TW200940917A - Refrigeration equipment - Google Patents

Description

200940917 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是例如涉及空調機或冷凍機等的冷凍裝置’尤 其是關於藉著反相裝置可變控制冷凍循環機的壓縮機驅動 用的永久磁鐵同步馬達的轉數的冷煤裝置。 【先前技術】 ❹ 例如空調機或冷凍機等的冷凍裝置中，爲了實現高效 率的運轉，反相裝置採用向量控制爲人所熟知。向量控制 由於使用馬達常數（詳細爲電阻、感應電壓及電感），因 此必須預先設定此馬達常數。但是，馬達常數因馬達製造 時的不均一或運轉條件有所變動，會有預先設定的設定ίϋ 和實際値之間的偏差之虞。因此，提倡在實際運轉之前或 運轉中辨識馬達常數，可自動修正馬達常數設定値的向_ 控制裝置（例如，參閱日本專利文獻1 )。 . 專利文獻1記載的向量控制裝置，具備：檢測三相交 流電流的電流檢測器：變換三相交流電流的檢測値和d軸 電流檢測値及q軸電流檢測値的座標變換部；對應第1 @ d軸電流指令値和d軸電流檢測値的偏差生成第2的 電流指令値的d軸電流指令運算部；根據第1的q軸憾流 指令値和q軸電流檢測値的偏差生成第2的q軸電流指令 値的q軸電流指令運算部；辨識馬達常數，修正馬達常數 設定値的馬達常數辨識部；根據馬達常數的設定値、轉數 指令値、第2的d軸電流指令値及第2的d軸電流指定値 -5- 200940917 運算d軸電壓指令値及q軸電壓指令値的向量控制運算控 制部（電壓指令運算部）：將d軸電壓指令値及q軸電壓 指令値變換爲三相交流的電壓指令値的座標變換部；及將 與三相交流的電壓指令値成比例的電壓施加於永久磁鐵同 步馬達的電力變換器。並且，高速區中，將d軸電流控制 在「零」和「零以外的預定値」，分別運算該等2個控制 狀態的第2的d軸電流指令値的差値和d軸電流檢測値的 差値（或者第1的d軸電流指令値的差値），該等d軸電 流指令値的差値和d軸電流檢測値的差値（或者第1的d 軸電流指令値的差値）的比乘上d軸電感的設定値，可修 正d軸電感的設定値。並且，高速區中，q軸電流只要在 「預定値以上」，將第2的q軸電流指令値和q軸電流檢 測値（或者第1的q軸電流指令値）的比乘上q軸電感的 設定値，可修正q軸電感的設定値。 [專利文獻1]日本特開2007-49843號公報 【發明內容】 [發明所欲解決的課題] 馬達常數的辨識精度雖然會影響馬達的控制性能（# 細爲驅動效率、反應速度 '穩定性等），但是，尤其電感 的辨識精度是由於涉及到馬達最大扭矩控制，因此賦予馬 達電流或驅動效率大的影響。上述控制裝置是控制d軸_ 流的指令値爲「零」和「零以外的預定値」，形成根據該 等2個控制狀態的第2的d軸電流指令値的差値和d軸電 -6- 200940917 流檢測値的差値來辨識d軸電感。爲此容易受到 動或相位不均一的影響，而在電感辨識精度的點 的餘地。 本發明的目的是提供可提高電感的辨識精度 運轉效率提升的冷凍裝置。 [解決課題用的手段] 〇 爲了達成上述目的，本發明的冷凍裝置，具 循環機的壓縮機；驅動上述壓縮機的永久磁鐵同 及藉向量控制可變控制上述馬達轉數的反相裝置 相裝置，具備：從直流電生成交流電供給上述馬 電路；檢測上述反相電路的輸入直流電或輸出交 流檢測手段；從上述電流檢測手段所檢測出的電 軸電流檢測値及q軸電流檢測値的電流檢測運算 據第1的d軸電流指令値和d軸電流檢測値的偏 Ο 1的d軸電流指令値而生成第2的d軸電流指令 電流指令運算手段；根據第1的q軸電流指令値 流檢測値的偏差校正第1的q軸電流指令値而生 q軸電流指令値的q軸電流指令運算手段；根據 定値的馬達常數設定値、轉數指令値、第2的d 令値及第2的q軸電流指令値來運算d軸電壓指 軸電壓指令値的電壓指令値運算手段；根據d軸 値及q軸電壓指令値控制上述反相電路的反相控 使第1的q軸電流指令値爲零以外値的向量控制 電流的波 上有改善 ，可謀求 備：冷凍 步馬達^ ，上述反 達的反相 流電的電 流運算d 手段；根 差校正第 値的d軸 和q軸電 成第2的 含電感設 軸電流指 令値及q 電壓指令 制手段； 運轉中， 200940917 持續固定預定時間、轉數指令値，並將第1的d軸電流指 令値固定在預定的設定値以作爲辨識模式的辨識模式控制 手段；及辨識模式的場合將第2的d軸電流指令値和第1 的d軸電流指令値的差値積分運算平均値，據此運算電感 設定値的校正量，並將加算其校正量後的電感設定値使用 在上述電壓指令運算手段的運算的電感辨識手段。 [發明效果] 根據本發明，可提高電感的辨識精度，可謀求運轉效 率的提升。 【實施方式】 以下，參閱圖示說明本發明的一實施形態。 第1圖是表示本發明之一實施形態的空調機構成的槪 略圖。 該第1圖中，空調機no，具有依序連結：壓縮機 D 101、室內熱交換器102、室內膨脹閥104、室外熱交換器 105、蓄壓器107的冷凍循環機。並且，例如室內爲冷房 的場合，以壓縮機101所壓縮的冷煤爲室外熱交換器105 所凝結而液化，之後以室內膨脹閥104所減壓的室內熱交 換器102蒸發，而回到壓縮機101。再者，室內熱交換器 102及室內膨脹閥104是具備於室內機109，室內機109 設有促進熱交換用的室內送風機103。又，室外熱交換器 105及蓄壓器107等是具備於室外機108，室外機108設 -8- -200940917 有促進熱交換用的室外送風機1〇6。 壓縮機101爲永久磁鐵同步馬達ηι所驅動，藉著反 相裝置2 10可變控制該馬達u丨的轉數（運轉頻率）。藉 此’構成對應冷凍循環所需的能力。並進行切換室內膨脹 閥104或室外膨脹閥（未圖示）的開度、室內送風機ι〇3 及室外送風機106的轉數、冷房/暖房的運轉模式的四通 閥（未圖示）等的控制。 Ο 第2圖是表示上述反相裝置210構成的槪略圖。 該第2圖中’反相裝置21〇，具備··將來自交流電源 251的交流電變換爲直流電的變頻電路225;從該變頻電 路2 25所生成的直流電生成交流電供給馬達n丨的反相電 路221;經驅動器電路232控制反相電路221的微電腦 23 1 ;將變頻電路225所生成的高壓電例如調整到5V或 者1 5 V程度的控制電源’供給微電腦2 3 1及驅動器電路 232等的電源電路23 5 ;檢測變頻電路225的輸出直流電 〇 壓的電壓檢測電路234 ;使用分流電阻224檢測反相電路 221的輸入直流電壓的電流檢測電路233;使用外氣溫度 熱敏電阻262檢測外氣溫度的外氣溫度檢測電路262 ;使 用排出溫度熱敏電阻263檢測壓縮機101的排出溫度的排 出溫度檢測電路264 ;及使用排出壓力感測器265檢測壓 縮機101的排出壓力的排出壓力檢測電路266。 變頻電路225爲橋接連結複數個整流元件226的電路 ，將來自交流電源251的交流電變換爲直流電。反相電路 221爲三相橋接連結複數個開關元件222的電路。又，爲 200940917 了使開關元件222進行開關時再生反電動勢’而與開關元 件222倂設設置飛輪元件223。驅動器電路232放大來自 微電腦231的微弱訊號（後述的PWM訊號），進行開關 元件222開關動作的控制。藉此，以反相電路221生成交 流電的同時，進行其頻率的控制。 變頻電路225和反相電路221之間’連接有使馬達 111運轉或停止用的電磁接觸器253;功率因素改善用反 應器252;及平滑電容器270。又與電磁接觸器253並聯 ◎ 設有衝流限制電阻254’使得電源投入時等呈閉路的電磁 接觸器不致因流入平滑電容器270的過大衝流而熔接。 微電腦2 3 1具有無感測器式的向量控制功能。亦即， 根據電流檢測電路233所檢測之反相電路221的輸入直流 電等使馬達1 1 1的驅動電流重現’不需要檢側交流電的電 流感測器。並可推定馬達1 1 1的轉速與相位（磁極位置） ，不需要速度感測器或磁極位置感測器°以下’詳細說明 以上的向量控制。 Ο 第3圖是表示微電腦231的功能性構成的方塊圖。第 4圖是表示第3圖表示的速度•相位推定部的功能性構成 的方塊圖，第5圖是表示第3圖表示的馬達常數辨識部及 向量控制運算部的功能性構成的方塊圖。 該等的第3圖〜第5圖中，微電腦23 1，具有：推定 馬達11 1的轉速檢測値ω及相位檢測値<9 d c的速度•相 位推定部1 8 ;從電流檢測電路23 3所檢測出的直流電Ish 等推定馬達的驅動電流（3相交流電的電流檢測値）Iu、 -10- 200940917

