TW200916203A - Cream applying device and method - Google Patents

Description

200916203 九、發明說明： 本發明心【發明所屬之技術領域】 塗佈方法。’、有關向塗佈縣物塗佈糊料的糊料塗佈震置及糊料 塗佈S示板等各種裝置的製造。該糊料 規定的塗佈_ 崎綱繼物上，形成 具有用於噴出糊·嗜伽Λ叙報）。該螺捍式的塗佈頭具有： 件内部的螺桿糊用=轉構 (喷出用馬達的轉崎 =樣=麵塗置是销秘⑽ 板，j ’對於移動的塗佈對象物即基板，以包圍液晶 Ξ 了糊具有密封鮮的密封性以及/減性的糊料二 置的、2點（鱗結絲）連接並解^ —束位 圖8所不’基板Κ上的塗佈_ ρ的起點〇的大小 ’在貼J時糊料溢出到顯示區域。為十 發生，必須調整起點〇的大小。 一个艮it况的 上述大小的δ周整，如圖9所示，是透過在螺擇 刻之間設耕縣（時間T1)(參^圖9 中的雙點遞）而歧鱗間Tl，由此使起點〇的大小與設計值 200916203 ^同。並且，螺桿的轉速（圖9中的波 速度（圖9中的波形B1)變化，糊料)即，綠 塗佈量）也是恒定的。在此，例如，使早位時間的 J，在基^停止狀態下的喷出時間，’因% ζ的鏈 Β2中的加速部分向右方：出用馬達轉速的波形 出時間被縮短，因而起點〇的大，變^板K的停止狀態下的喷 :速度j的波細以及螺桿的轉速的波形$度的移 加速區域T2中，描喻速产和蟫浐次邛为的描繪速度）時的 時間的塗佈量）變得不恒截面積（_的單位 斷、糊料截面積變動、品域了2中會發生圖案切 則不佳。携尤其會發生糊料截面積（塗佈量）的增大， 【發明内容】 本發明的目的是提供一種糊棋涂彼姑班 能夠防止曙物加塗佈方法， 的關係變化引起的圖案切斷、度和螺桿的轉速之間 塗佈頭，其透L桿:：料細置中，具有: 分的塗侧雜上述具有錄部分和彎曲部 構，其在從上卿桿的旋轉 =麵姆移動；控織 佈頭的相對移動開始時刻之“時二t==; 200916203 述直線部分的塗佈時的上述螺桿的轉逮々& 述;;=對象物和上述塗佈頭的相Si 具有 述 曲 - * 螺#的轉速對應的量的糊料的塗佈頭，基於具有，出與上 f螺桿的轉速小，經過了上述時間的情3 時的 j和上述塗佈_相對移動速度對應地控制上述螺 【實施方式】 參照圖1至圖6說明本發明的一實施方式。 如圖1所示，本發明的實施方式 水平狀態⑷中，沿着X轴方向和與if"有：以 f载有塗佈對象物即基板〖的座台2 ;保持 軸移動機構3 ;透過該Y軸移動機構；使座 Siscm4;分别向座台2上的基板κ ^ 5 ;分别使這些塗_ 5沿着z軸方向移動= 應的頭Z軸移動機構6以可沿X軸方向移二 ί使其沿x轴方向移動的頭χ轴移ί機構 ’支承摘X祕誠構7的絲齡8 ;支承χ 及支承構件8的架台9 ;控制各構件的控制部1〇。 座π» 2被積層在γ轴移動機構3上，並以可γ 動的方式概置。該座台2由γ軸移動機構3沿γ軸方向^動移 200916203 並且，在座台2 66继#二L 、* 但不限於此，例如基板等基板K自重之裝載; 附卡盤等機構。 ’ “土板尺，也可以設置靜電卡盤、吸 該γ軸移玲方向上移動的移動機構。 連接。並且，作f動機構4上，與控制部1〇電 ;遠動^=:==上，上_ 構等。 &亭線11馬達作為驅動源的線性馬達移動機 氣缸構件5b t可:=用於噴出糊料的噴嘴5a的 5c ;使該螺桿义旋轉的喷亥氣^冓件5b内部的螺桿 達5d的連結構件允 ^ 丄連、纟。