CN104353569B - 一种工业地坪自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业地坪自动喷涂机，包括可按照指令做往复运动的电动小车，电动小车上安装有电动高压无气喷涂机，电动小车的前端安装相互平行的两条横向导轨，其中一条横向导轨上设置两个往复滑台，其中一个往复滑台的起始位置处于横向导轨的一端，另一个往复滑台的起始位置处于横向导轨的中心位置，喷涂时，两个往复滑台同向行驶。利用本发明的技术方案制作的全自动工业地坪自动喷涂机，采用自动化机械涂料，地坪的涂料均匀，整体效果好；并且采用机械自动涂料工作效率高，同时也降低了工人的劳动强度。

Description

一种工业地坪自动喷涂机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术应用技术领域，特别是一种工业地坪自动喷涂机。

背景技术

随着现代工业技术和生产的发展，对于生产条件和环境的洁净度要求越来越高。不但要求车间地坪耐磨、耐压、耐腐蚀，而且其洁净和无菌程度也成为衡量现代化生产水准的重要因素。许多行业如食品、烟草、电子、医药、精密仪器仪表等制作场所，以及医疗手术室、生化实验室、中心控制室等均要求室内空气含尘量尽可能低的洁净环境。这不仅是改善劳动条件、美化环境的需求，更是现代产品质量的保证和现代化企业的标志。

工业地坪要达到这样的要求，应具备两个基本条件，一是地面整体本身不起尘，二是地面无缝隙。目前国外的许多洁净车间地坪通常采用整体聚合物面层，其中以高分子涂料为材料的涂装型地面是最普遍采用的一种地坪。

申请号为200810036315.6，发明名称为一种水性环氧地坪涂料及其制备方法和施工方法的专利，公开了一种可广泛应用于工业地坪涂装领域的一种水性环氧地坪涂料，该涂料为双组分乳液涂料，由A、B两组分所组成，所述的A组分包括水、水性环氧固化剂、助剂、填料、颜料，所述的B组分包括液体环氧树脂、活性稀释剂、环保型有机溶剂,所述A组分与B组分的配比为10∶3。本发明具有可避免环境造成污染、避免损害人身健康、透气性强、适合在潮湿基面上使用、满足的环保要求的优点。

再例如申请号为201210095878.9，发明名称为一种水性环氧仿古涂料及其制备方法、应用和使用方法的专利，该专利公开了一种水性环氧仿古涂料及其制备方法、应用和使用方法，该仿古涂料由水性封闭底漆、中涂漆、着色剂、水性面漆组成，其中水性封闭底漆、中涂漆、水性面漆均由双组分组成，该仿古涂料适用于各种新旧水泥地面、新旧墙面，漆膜具有耐水、耐药品、耐溶剂、耐腐蚀、防潮等性能，可满足现代工业地坪的需要，具有溶剂型环氧地坪涂料不具的优点，并且涂装效果颜色立体、花色多样，施工过程安全无毒、无污染，突破了溶剂型涂料占据主要市场的局面，拓宽并满足了市场的需求。

现代工厂地坪以净化、耐磨和美观等实用特性被各行各业所接受，然而高质量的地坪涂料需要高水平的涂装工艺，最大限度的发挥涂料的综合特性。以往的地坪涂装大多采用纤维辊筒滚涂施工，但是因施工人员的操作技术良莠不齐，因此在大面积滚涂上存在着很大的差异，而且工作效率也很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种采用自动化机械涂料，地坪的涂料均匀，整体效果好，并且采用机械自动涂料工作效率高，同时也降低了工人的劳动强度工业地坪自动喷涂机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种工业地坪自动喷涂机，包括可按照指令做往复运动的电动小车，电动小车上安装有电动高压无气喷涂机，电动小车的前端安装相互平行的两条横向导轨，其中一条横向导轨上设置两个往复滑台，其中一个往复滑台的起始位置处于横向导轨的一端，另一个往复滑台的起始位置处于横向导轨的中心位置，喷涂时，两个往复滑台同向行驶；往复滑台上安装有喷枪，往复滑台能沿着横向导轨滑动，喷枪与电动高压无气喷涂机连接，且喷枪上安装有控制喷枪开关的枪机驱动装置，电动小车、电动高压无气喷涂机、往复滑台的驱动装置和枪机驱动装置分别与PLC控制器电连接。

本发明所述枪机驱动装置包括电磁牵引机和用于驱动喷枪的杠杆机构，电磁牵引机连接杠杆机构。

本发明还包括气喷枪，气喷枪安装于往复滑台上，该安装有气喷枪的往复滑台设置在另一条横向导轨上，并能够沿着该横向导轨滑动。

本发明还包括空气压缩机，空气压缩机一端与PLC控制器电连接，另一端与气喷枪连接。

本发明所述电动小车的前端位于两侧安装有竖向导轨，竖向导轨上设置用于调节往复滑台高度的辅助装置，辅助装置能够沿着该竖向导轨上下滑动。

本发明采用上述结构后，具有如下效果：

利用本发明的技术方案制作的工业地坪自动喷涂机，采用自动化机械涂料，地坪的涂料均匀，整体效果好；并且采用机械自动涂料工作效率高，同时也降低了工人的劳动强度。

本发明中，喷枪设计为两个同时工作，提高了喷涂效率，并且喷涂质量也有所改善，空气喷枪的应用能加速喷涂面的快速附着与干燥，对于喷涂质量也有好处。

附图说明

图1为本发明所述工业地坪自动喷涂机的主视图；

图2为图1中的导轨部分的分解示意图；

图中，1、电动小车；2、电动高压无气喷涂机；3、往复滑台；4、辅助装置；5、喷枪；6、杠杆机构；7、枪机驱动装置；8、PLC控制器；9、电磁牵引机；10、横向导轨；11、竖向导轨；12、气喷枪；13、空气压缩机。

