說二中所述 702之截面圖;及圖6為_ = 的—主載11 之部分透視圖 置702包括；^至6’目别具體實财㈣基板處理裝 ❹ ❹ 模組100和一基板供應模組 mr係組態成處理晶圓，且該基板供應模組 #處理^ 3圓（未處理晶圓）供應至處理模組⑽ 處理aa® ’並在晶®處理後，輸送晶圓至外面。 由更詳細地’在未處理晶圓裝載於F0UP 1〇的狀離 工處=曰Γ供應至基板處理裝置702，且於處理 未處曰曰圓之後，在處理過晶圓裝載於F0UP 1〇的情 況’處理過晶圓會從基板處理裝置7〇2運送出。 "該處理模組1〇〇包括一自動指標器110，其組態成 從輸送至基板供應模組502的F0UP 1〇拾起未處理^曰 ^ °自〜動指標11 110拾起的未處理晶圓係供應至複數個 製程室（未在圖顯示）供處理晶圓。在製程室中，執行一 製程（例如清洗製程）。晶圓處理之後，自動指標器11〇 會將處理過晶圓載回至配置於基板供應模組502的 FOUP 1〇。即是’晶圓處理之後，晶圓會從製程室運送 出，且自動指標器110會輸送及載回處理過晶圓至F〇up 10 〇 基板供應模組502係配置於處理模組1〇〇的前侧， 供在晶圓裝載於FOUP 10的情況中，將晶圓供應至處理 17 201004854 模組100。 更詳細地’基板供應模Μ 502可包括-主載器 2〇〇、一暫存載器302、和一分配器4〇2。 主載器200係配置於處理模組1〇〇的前侧，並接觸 處理模組100。主載器200包括複數個鮮21〇至綱， 且一 F〇UP 10可置於該等載埠210至240之每一者。第 ^第四载璋21〇i 240具有和圖1所述的第一至第四 載埠210至240相同的結構，如此將省略描述。 ❹ 載埠210至24(H系配置於第一無塵室隔間12〇的侧 壁’其中配置處理模組100的組件，且對應至載埠21〇 =4=複數齡謂咖係配置於該第—無塵室隔間 肩門130係用來開啟置於對應载埠21〇至24〇 的FOUP 1〇之門。 在目前具體實施例中，主載謂Q係配置於第二無 ^隔間_内。第二無塵室隔間咖係配置於第一益 12。的一侧，以分開區域，其 配置於環境外部。 π ❹ 302 ^^笛302係，於主載器2〇0後面。暫存載器 1〇可配晉㈣六一無塵室隔間630外部，且複數個刚P 10可配置於暫存載器302。 380 ^細 暫存載器3〇2包括複數個暫存琿350至 380。在一具體實施财’ ::載物至_的數量，且暫存埠二：量的: :==21°至240的位置。然而，為了基 至380的數量。3效率’可增加或減少暫存埠350 18 201004854 暫存埠350 S 380係以暫存埠35〇至38〇分別 對應的載埠210 S 24〇的方式，配置於和載蜂2ι〇至’ 240相同的方向。該等暫存埠35〇至38〇之每一 括複數個凸出物351，以料置於暫存埠上表面的ρ可匕 10。凸出物351係從暫存埠35〇至38G的上表面延 以便凸出耦合至置於暫存埠35〇至38〇上表面的F 1〇,以固定foup ίο至暫存埠350至38〇。 ❹ ❹ 分配器402係配置於主載器2〇〇上面。分配器 係配置於第二無塵室隔間咖内，供在暫存載器糾 主載器200間輸送FOUP 1〇。 分配器402係配置於主載器2〇〇上面。沿著和第一 方向D1 #直的第二方向D2水平配置第四載淳24〇，該 分配器402可於第一方向D1水平移動。 更詳細地，分配器402包括-第一輸送軌43〇、一 可動板440、一第二輸送執45〇、和一拾起部件·。 第-輸送軌430係於第二方向D2，在第二無塵室隔間 630的内上表面延伸。 可動板440係耦合至第一輸送軌43〇，供於第二方 向D2沿著第-輸送軌430移動，以便可動板44〇 移 入和移出第二無塵室隔間咖。第二輸送軌45〇係配置 於可動板440的底侧。第二輸送執45〇係於第一方向 D1延伸。拾起部件460 _合至第二輸送執45〇，使得 該拾起部件460可沿著第二輪送軌伽移動，供 FOUP 10 。 拾起部件460可包括-可動軌部件46卜其係搞合 至第二輸送執450,供沿著第二輪送軌45〇移動；一固 201004854 f:4i6〇2的ΐ:態i當輪送Foup 10時’可分離耦合至 器_=0線部件463,其組態成調整固定 且可搞合至第二輸送軌450 ’ 平1番精461可水平移動，供調整固定器462的水 移即是’可動軌部件461係沿著第二輸送軌450 至24G和暫存埠35G至㈣之一者，其中 或暫;Λέ的FQUP1Q ° ^後’拾起部件棚置於載蟑 會俾二*上面。