螺桿5c和喷出用馬 和記憶容ϋ 5f的供給泵^秦錢谷器5f;輕氣缸構件5b 氣缸5a的中空·容筒。在該 ，周上具有螺旋狀的螺紋有部；f。螺桿5c的 噴出用馬達5d連結。嘴出用馬、㈣透過連結構件义與 端部1^設置’與控制部10電連接。出缸構件5b的基 桿5c也透過連結構件5e來旋^接"、出用馬達5d旋轉時，螺 作為：該記綱叫有 成有開口部H2，在記在該記憶容器订的上部形 ，二H2透過軟管^與供給氣上部 接。底部的開口細透過供給泵㉔與貫通^連圖不）連 200916203 充滿糊(W 形成有 動作。首先，氣體被氣體供給;^料時，進2備噴出 5C的旋轉持續到糊料充滿液室違而螺桿 使糊料充滿氣紅構件5b=液室$此夠在液室内不殘留空氣地 ㈣Slit:以 ==螺桿5c與噴出用馬達 間的液室_料從噴嘴5a^在^構件5b的關和螺桿5c之 的量的糊料從喷嘴54H此時，與螺桿5e喊轉量對應 的螺紋部N的螺節距相h i ’螺桿5e旋轉時，與該螺桿5c 時間的喷出量轉出用糊料從喷嘴5a噴出。該糊料的單位 桿5C的轉速成正t出用因=:J;= 的旋^ 城械地軸出4，’塗佈頭5透過螺桿 正比的喷出^ ®而錢得到與螺桿5e的轉速（旋轉量）成 在與:ί ΞΙ交 6是支承塗佈頭5、且使塗佈頭5 離方向上移動的移動機構° Ρ，相對於座台2接近遠離的接近遠 如將馬達作為驅動給^移機構6使用例 源的線性馬達移動機構等。系、4移動機構、將線性馬達作為驅動 各塗^f、移且 ^可在X軸方向上移動的方式分別支承 其移動的移動‘。^佈X軸方向即沿著支承構件8使 達作為驅動源的進於螺碎轴移動機構7使用例如將馬 性馬達移動機構等。°累4移動機構、將線性馬達作為驅動源的線 支^\料移_ 7 __ 5的Η型的 稱件8中’其延伸部8a沿著χ轴方向被定位，其腳 200916203 部8b被固定在架台9的上表面並設置在架台9上。並且， 移動機構7被設置在延伸部8a的前表面（圖i中）。 架台9具有：四邊平板狀的基板9a;支承該基板％的*個 柱9b。在基板9&的上表面裝载有X轴移動機構4以及支承構 並且，各支柱％具有作為水平地支承基板处的腳部的功能。 控制部10具有··集中地控制各構件的微型電腦；記 塗佈相_塗佈資訊、各種程式等的記憶部（都未圖示資 =包含與規定的塗佈圖㈣、描繪速度（基板艮的移動速 螺桿5c的轉速（喷出用馬達5d的轉速）等相關的資訊。 j控制部10基於塗佈資訊或各種程式，以控制γ轴移 ;、Χ„機構4以及頭X軸移動機構7，使各塗佈頭 著基板&的表面平行地相對移動。並且， 】if:部ι〇根據距離測定器測定的間隙距離進行回饋ϊ Ξ控喷嘴5a和基板w表面之間的間隙為規定的間= 在此，如圖3所示，糊料塗佈裝置丄向座台2上 =部塗佈糊料，在描緣i個塗佈圖案p ^读 度變化圖案（圖4中的波形叫以及螺桿速 祕)，獅馳億在記‘ 佈裝置！由透過各塗佈頭5並列地描__塗佈圖案也 在塗佈圖案P1的直線部分S中，為了縮妨> :設=工=佈圖案ρι的彎曲部分即;;二?C:速 -、了小核㈣的塗佈量描軸料，_麟速度減逮， 200916203 因而透過/角部分Cl〜C4時，產生描繪速度的急減速以及急加速。 由此，必須與該描繪速度的變化相配合地減少以及增加來自喷 5a的糊料的塗佈量。 、 +塗佈量的設定按以下順序進行。首先，設定直線部分S中的 輛繪速$ Va以及角部分ci〜C4中的描緣速度Vb。該設定是透 ，例如操作者操作與控制部1〇連接的觸摸板、鍵盤等輸入部來 :丁。通常，直線部分S中的描緣速度Va被設定成基板κ和喷 5a J對移動的Υ軸機機構3以及χ軸移動機構4所允許的最 的ί佳、中的描魏度％被設定成經驗或實驗得到 度^佳k度（例如，不發生塗佈圖案ρι的線寬、厚度等變粗的逮 心定螺桿5C的轉速（喷出用馬達5d的轉速）。該轉速 ί 料的單位時間的喷出量是透過螺桿义的螺ί 涂佑Ϊΐί的機械構造和螺桿5C的轉速算出的。基於單位時間應