Iv、Iw的電流重現部1 9 ;根據相位檢測値Θ dc將3相交 流的電流檢測値Iu、Iv、Iw轉換成dc軸電流檢測値Idc 及qc軸電流檢測値l£lc的3相/2軸轉換部20 ;生成轉速 指令値ω*的速度指令生成部生成第1的電流指 令値Iq，使得減算部1 1所運算的轉速指令値ω *和轉速檢 測値ω的偏差形成零的q軸電流指令生成部12;生成第1 的dc軸電流指令値Id?的d軸電流指令生成部13;輸出 Q 馬達常數設定値（詳細而言’電阻設定値’、感應電壓設 定値K〆及假設電感設定値I/)的馬達常數辨識部14; 根據第1的dc軸電流指令値Id/、第1的qc軸電流指令 値Iqc+、馬達常數設定値及轉速指令値ω +等運算dc軸電 壓指令値Vd〆及qc軸電壓指令値Vq〆的向量控制運算部 15 ;根據相位檢測値0 dc將dc軸電壓指令値Vd〆及qc 軸電壓指令値Vq/dc軸電壓指令値轉換成3相交流的電 壓指令値Vu、V〆、Vw*的2軸/3相轉換部16;及生成 〇 和3相交流的電壓指令値V/、V〆、Vw>成比例的PWM 訊號（脈衝寬度調製訊號）輸出至驅動器電路232的 PWM輸出部17。 電流重現部19根據電流檢測電路23 3所檢測出的直 流電Ish和2軸/3相轉換部1 6所運算的3相交流的電壓 指令値Vi/、V/、Vw*，推定馬達1 1 1的3相交流的電流 檢測値Iu、Iv ' Iw。3相/2軸轉換部20是根據速度•相 位推定部1 8所推定的相位檢測値Θ d c，將3相交流的電 流檢測値Iu、Iv、Iw轉換成dc軸電流檢測値Idc及qc軸 -11 - 200940917 電流檢測値I q C (參閱下述的數式1 )。並且，如第6圖 表示’ d-q軸爲馬達轉子軸、do-qo軸爲馬達最大扭矩軸 、dc-qc軸爲控制系的推定軸，和do-qo軸的軸誤差定義 爲 A 0 c。 [數1] ，Iu' Iv 2/cos(0) cos(2tt/3) cos<4jr/3) γβ / 3^sin(0) sin(2jr/3) sin(4jr/3) /cos(eac) -sin(Aic)W/a\