备移動可動軌部件461時，固定器462 =保持在預定高度，以避免干擾置於主載器的騰 463 2件463的一端係輕合至固定器462，且線部件 長St端係麵合至可動軌部件461。線部件463的 長度可調整供升高或降低固定器462。 ^35：ί3Γ；^ 置於聰10的上側=^1!462,以將111定器462 的“日，W 然後固定器462福合至FOUP10 由使升1啸至拾起部件460。其後，藉 著第F〇=?至拾起部件侧後，可動板姻可沿 者第一輸送軌430，從主裁考？ηη λα， 暫存載器舰的上;^域=1 ^面=水平移至 可動板440$ n 4 亦然。此時，根據該 T動板440之運動，拾起部件侧及固定至該拾起部件 20 201004854 460的FOUP 1G會移入或移出第二無塵室隔間咖。一 入/出口 631係於第二無塵室隔f曰1 630的側壁形成，以 便可動板440、拾起部件伽、及固定至拾 的_ 1〇可透過第二無塵室隔間630的側壁移動 ，後’可動軌部件461係沿著第二輸送軌伽移向 載埠210至240和暫存埠35〇至38〇之一者 H)置於載琿或暫存埠上。祕，線部件柳降低該固 定器462,以將FOUP10置於載埠或暫存痒。_

在目前具體實施例中，固定器462係組態成可分離 搞合至FOUPIO的上側。然而，固定器仙2可組態成分 離叙合至F0UP1G的侧面。此外，藉由使用—垂直可動 臂或軌來調整m定ϋ 462的垂直位置，取代使用線部件 463來調整拾起部件46〇的固定器462之垂直位置。 一設備軌620係配置於暫存載器3〇2的上面，以便 610可在設備執62〇上移動。通常，設備執62〇可 安裝在半導體生產線的天花板，其中配置基板處理裝置 7〇2。當沿著設備軌62〇移動時，〇ΗΤ 61〇會從另一區 域接X — F0UP 1〇，並將f〇uP 10置於暫存埠350至380 之者上。此外，OUT 610可拾起置於暫存埠350至380 之一者上的F0UP 1〇，並將F〇up 1〇輸送至另一區域。 如上述’基板處理裝置702包括暫存埠350至380、 以及載埠210至240，供輸送F0UP 10至處理區域前， 暫時將F0UP 置於暫存埠350至380。此外，由於分 配器402是用來在載埠21〇至240和暫存埠350至380 間輸送F0UP 10 ’所以F〇up 1〇可輸送入及輸送出基板 處理裝置702 ’不受0HT 610的輸送速度的影響。 21 201004854 因此，基板處理裝置702具有將F〇UP 10從備用區 域供應至處理模組咖的減少時間。即是，減少設備閒 置時間，改善生產力。 以下，附圖將詳細說明完成製程後，輸送基板處理 裝置7G2中的備用赚之處理、及輸送圈？至基板處 理裝置702的外部之處理。在下列闡述中，载埠21〇至 240將稱為第一至第四載璋21〇至24〇，且暫存淳卿 至380將稱為第一至第四暫存埠35〇至38〇。第一至第 四載槔210至240係連續性配置在相同方向，且第一至 第四暫存埠35G至380係連續性配置在相同方向。 圖7A至7C為說明基板如何在圖4所述基 置702中輸送之圖式。 _理裝 =參考圖7A，GHT _係將刚p 2()從外部區域 輸送至第一至第四暫存埠350至380之一空暫存埠，其 中未置放F0UP 20。 、 如果第四暫存埠380為如圖7A所示的空白，〇HT 61〇可將一備用F〇UP20輸送至第四暫存埠38〇。 在基板處理裝置702中，第一至第四載埠21〇至 Γ、徂和工第一至第四暫存璋350至380之一者係保持空 的，供平穩輸送F0UP 20。 清即參考圖7B，如果處理過晶圓係裝滿在置 一至第四载埠210至240之一者上的F〇up 2〇，分配器 402可從載埠拾起_P 20,並將F0UP 20置於第一^ 第四暫存埠350至380的一空暫存埠。 、 例如，如果處理過晶圓係裝滿在置於第四載埠24〇 的FOUP20 ’分配器402的拾起部件46〇會沿著第二輸 22 201004854 送執450移至第四載埠24〇上的位置，供拾起裝滿處理 過晶圓的F0UP 20。 