Vb t V- Vb ^ va W各描4=間從該算出的噴 各描=度w及螺桿這樣， ’5兄明這樣的糊料塗佈裝置1所進行的塗佈動作。h 對如上所述地糊料塗佈裝置丨m在此， 周緣部來鱗1健侧* =娜座ΰ 2上的基板κ的 塗体裝置糊料 案在内的塗佈資訊，沿著座二的轉逮變化圖 地以線狀塗佈糊料，來齡矩形狀的^圖it緣部例如順時針 首先，控制部10控制γ軸移動機 碩X軸移動機構7，使塗佈頭5 二t動機構4以及 點）〇的正上方（與起點〇相對的位 」起點（描緣開起 6，直到因應於距離測定器的啦嘻嘴動機構 之間的間隙為規定的_ 15 (相和基板κ的表面 u日寺），並使塗佈頭5的噴嘴允下 200916203 降。 螺f的旋部10，只在從 轉時間）τι内，控制螺桿5c的轉 汗的時間（事先旋 其比進行塗佈圖索P1的直線部分3 馬達5d的轉逮），使 允的轉逮Ra小。在此特別是，控制f，〇、、肩3)碰佈時的螺捍 = C1:C4 (參照圖3)的塗佈桿 ==案P1的 3 RC，在規定時間T3内控制螺桿m轉f Rb以下的 二=T3是在從螺桿5e的旋轉開' 且，規

刻的時間τ!内預先設定的時間（my的移動開始時 可以由操作者變更。例如，操作者間）。該規定時間T3 摸板、鍵盤等的輸入部來變更規=^3作與控制㈣連接的觸 在此’在塗佈圖案P1的終點F 的旋轉方向相反的方向旋轉，、由μ吊，使累捍5c向與喷出時 據此時的螺桿5c的反轉，嘴嘴5 =、拉絲等的發生。根 内部方向被引入。由氣缸構件π的 糊料P2的狀態。 產生在噴嘴允的前端沒有 軌轉速叫吏螺桿5c只旋 動。此時，在基板κ 的前端移 到轉速Rc，以該轉速Rc旋轉規問、二二，逮0 (零）加速 ::氣缸構;5b内的糊料P2如圖6所示，移’動’圖 態下嘴Ϊ======在基板K ‘狀 0的大小（糊料截面㈤^丨’月匕夠將塗佈圖案P1的起點 八j u^T叶截向槓）調整到規定的設 夠防正液晶的漏出、糊料的溢出等不良情況。…口果，月b 之後’如圖4所示（圖4中的波形B4 )，押制都m Τ3 ；^J02^〇7 基板“目對於㈣正方向⑷的二 12 200916203 移動，與基板K和塗佈頭5的相對敕^ 的波形Β3)對應地控制螺才旱5 ,^即描綠速度（圖4中 而進行塗佈。並且，作為描繪速度$以出用馬達5d的轉迷） 度、Y軸方向的相對移動速度以及將軸方向的相對移動逮 對移動速度合細成移動迷度和 此時，控制部10使塗佈頭5的嗔移動連U I 的馬達同步地使螺桿5C旋糙，，達5<1與X轴移動機 (最大值）Va。此時，螺桿5e與χ軸=；^^會速度 化同步，並從轉速Rc增加到與塗佈動H4 逮的變 設定的轉速（最大值）Ra。 ㈣韻的直線部分S對應地 Μ ί ί P1的起點〇附近的範圍Wa (參照圖4)内个 二逮^ (基板的移動速度）比塗佈圖案ρι的直線部分 Γ時=圖φ4)曰内的描緣速度域。在該低速區射，糊料ΐ單 =的少’單位長度的塗佈量與高速區域的塗佈3同。 =’在起點〇附近的範圍Wa内，能夠抑制塗佈量增多，因而 月b夠防止塗佈圖案P1的線寬、厚度等的變粗。 、二其次，控制部1〇在喷嘴5a靠近彎曲部分即第！角部分α的 ，义側時，使描緣速度（基板κ的移動速度）Va減速到與第ι角 ，分fl的低速區域對應地設定的描繪速度Vb。同時，控制部 是與該描繪速度（基板K的移動速度）的減速對應地控制γ轴移 動機構3，並使噴出用馬達5d的旋轉即螺桿5c的旋轉與χ軸移 動機構4的馬達的減速同步地從轉速Ra減速到轉速处。