(sin(ftfc) cos(Aic) )\Ιβ) 速度•相位推定部18，具有：運算軸誤差△ 0c的軸 誤差運算部21;賦予軸誤差零指令的零產生部22 ;推定轉速檢測値ω的速度運算部23 ;及推定相位檢測 値0c的相位運算部24。軸誤差運算部21是根據dc軸電 壓指令値V d c \ q c軸電壓指令値V q c 4、d c軸電流檢測 値I d c，q c軸電流檢測値I q c、馬達常數設定値〆、κ〆、 1/及轉速指令値ω*運算軸誤差A0c (參閱下述的數式2 )° [數2】 1 / (V%e- 速度運算部23推定轉速檢測値ω，使軸誤差運算部 21所運算的軸誤差△ 0c形成爲零。換言之，零產生部 22及轉速運算部23構成PLL控制電路。速度運算部23 例如軸誤差△ β c爲正的場合，控制系的d c - q c軸較馬達 -12- 200940917 最小扭矩的do-q〇軸前進，因此增加轉速檢測値〇進行推 定。另一方面’例如軸誤差△ 0C爲負的場合，控制系的 dc-qc軸較馬達最小扭矩的do-qo軸延遲，因此減少轉速 檢測値ω進行推定。並且，d軸電流指令生成部12生成 第1的qc軸電流指令値，使得速度運算部23所推定的轉 速檢測値ω和速度指令生成部1 〇所生成的轉速指令値ω * 的偏差形成爲零。 φ 相位運算部24將速度運算部所推定的轉速檢測値ω 積分，運算控制系的相位0 dc。 向量控制運算部15，具有：q軸電流指令運算部31 ;d軸電流指令運算部33;及電壓指令運算部34。q軸電 流指令運算部3 1是根據減算部30所運算的第1的qc軸 電流指令値19，和qc軸電流檢測値Iqc的差値來校正第1 的qc軸電流指令値Iq/生成第2的qc軸電流指令値 Iq〆4。同樣地，d軸電流指令運算部33是根據減算部32 〇 所運算的第1的dc軸電流指令値Id〆和dc軸電流檢測値 Idc的差値來校正第1的dc軸電流指令値Id，生成第2的 dc軸電流指令値Idc〃。 電壓指令運算部34是根據第2的qc軸電流指令値 Iq，4、第2的dc軸電流指令値Id(^、馬達常數設定値〆 、K〆、1/及轉速指令値ω *，運算dc軸電壓指令値Vdc* 及qc軸電壓指令値Vqc* (參閱下述的數式3)。再者， 本實施形態是設定d軸電感設定値Ld和q軸電感設定値 Lq大致相等的場合，將此設定作爲假設電感L ( =Ld = Lq -13- 200940917 [數3] K r C+0)1 J2+ω ^' 2軸/3相轉換部1 6根據速度•相位推定部1 8所推定 的相位檢測値0 dc將dc軸電壓指令値Vdc*及qc軸電流

檢測値Vq，轉換成3相交流的電壓指令値V/、V〆、

Vw+(參閱下述的數式4)。 [數4] '%m{0dc) cos(flrfc) -cos(edc) sin(6lijc) IV：) f cos(O) sin(O) ' K： cos(2^r/3) sin(2^/3) K: V M) οο«(4λγ/3) sin(4^r/3)^ m (¾

在此針對本實施形態的最大特徵之假設電感L的辨識 Q 方法的原理說明如下。 穩定狀態中，馬達常數設定値（r*、K〆、^ )和實 際的馬達常數（r、Ke、L ) 一致的場合是形成電流檢測値 Idc、Iqc(或者第1電流指令値Idc*、Iqc*)和電壓指令 運算部34的輸入之第2電流指令値Idc"、Iqc"大致相等 。但是，馬達常數設定値（〆、Ke*、1/ )和實際的馬達 常數（r、Ke、L)產生偏差的場合，會在電流檢測値Idc 、Iqc (或第1電流指令値Id〆、Iqc* )和第2電流指令値 Idc〃、Iqc"之間產生偏差。其詳細如以下說明。 -14- 200940917 穩定狀態中，電流檢測値Idc、Iqc和電壓指令値