請即參考圖7C，分配器402輪送F0UP 20,其中處 理過晶圓係裝滿在第一至第四暫存埠350至380的空暫 存埠。更詳細地，首先，可動板440係沿著第一輸送軌 430 ’通過入/出口 631而移至第二無塵室隔間的外 部。因此，拾起部件460係置於暫存載器3〇2上面。 然後，拾起部件460係沿著第二輸送軌45〇移向第 一至第四暫存埠35〇至38〇的一空暫存埠，以將備用 FOUP 20置於該空暫存琿。例如，如果第一至第四暫存 埠350至380的第四暫存埠38〇為空的，拾起部件46〇 將FOUP 20(從主载器200拾起）置於第四暫存埠祁卜 〇如此，裝滿處理過晶圓的FOUP 20係輸送至暫存載 器302。然後，0HT 61〇將F〇up 2〇輸送至外部。 裝滿處理過晶圓的FOlJP2〇係從第四載埠24〇輸送 至暫存載器302,第四解謂會處於空狀態等待。分 配器402的拾起部件460會從暫存載器3〇2拾起一備用 FOUP 20,且可動板440會沿著第一輸送軌43〇移入第 一無塵室隔間630。然後，拾起部件46〇置於主載器2〇〇 上面。其次，拾起部件460沿著第二輸送軌45〇移至第 四载埠240上面的位置，以將備用F〇up2〇 埠240。 、”戰 。如上述，基板處理裝置包括暫存埠，其可接受容 器以及載埠，所以備用容器能約以較少時間輸送至載 埠。因此，基板能夠以較少時間輸送至基板處理裝置， 如此改善生產力。 23 201004854 上面揭示主題認為是說明而不是限制，且文後申請 專利範圍係涵蓋所有此修飾、增進和其他具體實施例， 其是在本發明的實際精神和範疇内。因此，在法律允許 的最大範圍，本發明的範圍係由下列申請專利範圍及其 等效物之最大範圍允許麟釋，且不應受到前面詳細描 述的限定或限制。 【圖式簡單說明】 附圖的提供可對本發明的進—步瞭解，且構成本說 曰的。p伤。圖式係說明本發明的示範性具體實施 例，連同描述以閣述本發明之原理，其中： 圖1為說明根據本發明具體實施例的一基板處理 裝置之部分透視圖； 圖2為說明圖！的基板處理裝置之截面圖； f 3A至料㈣基板如何於圖2的基板處理 輸迗之圖式； 處理==發明之另-具想實施例的基板 圖5為說明圖5的基板處理装置之截面圖； 之透=為Γ月圖5的基板處理|置之主容器的一部分 輸送為闡述基板如何在圖4的基板處理裝置 24 201004854 【主要元件符號說明】

10 前開式晶圓盒 20 前開式晶片盒 100 處理模組 110 自動指標器 120 無塵室隔間 121 入/出口 130 開門器 200 主載器 210 載埠 211 滑板 240 載埠 301 暫存載器 302 暫存載器 310 暫存槔 311 導軌 312 載物台 320 暫存埠 330 暫存埠 340 暫存埠 350 暫存埠 351 凸出物 360 暫存埠 370 暫存埠 380 暫存埠 401 分配器 25 201004854 402 分配器 410 輸送軌 420 拾起部件 421 可動軌部件 422 固定器 423 線部件 430 第一輸送軌 440 可動板 450 第二輸送軌 460 拾起部件 461 可動軌部件 462 固定器 463 線部件 501 基板供應模組 502 基板供應模組 610 高架提升輸送器 611 緊固部件 620 設備軌 630 第二無塵室隔間 631 入/出口 211a 固定凸出 312a 凸出物

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Claims (1)

1. 201004854 七、申請專利範圍： 1. 一種基板處理裝置，其包括： 一處理模組，其組態成處理一基板； 、一主載器，其係配置於該處理模組的前侧，供接受 ，數個容器，每一容器裝載複數個基板，該主載器的組 態成基板在置於該主栽器的容n和該處理模組間輸送； 一暫存載器，其組態成接受複數個容器；及