、 而且’控制部10是在喷嘴5a到達第1角部分C1時，使描繪 速度（基板K的移動速度）vb減速，並使在χ軸方向上移動的 基板K停止。控制部10是與基板K的減速的開始同時地控制Y 13 200916203 軸移動機構3,並使座台2上的基板κ相對於喷嘴5a向γ軸的正 方向（圖1中的Υ軸方向的上方向）移動（逐漸加速到描繪速产 Vb) ’以便在第1角部分C1的描繪中使基板κ的移動速度恒定二 此時，控制部10將喷出用馬達5d的旋轉即螺桿 轉速Rb。在第i角部分α附近的範_ ‘圖== 逮度（基板Κ的移動速度）比塗佈圖案π的直線部分s的範 Ws (參照圖4)内的描緣速度Va低。在該低速區域中，糊料的單 ^時間的喷出#比與絲部分S對應的高速區域巾軸料的單位 f間的喷出量少，單位長度的塗佈量與高速區域的塗佈量相同。 =此:在第1角部分C1附近的範圍Wc内，能夠抑制塗佈量增多， ，而能夠防止塗佈圖案P1的線寬、厚度等變粗。另外，

ί f ί1附近，使基板K和嘴嘴5a _對移動速度比直線部分S 起的塗佈頭5的上下振動，並能=止在 附^的圖案切斷、糊料截面積變動（塗佈量的變動）等的發生。 /、-人，控制部10在各彎曲部分即第2角 糊料塗佈在基扳K上直到塗佈圖案p的終點（描检社束&並 f ’在終點F附近的範圍Wb (參照圖4)内(，控制:乂 f 軸移動機構4的馬達減速而同步，逐漸 f 螺桿5c的旋轉變慢，減少糊 喷出用馬達轉即 能夠抑制塗佈量增多，因而㈣此在終點F附近， 變粗。 曰夕U而月b夠防止塗佈圖案Ρ1的線寬、厚度等

最後，控制部10是在塗佈結束後，控 軸移動機構4以及頭X細錄舰 纟獅機構3、X 不與座台2上的基板κ相對移動直到塗佈頭5 交換時待機。基板K的交換⑨束時ϋ: 2上的基板Κ的 在基板Κ上塗佈多個塗佈^、^^述塗佈動作。並且， pi的塗佈之後，控制γ轴移動禮部10在1個塗佈圖案

多動機構3、X軸移動機構4以及頭X 200916203 佈動：的喷嘴5a移動到下-個起點0的正上 在這樣的塗佈動作中，螺桿5e的轉速為如圖 二=樣圖案P1的直線部分s的塗佈只進行規= 下、螺柃5C的轉速&Ra'小，隹為以進行塗佈圖 巧 ί'iI# 5c Rb ,—疋地知：轉。由此，如圖6所示，圖5所示的氣缸樣株$ 盥^^ P2移動到噴嘴5a的前端。之後，經過規定時間乃 和塗佈頭5的相對移動速度（® 4所示的描料户的、、j ' y ^應地按照圖4所示的轉速的波形B4控制螺桿5c的轉速。 的大小的的漏出、糊料的溢出而調整起點6 -S ’因而起點0的大小（糊料截面積）變大ί 赫^^使規心間Τ3變短時’基板Κ在停止狀態下的噴出時門 二；變小。這樣，即使變更規定時間Τ3 的描輸(最大值)時的加速區域 ⑴中’猶速度和螺桿㈣轉速之比ί) (有化。