Vdc、Vq/的關係是以下述的數式5近似地加以表示。 [數5] 穩定狀態中，轉速指令値ω +和轉速檢測値ω大致相 等，第1的d c軸電流指令値I d c Φ和d c軸電流檢測値I d c 大致相等。又，設定馬達111以中高速轉動的場合或無電 阻設定値〆的誤差的場合（r = r)時，藉著數式3和數式 5可以導出下述的數式6。使該數式6變形時即可獲得下 述的數式7。 [數6] LX: + Ke、Udc+Ke [數7] 广 L .. Ke-Ke 另外，感應電壓的辨識結束後（K^ = Ke )，賦予預 定的設定値Idc*_at作爲第1的dc軸電流指令値’使用式 7可以導出求得假設電感設定値C的誤差△ L/的式子（參 閱下述的數式8)。 [數8] AL = L -L、Idc:Id·^^· he a, -15- 200940917 馬達常數辨識部14爲了進行上述假設電感L的辨識 ，具有辨識模式控制部35、輸入切換部30、累計部37、 保存部3 8及加算部3 9。 辨識模式控制部3 5在馬達1 1 1的向量控制馬達運轉 中，輸入例如以速度.相位推定部1 8所推定的轉速檢測 値ω，來判定該轉速檢測値ω是否已到達預先所設定的預 定値ω 1。並且，例如轉速檢測値ω到達預定値ω 1的場 ❹ 合（換言之，上升或下降到預定値ωΐ爲止的場合），作 爲同定馬達，對預定時間、速度指令生成部1〇及d軸電 流指令生成部1 3發出辨識模式指令的同時，將輸入切換 部3 6切換到連接狀態。另外，本實施形態是重複預先所 設定的預定次數（例如3次）來執行辨識模式。 速度指令生成部1〇是對應辨識模式的指令，使轉速 指令値ω*固定於現在値。d軸電流指令生成部13則是對 應辨識模式的指令，將第1的d軸電流指令値Id，固定在 ❹ 預定的設定値Idc#_at。並且，預定的設定値idc\at爲了 避免反相渦電流及馬達磁飽和的影響，以比較小的設定爲 佳，並考慮爲了控制裝置的電流檢測分辯能力與運算誤差 的同時確保辨識精度，例如設定馬達的額定電流約 1 /1 0〜1 / 2的範圍即可。 累計部37是經輸入切換部36輸入減算部40所運算 的第2的d軸電流指令値I d c 〃和第1的d軸電流指令値 Id〆（Mdc^at )的差値’積分辨識模式期間中的差値來 -16 - 200940917 算出平均値。並且’使用上述的數式8運算假設電感設定 値L*的誤差△ L·。再者’爲了抑制電流的波動或相位不 均一的影響，以設定時間常數使累計部37的反應較向量 控制運算部1 5的控制反應緩慢爲佳。並且’辨識模式進 行η次獲得誤差△ L*_l、…△ L*_n的場合’以保存部38 記憶該等的總合△ L*_all ( = △ 1/_1 +…+ Δ l/_n )。加算 部39是加算保存部39所記憶的誤差△L'all和假設電感 0 初期設定値L*_0，以該等作爲假設電感設定値L<輸出至 向量控制運算部15的電壓指令運算部34及速度•相位推 定部1 8。 接著，藉第7圖說明本實施形態的動作如下。 反相裝置120藉著無感測器式的向量控制來驅動永久 磁鐵同步馬達111，使用上述的數式2運算軸誤差 ，來推定相位0dc。但是’爲了良好精度運算相位0dc 的精度，馬達111的轉速ω (亦即’壓縮機101的轉數N 〇 )必須在額定的5〜10程度以上。爲此，以3個運轉控制 模式（定位模式、同步運轉模式及向量控制模式）來啓動 馬達ill。首先，在定位模式使qc軸電流持續爲零增加 dc軸電流，進行馬達1 1 1的轉子磁極的定位。之後’在 同步運轉模式使dc軸電流固定的狀態，使馬達1 1 1的轉 速ω (亦即，壓縮機1〇1的轉數Ν)上升。並且，馬達 111的轉速（亦即，壓縮機的轉數Ν)到達額定的 5〜10的程度厚，移至向量控制運轉模式，增加qc軸的電 流。 -17- 200940917 並且，移到向量控制運轉模式之後，馬達的轉速ω到 達預定値ωΐ的場合（亦即，壓縮機1〇1的轉數Ν到達預 定値Ν1的場合），辨識模式則是持續固定預定時間、速 度指令値ω*，將第1的d軸電流指令値Idl/固定於預定 的設定値Idc__at。並且，辨識模式的場合將第2的d軸 電流指令値Id"和第1的d軸電流指令値IcT ( Mdc^at) 差値積分運算平均値，據此運算假設電感設定値1/的校 正量△ 1/，之後加算校正量△ 1/使用電感設定値1/進行 © 向量控制運轉。 上述本實施形態中，可持續地抑制電流的波動及相位 不均一的影響，提高假設電感L的辨識精度。並可對應壓 縮機101的轉數等的運轉條件執行辨識模式的同時，重複 進行預先所設定的次數，可藉此提高假設電感L的辨識精 度。因此，可獲得運轉效率的提升。 再者，上述之一實施形態中，辨識模式控制部35輸 入速度•相位推定部18所推定的轉速檢測値ω，該轉速 © 檢測値ω到達預定値ω 1的場合雖以執行辨識模式的場合 爲例已作說明，但是不限於此。亦即，例如也可以輸入以 電流檢測電路23 3所檢測的直流電Ish，該直流電Ish到 達預定値Ishl的場合執行辨識模式（參閱上述的第7圖 )。並且’例如也可以輸入排出壓力檢測電路2 6 6所檢測 之壓縮機101的排出壓力Pd，該排出壓力Pd到達預定値 Pdl的場合執行辨識模式（參閱第8圖）。或者例如也可 以輸入排出溫度檢測電路264所檢測的排出溫度Td，該 -18 - 200940917 排出溫度Td到達預定値Tdl的場合執行辨識模式（參閱 胃9圖）。例如也可以輸入外企溫度檢測電路262所檢測 的外氣溫度Ta，該外氣溫度Ta到達預定Tal的場合執行 辨識模式（參閱第10圖）。該等的場合也可以獲得和上 述同樣的效果。 又，上述之一實施形態中，辨識模式雖是以相同的預 定値Idc'at固定第1的dc軸電流指令値Id/的場合爲例 Φ 進行了說明，但是不僅限於此。亦即，例如也可以對應辨 識模式的重複次數（例如第1次、第2次、第3次）固定 於不同的預定設定値（Idc‘_atl、Idc*_at2、Idc*_at3 )( 參閱第1 1圖）。並且，例如外氣溫度檢測電路262所檢 測出的外氣溫度Ta在預定的基準値Ta2以上的場合，將 第1的 d c軸電流指令値I d /固定於預定的設定値 Id，_at4，外氣溫度檢測電路262所檢測出的外氣溫度Ta 小於預定的基準値Ta2的場合’固定於Idc'atS (但是， 〇 Idc*_at4#Id(/_at5 )(參閱第12圖）。該等的場合’可獲 得和上述同樣的效果。 並且，上數之一實施形態中，尤其未加以說明，但是 d軸電流指令運算部33及q軸電流指令運算部31輸入以 馬達常數辨識部14所辨識的電感設定値1/5據此進行控 制增益的調整（參閱下述的數式9)。此一場合，可獲得 和上述同樣的效果。 -19-