   哭’其魏置於該主載11上面，供在該主載 器和該暫存載器間輸送一容器。 即〒堉寻刊範圍第1項之基板處理裝置，其〒 該主載器包括複數個栽埠，其組態成分別接受一容器 並彼此平行配置於該處理模組的前側；及 β該暫存载器包括複數個暫存埠，其組態成接受-容 器’該等暫存埠之每—者係面對該等載埠之每一者。 ^如巾請專利範圍第2項之基板處理裝置，其中 存埠係配置於該主載器上面，並可水平移入及移 出該處理模組。 中請專利範圍第3項之基板處理裝置，其令 以等暫存_的暫存埠係水平獨立移動。 韓請專利範圍第4項之基板處理裝置，其中 該等暫存埠之每一者包括： 導軌，其係配置於該處理模組；及 供沿著水ΐ=成接受一容器’合該導軌’ 6. 該分配器 如申請專利範圍第4項之基板處理裝置，其中 係配置於料暫存埠上面，並組態成以沿著配 27 201004854 置載捧之方向水平移動，以輸送一容器。 該分請專觸㈣6項之純處縣置，其中 —輸送執，其係以配置載埠之方向延伸；及 拾起:成從該等載埠和暫存璋之-者 ° 並^著該輸送執移動。 兮尊輕六如申請專利範園第2項之基板處理裝置，其中 面對該處理模組，該處理模組具有置配= 寻暫存埠和該處理模組間的載埠。 該分:⑽如==之並基板處理"置，其中 埠之第-方a ^ 載器上面’並以沿著配置該等載 直的第-方二7動’該分配器係以和該第-方向垂 動。第-方向’在該主載器和該暫存載器上面水平移 該分L〇器^請專利範圍第9項之基板處理震置，其中 ❿ =一可動部件，其組態成以第二方向水平移動. 並輪:::Γ=其係配置於該第-可動部件下： 該第-方向該第二可動* 合至:ί起=泫係:置於該第二可動部件下，並轉 器，並該拾起部㈣組態成拾起一容 括申請專利範㈣2項之基板處理裝置，h 器間;;=送器，其組態成在外部區域和該4; 28 201004854 —種基板處理裝置，其包括： 一處理模組，其組態成處理一基板； 複數個載埠，其係彼此平行配置於該處理模組的前 側，供接受一容器，每一容器係裝載基板，該等載埠的 級態成基板在置於該等載埠的容器和該處理模組間輸 送；

   複數個暫存埠，其係直接配置於該等載埠上面，該 等暫存埠之每一者係面對該等載埠之一者，並組態成接 觉一容器’並水平移入和移出該處理模組； 刀配1§ ’其係配置於該等暫存淳上面，並以沿著 配置該等載埠之方向水平移動，以在該等暫存埠和該等 载埠間輸送一容器；及 一高架提升輸送器，其組態成於外部區域和該等暫 存埠間輸送一容器。 β —種基板處理裝置，其包括： 一處理模組，其組態成處理一基板； /複數個載埠，其係彼此平行配置於該處理模組的前 貝1供接文一容器，每一容器係裝载基板，該等載蜂的 配置成基板在置於載埠的容^和該處理模組間輸送； 複數個暫存埠’其係面對該處_組，其具有配 ^該等載埠和該處理模組_料，料 者係㈣該等載埠之-者，並組態成接受一容器每 -分配器’其佩置於該等載 ==載埠之第-方向水平移動，並= 向垂直的第二方向，在該等料和料 水平移動，以於該等暫存埠和該等载埠間輸送一容器面 29 201004854 · 及 存相送器’其組態成在外部區域和該等暫 14.種用於輸送基板之方法，其包括： 輸送一裝載未處理過基板之—'· 該複數個暫存埠之一空暫存=心從外部區域至 ⑮ 從該等暫存埠拾起一裝載未處理過 ^器置於複數個載槔的-空载埠，以將:二： :未Γ過基板載至一處理模組，供處理未處理過:基 從該等載埠拾起-裝載處理過基板 該容器輸送至該等暫存埠的—空暫存琿· 並將 ❹ 槔’並將裝理過基板之—容轉送科部區域。 15. 如申請專利範圍第14項之方法其中當 =器於暫树和鱗_送—容科，料暫存璋係直 理=於ί等載埠上面，並組態成水平移入或移出該處 該配置於暫存埠上面的分配器細沿著配置 載埠之方向，移向該等暫料和該等鱗之—者， 該等暫存埠和該等載埠間輸送一容器。 ； 16. 如申請專利範圍第14項之°方法，盆中 存琿係面對處理餘，域理模組具有配置於該等暫^ 201004854 淳和該處理模組間的載琿；及 藉由沿著配置該等載埠之第—方向、及和該第 °直之第二方向移動分配器，一容器可於該等# 和該等載埠間輸送。 /等暫存琿 17· —種用於輸送基板之方法，其包括： 暫存裝載未處理過基板之容器從外部區域至一 ^送-裝載未處理過基板之容器從該暫 二^理:將板容器包括的未處理過基板載至-處理模 存載裝載處理過基板之容器從該主載器至該暫 部區域 Μ·如申請專利範圍第17項之方法， Ϊ送一裝理過基板之μ賴暫存栽器至外 其中該配置 ❹ 於載埠上面之分配器係用來於該 …叫] 間輸送-容器；及 ’存絲和該主栽器 一高架提升輸送器係用來輪 板之容器從外部區域至該暫存餘，未處理過基 基板之容器 至外部區域+器’錢送—裝載處理 31