具体实施方式

为使本发明的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明所述一种工业地坪自动喷涂机，包括可按照指令做往复运动的电动小车1，电动小车1上安装有电动高压无气喷涂机2，电动小车1的前端安装横向导轨10，横向导轨10上设置两个往复滑台3，往复滑台3能沿着横向导轨10滑动，往复滑台3上安装有喷枪5，喷枪5与电动高压无气喷涂机2连接，且喷枪5上安装有控制喷枪5开关的枪机驱动装置7，电动小车1、电动高压无气喷涂机2、往复滑台3和枪机驱动装置7分别与PLC控制器8电连接。

如图2所示，本发明中所述横向导轨10有两条，分别自上而下平行设置，所述喷枪5，及安装了喷枪5的往复滑台3安装于位于下面的横向导轨10上，位于上面的横向导轨10上也设置往复滑台3，且该往复滑台3上安装气喷枪12，气喷枪12能随着该往复滑台3在横向导轨10上滑动。

如图2所示，位于下面的横向导轨10上安装了两个安装有喷枪5的往复滑台3，工作时，这两个往复滑台3，一个位于横向导轨10的端头位置，一个位于横向导轨10的中心位置，这样的设计更加适合喷涂过道较宽或者喷涂面积较大的平面，喷涂效率也会得到提高，相应的时间及费用成本也得以降低。另外，两个喷枪5同时喷涂，第一个的尾部位置即为第二的首部位置，这样的喷涂会使得第二个喷枪5起始部位的喷涂缺陷得以弥补，整个过程中，可以只有一首一尾的喷涂端点，两个端点处喷涂有缺陷的，通过人工弥补。另外，还可以使两个往复滑台3的行程均为整个横向导轨10的长度的2倍，这样的行程方式，可以克服喷涂时一首一尾处形成的缺陷。

本发明所述枪机驱动装置7包括电磁牵引机9和用于驱动喷枪阀门的杠杆机构6，电磁牵引机9连接杠杆机构6。

优选地，本发明还包括包括气喷枪12，气喷枪12安装于往复滑台3上，该安装有气喷枪12的往复滑台3设置在位于上方的横向导轨10上，并能够沿着该横向导轨10滑动。

进一步地，本发明还包括空气压缩机13，空气压缩机13一端与PLC控制器8电连接，另一端与气喷枪12连接。

PLC控制器8控制空气压缩机13动作，将空气送入气喷枪12中，一个喷涂过程结束后，对喷涂面进行送风，这样喷涂面会更好的附着在地坪上，而且及时送风有利用然后整个喷涂面的干燥。

如图2所示，所述电动小车1的前端位于两侧安装有竖向导轨11，竖向导轨11上设置用于调节往复滑台3高度的辅助装置4，辅助装置4能够沿着该竖向导轨11上下滑动。

本发明装置作用的过程是：

将电动高压无气喷涂机2放在可按照规定程序行走的电动小车1上，在电动小车1的前端装有利用伺服驱动装置驱动的往复滑台3，往复滑台3上安装喷枪5并且喷枪5上安装枪机驱动装置7。

在喷涂时喷枪5随往复滑台3运动同时开启，完成一次单程操作后暂停，紧跟着电动小车1退步运动一次，由PLC控制器8控制行走电机的速度和时间设定行走步距，且往复滑台3可相对于地坪做高度和涂层幅面调整。喷枪5上的开关是由枪机驱动装置7中的电磁牵引机9带动杠杆机构6来控制。电动小车1的退步行走、往复滑台3的往复动作和枪机开关都由安装在PLC控制器8中的程序来控制运行。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外。

本发明中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种工业地坪自动喷涂机，包括可按照指令做往复运动的电动小车（1），其特征在于，电动小车（1）上安装有电动高压无气喷涂机（2），电动小车（1）的前端安装相互平行的两条横向导轨（10），其中一条横向导轨（10）上设置两个往复滑台（3），其中一个往复滑台（3）的起始位置处于横向导轨（10）的一端，另一个往复滑台（3）的起始位置处于横向导轨（10）的中心位置，喷涂时，两个往复滑台（3）同向行驶；往复滑台（3）上安装有喷枪（5），往复滑台（3）能沿着横向导轨（10）滑动，喷枪（5）与电动高压无气喷涂机（2）连接，且喷枪（5）上安装有控制喷枪（5）开关的枪机驱动装置（7），电动小车（1）、电动高压无气喷涂机（2）、

往复滑台（3）的驱动装置和枪机驱动装置（7）分别与PLC 控制器（8）电连接；还包括气喷枪（12），气喷枪（12）安装于往复滑台（3）上，该安装有气喷枪（12）的往复滑台（3）设置在另一条横向导轨（10）上，并能够沿着该横向导轨（10）滑动。

2.根据权利要求1 所述的一种工业地坪自动喷涂机，其特征在于：所述枪机驱动装置（7）包括电磁牵引机（9）和用于驱动喷枪（5）的杠杆机构（6），电磁牵引机（9）连接杠杆机构（6）。

3.根据权利要求1所述的一种工业地坪自动喷涂机，其特征在于：还包括空气压缩机（13），空气压缩机（13）一端与PLC 控制器（8）电连接，另一端与气喷枪（12）连接。

4.根据权利要求1 所述的一种工业地坪自动喷涂机，其特征在于：所述电动小车（1）的前端位于两侧安装有竖向导轨（11），竖向导轨（11）上设置用于调节往复滑台（3）高度的辅助装置（4），辅助装置（4）能够沿着该竖向导轨（11）上下滑动。