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【圖式簡單說明】 第1圖是表示本發明之一實施形態爲空調裝置的構成 的槪略圖。 第2圖是表示本發明之一實施形態的反相裝置的構成 0 的槪略圖。 第3圖是表示本發明一實施形態的反相裝置之微電腦 的功能性構成的方塊圖。 第4圖是表示第3圖所示速度·相位推定部的功能性 構成的方塊圖。 第5圖是表示第3圖所示馬達常數辨識部及向量控制 運算部的功能性構成的方塊圖。 第6圖是表示馬達轉子軸、馬達最大扭矩及控制系的 〇 推定軸的圖。 第7圖是說明本發明之一實施形態的空調裝置的動作 用的時間圖。 第8圖是說明本發明的第1變形例之空調裝置的動作 用的時間圖。 第9圖是說明本發明的第2變形例之空調裝置的動作 用的時間圖。 第10圖是說明本發明的第3變形例之空調裝置的動 -20- 200940917 作用的時間圖。 第11圖是說明本發明的第4變形例之空調裝置的動 作用的時間圖。 第12圖是說明本發明的第5變形例之空調裝置的動 作用的時間圖。 【主要元件符號說明】 © 14:馬達常數辨識部 1 5 :向量控制運算部 1 6 : 2軸/3相轉換部（反相控制手段） 1 7 : PWM輸出部（反相控制手段） 1 8 :速度•相位推定部（轉數取得手段） 1 9 :電流重現部（電流檢測運算手段） 20 : 3相/2軸轉換部（電流檢測運算手段） 3 5 :辨識模式控制部（辨識模式控制手段） ® 36:輸入切換部（電感辨識手段） 37 :累計部（電感辨識手段） 3 8 :保存部（電感辨識手段） 39 :加算部（電感辨識手段） 40:減算部（電感辨識手段） 3 1 : q軸電流指令運算部（q軸電流指令運算部） 3 3 : d軸電流指令運算部（軸電流指令運算部） 34:電壓指令運算部（電壓指令運算部） 1〇1 :壓縮機 -21 - 200940917 110 :空調機 111 :永久磁鐵同步馬達 21 0 :反相裝置 221 :反相電路 224 :分流電阻（電流檢測手段） 231 :微電腦 23 3 :電流檢測電路（電流檢測手段） 26 1 :外氣溫度熱敏電阻（外氣溫度檢測手段） 262 :外氣溫度檢測電路（外氣溫度檢測手段） 2 63 :排出溫度熱敏電阻（排出溫度檢測手段） 264 :排出溫度檢測電路（排出溫度檢測手段） 265 :排出壓力感測器（排出壓力檢測手段） 266 :排出壓力檢測電路（排出壓力檢測手段）