由此，能夠保持在加速區域丁2中的描 〔因的關係不變地，調整塗佈圖案P1的起點；的大ί， +_料截面積（糊料的單__塗4 積變^合易’㈣防止在加速區域Τ2發生圖案切斷、糊料截面 從艘Ϊ亡賴，娜树_實财式，控綱桿5e的轉速，在 刻K和塗佈頭5的相對移動開始時 時門ΐ ΐϋ轉速比走Ra小（尤其，控制螺桿5C的轉速，使盆^亥 佈頭5的相對移動速度對應地控制螺桿^1速，由 ^使4田緣速度的加速區域T2中的該描繪速度和螺桿父的轉 15 200916203 逮之間的關係不變地調整塗佈圖案P1的起點〇的大 防止由描緣速度的加速區域Τ2中的描繪速度和螺桿5 此夠 間的關係變化引起的圖案切斷、糊料截面積變動的發盆= ^夠得到防止液晶的漏出、糊料的溢出等的、品f好的液晶、、=’ 尤其，以進行塗佈圖案P的角部分Ci〜C4的塗 3出=達5dM角部分C】〜C4處的轉速糾㈣下 ΐ吞ί喷嘴内’能夠將朝向喷嘴Sa的前端方向的糊料的蒋動 S f 度二因而能夠高精度地進行糊料的移動 =市其#口果，例如，即使在糊料的枯度高的情 喷嘴&穩定地喷出，能夠防止糊料的塗佈量變動、^斤沙 的糊料的塗佈圖案Π發生斷線等的不良情況錢動所描繪 桿二==成與螺 掬料，因而即使黯著月_庙认心轉量成正比的垔（體積）的 容器5f内糊料的殘卿化， 定地維持來自喷嘴5a 速恒定，也能恒 過螺桿5C的旋轉機械地從出量。，而且，由於透 旋轉的噴出用馬達5d的轉速 A糊料，所以透過使螺桿5c 地增減糊料的單位時_喷、出量。、依實際需要雜應答性良好 和基=之的這類塗佈頭t，嘴嘴5a 動，因該影響糊料的噴出景 喷嘴5a的糊料的喷出阻力變 根據旋轉的螺桿5。的螺纹二匕:二是，在本發明的實施方式中’ 出，因而能夠使被螺紋的壓出，使糊料從噴嘴5a噴 而且，來自噴嘴5a的糊 ^部分的糊料從噴嘴5a嘴出， 是機械地壓出恒定量的糊 ^置不會受到間隙的變動，能夠總 料塗佈在基板K上，因而能能夠以均句的塗佈量將糊 夕」枚回對基板κ的糊料的塗佈精度。 16 200916203 因此’能夠製造防止液 示板。另外’根據上述，因侵人的、品質好的液晶顯 5a喷出（習知方式）時透觀體壓力使糊料從噴嘴 定的控制（_控制），或減少_和基板K之間的間隙-另外，由此，能夠省去了或去I ,率，因而實現控制的簡單化。 ^ α * P1 馬達5d的轉速即螺桿5e的+ 目㈣出用 單位時間的喷出量變少。此時，②H由此來自喷嘴5a的糊料的 因而能依需要能彈釔制旱二的旋轉被機械地壓出， 結果，能夠在基板κ上崎由均勻的塗佈量構成 断猶過程中， 料屮田基板的相對移動速度減速的情況下， X站她ϋ哺速即響5e畴速與γ軸移誠構3以及 =移，機構4的馬達的轉速同步來進行減速。其結果，能夠防 亡像現有技術那樣的在起點Q附近、角部*a〜C4附近的塗佈 I、在終點F附近的糊料的塗佈量變多，_能夠在基板κ上以 均勻的塗佈量描繪塗佈圖案Ρ1。 (其他實施方式） 並且，本發明不限於上述實施方式，在不脫離其主旨的範圍 内可以進行各種變更。 例如，在上述實施方式中，使基板尺相對於塗佈頭5移動， 但不限於此，也可以不使塗佈頭5相對於基板κ移動，而使基板 Κ和塗佈頭5相對移動。因此，塗佈頭5和基板κ也可以相互向 相反的方向移動。這種情況下，如果是相同的相對移動速度，與 只使基板Κ移動的情況相比，可以分別使基板κ以及塗佈頭5的 17 200916203 移動速度減半。由此，由座台2以及塗佈頭5的移動帶來的慣性 力變小，因而能夠降低因座台2以及塗佈頭5的加速或減速引起 的振動。其結果，能夠以所期望的形狀高精度地塗佈沿著乂軸方 向的塗佈圖案的始端和終端的形狀、塗佈方向轉換的塗佈圖案 角部分的形狀，因而能夠製造品質好的液晶顯示板。 ^ 另外，在上述實施方式中’說明了在角部分C1〜C4附近使芙 板K和喷嘴5a的相對移動速度減速的例子，但不限於此，也可二 例如直接使用直線部分S的相對移動速度。