Idc : dc軸電流檢測値 I d c ‘ ：第1的d c軸電流指令値

Id，# :第1的dc軸電流指令値 〇

Iqc : qc軸電流檢測値

Iq，：第1的qc軸電流指令値 I q c μ :第2的q c軸電流指令値 I s h :直流電 K〆：感應電壓設定値 1/ :電感設定値 ，：電阻設定値

Vdc* : dc軸電壓指令値 -22- •200940917

Vqc‘ ： qc軸電壓指令値 6J I :轉速指令値

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Claims (1)

1. 200940917 十、申請專利範圍 1· 一種冷凍裝置，具備：冷凍循環機的壓縮機；驅 動上述壓縮機的永久磁鐵同步馬達；及藉向量控制可變控 制上述馬達轉數的反相裝置，其特徵爲： 上述反相裝置，具備： 從直流電生成交流電供給上述馬達的反相電路； 檢測上述反相電路的輸入直流電或輸出交流電的 電流檢測手段； g 從上述電流檢測手段所檢測出的電流運算d軸電 流檢測値及q軸電流檢測値的電流檢測運算手段； 根據第1的d軸電流指令値和d軸電流檢測値的 偏差校正第1的d軸電流指令値而生成第2的d軸電流指 令値的d軸電流指令運算手段； 根據第1的q軸電流指令値和q軸電流檢測値的 偏差校正第1的q軸電流指令値而生成第2的q軸電流指 令値的q軸電流指令運算手段； © 根據含電感設定値的馬達常數設定値、轉數指令 値、第2的d軸電流指令値及第2的q軸電流指令値來運 算d軸電壓指令値及q軸電壓指令値的電壓指令値運算手 段； 根據d軸電壓指令値及q軸電壓指令値控制上述 反相電路的反相控制手段； 使第1的q軸電流指令値爲零以外値的向量控制 運轉中，持續固定預定時間、轉數指令値’並將第1的d -24- •200940917 軸電流指令値固定在預定的設定値以作爲辨識模式的辨識 模式控制手段；及 辨識模式的場合將第2的d軸電流指令値和第1 的d軸電流指令値的差値積分運算平均値，據此運算電感 設定値的校正量，並將加算其校正量後的電感設定値使用 在上述電壓指令運算手段的運算的電感辨識手段。 2. 如申請專利範圍第1項記載的冷凍裝置，其中， 〇 具備取得上述馬達的轉數的轉數取得手段，上述辨識模式 控制手段在上述轉數取得手段所取得的上述馬達的轉數到 達預先所設定的預定値的場合，執行辨識模式。 3. 如申請專利範圍第1項記載的冷凍裝置，其中， 上述辨識模式控制手段在上述電流檢測手段所檢測出的電 流到達預先所設定的預定値的場合，執行辨識模式。 4. 如申請專利範圍第1項記載的冷凍裝置，其中， 具有檢測上述壓縮機的排出壓力的排出壓力檢測手段，上 © 述辨識模式控制手段在上述排出壓力檢測手段所檢測出的 上述壓縮機的排出壓力到達預先所設定的預定値的場合， 執行辨識模式。 5·如申請專利範圍第1項記載的冷凍裝置，其中， 具有檢測上述壓縮機的排出溫度的排出溫度檢測手段，上 述辨識模式控制手段在上述排出溫度檢測手段所檢測出的 上述壓縮機的排出溫度到達預先所設定的預定値的場合， 執行辨識模式。 6.如申請專利範圍第1項記載的冷凍裝置，其中， -25- 200940917 具有檢測外氣溫度的外氣溫度檢測手段，上述辨識模式控 制手段在上述外氣溫度檢測手段所檢測出的外氣溫度到達 預先所設定的預定値的場合，執行辨識模式。 7.如申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的 冷凍裝置，其中，上述辨識模式控制手段重複執行預先所 設定之預定次數的辨識模式。 8 .如申請專利範圍第7項記載的冷凍裝置，其中， 上述辨識模式控制手段將第1的d軸電流指令値固定在對 0 應辨識模式之重複次數不同的預定設定値。 9.如申請專利範圍第1項至第7項中任一項記載的 冷凍裝置，其中，具有檢測外氣溫度的外氣溫度檢測手段 ，上述辨識模式控制手段將第1的d軸電流指令値固定在 對應上述外氣溫度檢測手段所檢測之外氣溫度不同的預定 設定値。 -26-