在這種情況下，因 的γ機構3和χ轴移動機構4的加減速， =====獅罐瓣麵，因^ 轉規以間中二恒f的轉聽使虫齡只旋 T1内緩慢婵加刭棘、# R ; 可以例如使螺桿5c的轉速在時間 端在iC;5T?二，‘=以偏的糊料 轉 轉規定時間中’以恒定的轉速Rc使螺桿&只旋 轉角度Θ。。即，雜=關如_桿& _規定的旋 間（規定時間^轉速⑽、使螺桿5讀轉的時 哺速心=旋轉角度㊀之間，具有旋轉角度Θ 5c只旋轉規定時間 产i H，以恒定的轉速RC使螺桿 角度如，因而^只旋轉規定的旋 另外，在上f Φ 1以控制螺桿&的旋轉。 不限於此•是例如;'去間;::〗進 18 200916203 ^不進行控制，也可以只在噴嘴5晴於起點 制’而在圖案的描繪過程中省略間隙控制。…、仃間隙控 而且，在上述實施方式中，說明了將螺桿允 g置t氣虹構件5b的喷嘴5a的底部(前，子二到 2的底部之間設置一定程度的空吝缸構 士用馬達岐轉軸連結，下端部作為自由端。 f 才H置有氣缸構件的喷嘴的底部之間，具有比圖 ϊτΊ，有螺節距Ρ的螺紋部Ν設置有多個條⑷条）I情 ϊ，ί，距p的等距設置n條螺紋部帅累桿的S下， 具有—條螺紋部N的螺桿5e相騎喷出4，使必要的螺 馬達5d的轉速為1/n。由此，由於_驅動螺 :馬達5d的轉速達到1//η，所以根據螺桿和糊料的摩擦 ς ΐ出用馬達5d的發熱傳遞到糊料等，糊料發熱而抑制硬化、 劣化，而且，能夠防止高價的糊料廢棄帶來的損失的發生。 也可L外ϋ述實施方式中，設置了多個塗佈頭5，但X不限於此， 也了以例如设置一個塗佈頭，其數沒有限定。 最後，在上述實施方式中，作為糊料使用具有密封性祐社 ，但不限於此’也可以使用例如具有密 私個的材料等，也可以制具有其他性f的糊料，作為本 發月的糊料也不一定必須具有密封性和粘結性。 19 200916203 [JSf 簡留-sO no Ύ 圖圖;1是細本發明—實施梅糊置雜略結構的立體 表不具有圖1所示的糊料塗佈裝置的塗佈頭的概略結構的 表_ 1所示的糊料塗佈裝置所塗佈的糊料的塗佈圖案的 中的描_度、螺桿的 料的塗佈圖案 圖95用：、：的塗佈圖案的-例的示意圖；以及 的說明圖 f速度、螺桿的轉速與時間之間的關係的-例 【主要元件符號說明】 糊料塗佈装置 2 座台 3 γ轴移動機構 4 X軸移動機構 5 塗佈頭 5¾ 嗔嘴* 5b 氣缸構件 5c 螺桿 5(1 馬達 5e 連結構件 5f 記憶容器 5§ 泵 20 200916203 6 頭Z轴移動機構 7 頭X轴移動機構 8 支承構件 8a 延伸部 8b 腳部 9 架台 9a 基板 9b 支柱 10 控制部 K 基板 N 螺紋部 21

Claims (1)

1. 200916203 ~、申請專利範圍： 健置，雜徵在於，具有： 控塗;旋轉開始時刻到所述塗佈_ 轉糾所述直線部分的塗佈時的所述螺桿的 的轉速對刪㈣雜_與該螺桿 移㈣曲r_使所述 嫩τ，雜_對象物和所 碩的相對移動速度對應地控制所述螺捍的轉速。 2·如申請專利範圍第I項所述 j 構 制 4· -種糊料塗佈方法，其特徵 使向塗佈對^:述螺桿的轉 糊料塗佈在職嶋^彻移動，亚將 其以隹ϋ+,古碍間内，控制所述螺桿的轉速使 了'所的_時的所述螺桿的轉糾、，經過 it情況下’與所述塗佈對象物和所述塗佈頭的相 傳動速度對應地控制所述螺桿的轉速的控制步驟。、 22 200916203 5. 二項:方法，其中祕控 部分的塗佈時的所述^的 轉速控制在進行所述弯曲 成恒定。 斤述螺袢的轉速在規定時間内控制 23